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河南大學(xué)研修班篇一
通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)裝置的工作原理和選用方法。
要求了解伺服系統(tǒng)的組成和分類(lèi)，掌握步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置和常用數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置的工作原理。
重點(diǎn)：
伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)；常用位置檢測(cè)裝置的工作原理。
難點(diǎn)：
數(shù)控機(jī)床常用伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)和調(diào)速控制。
思考題：
4-1．試述進(jìn)給他伺系統(tǒng)的組成以及各組成環(huán)節(jié)的作用和聯(lián)系。4-2．簡(jiǎn)述閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制原理。4-3．簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理和使用特性。
一.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的定義及組成 1.定義：
進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))；檢測(cè)與反饋單元；機(jī)械執(zhí)行部件。
第一節(jié) 概述
二、nc機(jī)床對(duì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求
靜態(tài)：定位精度和重復(fù)定位精度要高，即定位誤差和重復(fù)定位誤差要小。(尺寸精度)
動(dòng)態(tài)：跟隨精度，這是動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，用跟隨誤差表示。(輪廓精度)
靈敏度要高，有足夠高的分辯率。3.負(fù)載特性要硬
當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，要求速度的恢復(fù)時(shí)間短且無(wú)振蕩。即△t盡可能短； 應(yīng)有足夠的過(guò)載能力。
這是要求伺服系統(tǒng)有良好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)剛度。4.響應(yīng)速度快且無(wú)超調(diào)
這是對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的要求，即在無(wú)超調(diào)的前提下，執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度的建立時(shí)間 tp 應(yīng)盡可能短。
通常要求從 0→fmax（fmax→0），其時(shí)間應(yīng)小于200ms，且不能有超調(diào)，否則對(duì)機(jī)械部件不利，有害于加工質(zhì)量 5.能可逆運(yùn)行和頻繁靈活啟停。
6.系統(tǒng)的可靠性高，維護(hù)使用方便，成本低。
綜上所述：
一、概 述
組成：位置測(cè)量裝置是由檢測(cè)元件（傳感器）和信號(hào)處理裝置組成的。
作用：實(shí)時(shí)測(cè)量執(zhí)行部件的位移和速度信號(hào)，并變換成位置控制單元所要求的信號(hào)形式，將運(yùn)動(dòng)部件現(xiàn)實(shí)位置反饋到位置控制單元，以實(shí)施閉環(huán)控制。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。
閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測(cè)裝置的精度決定的，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，必須精心選擇位置檢測(cè)裝置。
1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)對(duì)位置測(cè)量裝置的要求
⑴高可靠性和高抗干擾性：
位置檢測(cè)裝置分辨率應(yīng)高于數(shù)控機(jī)床的分辨率（一個(gè)數(shù)量級(jí)）； 位置檢測(cè)裝置最高允許的檢測(cè)速度應(yīng)數(shù)控機(jī)床的最高運(yùn)行速度。⑶使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境； ⑷成本低。
3.位置檢測(cè)裝置的分類(lèi)
二、感應(yīng)同步器
1.感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)及分類(lèi)
①結(jié)構(gòu)
常用位置檢測(cè)裝置分類(lèi)表
②.分類(lèi)
2.感應(yīng)同步器的工作原理
感應(yīng)同步器是利用勵(lì)磁繞組與感應(yīng)繞組間發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，由于電磁耦合的變化，感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化，借以進(jìn)行位移量的檢測(cè)。感應(yīng)同步器滑尺上的繞組是勵(lì)磁繞組，定尺上的繞組是感應(yīng)繞組。
感應(yīng)同步器的工作原理
θ1—定尺繞組上的感應(yīng)電壓的相位角
結(jié)論：相對(duì)位移量 x 與 相位角θ1 呈線性關(guān)系，只要能測(cè)出相位角θ1，就可求得位移量 x。
1= k um sin（ωt －θ1）
在鑒幅型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、相位相同，幅值不同的交變電壓： us = um sinθ2sinωt uc = um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（x 2是指令位移值）
uo = uos+ uos=kuscosθ1－k ucsinθ1
結(jié)論：只要能測(cè)出uo與uc相位差θ1，就可求得滑尺與定尺 相
對(duì)位移量 x。
5.幾點(diǎn)說(shuō)明
⑴感應(yīng)同步器的測(cè)量周期為其繞組的節(jié)距2τ（2mm）
⑵感應(yīng)同步器的測(cè)量精度取決于測(cè)量電路對(duì)輸出感應(yīng)電壓的細(xì)分精度。
6.感應(yīng)同步器的特點(diǎn)及使用注意事項(xiàng) 特點(diǎn)
⑴精度高：平均自補(bǔ)償特性；
⑵對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)：抗?jié)?、溫度、熱變形影響的能力?qiáng)； ⑶維護(hù)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)：非接觸測(cè)量，無(wú)磨損，精度保持性好。⑷測(cè)量距離長(zhǎng)：通過(guò)接長(zhǎng)可滿足大行程測(cè)量的要求。
串聯(lián)方式 n
串并聯(lián)方式 n≥ 10
使用注意事項(xiàng)
在安裝方面：
1.保證安裝精度（安裝面的精度、定尺與滑尺的相對(duì)位2.置精度、接縫的調(diào)整精度）
3.加裝防護(hù)裝置（避免切屑、油污、灰塵的影響）在電氣方面：
要保證激磁電壓波形的對(duì)稱(chēng)性和保真性。
2、um cosθ2調(diào)制的精確性 當(dāng)失真度大于2%時(shí)，將嚴(yán)重影響測(cè)量精度。
三、
脈沖編碼器其中，的取反信號(hào) 是
輸出信號(hào)的作用及其處理 a、b兩相的作用
⑶根據(jù)a、b兩相的相位超前滯后關(guān)系可判斷被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向。
⑷后續(xù)電路可利用a、b兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理（四倍頻電路實(shí)現(xiàn)）。
z相的作用
1被測(cè)軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào)； 2被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記數(shù)信號(hào)。的作用
規(guī)格
增量式碼盤(pán)的規(guī)格是指碼盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)；
②考慮機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。
分辨率（分辨角）α
設(shè)增量式碼盤(pán)的規(guī)格為 n 線/轉(zhuǎn)：
2.絕對(duì)式編碼器
結(jié)構(gòu)和工作原理
⑹碼盤(pán)基片為玻璃，抗沖擊和抗震動(dòng)能力差。
一、概述
①步進(jìn)電機(jī)
②直流伺服電機(jī) ③交流伺服電機(jī) ④直線電機(jī)。
3.速度單元是上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制和驅(qū)動(dòng)裝置，通常驅(qū)動(dòng)電機(jī)與速度控制單元是相互配套供應(yīng)的，其性能參數(shù)都是進(jìn)行了相互匹配，這樣才能獲得高性能的系統(tǒng)指標(biāo)。
4.速度控制單元主要作用：接受來(lái)自位置控制單元的速度指令信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)運(yùn)算(目的是穩(wěn)速)，將其變換成電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制量(頻率，電壓等)，再經(jīng)功率放大部件將其變換成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電量，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按要求運(yùn)行。簡(jiǎn)言之：調(diào)節(jié)、變換、功放。
③控制性能要求高，尤其是動(dòng)態(tài)性能
二、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置
步進(jìn)電機(jī)流行于70年代，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易、維修方面，且控制為全數(shù)字化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，除功率驅(qū)動(dòng)電路之外，其它部分均可由軟件實(shí)現(xiàn)，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。因此，這類(lèi)系統(tǒng)目前仍有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)。目前步進(jìn)電機(jī)僅用于小容量、低速、精度要不高的場(chǎng)合，如經(jīng)濟(jì)型數(shù)控；打印機(jī)、繪圖機(jī)等計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。
三、直流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)
他激式、并激式、串激式、復(fù)激式、永磁式。
①過(guò)載倍數(shù)大，時(shí)間長(zhǎng)；
②具有大的轉(zhuǎn)矩/慣量比，電機(jī)的加速大，響應(yīng)快。
③低速轉(zhuǎn)矩大，慣量大，可與絲桿直接相聯(lián)，省去了齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？商岣吡藱C(jī)床的加工精度。
④調(diào)速范圍大，與高性能的速度控制單元組成速度控制系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速范圍超過(guò)1∶2000。
④帶有高精度的檢測(cè)元件(包括速度和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)元件)；
⑥由于轉(zhuǎn)子慣性較大，因此電源裝置的容量以及機(jī)械傳動(dòng)件等的剛度都需相應(yīng)增加。
第三節(jié) 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑦電刷、維護(hù)不便
四、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)
⑴電刷和換向器易磨損，維護(hù)麻煩 ⑵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高
而交流伺服電機(jī)則沒(méi)有上述缺點(diǎn)。特別是在同樣體積下，交流伺服電機(jī)的輸出功率比直流電機(jī)提高10%～70%，且可達(dá)到的轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)高。因此，人們一直在尋求交流電機(jī)調(diào)速方案來(lái)取代直流電機(jī)調(diào)速的方案。
1.分類(lèi)
電壓型變頻器方案示意圖
電壓型變頻器工作原理
結(jié)論：變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)壓的關(guān)鍵是逆變器控制端獲得要求的控制波形（如spwm波）。
第四節(jié) 典型進(jìn)給伺服系統(tǒng)(位置控制)
主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或普通機(jī)床的數(shù)控化改造
1.步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要解決的主要問(wèn)題：
①動(dòng)力計(jì)算、②傳動(dòng)計(jì)算、③驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)或選擇
目的：傳動(dòng)計(jì)算選擇合適的參數(shù)以滿足脈沖當(dāng)量?和進(jìn)給速度f(wàn)的要求。圖中：f—脈沖頻率（hz）
α—步距角（度）z
1、z2 —傳動(dòng)齒輪齒數(shù) t—螺距(mm)
?—脈沖當(dāng)量（mm）傳動(dòng)比選擇：
例： ? = 0.01 t = 6 mm α= 0.75°
進(jìn)給速度f(wàn)：
因此，當(dāng)
一定時(shí)，與δ成正比，故我們?cè)谡劦讲竭M(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的最高速度時(shí)，都應(yīng)指明是在多大的脈沖當(dāng)量δ下的，否則是沒(méi)有意義的。
2.提高步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)傳動(dòng)精度的措施 概述
⑶絲桿等機(jī)械傳動(dòng)部件、支承的傳動(dòng)間隙； ⑷傳動(dòng)件和支承件的變形。
提高步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳動(dòng)精度的措施
在整個(gè)行程范圍內(nèi)測(cè)量傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)間隙，取其平均值存放在數(shù)控系統(tǒng)中的間隙補(bǔ)償單元，當(dāng)進(jìn)給系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)將補(bǔ)償值加到進(jìn)給指令中，從而達(dá)到補(bǔ)償目的。
螺矩誤差補(bǔ)償
滾珠絲桿在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用廣泛，雖然滾珠絲桿精度較高，但是總不可做的絕對(duì)精確，總是將其精度控制在一定的范圍內(nèi)的，也就是它的螺距總是存在著一定的誤差的，利用計(jì)算機(jī)的運(yùn)算處理能力，可以補(bǔ)償滾珠絲杠的螺矩累積誤差，以提高進(jìn)給位移精度。
方法：首先測(cè)量出進(jìn)給絲框螺距誤差曲線(規(guī)律)，然后可采用下列兩種方法實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償：硬件補(bǔ)償、軟件補(bǔ)償。
模擬型系統(tǒng)、數(shù)字型系統(tǒng)、模擬型系統(tǒng)： 特征：
⑴抗干擾能力強(qiáng)，一般不會(huì)因峰值誤差導(dǎo)致致命的誤動(dòng)作。
⑵可用常規(guī)儀器儀表（示波器，萬(wàn)用表等）直接讀取信息，易于隨時(shí)把握系統(tǒng)工作的基本情況。
⑶對(duì)弱信號(hào)信噪分離困難，控制精度的提高受到限制。
⑷在零點(diǎn)附近容易受到溫度漂移的影響，使位置控制產(chǎn)生漂移誤差。
⑸位置、速度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)調(diào)整困難，適應(yīng)負(fù)載變化的能力較差。
特征：
這類(lèi)系統(tǒng)是指至少其位置環(huán)控制與調(diào)節(jié)采用數(shù)字控制技術(shù)，即位置指令和反饋信號(hào)都不再是模擬信號(hào) 改用數(shù)字信號(hào)（邏輯電平脈沖信號(hào)）的系統(tǒng)。
特點(diǎn)：
⑴可以通過(guò)增加數(shù)字信息的字長(zhǎng)，來(lái)滿足要求的控制精度。
⑵對(duì)邏輯電以下的漂移、噪聲不予晌應(yīng)，零點(diǎn)定位精度可以得到充分保證。⑶容易對(duì)其結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行修改（根據(jù)控制要求），且易于與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
⑷噪聲峰值大于邏輯電平時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)的最高位和最低位的干擾出錯(cuò)程序是相同的，這種錯(cuò)誤可能導(dǎo)致系統(tǒng)致命的危害。
⑸傳送數(shù)據(jù)的數(shù)字電路要求具有很寬的頻帶。以保證脈沖上、下降沿有足夠的陡峭度。
全硬件伺服系統(tǒng)
全硬件伺服系統(tǒng)又稱(chēng)脈沖比較伺服系統(tǒng)，其典型的組成方式如圖所示
構(gòu)成：該系統(tǒng)中，位置閉環(huán)的控制與調(diào)節(jié)運(yùn)算主要由偏差計(jì)數(shù)器（一般為可逆計(jì)數(shù)器）和d/a完成。
柔性差：系統(tǒng)全由硬件構(gòu)成，使得它的各調(diào)節(jié)器參數(shù)在機(jī)電聯(lián)調(diào)整定后就固定下來(lái)了，不易改變，這對(duì)負(fù)載慣量變化不大的位置伺服系統(tǒng)（如車(chē)床刀架進(jìn)給控制），可獲得滿意的控制性能指。而對(duì)某些負(fù)載慣量較大的系統(tǒng)，則很難在整個(gè)范圍內(nèi)（負(fù)載慣量變化）都獲得滿意的控制效果。
位置控制的軟件現(xiàn)可以由nc裝置的cpu實(shí)現(xiàn)，也可以由位置控制板上自帶的cpu實(shí)現(xiàn)。
位置控制的調(diào)節(jié)運(yùn)算部分由軟件實(shí)現(xiàn)，增加了靈活性：
調(diào)節(jié)器的參數(shù)可以通過(guò)進(jìn)行修改、設(shè)定
由于這種系統(tǒng)的速度單元仍是模擬型的，全硬件型系統(tǒng)中存在的問(wèn)題并未明顯解決，如它的內(nèi)環(huán)參數(shù)（速度、電流）和位置環(huán)中d/a轉(zhuǎn)換器的位數(shù)依然是固定的。因此難以兼顧負(fù)載慣量大的變化。不過(guò)，由于利用軟件采用一些補(bǔ)償措施，這就使得半軟件位置伺服系統(tǒng)的位置控制精度和控制性能要高于全硬件型的位置伺服系統(tǒng)。
全軟件位置伺服系統(tǒng)
圖中的微機(jī)位置、速度控制既可以是單微機(jī)，又可以是雙微機(jī)（一個(gè)是位置控制，另一個(gè)是速度控制）。不過(guò)系統(tǒng)中的微機(jī)常由單片機(jī)來(lái)構(gòu)成。
由于微機(jī)的應(yīng)用，使系統(tǒng)的控制更加靈活，其特點(diǎn)是：
⑴位置、速度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以按工作環(huán)境自動(dòng)進(jìn)行切換，使之適應(yīng)負(fù)載變化的能力顯著增強(qiáng)，應(yīng)用優(yōu)化理論還可使調(diào)節(jié)器的參數(shù)自動(dòng)化，使系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)不同的執(zhí)行機(jī)械，通用化程度大大提高。
⑵其余同半軟件型系統(tǒng)。
這種系統(tǒng)的輸出通過(guò)d/a轉(zhuǎn)換成模擬電壓作為電流指令送往模擬電流環(huán)，這樣，模擬量的零點(diǎn)漂移只會(huì)使電流指令產(chǎn)生微小的變化，一般這種變化不足以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的力矩，也不會(huì)對(duì)位置控制精度產(chǎn)生不良影響。
由于電流環(huán)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)還是固定的，所以還不能通過(guò)微機(jī)改變控制策略，以獲得較理想的控制效果。
全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)
一種全數(shù)字、采用脈寬調(diào)制（pwm——pulse width modulation）控制的位置伺服系統(tǒng)如下圖所示。
系統(tǒng)的所有控制調(diào)節(jié)全部由軟件完成，最后直接輸出邏輯電平的脈寬調(diào)制控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率晶體管放大器，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，完成位置控制任務(wù)。
3.典型閉環(huán)伺服系統(tǒng)示例 以半軟件型位置伺服系統(tǒng)為例
這里僅介紹位置控制單元，速度控制前面已介紹了
位置控制軟件部分的任務(wù)：
指令位置計(jì)算（反向間隙、螺距誤差補(bǔ)償、限位處理）：
實(shí)際位置計(jì)算（反饋累積）
跟隨誤差計(jì)算
調(diào)節(jié)運(yùn)算
零點(diǎn)漂移補(bǔ)償
硬件部分的任務(wù)
第五節(jié) 伺服系統(tǒng)性能分析
?
開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：反饋與偏差之比
?
閉環(huán)傳遞函數(shù)：輸入與輸出之比
?
干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)：輸出與噪聲之比
?
系統(tǒng)誤差的函數(shù)：偏差與輸入之比
二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型及傳遞函數(shù) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)：
1.位置控制單元的數(shù)學(xué)模型
2.速度控制單元的數(shù)學(xué)模型
為kv，則有：取拉氏變換得：
結(jié)構(gòu)框圖：3.直流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
拉氏變換得：
結(jié)構(gòu)框圖：
拉氏變換：
結(jié)構(gòu)框圖：
當(dāng)xc , fd同時(shí)激勵(lì)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)
三、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能分析
1.系統(tǒng)增益 k
進(jìn)給伺服系統(tǒng)的輸入通常是斜坡激勵(lì)： ks對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
討論：
ks 與輸出速度
當(dāng)ks ↑時(shí)，高。的關(guān)系
增大，尤其是在剛啟動(dòng)時(shí)，它使系統(tǒng)的響應(yīng)加快，但對(duì)系統(tǒng)的沖擊也大，尤其對(duì)慣性較大的系統(tǒng)，將產(chǎn)生很大的沖擊力，另外，加速度太大也可能系統(tǒng)超調(diào)，引起系統(tǒng)失穩(wěn)。ks 與跟隨誤差△d 的關(guān)系。
在工程調(diào)試中，ks 可按下列方式初選： ks的初選方法 ks↑→ △d↓ 即：有利于提高系統(tǒng)的跟隨精度。
結(jié)論： ks的選擇，要綜合考慮，折衷選取，才能獲得優(yōu)良的綜合性能。
mm、ml：分別是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩； gdm
kn ：位置環(huán)增益； ka ：速度環(huán)增益
km ：電機(jī)增益 l / 2π：機(jī)械系統(tǒng)增益
閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差為：
半閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差
由 可知，為減小定位誤差可采用下列措施： 1.減小傳動(dòng)間的摩擦力fcr，如采用滾動(dòng)傳動(dòng)取代滑動(dòng)。2.增大kn、ka，其實(shí)質(zhì)增大k。3.減小kr（=ra / kt），即選擇 kt 存在的伺服電機(jī)。
4.在半閉環(huán)系統(tǒng)中，要盡可能增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度k，這是因?yàn)楫?dāng)k較小時(shí)，將產(chǎn)生較大的彈性變形，從而加大定位誤差。
四、進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)的匹配
阻尼主要與伺服驅(qū)動(dòng)裝置的電感、電阻、電機(jī)機(jī)械部件、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻尼和粘性阻尼有關(guān)，它對(duì)系統(tǒng)的影響是：阻尼大則 系統(tǒng)的伺服剛度高，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高。系統(tǒng)的定位精度低，定位的離散程度大。
式中： jl ：傳動(dòng)部件折算到伺服電機(jī)輸出軸上的慣量
jm：電機(jī)的慣量 要滿足這一要求有兩個(gè)途徑：
剛度是指系統(tǒng)抵抗變形的能力，即：
k = f / e
系統(tǒng)的固有頻率?n是系統(tǒng)動(dòng)剛度的重要參數(shù)，應(yīng)注意： 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的?n’伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?n 的2-3倍。
各個(gè)環(huán)節(jié)的?n’應(yīng)相互錯(cuò)開(kāi)，以免發(fā)生振動(dòng)耦合現(xiàn)象。
然后再定性的討論其它較為復(fù)雜的情況 △ r的求取
討論
在條件一定的情況下：
⑴輪廓誤差△r 與 ks 的平方成反比；輪廓誤差△r與 f 的平方成正比。因此，ks↑ 或 f↓ 可大大提高輪廓加工精度。
⑵輪廓誤差△r與加工園弧的半徑 r成反比。在小圓弧加工時(shí)，要保證加工精度，進(jìn)給速度f(wàn)不能太高。
在輪廓加工過(guò)程中，常要求坐標(biāo)軸瞬時(shí)啟?；蚋淖兯俣?，這時(shí)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的跟隨誤差就會(huì)影響輪廓精度。當(dāng)在銑床上加工工件的內(nèi)、外拐角時(shí)，其影響尤其明顯。
3.爬行對(duì)加工精度的影響
衡量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的指標(biāo) 臨界爬行速度vc。
爬行其本質(zhì)是自激振動(dòng)，可以證明vc與下列參數(shù)的關(guān)系為：
措施（減小vc的辦法）
⑴改善導(dǎo)軌面間和摩擦特性
滾動(dòng)----靜壓----滑動(dòng)(塑料)⑵提高傳動(dòng)剛度
⑶減輕運(yùn)動(dòng)件的重量 ⑷增加系統(tǒng)的阻尼
河南大學(xué)研修班篇二
您好！工作辛苦了！首先向您致以最誠(chéng)摯的謝意，感謝您百忙之中翻閱我的簡(jiǎn)歷材料，當(dāng)您翻開(kāi)第一頁(yè)的一瞬間，您已經(jīng)為我打開(kāi)了通往機(jī)遇和成功的第一扇大門(mén)。
我叫xxx，現(xiàn)在是河南大學(xué)文學(xué)院一名在讀研究生，主攻方向是中學(xué)語(yǔ)文教學(xué)，將于xx年6月畢業(yè)并獲得教育碩士畢業(yè)證書(shū)和學(xué)位證書(shū)，經(jīng)歷了六年的高校教育和生活，面對(duì)新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我更堅(jiān)定了“團(tuán)結(jié)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)、樸實(shí)”的人生信條。大學(xué)本科期間我謹(jǐn)記“進(jìn)德修業(yè)，博學(xué)篤行”的校訓(xùn)，一直以“精中文，重能力，通教學(xué)”為努力的方向，圓滿地完成了學(xué)校開(kāi)設(shè)的心理學(xué)、教育學(xué)等課程的學(xué)習(xí)任務(wù)并取得了良好的成績(jī),經(jīng)過(guò)努力已順利通過(guò)了國(guó)家普通話等級(jí)考試并獲得了二級(jí)甲等證書(shū)。利用課余時(shí)間大量閱讀古今中外名著，積極參加校內(nèi)外實(shí)踐活動(dòng)，不斷充實(shí)和完善自己，為從事教育工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。作為一名師范類(lèi)應(yīng)屆畢業(yè)生，雖不敢自詡才華橫溢，也決不妄自菲薄，滿腔熱情而不失穩(wěn)重，富有朝氣而不乏理性。
也曾揮灑以求，學(xué)以致用，常于實(shí)踐。
如今畢業(yè)在即，作為一名即將走向社會(huì)的求職者，沒(méi)有滿口的豪言壯語(yǔ)，也沒(méi)有整天的怨天尤人，學(xué)歷和證書(shū)不是我毛遂自薦的主要資本，重要的是大學(xué)生活磨礪和家庭教育賦予了我的樸實(shí)自謙的品格和積極向上的人生態(tài)度。不囿于方寸之間，不困于斗室之地，不滿足于已有。我深知洗盡鉛華后堅(jiān)定的做人原則、踏實(shí)的工作作風(fēng)、良好的人際關(guān)系和富有創(chuàng)意的開(kāi)拓精神才是成功的永恒砝碼。
十年寒窗，學(xué)業(yè)初成，“懷玉璧以求慧眼，持經(jīng)綸以求明士”。對(duì)于未來(lái)。我有信心也有決心來(lái)應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)，勝任自己的工作。如果能有幸成為貴校的一員，我將以滿腔熱情、高的責(zé)任感和敬業(yè)精神，發(fā)揮特長(zhǎng)，同團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)步，共創(chuàng)輝煌！誠(chéng)摯祝愿貴校事業(yè)錦上添花，熱切希望能夠?yàn)橘F校的事業(yè)添磚加瓦，為貴校事業(yè)騰飛貢獻(xiàn)自己的力量。我將以滿腔的熱忱期盼您的選擇！隨信附個(gè)人簡(jiǎn)歷表，祝您工作愉快，身體健康！并盼佳音！
此致
敬禮
xxx
20xx年xx月xx日
河南大學(xué)研修班篇三
在日常的學(xué)習(xí)、工作、生活中，我們常常會(huì)隨著經(jīng)歷的不同，而對(duì)某些事或人有不同的感觸，這時(shí)可用寫(xiě)感言的方式將其記錄下來(lái)。那么到底應(yīng)如何寫(xiě)感言呢？以下是小編收集整理的河南大學(xué)畢業(yè)感言，僅供參考，歡迎大家閱讀。
真正說(shuō)起來(lái)，我從來(lái)沒(méi)有特別認(rèn)真地觀察河大這個(gè)校園，然而最近我總是很認(rèn)真地觀察，甚至產(chǎn)生了眷戀。世界太大，人生短暫，而我們又主動(dòng)或被動(dòng)地選擇在這里呆了4年，而且又是將自己最寶貴的青春當(dāng)作彩禮獻(xiàn)給了她，我驀然覺(jué)得，這才是大學(xué)難忘的真正理由。
我忘不了，母校美麗的校園!您就像一位溫柔的母親，用甜美的乳汁哺育我們，使我們茁壯成長(zhǎng)。在這里，我們受到嚴(yán)格的教育;在這里，我們養(yǎng)成了一個(gè)個(gè)好習(xí)慣。我們?cè)谀膽驯Ю飳W(xué)習(xí)知識(shí)，我們感謝您!
忘不了，親愛(ài)的老師!我忘不了您那諄諄教誨。從點(diǎn)、橫、豎、撇到加、減、乘、除;從天上星座到海底世界。老師是辛勤的園丁，是默默無(wú)聞的春蠶。老師值得我們贊揚(yáng)!讓我們向老師表示由衷的感謝!
想說(shuō)下考研，在最后的復(fù)習(xí)階段壓力很大的日子里，突然發(fā)現(xiàn)在我的.潛意識(shí)，考研的動(dòng)機(jī)不是要的一個(gè)結(jié)果!而是自己要超越自我的那種積極進(jìn)取的精神。
在考研復(fù)習(xí)中，中國(guó)發(fā)生了太多的事情讓人們悲喜交加，周?chē)瑢W(xué)們的愛(ài)國(guó)熱情也深深感染了我。而在考研過(guò)程中，好朋友們對(duì)我的無(wú)私幫助也讓我終生難忘，尤其是侯恩大哥。
還有一件事我得提一下，就是我們班在大3舉行的畢業(yè)匯報(bào)演出。那是我大學(xué)里最難忘的夜晚，兄弟姐妹們的美妙絕倫的演出，讓我覺(jué)得能和他們?cè)谝黄饘W(xué)習(xí)生活很是榮幸。
還想說(shuō)下電視臺(tái)實(shí)習(xí)的日子。那時(shí)一段忙碌而有激情的生活，采訪了很多人，和他們交談讓我對(duì)生活懂得很多。從實(shí)習(xí)中，讓我對(duì)新聞傳播的認(rèn)識(shí)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，也讓我對(duì)人生有了更理性的思考。
這兩天是高考的日子，回想起大一剛?cè)胄Ｗ约耗乔酀拿婵?，以及?duì)大學(xué)生活的憧憬神情，覺(jué)得4年的磨煉讓我判若兩人。
河南大學(xué)研修班篇四
河南大學(xué)簡(jiǎn)稱(chēng)“河大”，是河南省人民政府與中華人民共和國(guó)教育部“省部共建高?！?，國(guó)家首批世界一流學(xué)科建設(shè)高校。下面是小編為大家整理2021年河南大學(xué)招生須知，僅供參考，希望能夠幫助到大家！
第十條：河南大學(xué)面向全國(guó)31個(gè)?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）招生。招生簡(jiǎn)章分配原則按照上級(jí)教育行政管理部門(mén)有關(guān)通知精神，綜合考慮學(xué)校在各?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）的錄取批次、生源數(shù)量、往年錄取情況等因素研究確定。招生簡(jiǎn)章由有關(guān)?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）招生管理部門(mén)按規(guī)定的方式向社會(huì)公布，同時(shí)通過(guò)我校招生章程、學(xué)校招生工作信息網(wǎng)、招生宣傳材料等形式向社會(huì)公布。
第十一條：按照教育部規(guī)定，高校預(yù)留計(jì)劃的使用經(jīng)我校招生領(lǐng)導(dǎo)組集體研究決定，統(tǒng)一通過(guò)“全國(guó)普通高校招生來(lái)源計(jì)劃網(wǎng)上管理系統(tǒng)”調(diào)整使用，主要用于生源較好的省份按照平行志愿投檔時(shí)進(jìn)檔考生超過(guò)執(zhí)行計(jì)劃時(shí)的錄取。
第十二條：經(jīng)教育部批準(zhǔn)，河南大學(xué)與美國(guó)邁阿密大學(xué)合作設(shè)立河南大學(xué)邁阿密學(xué)院（非獨(dú)立法人、本科層次中外合作辦學(xué)機(jī)構(gòu)），納入國(guó)家普通高等學(xué)校招生簡(jiǎn)章，放在本科一批招生，由河南大學(xué)負(fù)責(zé)招生錄取和學(xué)籍管理工作。
第十三條：河南大學(xué)濮陽(yáng)工學(xué)院屬河南大學(xué)二級(jí)學(xué)院，由河南大學(xué)負(fù)責(zé)招生錄取和學(xué)籍管理工作，學(xué)生錄取后在濮陽(yáng)學(xué)習(xí)生活，完成學(xué)業(yè)后由河南大學(xué)頒發(fā)畢業(yè)證書(shū)和學(xué)位證書(shū)。
第十四條：報(bào)考河南大學(xué)的考生，除外國(guó)語(yǔ)言文學(xué)類(lèi)專(zhuān)業(yè)外，其他各專(zhuān)業(yè)考生入校后的公共外語(yǔ)教學(xué)語(yǔ)種為英語(yǔ)。
第十五條：專(zhuān)業(yè)錄取的體檢要求，按照教育部、衛(wèi)生部、中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)等部門(mén)印發(fā)的《普通高等學(xué)校招生體檢工作指導(dǎo)意見(jiàn)》和有關(guān)補(bǔ)充規(guī)定執(zhí)行。相關(guān)專(zhuān)業(yè)（藝術(shù)類(lèi)、體育類(lèi)）身高要求詳見(jiàn)各專(zhuān)業(yè)錄取原則。
第十六條：我校錄取工作在各?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）招生委員會(huì)統(tǒng)一組織下進(jìn)行，按照“學(xué)校負(fù)責(zé)、招辦監(jiān)督”的原則實(shí)施錄取工作。
第十七條：普通類(lèi)專(zhuān)業(yè)錄取原則。
1、以高考成績(jī)?yōu)橐罁?jù)，以普通高中學(xué)業(yè)水平考試成績(jī)和綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)情況為重要參考，實(shí)行“分?jǐn)?shù)優(yōu)先”的原則，即在填報(bào)我校志愿并投檔到我校的考生中，優(yōu)先滿足高分考生的專(zhuān)業(yè)志愿，投檔成績(jī)相同時(shí)，按照語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、外語(yǔ)單科成績(jī)依次排序綜合考慮安排專(zhuān)業(yè)。平行志愿投檔錄取后，未完成的計(jì)劃，按照教育部和各省級(jí)招生主管部門(mén)的規(guī)定重新征集志愿。
2、內(nèi)蒙古自治區(qū)考生在招生簡(jiǎn)章1：1范圍內(nèi)按專(zhuān)業(yè)志愿排隊(duì)錄取。
3、江蘇省考生選測(cè)科目要求參見(jiàn)江蘇省教育考試院公布的我校招生簡(jiǎn)章，普通類(lèi)考生的學(xué)業(yè)水平測(cè)試等級(jí)要求：選測(cè)科目為1b1b，必測(cè)科目為4c，技術(shù)科目為合格，按先分?jǐn)?shù)后等級(jí)的原則錄取。
4、上海市、浙江省考生按照當(dāng)?shù)毓嫉牡恼猩ぷ髡吆屯稒n錄取模式執(zhí)行。
第十八條：藝術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)錄取原則
1、美術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)：專(zhuān)業(yè)成績(jī)采用考生所在省份美術(shù)類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一考試成績(jī)。
（1）美術(shù)學(xué)、攝影、書(shū)法學(xué)（使用書(shū)法省統(tǒng)一考試成績(jī)）專(zhuān)業(yè)，按照文化成績(jī)和專(zhuān)業(yè)成績(jī)各占50%的百分制權(quán)重計(jì)算考生綜合成績(jī)（計(jì)算公式為：綜合成績(jī)=專(zhuān)業(yè)成績(jī)÷專(zhuān)業(yè)滿分×100×50%＋文化成績(jī)÷文化滿分×100×50%），從高分到低分擇優(yōu)錄取。其中河南省考生報(bào)考美術(shù)學(xué)和攝影專(zhuān)業(yè)的，按照同一專(zhuān)業(yè)組投檔。
（2）設(shè)計(jì)學(xué)類(lèi)、繪畫(huà)、動(dòng)畫(huà)專(zhuān)業(yè)按照專(zhuān)業(yè)成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取，其中河南省考生按照同一專(zhuān)業(yè)組投檔。
2、音樂(lè)類(lèi)專(zhuān)業(yè)：專(zhuān)業(yè)成績(jī)采用考生所在省份音樂(lè)類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一考試成績(jī)。
（1）音樂(lè)學(xué)、作曲與作曲技術(shù)理論專(zhuān)業(yè)按專(zhuān)業(yè)成績(jī)占60%、文化成績(jī)占40%的百分制權(quán)重計(jì)算考生綜合成績(jī)（計(jì)算公式為：綜合成績(jī)=專(zhuān)業(yè)成績(jī)÷專(zhuān)業(yè)滿分×100×60%＋文化成績(jī)÷文化滿分×100×40%），從高分到低分擇優(yōu)錄取。其中作曲與作曲技術(shù)理論專(zhuān)業(yè)要求樂(lè)理、聽(tīng)音記譜和視唱三門(mén)成績(jī)之和不低于56分（滿分70分）。
（2）音樂(lè)表演、舞蹈編導(dǎo)專(zhuān)業(yè)，在視唱合格的基礎(chǔ)上，按照專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取。如專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)并列，再按照專(zhuān)業(yè)總成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取，無(wú)法區(qū)分專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)的省份，按照專(zhuān)業(yè)總成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取。河南省內(nèi)考生要求音樂(lè)表演（聲樂(lè)方向）專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)不低于85分，音樂(lè)表演（器樂(lè)方向）和舞蹈編導(dǎo)專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)不低于80分。其中舞蹈編導(dǎo)專(zhuān)業(yè)要求男生身高不低于170厘米，女生身高不低于160厘米。
（3）表演（普通高中生，使用河南省聲樂(lè)統(tǒng)考成績(jī)）專(zhuān)業(yè)，培養(yǎng)民族歌劇人才。在視唱合格的基礎(chǔ)上，按照專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取，要求專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)不低于85分。如專(zhuān)業(yè)主科成績(jī)并列，再按照專(zhuān)業(yè)總成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取。
表演（普通高中生，使用河南省表演類(lèi)統(tǒng)考成績(jī)）專(zhuān)業(yè)，培養(yǎng)戲劇戲曲人才。按照專(zhuān)業(yè)總成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取。
表演（對(duì)口生）專(zhuān)業(yè)使用河南省對(duì)口音樂(lè)類(lèi)統(tǒng)考成績(jī)，只招收主科為戲曲的`考生，在視唱合格的基礎(chǔ)上，按照專(zhuān)業(yè)總成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取。
3、播音與主持藝術(shù)專(zhuān)業(yè)：專(zhuān)業(yè)成績(jī)采用考生所在省份播音與主持藝術(shù)類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一考試成績(jī)，按照專(zhuān)業(yè)成績(jī)占60%、文化成績(jī)占40%的百分制權(quán)重計(jì)算考生綜合成績(jī)（計(jì)算公式為：綜合成績(jī)=專(zhuān)業(yè)成績(jī)÷專(zhuān)業(yè)滿分×100×60%＋文化成績(jī)÷文化滿分×100×40%：），從高分到低分擇優(yōu)錄取。該專(zhuān)業(yè)要求男生身高不低于170厘米、女生身高不低于160厘米。
4、廣播電視編導(dǎo)、戲劇影視文學(xué)專(zhuān)業(yè)：專(zhuān)業(yè)成績(jī)采用考生所在省份編導(dǎo)制作類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一考試成績(jī)，按照專(zhuān)業(yè)成績(jī)和文化成績(jī)各占50%的百分制權(quán)重計(jì)算考生綜合成績(jī)（計(jì)算公式為：綜合成績(jī)=專(zhuān)業(yè)成績(jī)÷專(zhuān)業(yè)滿分×100×50%＋文化成績(jī)÷文化滿分×100×50%：），從高分到低分擇優(yōu)錄取。其中河南省考生按照同一專(zhuān)業(yè)組投檔。
5、舞蹈編導(dǎo)（體育舞蹈方向）專(zhuān)業(yè)：采用河南省體育舞蹈類(lèi)統(tǒng)一考試成績(jī)，在文化成績(jī)達(dá)到省最低錄取控制分?jǐn)?shù)線的考生中，按照專(zhuān)業(yè)總成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取。該專(zhuān)業(yè)要求專(zhuān)業(yè)總成績(jī)不低于145分，男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米。
6、中外合作辦學(xué)藝術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)：
（1）環(huán)境設(shè)計(jì)（與俄羅斯南聯(lián)邦大學(xué)合作辦學(xué)）、視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)（與俄羅斯南聯(lián)邦大學(xué)合作辦學(xué)）專(zhuān)業(yè)采用考生所在省份美術(shù)類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一考試成績(jī)，按照專(zhuān)業(yè)成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取，其中河南省考生按照同一專(zhuān)業(yè)組投檔。
（2）播音與主持藝術(shù)（與白俄羅斯國(guó)立大學(xué)合作辦學(xué)）專(zhuān)業(yè)成績(jī)采用考生所在省份播音與主持藝術(shù)類(lèi)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一考試成績(jī)按照專(zhuān)業(yè)成績(jī)占60%、文化成績(jī)占40%的百分制權(quán)重計(jì)算考生綜合成績(jī)（計(jì)算公式為：綜合成績(jī)=專(zhuān)業(yè)成績(jī)÷專(zhuān)業(yè)滿分×100×60%＋文化成績(jī)÷文化滿分×100×40%），從高分到低分擇優(yōu)錄取。
第十九條：體育類(lèi)專(zhuān)業(yè)錄取原則
1、體育教育專(zhuān)業(yè)：省級(jí)招生主管部門(mén)對(duì)文化與專(zhuān)業(yè)均上線的考生按照高考文化成績(jī)排序擇優(yōu)投檔，對(duì)進(jìn)檔的考生錄取原則為：按照體育專(zhuān)業(yè)成績(jī)從高分到低分擇優(yōu)錄取，其中河南省考生要求省體育統(tǒng)考專(zhuān)業(yè)成績(jī)高出省定本科分?jǐn)?shù)線25分（含）。該專(zhuān)業(yè)要求男生身高不低于172厘米，女生身高不低于162厘米。
2、高水平運(yùn)動(dòng)員：在通過(guò)我校高水平運(yùn)動(dòng)員專(zhuān)業(yè)水平測(cè)試，經(jīng)教育部陽(yáng)光高考信息平臺(tái)公示合格，且高考文化成績(jī)達(dá)到教育部規(guī)定分?jǐn)?shù)線的考生中分項(xiàng)目按專(zhuān)業(yè)成績(jī)擇優(yōu)錄取。
3、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、武術(shù)與民族傳統(tǒng)體育專(zhuān)業(yè)：執(zhí)行國(guó)家體育總局文件規(guī)定，在文化考試成績(jī)達(dá)到學(xué)校劃定的最低錄取控制分?jǐn)?shù)線基礎(chǔ)上，根據(jù)考生的文化考試成績(jī)（30％）及體育專(zhuān)項(xiàng)考試成績(jī)（70％）進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，按照項(xiàng)目擇優(yōu)錄取。
第二十條：專(zhuān)項(xiàng)（定向）招生錄取原則
1、面向貧困地區(qū)定向招生專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃、省屬重點(diǎn)高校招收農(nóng)村學(xué)生專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃、內(nèi)地新疆班招生、內(nèi)地高校支援新疆預(yù)科招生等嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家教育部和河南省教育廳的政策規(guī)定。
2、定向哈密地區(qū)扶貧計(jì)劃招生執(zhí)行國(guó)家教育部規(guī)定，錄取考生必須與培養(yǎng)單位簽訂定向培養(yǎng)協(xié)議。
第二十一條：我校認(rèn)可教育部統(tǒng)一規(guī)定的全國(guó)性加分項(xiàng)目和分值，加分分值在投檔、分專(zhuān)業(yè)時(shí)均適用。
第二十二條：新生入校后，學(xué)校將組織進(jìn)行入學(xué)資格復(fù)查，對(duì)不符合錄取條件或有徇私舞弊行為者，取消其入學(xué)資格或?qū)W籍，并報(bào)上級(jí)招生主管部門(mén)。
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