報(bào)告是指向上級(jí)機(jī)關(guān)匯報(bào)本單位、本部門(mén)、本地區(qū)工作情況、做法、經(jīng)驗(yàn)以及問(wèn)題的報(bào)告，報(bào)告書(shū)寫(xiě)有哪些要求呢？我們?cè)鯓硬拍軐?xiě)好一篇報(bào)告呢？下面是小編為大家整理的報(bào)告范文，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。
人員調(diào)研報(bào)告篇一
公司近期業(yè)務(wù)訂單隨市場(chǎng)影響而時(shí)有變化，生產(chǎn)部對(duì)一線生產(chǎn)員工進(jìn)行了重新統(tǒng)籌和安排;其調(diào)整過(guò)程本身或調(diào)整的方式方法，給崗位操作員工的工作心態(tài)，帶來(lái)了一定的波動(dòng)?，F(xiàn)就個(gè)別員工提出離職一事為起點(diǎn)，分別對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)員工(班長(zhǎng)一名、崗位操作員工三名、生產(chǎn)管理人員一名)進(jìn)行了面談;從中了解到一部分員工的工作現(xiàn)狀及思想波動(dòng)因素。
1、工作量不足，工作安排難以周全，少數(shù)員工思想波動(dòng)。
業(yè)務(wù)訂單不足，導(dǎo)致崗位操作員工工作量不足，少量的工件怎樣分派?安排誰(shuí)干活?誰(shuí)休假(帶薪?不帶薪?5月份車間仍個(gè)別員工安排休假)等問(wèn)題上安排難度增大，崗位員工擔(dān)心自己分不到活，心理上滋養(yǎng)了不穩(wěn)定的因素;對(duì)上月(5月份)生產(chǎn)安排中抱有抵觸、不滿情緒的員工明顯增加。
2、辭退員工，讓在崗位的員工心存余悸:
公司5月份決定精減現(xiàn)有操作員工，由所屬部門(mén)單方面提出辭退名單，人力資源辦理離職手續(xù)。80%的離職員工因?qū)拘拇娓卸?，接受了公司決定;但其中有2―3人通過(guò)不同途徑了解一點(diǎn)勞動(dòng)保障內(nèi)容，進(jìn)行了爭(zhēng)辯;經(jīng)辦人員進(jìn)行多次解釋，才得以處理完畢。員工離職，無(wú)辭退理由或理由不充分，對(duì)現(xiàn)有在職員工的影響大少不容置疑。
公司任務(wù)暫時(shí)不多，員工普遍表示理解，在任務(wù)不足的情況下，車間僅有任務(wù)的分派，其合理安排、統(tǒng)籌就猶為重要;在上面提到的5月份工作安排，其生產(chǎn)任務(wù)分派隨意性大，由現(xiàn)場(chǎng)管理人員把握分派;無(wú)公平、公正指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，無(wú)疑給青年員工心態(tài)滋生不穩(wěn)定因素，青年員工的穩(wěn)定心態(tài)會(huì)有所打亂，形成不思進(jìn)取的工作情緒。
1、近期鉗工班員工提出離職一事，顯露出生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工件分派不合理和公司對(duì)員工待遇福利不明確或隨意性;學(xué)徒是否有補(bǔ)助?補(bǔ)助多少?是否有參照依據(jù)?經(jīng)了解：沒(méi)有!(這應(yīng)該是人力資源經(jīng)過(guò)統(tǒng)籌分析后，制定出的有針對(duì)性的規(guī)范化文件);現(xiàn)行情況是：對(duì)于學(xué)徒(以此為例)崗位定性，由生產(chǎn)車間管理人員決定，就xx而言，其入職第一個(gè)月車間給予補(bǔ)助金200元，第二個(gè)月補(bǔ)助金100元，無(wú)通知，無(wú)說(shuō)明，導(dǎo)致員工心理不平衡。
2、公司針對(duì)現(xiàn)有的不同崗位不同補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)，由生產(chǎn)車間隨性確定，其可塑性很大;其執(zhí)行、實(shí)施者本人的素質(zhì)與個(gè)人喜好，必會(huì)融入實(shí)際工作中;對(duì)公司整體管理造成“人治”、“隨意”誤區(qū)。
1、針對(duì)員工提出離職的問(wèn)題，管理人員應(yīng)該合理解釋，盡量挽留，分析出員工提出離職的真實(shí)原因，以便公司改進(jìn)和完善留人機(jī)制;若以粗暴的態(tài)度和語(yǔ)言對(duì)待，其本身體現(xiàn)其管理人員的綜合素質(zhì)，同時(shí)，也有違“公司”、“員工”共同發(fā)展的企業(yè)宗旨。如有個(gè)別生產(chǎn)管理人員對(duì)待提出離職員工如此回復(fù)：你在這里騙錢(qián)呀，做二個(gè)月就想走，一個(gè)月后再說(shuō)。這樣的管理人員如此處理此事，必定讓員工產(chǎn)生抵觸情緒。
其一，公司盡快建立健全生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理人員相關(guān)的規(guī)范、制度和操作流程，做到有規(guī)可依，公平公正地綜合處理;遇到問(wèn)題，對(duì)事不對(duì)人;盡量避免個(gè)人處理問(wèn)題的隨意性。
其二，建立健全管理人員培訓(xùn)機(jī)制。通過(guò)不同形式上的培訓(xùn)提高管理人員的整體素質(zhì)。如公司倡導(dǎo)的：在每次每周生產(chǎn)例會(huì)中，穿插“精”、“短”的培訓(xùn)內(nèi)容。從平常的一點(diǎn)一滴中幫助管理人員提高綜合管理能力。
其三，盡快建立健全人力資源運(yùn)行體系，完善員工競(jìng)聘機(jī)制、入職、試用、離職等相關(guān)制度規(guī)定和操作流程，約定在職崗位員工工作努力或不努力，都有制約機(jī)制和激勵(lì)機(jī)制相對(duì)應(yīng);讓員工在生產(chǎn)中自然而然地產(chǎn)生“上進(jìn)”思維習(xí)慣，在這種“上進(jìn)”中有他們近期達(dá)成的目標(biāo)(高級(jí)技工、優(yōu)秀員工、崗位能手等);當(dāng)然，一些制度的建立并推行、實(shí)施，必然會(huì)觸及原來(lái)一些辦事習(xí)慣和處理風(fēng)格，這就要求我們管理人員首先從思想上有清晰的認(rèn)識(shí)，可以通過(guò)在培訓(xùn)學(xué)習(xí)中一步一步改變觀念，從原來(lái)街道作坊的經(jīng)營(yíng)管理模式，向現(xiàn)代企業(yè)管理體系轉(zhuǎn)變。
人員調(diào)研報(bào)告篇二
1．思想觀念陳舊，只會(huì)做傳統(tǒng)業(yè)務(wù)。筆者從20xx年9月5日至12月20日實(shí)際80多個(gè)工作日，實(shí)地走訪了xx農(nóng)合行的9家支行，對(duì)46位信貸人員（占該行全都信貸業(yè)務(wù)人員的19.7%）管轄的前十大戶、新增量的農(nóng)村信用社、租賃的、有不良記錄等情況的客戶進(jìn)行財(cái)務(wù)狀態(tài)分析和到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盔行實(shí)地走訪調(diào)查，抽查的350家企業(yè)、383戶農(nóng)戶，占46位貸款人員管轄企業(yè)客戶704家，農(nóng)戶5472戶的50%和7%，實(shí)地走訪企業(yè)102家，農(nóng)戶96戶，占抽查管轄客戶的27%，46位信貸人員共管轄貸款570552萬(wàn)元，其中貼現(xiàn)業(yè)務(wù)16272萬(wàn)元，占管轄貸款的2.85%，銀行承況匯票業(yè)務(wù)133946萬(wàn)元，占管轄貸款的23%，開(kāi)出保函業(yè)務(wù)730萬(wàn)元，占管轄貸款的0.12%，國(guó)際結(jié)算量14479萬(wàn)美元，占管轄貸款的2.5%，外匯存款82.4萬(wàn)美元，占管轄貸款的0.01%，銀行卡累計(jì)發(fā)卡量67518張，卡中存款18706萬(wàn)元，占管轄貸款的3.3%，從上述數(shù)據(jù)表明，一些外匯業(yè)務(wù)、票據(jù)業(yè)務(wù)、信用卡等配套業(yè)務(wù)占比甚少。如我們調(diào)查的一家企業(yè)，在xx合行融資凈敞口人民幣5966萬(wàn)元，美金400萬(wàn)元，存單質(zhì)押的貸款450萬(wàn)元執(zhí)行基準(zhǔn)利率，其他均實(shí)行執(zhí)行利率上浮16%，融資額占該企業(yè)總?cè)谫Y資金的47%，而一家商業(yè)銀行貸款1500萬(wàn)元，承兌1500萬(wàn)元，用單位定期存單質(zhì)押，保證金100%，執(zhí)行利率上浮3.6%，顯然農(nóng)合行在業(yè)務(wù)操作中配套業(yè)務(wù)和利率定價(jià)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如其他商業(yè)銀行靈活。xx合行20xx年5月舉辦了產(chǎn)品營(yíng)銷方案設(shè)計(jì)大賽，20篇作品進(jìn)行了演講，其中只有是目前現(xiàn)任信貸業(yè)務(wù)員崗人員的作品，顯然日前在崗的信貸業(yè)務(wù)員的在產(chǎn)品營(yíng)銷上尚存在著一定的距離。
2．業(yè)務(wù)素質(zhì)參差不齊，與管轄的信貸客戶需求不對(duì)稱。從抽查的信貸業(yè)務(wù)員中可分三個(gè)層面，一種是信貸員會(huì)調(diào)查、有溝通能力、交際能力，在一在有一定影響力的，信息也靈，但要這些信貸業(yè)務(wù)人員寫(xiě)調(diào)查報(bào)告、貸后檢查報(bào)告、五級(jí)分類填寫(xiě)、算算就麻煩了，只有一二張紙好寫(xiě)，有的會(huì)寫(xiě)而不愿意寫(xiě)怕麻煩，有的確實(shí)不會(huì)寫(xiě)，這種表現(xiàn)主要是在農(nóng)合行的老一批信貸員中。第二種是信貸員會(huì)寫(xiě)的，但寫(xiě)的調(diào)查報(bào)告等資料都是按照企業(yè)提供的報(bào)表、與企業(yè)老板或財(cái)務(wù)人員交談而寫(xiě)的，寫(xiě)的調(diào)查報(bào)告與我們?nèi)?shí)際調(diào)查起來(lái)有出入。提供的報(bào)表有虛假的也寫(xiě)進(jìn)去，資產(chǎn)不實(shí)的也寫(xiě)進(jìn)去，這種表現(xiàn)主要是新的近2年當(dāng)上信貸員的業(yè)務(wù)人員，信息不夠靈，實(shí)地調(diào)查資格又嫩，有一種怕業(yè)務(wù)做不好的思想。第三種信貸員是極個(gè)別的，可以說(shuō)要被淘汰的，不懂企業(yè)的行情、也不深入調(diào)查、也不與其他信貸員溝通的，也無(wú)新增客戶、連周轉(zhuǎn)貸款也調(diào)查不清楚，雖有經(jīng)驗(yàn)，但還是靠老經(jīng)驗(yàn)，得過(guò)且過(guò)，這種表現(xiàn)主要是存在于老一批信貸業(yè)務(wù)人員之中。但xx農(nóng)合行極大多數(shù)的信貸人員綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)是好的和比較好的。
1．要引導(dǎo)信貸業(yè)務(wù)人員轉(zhuǎn)變觀念，增強(qiáng)責(zé)任意識(shí)。信貸業(yè)務(wù)人員是農(nóng)合行業(yè)務(wù)發(fā)展的主力軍，培養(yǎng)好一名合格的信貸業(yè)務(wù)員非3至5年不可，人力資源成本將不可估量，讓他們?nèi)绾无D(zhuǎn)變觀念，增強(qiáng)責(zé)任意識(shí)，首先要從農(nóng)合行的支行一把手抓起，引導(dǎo)和培養(yǎng)信貸業(yè)務(wù)人員，引導(dǎo)一批在地方上有一定影響力，有一定威信的老信貸人員，讓他們轉(zhuǎn)變觀念，在做好傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的同時(shí)，為管轄的客戶做好相應(yīng)的配套業(yè)務(wù)服務(wù)，增強(qiáng)他們的營(yíng)銷能力；培養(yǎng)一批年青的信貸業(yè)務(wù)人員，從目前xx合行的現(xiàn)狀看，信貸業(yè)務(wù)人員只占了全體員工的16.6%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不適應(yīng)業(yè)務(wù)發(fā)展與管理的要求，如我們調(diào)查的46位信貸業(yè)務(wù)人員，要管57億貸款，而且農(nóng)戶數(shù)達(dá)5000多戶，一名信貸業(yè)務(wù)員既要做信用等級(jí)評(píng)定，又要做五級(jí)分類，還要辦理日常業(yè)務(wù)，更要去拓展新的客戶，如何去管理好老客戶呢？有的信貸業(yè)務(wù)人員連一年走一邊老客戶的時(shí)間都沒(méi)有，全憑客戶上門(mén)辦理業(yè)務(wù)了解情況了事，急需培養(yǎng)一批具有一定知識(shí)學(xué)歷、有營(yíng)銷潛力的年青員工充足到信貸業(yè)務(wù)員隊(duì)伍，培訓(xùn)他們與客戶和農(nóng)民兄弟建立深厚的感情的農(nóng)合行的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，樹(shù)立起責(zé)任意識(shí)，那么農(nóng)合行的業(yè)務(wù)陣地不會(huì)丟，農(nóng)合行才能得到長(zhǎng)足的發(fā)展。
2、要加強(qiáng)對(duì)信貸業(yè)務(wù)人員的培訓(xùn)。按照上面信貸業(yè)務(wù)人員存在的三種表現(xiàn)，對(duì)信貸業(yè)務(wù)人員一年至少全面培訓(xùn)1次以上，并且平時(shí)要不斷地開(kāi)展一些以會(huì)代訓(xùn)活動(dòng)，一是對(duì)信貸業(yè)務(wù)所有下發(fā)的文件都要給他們認(rèn)真地學(xué)習(xí)，使他們了解國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)在各個(gè)時(shí)期的變化，才能使他們?cè)谖⒂^上或在具體操作明確那些是支持的對(duì)象、那些是控制壓縮的范圍農(nóng)村信用社，心中有數(shù)才能有的放矢做好業(yè)務(wù)，另外可分不同層次進(jìn)行培訓(xùn)，一批要培訓(xùn)他們操作性的東西，寫(xiě)調(diào)查報(bào)告的格式、五級(jí)分類的操作程序等內(nèi)容，那么他調(diào)查了解掌握的情況好寫(xiě)進(jìn)去，比較規(guī)范。另一批要培訓(xùn)他們?nèi)绾螘?huì)算賬，如何去實(shí)地調(diào)查，如何去與企業(yè)老總、財(cái)務(wù)人員溝通。實(shí)實(shí)在在寫(xiě)好調(diào)查報(bào)告等做好信貸工作。
培訓(xùn)以后要考試，考試要考實(shí)實(shí)在在的東面，如現(xiàn)金流量的測(cè)算、五級(jí)分類四大因素的分析、如何去實(shí)地調(diào)查，調(diào)查些怎么？如何去與客戶溝通，培訓(xùn)一些溝通技巧，更重要的還是要培訓(xùn)一些新業(yè)務(wù)知識(shí)，如外匯業(yè)務(wù)，農(nóng)合行信貸業(yè)務(wù)人員從目前情況分析，能做外匯業(yè)務(wù)的信貸人員寥寥無(wú)幾，迫切需要培訓(xùn)與培養(yǎng)。對(duì)考不及格，請(qǐng)他們離開(kāi)信貸業(yè)務(wù)崗位，現(xiàn)在農(nóng)合行的信貸業(yè)務(wù)員好象是終身制，一到了這個(gè)崗位，只要不犯原則性的錯(cuò)誤，不管能力強(qiáng)的弱的一干就是到到崗年齡，要實(shí)行推出與升遷制，對(duì)做的好的信貸業(yè)務(wù)人員，要給予一定的權(quán)限實(shí)行授權(quán)，對(duì)得過(guò)且過(guò)的信貸業(yè)務(wù)人員，實(shí)行推出機(jī)制，讓有知識(shí)水平、業(yè)務(wù)能力和營(yíng)銷潛力的年青員工來(lái)鍛煉培訓(xùn)，把信貸業(yè)務(wù)人員這只隊(duì)伍培訓(xùn)好，我們農(nóng)合行才有希望，才能得到長(zhǎng)足的發(fā)展。
人員調(diào)研報(bào)告篇三
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國(guó)防需求，也可以開(kāi)發(fā)和利用航空資源，國(guó)內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無(wú)人飛行器（uav）自主飛行的技術(shù)多年來(lái)一直 是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在 大量的需求，例如軍事（偵察目標(biāo)捕獲與營(yíng)救任務(wù)等），科學(xué)數(shù)據(jù)采集（地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等），視頻監(jiān)控（航拍fpv、影視制作等）等。利用無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(vertical take-off and landing，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無(wú)人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無(wú)人飛行器（uav）的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無(wú)人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無(wú)人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價(jià)低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來(lái)的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無(wú)人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情，對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒(méi)很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（mems）研究的成熟，幾克重的mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來(lái)，使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來(lái)用，于是人們又花了一些年的時(shí)間研究mems去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來(lái)運(yùn)行，于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩，紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡(jiǎn)單最流行的一種。如上所述，最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，法國(guó)parrot公司發(fā)布了世界上首款流行的四旋翼飛行器。作為一個(gè)高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡(jiǎn)單，還能通過(guò)傳感器懸停，用wifi傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典pid和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。
總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)grasp實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)?？梢愿鶕?jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行，并可用過(guò)wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無(wú)人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個(gè)倉(cāng)庫(kù)之一直飛訂貨人門(mén)口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試，以獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。
實(shí)際上在四旋翼的研究過(guò)程中，其模型機(jī)的研制還沒(méi)有形成一個(gè)完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開(kāi)始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
圖1-1 硬件結(jié)構(gòu)框圖
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理
圖1-2 程序整體結(jié)構(gòu)
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過(guò)對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后 x 軸偏角的波形。紅色：加速度計(jì)算出的角度；綠色：濾波后的角度。
圖1-3 x軸偏角融合效果圖
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說(shuō)明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中a部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動(dòng)較大，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明濾波效果較好；b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞 y 軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果；c部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角（pitch）、翻滾角（roll）、偏航角（yaw），傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
圖1-4 姿態(tài)歐拉角曲線圖
在試飛過(guò)程中，我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試，即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0 時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。在[0, 60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為 0，由圖 1-5（a）和圖 1-5（c）可以看出，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道，在[60, 110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號(hào)，由圖1-5（a）可以看出，實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤；在[110, 130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5（b）可以看出，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至 0 時(shí)，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。
圖1-5（a）翻滾通道性能測(cè)試 圖1-5（b）翻滾通道性能測(cè)試
圖1-5（c）俯仰通道性能測(cè)試 圖 1-5（d）偏航通道穩(wěn)定保持測(cè)試
由圖1-5（c）可以看出，實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至 0 時(shí)，實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試，即指令偏航角速率始終為 0，考察偏航通道的保持性能，測(cè)試結(jié)果如圖1-5（d）所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過(guò)程中，偏航通道角度能夠保持在 5 度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出，設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在 10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長(zhǎng)時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的；長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，需要加速度傳感器對(duì)其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過(guò)程中，時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。
在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題：
（3）在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長(zhǎng)的處理時(shí)間；
（4）飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì) z 軸時(shí)間積分，角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差則會(huì)逐漸積累，所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無(wú)法得到準(zhǔn)確偏航角。
試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠 1 個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過(guò)控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作，且有著極高的靈敏度。通過(guò)設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來(lái)的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景，可以說(shuō)，在未來(lái)的10-20年，無(wú)人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。
人員調(diào)研報(bào)告篇四
近年來(lái)，我們xx區(qū)城南街道安置幫教工作站，始終把刑釋解教人員的幫教工作放在維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定，促進(jìn)社會(huì)和諧的高度來(lái)抓，堅(jiān)持“服務(wù)、引導(dǎo)、感化”與“監(jiān)督、教育、挽救”相結(jié)合，努力加強(qiáng)和規(guī)范刑釋解教人員安置幫教工作，積極探索、實(shí)踐刑釋解教人員幫教工作的新思路，從中取得了一定的成效。為預(yù)防和減少重新犯罪，作出了貢獻(xiàn)。
釋解教人員的管理現(xiàn)狀及分析。
幾年來(lái)，我們城南街道形成了以街道、居委會(huì)、居民樓、企業(yè)四級(jí)組成幫教網(wǎng)絡(luò)，做到了層層都建立安置幫教工作領(lǐng)導(dǎo)小組。目前全街道共有刑釋解教人員34名。近10年來(lái)，無(wú)一名刑釋解教人員重新犯罪，重新犯罪率為零。目前幫教對(duì)象中，除鳳凰社區(qū)的于某、陳某，錦繡社區(qū)的陳某3人退休在家養(yǎng)老外，其余刑釋解教人員在幫教小組的關(guān)心下，通過(guò)他們個(gè)人的努力，都能以各種形式就業(yè)，有的打工，有的搞個(gè)體經(jīng)營(yíng)當(dāng)起了老板。
如今全街道刑釋解教人員在工作、生活、遵紀(jì)守法等方面總體較好，但也有個(gè)別人在就業(yè)觀念上存在問(wèn)題，主要表現(xiàn)為眼高手低，好高騖遠(yuǎn)，好逸惡勞，工作不踏實(shí)，怕吃苦，畏人言；在生活中擺不正位置，容易造成生活上的窘迫和家庭的不和諧。
1、銜接工作要到位。
一是與監(jiān)獄工作做好銜接，收到監(jiān)獄寄出的通知書(shū)后，走訪其家庭，并把他們?cè)诒O(jiān)、所的表現(xiàn)和家庭情況進(jìn)行詳細(xì)了解，并做好記錄，建立個(gè)人檔案，為開(kāi)展安置幫教工作提供數(shù)據(jù)和資料。二是與社區(qū)矯正工作做好銜接，把他們參加社區(qū)矯正的表現(xiàn)和個(gè)人特點(diǎn)、家庭情況記入檔案，有針對(duì)性地開(kāi)展幫教工作。三是建立幫教小組，對(duì)于重點(diǎn)幫教對(duì)象成立3—5人的幫教小組進(jìn)行幫教，對(duì)于一般表現(xiàn)較好的刑釋解教人員組成二人幫教小組進(jìn)行幫教，并根據(jù)各人不同情況制定幫教措施，明確幫教責(zé)任。
2、引導(dǎo)教育要到位。
刑釋解教人員回歸社會(huì)后的最初環(huán)節(jié)是他們今后人生的決定性因素，家庭、社會(huì)的寬容、接納直接影響到他們的棄舊圖新、重新做人的決心。此時(shí)也是幫教工作的關(guān)鍵，俗話說(shuō)，閑則生非，引導(dǎo)他們就業(yè)就成為重中之重，刑釋解教人員此時(shí)如果不盡快找到一份工作，老是在社會(huì)上游蕩，很容易再次“舊病復(fù)發(fā)”，走向重新犯罪的道路。但是當(dāng)前整個(gè)社會(huì)的就業(yè)形勢(shì)比較緊張，加之刑釋解教人員普遍文化水平偏低，又缺少工作技能，在就業(yè)問(wèn)題上為弱勢(shì)群體。但是現(xiàn)實(shí)中有的刑釋解教人員沒(méi)有認(rèn)識(shí)到這些問(wèn)題，對(duì)出獄后的困難認(rèn)識(shí)不足，一度對(duì)幫教人員產(chǎn)生了一些抵觸。幫教人員找到其談話時(shí)，居然能據(jù)理自傲，說(shuō)自己剛出獄，作為政府部門(mén)就應(yīng)該給他安排吃、住、工作，好象他服刑成了功臣，真是既可憐又可笑。因此對(duì)刑釋解教人員的引導(dǎo)教育尤為重要，首先要引導(dǎo)他們正確認(rèn)識(shí)自己的身份，自己的犯罪行為曾經(jīng)為社會(huì)所不齒，服刑期間他們是罪犯，出獄后，一定要珍惜重新做人的機(jī)會(huì)，牢記過(guò)去的恥辱，踏實(shí)做人，艱苦創(chuàng)業(yè)，把失去的時(shí)間補(bǔ)回來(lái)。其次要引導(dǎo)教育他們樹(shù)立正確的就業(yè)觀念，在教育談話中，我們經(jīng)常向刑釋解教人員貫輸“三百六十行，行行出狀元”的思想，鼓勵(lì)他們向成功的典范學(xué)習(xí)。我們xx區(qū)有幾十年如一日的麻餅師傅全拯，是平凡崗位上的成功者，通過(guò)典型啟發(fā)刑釋解教人員要吃苦耐勞、立足現(xiàn)實(shí)，樹(shù)立自信，找準(zhǔn)自己創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)，重新走上社會(huì)。同時(shí)要提醒告誡他們必須做到遵紀(jì)守法，切不能重新犯罪，否則等待自己的只能是法律的嚴(yán)懲。
3、跟蹤服務(wù)要到位。
大多數(shù)刑釋解教人員對(duì)自己不光彩的一頁(yè)都羞于啟齒，這一點(diǎn)要特別注意，否則幫教工作會(huì)適得其反。刑釋解教人員從社會(huì)地位來(lái)說(shuō)也是普通公民，作為幫教工作人員要充分尊重他們的人格、個(gè)人隱私，跟蹤服務(wù)要到位?！案櫋笔且院线m的途徑、方式了解幫教對(duì)象個(gè)人表現(xiàn)、家庭、工作情況，督促他們做到遵紀(jì)守法?！胺?wù)”是指經(jīng)常開(kāi)展幫教活動(dòng)，在他們最困難時(shí)拉一把，幫他們解決難題。平時(shí)要多觀察、多談心，肯定成績(jī)，指正缺點(diǎn)，做到“四必訪”，一是思想波動(dòng)時(shí)必訪，二是生活有困難時(shí)必訪，三是家庭發(fā)生矛盾時(shí)必訪，四是社會(huì)交往有異常時(shí)必訪。使刑釋解教人員充分體會(huì)到社區(qū)幫教組織的溫暖，盡快消除自卑心理，融入社會(huì)正常生活。如蓮花社區(qū)刑釋解教人員孫某，因所在企業(yè)倒閉，多年來(lái)一直多方上訪，為自己的待遇討個(gè)說(shuō)法，幫教人員多次上門(mén)做工作，多次與相關(guān)部門(mén)進(jìn)行協(xié)調(diào)，最終解決此矛盾，孫某對(duì)此非常感激，表示要以實(shí)際行動(dòng)支持社區(qū)建設(shè)，多做好事，報(bào)答政府和社區(qū)的關(guān)懷。
1、幫教工作與監(jiān)獄的管理工作相結(jié)合。及時(shí)把家庭和社會(huì)的關(guān)愛(ài)與期望送到監(jiān)獄，讓他們感到家庭和社會(huì)沒(méi)有遺忘他們，鼓勵(lì)他們?cè)诒O(jiān)獄要加強(qiáng)改造，為刑滿后幫教工作的開(kāi)展打下良好的基礎(chǔ)。寶帶小區(qū)吳某因職務(wù)犯罪20xx年入獄，在南京服刑，妻子沒(méi)有工作，兒子26歲，癡呆、癲癇，生活不能自理，家庭陷入了特困境地，幫教工作站第一時(shí)間了解了此情況，經(jīng)協(xié)調(diào)，及時(shí)為該家庭辦理了低保，今年4月，城南街道主要領(lǐng)導(dǎo)和幫教工作站成員看望了吳某的家庭，并帶去慰問(wèn)金和物品，希望吳某在監(jiān)獄要認(rèn)真改造，爭(zhēng)取立功減刑，早日回到家中。
2、幫扶政策、資金要到位。妥善安頓好刑釋解教人員，對(duì)減少重新犯罪，促進(jìn)社會(huì)和諧穩(wěn)定意義重大。我們城南街道地處新城區(qū)，每年的幫教資金雖然不多，但是發(fā)揮的作用確很大，有的幫教對(duì)象在監(jiān)獄服刑時(shí)間較長(zhǎng)，出獄后真是一無(wú)所有，此時(shí)給他們送去一份關(guān)懷，無(wú)疑是雪中送炭。今年3月下旬，幫教對(duì)象孫某因家庭困難，女兒面臨失學(xué)，幫教小組了解情況后，及時(shí)與婦聯(lián)聯(lián)系，經(jīng)協(xié)調(diào)，確定給其女兒減免部分費(fèi)用，幫這個(gè)家庭度過(guò)了難關(guān)。如果相關(guān)部門(mén)積極配合開(kāi)展幫教工作，政策扶持到位，對(duì)幫教工作的開(kāi)展必將起到巨大的推動(dòng)作用。
人員調(diào)研報(bào)告篇五
為全面了解我局農(nóng)資分銷業(yè)務(wù)發(fā)展情況，并為下步工作及農(nóng)資業(yè)務(wù)渠道建設(shè)制定一些有針對(duì)性的措施，在局領(lǐng)導(dǎo)的安排下，8月7-10日，縣局分管副局長(zhǎng)及經(jīng)營(yíng)部主任分別帶兩個(gè)調(diào)查小組深入壽雁、仙子腳、白馬渡等支局，就農(nóng)資分銷業(yè)務(wù)進(jìn)行了重點(diǎn)抽樣調(diào)查。
一、基本情況
二、存在的問(wèn)
從客觀上來(lái)講，資金瓶頸的制約、一季度旺季時(shí)來(lái)貨不及時(shí)及金秋公司的競(jìng)爭(zhēng)等因素在一定程度上影響了我局農(nóng)資業(yè)務(wù)的發(fā)展。除此之外，以下問(wèn)題的影響也是顯而易見(jiàn)的，歸納起來(lái)，有四個(gè)方面的問(wèn)題：
1、認(rèn)識(shí)上的不足。按照省公司李雄總經(jīng)理的定位，以后的農(nóng)村支局，主要是抓好兩個(gè)體系建設(shè)，一個(gè)是農(nóng)村金融服務(wù)體系建設(shè)，另一個(gè)是農(nóng)資配送服務(wù)體系建設(shè)。有的員工對(duì)農(nóng)資分銷業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略地位認(rèn)識(shí)不足，對(duì)郵政企業(yè)的認(rèn)識(shí)還停留在寄信送報(bào)的老套路上，認(rèn)為郵政搞農(nóng)資是不務(wù)正業(yè);有的員工則擔(dān)心郵政搞農(nóng)資是為他人做嫁衣裳，他們以郵政以前和“亞華種業(yè)”合作搞種子郵購(gòu)為例，擔(dān)心銷路一打開(kāi)，該農(nóng)資企業(yè)又和郵政取消合作了，這樣郵政又會(huì)從頭開(kāi)始，出現(xiàn)年年發(fā)展年年難的局面，這種認(rèn)識(shí)具有普遍性。這種認(rèn)識(shí)上的不足，與企業(yè)的宣講、培訓(xùn)及員工思想教育、形勢(shì)教育工作不力有關(guān)。
2、部分投遞員紀(jì)律性差、團(tuán)隊(duì)意識(shí)、企業(yè)忠誠(chéng)度較差。這部分員工對(duì)分配的個(gè)人任務(wù)有抵觸情緒，主動(dòng)接受任務(wù)的少，大部分是被動(dòng)的，有的即使勉強(qiáng)接受一點(diǎn)任務(wù)，其處理方式卻是將領(lǐng)來(lái)的貨堆在某個(gè)熟人或者代辦員家里，不聞不問(wèn)，幾乎不去銷售。另外，在現(xiàn)有體制下，鄉(xiāng)郵員是委代辦性質(zhì)的，不是勞務(wù)工，也不能享受勞務(wù)工的相關(guān)政策。因此，幾乎所有的委代辦投遞員對(duì)企業(yè)都沒(méi)有什么歸屬感，直接導(dǎo)致其紀(jì)律性、團(tuán)隊(duì)意識(shí)及企業(yè)忠誠(chéng)度較差，其配送積極性也因而受到影響。
3、欠款回收難。主要有三個(gè)原因：一是郵政配送下去的農(nóng)資產(chǎn)品全部是贖銷鋪貨的，有的人則認(rèn)為，反正自己不出錢(qián)，對(duì)貨款何時(shí)收回、收不收得回沒(méi)有緊迫感。二是農(nóng)產(chǎn)品收回周期較長(zhǎng)，不少用戶承諾的還款時(shí)間較長(zhǎng)，在客觀上導(dǎo)致上欠款回收難。三是由于局里資金緊張，部分業(yè)務(wù)發(fā)展政策兌現(xiàn)不及時(shí)，有的員工則以此為借口，拒不繳款。在一方面，壽雁支局有代表性，該支局一些投遞員和代辦員表示，局里何時(shí)兌現(xiàn)獎(jiǎng)勵(lì)政策則何時(shí)上繳農(nóng)資欠款。
4、畏難情緒和消極心態(tài)嚴(yán)重。有的人認(rèn)為任務(wù)太重，反正完不成，干脆不搞。有的人甘于平庸，寧愿一個(gè)季度1200元的農(nóng)資掛鉤考核獎(jiǎng)金不要，每個(gè)月領(lǐng)幾百元錢(qián)也心安理得。
(二)從管理層面上來(lái)看，部分單位管理上的滯后也影響了農(nóng)資業(yè)務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展。
人員調(diào)研報(bào)告篇六
對(duì)刑釋解教人員的安置幫教工作是在黨委、政府的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，依靠各有關(guān)部門(mén)和社會(huì)力量對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行的一種非強(qiáng)制性的引導(dǎo)、扶助、教育和管理活動(dòng)。多年來(lái)，我市刑釋解教人員安置幫教工作在各級(jí)黨委、政府的高度重視下，在各級(jí)司法行政機(jī)關(guān)和公安、民政、勞動(dòng)等有關(guān)部門(mén)的指導(dǎo)、協(xié)調(diào)、配合下，在各級(jí)安置幫教組織和幫教工作人員的共同努力下，在提高監(jiān)獄、勞教所的改造質(zhì)量，預(yù)防和減少刑釋解教人員重新違法犯罪，維護(hù)社會(huì)治安穩(wěn)定方面發(fā)揮了重要的作用，取得了較好的成效。但是，隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷深入發(fā)展，原有的安置幫教工作模式遇到了許多新情況、新問(wèn)題，已不能完全適應(yīng)新形勢(shì)發(fā)展的需要。為全面掌握我市刑釋解教人員的基本情況，總結(jié)我市安置幫教工作現(xiàn)狀，弄清我市安置幫教工作存在的突出困難和問(wèn)題，提出加強(qiáng)我市安置幫教工作的措施和建議，我市司法局成立調(diào)研小組，采取全面摸排統(tǒng)計(jì)、座談、走訪等方式，對(duì)全市刑釋解教人員安置幫教工作進(jìn)行了專題調(diào)研，現(xiàn)將調(diào)研情況報(bào)告如下：
一、近年來(lái)我市刑釋解教人員安置幫教工作開(kāi)展情況
近年來(lái)，我市各級(jí)黨委、政府始終把刑釋解教人員安置幫教工作作為一件大事來(lái)抓，普遍將其納入社會(huì)治安綜合治理的目標(biāo)考核內(nèi)容。各級(jí)司法行政部門(mén)堅(jiān)持“以幫教為手段、以安置為重點(diǎn)、以穩(wěn)定為目標(biāo)”的工作思路，積極探索新形式下開(kāi)展安置幫教工作的有效途徑和方法，加強(qiáng)組織管理，健全工作制度，克服種種困難，扎實(shí)開(kāi)展工作，取得了一定的成效。
（一）各級(jí)刑釋解教人員安置幫教工作組織基本建立，基層幫教隊(duì)伍基本形成。19我市刑釋解教人員安置幫教工作劃歸司法行政部門(mén)指導(dǎo)管理，由市綜治委牽頭、分管市長(zhǎng)擔(dān)任組長(zhǎng)、司法、公安、民政、勞動(dòng)、工商、地稅、婦聯(lián)、團(tuán)市委、關(guān)工委等單位主要負(fù)責(zé)人參加的“馬鞍山市刑釋解教人員安置幫教工作領(lǐng)導(dǎo)小組”正式成立，下設(shè)的辦公室設(shè)在市司法局。隨后，當(dāng)涂縣、各區(qū)刑釋解教人員安置幫教工作領(lǐng)導(dǎo)小組也相繼成立。鄉(xiāng)鎮(zhèn)、街道普遍依托司法所建立了刑釋解教人員安置幫教工作站，司法所長(zhǎng)或司法助理員為工作站負(fù)責(zé)人。村（居）委會(huì)、廠礦企事業(yè)單位以調(diào)委會(huì)、治保委員會(huì)為主，吸納工會(huì)、共青團(tuán)、婦聯(lián)及刑釋解教人員家屬等組成幫教小組。目前，全市共建立各級(jí)幫教組織883個(gè)，落實(shí)幫教工作人員2576人，把全市1951名（五年內(nèi)刑釋人員1711名，三年內(nèi)解教人員240名）幫教對(duì)象劃分為重點(diǎn)幫教對(duì)象和一般幫教對(duì)象，進(jìn)行分類幫教。一個(gè)縱向有領(lǐng)導(dǎo)、橫向有聯(lián)系、上下有溝通、左右互通氣的齊抓共管、上下貫通、縱橫交錯(cuò)的刑釋解教人員安置幫教工作網(wǎng)絡(luò)在我市基本形成，從組織上保證了這項(xiàng)工作的正常開(kāi)展，實(shí)現(xiàn)了安置幫教日常工作由公安部門(mén)向司法行政部門(mén)的平穩(wěn)過(guò)渡，保障了安置幫教工作逐步走上法制、有序的發(fā)展軌道。
（二）刑釋解教人員安置幫教工作制度逐步健全，工作力度不斷加大。做好刑釋解教人員安置幫教工作必須要有健全的制度作保證。近年來(lái)，全市各級(jí)安置幫教組織積極探索，大膽實(shí)踐，除普遍建立了排查制度、登記制度、檔案管理制度、回訪制度等一系列工作制度外，縣（區(qū)）、鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）安置幫教組織還結(jié)合工作實(shí)際，創(chuàng)建了一些各具特色的'工作制度。如金家莊區(qū)先后出臺(tái)了《金家莊區(qū)刑釋解教人員安置幫教工作意見(jiàn)》、《金家莊區(qū)刑釋解教人員安置幫教工作暫行辦法》等規(guī)章制度，對(duì)全區(qū)的安置幫教工作實(shí)行規(guī)范化管理；建立目標(biāo)責(zé)任制，把安置幫教工作作為社會(huì)治安綜合治理的一項(xiàng)重要內(nèi)容列入目標(biāo)管理，逐級(jí)簽訂目標(biāo)責(zé)任書(shū)，實(shí)行幫教承包，做到“雙包五落實(shí)”（包思想幫教、包引導(dǎo)就業(yè)；幫教組織落實(shí)、主管領(lǐng)導(dǎo)落實(shí)、幫教人員落實(shí)、幫教措施落實(shí)、幫教任務(wù)落實(shí)）。花山區(qū)湖東街道司法所建立例會(huì)制度、座談制度、月訪制度和季度考評(píng)制度，加強(qiáng)對(duì)刑釋解教人員安置幫教工作的經(jīng)常性管理。雨山區(qū)佳山鄉(xiāng)司法所建立了接茬幫教制度，做好服刑、在教人員刑滿釋放、解除勞教時(shí)的銜接工作。這些制度的建立健全，有力地推動(dòng)了全市刑釋解教人員安置幫教工作的不斷深入和有效開(kāi)展。
人員調(diào)研報(bào)告篇七
在推進(jìn)單位人事制度改革、完*員聘用制“入軌”任務(wù)后，如何盡快健全和完善崗位設(shè)置和管理的相關(guān)配套政策，引導(dǎo)單位科學(xué)合理地設(shè)置崗位，實(shí)現(xiàn)身份管理向崗位管理的轉(zhuǎn)變，是當(dāng)前各級(jí)人事部門(mén)必須認(rèn)真研究解決的一個(gè)實(shí)踐課題。新疆##回族自治州的實(shí)踐和探索給人以啟迪。
幾點(diǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
理清改革工作思路。單位人事制度改革的兩個(gè)重要內(nèi)容，一是人員聘用，二是崗位管理。為實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)，##州在2001至2003年第一輪改革實(shí)現(xiàn)聘用制入軌、推行分配制度改革目標(biāo)的基礎(chǔ)上，及時(shí)提出將改革工作重心轉(zhuǎn)移到加強(qiáng)崗位設(shè)置和管理上來(lái)。2004年*了《關(guān)于推進(jìn)自治州單位改革的意見(jiàn)》，將“健全以崗位管理為主的新型管理制度”作為2005-2007年第二輪單位改革工作的主要目標(biāo)和任務(wù)。
研究制定相關(guān)配套政策。結(jié)合自治州實(shí)際，2004年州委、州*制定*了《自治州單位崗位設(shè)置和管理暫行辦法》，對(duì)單位制定崗位設(shè)置和管理方案應(yīng)遵循的原則、程序，以及方案的主要內(nèi)容和應(yīng)注意的事項(xiàng)等做出了明確規(guī)定。要求單位在制定新一輪人員聘用(任)實(shí)施方案前必須先審批崗位設(shè)置和管理方案，同時(shí)強(qiáng)化制約措施，對(duì)沒(méi)有審批崗位設(shè)置和管理方案的單位，相關(guān)部門(mén)暫不辦理職員、*技術(shù)職務(wù)任職及工人等級(jí)晉升等手續(xù)，確保了崗位設(shè)置和管理工作順利推進(jìn)。
為實(shí)施崗位分類管理提供*作“平臺(tái)”。單位崗位分為管理人員崗位、*技術(shù)崗位和工勤人員崗位三大類，針對(duì)單位三類崗位及人員如何具體管理，2005年州委、州*制定*了《##州單位職員管理暫行辦法》、《##州單位*技術(shù)崗位聘任制管理實(shí)施辦法》和《##州單位工人崗位(等級(jí))聘任制管理暫行辦法》，對(duì)單位各類崗位的界定、工作*質(zhì)、設(shè)置原則、條件、監(jiān)督管理，以及本類崗位人員的任職資格、職務(wù)等級(jí)、職務(wù)晉升、聘任程序、考核培訓(xùn)、*福利等做出統(tǒng)一、詳細(xì)的要求，為順利實(shí)施崗位分類設(shè)置及管理提供了有效的*作“平臺(tái)”和政策依據(jù)。
幾點(diǎn)體會(huì)與思考
崗位設(shè)置必須在核定的編制數(shù)和各類人員結(jié)構(gòu)比例范圍內(nèi)進(jìn)行。
“以編定崗”是崗位設(shè)置工作應(yīng)遵循的基本原測(cè)。把編制管理與崗位設(shè)置有機(jī)結(jié)合起來(lái)，有利于單位科學(xué)合理配置在職人員，不斷規(guī)范用人行為；有利于實(shí)現(xiàn)“因人設(shè)崗，盲目用人”向“因事設(shè)崗、按崗聘人”的轉(zhuǎn)變，同時(shí)還可有效控制超編進(jìn)人，減輕財(cái)政供養(yǎng)負(fù)擔(dān)，崗位設(shè)置時(shí)必須充分考慮到單位現(xiàn)有崗位及人員狀況，并妥善分流安置超編待崗人員。
在制定崗位設(shè)置和管理方案時(shí)，單位要堅(jiān)持從實(shí)際出發(fā)和發(fā)揚(yáng)*的原則，應(yīng)以原崗位設(shè)置情況和三類人員崗位現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，通過(guò)職代會(huì)或職工大會(huì)對(duì)重新設(shè)置各類崗位的*質(zhì)、工作量、工作內(nèi)容進(jìn)行科學(xué)分析和論*。
運(yùn)作中,既要保*崗位的相對(duì)連續(xù)*,充分體現(xiàn)人崗相宜,又要避免崗位設(shè)置中的“盲目*”和混崗現(xiàn)象,為今后順利實(shí)施方案,產(chǎn)生崗位效能奠定基礎(chǔ)。對(duì)因機(jī)構(gòu)合并、精簡(jiǎn)等原因造成的單位超編待崗人員,在崗位設(shè)置和管理中,應(yīng)從安定團(tuán)結(jié)和社會(huì)穩(wěn)定的大局出發(fā),可實(shí)行過(guò)渡崗管理辦法,通過(guò)“只出不進(jìn)”、“自然減員”、“內(nèi)部退養(yǎng)”等方式逐步削減,平穩(wěn)過(guò)渡。
崗位設(shè)置方案確定后必須實(shí)行“競(jìng)聘上崗”和“公開(kāi)招聘”。
實(shí)行人員競(jìng)聘上崗是推行崗位設(shè)置管理制度的自身要求和“落腳點(diǎn)”，只有競(jìng)聘上崗，才能真正實(shí)現(xiàn)從“身份管理”到“崗位管理”的轉(zhuǎn)變，才能有效調(diào)動(dòng)聘用人員的積極*，以此達(dá)到因崗擇人、按崗聘用的改革初衷和目的，否則，將事與愿違。
單位崗位因聘用人員退休、終止或解除合同等原因出現(xiàn)人員空缺時(shí),除在單位或本系統(tǒng)內(nèi)部通過(guò)競(jìng)聘上崗和輪崗交流的方式調(diào)劑解決外,應(yīng)按照有關(guān)規(guī)定面向社會(huì)公開(kāi)招聘,擇優(yōu)聘用,實(shí)現(xiàn)崗位與人員最合理、最優(yōu)化的組合,形成崗位管理與隊(duì)伍建設(shè)兩者之間相互促進(jìn),共同發(fā)展的良*局面。
人員調(diào)研報(bào)告篇八
管理工作的意見(jiàn)等形式，對(duì)全區(qū)社區(qū)矯正工作進(jìn)行了專題調(diào)研?，F(xiàn)就調(diào)研有關(guān)情況報(bào)告如下：
一、社區(qū)服刑人員矯正管理工作的基本情況
我區(qū)于2月起，全力推進(jìn)社區(qū)矯正試點(diǎn)工作，經(jīng)過(guò)四年多的時(shí)間，形成了較為完善的工作、管理體系。截止9月底，全區(qū)共有社區(qū)矯正試點(diǎn)街鎮(zhèn)8個(gè)，無(wú)脫漏管、不服從管理和重新犯罪情況。
（一）建立健全組織機(jī)構(gòu)
一是在區(qū)司法局設(shè)立社區(qū)矯正工作管理科，落實(shí)工作人員2名。二是8個(gè)街鎮(zhèn)都建立了以黨政主要領(lǐng)導(dǎo)任組長(zhǎng)、有關(guān)人員為成員的領(lǐng)導(dǎo)小組，將領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室設(shè)在各司法所。三是社區(qū)（村）針對(duì)每名矯正對(duì)象分別建立矯正小組，安排2名矯正人員和1名監(jiān)護(hù)人員進(jìn)行矯正管理。四是各街鎮(zhèn)廣泛動(dòng)員和吸收熱心矯正工作的社會(huì)人員，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)參與到社區(qū)矯正工作中，現(xiàn)我區(qū)共有社會(huì)志愿者119名。
（二）強(qiáng)化隊(duì)伍機(jī)制建設(shè)
一是8個(gè)街鎮(zhèn)專門(mén)配備專職的社區(qū)矯正工作協(xié)管員5名，配合司法所開(kāi)展社區(qū)矯正日常教育和管理工作。二是分級(jí)分類培訓(xùn)。今年1月，我區(qū)1名司法助理員參加了市司法局舉辦的為期4個(gè)月的三級(jí)心理咨詢師培訓(xùn)，并取得證書(shū)；區(qū)司法局于今年9月，組織全區(qū)司法助理員和社區(qū)矯正工作者就社區(qū)矯正的意義和人性化管理等內(nèi)容進(jìn)行了培訓(xùn)；每季度各街鎮(zhèn)司法所組織轄區(qū)社會(huì)志愿者進(jìn)行社區(qū)矯正管理工作培訓(xùn)，全年共培訓(xùn)354人（次）。
（三）完善各項(xiàng)管理制度
一是制定了《大渡口區(qū)重點(diǎn)人群服務(wù)管理辦法（試行）》，就公檢法司等有關(guān)部門(mén)如何對(duì)社區(qū)服刑人員進(jìn)行引導(dǎo)、扶助、教育和管理做出了明確規(guī)定。二是全面推廣社區(qū)矯正工作“13589”重慶模式，將社區(qū)服刑人員重新犯罪率控制在0.5%以內(nèi)。三是試點(diǎn)開(kāi)展心理測(cè)評(píng)，目前，建勝司法所和八橋司法所共測(cè)評(píng)社區(qū)服刑人員87名。四是創(chuàng)新矯正人性化管理，八橋司法所選取2名社區(qū)服刑人員進(jìn)行手機(jī)定位系統(tǒng)試點(diǎn)管理，擬采取信息化手段加強(qiáng)對(duì)社區(qū)服刑人員的管控，做到人性化服務(wù)管理。
（四）矯正管理工作規(guī)范化
一是嚴(yán)把“五關(guān)”，即嚴(yán)把接收關(guān)、請(qǐng)假關(guān)、矯正關(guān)、教育關(guān)、解除關(guān)，使社區(qū)服刑人員順利回歸社會(huì)。二是建立健全社區(qū)矯正工作評(píng)估、分類和委托制度，制定個(gè)案。八橋鎮(zhèn)司法所對(duì)目前接收的12名社區(qū)服刑人員，根據(jù)學(xué)習(xí)情況和心理測(cè)評(píng)等進(jìn)行綜合分析，分為嚴(yán)管類3名、普管類4名、寬管類5名，針對(duì)不同類別采取不同方式進(jìn)行管理。三是堅(jiān)持“日記錄、周報(bào)到、月學(xué)習(xí)、月勞動(dòng)、季總結(jié)鑒定”的“五個(gè)一制度”。四是制定“身份意識(shí)、制度規(guī)范、認(rèn)罪服法、思想道德、法律常識(shí)、禁毒拒邪、心理健康和政策前途”的“八個(gè)主題教育”。五是實(shí)地走訪。今年5月，對(duì)全區(qū)8個(gè)街鎮(zhèn)33個(gè)社區(qū)（村）的社區(qū)服刑人員進(jìn)行了核查，資料檔案齊全，無(wú)脫漏管和重新犯罪。
二、社區(qū)矯正管理工作面臨的困難和問(wèn)題
隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制逐步完善，社會(huì)結(jié)構(gòu)發(fā)生了深刻變化，人員流動(dòng)性增強(qiáng)，尚處于探索創(chuàng)新階段的社區(qū)矯正管理工作面臨許多新情況，存在不少困難和問(wèn)題。
（一）法律體系尚不健全，法定職責(zé)與教育管理責(zé)任有脫節(jié)
1.立法滯后。全市的社區(qū)矯正工作經(jīng)過(guò)5年試點(diǎn)現(xiàn)正逐步轉(zhuǎn)入全面推行階段，工作主體由《刑法》規(guī)定的公安機(jī)關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)樗痉ㄐ姓C(jī)關(guān)，目前依據(jù)只有兩院兩部《關(guān)于社區(qū)矯正試點(diǎn)工作的通知》和《關(guān)于擴(kuò)大社區(qū)矯正試點(diǎn)范圍的通知》和市公檢法司等12家部門(mén)聯(lián)合下發(fā)的《重慶市社區(qū)矯正工作實(shí)施暫行辦法》，工作開(kāi)展缺少法律支撐，使社區(qū)矯正工作在銜接、責(zé)權(quán)劃分等環(huán)節(jié)上存在困難。
2.工作主體目前不適宜。按照兩院兩部的通知精神和《重慶市社區(qū)矯正工作實(shí)施暫行辦法》的要求，由司法行政機(jī)關(guān)承擔(dān)社區(qū)服刑人員日常管理、教育的一線工作，是有利于社區(qū)矯正工作的開(kāi)展，但現(xiàn)行的《刑法》、《刑事訴訟法》、《監(jiān)獄法》等未賦予司法行政機(jī)關(guān)執(zhí)法主體權(quán)，與公安機(jī)關(guān)現(xiàn)有的執(zhí)法主體權(quán)產(chǎn)生法律沖突，容易出現(xiàn)部分社區(qū)服刑人員不參加矯正活動(dòng)、不向司法所報(bào)告、對(duì)司法所的考核獎(jiǎng)懲持無(wú)所謂的態(tài)度，使得司法行政機(jī)關(guān)在開(kāi)展工作時(shí)處于尷尬和不力的地位。
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