發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)勢和劣勢，為進一步提升做準備?？偨Y(jié)需要遵循一定的邏輯結(jié)構(gòu)和寫作規(guī)范。接下來，讓我們一起來看看下面這些總結(jié)范文，或許能為你提供一些靈感。
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇一
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;。
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結(jié)論。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
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機械數(shù)控畢業(yè)論文篇二
摘要：未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關鍵詞：工程機械;企業(yè)營銷。
長期以來，在宏觀經(jīng)濟保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導致工程機械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據(jù)市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業(yè)營銷概述。
1.工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境。
從目前工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強，工程機械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業(yè)，當然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來看，目前很多工程機械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導致了中小工程機械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業(yè)營銷特點。
中小工程機械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產(chǎn)，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業(yè)營銷問題。
隨著機械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后。
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據(jù)市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產(chǎn)品進行，這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一。
從營銷手段來看，中小工程機械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認，在工程機械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網(wǎng)絡營銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護。
客情維護是中小工程機械配件企業(yè)營銷非常關鍵的一環(huán)，中小工程機械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業(yè)營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏。
中小工程機械配件企業(yè)營銷方面相關人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業(yè)營銷策略。
工程機械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念。
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創(chuàng)新，關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產(chǎn)品設計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉(zhuǎn)換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段。
中小工程機械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務營銷手段為例，中小工程機械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護。
中小工程機械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據(jù)上風.客情維護方面，企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫，對于客戶的機械配件需要數(shù)量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強雙方的信任.
4.引進營銷人才。
中小工程機械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進，根據(jù)目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據(jù)此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經(jīng)驗、特質(zhì)等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
參考文獻：
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機械數(shù)控畢業(yè)論文篇三
摘要：針對工程機械與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應用型工程人才為目標，簡要講述工程機械關聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及當前課程設計出現(xiàn)的問題與不足，利用關聯(lián)矩陣法建立關聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內(nèi)容的基礎上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學體系與課程設計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關鍵詞：工程機械;課程設計;關聯(lián)矩陣;課程體系。
隨著我國高等教育的改革，課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴格的邏輯設計的，但是由于學生本身知識量的有限和對專業(yè)的認知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學習很認真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應科學技術的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應當進一步完善課堂教學和課程設計，更好地適應世界發(fā)展的潮流。當前教學中出現(xiàn)的問題主要是：教學結(jié)構(gòu)單一，教學方法“僵硬”不能激發(fā)學生的學習積極性，使學生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應當轉(zhuǎn)變教學模式，將以前的照套課本式的教學方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學方式，在教學中更好地調(diào)動學生的興趣，激發(fā)學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據(jù)學生的實踐課程來設定相應的題目，既不脫離教學中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標上我們應當重視復合型人才的培養(yǎng)，在教學體系中對于一些關聯(lián)性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學，技術科學、人文科學的復合型人才為目標。
一、工程機械關聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀。
工程機械關聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當前大多數(shù)高等院校的工程機械關聯(lián)性課程沒有實踐訓練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象，雖然設計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設計大多都是相同的，所以設計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學效果的角度看，當前的教學與設計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關聯(lián)矩陣法建立關聯(lián)課程模型。
目前，為了更好地使關聯(lián)性課程與教學相融合，在此利用關聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關聯(lián)性課程的重要性，在設定關聯(lián)性矩陣時每一門關聯(lián)性課程對整體教學的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學生對興趣來確定，這樣不同的關聯(lián)性課程就對應了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關聯(lián)性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應當滿足：通過關聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
工程機械教學體系與課程設計的建議。
工程機械教學體系與課程設計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學科的特點在結(jié)合學?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學內(nèi)容的基礎上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習的經(jīng)驗對教學體系進行整合。（1）提高學生學習積極性：所有的實踐要根據(jù)學生的興趣來設定，在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力：在學生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設計題目，通過學生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創(chuàng)新能力，更好的適應21世紀對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應的問題。（4）課程設計聯(lián)系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設計的題目時，我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學生的設計提出實際性的問題及觸發(fā)學生的靈感。
四、總結(jié)。
課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學體系的設定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學體系為前提，加強教學和課程設計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學思路，激發(fā)學生學習積極性，確保學生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻：
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機械數(shù)控畢業(yè)論文篇四
1數(shù)控機床機械部分的簡要分析。
數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。
（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內(nèi)的裝置。
（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系。
通過多年的數(shù)控機床維護檢修經(jīng)驗總結(jié)出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應當將工作用到平時，認真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執(zhí)行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經(jīng)對數(shù)控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經(jīng)常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機床已經(jīng)不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3維護與檢修。
3.1數(shù)控機床維護操作的常用方法。
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅(qū)動帶的松緊程度進行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應當及時對其進行調(diào)整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調(diào)整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調(diào)整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償?shù)?；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。
3.2數(shù)控機床檢修操作的常用方法。
由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預緊力和補償環(huán)達到調(diào)節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關的可靠性和自身的質(zhì)量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調(diào)試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現(xiàn)問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關閉。
4結(jié)束語。
在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。
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機械數(shù)控畢業(yè)論文篇五
從事保險行業(yè)十多年來，我目前已經(jīng)累計為近1500個家庭提供了完善的家庭理財規(guī)劃。
這十多年里，我在保險這條道路上越走越寬，從剛開始時的艱辛――被客戶拒絕、讓家人替我擔憂，到現(xiàn)在的從容――積累了豐富的客戶資源，得到越來越多客戶的信任與支持，他們經(jīng)常會主動向我咨詢保險方面的專業(yè)知識;從開始的單打獨斗――專注于個人業(yè)務，一心發(fā)展個人事業(yè)，到現(xiàn)在的團隊作戰(zhàn)――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的個人經(jīng)驗，與團隊一起成長。
這一切，與當初選擇挑戰(zhàn)自我，選擇中意人壽這個平臺，有著密不可分的聯(lián)系。
機緣巧合結(jié)緣保險。
我進入保險行業(yè)源于一次偶然。
那是2005年的上半年，大學畢業(yè)不久的我，在一家事業(yè)單位從事會計工作，拿著當時頗為可觀的薪水。
前途一片光明的我，卻在一次無心插柳之中接觸到保險，了解到中意人壽，讓不安于現(xiàn)狀的我毅然決定挑戰(zhàn)自己，放棄了當時那份穩(wěn)定的工作，并在2005年6月加入了中意人壽北京分公司。
剛開始時，事情的進展并沒有那么順利。
當時，雖然已有一些工作經(jīng)歷，但畢竟剛大學畢業(yè)不久，身邊的資源十分匱乏。
因此，我同當時的許多從業(yè)者一樣，從陌拜開始了我的保險職業(yè)生涯。
那時的我，承受著來自方方面面的壓力，最具挑戰(zhàn)性的來自兩個方面：一是來自客戶的拒絕，一次次敲開客戶的門，一次次被拒之門外;二是來自家人的擔憂，從穩(wěn)定的事業(yè)單位進入當時還不被多數(shù)人接受的保險行業(yè)，家人一度難以接受。
但很快，我就用實際行動，贏得了客戶的信任，贏得了家人的理解――6個月晉升經(jīng)理，1年半晉升資深業(yè)務經(jīng)理，3年將總監(jiān)桂冠收入囊中，成為中意人壽北京分公司當時最年輕的總監(jiān)。
過去12年的職業(yè)生涯中，我獲獎無數(shù)。
2014年、2015年、2016年連續(xù)3年以個人業(yè)績、直轄組業(yè)績?nèi)瓯狈峙琶谝?，榮獲中意人壽北京分公司全年榮譽會會長。
選擇平臺很重要。
從事保險行業(yè)能取得突出成績，與個人的不懈努力有著巨大關系，而平臺的選擇同樣至關重要。
選擇一個好的平臺，不但能提供一個全面展示自我的機會，能讓努力與收獲呈最大正相關，更重要的是，好的平臺還能激發(fā)你的潛力，讓你找到最適合自己的舞臺，達成自己以前可能都想象不到的成就。
中意人壽就是這樣一個能激發(fā)你潛力的平臺，拿時下流行的話來說：“在中意人壽，你可能會被激發(fā)出未知屬性，讓你一路‘開掛’。
熟悉中意人壽的人可能知道，中意人壽的人員流動率一直處在較低水平。
尤其是像我這樣的老員工，對中意的感情尤為深厚。
在我看來，這一切，都要歸功于中意人壽以人帶動公司，從員工出發(fā)，為員工服務的企業(yè)文化。
中意人壽在人才培養(yǎng)上不遺余力，會給員工充分的成長空間，并提供系統(tǒng)、全面的培訓，哪怕是完全不懂保險的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成績。
真心換真心。
在中意人壽這個優(yōu)秀的平臺上，我找到了保險這一讓我可以為之奮斗終身的事業(yè)。
回顧這十幾年的從業(yè)經(jīng)歷，我對保險這份事業(yè)的最大體會，可以歸結(jié)為一句話：“真心換真心。
真心傾聽客戶，讓客戶信任，從而充分表達需求。
現(xiàn)在，我所服務的客戶，全部都是客戶轉(zhuǎn)介紹而來，我總在思考為什么客戶愿意給我轉(zhuǎn)介紹，為什么最終都會選擇在我這里簽單。
仔細分析后發(fā)現(xiàn)，這在很大程度上與我擅于傾聽和對保險的熱愛、專業(yè)有關。
我并不是一個能言善辯的人，但是如果讓我談保險、說產(chǎn)品，骨子里對保險的這種喜歡，讓我可以講三天三夜。
性格上的內(nèi)向并沒有給我的展業(yè)帶來阻礙，相反，這種性格反倒讓我更能坐下來聽客戶說話，能夠通過客戶各方面的反饋，細致入微地觀察到客戶的需求，并能從客戶的角度出發(fā)，為他們提供更適合的建議。
這種真心傾聽客戶、替客戶著想的思想，無形中讓客戶加強了對我的信任，從而能與我無所不談，充分表達出他們的需求，使我的每一項建議，都能切合客戶的需求。
真心傾聽伙伴需求，為團隊成員提供一對一的輔導，幫助其成長。
在個人業(yè)務上，雖然我已駕輕就熟，但個人的力量始終有限，客戶對我再信任，我所能服務的客戶數(shù)量也很有限，如何能將我的這種個人能力傳授給其他人，讓更多的人與我一起努力，是我近年來一直思考的問題。
于是，發(fā)展團隊取代個人業(yè)務，成為我工作的重中之重。
目前，我的團隊成員有40多人。
在我眼里，他們并不是我的下屬，而是我的合作伙伴。
我時常跟大家說：“我是你們的引路人，你們是我的合作伙伴，我把你們引到這個行業(yè)來，未來的路，我們一起攜手前行。
我希望加入我的團隊的每一位成員，來到這里，并不只是簡單地掙錢，而是能得到更全面的鍛煉。
因此，每一位團隊成員都是規(guī)則的制訂者，而非單純的參與者。
這一方面使成員之間建立起了牢固的感情;另一方面也鍛煉了他們的個人能力，使他們得到了提升。
在業(yè)務上，每一位進入團隊的成員，我都會進行一對一的輔導，手把手幫助他們開展業(yè)務。
雖然這樣比較累，但從心底講，能看到他們的成長，比我自己簽單都要來的開心。
很多業(yè)務經(jīng)理在組建團隊之后，就放輕個人業(yè)績，在我看來，只要時間安排得當，個人業(yè)績恰恰是帶團隊所必須的，否則，沒有市場經(jīng)驗，不能準確把握市場，是無法有效輔導團隊成員的。
如果我的市場經(jīng)驗很豐富，我就能給團隊成員很多有價值的指導。
所以在帶團隊的同時，我的個人業(yè)務同樣在穩(wěn)定開展。
今年，已經(jīng)是我進入保險行業(yè)的第12個年頭，也是我在中意的第12年。
過去，我在中意成就了個人的輝煌，未來，我希望與更多伙伴一起，在中意創(chuàng)造更輝煌的團隊成績!
統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應用【2】。
摘要統(tǒng)計工作是對數(shù)據(jù)進行收集、分析、整理的總稱，在工作中發(fā)揮了重要作用。
尤其在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)，統(tǒng)計工作具有不可比擬的作用，影響著基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)工作的開展實施。
但是，當前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應用存在一些問題，工作人員素質(zhì)較低、統(tǒng)計手段較為落后，層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的工作質(zhì)量。
基于此，分析統(tǒng)計工作中存在的問題，提出有效的解決措施、加強技術培訓、建立管理制度尤為重要，有助于提高基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應用效果。
關鍵詞統(tǒng)計工作基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)應用。
一、前言。
隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)信息化水平不斷提高，將統(tǒng)計工具應用于基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)，充分發(fā)揮統(tǒng)計工作的作用，能夠有效管理數(shù)據(jù)信息，促進基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的發(fā)展。
因此，有效利用統(tǒng)計工具，做好統(tǒng)計工作十分重要。
研究統(tǒng)計工作在基層醫(yī)療機構(gòu)中的應用具有重要價值，是促進基層醫(yī)療機構(gòu)發(fā)展的必然途徑。
二、統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應用現(xiàn)狀。
統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，通過對數(shù)據(jù)的收集、分析、整理，能夠及時了解患者情況，準確掌握患者的身體指標，從而作出準確判斷，節(jié)約時間，盡可能地減輕患者病痛，贏得寶貴的搶救時間。
但是，當前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應用狀況不容樂觀，存在較多問題，影響了應用效果。
[1]統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中存在的問題主要體現(xiàn)在以下幾點：第一，對統(tǒng)計工作不夠重視。
對統(tǒng)計工作不夠重視是基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)存在的主要問題，基層醫(yī)療機構(gòu)多處于偏遠地區(qū)，主要面對的`患者也是一些輕微病癥的患者。
例如，感冒、腹瀉、檢測血壓等常見問題，不需要過多的技術含量，也不需要進行大量的數(shù)據(jù)檢測。
因而，基層醫(yī)療機構(gòu)普遍對統(tǒng)計工作不夠重視，感覺統(tǒng)計工作較為麻煩，不夠?qū)嵱谩?/p>
第二，基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的相關人員素質(zhì)較低。
在一般情況下，基層醫(yī)療機構(gòu)的工作人員普遍未接受過系統(tǒng)的訓練，專業(yè)素質(zhì)不過關，甚至一些工作人員從未學習過相關知識，只接受過短期崗前培訓，不僅專業(yè)素質(zhì)較低，對統(tǒng)計學知識也不理解，對一些常用的統(tǒng)計公式、統(tǒng)計算法都不夠熟悉，無法及時反饋信息，也無法進行有效的預測。
第三，統(tǒng)計手段較為落后，統(tǒng)計手段落后也是一個常見問題。
隨著信息技術的發(fā)展，信息技術被廣泛應用于統(tǒng)計領域，不僅提高了統(tǒng)計的準確性，還使統(tǒng)計工作更加便捷、快速。
但是在基層醫(yī)療機構(gòu)，信息化水平較低、統(tǒng)計手段落后，主要依靠人工計算，缺乏專業(yè)的統(tǒng)計軟件，不僅統(tǒng)計的準確性較差、效率較低，數(shù)據(jù)統(tǒng)計的主觀性也較強，數(shù)據(jù)缺乏參考價值，不僅容易引起決策失誤，還可能造成醫(yī)療損失，影響醫(yī)療工作的有效開展。
三、提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)應用質(zhì)量的措施。
(一)加強技術培訓，提升工作人員綜合素質(zhì)。
提升工作人員的綜合素質(zhì)是解決基層醫(yī)療機構(gòu)工作人員素質(zhì)低下的必要手段，通過加強技術培訓，能夠提升工作人員的綜合素質(zhì)，從而提高統(tǒng)計工作人員的專業(yè)能力，提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應用質(zhì)量。
加強技術培訓需要做到以下幾點：第一，做好技術培訓工作，不僅需要做好崗前培訓，還需要不斷進行進修培訓，組織相關人員在工作中不斷學習，終身學習，提升工作人員的專業(yè)素養(yǎng)，使其能夠勝任統(tǒng)計工作。
[2]第二，加強信息技術培訓，為基層工作人員講解信息技術應用要點，組織相關工作人員學習計算機知識，從而實現(xiàn)基層醫(yī)療機構(gòu)的信息化水平，保證統(tǒng)計工作的有效開展。
(二)加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作。
衛(wèi)生統(tǒng)計工作是一個系統(tǒng)的工作，包含多方面的內(nèi)容，不僅包括出入院人數(shù)、床位周轉(zhuǎn)次數(shù)、診斷符合率等內(nèi)容，還包括無菌切口感染率、確診以及手術符合率等。
因此，做好統(tǒng)計工作，需要加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作，以便進行科學的管理，提高醫(yī)療效益。
[3]加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作需要做到以下幾點：第一，全面開展統(tǒng)計工作，深入研究，做好質(zhì)量控制工作，進行系統(tǒng)的統(tǒng)籌和管理，以便有效實施統(tǒng)計工作，提升基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的統(tǒng)計水平。
第二，定期通報，進行統(tǒng)計，關注醫(yī)療質(zhì)量指標，及時了解工作的執(zhí)行情況，以便為相關部門提供信息服務，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果制定工作計劃。
(三)加大重視程度，有效開展工作。
做好統(tǒng)計工作的前提就是加大重視程度，只有重視這個問題，才能解決問題，有效開展工作，采取一系列措施，提高工作效率與質(zhì)量。
加大重視程度，有效開展工作需要做到以下幾點：第一，開展講座，轉(zhuǎn)變工作人員的陳舊觀念，使工作人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，從而自覺學習有關統(tǒng)計的相關知識，提高統(tǒng)計能力，增強自身專業(yè)素質(zhì)。
第二，制定獎懲制度，通過獎懲制度，使相關人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，加大對統(tǒng)計工作的重視程度。
此外，對不重視統(tǒng)計工作的人員給予懲罰，實施負強化;在重視統(tǒng)計工作、有效開展統(tǒng)計工作的情況下，給予獎勵，通過正強化的方式促進工作的有效開展。
(四)建立健全管理制度。
健全管理制度是提高統(tǒng)計工作質(zhì)量和基層醫(yī)療機構(gòu)管理質(zhì)量的基礎，通過建立健全管理制度，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的收集、整理、匯總、分析，合理利用數(shù)據(jù)信息，輔助醫(yī)療工作的開展，為基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)管理者提供各種數(shù)據(jù)信息，保證管理者決策的準確性，提高管理質(zhì)量。
因此，建立健全管理制度十分重要。
建立健全管理制度需要做到以下幾點：第一，制定統(tǒng)一的管理標準。
統(tǒng)一的管理標準能為工作人員的工作提供參考，保證工作人員有法可依、有章可循，從而實現(xiàn)統(tǒng)計工作的有效實施，保證工作的有效性。
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇六
機械工程專業(yè)畢業(yè)設計要求系統(tǒng)、具體，存在設計難度大、影響因素多、設計質(zhì)量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C械碩士畢業(yè)論文吧！
《機械工程材料》是機械工程類專業(yè)學生必修的專業(yè)基礎課，是為后續(xù)學習機械設計基礎、機械制造技術、機械加工工藝等課程做鋪墊，是進行各種機械產(chǎn)品的設計和加工制造，必要考慮的部分。可見，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，要求課程內(nèi)容、教學方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學生“能力”，即不僅培養(yǎng)學生能熟練掌握理論知識能力，還要培養(yǎng)學生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實踐教學，以達到“卓越工程師”培養(yǎng)計劃的基本要求，是值得探索的問題。
1機械工程材料特點和教學現(xiàn)狀。
這門課安排在第三學期上，是學生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機械、設計、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結(jié)構(gòu)、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識面廣，內(nèi)容多，專業(yè)術語多，概念抽象，理論性強，但邏輯聯(lián)系不強。學生們感覺內(nèi)容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學時調(diào)整，課時現(xiàn)削減為32學時，其中理論教學僅為24學時，需要在短時間內(nèi)掌握大量信息，學生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認知實習，而金工實習通常又在此課之后，學生沒有實踐經(jīng)驗，缺乏感性認識，很難把它與實際工程聯(lián)系起來。實驗教學多為普通驗證性實驗，設備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺，教學效果不好。因此，學生感覺學習空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達到牢固掌握理論知識目的，也沒有達到培養(yǎng)學生分析問題能力和解決工程問題能力。
2機械工程材料的改革措施與實踐。
2。1優(yōu)化教學內(nèi)容，提升教學效果。
機械工程材料，本科生培養(yǎng)目標是保證掌握材料科學基礎理論，運用它進行工程選材和幫助設計工藝流程等。因而教學內(nèi)容設計，應與機械工程類緊密相連。對金屬學部分，基礎為材料的性能和結(jié)構(gòu)，重點為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對熱處理部分，重點為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對金屬材料部分，重點為常用的機械材料的牌號、性能、熱處理方式，及選材。而對于非金屬材料部分，可不作為重點，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術、新工藝講解，如高分子復合材料、陶瓷材料等，開闊學生的眼界。壓縮材料組成和微觀結(jié)構(gòu)，如晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。
2。2采用多種靈活的教學方法，聯(lián)系工程實際，提高學生學習興趣。
興趣是學習的動力之源，僅是枯燥的理論，學生們很難有興趣。為了激發(fā)學習興趣，可采用多種生動的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實際聯(lián)系起來，明白理論與生活密切相關，把抽象概念立體化、生動化，運用它可解決很多實際中難題。如在講解它碳素鋼時，含碳量對鋼性能的影響，可以啟發(fā)學生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學生明白，含碳量大小影響材料的強度、硬度，從而影響用途。理論與實際聯(lián)系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設立一題目組織學生討論，通過討論發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導，理清思路，同大家一起對方案討論，優(yōu)劣對比，得出最佳方案。大大的調(diào)動了學生學習的積極性，課堂教學效果好。
2。3改進實踐環(huán)節(jié)。
實訓環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設備，增添了許多新的實驗設備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計和金相試樣拋光機等，實驗硬件能力大大提升?？梢蚤_設一些新實驗，還可以把某些理論課放到實驗室進行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學生自行動手實驗，觀察組織，總結(jié)材料性能，得出結(jié)論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識放到實驗室講解，教學效果大大提高。同時，還增加了綜合實驗項目。加強對學生的動手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學以致用。由指導老師設定題目，題目通常涉及到的零件是學生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機械零件的工作條件和失效形式。接著，由學生自己查閱相關資料，制定工藝流程方案;指導老師審閱、修改。然后，學生獨立自個動手完成實物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實驗報告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個過程中，學生需要能熟練操作硬度計、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機等儀器設備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對設備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時間，反復做實驗。而實驗教學一共才8學時，顯然不夠?？稍试S學生利用課余時間，到實驗室完成實驗。實驗室實行“開放式”管理，學生可根據(jù)自我情況安排實驗，避免因時間緊就應付了事。給失敗的同學再做機會，給有興趣的同學敢于嘗試創(chuàng)新的機會。實踐證明，綜合實驗項目，極大地鍛煉了學生的動手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據(jù)我系機械工程學生培養(yǎng)方案，機械工程材料和“金工實習”在同一學期，可讓兩者同時進行，而不是同期的一前一后。讓學生們在金工實習中，了解材料和加工工藝，增加感性認識，幫助材料理論知識掌握。如在車工實習中，實習指導教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質(zhì)合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調(diào)質(zhì)處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實踐表明，學生提前有了感性認識，進行理論教學效時，易于接受和掌握知識。
3結(jié)論。
通過對機械工程材料的教學不斷改進，學生的學習積極性大大提高，知識掌握更牢固、全面，動手能力加強，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學中，還要不斷的探索和改進教學方式方法，夯實理論知識，能“舉一反三”，提高學生工程能力和創(chuàng)新能力。
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機械數(shù)控畢業(yè)論文篇七
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P的機械制造技術的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。
生活水平國情機械制造技術闡述。
一、機械制造技術的現(xiàn)狀和特點。
(一)機械制造技術的發(fā)展現(xiàn)狀。
機械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。
隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國的制造技術的單一，山寨技術的泛濫，使得我國的制造技術已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產(chǎn)的技術水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術朝現(xiàn)代機械制造技術改革，用現(xiàn)代制造技術的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術的不足之處，來適應和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析：
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經(jīng)驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產(chǎn)管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網(wǎng)絡通信技術，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構(gòu)、管理模式和業(yè)務流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。
設計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用，但對其技術的應用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術與機械設計制造相結(jié)合，在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結(jié)合，讓機械制造產(chǎn)品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動化技術方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機械制造技術的特點。
現(xiàn)代機械制造技術具有以下幾個特點：
工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發(fā)展，需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結(jié)合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應當將機械制造技術運用到從設計生產(chǎn)到售后服務的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產(chǎn)的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經(jīng)濟的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術與現(xiàn)代高新技術相結(jié)合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機械制造技術的發(fā)展趨勢。
在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎上進行，重視制造技術從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動化技術的發(fā)展。
隨著制造技術的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術，就必須擁有自己研發(fā)的科學技術。
在本國機械制造技術水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術的學習，以此為基礎來進行改變和創(chuàng)新。
機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。
結(jié)束語。
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟高速發(fā)展的過程中，我們應當就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術發(fā)展的道路。
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇八
摘要：針對工程機械教學與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應用型工程人才為目標，簡要講述工程機械關聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當前課程設計出現(xiàn)的問題與不足，利用關聯(lián)矩陣法建立關聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內(nèi)容的基礎上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學體系與課程設計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關鍵詞：工程機械;課程設計;關聯(lián)矩陣;課程體系。
隨著我國高等教育的改革，課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴格的邏輯設計的，但是由于學生本身知識量的有限和對專業(yè)的認知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學習很認真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應科學技術的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應當進一步完善課堂教學和課程設計，更好地適應世界發(fā)展的潮流。當前教學中出現(xiàn)的問題主要是：教學結(jié)構(gòu)單一，教學方法“僵硬”不能激發(fā)學生的學習積極性，使學生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應當轉(zhuǎn)變教學模式，將以前的照套課本式的教學方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學方式，在教學中更好地調(diào)動學生的興趣，激發(fā)學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據(jù)學生的實踐課程來設定相應的題目，既不脫離教學中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標上我們應當重視復合型人才的培養(yǎng)，在教學體系中對于一些關聯(lián)性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學，技術科學、人文科學的復合型人才為目標。
一、工程機械關聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀。
工程機械關聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當前大多數(shù)高等院校的工程機械關聯(lián)性課程沒有實踐訓練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象，雖然設計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設計大多都是相同的，所以設計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學效果的角度看，當前的教學與設計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關聯(lián)矩陣法建立關聯(lián)課程模型。
目前，為了更好地使關聯(lián)性課程與教學相融合，在此利用關聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關聯(lián)性課程的重要性，在設定關聯(lián)性矩陣時每一門關聯(lián)性課程對整體教學的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學生對興趣來確定，這樣不同的關聯(lián)性課程就對應了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關聯(lián)性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應當滿足：通過關聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
三、工程機械教學體系與課程設計的建議。
工程機械教學體系與課程設計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學科的特點在結(jié)合學校現(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學內(nèi)容的基礎上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習的經(jīng)驗對教學體系進行整合。（1）提高學生學習積極性：所有的實踐要根據(jù)學生的興趣來設定，在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力：在學生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設計題目，通過學生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創(chuàng)新能力，更好的適應21世紀對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應的問題。（4）課程設計聯(lián)系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設計的題目時，我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學生的設計提出實際性的問題及觸發(fā)學生的靈感。
四、總結(jié)。
課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學體系的設定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學體系為前提，加強教學和課程設計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學思路，激發(fā)學生學習積極性，確保學生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻：
[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,2010。
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇九
機械和設備的設計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g，必須要有新的機械和設備的支持。機械設備的設計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設計和機械設備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經(jīng)濟中，生產(chǎn)設備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設備的設計研發(fā)工作。
2.1機械設備的設計和開發(fā)機械設備的設計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設計和開發(fā)，能夠有效地實現(xiàn)機械設備的一個或多個功能，滿足社會的需求。
2.2機械設備的設計，在一般情況下，機械設備的設計開發(fā)的基本步驟，應進行以下步驟：
2.2.1應用程序設計和開發(fā)的需求：機械設備，首先必須有一個要求，提供應用的需求。
2.2.2確認需求：機械和設備的需求，必須由主管部門或領導確認和批準。
2.2.3設計任務書發(fā)行：機械設備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應用程序的設計和開發(fā)任務，任務和目標的設計，組織實施，任務書是部承擔的任務。
2.2.4設計的r&d項目組：承接設計任務書設計研發(fā)部門接到任務，根據(jù)任務書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。
2.2.5初步計劃：設計研發(fā)項目團隊根據(jù)設計任務書，組織設計方案，并形成原設計方案的討論。如果它是一個大型機械設備或一組，應優(yōu)先考慮的設計樣品機器或程序的關鍵部分。
2.2.6設計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計劃，對相關人員的有關部分的設計草圖。
2.2.7設計草圖的評論：草圖設計完成后，項目小組應再次組織有關人員進行審查的設計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經(jīng)修訂的建議。
2.2.8修改計劃，正式的設計：根據(jù)該計劃的設計方案是正確的，正式的設計和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準設計完成后，對相關人員進行審核，由領導批準后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設計圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設計思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設計人員應保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。
2.2.12機械：加工制造機械設備的驗收完成后，設計師應該設備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設計要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設備的安裝現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。
2.2.13機械：機械及設備安裝現(xiàn)場安裝，調(diào)試，設計者應親臨現(xiàn)場，指導整個過程設備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測技術，這一時期的設計人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質(zhì)量，機械設備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗鑒定：機械設備的安裝，調(diào)試完成后，設計人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機械和設備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機或關鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應該是之前的總結(jié)，并提出了改進設計方案的測試設備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關鍵零部件開發(fā)試驗。
2.2.15交付：機械和設備的生產(chǎn)標準，設計者必須理清機械設備運行的相關圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術，運輸部，使用機械設備，操作人員進行必要的培訓，此基礎上，機械和設備，正式交付使用。
3、設計方法和在實施過程的設計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側(cè)重點，要正確掌握方法，以確保設計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎階段的設計方案，機械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達到了預期的效果設計，甚至影響設備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應注意嚴格按照設計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應加強的設計者和制造商之間的溝通。設計者應積極，主動經(jīng)常關注有關制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場的技術人員和工人的意見和建議，及時調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設計者可以根據(jù)設計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設備設計制造能力，應該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權(quán)，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。
3.2機械設備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設計過程的最后階段，設計開發(fā)項目達到了預期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設計者必須參觀施工現(xiàn)場，技術指導和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過程，及時處理領域出現(xiàn)的各種技術問題。這個階段是最好的舞臺設計經(jīng)驗，取得第一手資料。機器及設備設計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設計師的設計水平，處理現(xiàn)場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識別，檢查設備，通過實際使用效果的評價或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機械設備。鑒定，必須理清各種相關的機械和設備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應重視保護知識產(chǎn)權(quán)和專有技術。員工培訓完成后，所有必要的技術數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機械設備，機械和設備的運輸部。
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇十
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;。
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標提取[j].農(nóng)業(yè)機械學報，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農(nóng)業(yè)工程學報，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，1996，22(4)：509～512.
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇十一
姓名：
性別：男。
年齡：35歲身高：168cm。
婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺區(qū)。
最高學歷：高中工作經(jīng)驗：3-5年。
聯(lián)系地址：漢中市漢臺區(qū)。
求職意向。
最近工作過的職位：4s店司機。
期望崗位性質(zhì)：全職。
期望月薪：2000~3000元/月。
期望從事的崗位：其他機械類職位。
期望從事的行業(yè)：交通/運輸/物流。
技能特長。
技能特長：有嫻熟的駕駛技術。和車輛的保養(yǎng)常識。工作認真。愛崗敬業(yè)。
教育經(jīng)歷。
留壩縣職業(yè)高中(高中)。
起止年月：1998年9月至2001年6月。
學校名稱：留壩縣職業(yè)高中。
專業(yè)名稱：機械專業(yè)。
獲得學歷：高中。
更多。
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇十二
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞：機械加工工藝規(guī)程設計方法發(fā)展。
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機械加工所體現(xiàn)的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據(jù)。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數(shù)控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程。
1.1工藝規(guī)程是指導施工的技術性文件。
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標準，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標準和主要經(jīng)濟指標和成品質(zhì)量指標的檢查項目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標準。
1.2工藝規(guī)程是指導生產(chǎn)的主要技術文件。
每一項機械加工需要制定的生產(chǎn)計劃、人員的調(diào)度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時出現(xiàn)質(zhì)量事故，應該及時以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術文件。
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數(shù)量，然后在車間進行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現(xiàn)代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產(chǎn)生誤差主要原因。
2.1機床的幾何誤差。
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差。
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差。
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差。
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差。
工藝系統(tǒng)熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調(diào)整誤差。
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統(tǒng)進行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對準確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調(diào)整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施。
3.1減少原始誤差。
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法。
對工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵α慵庸ふ`差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差。
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉(zhuǎn)移原始誤差。
該方法的實質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結(jié)語。
總之，在機加工過程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對誤差產(chǎn)生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
參考文獻：
[1]李國棟《機械加工工藝路線的擬定》，2011.9。
[2]蘇文玉《淺談機械加工的工藝規(guī)程》，2010.（8）。
[3]梁炳文《機械加工工藝與竅門精選》北京：機械工業(yè)出版社，2004.
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇十三
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進。
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;。
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結(jié)論。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標提取[j].農(nóng)業(yè)機械學報，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農(nóng)業(yè)工程學報，2008，24(10)：89～94.
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[4]孫杏初.關節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設計[j].北京航空航天大學學報，1996，22(4)：509～512.
機械數(shù)控畢業(yè)論文篇十四
不同的數(shù)控機床，其結(jié)構(gòu)和性能有很大的區(qū)別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數(shù)控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。以下逐一介紹：
一、數(shù)控機床故障診斷原則。
1.先外部后內(nèi)部。
數(shù)控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發(fā)生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，即當數(shù)控機床發(fā)生故障后，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向里逐一進行檢查。
例1：一數(shù)控車床剛投入使用的時候，在系統(tǒng)斷電后重新啟動時，必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后，再使各軸返回參考點。否則，可能發(fā)生撞車事故。所以，每天加工完后，最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示，但并不能反映故障的真實原因。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。
例如：臺立式加工中心采用fanuc-om控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到x軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警。此報警是速度控制off和x軸伺服驅(qū)動異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除，但每執(zhí)行到x軸快速移動時就報警。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路，經(jīng)修整后此故障排除。
2.先機械后電氣。
由于數(shù)控機床是一種自動化程度高，技術復雜的先進機械加工設備。機械故障較易發(fā)現(xiàn)，而系統(tǒng)故障診斷難度要大一些。
3.先靜后動。
4.先公用后專用。
公用性問題會影響到全局，而專用性問題只影響局部。
5.先簡單后復雜。
當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。
6.先一般后特殊。
在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。
二、數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術及故障排除方法。
所謂系統(tǒng)診斷技術，就是利用數(shù)控裝置中的計算機及相關運行診斷軟件進行各種測試。
1.自診斷技術。
1)開機自診斷：數(shù)控系統(tǒng)通電后，設備內(nèi)部診斷軟件會自動對系統(tǒng)中各種元件如cpu、ram及各應用軟件進行逐一檢測并將檢測結(jié)果顯示出來，如檢測發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)會顯示報警信息或發(fā)出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鐘之內(nèi)完成。
有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經(jīng)常僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi)，這時維修人員需查找相關維修手冊根據(jù)提示找到真正故障原因并加以排除。
2)運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、plc、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關信息，這種診斷一般會在系統(tǒng)工作時反復進行。
3)脫機診斷：當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先停機，然后使用隨機的專用診斷紙帶對系統(tǒng)進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入ram系統(tǒng)中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數(shù)控系統(tǒng)中應用較多。
2.人工診斷技術。
數(shù)控系統(tǒng)的故障種類很多，而自診斷往往不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數(shù)檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等，現(xiàn)簡介如下:。
1)功能程序測試法：這種方法將數(shù)控系統(tǒng)中的g、m、s、t、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現(xiàn)問題，這種方法一般在機床出現(xiàn)隨機性故障時使用，也可用于設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。
2)參數(shù)檢查法：一般系統(tǒng)的參數(shù)是存放在ram中的，一旦出現(xiàn)干擾或其它原因會造成參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作，這時應根據(jù)故障特征，檢查和核對有關參數(shù)，在排除某些故障時，有時還需對某些參數(shù)進行調(diào)整。
3)備件置換法：是將系統(tǒng)中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。
4)直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外后內(nèi)”的原則，利用觀察零部件的工作狀態(tài)、聽聲音、摸發(fā)熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內(nèi)部器件或外部連接的形狀上的變化;利用聽覺可查尋器件發(fā)出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現(xiàn)象;等等。
5)原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發(fā)，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。
3.高級診斷技術。
1)在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：
2)自修復診斷：自修復診斷一般是指在系統(tǒng)內(nèi)設置不參與運行的備用模塊。自修復程序在控制系統(tǒng)每次開機運行，當發(fā)現(xiàn)某模塊有問題時，系統(tǒng)會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據(jù)提示更換下一故障模塊。自修復診斷方法需要較多的備用模塊，這會使系統(tǒng)體積增大，價格提高。
3)診斷指導專家系統(tǒng)：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業(yè)機器人等技術的發(fā)展，這些技術越來越多地被應用到數(shù)控機床上。診斷專家系統(tǒng)以專家知識、經(jīng)驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決復雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結(jié)論。
例如：日本的fanuc系統(tǒng)的診斷指導專家系統(tǒng)是由知識庫、推理計算機和人工控制器組成。知識庫內(nèi)存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經(jīng)驗知識。這些知識用于讀出數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)信息，通過人工控制器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，并把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態(tài)，必要時回答系統(tǒng)的提問，以補充為得出結(jié)論所需的其它信息。
4)通訊診斷系統(tǒng)：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話系統(tǒng)向用戶設備發(fā)送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷系統(tǒng)除可用于故障發(fā)生后的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產(chǎn)廠家的維修工不必親臨現(xiàn)場，只需按預定的時間對機床進行系列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數(shù)據(jù)，即可發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患。
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