最新直流電機計算公式 直流電機的計算(3篇)

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最新直流電機計算公式 直流電機的計算(3篇)
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直流電機計算公式 直流電機的計算篇一

在編制材料訂貨料單以前,必須進行材料排版。排版時,應(yīng)對設(shè)計圖桿件進行編號,排版圖中應(yīng)有對應(yīng)的桿件號,以便為今后核查使用。最后將排版料單和排版圖、圖紙編號圖一并提交。

現(xiàn)將一些材料排版、訂貨要求簡述如下:

一、材料訂貨

材料訂貨的最大尺寸限制(考慮鋼廠制作和運輸條件)板材:

厚板(≥25mm)寬1~3米,長度2.5~12米;

中厚板(8~22mm)寬1~2.5米,長度2~12米; 薄板(4~7mm)寬1~2米,長度2~6米; 管材和型材:長12米以下。重量計算

鋼材比重取7.85。

鋼板單重公式:w=7.85t,其中:w: kg/m2, t: 板厚,mm。

鋼管單重公式:w= 0.02466 t*(d-t),其中:w: kg/m, t: 壁厚,mm,d: 管外徑,mm。

六角鋼單重公式:w=0.0067983*h,其中:h為兩對邊垂直距離,mm。

錐臺展開公式:錐臺展開后為扇形。錐臺制作時,先將扇形一分為二,分別壓制后再焊接成錐臺。設(shè)錐臺大口直徑為d,小口直徑為d, 母線斜角為β,現(xiàn)求展開扇形一半的型長。

則:外半徑l=d/(2sinβ),內(nèi)半徑i=d/(2sinβ),圓心角α=180o sinβ。

錐臺側(cè)面積公式:s=л(r1+r2)p, 其中,r1、r2為上下口半徑,p為母線長。

二、部件展開計算

直徑小于等于406的管材為無縫管;直徑大于406的管材為有縫管,即直縫管,也稱焊接管。有縫管和錐臺是由鋼板卷制而成的。

對于管材,直徑小于3米時,一般按單道焊縫考慮;直徑大于3米時;可考慮兩道縱縫,即由兩半制成。本項目的吸力桶分兩半制造。

對于錐臺,無論直徑大小,均由兩半制成。

1.管材展開

展開計算時,按管材壁厚的中心計算。

2.錐臺展開

展開計算時,按錐臺壁厚的中心計算。計算公式見上述。

三、材料排版

3.部件在鋼板上排版時,一律從左上方排起,將余板甩在右下角,標(biāo)出余板尺寸。4.板四周要求留有20mm 板條余量以便下料時整邊。

5.切割線消耗掉的板寬按2mm(板厚50以下)和5mm(板厚50以上)考慮。6.給排版余量時,統(tǒng)一在排版后的右下角給出,禁止在部件間給出。7.同一張板上,如果排布的桿件數(shù)量超過50件,可以以桿件為單位適當(dāng)給些余量。8.管材卷制和錐臺壓制,要留有壓頭余量。余量大小需要與制造廠確認,一般在周長方向要一共留300mm余量。h248項目的壓頭余量見附頁。

9.管材排版時,在管長方向要留50mm余量。

10.管材最大卷制長度取決于管徑和壁厚。最大長度需要與制造廠確認。h248項目的最大長度見附頁。國內(nèi)卷管最大長度一般不超過3米。

11.管材分段時,避開其他桿件焊縫,結(jié)構(gòu)桿時按api rp2a, 附件焊縫時,避開50-100mm。

四、訂貨材料表

1、材料表格式。按業(yè)主制定的格式。

2、材料表的編排順序按如下原則:管材、板材、型材、標(biāo)準(zhǔn)件單獨列表。在同一類別中,要按照先材質(zhì)高低,后規(guī)格大小的順序。規(guī)格中,管材要按照先管徑大小,后壁厚大小的順序;板材要按照先板厚,后寬、長大小的順序;型材要按照先高度大小,再寬度大小,后壁厚大小的順序。

附表:excel計算常用函數(shù)

degrees()弧度轉(zhuǎn)化為角度 radians()角度轉(zhuǎn)化為弧度 exp(n)返回e的n次方

sumsq(n1,n2,n3….)返回平方和 sqrt()返回平方根

power(a,b)返回a的b次方

log10(c)返回以10為底,c的對數(shù) log(c,d)返回以d為底,c的對數(shù) ln(c)返回以e為底,c的對數(shù) abs(c)返回c的絕對值

慣性矩計算公式:

bh3矩形截面:ix?

12平行移軸公式:ix1?ix?a2a

y??aiyii?1nn?ai?1ib?h?b1h1??1?b2??b2h2?22?2??

b1h1?b2h2ix??ii

i?1n

直流電機計算公式 直流電機的計算篇二

《電機與電力拖動》

課程設(shè)計報告

設(shè)計題目: 直流電動機制動設(shè)計 學(xué)生姓名: 尤鵬達

專業(yè)班級: 14本科電氣(1)班

學(xué) 號: 1412406502029 指導(dǎo)教師: 胡林林 課程設(shè)計時間: 2017.3.13-2017.3.17

目 錄

一、設(shè)計目的...........................................................1

二、系統(tǒng)設(shè)計要求.......................................................1

三、正文...............................................................2

(一)、直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理................................2

(二)、反接制動......................................................3

(三)、回饋制動......................................................5

(四)、能耗制動......................................................6

(五)、參數(shù)設(shè)定和計算...............................................11

四、總 結(jié)............................................................12

五、參考文獻..........................................................13

《直流電動機制動設(shè)計》課程設(shè)計報告

摘 要: 直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其優(yōu)良的起動、調(diào)速和制動性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機按勵磁方式分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。直流電動機有三種制動狀態(tài):能耗制動、反接制動(電壓反向反接和電動勢反向反接)和回饋制動。本文在直流電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上,給出了電機制動的定義,對電機制動的方法進行了簡單介紹,并著重分析了他勵直流電動機制動的三種制動狀態(tài),通過一系列實驗重點介紹能耗制動。關(guān)鍵詞:直流電動機;能耗制動;反接制動;回饋制動

一、設(shè)計目的

1、通過課程設(shè)計,對所學(xué)的直流電機的工作原理及其制動方式進行的復(fù)習(xí)與總結(jié),鞏固所學(xué)的理論知識。

2、通過本次課程設(shè)計提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

3、學(xué)會使用網(wǎng)絡(luò)資源進行相關(guān)文獻和資料的查找。

4、培養(yǎng)團隊合作的精神。

二、系統(tǒng)設(shè)計要求

能耗制動是一種制動形式。又分為直流電機的能耗制動和交流電機的能耗制動。他勵直流電機的能耗制動:電動機在電動狀態(tài)運行時若把外施電樞電壓u突然降為零,而將電樞串接一個附加電阻r,即將電樞兩端從電網(wǎng)斷開,并迅速接到一個適當(dāng)?shù)碾娮枭稀k妱訖C處于發(fā)電機運行狀態(tài),將轉(zhuǎn)動部分的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電阻上。隨著動能的消耗,轉(zhuǎn)速下降,制動轉(zhuǎn)矩也越來越小,因此這種制動方法在轉(zhuǎn)速還比較高時制動作用比較大,隨著轉(zhuǎn)速的下降,制動作用也隨著減小。

能耗制動又分兩種,分別用于不同場合:迅速停機和下放重物。若電動機拖動的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載,則通過迅速停機的方法進行能耗制動,若拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載,則通過下放重物進行能耗制動。

能耗制動是一種常見的制動方法,廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,有優(yōu)點同時也存在著缺點,在這份課程設(shè)計中,我們將會仔細分析能耗制動是怎么實現(xiàn)的,使得我們更好的了解和利用它,同時盡最大努力提出改進。

三、正文

直流電動機的啟動·制動的動態(tài)性能好,可以在很多快速調(diào)速的場合應(yīng)用。在生產(chǎn)過程中,經(jīng)常需要采取一些措施使電動機盡快停轉(zhuǎn),或者從某高速降到某低速運轉(zhuǎn),或者限制位能性負載在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn),這就是電動機的制動問題。實現(xiàn)制動有兩種方法,機械制動和電磁制動。電磁制動是使電機在制動時使電機產(chǎn)生與其旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,其特點是制動轉(zhuǎn)矩大,操作控制方便。直流電機的電磁制動類型有能耗制動、反接制動和回饋制動。

(一)、直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

直流電動機可分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。其中定子包括:主磁極,機座,換向極,電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風(fēng)扇等。如下圖所示:

+finab-(1)、定子

φnib ciadsφ f電動機模型

圖1-1電動機模型

定子就是發(fā)動機中固定不動的部分,它主要由主磁極、機座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯(極心和極掌)和勵磁繞組組成,其作用是用來產(chǎn)生磁場。極心上放置勵磁繞組,極掌的作用是使電動機空氣隙中磁感應(yīng)強度分配最為合理,并用來阻擋勵磁繞組。主磁極用硅鋼片疊成,固定在機座上。機座也是磁路 的一部分,常用鑄鋼制成。電刷是引入電流的裝置,其位置固定不變。它與轉(zhuǎn)動的交換器作滑動連接,將外加的直流電流引入電樞繞組中,使其轉(zhuǎn)化為交流電流。

直流電動機的磁場是一個恒定不變的磁場,是由勵志繞組中的直流電流形成的磁場方向和勵磁電流的關(guān)系確定。在微型直流電動機中,也有用永久磁鐵作磁極的。

(2)、轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子是電動機的轉(zhuǎn)動部分,主要由電樞和換向器組成。電樞是電動機中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的部分,主要包括電樞鐵芯和電樞饒組。電樞鐵芯成圓柱形,由硅鋼片疊成,表面沖有槽,槽中放電樞繞組。通有電流的電樞繞組在磁場中受到電磁力矩的作用,驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),起了能量轉(zhuǎn)換的樞紐作用,故稱“電樞”。

換向器又稱整流子,是直流電動機的一種特殊裝置。它是由楔形銅片疊成,片間用云母墊片絕緣。換向片嵌放在套筒上,用壓圈固定后成為換向器再壓裝,在轉(zhuǎn)軸上電樞繞組的導(dǎo)線按一定的規(guī)則焊接在換向片突出的叉口中。

在換向器表面用彈簧壓著固定的電刷,使轉(zhuǎn)動的電樞繞組得以同外電路連接起來,并實現(xiàn)將外部直流電流轉(zhuǎn)化為電樞繞組內(nèi)的交流電流。

(二)、反接制動

反接制動可用兩種方法實現(xiàn),即轉(zhuǎn)速反向(用于位能負載)與電樞反接(一般用于反抗性負載)。

(1)、轉(zhuǎn)速反向的反接制動

他勵直流電動機拖動位能性負載,如起重機下放重物時,若在電樞回路串入大電阻,致使電磁轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩,這樣電機將被制動減速,并被負載反拖進入第ⅳ象限運行。

特點:rω較大,使tst?tz電樞電路的電壓平衡方程式變?yōu)閕a(ra?rω)?u?(?ea)?u?ea轉(zhuǎn)速反向的反接制動特性方程式為n?n0? ra?rωt<0(n為負)2cect? 3

圖1-2轉(zhuǎn)速反向的反接制動電路圖

轉(zhuǎn)速反向的反接制動的機械特性曲線就是電動狀態(tài)時電樞串電阻時的人為特性在第四象限的部分。

由曲線知,因tst?tz重物加速下放,直到d點t?tz時,獲得穩(wěn)速下放(一般n?n0)

由于u?ea可達到2un,r?必須較大,限制ia,同時保證tst?tz,由ia2(ra?rω)?uia?eaia上式表明,uia與eia兩者之和消耗在電樞電路的電阻ra?rω 上。

(2)、電樞反接的反接制動

圖1-3電樞反接的反接制動圖

特點:u<0,r?ra?rω 機械特性:n??n0?ra?rωt 2cect?電樞反接的反接制動機械特性是一條過-n0 的直線,在第二象限部分(bc段)。(n為正,t為負)

(三)、回饋制動

(1)、正向回饋制動

他勵直流電動機通過降低電壓來減速時,若電壓下降幅度較大,會使得工作點經(jīng)過第ii象限,如圖中的bc段,轉(zhuǎn)速為正而電磁轉(zhuǎn)矩為負,電動機運行于制動狀態(tài)。在這一過程中,由于電源電壓下降,使得ea>u,電流方向改變,電能從電動機回饋到電源。

在電力機車下坡時,由于重力作用使得電動機轉(zhuǎn)速高于原來的空載轉(zhuǎn)速,ea增大,超過u以后,電流也會反向,進入正向回饋制動狀態(tài)。

(2)、反向回饋制動

他勵電動機拖動勢能性恒轉(zhuǎn)矩負載運行。

反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。工作點將會穩(wěn)定在第iv象限。在d點,電動機的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速,ea>u,電流流向電源,屬于反向回饋制動。

反向回饋制動常用于高速下放重物時限制電機轉(zhuǎn)速。

(四)、能耗制動

(1)、制動方法制動和制動過程

直流電動機的制動方式有多種:能耗制動、反接制動和回饋制動。在此我們選擇的研究方向是能耗制動。

直流電動機開始制動后,電動機的轉(zhuǎn)速從穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速到零或反向一個轉(zhuǎn)速值(下放重物的情況)的過程稱為制動過程。對于電動機來講,我們有時候希望它能迅速制動,停止下來,如在精密儀器的制動過程中,液晶顯示屏幕的切割等等,但有的時候我們卻希望電機能夠慢慢地停下來,利用慣性來工作。于是,直流電動機能耗制動又分為迅速停機和下放重物兩種方式。

(2)、能耗制動之迅速停機

1、迅速停機之機械特性

如圖1-4所示,制動之前,轉(zhuǎn)速n不為零,甚至相對較大,電動機平穩(wěn)的運行。此時直流電動機的反電動勢(e=ce*φ*n)存在甚至在某些場合很大,由于電樞電阻ra較小,ia=(u-e)/ra。當(dāng)我們開始制動瞬間,電動機系統(tǒng)因為慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn),n的方向不變,由于磁場方向不變,故e的方向也不變。由于電源被瞬間切除,此時相對于之前正常運轉(zhuǎn)狀態(tài),電流方向ia改變,而磁場方向不變,使得t反向成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動的轉(zhuǎn)速就迅速下降至零(在t和tl的共同作用下)。當(dāng)n=0時,e=0;ia=0;制動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩都消失,電動機自動停機。

圖1-4迅速停機之機械特性圖

2、迅速停機之狀態(tài)分析

上述過程我們也可以用公式來說明,電動狀態(tài)時,如圖1-5:

圖1-5能耗制動迅速停機電路圖 n與t關(guān)系如下:

能耗制動時,如圖1-6:

圖1-6能耗制動迅速停機電路圖

ua=0,電樞回路中又增加制動電阻rb.n與t關(guān)系如下:

n=-(ra+rb)*t/(ce*ct*φ*φ)

那么為什么要串入電阻rb呢?如果沒有rb,在制動的瞬間,e的大小不變(e=ce*φ*n),一般情況e的值較大,那么此時的電流將會很大,很可能超出電樞回路電流的最大允許值iamax,所以我們一般在迅速停機制動的同時,也串入一個電阻,并且這個電阻值有要求:

iab=e/(ra+rb)<= iamax 式中,ea=eb,是工作于b點和a點時的電動勢。由此求得: rb>=eb/iamax-ra

(3)、能耗制動之下放重物

1、下放重物之機械特性

如圖1-7,如果電動機位能性很轉(zhuǎn)矩負載。制動前,系統(tǒng)工作在機械特性1與負載特性3的交點a上,電動機以一定的速度提升重物。在需要穩(wěn)定下放重物時,速度 不會突變,則由a點移動b點,此時電動機處于能耗制動狀態(tài),此時由b點移動到o點,這個過程與能耗制動的迅速停機過程情況一樣。但此時電動機不會停止不動而是,在負載轉(zhuǎn)矩的作用下,電動機反轉(zhuǎn),即反向啟動,工作點開始在第四象限繼續(xù)下移,此時n反向,ia又回到正向,那么t依舊提供向上拉力,tl不變,則當(dāng)下降速度越來越大,e(正向)也越來越大(e=ce*φ*n),ia也越來越大,t也越來越大(t=ct*φ*ia),最終在c點處達到平衡。這是能耗制動下放重物的過程。

能耗制動運行與能耗制動過程相比,由于n反向,引起e反向,使得ia與最初的上升時方向相同,t也同樣。下圖是能耗制動過程中,n>0,t<0;在能耗制動運行時,n<0,t>0的情況。

圖1-7能耗制動迅速停機過程

2、下放重物之狀態(tài)分析

能耗制動的運行過程也可以用公式來說明。如圖1-8:

圖1-8制動后的電路圖

n與t關(guān)系如下:

n=-(ra+rb)*t/(ce*ct*φ*φ)當(dāng)平衡的時候,如圖1-9:

圖1-9制動后的電路圖

t=tl,則可以得出: n=(ra+rb)*tl /(ce*ct*φ*φ)

同樣,能耗制動運行的效果與制動電阻rb的大小有關(guān),rb小,特性2 的斜率小,轉(zhuǎn)速小,下放重物慢(rb在滿足要求內(nèi))。那么在c點時: ra+rb=ec/iac= ce*ct*φ*φ*n/(tl-to)下放重物時,to和tl方向相反,與t方向相同,故t= tl-to.可見,若要以轉(zhuǎn)速下放負載轉(zhuǎn)矩為tl的重物時,制動電阻應(yīng)為: rb=ce*ct*φ*φ*n/(tl-to)-ra 如果我們忽略了to,則: rb= ce*ct*φ*φ*n/tl-ra.(五)、參數(shù)設(shè)定和計算

一臺他勵直流電動機,參數(shù)如下:pn = 5.6kw,un=220v,in=31a,nn=1000r/min,電樞電阻ra = 0.4ω,負載轉(zhuǎn)矩tl=49,電樞電流不能超過額定電流的2倍,忽略空載轉(zhuǎn)矩t0。

電動機拖動反抗性負載,采用能耗制動停車,電樞回路應(yīng)串入的制動電阻最小值是多少?若采用電樞反接制動停車,電阻最小值是多少?

電樞串聯(lián)電阻值:

ce?n?un?inra?0.208nn

電動狀態(tài)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速:

n?unra?t?1010r/min2ce?ncect?n

能耗制動電阻:

rbk??ea?ra?2.99?ibk

電樞反接制動電阻:

rbk??un?ea?ra?6.54?ibk

電動機拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載,要求以300r/min速度下放重物,采用倒拉反接制動運行,電樞回路應(yīng)串入多大電阻?若采用能耗制動運行,電樞回路應(yīng)串入多大電阻?

倒拉反接穩(wěn)定制動時的電樞電流:

ibk? tl?24.67?ct?n 倒拉反接制動電阻:

rbk?un?ea?ra?11.05?ibk

能耗制動穩(wěn)定運行時的電阻:

rbk??ce?nn?ra?2.13?ibk

想使電動機以n =-1200r/min速度,在反向回饋制動運行狀態(tài)下,下放重物,電樞回路應(yīng)串多大的電阻?若電樞回路不串電阻,在反向回饋后制動狀態(tài)下,下放重物的轉(zhuǎn)速是多少?

反向回饋制動運行時的電阻:

rbk??un?ea?ra?0.8?ibk

反向回饋制動運行,不串電阻時的轉(zhuǎn)速:

n??un?ibkra??1105r/mince?n

四、總結(jié)

直流電動機的制動方式有多種,本文設(shè)計的研究方向重點是能耗制動,根據(jù)制動要求和條件的不同能耗制動又分為迅速停機和下放重物,并以他勵直流電動機為例進行分析。

通過本次課程設(shè)計,我對所學(xué)的直流電機的工作原理及其調(diào)速方式有了進一步的認識,鞏固了所學(xué)的理論知識。

本次課程設(shè)計提高了我分析問題和解決問題的能力,提高了我的團隊意識。

五、參考文獻

[1] 劉錦波.張承.電機與拖動[m].北京:清華大學(xué)出版社.2006 [2]建模與仿真應(yīng)用[m].北京:機械工業(yè)出版社.2010 [3]許曉峰.電機與拖動學(xué)習(xí)指導(dǎo)[m].北京:高等教育出版社.2010

教師評語及成績評定:

指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日

直流電機計算公式 直流電機的計算篇三

第1章

直流電機

教學(xué)要求

掌握直流電機基本工作原理,會分析其電路系統(tǒng)和磁路系統(tǒng);掌握單疊繞組的基本分布規(guī)律,正確理解電刷、換向器在直流電機中的作用;會計算直流電機的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩,會分析他勵直流電動機的機械特性;掌握各種啟動方法及調(diào)速方法的原理及特點。

教學(xué)重點

直流電機的運行原理、機械特性、啟動、制動、調(diào)速。

教學(xué)難點

感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩計算、換向、制動。

課時安排

本章安排12課時,其中實驗4課時。

教學(xué)大綱

1.1 直流電機概述

1.1.1 直流電機的結(jié)構(gòu) 1.定子部分 2.轉(zhuǎn)子部分

1.1.2 直流發(fā)電機和電動機的基本工作原理

1.直流發(fā)電機 2.直流電動機

3.直流電機的可逆性原理 4.勵磁方式

1.1.3 直流電機的銘牌數(shù)據(jù)

1.型號

2.額定電壓

3.額定電流

4.額定功率

5.額定轉(zhuǎn)速

6.額定勵磁電流

1.2 直流電機的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩

1.2.1 直流電機的電樞電動勢 1.2.2 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩 1.3 直流電機的運行原理

1.3.1 直流電動機的基本平衡方程 1.電動勢平衡方程式 2.功率平衡方程式 3.轉(zhuǎn)矩平衡方程式

1.3.2 他勵直流電動機的工作特性 1.轉(zhuǎn)速特性 2.轉(zhuǎn)矩特性 3.效率特性

1.4 他勵直流電動機的機械特性

1.4.1 他勵直流電動機機械特性的表達式 1.4.2 他勵直流電動機的固有機械特性 1.4.3 他勵直流電動機的人為機械特性 1.電樞回路串聯(lián)電阻的人為機械特性 2.降低電源電壓的人為機械特性 3.減弱勵磁磁通的人為機械特性 1.4.4 他勵直流電動機機械特性的求取 1.固有機械特性的求取 2.人為機械特性的求取

1.4.5 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 1.5 他勵直流電動機的啟動

1.5.1 他勵直流電動機電樞回路串聯(lián)電阻啟動 1.5.2 他勵直流電動機降壓啟動 1.6 他勵直流電動機的制動

1.6.1 他勵直流電動機能耗制動 1.電動機拖動反抗性負載 2.電動機拖動位能性負載 1.6.2 他勵直流電動機反接制動 1.電源反接制動 2.倒拉反接制動

1.6.3 他勵直流電動機回饋制動 1.正向回饋制動 2.反向回饋制動

1.7 他勵直流電動機的調(diào)速

1.7.1 他勵直流電動機調(diào)速指標(biāo) 1.調(diào)速范圍 2.相對穩(wěn)定性 3.平滑性 4.經(jīng)濟性

1.7.2 他勵直流電動機調(diào)速方法 1.電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速 2.降低電源電壓調(diào)速 3.減弱磁通調(diào)速

主要概念

定子、轉(zhuǎn)子、電刷、電樞繞組、勵磁方式、電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、位能性負載、制動、調(diào)速、平滑性、機械特性。

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