在日常學(xué)習(xí)、工作或生活中，大家總少不了接觸作文或者范文吧，通過(guò)文章可以把我們那些零零散散的思想，聚集在一塊。范文怎么寫(xiě)才能發(fā)揮它最大的作用呢？下面我給大家整理了一些優(yōu)秀范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來(lái)看一看吧。
直流電機(jī)計(jì)算公式 直流電機(jī)的計(jì)算篇一
在編制材料訂貨料單以前，必須進(jìn)行材料排版。排版時(shí)，應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)圖桿件進(jìn)行編號(hào)，排版圖中應(yīng)有對(duì)應(yīng)的桿件號(hào)，以便為今后核查使用。最后將排版料單和排版圖、圖紙編號(hào)圖一并提交。
現(xiàn)將一些材料排版、訂貨要求簡(jiǎn)述如下：
一、材料訂貨
材料訂貨的最大尺寸限制（考慮鋼廠制作和運(yùn)輸條件）板材：
厚板（≥25mm）寬1~3米，長(zhǎng)度2.5~12米；
中厚板（8~22mm）寬1~2.5米，長(zhǎng)度2~12米； 薄板（4~7mm）寬1~2米，長(zhǎng)度2~6米； 管材和型材：長(zhǎng)12米以下。重量計(jì)算
鋼材比重取7.85。
鋼板單重公式：w=7.85t，其中：w: kg/m2, t: 板厚，mm。
鋼管單重公式：w= 0.02466 t*(d-t)，其中：w: kg/m, t: 壁厚，mm，d: 管外徑，mm。
六角鋼單重公式：w=0.0067983*h，其中：h為兩對(duì)邊垂直距離，mm。
錐臺(tái)展開(kāi)公式：錐臺(tái)展開(kāi)后為扇形。錐臺(tái)制作時(shí)，先將扇形一分為二，分別壓制后再焊接成錐臺(tái)。設(shè)錐臺(tái)大口直徑為d，小口直徑為d, 母線斜角為β，現(xiàn)求展開(kāi)扇形一半的型長(zhǎng)。
則：外半徑l=d/(2sinβ)，內(nèi)半徑i=d/(2sinβ)，圓心角α=180o sinβ。
錐臺(tái)側(cè)面積公式：s=л(r1+r2)p, 其中，r1、r2為上下口半徑，p為母線長(zhǎng)。
二、部件展開(kāi)計(jì)算
直徑小于等于406的管材為無(wú)縫管；直徑大于406的管材為有縫管，即直縫管，也稱焊接管。有縫管和錐臺(tái)是由鋼板卷制而成的。
對(duì)于管材，直徑小于3米時(shí)，一般按單道焊縫考慮；直徑大于3米時(shí)；可考慮兩道縱縫，即由兩半制成。本項(xiàng)目的吸力桶分兩半制造。
對(duì)于錐臺(tái)，無(wú)論直徑大小，均由兩半制成。
1.管材展開(kāi)
展開(kāi)計(jì)算時(shí)，按管材壁厚的中心計(jì)算。
2.錐臺(tái)展開(kāi)
展開(kāi)計(jì)算時(shí)，按錐臺(tái)壁厚的中心計(jì)算。計(jì)算公式見(jiàn)上述。
三、材料排版
3.部件在鋼板上排版時(shí)，一律從左上方排起，將余板甩在右下角，標(biāo)出余板尺寸。4.板四周要求留有20mm 板條余量以便下料時(shí)整邊。
5.切割線消耗掉的板寬按2mm(板厚50以下)和5mm(板厚50以上)考慮。6.給排版余量時(shí)，統(tǒng)一在排版后的右下角給出，禁止在部件間給出。7.同一張板上，如果排布的桿件數(shù)量超過(guò)50件，可以以桿件為單位適當(dāng)給些余量。8.管材卷制和錐臺(tái)壓制，要留有壓頭余量。余量大小需要與制造廠確認(rèn)，一般在周長(zhǎng)方向要一共留300mm余量。h248項(xiàng)目的壓頭余量見(jiàn)附頁(yè)。
9.管材排版時(shí)，在管長(zhǎng)方向要留50mm余量。
10.管材最大卷制長(zhǎng)度取決于管徑和壁厚。最大長(zhǎng)度需要與制造廠確認(rèn)。h248項(xiàng)目的最大長(zhǎng)度見(jiàn)附頁(yè)。國(guó)內(nèi)卷管最大長(zhǎng)度一般不超過(guò)3米。
11.管材分段時(shí)，避開(kāi)其他桿件焊縫，結(jié)構(gòu)桿時(shí)按api rp2a, 附件焊縫時(shí)，避開(kāi)50-100mm。
四、訂貨材料表
1、材料表格式。按業(yè)主制定的格式。
2、材料表的編排順序按如下原則：管材、板材、型材、標(biāo)準(zhǔn)件單獨(dú)列表。在同一類別中，要按照先材質(zhì)高低，后規(guī)格大小的順序。規(guī)格中，管材要按照先管徑大小，后壁厚大小的順序；板材要按照先板厚，后寬、長(zhǎng)大小的順序；型材要按照先高度大小，再寬度大小，后壁厚大小的順序。
附表：excel計(jì)算常用函數(shù)
degrees（）弧度轉(zhuǎn)化為角度 radians（）角度轉(zhuǎn)化為弧度 exp(n)返回e的n次方
sumsq(n1,n2,n3….)返回平方和 sqrt（）返回平方根
power(a,b)返回a的b次方
log10(c)返回以10為底，c的對(duì)數(shù) log(c,d)返回以d為底，c的對(duì)數(shù) ln(c)返回以e為底，c的對(duì)數(shù) abs(c)返回c的絕對(duì)值
慣性矩計(jì)算公式：
bh3矩形截面：ix?
12平行移軸公式：ix1?ix?a2a
y??aiyii?1nn?ai?1ib?h?b1h1??1?b2??b2h2?22?2??
b1h1?b2h2ix??ii
i?1n
直流電機(jī)計(jì)算公式 直流電機(jī)的計(jì)算篇二
《電機(jī)與電力拖動(dòng)》
課程設(shè)計(jì)報(bào)告
設(shè)計(jì)題目： 直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 尤鵬達(dá)
專業(yè)班級(jí)： 14本科電氣（1）班
學(xué) 號(hào)： 1412406502029 指導(dǎo)教師： 胡林林 課程設(shè)計(jì)時(shí)間： 2017.3.13-2017.3.17
目 錄
一、設(shè)計(jì)目的...........................................................1
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求.......................................................1
三、正文...............................................................2
（一）、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理................................2
（二）、反接制動(dòng)......................................................3
（三）、回饋制動(dòng)......................................................5
（四）、能耗制動(dòng)......................................................6
（五）、參數(shù)設(shè)定和計(jì)算...............................................11
四、總 結(jié)............................................................12
五、參考文獻(xiàn)..........................................................13
《直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告
摘 要: 直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其優(yōu)良的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。直流電動(dòng)機(jī)有三種制動(dòng)狀態(tài)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)(電壓反向反接和電動(dòng)勢(shì)反向反接)和回饋制動(dòng)。本文在直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，給出了電機(jī)制動(dòng)的定義，對(duì)電機(jī)制動(dòng)的方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并著重分析了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的三種制動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)介紹能耗制動(dòng)。關(guān)鍵詞:直流電動(dòng)機(jī)；能耗制動(dòng)；反接制動(dòng)；回饋制動(dòng)
一、設(shè)計(jì)目的
1、通過(guò)課程設(shè)計(jì)，對(duì)所學(xué)的直流電機(jī)的工作原理及其制動(dòng)方式進(jìn)行的復(fù)習(xí)與總結(jié)，鞏固所學(xué)的理論知識(shí)。
2、通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
3、學(xué)會(huì)使用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行相關(guān)文獻(xiàn)和資料的查找。
4、培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作的精神。
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
能耗制動(dòng)是一種制動(dòng)形式。又分為直流電機(jī)的能耗制動(dòng)和交流電機(jī)的能耗制動(dòng)。他勵(lì)直流電機(jī)的能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)若把外施電樞電壓u突然降為零，而將電樞串接一個(gè)附加電阻r，即將電樞兩端從電網(wǎng)斷開(kāi)，并迅速接到一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娮枭?。電?dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動(dòng)部分的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電阻上。隨著動(dòng)能的消耗，轉(zhuǎn)速下降，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也越來(lái)越小，因此這種制動(dòng)方法在轉(zhuǎn)速還比較高時(shí)制動(dòng)作用比較大，隨著轉(zhuǎn)速的下降，制動(dòng)作用也隨著減小。
能耗制動(dòng)又分兩種，分別用于不同場(chǎng)合：迅速停機(jī)和下放重物。若電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則通過(guò)迅速停機(jī)的方法進(jìn)行能耗制動(dòng)，若拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則通過(guò)下放重物進(jìn)行能耗制動(dòng)。
能耗制動(dòng)是一種常見(jiàn)的制動(dòng)方法，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，有優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也存在著缺點(diǎn)，在這份課程設(shè)計(jì)中，我們將會(huì)仔細(xì)分析能耗制動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的，使得我們更好的了解和利用它，同時(shí)盡最大努力提出改進(jìn)。
三、正文
直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)·制動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能好，可以在很多快速調(diào)速的場(chǎng)合應(yīng)用。在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要采取一些措施使電動(dòng)機(jī)盡快停轉(zhuǎn)，或者從某高速降到某低速運(yùn)轉(zhuǎn)，或者限制位能性負(fù)載在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)有兩種方法，機(jī)械制動(dòng)和電磁制動(dòng)。電磁制動(dòng)是使電機(jī)在制動(dòng)時(shí)使電機(jī)產(chǎn)生與其旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,其特點(diǎn)是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,操作控制方便。直流電機(jī)的電磁制動(dòng)類型有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。
（一）、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
直流電動(dòng)機(jī)可分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。其中定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。如下圖所示：
+finab-（1）、定子
φnib ciadsφ f電動(dòng)機(jī)模型
圖1-1電動(dòng)機(jī)模型
定子就是發(fā)動(dòng)機(jī)中固定不動(dòng)的部分，它主要由主磁極、機(jī)座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯（極心和極掌）和勵(lì)磁繞組組成，其作用是用來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。極心上放置勵(lì)磁繞組，極掌的作用是使電動(dòng)機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度分配最為合理，并用來(lái)阻擋勵(lì)磁繞組。主磁極用硅鋼片疊成，固定在機(jī)座上。機(jī)座也是磁路 的一部分，常用鑄鋼制成。電刷是引入電流的裝置，其位置固定不變。它與轉(zhuǎn)動(dòng)的交換器作滑動(dòng)連接，將外加的直流電流引入電樞繞組中，使其轉(zhuǎn)化為交流電流。
直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是一個(gè)恒定不變的磁場(chǎng)，是由勵(lì)志繞組中的直流電流形成的磁場(chǎng)方向和勵(lì)磁電流的關(guān)系確定。在微型直流電動(dòng)機(jī)中，也有用永久磁鐵作磁極的。
（2）、轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，主要由電樞和換向器組成。電樞是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的部分，主要包括電樞鐵芯和電樞饒組。電樞鐵芯成圓柱形，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放電樞繞組。通有電流的電樞繞組在磁場(chǎng)中受到電磁力矩的作用，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，起了能量轉(zhuǎn)換的樞紐作用，故稱“電樞”。
換向器又稱整流子，是直流電動(dòng)機(jī)的一種特殊裝置。它是由楔形銅片疊成，片間用云母墊片絕緣。換向片嵌放在套筒上，用壓圈固定后成為換向器再壓裝，在轉(zhuǎn)軸上電樞繞組的導(dǎo)線按一定的規(guī)則焊接在換向片突出的叉口中。
在換向器表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組得以同外電路連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)將外部直流電流轉(zhuǎn)化為電樞繞組內(nèi)的交流電流。
（二）、反接制動(dòng)
反接制動(dòng)可用兩種方法實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）與電樞反接（一般用于反抗性負(fù)載）。
（1）、轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，如起重機(jī)下放重物時(shí)，若在電樞回路串入大電阻，致使電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這樣電機(jī)將被制動(dòng)減速，并被負(fù)載反拖進(jìn)入第ⅳ象限運(yùn)行。
特點(diǎn)：rω較大，使tst?tz電樞電路的電壓平衡方程式變?yōu)閕a(ra?rω)?u?(?ea)?u?ea轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)特性方程式為n?n0? ra?rωt<0(n為負(fù)）2cect? 3
圖1-2轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)電路圖
轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)的機(jī)械特性曲線就是電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞串電阻時(shí)的人為特性在第四象限的部分。
由曲線知，因tst?tz重物加速下放，直到d點(diǎn)t?tz時(shí)，獲得穩(wěn)速下放（一般n?n0）
由于u?ea可達(dá)到2un,r?必須較大，限制ia，同時(shí)保證tst?tz，由ia2(ra?rω)?uia?eaia上式表明，uia與eia兩者之和消耗在電樞電路的電阻ra?rω 上。
（2）、電樞反接的反接制動(dòng)
圖1-3電樞反接的反接制動(dòng)圖
特點(diǎn)：u<0,r?ra?rω 機(jī)械特性：n??n0?ra?rωt 2cect?電樞反接的反接制動(dòng)機(jī)械特性是一條過(guò)-n0 的直線，在第二象限部分(bc段)。（n為正，t為負(fù)）
（三）、回饋制動(dòng)
（1）、正向回饋制動(dòng)
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)降低電壓來(lái)減速時(shí)，若電壓下降幅度較大，會(huì)使得工作點(diǎn)經(jīng)過(guò)第ii象限，如圖中的bc段，轉(zhuǎn)速為正而電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。在這一過(guò)程中，由于電源電壓下降，使得ea>u,電流方向改變，電能從電動(dòng)機(jī)回饋到電源。
在電力機(jī)車下坡時(shí)，由于重力作用使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于原來(lái)的空載轉(zhuǎn)速，ea增大，超過(guò)u以后，電流也會(huì)反向，進(jìn)入正向回饋制動(dòng)狀態(tài)。
(2)、反向回饋制動(dòng)
他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)勢(shì)能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。
反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。工作點(diǎn)將會(huì)穩(wěn)定在第iv象限。在d點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，ea>u，電流流向電源，屬于反向回饋制動(dòng)。
反向回饋制動(dòng)常用于高速下放重物時(shí)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
（四）、能耗制動(dòng)
（1）、制動(dòng)方法制動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程
直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有多種：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。在此我們選擇的研究方向是能耗制動(dòng)。
直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)始制動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)姆€(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速到零或反向一個(gè)轉(zhuǎn)速值（下放重物的情況）的過(guò)程稱為制動(dòng)過(guò)程。對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)講，我們有時(shí)候希望它能迅速制動(dòng)，停止下來(lái)，如在精密儀器的制動(dòng)過(guò)程中，液晶顯示屏幕的切割等等，但有的時(shí)候我們卻希望電機(jī)能夠慢慢地停下來(lái)，利用慣性來(lái)工作。于是，直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)又分為迅速停機(jī)和下放重物兩種方式。
（2）、能耗制動(dòng)之迅速停機(jī)
1、迅速停機(jī)之機(jī)械特性
如圖1-4所示，制動(dòng)之前，轉(zhuǎn)速n不為零，甚至相對(duì)較大，電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)的運(yùn)行。此時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(e=ce*φ*n)存在甚至在某些場(chǎng)合很大，由于電樞電阻ra較小，ia=（u-e）／ra。當(dāng)我們開(kāi)始制動(dòng)瞬間，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閼T性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，n的方向不變，由于磁場(chǎng)方向不變，故e的方向也不變。由于電源被瞬間切除，此時(shí)相對(duì)于之前正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流方向ia改變，而磁場(chǎng)方向不變，使得t反向成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電動(dòng)的轉(zhuǎn)速就迅速下降至零（在t和tl的共同作用下）。當(dāng)n=0時(shí)，e=0;ia=0;制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都消失，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停機(jī)。
圖1-4迅速停機(jī)之機(jī)械特性圖
2、迅速停機(jī)之狀態(tài)分析
上述過(guò)程我們也可以用公式來(lái)說(shuō)明，電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如圖1-5:
圖1-5能耗制動(dòng)迅速停機(jī)電路圖 n與t關(guān)系如下：
能耗制動(dòng)時(shí)，如圖1-6：
圖1-6能耗制動(dòng)迅速停機(jī)電路圖
ua=0，電樞回路中又增加制動(dòng)電阻rb.n與t關(guān)系如下：
n=-(ra+rb)*t/(cｅ*ct*φ*φ)
那么為什么要串入電阻rb呢？如果沒(méi)有rb，在制動(dòng)的瞬間，e的大小不變(e=ce*φ*n)，一般情況e的值較大，那么此時(shí)的電流將會(huì)很大，很可能超出電樞回路電流的最大允許值iamax,所以我們一般在迅速停機(jī)制動(dòng)的同時(shí)，也串入一個(gè)電阻，并且這個(gè)電阻值有要求：
iab=e/(ra+rb)<= iamax 式中，ea=eb，是工作于b點(diǎn)和a點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)勢(shì)。由此求得: rb>=eb/iamax-ra
（3）、能耗制動(dòng)之下放重物
1、下放重物之機(jī)械特性
如圖1-7，如果電動(dòng)機(jī)位能性很轉(zhuǎn)矩負(fù)載。制動(dòng)前，系統(tǒng)工作在機(jī)械特性1與負(fù)載特性3的交點(diǎn)a上，電動(dòng)機(jī)以一定的速度提升重物。在需要穩(wěn)定下放重物時(shí)，速度 不會(huì)突變，則由a點(diǎn)移動(dòng)b點(diǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)由b點(diǎn)移動(dòng)到o點(diǎn)，這個(gè)過(guò)程與能耗制動(dòng)的迅速停機(jī)過(guò)程情況一樣。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)不會(huì)停止不動(dòng)而是，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，即反向啟動(dòng)，工作點(diǎn)開(kāi)始在第四象限繼續(xù)下移，此時(shí)n反向，ia又回到正向，那么t依舊提供向上拉力，tl不變，則當(dāng)下降速度越來(lái)越大，e（正向）也越來(lái)越大（e=ce*φ*n），ia也越來(lái)越大，t也越來(lái)越大（t=ct*φ*ia），最終在c點(diǎn)處達(dá)到平衡。這是能耗制動(dòng)下放重物的過(guò)程。
能耗制動(dòng)運(yùn)行與能耗制動(dòng)過(guò)程相比，由于n反向，引起e反向，使得ia與最初的上升時(shí)方向相同，t也同樣。下圖是能耗制動(dòng)過(guò)程中，n>0，t<0;在能耗制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，n<0,t>0的情況。
圖1-7能耗制動(dòng)迅速停機(jī)過(guò)程
2、下放重物之狀態(tài)分析
能耗制動(dòng)的運(yùn)行過(guò)程也可以用公式來(lái)說(shuō)明。如圖1-8：
圖1-8制動(dòng)后的電路圖
n與t關(guān)系如下：
n=-(ra+rb)*t/(cｅ*ct*φ*φ)當(dāng)平衡的時(shí)候，如圖1-9：
圖1-9制動(dòng)后的電路圖
t=tl，則可以得出： n=(ra+rb)*tl /(cｅ*ct*φ*φ)
同樣，能耗制動(dòng)運(yùn)行的效果與制動(dòng)電阻rb的大小有關(guān)，rb小，特性2 的斜率小，轉(zhuǎn)速小，下放重物慢(rb在滿足要求內(nèi))。那么在c點(diǎn)時(shí)： ra+rb=ec/iac= cｅ*ct*φ*φ*n/(tl-to)下放重物時(shí)，to和tl方向相反，與t方向相同，故t= tl-to.可見(jiàn)，若要以轉(zhuǎn)速下放負(fù)載轉(zhuǎn)矩為tl的重物時(shí)，制動(dòng)電阻應(yīng)為: rb=ce*ct*φ*φ*n/(tl-to)-ra 如果我們忽略了to，則: rb= cｅ*ct*φ*φ*n/tl-ra.（五）、參數(shù)設(shè)定和計(jì)算
一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，參數(shù)如下：pn = 5.6kw，un=220v，in=31a，nn=1000r/min，電樞電阻ra = 0.4ω，負(fù)載轉(zhuǎn)矩tl=49，電樞電流不能超過(guò)額定電流的2倍，忽略空載轉(zhuǎn)矩t0。
電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性負(fù)載，采用能耗制動(dòng)停車，電樞回路應(yīng)串入的制動(dòng)電阻最小值是多少？若采用電樞反接制動(dòng)停車，電阻最小值是多少？
電樞串聯(lián)電阻值：
ce?n?un?inra?0.208nn
電動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：
n?unra?t?1010r/min2ce?ncect?n
能耗制動(dòng)電阻：
rbk??ea?ra?2.99?ibk
電樞反接制動(dòng)電阻：
rbk??un?ea?ra?6.54?ibk
電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要求以300r/min速度下放重物，采用倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？若采用能耗制動(dòng)運(yùn)行，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？
倒拉反接穩(wěn)定制動(dòng)時(shí)的電樞電流：
ibk? tl?24.67?ct?n 倒拉反接制動(dòng)電阻：
rbk?un?ea?ra?11.05?ibk
能耗制動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電阻：
rbk??ce?nn?ra?2.13?ibk
想使電動(dòng)機(jī)以n =-1200r/min速度，在反向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，下放重物，電樞回路應(yīng)串多大的電阻？若電樞回路不串電阻，在反向回饋后制動(dòng)狀態(tài)下，下放重物的轉(zhuǎn)速是多少？
反向回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)的電阻：
rbk??un?ea?ra?0.8?ibk
反向回饋制動(dòng)運(yùn)行，不串電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速：
n??un?ibkra??1105r/mince?n
四、總結(jié)
直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有多種，本文設(shè)計(jì)的研究方向重點(diǎn)是能耗制動(dòng)，根據(jù)制動(dòng)要求和條件的不同能耗制動(dòng)又分為迅速停機(jī)和下放重物，并以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行分析。
通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)所學(xué)的直流電機(jī)的工作原理及其調(diào)速方式有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，鞏固了所學(xué)的理論知識(shí)。
本次課程設(shè)計(jì)提高了我分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，提高了我的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
五、參考文獻(xiàn)
[1] 劉錦波.張承.電機(jī)與拖動(dòng)[m].北京：清華大學(xué)出版社.2006 [2]建模與仿真應(yīng)用[m].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2010 [3]許曉峰.電機(jī)與拖動(dòng)學(xué)習(xí)指導(dǎo)[m].北京：高等教育出版社.2010
教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定：
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
直流電機(jī)計(jì)算公式 直流電機(jī)的計(jì)算篇三
第1章
直流電機(jī)
教學(xué)要求
掌握直流電機(jī)基本工作原理，會(huì)分析其電路系統(tǒng)和磁路系統(tǒng)；掌握單疊繞組的基本分布規(guī)律，正確理解電刷、換向器在直流電機(jī)中的作用；會(huì)計(jì)算直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，會(huì)分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；掌握各種啟動(dòng)方法及調(diào)速方法的原理及特點(diǎn)。
教學(xué)重點(diǎn)
直流電機(jī)的運(yùn)行原理、機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速。
教學(xué)難點(diǎn)
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算、換向、制動(dòng)。
課時(shí)安排
本章安排12課時(shí)，其中實(shí)驗(yàn)4課時(shí)。
教學(xué)大綱
1.1 直流電機(jī)概述
1.1.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 1.定子部分 2.轉(zhuǎn)子部分
1.1.2 直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
1.直流發(fā)電機(jī) 2.直流電動(dòng)機(jī)
3.直流電機(jī)的可逆性原理 4.勵(lì)磁方式
1.1.3 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
1.型號(hào)
2.額定電壓
3.額定電流
4.額定功率
5.額定轉(zhuǎn)速
6.額定勵(lì)磁電流
1.2 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩
1.2.1 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì) 1.2.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 1.3 直流電機(jī)的運(yùn)行原理
1.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本平衡方程 1.電動(dòng)勢(shì)平衡方程式 2.功率平衡方程式 3.轉(zhuǎn)矩平衡方程式
1.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性 1.轉(zhuǎn)速特性 2.轉(zhuǎn)矩特性 3.效率特性
1.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
1.4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的表達(dá)式 1.4.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性 1.4.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性 1.電樞回路串聯(lián)電阻的人為機(jī)械特性 2.降低電源電壓的人為機(jī)械特性 3.減弱勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性 1.4.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的求取 1.固有機(jī)械特性的求取 2.人為機(jī)械特性的求取
1.4.5 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 1.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
1.5.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng) 1.5.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng) 1.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
1.6.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng) 1.電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性負(fù)載 2.電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載 1.6.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng) 1.電源反接制動(dòng) 2.倒拉反接制動(dòng)
1.6.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng) 1.正向回饋制動(dòng) 2.反向回饋制動(dòng)
1.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
1.7.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速指標(biāo) 1.調(diào)速范圍 2.相對(duì)穩(wěn)定性 3.平滑性 4.經(jīng)濟(jì)性
1.7.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 1.電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速 2.降低電源電壓調(diào)速 3.減弱磁通調(diào)速
主要概念
定子、轉(zhuǎn)子、電刷、電樞繞組、勵(lì)磁方式、電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、位能性負(fù)載、制動(dòng)、調(diào)速、平滑性、機(jī)械特性。
【本文地址：http://www.aiweibaby.com/zuowen/1080379.html】
