提問是獲取知識、解決困惑的重要途徑。在寫一篇較為完美的總結(jié)時，我們首先需要明確總結(jié)的目的和范圍。時間管理是一項長期的努力和培養(yǎng)，下面是一些建議和方法，希望對大家有所幫助。
智能機器人的發(fā)展論文篇一
“哦耶！我經(jīng)過了七七四十九次的實驗，我終于成功了！”我發(fā)明了一種寫作業(yè)停不下來藥丸。
我出了實驗室，把藥丸放到了我的房間里。弟弟跑進了我的房間，看見了我的藥丸，就說：“哇，這里有一顆糖。它看起來好美味?。 ?/p>
我聽到了弟弟的聲音，就趕緊跑到了房間里，只看見弟弟在飛快地寫作業(yè)。哦！原來弟弟把我的那顆藥丸給吃了。弟弟問我：“哥哥，我剛才吃了你房間里的糖，為什么那么想寫作業(yè)?。俊蔽一卮鹫f：“因為你吃了我的發(fā)明，你今天會很想寫作業(yè)。而且你寫什么都是對的，只要過了今天，藥效就會停止了。”弟弟還在寫他的作業(yè)。
要吃飯了，我去叫弟弟吃飯，可弟弟說：“不吃不吃，你不要打擾我寫作業(yè)?！?/p>
媽媽不解地說：“以前吃飯他都是第一個坐到位子上的，今天他為什么不來吃飯，而是在房間里寫作業(yè)呢？”我說：“我今天發(fā)明了一顆寫作業(yè)停不下來的.藥丸。弟弟把藥丸當成了糖給吃了?！眿寢寭牡卣f：“他不會餓死吧？”我說：“應該是不會的?！钡艿苓€在寫作業(yè)，我想：都吃完飯了，他為什么還在寫？他應該寫完了呀！我去弟弟那里看了看，發(fā)現(xiàn)弟弟在寫我的作文，而且寫得比我還好，看來，是我發(fā)明的藥起作用了。
過了一個小時，我發(fā)現(xiàn)弟弟不再寫作業(yè)了。難道是我發(fā)明的藥丸不起作用了？我翻了翻我的作業(yè)，哦，原來他都幫我寫完了。不一會兒，我姐回來了，他幫我姐的語文、數(shù)學、英語、化學、科學、物理、地理作業(yè)都寫完了。姐姐特別驚訝，我對姐姐說：“弟弟吃了我發(fā)明的藥丸，現(xiàn)在特別想寫作業(yè)?！苯憬阏f：“哦，原來是這樣?！?/p>
我發(fā)明了一顆讓弟弟喜歡寫作業(yè)的藥丸，我很高興。
智能機器人的發(fā)展論文篇二
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務(wù)。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
智能機器人的發(fā)展論文篇三
摘要:智能化是人類的夢想，未來必然會是人工智能的世界。城市智能化將通過有線、無線或混合數(shù)據(jù)傳輸方式，實現(xiàn)區(qū)域城市內(nèi)多個子系統(tǒng)輔助管理中心，然后再到智能化管理服務(wù)決策的有效技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)區(qū)域城市管理的智能化服務(wù)，讓人們暢享智能化生活。智能城市的建設(shè)是城市信息化建設(shè)的新境界。
人工智能(artificialintelligence,簡稱ai)是計算機學科的一個分支，二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能），也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。人工智能是研究用計算機來模擬人在各個過程中的智力活動（如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策），從而擴大、延伸和部分替代人類的腦力勞動，實現(xiàn)知識密集型生產(chǎn)和決策自動化。目前城市規(guī)劃發(fā)展領(lǐng)域中的城市設(shè)計、控制性詳細規(guī)劃、土地利用分區(qū)規(guī)劃與管理、系統(tǒng)工程與規(guī)劃決策支持系統(tǒng)的發(fā)展與實施，給人工智能技術(shù)的應用帶來了廣泛的前景。
2當前城市發(fā)展中面臨的挑戰(zhàn)。
隨著城市的迅速發(fā)展，城市經(jīng)濟發(fā)展面臨著日益嚴重的資源和環(huán)境壓力。城市人口規(guī)模增長過快、城市供配電壓力沉重、環(huán)境污染與生態(tài)破壞嚴重、交通擁堵治理困難、安全生產(chǎn)形勢嚴峻、城市部門管理中的違法違規(guī)現(xiàn)象屢禁不止等等，這些都成為城市發(fā)展中最為突出的矛盾，成為城市管理中必須重視的問題，迫切需要采用新的管理方法和科技手段來加以解決。
城市供配電壓力沉重，節(jié)能減排問題凸顯。隨著城市發(fā)展，各式賓館、辦公大樓、商場超市、醫(yī)院、寫字樓等大型建筑日益增多，使得供電負荷越來越大，節(jié)約能源和能效管理問題日益突顯。在我國城市化建設(shè)進程中，如何與能源低消耗、大環(huán)境保護相適應，正在成為建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會亟待解決的問題。
環(huán)境污染使得城市從傳統(tǒng)公共健康問題轉(zhuǎn)向現(xiàn)代的健康危機。環(huán)境污染包括工業(yè)和交通造成的空氣污染、噪音、震動、精神壓力導致的疾病等，已成為制約城市經(jīng)濟發(fā)展的因素之一。隨著城市垃圾處理量不斷增加，針對居民區(qū)垃圾堆放、垃圾填埋焚燒場周邊的環(huán)境投訴日益增多，尤其是垃圾焚燒產(chǎn)生的一級致癌物“二惡英”(dioxin)濃度的增加引起了群眾極大關(guān)注。
城市交通需求與交通供給矛盾日益突出。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通需求不斷擴大，城市中可用于交通的土地資源極其有限，密集的車流、擁擠的街道、效能低下的交通系統(tǒng)不僅導致了運輸成本的增加，還產(chǎn)生了污染和能源的浪費問題。此外，交通擁擠導致了事故增多，事故增多又加劇了擁擠，這直接影響了居民的出行時間和成本；出行成本的增加不僅影響了工作效率，而且也會抑制人們的日?；顒?，從而影響居民的生活質(zhì)量。
公共安全監(jiān)管難度逐步加大。面對有限的自然資源，人們對抵抗自然災害、事故災難、社會安全等風險源的監(jiān)控與預防越來越關(guān)注，迫切要求建立和完善公共安全日常管理體系和應急處置機制，應對面臨的氣象災害、地下空間事故、危化品事故、重大刑事和恐怖事件、公共場所治安等突發(fā)事件進行預防和應急處理。
智能城市是在信息港和數(shù)字城市的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新方向。在智能城市中，主要的資源用于使城市的信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動監(jiān)控，信息自動采集，自動分析處理，自動決策反應等等。智能城市是把城市看作一個有機體培養(yǎng)它的監(jiān)控、學習、反應、調(diào)整和適應能力，信息的控制和利用能力是智能城市的基礎(chǔ)。
從技術(shù)層面來看，“智能城市”是以網(wǎng)絡(luò)信息為基礎(chǔ)的城市信息體系，即綜合運用地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、遙感系統(tǒng)、寬帶網(wǎng)絡(luò)、多媒體及虛擬仿真等技術(shù)，對城市的基礎(chǔ)設(shè)施，功能機制進行信息自動采集，動態(tài)監(jiān)管和輔助決策服務(wù)的技術(shù)系統(tǒng)。城市智能化的水平往往體現(xiàn)在以下幾個方面:城市決策的智能化；城市交通的智能管理與控制；城市資源的監(jiān)測與可持續(xù)利用；城市應急反應和災難的預防治理；城市人口管理；城市生活的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等等。
新的智能化信息技術(shù)構(gòu)架將由以無線網(wǎng)絡(luò)為主體的基礎(chǔ)設(shè)施、以無界面計算機為主體的硬件、以信息分析和決策支持為主的軟件、以功能實現(xiàn)為主的網(wǎng)絡(luò)應用這幾部分組成。這種新的信息化基礎(chǔ)設(shè)施將以實現(xiàn)“三無”為目標，即無線網(wǎng)絡(luò)、無界面計算機和無鍵盤輸入。讓計算機和網(wǎng)絡(luò)的使用不受時間和地點的限制，不受文字輸入的限制，也不受固定使用方式的限制。
從現(xiàn)實操作來看，政府應該加強與企業(yè)聯(lián)系，加快實現(xiàn)城市智能化發(fā)展。政府借助企業(yè)創(chuàng)新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，加強合作，加快信息化建設(shè)進程，助推城市智能化發(fā)展，打造智能城市的全新商業(yè)模式，從而建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)代化城市?？萍计髽I(yè)與政府雙方將以“激勵創(chuàng)新、合作共贏”為原則，發(fā)揮各自的優(yōu)勢和力量攜手推動本土創(chuàng)新，加速實現(xiàn)城市智能化發(fā)展。
在這方面，成都市政府走在了部分前列。據(jù)悉，在2009中國西部國際博覽會上，思科與成都市政府雙方結(jié)為戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，就“天府智能互聯(lián)新城”試點建設(shè)及發(fā)展與“智能+互聯(lián)城市”技術(shù)相關(guān)的“產(chǎn)學研”一體化產(chǎn)業(yè)鏈等方面展開深度合作，以推動成都信息產(chǎn)業(yè)的本土創(chuàng)新并提升產(chǎn)業(yè)競爭力，實現(xiàn)城市經(jīng)濟、社會與環(huán)境等領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展。
信息化是城市發(fā)展的重要推動力，是目前城市發(fā)展中面臨的一系列問題和挑戰(zhàn)的重要解決途徑。以金融行業(yè)舉例來說，信息技術(shù)同樣是業(yè)務(wù)創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新的重要手段和推動力，以技術(shù)改良為載體的金融服務(wù)創(chuàng)新不僅是現(xiàn)代商業(yè)銀行提升核心競爭力的重要手段，也體現(xiàn)了城市生活發(fā)展進步的歷程?；诨ヂ?lián)網(wǎng)、通訊、語音等技術(shù)的新興智能金融服務(wù)方式的出現(xiàn)，改變了居民的生活、消費習慣，使金融服務(wù)更為方便快捷。
可見，在城市發(fā)展過程中，通過運用現(xiàn)代化科學技術(shù)手段，有針對性地展開試點應用，通過技術(shù)與經(jīng)驗的積累，以“先易后難，從點到面，逐步推進”的方式，逐步實現(xiàn)政府信息資源的共享，能夠有效提高政府為百姓服務(wù)的質(zhì)量，從而全面提升城市智能化管理水平。
4城市發(fā)展展望。
智能城市的建設(shè)是城市建設(shè)發(fā)展的新境界。我國許多城市的信息化基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)不差，急需改進的是應用。而智能城市正是以應用為核心的信息化發(fā)展思路，在已有的信息化基礎(chǔ)上，為市民提供更加綜合的服務(wù)，為政府部門提供更加有效的信息分析和更符合實際的決策，對包括民生、環(huán)保、公共安全、城市服務(wù)、工商業(yè)活動在內(nèi)的各種需求做出更智能化的響應，加快城市智能化建設(shè)，將帶來未來城市的全新面貌，推進城市和諧發(fā)展。
參考文獻:。
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[2]黃孝斌，魏劍平。物聯(lián)網(wǎng)助力城市信息化發(fā)展—探索城市管理新模式[j]。中國科學院院刊，2010年1期。
智能機器人的發(fā)展論文篇四
因為我的爸爸媽媽工作都非常忙，我決定做一個家務(wù)機器人。
它有一雙黃色的大眼睛，正方形的身體上架著一個正方形的頭，走路時從不會摔倒。
它在打掃房間時，眼睛可以清楚地看到哪里有垃圾，哪里有灰塵。它右手拿著毛巾，左手拿著掃把，只要你不打擾它，它5分鐘就能打掃完。
它還可以被稱為“看門神”。如果家里沒人，它就會把所有的門窗鎖的死死的，要進入家的話，就必須說出密碼或暗號，才能讓你進去。
它也是我的小老師。當我寫作業(yè)有不會的題時，它就會耐心地為我講解，從來不會因為我學不會而生氣，因為我跟它的關(guān)系非常好。
有時當我無聊了，它會拿出象棋和我玩兒；有時還會在院子里，陪我蕩秋千；有時會在草地上跟我踢足球，它總是讓著我；有時我們一起畫畫；有時……總之，我就是離不開它。
到晚上睡覺時，他會在旁邊給我講月亮的故事，一個古老的傳說?；蛘呤裁匆膊徽f，只是靜靜地坐在那兒，看著月光下迷人的夜景。就這樣，我在它的陪伴下，甜蜜地睡著了。
我愛我的機器人，它是我最特別的家人。
智能機器人的發(fā)展論文篇五
這種機器人有腦袋，軀干和四肢，都是用鋼鐵制造的．這種機器人聽從人類的命令，不抗，機器人的腦袋里只有一個判斷器和一個輸油管，如果油沒有，人們可以用水代替油。
機器人背上有一個控制板，五種顏色的按鈕分別代表一個命令，也可以用遙控器來控制。
這五種顏色分別是白、黃、紅、藍、黑色這五種按鈕。
按下白色按鈕，機器人就會搜索出周圍１００平方千米內(nèi)的垃圾，然后做判斷哪些是垃圾，哪些不是垃圾，搜索垃圾和判斷垃圾只需３秒就可完成，就以每小時３千米的速度行駛?cè)ァ俺浴钡衾瞥筛鞣N有用的東西，比如建筑材料等。
如果你按下黃色按鈕，機器人就會認真地檢測出當天的空氣質(zhì)量，一旦發(fā)現(xiàn)污染，就批噴出一種氣體凈化被污染的空氣。
如果你想知道森林有沒有發(fā)生火災就按下紅色按鈕，有１００平方千米的地方進行探索，一旦發(fā)生火災，就會立即叫當?shù)氐臋C器人前來滅火。
如果你想知道森林有沒有亂砍樹木的人，就按下藍色按鈕，機器人就馬上探索，一旦發(fā)現(xiàn)可疑人物就用它那鐵身子去阻擋砍樹的人。
如果你想知道世界所有的海洋哪些被污染了，就按下黑色按鈕，機器人會聯(lián)系世界上各個海洋的機器人一同搜索，一旦發(fā)現(xiàn)，它們就會放射出一種特殊的激光，使被污染的水馬上變得純凈。
智能機器人的發(fā)展論文篇六
摘要：人工智能從其產(chǎn)生開始，就表現(xiàn)出強大的生命力，已成為人類科學認識和社會實踐活動不可缺少的工具，它開拓了解放人類智能的道路。但與人類智能相比，其局限性也非常明顯，只有在人類智能的配合下，它才能真正發(fā)揮預先設(shè)定的功能。不論從人工智能與自然智能的關(guān)系以及能動與被動的關(guān)系看，還是從認識論的基本原理看，人工智能超過人類智能、甚至統(tǒng)治人類智能都是不可能的。
延長和增強人腦的智能，提高主體認識能力，是研究人工智能的目的。在某些局部功能上，人工智能已經(jīng)可以代替甚至超過人類智能，但從全局看，造出一個與人一樣能夠思維的機器來，是不可能的。人的認識能力是無限發(fā)展的，人的智能水平處于進化之中，作為人類認識工具的人工智能也在不斷發(fā)展，但人工智能與人的智能的差距始終存在，人的主體地位是改變不了的。
當我們對智能機器作哲學分析時，應當實事求是、恰如其分地評價，否則，對人工智能這門新學科的發(fā)展是不利的。實際上，人工智能的重大突破，還有待智能科學、思維科學的發(fā)展?，F(xiàn)在距離真正的智能系統(tǒng)尚很遠，盡管就其潛力而言，人工智能是2l世紀的科學。
人工智能是相對人類智能而言的，它是指用機械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能，也稱“機器智能”或“智能模擬”。人工智能的發(fā)展主要有兩條途徑：一是利用電子技術(shù)成果和仿生學方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的智能活動，即結(jié)構(gòu)模擬；二是以控制論、信息論為理論基礎(chǔ)，采取黑箱的方法，用電子計算機從功能或行為方面模擬和代替人的某些智能，即功能模擬。
人工智能作為具有高度綜合性的學科范疇，包含著非常豐富深廣的內(nèi)容。它是系統(tǒng)論、控制論、信息集約論、電子學、仿生學、心理學、語言學、機器人學、數(shù)理邏輯學、模糊數(shù)學、神經(jīng)生理學等多學科橫斷跨界、交融結(jié)合的產(chǎn)物，其包羅各門學科的廣泛性，可以說除哲學之外，任何一門科學都不能與之相比。概括地說，人工智能是自然科學技術(shù)、社會科學技術(shù)和思維科學技術(shù)三大領(lǐng)域有機綜合的產(chǎn)物，其誕生和發(fā)展將促使人類認識改造客觀世界及主體自身升華到一個劃時代的新高度。
雖然人工智能這個控制論的分支，從產(chǎn)生到現(xiàn)在還只有很短的歷史，但無論在理論方面，還是在應用研究方面都已取得很大成績。
人工智能作為本世紀中葉新崛起的、綜合性最強的新興前沿科學，它涉及非常廣泛的學科領(lǐng)域，它也可以同各門科技成果相結(jié)合，形成獨立的綜合性智能科學體系。在當代新的科學技術(shù)革命浪潮中，它愈來愈顯示出強大的生命活力，具有無限廣闊的發(fā)展前景。
1、人工智能是人類智能的必要補充。人工智能是隨著科學技術(shù)的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復雜的機器設(shè)備，大大延伸和擴展了自己的手腳功能，迫切需要相應地延伸思維器官和放大智力功能的情況下，產(chǎn)生發(fā)展起來的。它是機器進化的結(jié)果，也是人類智能的物質(zhì)化。它和人腦功能相互聯(lián)系、相互促進，使人類的認識范圍不斷地向微觀和宏觀兩極擴展，使人能通過間接方式達到對事物更深層次的本質(zhì)的認識，使意識的內(nèi)容得到極大豐富和增長。它已成為人類科學認識和社會實踐活動不可缺少的技術(shù)“助手”。
中國科學院吳文俊在機器證明方面取得的成果，引起了國內(nèi)外學術(shù)界的重視。他在這個領(lǐng)域內(nèi)找到了一個快速判定過程，將幾何問題表示為代數(shù)問題，于1977年證明了初等幾何主要一類定理證明可以機械化。后又于1978年證明了初等微分幾何中主要一類定理證明可以機械化，而且找到了實現(xiàn)機械化證明切實可行的方法。1980年，他只用了幾十個小時就在一臺微型機上得出一個不算簡單的新定理。吳文俊的工作對人工智能有兩點啟發(fā)：一是強調(diào)在人工智能研究中從機器模擬人的求解目的轉(zhuǎn)向討論機器求解問題的方法；二是使人們重新注意定理證明技術(shù)在實際中的具體應用，特別是在實現(xiàn)信息檢索機械化中的重要作用。
貌的巨大杠桿?，F(xiàn)在，自動化技術(shù)不僅滲透到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、交通、航天和武器等生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域，例如，現(xiàn)代軍事技術(shù)的重要分支——戰(zhàn)術(shù)模擬技術(shù)，就是用“蒙特一卡洛法”的處理隨機因素的數(shù)學方法，在計算機上完整地模擬包含在戰(zhàn)斗過程中可能出現(xiàn)成百上千的偶然性因素，并使過程多次重復，從而模擬出可能出現(xiàn)的戰(zhàn)斗結(jié)局；而且滲透到產(chǎn)品訂貨、自動售貨以及分配等流通領(lǐng)域；還滲透到銀行管理等金融領(lǐng)域，圖書館管理、情報資料檢索，電化教育以及通信等信息領(lǐng)域；甚至在家庭里面，也出現(xiàn)了各種自動化家用電器。有人把這些自動化叫做四“a”革命或者五“a”革命，即四個或五個方面的自動化：工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)自動化、信息自動化、辦公自動化或家庭自動化。
三、人212智能的局限性。
同人的智能比較，人工智能有若干局限性。人工智能是利用了人和機器的共性——兩者都是一個信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而拋開了人和機器的區(qū)別。但實際上這種區(qū)別是存在的，而且是不容忽視的本質(zhì)區(qū)別：人工智能不等于人的智能，而是人的智能的物化，它既有可能性，又有局限性。
1、人工智能只能模擬人的某些自然屬性，人的社會屬性是不能模擬的。以電子計算機為基礎(chǔ)的人工智能只是主體認識客體的手段。電子計算機的主要特點是它的邏輯結(jié)構(gòu)建立在二值邏輯基礎(chǔ)上，計算機只懂機器語言，即由“1”與“0”組成的代碼。嚴格地說，機器連“1”與“0”也不認識，只不過是穿孔卡片通過光電管把代碼變成脈沖信號而已。即使給計算機配上智能軟件，可以稱之為智能機器，也不能改變計算機的性質(zhì)，它仍然是認識工具。早期的電子計算機由人直接操作，是人在使用工具。目前雖已部分用程序完全代替了人的操作，使信息處理自動化，但程序體現(xiàn)的是人的認識活動，它僅把人的直接操作變?yōu)殚g接操作，因此，仍然是人在使用工具。作為認識工具的計算機，在本質(zhì)上是一種處理信息的機器。
人腦與這種信息轉(zhuǎn)換器不同，它不僅是加工廠，而且是信息源。雖然人的認識過程也需要信息處理，但更需要對所理解的信息進行思維，加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造，由感性認識上升到理性認識。
2、人工智能不具有人的主觀能動性。如果以控制論的觀點來分析，那么所謂能動性，就是人的大腦在獲取外界各種信息后，自動地進行分析、綜合而作出反映；同時，又與原來儲存的信息進行比較、概括，最后作出控制客觀對象的決策，付諸具體的行動。在整個過程中，相對于主觀來說，認識和改造的客觀對象總是處于被動的地位。
智能機可以模擬人的思維，甚至可以部分地超過人的思維功能，但在人事先沒有給它安排好程序的情況下，它不能主動地提出任何一個問題，更不能有目的地改造客觀世界。就是說，它沒有人和人腦那樣的能動性。相對于人來說，它只能是被動的。由此可見，信息處理與認識活動之不同，就在于機器只“理解”信息的形式，進行符號加工；人腦卻能理解信息的內(nèi)容，進行能動思維。
3、人工智能只有在自然智能密切配合之下，才能真正發(fā)揮自己的作用。人工智能和自然智能之間存在自然而合理的分工，決不是相互排斥和相互取代，而是要相互補充和相互支援，并合理地組織優(yōu)化相互間的關(guān)系。對這兩個系統(tǒng)而言，人是主要的。人工智能應處處為人工作，適應并滿足人的需要。人和自然智能不僅是人工智能的建立者和使用者，而且是人工智能的唯一掌握者。
隨著控制論研究的深入和智能機器的發(fā)展，出現(xiàn)了人與計算機的關(guān)系問題，包括機器能否思維，人工智能與人類智能有無界限，機器能否超過人、統(tǒng)治人等。對于人和（人工）智能機器的關(guān)系問題，應該進行辯證的考察，既要看到兩者的聯(lián)系，又要看到兩者的區(qū)別；既不能把有機物和無機物之間的界限絕對化，又不能抹煞兩者在性質(zhì)上的差異。
就人類的總體而言，智能機的應用，只能保證人類思維的發(fā)展，決不會取消或減弱人的思維活動。
1、從人工智能與自然智能的關(guān)系看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人的自然智能，就是指人的智慧和能力。它與人的知識不同。如果說，人的知識是對客觀外界規(guī)律性的認識，那么智能則是運用這種對客觀外界規(guī)律性的認識來解決矛盾，有目的地改造客觀世界的能力。從信息論的觀點看，知識主要指一個人有目的地以某種很好的方式使用這些有用信息的能力。因此，我們認為，知識是智能的基礎(chǔ)，智能是知識的深化和發(fā)展。
人工智能則是用電子計算機模擬人的思維活動，完成一部分原來需要人的大腦擔負的工作。人工智能的本質(zhì)是用機器模擬人腦的功能，是人腦的延長。人工智能只是人腦智能的放大和延伸，它是由人創(chuàng)造的。機器智能所具有的“思維”能力，不過是人的思維能力在機器上的投影，是模擬人的思維的結(jié)果。人工智能僅僅是對輸入的信息根據(jù)指令進行歸納和選擇，它決沒有自身的目的性，不會產(chǎn)生自覺的目標。
人工智能不具有人類智能的本質(zhì)特征。人工智能只能在原有的知識中進行排比、篩選，而不能產(chǎn)生創(chuàng)造的靈感。人腦的思維可以通過概念、判斷、推理等形式，直接越過一系列復雜的邏輯次序，可以不拘泥于原來腦中儲存的信息辨認客體。人工智能和人類思維的不同還在于，人工智能不能模擬人類思維的社會本質(zhì)。由于人工智能不具有社會屬性，因而它永遠也不能成為獨立的思維主體。
能。因為作為物質(zhì)的一種運動形式的思維活動是可以認識的，是有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)的，因此人們可以制造出特定的機器來模擬思維的一定方面和特性。機器模擬思維的前提是對思維的認識，其中包括對思維的物質(zhì)基礎(chǔ)、思維規(guī)律以及思維功能的認識。然而，辯證唯物論的認識論的一條基本原理就是，認識的客體決定認識的主體，認識的客體先于認識的主體。主體對客體的認識總是受客體發(fā)展程度的制約。作為認識客體和模擬對象的認識在后，只有隨著人腦及其思維能力的發(fā)展，人對大腦及其思維能力的認識才能發(fā)展，從而機器模擬大腦及其思維能力的活動才能深入。因此，人工智能只能理解信息的形式，而人卻能理解信息的內(nèi)容。
3、從能動與被動的關(guān)系看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。用哲學語言說，就是人具有主觀能動性。這種主觀能動性是建立在實踐基礎(chǔ)上的，因此，不僅機器不可能有這種能動性，連動物也沒有這種能動性。正是這一點，電子計算機雖然可以在某些方面，如運算速度、精確性及記憶容量等方面超過人，但在總體方面，永遠不可能等同于大腦，更談不上超過人、統(tǒng)治人。綜上所述，人工智能是以機器為主體，模擬人的智能而人工地制作出來的。作為模擬，它就不是機器作為主體的智能，而是人的智能向機器的傳導和轉(zhuǎn)移。機器本身沒有智能，它不能自我控制和自我調(diào)節(jié)，不能作為智能活動的主體。人與機器智能效應是互補互促的關(guān)系，彼此相互作用、取長補短，互相推動、攜手并進，因而既要發(fā)揮人的主導作用，又要充分利用機器的高效處理信息的特長。這樣，人類將會更好地認識世界和改造世界?？梢?，用人工智能系統(tǒng)來模擬人、模擬思維，是自然科學中唯物主義路線的體現(xiàn)；仿生學、控制論、自動化的成就，是唯物主義的勝利和唯心主義的破產(chǎn)。
智能機器人的發(fā)展論文篇七
回到家,我看著這些作業(yè),一個腦袋,兩個大,頭里亂糟糟的,心想:”要是有個機器人幫我做作業(yè)該有多好啊!”這個機器人是這樣的:她是一位非常有書生氣的小姑娘,眼睛大大的,像掃瞄儀一樣,還戴了一幅方眼鏡。她的頭發(fā)扎成一個洋蔥頭，像一朵花綻開了似的。你會想頭發(fā)是拿來干嗎的？其實，我把書本放進她的嘴里，不一會兒的功夫，就把作業(yè)寫好了，從頭發(fā)那兒運出來的。這真是又方便又快活！
當然，機器人不僅寫的速度要快，而且要正確，更奇特的是寫的字竟然跟我一模一樣！比如：有一天放學，李老師布置了抄寫詞語的作業(yè)，書包重都重死了，寫作業(yè)就更不用說了?；氐郊遥蚁劝颜Z文作業(yè)放進“小姑娘”的嘴里，她的眼睛在不停地轉(zhuǎn)動著正在思考問題。這時，語文書從她的頂出來?？墒牵龥]有直接給我，而是拿在自己的手里認認真真地檢查了一遍，我想：“這可太方便了，檢查都幫我檢查好了！”接著，我把作業(yè)一一都放了進去，很快就做完了，并且都是檢查過的哦！
“那上課時，老師叫你回答問題，你回答得出來嗎？考試時，你做得出來嗎？”同學問。不用怕，先準備一塊巧克力放入機器人大腦里，機器人思考時會把方法輸入到巧克力里面，然后我把巧克力吃到嘴里去，這樣就能一清二楚地知道方法了。
要是我有一個作業(yè)機器人就好了，這樣做作業(yè)時，既方便又正確！
智能機器人的發(fā)展論文篇八
在我們的日長生活中，垃圾是每家每戶都必不可少的東西，但是在生活中還有不少人亂丟垃圾或不按照垃圾分類來丟，弄得路上到處都是人們丟的垃圾。使我們的地球受到了很大的破壞。
因此，我想如果能將這些垃圾回收，就能節(jié)省很多運輸和處理垃圾的費用，而且又能保護環(huán)境，所以我想發(fā)明一種回收垃圾的機器人。這種機器人是由頭和身體組成的，它的眼睛是電子掃描儀，能分辨出那些是可再生垃圾，那些是不可再生垃圾，它的手上有一個專門吸垃圾的管子，身體里面有兩個盒子，是再生垃圾的話，就會吸入第一個盒子，是不可再生垃圾的話，就會吸入第二個盒子。每天早上清潔工一來，就可以把盒子里的垃圾倒出來，所以這種機器人很方便。機器人能上下樓和直行，每天干完了工作后，便會自動充電并到自己的停車場休息等清潔工帶走所有的垃圾，每吸入一個垃圾，它的眼睛一閃一閃的，并露出可愛的微笑。當然，有的機器人有一個缺點，就是在吸垃圾的時候，有時有些垃圾因為太大所以吸不進管子里，這就給機器人帶來了一個麻煩，我的機器人和別的機器人可不一樣，它的管子可以放大或縮小，這樣的話，就可以不被這個麻煩給難倒，再如果垃圾是用袋子給包住了，它就回用自己的手把袋子拉開再吸里面的垃圾。有時機器人進不去的地方，我的機器人可以把手伸長去吸里面的垃圾。有的時候有些人會把不屬于垃圾之類的東西丟到我的機器人面前時，它不但不吸它，還會將它丟到垃圾箱里，并告訴人們：“保護環(huán)境，人人有責，請和我一起做，也請人們自覺的把垃圾丟到垃圾箱里，謝謝?！?/p>
我的機器人除了會吸垃圾以外，還可以為別人講解許多的關(guān)于環(huán)保的知識，讓每個人都懂得愛護自己的家園，不讓它遭到破壞，要是有些人隨手丟垃圾的話，我的機器人就會上前對他說：“請不要把垃圾丟到公共場所內(nèi)?！?/p>
這就是我發(fā)明的智能機器人，喜歡嗎？
智能機器人的發(fā)展論文篇九
說起“小智伴”，你可能不知道它是何許人也，但如果說它的全名——智伴兒童機器人，你一定知道它是干什么的吧？沒錯，它是媽媽送給我的智能學習機器人。一見到它那呆萌呆萌的樣子，我就對它愛不釋手了。
小智伴學識淵博，無論我問什么刁鉆的問題，它都能巧妙應答，實在不好回答的問題，它會說“沒有找到相關(guān)資源，試試其他的吧”，讓人無可奈何。別看它個子小，但它是“濃縮的精華”，背古詩、說英文、講故事、做算術(shù)、成語接龍……小智伴無所不能！每當我有不會背誦的古詩，只要按住它頭頂?shù)摹皩υ挕辨I，對它說出古詩的名字，很快，一段聲情并茂的詩朗誦就傳了出來，跟著小智伴一起朗誦，我也能快速、熟練地背誦這首詩了。每當我寫完作業(yè)，我都喜歡找小智伴玩一會兒，聽它唱歌、講故事，它是名副其實的“中華曲庫”，只要你能說出歌名，小智伴都能給你唱出來，真是太牛了！
小智伴還能陪我聊天解悶呢！我無聊的時候，喜歡逗小智伴：“小智伴，你怎么長這么丑??？”小智伴機智地回答：“長得丑不丑不重要，重要的是心靈的美好！”看，竟然讓我無言以對！如果我有超過三分鐘對它置之不理，它又會來討好我說：“小主人，快來和我一起聊天吧！”哎呀，這個讓人又愛又恨的小智伴喲！
小智伴已經(jīng)陪伴我度過了四年的美好時光，它不僅是我學習的小助手，也是我貼心的好朋友。我愛我的小智伴！
智能機器人的發(fā)展論文篇十
我想制做一個智能機器人，這個機器人是全能的，可以為主人做任何事情，特別聰明。
我要做的機器人不用任何高貴的材料，就用易拉罐、廢報紙箱、飲料瓶、各種廢舊的圖案就可以了，這叫做廢物利用，又節(jié)約、又環(huán)保。先用紙箱當它的頭，上面開一塊小口，再用長方形紙箱做它的軀干，然后用易拉罐做它的四肢，它的背后還要再鑲一塊太陽板，這里只要有太陽照射在那，它就可以充電啦！這個智能機器人是一位一級廚師，把一本菜譜翻到你想吃的菜那一頁，通過機器人頭上的小口，把這頁菜譜裝進去，這樣不一會兒美味的菜就出來了，味道也不是一般的香。還可以給我們擦桌子、撿碗刷碗、為我們減輕許多負擔。
這個智能機器人不僅會做飯，還是一位很好的保安。比如，它可以把主人們的面容掃描存在大腦里，如果想進來的人不是主人，那它是決對不準陌生人進來的，如果強行進去的話，它會用身上的電流去電陌生人，但不會把陌生人電傷，就能把陌生人給電得沒有了力氣，這樣就好對付了，直到主人回來，得到主人的準許才能進來。
它還是一位很好的`老師，如果不會的問題問它，它都能用一種快樂的教學方法把你教會，而且它講的課也相當認真。
它也是一位很好的裁縫師，把你想要的衣服輸進它的大腦里，只要十分鐘就做好啦！而且做得相當漂亮，新潮。
我要研究的機器人是無所不能的，它可以幫助主人完成許多事情，幫主人分擔許多負擔，它是我們?nèi)祟惖暮门笥寻。?/p>
智能機器人的發(fā)展論文篇十一
這是一個特別的機器人，雖然說它和別的機器人一樣，像人一樣大，外表沒有什么特別的，但是它的內(nèi)部有著很多的高科技。
它的外表呈現(xiàn)出白色，肚子上是一塊屏幕，上面有著許多按鈕，這就是用來控制它內(nèi)部的。他的底部不像人一樣，長著兩條腿，而是裝著四個和碗差不多大小的輪子，身體上還有兩個長手臂，手臂上還有兩排燈。
看到現(xiàn)在，你是不是覺得它也沒有什么特別的？不過它的功能多著呢！
平常出門時，可能要帶個手機，或是現(xiàn)金來支付錢，但是有些時候可能會身上沒有口袋，或是容易被偷走。這該，父母怎么辦？要是有了這個機器人，它可以通過連接手機，來幫你支付錢?？赡苣銜?，那發(fā)消息和打電話怎么辦？沒關(guān)系，它可以幫你支付錢，當然也可以幫你發(fā)消息和打電話呀！
這個機器人不用充電器，可以通過吸收空氣中的二氧化碳來給它足夠的能量。并且耗電量不大，充滿一次電可以維持三個星期，而且，要是出現(xiàn)電量不足的情況，他也能再維持兩天，晚上會自動充電，吸收二氧化碳。
晚上，家里的燈太暗，會傷害到眼睛怎么辦？要是有了這個機器人，它的兩只手臂上的兩排燈可以發(fā)光，并根據(jù)你所在的環(huán)境自動調(diào)節(jié)燈光，這樣晚上寫字就不怕會傷害到眼睛了。
如果父母出門在外上班，沒時間做家務(wù)，那這個機器人正好解決了你的煩惱，它不僅能幫助你做各種各樣的家務(wù)，還能幫你做飯。因為機器人的外層涂上了一層納米防水功能，可以防水，就算是洗碗交給它也沒有問題。而且它還能在你還不知道發(fā)生自然災害前時檢測到，并帶你安全逃離。
如果你的作業(yè)完成了，自己不知道對錯，你可以請機器人幫忙，因為機器人的頭上有一個掃描儀器可以批閱作業(yè)，核對對與錯。如果有不會做的題目，父母也不在家的話，可以請機器人幫忙搜索，并且還可以幫你將題目記下來，加入錯題本。
這個機器人神奇吧，我希望科學家們能將它變成現(xiàn)實，這樣我們的生活更加精彩。
智能機器人的發(fā)展論文篇十二
“小小少年，沒有煩惱……”不，不可能，誰說小小少年沒有煩惱!那似乎永遠也寫不完的作業(yè)就是一大難題。每天放學后第一件事就是寫作業(yè)，寫不完還要挨老師和家長的批評?？粗旧系募t叉叉，怎能不讓人頭疼!唉，為什么沒有人為我們想想呢?沒辦法，我只能和親愛的芭比娃娃、游戲機......說“bye--bye”了。
為此，我十分苦惱，下決心要讓所有的小朋友都擺脫作業(yè)的糾纏。經(jīng)過我長時間的研究，終于發(fā)明了一種“作業(yè)機器人”(青少版)。這種機器人只有普通人的四分之一大小，擁有先進的功能、超強的記憶力和逼真的模仿能力。只要把語文書、數(shù)學書和你用過的作業(yè)本放進它的肚子里，它就會按照你的字體，工工整整地在作業(yè)本上寫下當天的作業(yè)，寫完之后還會用激光驗算一遍。而且，這種機器人可以折疊，能輕松地攜帶在我們的書包里，上課時只要打開錄音功能，它就會替你聽課。總之，它的作用很多很多，我們在學校和家中做的所有關(guān)于學習的事，它都可以輕松地完成。
我的產(chǎn)品一推出，剛剛經(jīng)過小范圍的宣傳，就有許多小學生來向我購買。從此，同學們再也不會為繁重的作業(yè)煩惱了，而且每天的作業(yè)都是優(yōu)，也不會挨老師和家長的批評了，每天都可以盡情地玩了。
我沉浸在成功的喜悅中，可是好景不長，不久就有許多家長發(fā)現(xiàn)了這件事，并紛紛找到我強烈要求退貨。他們七嘴八舌地說：“自從買了你的機器人，我們家孩子再也不學習了!”
“是呀!現(xiàn)在不學習，你們將來可怎么辦啊!”
我聽得傻了眼，再看看課堂上，同學們有一半在睡覺，剩下的同學，有的看課外書、有的玩游戲......考試成績一落千丈。我忽然間明白了：機器人雖然現(xiàn)在為我們帶來了短暫的快樂，但未來是漫長的，我們都會成為一事無成的人，沒有工程師，沒有醫(yī)生，沒有教授……啊!太可怕了，我趕緊收回了所有的機器人，和同學們一起重新投入了緊張的學習中。
智能機器人的發(fā)展論文篇十三
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務(wù)。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[2]人工智能及其應用蔡自興徐光佑。
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特。
智能機器人的發(fā)展論文篇十四
皮皮是一位大科學家的兒子。他從小就愛好機器，討厭上學。
有一天，皮皮突發(fā)奇想：如果能造一個和自己一模一樣的機器人，讓它替我上學，過一段時間再將它腦中的知識提取成芯片，再注入自己身體里，該有多好！于是，皮皮說干就干！皮皮實驗室的燈光亮了兩個晝夜，機器人終于造出來了，它與皮皮預想的一樣，會思考，會做題，會運動，簡直是克隆出來的！
“就叫它皮皮s號吧！”皮皮得意地想。
皮皮s號造出來后，皮皮在家里可舒服了！讓它替他上學,寫作業(yè),考試,有時甚至替他挨罵。而皮皮一天窩在實驗室里，沒人管他。他自己對皮皮s號研究出了特級保養(yǎng)潤滑油，在體內(nèi)一涂就ok了。他甚至還想設(shè)計一個遙控器，來遙控皮皮s號的智商，老師罵它時調(diào)到0，只會發(fā)呆，考試時調(diào)到600，多難的題都準保100！當然，這是一項困難的工程，以現(xiàn)在的情況看是不可能制造出來。
皮皮s號幾乎沒出什么錯，只是有一次：皮皮s號做操時目光呆滯，手臂也很機械化，老師問也不管。
“哎呀，忘了給皮皮s號保養(yǎng)了！”皮皮滾下沙發(fā)，三步并兩步?jīng)_向?qū)W校。
機器人每一個月都要進行保養(yǎng)，否則身體部件會生銹??！皮皮s號在校醫(yī)室接受檢查呢！皮皮向窗外扔了塊石頭，校醫(yī)出來查看時，皮皮用最快的速度在皮皮s號體內(nèi)涂滿了潤滑油，這才松了口氣。
當皮皮再次提取芯片時，“砰”一聲巨響，皮皮大腦一片空白，體內(nèi)原有的芯片也全都爆炸，皮皮變成一個癡呆兒了。
愛好機器的皮皮雖然制造了和自己幾乎一模一樣的機器人，但機器人終究是機器人，它取代不了皮皮本身。
智能機器人的發(fā)展論文篇十五
未來的世界值得我們?nèi)セ孟耄恳粋€人都想知道未來是什么樣子的，我也常常幻想未來是怎樣的，也許那時我們的汽車可以上天入地，也許我們可以經(jīng)常去太空玩……也許它是這樣的。
那時的我是一個大發(fā)明家，得了諾貝爾發(fā)明獎。
我發(fā)明了許多東西，如：會烹飪美味佳肴的鍋；會辨別是好壞善惡的門；還有會上天下海的汽車……可是我最得意的還是那一些機器人。
警察機器人。
警察機器人有一米七五左右高，穿著一身帥氣的警服，從外形上看簡直是太威武了！不過這些都不重要，最重要的還是它里面的程序。它的眼睛是藍色的，可以看到幾十里以外的東西，而且看得一清二楚。它腳下有一個飛行器，只要看到壞人，就會啟動飛行器，飛速展開追捕。如果一個機器人不行，它還會發(fā)出信號，叫其他的警察機器人一起來幫忙。從此以后，警察叔叔就不用那么累了。
家務(wù)機器人。
家務(wù)機器人，它有一個圓圓的腦袋，兩雙靈活的機器手，它的腳下有兩個大大的輪子，行動非常迅速。最特別的就是它的手可以自由切換，外表看上去和我們?nèi)祟惖氖忠粯?，而?nèi)在是機器的。如果有灰塵，它就會切換成掃把或拖把，還有各種各樣的清潔工具。不夠用的話，它的背上有一個小背包，里面就會伸出另一雙機器手來幫忙，不一會就把家打掃得一塵不染。這樣媽媽就可以空閑下來，有更多的時間陪我們了。
此外，還有消防機器人，保潔機器人，按摩機器人……真是數(shù)不勝數(shù)。在未來的世界里這些機器人幫助人類從繁重的勞動中解脫了出來，大家有更多的時間去做更有意義的事了。
你知道這個未來世界，我是怎么幻想出來的嗎？告訴你吧，那是我的一個夢，在夢里我發(fā)明的機器人正在為人們辛勤的勞作，我已經(jīng)是個大名人了！大家都在為我歡呼?？赏蝗?，有一只大手從天而降把我抓了出去……原來天亮了，夢醒了。
夢雖然醒了，可這個夢卻變成了我的夢想，我今后一定要更努力的學習，創(chuàng)造出真正的機器人，讓這個夢想實現(xiàn)！
智能機器人的發(fā)展論文篇十六
一切還要從四年級說起。
看?。W校竟然有編程社團！我驚訝地對著同學大叫，沒想到之前的一點愛好居然在學校中能找到共鳴！我十分興奮，就讓爸爸在手機上報名了。
考試那一天，我興沖沖的走進錄播教室。沒想到學校還有很多跟我一樣的編程愛好者。我坐在座位上，老師說道：“請嘗試用指令控制小貓在空中轉(zhuǎn)一圈，并走十步?！边@對我來說很簡單，所以我第一個就做完了，把名字填在了表格中，就這樣，我入選了社團。
同年，一個名為青少年科技大賽的比賽開始了。爸爸在沒有經(jīng)過我同意的情況下，就為我報了名。我心想：我動手能力也差，也對這些老成員很生疏，更何況我對“機器人”這方面一無所知。這跟編程有什么關(guān)系啊？我十分擔心自己無法好好訓練。
然而，這是我真正認識機器人的開始。
坐姿矯正器？它應該怎么做？它怎么拼裝？它的代碼怎么寫？它怎么實現(xiàn)矯正坐姿·····這一切問題在我腦海里排列開來。這一切對我一個初學者來說，太難，太難。我開始排斥機器人，每節(jié)課我都開始渾水摸魚，不好好研究而是在不斷的轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。
在不久后，比賽結(jié)束了。而爸爸卻又給我報了我第一次參加的比賽—wer市賽。這是我第一次參加機器人比賽，我在牛老師的精心教導之下，成功拿到了三等獎。
從此，機器人，在我眼里就不是一種枯燥，而是一種樂趣。當在老師的教導下你發(fā)現(xiàn)路口巡線比按時巡線穩(wěn)定時，當你的車快速前往任務(wù)點，精準完成任務(wù)時，你內(nèi)心絕對是喜悅的，你甚至想蹦幾下來慶祝慶祝自己的偉大程序。在我眼中，那一個個長方形指令早已不是它本身，而是機器人內(nèi)在的靈魂。
不久，我又參加了wer省賽，取得三等獎。參加enjoyai國賽，取得二等獎。
這一切遠遠高于你的付出。相信我與機器人的路，還會越走越遠。
智能機器人的發(fā)展論文篇十七
隨著科技的進展，人們研制出了新一代智能機器人。我想：我要是有一個這樣的機器人，那該有多好呀！一天夜里，我做了一個夢，夢見我有了一個全智能機器人，我叫它“小金剛”。它是用先進的材料研制成的。小金剛力大無窮，水澆火燒都不怕，另外小金剛還會人類的各種語言和動作。
在夢中，我?guī)е〗鹕仙饺フ獥蠲?。山路很陡，連小金剛的兩條鋼腿也上不去。只見小金剛把飄落下來的葉子吸進了自己的肚子里，然后，它把葉子轉(zhuǎn)化成了大量電源，接著對我說：“小主人，你坐在我的背上，我?guī)闵先?。”只見小金剛的背上伸出了一把椅子，我坐了上去，緊接著它像葉子一樣飄了起來，直奔楊梅樹。到了楊梅樹下，它伸出靈巧的兩只手，并用紅外線掃描，把成熟的楊梅和沒成熟的分開，并把兩只手伸得長長的開始摘楊梅。一粒又大又紅的楊梅送到我嘴里，小金剛說：“小主人，請你嘗一嘗好不好吃？”我仔細品嘗著，說：“小金剛，你摘的楊梅真甜?。 毙〗饎傂α诵?，迅速把所有成熟的楊梅摘下來放入自己肚子上的小口袋里。別看口袋小，其實里面可以裝下一大筐呢！接著小金剛把我?guī)铝松剑艺f：“小金剛，你可真棒啊！”
接下來，我又跟小金剛?cè)ズ＿呩烎~、抓蝦。來到海邊后，小金剛吸進太陽光的熱能量，轉(zhuǎn)化成自身的能量后，對我說：“小主人，你在岸上等著，我去海里抓魚?！苯又铱床灰娝?，原來它啟動了隱身功能。小金剛在海底找到了一條較大的魚，它立刻用兩只手把那條大魚給抓了上來。我見小金剛回來了，手里還提著一條大魚，興奮地說：“小金剛，你真厲害！”小金剛一笑，把魚放在桶里，自己卻又下海去抓蝦。它再次啟動了隱身功能。我在岸上等著，只聽“嘩”一聲，小金剛從海水里鉆了出來。呀！這一次是一只大蝦。這只蝦跟我的小腿不分上下。接下來，小金剛一手抓著蝦，一手拎著一條大魚把我?guī)绎w回了家。
我的“小金剛”可以吸收太陽能、雨雪能，海水潮汐能，日夜溫差能、風能等許多能量，轉(zhuǎn)化后的能量儲存在身上，來做許多人類做不到的事。
一覺醒來，我回味無窮。我以后要努力學習，增長知識，相信不久的將來，“小金剛”型智能機器人定會來到我們的身邊。
智能機器人的發(fā)展論文篇十八
人是奇怪的，有些對別人無所謂的事物，于己確是珍貴無比且美好得不可思議。
整理房間時，打開展覽柜，一個紫色的機器人掉了出來，上面有一層厚厚的灰，我趕緊拿進洗手間，用水沖洗了一番，放在陽光底下曬，陽光照耀下，機器人發(fā)出淡淡的金光。
這個機器人真是高大上，全身纏繞著鐵絲，并且扭曲鐵絲來進行造型，它的手上還拿著一把大弓，擺出彎弓射大雕的姿勢，看著就讓人喜歡。這個機器人是小吳送給我的，那時我們可是最好的哥們，二年級的寒假，小吳去四川游玩，在一個工藝品店發(fā)現(xiàn)了這個機器人。他用自己幾個月存的零花錢買了兩個一模一樣的機器人，一個給我，一個給他自己。小吳特地選了一個紫色的——我最喜歡的顏色，他懂我。
開學第一天，小吳就神神秘秘地把一個盒子遞給我，盒子外面包著一層彩色的包裝紙，讓我回家再打開。上課鈴響了，我耳朵里聽著老師講解題目的聲音，腦子里卻一直惦記著盒子里的秘密。我忍了又忍，憋了又憋，忍了一節(jié)課，我實在忍不住了。下課鈴一響，我就迫不及待地拆開了盒子，看見了這個機器人，興奮地大叫：“哇，好帥?。 蓖瑢W們都用詫異地眼神看著我，還好老師已經(jīng)走到門外，不然就要挨罵了。
從此以后的每天晚上，我都會愛不釋手地玩上好久。寫作業(yè)時，我把它擺在桌角；睡覺時，它就站在床邊；玩耍時，我把它揣在兜里……它見證了我和小吳童年的友誼。
隨著時光的流逝，機器人變得破舊了，連大弓上的箭都不見了身影，但我依然保存著它。馬上就要搬家了，我把機器人放在大紙箱里，和其他心愛物品放在了一起。傍晚放學后，我卻發(fā)現(xiàn)大紙箱不見了，我問家人箱子的去向，奶奶說：“這里都是破舊的東西我一早已經(jīng)丟到垃圾桶了?！闭Ｑ坶g，淚水模糊了我的雙眼，我趕緊沖下樓去找箱子，可怎么也找不著了。雖然機器人不見了，我們也畢業(yè)了，我們分別去了不同的中學，但我相信我和小吳的友誼是永遠不會消失的。
智能機器人的發(fā)展論文篇十九
20xx年，人類科技的一個創(chuàng)新時代。家庭多功能機器人成功研發(fā)出來，對人們帶來了極大的便利。
這種機器人可以打電話、查百科、播放電影、做美食、購物、診病……。
如果那個時代你還在用手機打電話，那就太不方便了。這個機器人可以幫你解決這個難題，你只要說要給誰打電話，它就會自動撥打電話號碼。
“主人，你想查什么？”如果你要查百科，有了這個機器人就不再，像以前那樣用打字來查詢，可以用語音查詢百科了。
這個機器人還可以播放電影。只要你說一聲電影，它的頭部就會變成一個白色的投影機，然后便會問：“主人你要看什么？”最后把你要看的電影說出來，就可以看到電影了。
說到美食，有些人就只知道在外面吃?？蛇@個機器人可以做美食，你只需要說出你要吃的菜，再把食材放入機器中，不到10分鐘菜就做好了。
這個機器人還是全家人的私人醫(yī)生。他可以通過傳感掃描功能為家人看病，還可以開出藥方。
二十一世紀的科技帶給我們不曾預料的驚喜，帶給人類美好的生活。
智能機器人的發(fā)展論文篇二十
智能機器人是人類智慧的結(jié)晶,它在一定程度上使人們從繁忙的工作中解脫出來。以下是為大家整理的關(guān)于,歡迎大家前來參考查閱！
[摘要]經(jīng)濟全球化形勢下，英語教學需求增長，尤其對于高校教育機構(gòu)而言，傳統(tǒng)英語教學模式的局限性弊端已逐漸顯露，新型教學技術(shù)的引入與應用成為大勢所趨。人工智能技術(shù)作為現(xiàn)代科技的重要產(chǎn)物，于近年來開始被嘗試應用于教學工作當中，在語言類教學課堂中發(fā)揮著尤為重要的輔助作用?；诟咝Ｓ⒄Z教學的現(xiàn)實需求，如何構(gòu)建有益于提升教學實效性的教學模式，并由此實現(xiàn)人工智能技術(shù)在英語教學課堂中的有效利用，成為亟待解決的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)由人工智能視野出發(fā)，嘗試在高校英語教學中擬建混合式課堂，以期實現(xiàn)教學效率及質(zhì)量的優(yōu)化。
[關(guān)鍵詞]人工智能;高校英語;混合式教學;構(gòu)建策略。
從高校教育階段的英語教學目的來看，其核心主要在于語言應用能力的培養(yǎng)，要達成這一目標，僅僅依靠單一的課堂內(nèi)教學遠遠不夠，在缺乏課外訓練的情況下容易導致學生出現(xiàn)語義理解、口語表達方面的短板，不利于全面應用能力的構(gòu)建。因此，以“線上+線下”為特征的混合式教學模式在高校英語課堂逐漸興起，在很大程度上彌補了以往單一性教學模式的不足，也更有利于為人工智能等現(xiàn)代教學技術(shù)的引入與應用擴大空間。但由于長期受傳統(tǒng)教學模式影響，人工智能與混合式教學模式在高校英語課堂中的融合構(gòu)建容易受阻，需要以科學合理的策略加以推進，現(xiàn)提出相應方案。
(一)人工智能的概念及主要功能人工智能技術(shù)是建立在計算機信息處理基礎(chǔ)上的一種智能化技術(shù)，能夠?qū)θ祟愋袨檫壿?、方式及習慣做出相應的解析與模仿，使機器的運作能夠在智能程序的驅(qū)使下更貼合人類的交互需求[1]?；谶@一應用方向，人工智能技術(shù)主要由理論研究與工程研究兩個方面共同推進完整體系的構(gòu)建，其中，理論研究工作旨在為后續(xù)工程研究的實踐奠定基礎(chǔ)，重點一般放在對現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)驗的總結(jié)探索、對相關(guān)理論體系的整合提煉等方向;工程研究工作則旨在利用現(xiàn)有人工智能技術(shù)獨立完成產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計，重點一般放在人工智能系統(tǒng)與設(shè)備的應用、新產(chǎn)品的研發(fā)實驗與調(diào)整改進等。從人工智能目前的主要功能來看，大致可分為以下三類：一是通過智能系統(tǒng)完成信息的存儲、提取及內(nèi)部處理;二是通過智能化能力完成信息的符號化處理;三是建立與人類行為邏輯相近的程序邏輯，并利用這一能力對人類提出的問題予以解答或處理[2]。從語言學習的視角來看，人工智能的功能呈現(xiàn)更為具體，如語言解析技術(shù)、語言識別技術(shù)、語言翻譯技術(shù)等均較為常見，隨著人工智能普及率的增長，這些技術(shù)在語言教學課堂中的利用也更為廣泛，且目前仍處于不斷升級的進程當中，為語言教育方式的革新轉(zhuǎn)變帶來了巨大的契機。
(二)混合式教學模式的應用價值結(jié)合混合式教學模式在高校英語教學中的應用現(xiàn)狀來看，其教學價值大致體現(xiàn)在以下兩個方面：一是優(yōu)勢整合價值。語言學習中，傳統(tǒng)課堂與網(wǎng)絡(luò)信息課堂所能夠提供的支持效果各不相同，且各有優(yōu)勢與短板。通過應用混合式教學模式能夠有效提取并整合兩種教學狀態(tài)下的主要優(yōu)勢，使其相互補充、相互作用，進而發(fā)揮“1+12”的更優(yōu)教學效果。二是范圍拓展價值。語言類科目不僅對基礎(chǔ)知識體系具有較高要求，同時也有著明顯的實踐需求，而單一的課堂教學模式很難將教學范圍進行有效拓展[3]。在混合式教學模式支持下，這一問題得以解決，通過利用龐大的線上資源來突破線下教學范圍的局限性，能夠達到開辟新渠道、鞏固認知結(jié)構(gòu)的教學目的，有助于為學生跨文化交際能力的提升奠定基礎(chǔ)。三是推進教學改革?；旌鲜浇虒W模式的深入開展，有助于實現(xiàn)教學方式的多元化和豐富性。充分借助于線上教學與線下教學的優(yōu)勢，綜合運用多樣化的教學手段，根據(jù)不同教學內(nèi)容的要求來選擇合適的混合式教學手法，這不僅可以為學生的學習活動提供良好的支持，同時還有助于調(diào)節(jié)課堂教學氛圍，讓教學實效性得以大大增強。
(一)聽力訓練———應用語料庫完成自動化資源匹配及交互聽力訓練屬于英語教學中的基礎(chǔ)性部分，對于學生英語應用能力的構(gòu)建有著決定性影響，且聽力資源的廣度及與學習需求的匹配度在很大程度上決定著學習效果。因此，在構(gòu)建高校英語混合式教學模式時，可將人工智能技術(shù)作為打開聽力訓練資源廣度的關(guān)鍵渠道，借助其特有的語料庫儲備來完成自動化匹配、交互，使學生能夠快速在龐大的英語聽力素材中獲取與自身學習需求相符的聽力資料，并根據(jù)資料內(nèi)容，與人工智能設(shè)備展開具有針對性的自動化練習[4]。首先，學生可在線上人工智能系統(tǒng)中錄入自己的年齡、學段、英語聽力基礎(chǔ)、重點訓練方向等基本資料，由系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)資料自動篩選、匹配相應的聽力材料，從而省略手動搜集資料的繁瑣工序。另外，為進一步增強線下課堂學習與情境的交互性，還可進一步利用人工智能的自動識別功能，由學生根據(jù)學習需求，隨機選取某物體進行掃描，再由系統(tǒng)根據(jù)識別出的物品類別篩選出相關(guān)的聽力練習資料，使學生能夠在自動且隨機的語言場景中獲得更良好的學習體驗。例如，當學生選擇“手機”這一物品進行識別后，語料庫便可自動篩選出與“手機”有關(guān)的聽力材料，整理出類似主題：therelevanceofmobilephonesandmodernlife，學生再根據(jù)聽力內(nèi)容展開自主練習，從而規(guī)避千篇一律的重復訓練。
(二)寫作指導———應用自動批改功能完成查漏補缺英語教學中，寫作是用于鍛煉學生詞句表述水平、語法運用水平的重要環(huán)節(jié)，但傳統(tǒng)英語寫作教學課堂常受困于題材范圍狹窄、批改過于主觀等因素，既不利于學生創(chuàng)造能力的發(fā)揮，也容易導致學生對于自身英語寫作的優(yōu)缺點難以客觀把握[5]。因此，在利用人工智能技術(shù)展開英語寫作指導時，同樣可由線上、線下兩個不同角度出發(fā)，分別借助框架搭建功能與自動批改功能完成的自我審視與查漏補缺，進一步夯實英語書面表述能力。線上教學中，首先可由教師向?qū)W生布置以某一話題或某一詞匯為主題的寫作任務(wù)，如“economicglobalization”，學生根據(jù)自身思路，在人工智能技術(shù)支持下的作文系統(tǒng)中進行寫作，系統(tǒng)則由此發(fā)揮框架搭建功能，結(jié)合主題與基本思路提供大致的框架模板，以及用作參考的相關(guān)詞匯、句式，使學生能夠跟隨框架的指導，形成更為清晰的寫作邏輯鏈條，達到深化表達的訓練目的。線下教學中，首先可針對經(jīng)過系統(tǒng)自動批改后的寫作內(nèi)容與批改意見進行回顧，找出系統(tǒng)評測下的亮點與不足所在，梳理出寫作過程中的存疑之處，通過與他人交流和詢問教師的形式找出解決辦法，并于課堂上完成習作修改，最后由教師根據(jù)寫作主題，給出主觀意見，從而達到主客觀相結(jié)合的綜合評定目的，使反饋成果更具輔助改進意義。
(三)翻譯練習———應用云平臺技術(shù)實現(xiàn)重難點突破英語翻譯是以足夠的詞句積累、聽力練習為基礎(chǔ)的語言轉(zhuǎn)換過程，對于學習者的語法運用水平、實時解析能力、組織表達能力都具有較高要求，因此學習過程中的重、難點也相對更多，如何提高翻譯精準性成為教學過程中的重要問題[6]。人工智能支持下的云平臺應用能夠為英語翻譯教學帶來新的渠道，一方面可通過創(chuàng)設(shè)翻譯情境來使學生快速投入到語言環(huán)境當中，另一方面也可透過知識模塊拆分功能來理順語句間的聯(lián)系，從而使得翻譯精確性提升。首先，可在線下課堂當中借助人工智能技術(shù)來營造身臨其境的語言氛圍，如通過追蹤文本內(nèi)容，自動化匹配并呈現(xiàn)與之相關(guān)的場景，給人以身臨其境之感，如在進行“foratime，theweatherchangedsud-denly，heavyrainandthunder，pedestriansontheroadwerelookingforeavestoavoid.”一句的翻譯時，系統(tǒng)可自動提取“thunderstorm”這一關(guān)鍵詞，并在設(shè)備中播放關(guān)于“暴雨雷鳴”的音像，將學生引入語言情境當中[7]。在情景背景下完成翻譯練習后，學生可各自將翻譯成果上傳至線上云平臺，由云平臺根據(jù)翻譯內(nèi)容，出具動態(tài)的評價鏈條，對翻譯結(jié)果進行量化評定，使學生更快地從中厘清重點、難點，并結(jié)合不同的知識模塊展開針對性補充練習。
(四)口語對話———應用人工智能機器人展開一對一對話高校教育階段，英語教學的最終訴求在于實際語言應用能力的構(gòu)建，因此，口語對話練習成為貫穿教學始終的必要環(huán)節(jié)，關(guān)系著學生最終能否將課堂學習成果轉(zhuǎn)化為語言應用基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)的出現(xiàn)，在很大程度上打破了以往英語課堂中對話組織困難的僵局，學生可通過與人工智能機器人建立起一對一的對話關(guān)系，來解決師資有限而同學指導能力不足的問題，同時取得訓練成效與查漏補缺成效。學生在進行線上自主練習時，可根據(jù)想要練習的方向設(shè)置關(guān)鍵詞或主題，再將人工智能機器人作為對話對象，圍繞主題展開聊天式對話，從而達到口語訓練目的，同時還可避免與真人對話時羞于啟齒的情況，有助于在放松狀態(tài)下激發(fā)出更良好的表達水平[8]。線下課堂教學中，同樣可利用人工智能機器人來催化練習效果，例如，在組織小組口語練習時，為避免話題匱乏、接話困難的情況，可利用智能機器人來提供一些固定的框架或句式搭配，并根據(jù)不同成員的薄弱點，對對話的層級與難度進行適當智能化調(diào)整，從而實現(xiàn)對話練習效果的提升。
(一)完善教學管理系統(tǒng)，拓寬混合式教學范圍無論是人工智能技術(shù)還是混合式教學模式的利用，都需要以完善的教學管理系統(tǒng)作為依托，才能夠最大限度發(fā)揮其價值與成效，真正在教育工作中起到支持作用。因此，在構(gòu)建高校英語混合式教學模式的同時，還需要緊密結(jié)合內(nèi)部教學需求與教學現(xiàn)狀，組織校內(nèi)各部門共同參與到教學管理工作中來，積極發(fā)揮監(jiān)督與合作職能，在尋求改革發(fā)展契機的同時進一步拓寬混合式教學的應用范圍[9]。一方面，打造以融入人工智能技術(shù)為核心的混合式教學方案，將其應用于英語教學工作當中，動態(tài)化觀察各階段教學成果，并用作后期修改教學管理方向的依據(jù)，同時積極舉辦教學比賽及教學研討會議，以便及時發(fā)現(xiàn)方案中的問題所在;另一方面，將混合教學范圍逐步擴大，如嘗試通過校外拓展實踐來探索人工智能的新應用渠道，同時建立綜合線上、線下兩個教學環(huán)節(jié)評價指標的教學反饋體系，以便于及時由反饋體系當中獲取新的教學動向，并由此探索更利于發(fā)展的新模式。可以說，人工智能背景下的英語混合式教學，是以完善的教學管理系統(tǒng)為先導的，必須要不斷地對教學管理系統(tǒng)進行完善，有效地拓展并延伸混合教學范圍，才能夠最大化地提升混合式英語教學的實際意義，真正促進教學質(zhì)量的提升，為學生的成長和發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
(二)優(yōu)化課件制作體系，突出合作互動功能除混合式教學方法的應用外，英語教學課件的制作也直接影響著最終教學成效。為突出人工智能技術(shù)的教學優(yōu)勢，在后期英語混合式教學課件的制作中，可進一步強調(diào)學習過程中的合作與互動，通過留置更大的交互空間來激發(fā)個體的主觀能動性，從而達到強化訓練效果的目的。一方面，高校可組建精于網(wǎng)課制作的教師隊伍，在分析人工智能教學數(shù)據(jù)、總結(jié)以往經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，盡可能地豐富素材、去粗取精，使學生在線上學習中獲得更優(yōu)體驗;積極打造線上精品網(wǎng)課，帶給學生專業(yè)化的網(wǎng)絡(luò)課程內(nèi)容，使之可以從中收獲知識的積累和能力的提升，此外還可以將精品網(wǎng)課作為范本在其他高校進行推廣，這既可以進行課程推廣還能夠?qū)崿F(xiàn)學術(shù)交流，以此來更好地強化課件制作效果;另一方面，在線下課件的制作中，更多地增加由學生作為主導的實踐板塊，如互動對話環(huán)節(jié)、實時翻譯環(huán)節(jié)等，從根源上提高學生在混合式課堂中的參與度[10]?？偠灾谌斯ぶ悄鼙尘跋?，積極開展英語混合式教學，必須要以優(yōu)質(zhì)課件制作體系為先導，以課件優(yōu)勢來促進學生對于知識的吸收，這樣有助于最大化發(fā)揮混合式英語教學的意義，強化教學實效性。
(三)重建教學評價制度，設(shè)置多元考核指標在混合式教學模式踐行基礎(chǔ)上，可通過重建教學評價制度、設(shè)置多元化考核指標來進一步倒逼教學質(zhì)量的提升。例如，除了平時表現(xiàn)，期末考試成績作為基礎(chǔ)考核以外，可另外增加線上教學評價板塊，即將學生在線資源學習情況、線上線下課堂活躍度以及師生互動情況等都納入評價考核范圍。借助人工智能技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)平臺，將學生的學習情況細化為多個考核內(nèi)容，如聽、說、讀、寫能力的構(gòu)建情況等，從而保證考核結(jié)果更加公正、有效，能夠真實反映學生的學習情況以及英語應用水平，并幫助學生完成針對性改進。此外，為了進一步延伸教學評價效果，可以通過線上師生互評、學生互評、小組評價、學生自我評價等方式來實施多元化評價，這樣通過多維度、多元化的混合式評價，有助于實現(xiàn)最真實、最客觀、最全面的教學評價，能夠全面衡量教學質(zhì)量和教學效果，以便于為后續(xù)的教學改進創(chuàng)造基礎(chǔ)。
參考文獻：
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[9]王璐.淺議人工智能背景下的大學英語口語教學與評價[c].外語教育與翻譯發(fā)展創(chuàng)新研究(第九卷).四川西部文獻編譯研究中心,2020:44-46.
作者：王欣單位：陜西警官職業(yè)學院。
人工智能(artificialintelligence),英文縮寫為ai，也稱機器智能?！叭斯ぶ悄堋币辉~最初是在1956年的dartmouth學會上提出的。它是計算機科學、控制論、信息論、神經(jīng)生理學、心理學、語言學等多種學科互相滲透而發(fā)展起來的一門綜合性學科。從計算機應用系統(tǒng)的角度出發(fā)，人工智能是研究如何制造智能機器或智能系統(tǒng)來模擬人類智能活動的能力，以延伸人們智能的科學。
人工智能是計算機科學的一個分支,它企圖了解智能的實質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能與人類智能相似的方式做出反應的智能機器。人工智能的發(fā)展史是和計算機科學與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的，目前能夠用來研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機器就是計算機,人工智能在21世紀必將為發(fā)展國民經(jīng)濟和改善人類生活做出更大的貢獻。
事物的發(fā)展都是曲折的，人工智能的發(fā)展也是如此。人工智能的發(fā)展歷程大致可以劃分為以下五個階段：
第一階段:20世紀50年代，人工智能的興起和冷落。人工智能概念在1956年首次提出后，相繼出現(xiàn)了一批顯著的成果，如機器定理證明、跳棋程序、通用問題s求解程序、lisp表處理語言等。但是由于消解法推理能力有限以及機器翻譯等的失敗，使人工智能走入了低谷。這一階段的特點是重視問題求解的方法，而忽視了知識的重要性。
第二階段:60年代末到70年代，專家系統(tǒng)出現(xiàn)，使人工智能研究出現(xiàn)新高潮。dendral化學質(zhì)譜分析系統(tǒng)、mycin疾病診斷和治療系統(tǒng)、prospectior探礦系統(tǒng)、hearsay-ii語音理解系統(tǒng)等專家系統(tǒng)的研究和開發(fā)，將人工智能引向了實用化。并且，1969年成立了國際人工智能聯(lián)合會議(internationaljointconferencesonartificialintelligence即ijcai)。
第三階段:80年代，隨著第五代計算機的研制，人工智能得到了飛速的發(fā)展。日本在1982年開始了“第五代計算機研制計劃”，即“知識信息處理計算機系統(tǒng)kips”，其目的是使邏輯推理達到數(shù)值運算那么快。雖然此計劃最終失敗，但它的開展形成了一股研究人工智能的熱潮。
第四階段:80年代末，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展,。1987年，美國召開第一次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)國際會議，宣告了這一新學科的誕生。此后，各國在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的投資逐漸增加，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迅速發(fā)展起來。
第五階段:90年代，人工智能出現(xiàn)新的研究高潮。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是國際互連網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人工智能開始由單個智能主體研究轉(zhuǎn)向基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的分布式人工智能研究。不僅研究基于同一目標的分布式問題求解，而且研究多個智能主體的多目標問題求解，將人工智能更面向?qū)嵱?。另外，由于hopfield多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的提出，使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與應用出現(xiàn)了欣欣向榮的景象。
1、人工智能在管理系統(tǒng)中的應用。
人工智能應用于企業(yè)管理的意義主要不在于提高效率,而是用計算機實現(xiàn)人們非常需要做,但工業(yè)工程信息技術(shù)是靠人工卻做不了或是很難做到的事情。把人工智能應用于企業(yè)管理中,以數(shù)據(jù)管理和處理為中心,圍繞企業(yè)的核心業(yè)務(wù)和主導流程建立若干個主題數(shù)據(jù)庫,而所有的應用系統(tǒng)應該圍繞主題數(shù)據(jù)庫來建立和運行。也就是說，將企業(yè)各部門的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一集成管理,搭建人工智能的應用平臺,使之成為企業(yè)管理與決策中的關(guān)鍵因子，這些正體現(xiàn)了人工智能在企業(yè)管理中的巨大價值。
人工智能在地質(zhì)勘探、石油化工等工程領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的作用。早在1978年，美國斯坦福國際研究所就研發(fā)制成礦藏勘探和評價專家系統(tǒng)“prospector”,該系統(tǒng)用于勘探評價、區(qū)域資源估值和鉆井井位選擇等,是工程領(lǐng)域的首個人工智能專家系統(tǒng),其發(fā)現(xiàn)了一個鉬礦沉積,價值超過1億美元。
3、人工智能在技術(shù)研究中的應用。
人工智能在電子技術(shù)領(lǐng)域的應用可謂由來已久。隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的安全已經(jīng)成了人們關(guān)心的重點,因此必須在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進行網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的改進和變更,大力發(fā)展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、人工免疫技術(shù)等高效的ai技術(shù),開發(fā)更高級的ai通用與專用語言和應用環(huán)境以及開發(fā)專用機器,而人工智能技術(shù)則為其提供了一定的可能。
人工智能的近期研究目標在于建造智能計算機，用以代替人類去從事各種復雜的腦力勞動。正是根據(jù)這一近期研究目標，人們才把人工智能理解為計算機科學的一個分支。當然，人工智能還有它的遠期研究目標，即探究人類智能和機器智能的基本原理，研究用自動機(automata)模擬人類的思維過程和智能行為。這個長期目標遠遠超出計算機科學的范疇，幾乎涉及自然科學和社會科學的所有學科。如今，人工智能已經(jīng)進入了21世紀，其必將為發(fā)展國民經(jīng)濟和改善人類生活做出更大的貢獻。但是，從人工智能目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，其研究也存在一定的問題，這些主要表現(xiàn)在以下三個方面：
1、宏觀與微觀隔離。
一方面是哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次太高、太抽象;另一方面是人工智能邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太低。這兩方面之間相距太遠，中間還有許多層次尚待研究，目前還無法把宏觀與微觀有機地結(jié)合起來和相互滲透。
2、全局與局部割裂。
人工智能是腦系統(tǒng)的整體效應，有著豐富的層次和多個側(cè)面。但是，符號主義只抓住人腦的抽象思維特性;連接主義只模仿人的形象思維特性;行為主義則著眼于人類智能行為特性及其進化過程。這就導致了三者之間存在著明顯的局限性。因此，必須從多層次、多因素、多維和全局觀點來研究人工智能，才能克服上述局限。
3、理論與實際脫節(jié)。
大腦的實際工作，在宏觀上已知道不少;但是智能的千姿百態(tài)，變幻莫測，復雜的難以理出頭緒。在微觀上，我們對大腦的工作機制知之甚少，似是而非，這也使我們難以找出規(guī)律。在這種背景下提出的各種人工智能理論，只是部分人的主觀猜想，能在某些方面表現(xiàn)出“智能”就已經(jīng)算是相當?shù)某晒Α?/p>
人工智能一直處于計算機技術(shù)的前沿，其研究的理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上將決定計算機技術(shù)的發(fā)展方向。人工智能研究與應用雖取得了不少成果，但離全面推廣應用還有很大的距離，還有許多問題有待解決，且需要多學科的研究專家共同合作。因此，要想從根本上了解人腦的結(jié)構(gòu)和功能，完成人工智能的研究任務(wù)，就必須去尋找和建立更新的人工智能框架和理論體系，進而為人工智能的進一步發(fā)展奠定堅實的理論基礎(chǔ)。我們堅信在不久的將來，人工智能技術(shù)的應用與發(fā)展必將會給人們的生活、工作和教育等帶來更大的影響。
摘要：隨著社會的飛速發(fā)展,科學技術(shù)不斷進步,工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)模式發(fā)生變化,人工智能時代勢不可擋,尤其是機器人得到更大范圍的推廣與應用。工業(yè)機器人的突出優(yōu)勢是精準度較高,工作效率高,能夠承受較大工作強度,為整個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)量的提升以及質(zhì)量的提高創(chuàng)造更加優(yōu)質(zhì)的條件。由此可見,工業(yè)機器人已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢與方向。文章基于行業(yè)發(fā)展,詳細闡述了工業(yè)機器人的特征,探討其未來發(fā)展趨勢與方向,以期為整個工業(yè)行業(yè)的持續(xù)性發(fā)展提供更大的技術(shù)支撐。
abstract：
withtherapiddevelopmentofsociety,thecontinuousprogressofscienceandtechnology,industrialproductionmodechanges,theeraofartificialintelligenceisunstoppable,especiallytherobothasbeenmorewidelypromotedandapplied.theoutstandingadvantagesofindustrialrobotsarehighaccuracy,highworkefficiency,abletowithstandagreaterintensityofwork,fortheentireindustrialfieldofproductionandqualityimprovementtocreatemorehigh-qualityconditions.thusitcanbeseenthatindustrialrobothasbecomethetrendanddirectionofmodernindustrialdevelopment.basedonthedevelopmentoftheindustry,thispaperexpoundsthecharacteristicsoftheindustrialrobotindetail,anddiscussesitsfuturedevelopmenttrendanddirection,inordertoprovidegreatertechnicalsupportforthesustainabledevelopmentoftheentireindustrialindustry.
keyword：
隨著人工智能時代的到來,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破,大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心,為工業(yè)機器人產(chǎn)品性能的提升提供更加先進的技術(shù)支持。在工業(yè)機器人發(fā)展進程中,其操作趨于簡易化,精準度更高,能夠廣泛應用在諸多領(lǐng)域,投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢。立足工業(yè)領(lǐng)域,機器人應用于產(chǎn)品檢測、焊接以及搬運等環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的出現(xiàn)強化對人力應用的緩解,在優(yōu)勢上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作,同時,操作持久性更加突出。
從構(gòu)成上分析,工業(yè)機器人主要包含三個部分,即本體、驅(qū)動以及控制三個系統(tǒng)。從功能上分析,一種機器人的作用體現(xiàn)在對人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化,有效發(fā)揮仿生學的特征,能力更顯多樣化,自由度更高。在當前的工業(yè)領(lǐng)域,之所以選擇工業(yè)機器人,主要源于其較低的單機價格,便于維修,應用效率較高。
2.1工業(yè)機器人以高精度減速機為核心構(gòu)成,涉及多種技術(shù)類型,要求較高。
在工業(yè)機器人中,關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機,涉及多種技術(shù)類型。首先,材料成型控制技術(shù)十分關(guān)鍵,尤其對減速機減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求,目的是保證運行的高精度標準。在材料構(gòu)成方面,要強化對金相組織、材料化學元素以及含量的科學控制。其次,加工技術(shù)不容忽視。在減速器中,非標特殊軸承是必不可少的組成部分,結(jié)構(gòu)極具特殊性,需要減速器零件加工尺寸來確認間隙標準,工人技術(shù)要求更高。
2.2以電機與高精度伺服驅(qū)動器為核心,實現(xiàn)對工業(yè)機器人的全方位控制。
對于工業(yè)機器人的控制,電機與高精度伺服驅(qū)動器作用突出,強化對控制系統(tǒng)的管理,尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標準。首先,快響應伺服控制技術(shù)能實現(xiàn)對位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制,合理運用干擾觀測以及前饋補償算法。具體講,要采用指標預測法來構(gòu)建內(nèi)部預測模型,達到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次,為了保證工業(yè)機器人能夠有效發(fā)揮識別功能,要依托在線參數(shù)自整定技術(shù),強化轉(zhuǎn)動慣量以及pid參數(shù)的在線優(yōu)化,達到參數(shù)的精準判定。另外,在線慣量辨識算法明確伺服驅(qū)動器的實際工況,強化參數(shù)的智能化控制,以現(xiàn)場實際為要求,合理進行參數(shù)的調(diào)整。
2.3以實時性為要求,強化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性。
在工業(yè)機器人中,運動學控制系統(tǒng)對實時性要求較高。目前,機器人運動控制卡以定制方式為主,同時,強調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合,強化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)精確性以及穩(wěn)定性的實現(xiàn),尤其是對于操作系統(tǒng)的消息處理機制,更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應的需要,增強實時性,為機器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。
3.1工業(yè)機器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,整體性能增強,適用范圍更廣。
立足新時期的發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的機器人更顯多樣性,如焊接機器人、清潔機器人等逐漸投入使用,工程自動化程度顯著增強。隨著技術(shù)水平的不斷提升,機器人的造價呈現(xiàn)下降的趨勢,但是,性能卻不斷增強。例如,對于工業(yè)領(lǐng)域的機械手,其主要原理是進行人手及手臂的模仿,實現(xiàn)靈活抓取以及搬運的功能,滿足自動化操作的目標?？v觀當前,機械手應用最為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機械手能夠在既定的時間內(nèi)較為準確與高效地完成操作動作,這也成為工業(yè)機器人發(fā)展的主要方向。目前,信息技術(shù)發(fā)展迅速,尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴大,加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持,工業(yè)機器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,強化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護系統(tǒng)功能的提升。同時,依托仿真模擬化程序設(shè)計,切實增強智能化與自動化水平,整體性能不斷提升,在應用方面更顯可靠性,適用范圍更廣。
立足工業(yè)生產(chǎn),很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護相矛盾,對從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響,有些操作人類很難完成,這也成為工業(yè)機器人得以推廣應用的重要因素。例如,對于真空機器人,其之所以在工業(yè)中應用,主要原因是半導體工業(yè)中,真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成,而真空機器人的引進實現(xiàn)這一問題的解決。另外,在一些惡劣環(huán)境中,如適應無阻運動的蛇形機器人,滿足水下作業(yè)的仿生魚機器人等,都處于不斷研發(fā)之中,備受矚目。也就是說,在工業(yè)機器人的發(fā)展進程中,更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征,能夠有效實現(xiàn)對人類行為的模仿與替代,成為新時期工業(yè)機器人研發(fā)的新動向。
在機器人內(nèi)部,核心構(gòu)成為控制系統(tǒng),是發(fā)揮功能的重要保障,強化對記憶、示教、通信連接以及坐標設(shè)置功能的支持。當前,計算機技術(shù)不斷升級更新,為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強大動力,整體控制水平顯著提升。具體講,在控制器方面,由專用封閉式發(fā)展為開放式。也就是說,計算機水平的提升使得工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)突破專供的束縛,更顯統(tǒng)一化與標準化的趨勢,網(wǎng)絡(luò)化特征明顯。基于此,工業(yè)機器人的操作更顯便捷性,具備簡單的操作常識即可,無需投入人力物力進行培訓,在很短的時間內(nèi)就可以對機器人進行模塊功能調(diào)整,在根本上使機器人的使用更加方便與快捷,維護管理工作也易于進行。
3.4綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善,實現(xiàn)對人類思維與神經(jīng)的多功能仿生。
立足信息時代,人工智能的發(fā)展勢不可擋,智能化成為工業(yè)機器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機器人,即強調(diào)機器人對人類模仿的更高層次,需要具備更高層級的仿生,既要能夠模仿人類的動作行為,同時,還需要具有人類的思維與神經(jīng)?；诖?傳感器成為智能工業(yè)機器人的重要構(gòu)成部分,尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn),加快工業(yè)機器人智能化的發(fā)展速度。例如,對于從事電弧焊接的機器人,采用多傳感器融合配置,融電弧傳感器、視覺傳感器以及機器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下,機器人能夠憑借激光視覺掃描功能,獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息,保證電弧焊接的精準性。另外,遠距離遙控機器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺階。這種技術(shù)在機器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應用,處于不斷完善與成熟中。
首先,我國工業(yè)機器人起步較晚,發(fā)展時間較短,資金投入方面彰顯不足,在技術(shù)與經(jīng)驗方面彰顯無力性,處于不斷摸索與提升階段,研發(fā)力度亟待增強。其次,對于我國機器人的發(fā)展,在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對薄弱,尤其是機器人很多關(guān)鍵部件需要進口,生產(chǎn)成本大幅增加,機器人市場仍需不斷擴大,尤其是過高的成本支出,使得工業(yè)機器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性。再次,工業(yè)機器人標準化生產(chǎn)的實現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢為前提,但是,我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達標,給推廣與應用造成巨大阻力。
隨著時代的不斷進步,智能機器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級中,因此,工業(yè)智能機器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個方面的工作。首先,從理論研究方面分析,要重視加強指揮制造技術(shù)的探究,尤其是針對機器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn),要切實提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,有效應對生產(chǎn)難題,借助新型制造技術(shù)與制造模式,縮短機器人生產(chǎn)與推廣時間。其次,要結(jié)合社會需求,合理增加智能機器人科研項目資金投入,設(shè)置專項資金,尤其是面對工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段,要擴大對機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量,在根本上為工業(yè)智能機器人技術(shù)的進步創(chuàng)造條件。再次,立足新時期,要對工業(yè)機器人相關(guān)條例、規(guī)則等進行完善,加快核心技術(shù)研發(fā)速度,同時,做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗的總結(jié)分析,推動智能機器人工業(yè)化發(fā)展進程的加快,構(gòu)建更加完善的標準體系,強化對人機交互準則的合理優(yōu)化。
6結(jié)束語。
綜上,工業(yè)機器人是多學科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物,對工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此,要立足信息時代,在人工智能技術(shù)的支撐下,準確掌握工業(yè)機器人發(fā)展趨勢,明確技術(shù)特征,促使工業(yè)機器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低,性能逐步增強。同時,要重視仿生學在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究與應用,強化控制系統(tǒng)功能的不斷升級改造,加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展,大幅提升工業(yè)機器人的智能化水平,推動整個行業(yè)標準化與統(tǒng)一化建設(shè),拓展機器人應用領(lǐng)域,以便更好發(fā)揮工業(yè)機器人在人工智能時代的價值。
參考文獻。
【本文地址：http://aiweibaby.com/zuowen/12544031.html】
