在日常學(xué)習(xí)、工作或生活中，大家總少不了接觸作文或者范文吧，通過(guò)文章可以把我們那些零零散散的思想，聚集在一塊。寫范文的時(shí)候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面是小編幫大家整理的優(yōu)質(zhì)范文，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。
cba篇一
1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。 (光電檢測(cè)開光k1、k2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過(guò)的信號(hào);限位開關(guān)k3、k4使用實(shí)際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位;電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī);指示燈使用實(shí)際的220v指示燈。)
2.控制要求：
1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
2)自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
3)在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
4)在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。
5)關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈a長(zhǎng)亮，綠燈b熄滅;開、關(guān)門過(guò)程中，綠燈b閃爍，綠燈a熄滅。(也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示)
6)為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)合上時(shí)，門打開，并長(zhǎng)時(shí)間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計(jì)要求：(1)寫出i\o分配表;(2)設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖;(4)軟件設(shè)計(jì);(5)安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計(jì)方案：
選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
四、i\o分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、plc程序設(shè)計(jì)：
梯形圖：
指令表：
八、安裝與調(diào)試:
通過(guò)電工實(shí)習(xí)時(shí)候?qū)W習(xí)的工藝，按照硬件原理圖制作出實(shí)物。然后下載plc的程序進(jìn)行調(diào)試。接上電動(dòng)機(jī)和電源，然后開啟qs，按下開關(guān)sb1檢測(cè)自動(dòng)門正轉(zhuǎn)，再按下行程開關(guān)k1使電動(dòng)機(jī)停止，進(jìn)入等待8s狀態(tài)。8s結(jié)束后自動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉。然后按下行程開關(guān)k2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止。進(jìn)入開門等待狀態(tài)。并且在關(guān)門的過(guò)程中指示燈不停的閃爍。在關(guān)門等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后繼續(xù)使用sb2進(jìn)行上面的測(cè)試。結(jié)果一樣。最后進(jìn)行特殊開關(guān)的測(cè)試。無(wú)論在什么狀態(tài)，只要按下特殊運(yùn)貨開關(guān)，門進(jìn)入開門狀態(tài)。當(dāng)門完全開后進(jìn)入停止等待狀態(tài)。如果不恢復(fù)特殊運(yùn)貨開關(guān)就不會(huì)關(guān)門，并且等保持常亮。
九、心得體會(huì)：
經(jīng)過(guò)本次實(shí)習(xí)熟悉了fx系列plc的基本組成和外部接線;熟悉了fxgp/win編程軟件及其運(yùn)行的環(huán)境，掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉fx系列plc的基本指令，掌握程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運(yùn)行方法。通過(guò) 實(shí)習(xí)我們重溫了電工實(shí)習(xí)時(shí)候的學(xué)習(xí)的技巧和知識(shí)。
通過(guò)實(shí)習(xí)學(xué)會(huì)了如何實(shí)現(xiàn)plc的功能，將其運(yùn)用到工程設(shè)計(jì)中。
cba篇二
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1) 認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)plc，了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉plc組成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義;
2) 了解plc應(yīng)用軟件的編制方法;
3) 熟悉plc基本指令，了解plc功能指令;
4) 掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法;
5) 熟悉plc基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：
1) 一臺(tái)plc主機(jī);
2) 微型計(jì)算機(jī)(帶編程電纜及編程軟件);
3) 輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板;
4) 電工工具及導(dǎo)線若干;
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。
2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3. 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5. 強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。
總之，plc的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。
plc的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握plc編程語(yǔ)言的形式
plc 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。 雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言(如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap)，還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
1. 編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用多國(guó)文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。
2.指令系統(tǒng)：一個(gè)plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。
一般講，功能強(qiáng)、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錺lc的指令系統(tǒng)。
3.程序：plc指令的有序集合，plc運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，plc的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
4. 梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載(ld)指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含ld指令)，以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令，用以結(jié)束程序。
5. 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸?含其他處理);先上，后下;先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。
6. 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(out)指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令(如ld，and，or)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令(il、ilc)可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。 有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器r9010(常0n)的常開接點(diǎn)來(lái)連接。
4) 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。
6) 在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無(wú)限次地使用。
4.梯形圖
梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將plc內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。 梯形圖：i0.0
q0.0i0.1q0.0 )
1.梯形圖的基本符號(hào)：
1)觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
2)線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。
3) 盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。
( )in
100tof觸點(diǎn) 線圈 盒
2.梯形圖的書寫規(guī)則：
1)、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( ) 表示，同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。
4)、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。
5)、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)
3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：
1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。
2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。
5、繪制梯形實(shí)例
1、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1常亮、
pl2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
2、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
3.定時(shí)計(jì)數(shù)
4綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：
1) 依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。
2) 以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3) 為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的t7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。按照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。
cba篇三
第一部分 實(shí)習(xí)相關(guān)說(shuō)明
引言
在李應(yīng)森老師的指導(dǎo)下我們進(jìn)行了為期兩周的plc綜合實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在電信樓一樓plc實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。兩周繁忙的實(shí)踐學(xué)習(xí)，讓我們第一次接觸到了plc和變頻器綜合控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該裝置的認(rèn)識(shí)，原理的了解，接線以及設(shè)計(jì)方案和具體調(diào)試，整個(gè)過(guò)程真可謂受益匪淺。
一.實(shí)習(xí)目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實(shí)習(xí)設(shè)備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數(shù)設(shè)置。
4、掌握pc機(jī)、plc和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、掌握wincc組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
二.實(shí)習(xí)要求
1、認(rèn)真閱讀此指導(dǎo)書，了解plc系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實(shí)習(xí)前理清好實(shí)習(xí)內(nèi)容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨(dú)立完成plc和變頻器之間的硬件接線。
4、測(cè)試通信連接正常。
5、學(xué)習(xí)可編程序控制器的step7編程軟件及變成語(yǔ)言，試編輯簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用程序。
6、通過(guò)調(diào)試來(lái)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7、驗(yàn)證程序的最終實(shí)現(xiàn)結(jié)果是否符合要求。
8、認(rèn)真寫實(shí)習(xí)報(bào)告。
三.實(shí)習(xí)任務(wù)
1、將變頻器和plc通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)行連接。通過(guò)變頻器的控制面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)i/o的定義，編寫plc程序，實(shí)現(xiàn)通過(guò)操作面板控制交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)切換，并監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的故障和運(yùn)行狀態(tài)。
2、做wincc畫面，將wincc與plc相連，實(shí)現(xiàn)在wincc上對(duì)變頻器的監(jiān)控。除了控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)切換，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的故障和運(yùn)行狀態(tài)外，還要在wincc畫面上進(jìn)行頻率給定以及對(duì)實(shí)際頻率的監(jiān)視。
四.實(shí)習(xí)方法
1、通信方式有兩種：
(1)通過(guò)mpi通信實(shí)現(xiàn)。(2)通過(guò)profibus-dp實(shí)現(xiàn)。
2、控制方式有兩種：
(1)本地的操作面板控制。(2)遠(yuǎn)程的wincc畫面監(jiān)控。
五.實(shí)習(xí)地點(diǎn)
校內(nèi)plc實(shí)習(xí)基地，即在電信學(xué)院一樓plc實(shí)驗(yàn)室。
六.安全注意事項(xiàng)
1、 電動(dòng)機(jī)很危險(xiǎn)，注意在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間要遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)。
2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線，要等3分鐘后再接線，因?yàn)樽冾l器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、 plc通過(guò)弱電控制強(qiáng)電，要注意區(qū)分弱電和強(qiáng)電。接線時(shí)不要將導(dǎo)線接在220v或380v的強(qiáng)電上。
第二部分 實(shí)習(xí)預(yù)備知識(shí)
一、通信技術(shù)
(一)變頻器的通信方式
(1)通過(guò)mpi通信實(shí)現(xiàn)。
(2)通過(guò)profibus-dp實(shí)現(xiàn)。
(二)pc機(jī)和plc之間的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)遠(yuǎn)程的wincc畫面監(jiān)控。
二、變頻器結(jié)構(gòu)和基本原理
(一)變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
西門子的6se70系列變頻器，simovert master drives,其外觀如圖2-2所示。
simovert變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器，如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置，中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，逆變器采用全控型電力電子器件igbt構(gòu)成的pwm逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖，逆變器的輸出供給三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子供電，流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。
其中x101上的端子1為變頻器的24v電源，2為變頻器的地。3，4，5，6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子，7，8，9為數(shù)字量輸入端子。x102上的15和16為模擬量輸入1，17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1，21和22為模擬量輸出2。
pmu為變頻器的操作面板。x300對(duì)應(yīng)uss串口。
23，24，25，26，27，28對(duì)應(yīng)脈沖編碼器的端子。
三、plc設(shè)備及編程軟件step7
s7-300系列plc工作原理
s7-300是一種通用型的plc，其具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點(diǎn)，這使得它能適應(yīng)自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，執(zhí)行各種控制任務(wù)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和cpu，我們本次實(shí)習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
cpu功能是：執(zhí)行用戶程序;為s7-300背板總線提供5v電源;在mpi網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將s7-300的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為控制過(guò)程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。
1、新建plc項(xiàng)目
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實(shí)習(xí)中所使用的輸入輸出模塊有兩個(gè)。
四、wincc組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
wincc支持所有普通ibm/at兼容的pc平臺(tái)，項(xiàng)目可以使用的外部變量數(shù)是256個(gè)。按照各站連接設(shè)備及完成功能的不同，我們把監(jiān)控界面按結(jié)構(gòu)化思想進(jìn)行了編排。各界面控制功能明確，可以清晰直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)情況，便于操作人員進(jìn)行處理。
2、組態(tài)過(guò)程
第一步:首先啟動(dòng)wincc，建立一個(gè)新的wincc項(xiàng)目，項(xiàng)目分為三種類型:
(1) 單用戶項(xiàng)目
(2) 多用戶項(xiàng)目
(3) 多客戶機(jī)項(xiàng)目
第二步:在組態(tài)完的s7-300下設(shè)置標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽有三個(gè)設(shè)置項(xiàng)，即標(biāo)簽名、數(shù)據(jù)類型、地址，其中最重要的是標(biāo)簽地址，它定義了此標(biāo)簽與s7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址很容易，可以直接利用在step7中配置的變量表，如設(shè)置標(biāo)簽地址為q0.0，表示s7-300中輸出地址q0.0。用此方法，將s7-300與wincc之間需要通信的數(shù)據(jù)—做成標(biāo)簽，即相當(dāng)于完成了s7-300與wincc之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(graphics editor)中，用基本元件或圖形庫(kù)中對(duì)象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面，并將變量標(biāo)簽與每個(gè)對(duì)象連接，也就相當(dāng)于畫面中各個(gè)對(duì)象與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，從而可在crt畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
第三部分 實(shí)習(xí)內(nèi)容
一、硬件接線
通過(guò)帶有三個(gè)dp頭的profibus總線連接pc，plc和變頻器。將帶有on的dp頭插入pc，帶有off的dp頭(兩根)插入plc，將帶有on的另一個(gè)dp頭插入變頻器的cbp2通信板的dp口上。
二、變頻器參數(shù)設(shè)置
1、工廠復(fù)位
p053=6 運(yùn)行參數(shù)存取，6表示允許通過(guò)pmu和串行接口scom1變更參數(shù)。 p060=2 選擇“固定設(shè)置菜單”
p366=0 所希望的工廠設(shè)置的選擇
p970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
2、快速參數(shù)化
p60 = 3 菜單選擇“簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置”
p71 = 365 輸入裝置進(jìn)線電壓，單位v
p95 = 10輸入電機(jī)類型
p100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (p100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán))
p101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
p102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
p107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
p108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
p114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
p383 = 0確定電機(jī)冷卻方式
p368 = 0選擇設(shè)定值和命令源
p370 = 1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
p60 = 0結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
3、專家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
p060 = 5 選擇“系統(tǒng)設(shè)置”菜單
p068 =0輸出濾波器
p071 =365 裝置輸入電壓v
p095 = 10輸入電機(jī)型式
p100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (p100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán))
p101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
p102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
p103 = 0
p107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
p108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
p113= /nk 本試驗(yàn)中改值為15.3
p114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
p115 = 1計(jì)算電機(jī)模型“自動(dòng)參數(shù)設(shè)置”
p130 =11電機(jī)編碼器的選擇
p151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
p383=0
p384.2 = 0
p350=電流的參考量 4.0
p351=電壓的參考量 380
p352=頻率的參考量50
p353=轉(zhuǎn)速的參考量 1000
p354=轉(zhuǎn)炬的參考量 15.3
p060 = 1 回到參數(shù)菜單
p115 = 2 計(jì)算電機(jī)模型“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)”
注意：電流流過(guò)電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!
在按下“p”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“a087”變頻器必須在20 s 內(nèi)啟動(dòng)! p115 = 4 計(jì)算電機(jī)模型“空載測(cè)量”
注意：電流流過(guò)電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!在按下“p”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“a080”變頻器必須在20s 內(nèi)啟動(dòng)!
p536 =50 輸入轉(zhuǎn)速控制回路的動(dòng)態(tài)性能%
p115 = 5 計(jì)算電機(jī)模型“調(diào)節(jié)器優(yōu)化”
注意：電流流過(guò)電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!在按下“p”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“a080”。變頻器必須在20s 內(nèi)啟動(dòng)。
4、變頻器和plc之間連接的相關(guān)參數(shù)設(shè)置
根據(jù)實(shí)驗(yàn)連線設(shè)定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。
p60=7 讀取/隨意存取
p368=1 選擇設(shè)定值和命令源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
p554.1=18 為on/off控制，選擇數(shù)字量輸入5(對(duì)應(yīng)變頻器x101的端子7) p443=11 為速度給定，選擇迷你量輸入1(對(duì)應(yīng)變頻器x102端子15、16) p554.1=20 為正傳使能控制，選擇數(shù)字量輸入6(對(duì)應(yīng)x101的端子8) p572.1=22 為反轉(zhuǎn)使能控制，選擇數(shù)字量輸入7(對(duì)應(yīng)x101的端子9) p640.1=148 為模擬量輸出
p651=107 為數(shù)字量輸出1(對(duì)應(yīng)x101的端子3)，設(shè)置為故障。 p652=104 為數(shù)字量輸出2(對(duì)應(yīng)x101的端子4)，設(shè)置為運(yùn)行。 p60=6 寫入(轉(zhuǎn)入“download”狀態(tài))，然后顯示?021。
p60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過(guò)本地操作面板實(shí)現(xiàn)監(jiān)控
編寫step7程序，使用本地的操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
1、操作面板簡(jiǎn)圖
2、step7程序設(shè)計(jì)步驟
四、通過(guò)wincc畫面實(shí)現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠(yuǎn)程wincc控制的step7程序
2、新建wincc項(xiàng)目
3、添加驅(qū)動(dòng)程序和建立mpi連接
4、 在mpi連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設(shè)置窗口屬性
8、 運(yùn)行
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