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機(jī)器人技術(shù)論文篇一
摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性。
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來(lái)，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
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機(jī)器人技術(shù)論文篇二
本文所指的高新技術(shù)企業(yè)是指在國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，持續(xù)進(jìn)行研究與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，并以此為基礎(chǔ)開展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)一年以上的居民企業(yè)。我國(guó)的高新技術(shù)認(rèn)定工作始于上世紀(jì)90年代，當(dāng)時(shí)為了建立并促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展，國(guó)務(wù)院頒布《國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定辦法》，組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認(rèn)定工作，并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認(rèn)定成為高新技術(shù)企業(yè)，可以促進(jìn)企業(yè)科技轉(zhuǎn)型和研究開發(fā)，提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)市場(chǎng)價(jià)值和核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，無(wú)論是廣告宣傳還是產(chǎn)品招投標(biāo)都有很大幫助。
高新技術(shù)企業(yè)不同于一般企業(yè)，是技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術(shù)的更新和人才的引進(jìn)不斷加強(qiáng)，從整體上看國(guó)家需要依靠高新技術(shù)企業(yè)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)方式的轉(zhuǎn)變，從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升地方的競(jìng)爭(zhēng)力和更好的帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，給予很多扶持力度，這將是高新技術(shù)企業(yè)的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)和研究所等科研機(jī)構(gòu)是不一樣的，雖然都是進(jìn)行研究開發(fā)，但他要參與到整個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，要把自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和服務(wù)投入到市場(chǎng)中，為了降低經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，一般會(huì)采取靈活的銷售方式，如訂單式生產(chǎn)，到了約定的時(shí)間交貨，既降低了庫(kù)存壓力，又可以采用靈活的結(jié)算方式使得收入的確認(rèn)時(shí)間延遲，影響當(dāng)期應(yīng)納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)一項(xiàng)新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業(yè)日常運(yùn)轉(zhuǎn)，人力成本就比非高新技術(shù)企業(yè)高，再加上其生產(chǎn)的產(chǎn)品、設(shè)備和技術(shù)服務(wù)本身價(jià)格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。
科技的發(fā)展步伐是很快的，這就帶動(dòng)了技術(shù)和設(shè)備的不斷升級(jí)和更新，特別是一些精密設(shè)備更新速度更快。
我國(guó)企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國(guó)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴(yán)密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術(shù)，企業(yè)對(duì)一些相關(guān)概念認(rèn)識(shí)不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會(huì)計(jì)政策利用不充分等因素都對(duì)納稅籌劃工作帶來(lái)重重阻礙。
所謂納稅籌劃，就是企業(yè)對(duì)自己的經(jīng)營(yíng)所得扣除最少的稅款后以使利潤(rùn)最大化的經(jīng)濟(jì)管理活動(dòng)，這是每個(gè)企業(yè)維護(hù)自己利益的基本權(quán)利，并且，企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而，企業(yè)所得稅作為直接稅，國(guó)家直接參與企業(yè)的利潤(rùn)分配，這個(gè)時(shí)候就需要我們企業(yè)做到在經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生環(huán)節(jié)進(jìn)行納稅籌劃。目前，國(guó)家對(duì)高新技術(shù)企業(yè)扶持力度較大，涉及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)各個(gè)方面，企業(yè)要從整體出發(fā)，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環(huán)節(jié)籌劃，增強(qiáng)納稅籌劃意識(shí)。
對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，從研發(fā)到生產(chǎn)，再到銷售，每一環(huán)節(jié)都涉及稅務(wù)的處理，企業(yè)會(huì)計(jì)人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識(shí)而且要懂得法律常識(shí)，才能更好的服務(wù)于企業(yè)，就目前來(lái)看，在實(shí)際操作中，相關(guān)人員缺乏技術(shù)性操作經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致納稅籌劃工作不能有效進(jìn)行。對(duì)此，企業(yè)需要聘用高質(zhì)量人才來(lái)勝任這份工作，做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法，來(lái)提高企業(yè)綜合管理水平。
近年來(lái)，我國(guó)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)迅速崛起，已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中增長(zhǎng)最快的、帶動(dòng)作用最大的產(chǎn)業(yè)，在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展方面具有關(guān)鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國(guó)家政策支持謀求發(fā)展的同時(shí)，高新技術(shù)企業(yè)如何利用各項(xiàng)稅收優(yōu)惠政策，結(jié)合自身的企業(yè)特征和運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)，為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案，是每一家高新技術(shù)企業(yè)關(guān)注的問題。
為了促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和科技進(jìn)步，現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實(shí)施條例》規(guī)定，國(guó)家重點(diǎn)扶持的高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行15%的低稅率，對(duì)于部分高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策，企業(yè)應(yīng)當(dāng)合理籌劃，推動(dòng)自身發(fā)展。
根據(jù)財(cái)稅(20xx)119號(hào)文件研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除規(guī)定，研發(fā)活動(dòng)是指企業(yè)為獲得科學(xué)與技術(shù)新知識(shí)，創(chuàng)造性運(yùn)用科技新產(chǎn)品或?qū)嵸|(zhì)性改進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品(服務(wù))、工藝而持續(xù)進(jìn)行的具有明確目標(biāo)的系統(tǒng)性活動(dòng)。高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)產(chǎn)生的費(fèi)用如人工費(fèi)、直接投入的費(fèi)用、研發(fā)設(shè)備的折舊費(fèi)、無(wú)形資產(chǎn)的攤銷費(fèi)、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)費(fèi)和其他相關(guān)費(fèi)用都被包括其中。沒有形成無(wú)形資產(chǎn)的直接計(jì)入當(dāng)期損益，并按研究開發(fā)費(fèi)用實(shí)際發(fā)生額的50%加計(jì)扣除直接抵扣當(dāng)年應(yīng)納稅所得額；企業(yè)形成無(wú)形資產(chǎn)發(fā)生的研發(fā)費(fèi)用，按無(wú)形資產(chǎn)成本的150%進(jìn)行攤銷。另外，對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，被其他企業(yè)進(jìn)行委托研發(fā)活動(dòng)所發(fā)生的費(fèi)用，委托方按照實(shí)際發(fā)生的80%計(jì)入研發(fā)費(fèi)用并加計(jì)扣除，受托方不得再進(jìn)行加計(jì)扣除。若二者存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的，受托方需提供研發(fā)費(fèi)用支出明細(xì)表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項(xiàng)目，由合作各方就自身實(shí)際承擔(dān)的研發(fā)費(fèi)用分別計(jì)算加計(jì)扣除。這些細(xì)節(jié)，企業(yè)都應(yīng)做到合理籌劃。
這里說(shuō)到的技術(shù)轉(zhuǎn)讓是技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，即技術(shù)轉(zhuǎn)讓收入減去技術(shù)開發(fā)成本再減去相關(guān)稅費(fèi)。據(jù)稅法規(guī)定，符合條件的技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得免征、減征企業(yè)所得稅，是指一個(gè)納稅年度內(nèi)，居民企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得不超過500萬(wàn)的部分，免征企業(yè)所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨(dú)計(jì)算技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得并合理分?jǐn)偲髽I(yè)的期間費(fèi)用，沒有單獨(dú)核算的不享受優(yōu)惠。對(duì)于超過500萬(wàn)的部分技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達(dá)到少繳稅的目的。
根據(jù)所得稅法規(guī)定，由于技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的固定資產(chǎn)，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術(shù)企業(yè)由于行業(yè)特點(diǎn)，所采用的大多都是由于技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的固定資產(chǎn)，一般采用加速折舊法，使得在短的會(huì)計(jì)期間內(nèi)折舊抵稅金額變大，進(jìn)而影響所得稅應(yīng)納稅額。一般情況下，若企業(yè)處于免稅期，應(yīng)盡量減少折舊。若處于正常納稅期內(nèi)，則采用加速折舊法，增加折舊額，進(jìn)而獲取資金時(shí)間價(jià)值。
對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，在企業(yè)維持日常運(yùn)營(yíng)管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實(shí)現(xiàn)，則可以使本期應(yīng)納稅所得減少，當(dāng)期流出資金減少，進(jìn)而獲得當(dāng)期稅款的使用權(quán)。對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，大多采取訂單式生產(chǎn)方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購(gòu)銷合同書面約定的日期確認(rèn)入賬的時(shí)間；對(duì)于出現(xiàn)直接收款銷售方式，不論商品是否發(fā)出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時(shí)間；所以對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，無(wú)法當(dāng)期收款的就應(yīng)該分期收款，延遲繳納企業(yè)所得稅。
對(duì)成本費(fèi)用進(jìn)行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費(fèi)用最大化，進(jìn)而使所得稅支出最小化，合理安排成本費(fèi)用支出對(duì)企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定，企業(yè)實(shí)際發(fā)生的支出與取得收入有關(guān)的，如成本、費(fèi)用、稅金等支出，可以在計(jì)算應(yīng)納稅所得額時(shí)沖減。對(duì)于企業(yè)發(fā)生的職工福利費(fèi)支出，不超過工資薪金的14%準(zhǔn)予扣除。對(duì)于企業(yè)發(fā)生的與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)有關(guān)的業(yè)務(wù)招待費(fèi)支出，按發(fā)生額的60%扣除，但最高不得超過當(dāng)年銷售(營(yíng)業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實(shí)際的廣告費(fèi)和業(yè)務(wù)招待費(fèi)，不超過當(dāng)年銷售(營(yíng)業(yè))收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結(jié)轉(zhuǎn)以后年度扣除。在高新技術(shù)企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)生情況合理安排和轉(zhuǎn)換業(yè)務(wù)招待費(fèi)和廣告宣傳費(fèi)，在相關(guān)范圍內(nèi)應(yīng)充分列支各項(xiàng)費(fèi)用以使得相關(guān)稅費(fèi)可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤(rùn)最大化。總之，高新技術(shù)企業(yè)作為技術(shù)與資金密集型企業(yè)，在不違背相關(guān)法律的前提下，做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作，將為企業(yè)節(jié)省大量經(jīng)費(fèi)，減少資金緊張問題，促進(jìn)企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價(jià)值，為企業(yè)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤(rùn)最大化的目標(biāo)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇三
摘要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)使得我國(guó)的社會(huì)性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國(guó)民法將會(huì)迎來(lái)一場(chǎng)巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯(lián)網(wǎng)對(duì)民事權(quán)利體系的影響。
1.1擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系?；ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲(chǔ)存庫(kù)，為人們帶來(lái)的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫(kù)權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會(huì)對(duì)其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫(kù)權(quán)。一些人可能會(huì)通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對(duì)社會(huì)產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對(duì)其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國(guó)民法擴(kuò)大了一定的范圍，對(duì)于人權(quán)的管理來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國(guó)民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動(dòng)力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來(lái)的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2造成了民事權(quán)利之間的沖突。
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長(zhǎng)，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對(duì)人們帶來(lái)了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對(duì)其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民商法的調(diào)整對(duì)象和基本范疇的影響。
2.1擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象。
互聯(lián)網(wǎng)使相對(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)開放的信息來(lái)源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對(duì)某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來(lái)?；ヂ?lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會(huì)發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對(duì)人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會(huì)在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國(guó)的民法中，對(duì)于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺(tái)相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對(duì)象，讓人們有法可依。
2.2互聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法范疇的影響。
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來(lái)了一個(gè)三維世界，人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來(lái)回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫(kù)，資料庫(kù)不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對(duì)人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇?；ヂ?lián)網(wǎng)中的資料庫(kù)是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國(guó)傳統(tǒng)的資料庫(kù)是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫(kù)的管理具有很大的難度?；ヂ?lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會(huì)中都會(huì)顯示出它的不足，只要人們對(duì)其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國(guó)的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會(huì)使民法越來(lái)越完善。
3網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對(duì)安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會(huì)，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對(duì)人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會(huì)用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫(kù)中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識(shí)，例如很多不法分子利用對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們?cè)谑褂没ヂ?lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會(huì)將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會(huì)對(duì)個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會(huì)進(jìn)行一些不法操作，這對(duì)個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們?cè)诶没ヂ?lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對(duì)平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對(duì)所有的參與者平等對(duì)待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會(huì)有失偏頗，對(duì)于部分當(dāng)事人來(lái)說(shuō)是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來(lái)的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會(huì)讓人們失去信心。互聯(lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網(wǎng)還應(yīng)該對(duì)參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們?cè)趨⑴c網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對(duì)所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3對(duì)效益原則的創(chuàng)新。
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們?cè)谏钪羞M(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐Γ遣粦?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中從事民商活動(dòng)的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對(duì)商業(yè)活動(dòng)的推動(dòng)作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對(duì)人們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動(dòng)有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動(dòng)的動(dòng)力，加強(qiáng)了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4總結(jié)。
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)我國(guó)的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國(guó)的民法，就會(huì)使民法為人們帶來(lái)更多的好處。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇四
[摘要]建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是我國(guó)高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)加強(qiáng)高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時(shí)效性、提高使用率。機(jī)電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對(duì)如何發(fā)揮高速公路機(jī)電通信的價(jià)值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有問題，為我國(guó)高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機(jī)電通信系統(tǒng)；技術(shù)。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建設(shè)高速公路時(shí)，最不可缺少的部分就是機(jī)電通信的建設(shè)。一套健全完善的機(jī)電通信系統(tǒng)可以在使用時(shí)減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)進(jìn)行對(duì)交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機(jī)電通信系統(tǒng)為根基來(lái)實(shí)現(xiàn)操作和使用。
1背景。
一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機(jī)電通信系統(tǒng)，建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問題。機(jī)電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對(duì)信息進(jìn)行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)電通信系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)高速公路上發(fā)生的問題進(jìn)行服務(wù)和處理，對(duì)路況進(jìn)行匯總工作。機(jī)電通信系統(tǒng)的實(shí)施，保障了日常工作的運(yùn)行和行車安全，還能減少人工的工作量，對(duì)高速公路上的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作，方便管理部門對(duì)高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分。
機(jī)電通信設(shè)備的幾個(gè)重要組成部分分別是：第一，電源，說(shuō)到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語(yǔ)言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠(yuǎn)程交換系統(tǒng)，有計(jì)費(fèi)、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來(lái)組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來(lái)實(shí)現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時(shí)能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項(xiàng)業(yè)務(wù)報(bào)表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個(gè)組成部分可以說(shuō)是在機(jī)電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運(yùn)作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運(yùn)輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個(gè)途徑；圖像信號(hào)的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)在高速公路機(jī)電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征。
我國(guó)目前現(xiàn)代高速公路的機(jī)電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語(yǔ)音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象?，F(xiàn)如今我國(guó)的高速公路管理分為幾層，分別是：省級(jí)中心、收費(fèi)中心及服務(wù)中心等。考慮到其的安全性和實(shí)用性，保障高速公路的正常運(yùn)作，機(jī)電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用且靈活性也比較強(qiáng)，能夠很好地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便當(dāng)問題來(lái)臨時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問題。
雖然現(xiàn)在我國(guó)的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時(shí)地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個(gè)人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)無(wú)法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時(shí)地實(shí)施國(guó)家下達(dá)的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因?yàn)槭褂玫氖堑胤叫怨芾?，所以通信系統(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時(shí)有效地溝通和連接。第四，因?yàn)楝F(xiàn)如今機(jī)電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來(lái)維持日常工作和通信，但由于各個(gè)路段和信號(hào)強(qiáng)度的問題，所以會(huì)受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施。
6發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進(jìn)行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來(lái)實(shí)現(xiàn)的，跟上社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個(gè)高速發(fā)展的科學(xué)社會(huì)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對(duì)現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識(shí)和加強(qiáng)理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進(jìn)沒有接觸過的技術(shù)方法來(lái)進(jìn)行嘗試和研究。因?yàn)槲覈?guó)的高速公路通信系統(tǒng)發(fā)展的起步相對(duì)于別的國(guó)家來(lái)說(shuō)是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國(guó)各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對(duì)部分地方進(jìn)行試實(shí)施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對(duì)儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強(qiáng)自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識(shí)和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱?duì)此系統(tǒng)如何使用法律的手段進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護(hù)理的相關(guān)制度，利用不同的方法進(jìn)行不斷的嘗試來(lái)提高高速公路通信系統(tǒng)對(duì)外界的影響力。
7結(jié)論。
現(xiàn)如今我國(guó)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來(lái)提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時(shí)代，高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)又成為各個(gè)國(guó)家的重點(diǎn)議論對(duì)象，各個(gè)國(guó)家也都在想辦法優(yōu)化機(jī)電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來(lái)保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)在各個(gè)國(guó)家中占的比例也是最大的，所以為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇五
作為我國(guó)改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)問題非常受社會(huì)關(guān)注。深圳四大支柱產(chǎn)業(yè)中，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現(xiàn)出來(lái)，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來(lái)探討高新技術(shù)企業(yè)的管理問題。
一、高新技術(shù)企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。
1.反應(yīng)循環(huán)。
高新技術(shù)企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務(wù)、生產(chǎn)、營(yíng)銷等子系統(tǒng)。一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)等于一個(gè)個(gè)反應(yīng)循環(huán)。如生產(chǎn)子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設(shè)備等相對(duì)應(yīng)；產(chǎn)物與產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)。新產(chǎn)品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應(yīng)循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)。
時(shí)間軸上，高新技術(shù)企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯(lián)系，繼而形成二級(jí)循環(huán)網(wǎng)絡(luò)。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應(yīng)循環(huán)）做好了經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內(nèi)部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)成果積累，才開展每一項(xiàng)研發(fā)工作，而對(duì)于下一階段的工作來(lái)說(shuō)，這一項(xiàng)研發(fā)工作又能提供催化支持；生產(chǎn)子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產(chǎn)過程中，人們會(huì)一直持續(xù)地積累經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)運(yùn)用已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)來(lái)解決實(shí)踐中的問題。
3.超循環(huán)。
超循環(huán)系統(tǒng)，是對(duì)高新技術(shù)企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實(shí)現(xiàn)功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評(píng)價(jià)原理為依據(jù)，使各子系統(tǒng)之間形成競(jìng)爭(zhēng)協(xié)同關(guān)系，進(jìn)行選擇和進(jìn)化，促使高新技術(shù)企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營(yíng)銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實(shí)現(xiàn)彼此依存和制約。一方面，二者之間是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，對(duì)于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，尋求領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場(chǎng)信息，這樣研發(fā)會(huì)具針對(duì)性，實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益。前者則為后者提供技術(shù)上的幫助和支持，產(chǎn)品適銷對(duì)路，有助于開展?fàn)I銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實(shí)現(xiàn)更高層次彼此促進(jìn)。
二、超循環(huán)理論對(duì)高新技術(shù)企業(yè)管理的啟示。
1.加快高新技術(shù)研發(fā)力度，預(yù)防市場(chǎng)需求與生產(chǎn)脫節(jié)。
隨著社會(huì)發(fā)展及生活水平提高，人們對(duì)手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品需求大不相同。如，八十年代，bb機(jī)、模擬手機(jī)等曾風(fēng)靡一時(shí)，沒過幾年很快被數(shù)字化手機(jī)代替。這是一種市場(chǎng)反應(yīng)。隨著科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，高新技術(shù)產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來(lái)越短，人們消費(fèi)理念越來(lái)越新潮，這是一種新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機(jī)制的保障。
以超循環(huán)理論進(jìn)化原理為依據(jù)，通過負(fù)反饋調(diào)節(jié)維持一個(gè)開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進(jìn)其目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。高新技術(shù)企業(yè)將有效的信息反饋機(jī)制建立起來(lái)。借助這一機(jī)制對(duì)內(nèi)外環(huán)境變化進(jìn)行及時(shí)掌握，進(jìn)而做到及時(shí)行動(dòng)，與環(huán)境之間協(xié)調(diào)好，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)、健康的發(fā)展。對(duì)外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據(jù)，對(duì)產(chǎn)品服務(wù)進(jìn)行不斷改進(jìn)，提高用戶滿意度，使市場(chǎng)份額進(jìn)一步擴(kuò)大。出于這一方面考慮，公司對(duì)反饋信息建立相應(yīng)的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報(bào)；成立產(chǎn)品改正小組，對(duì)用戶反饋信息進(jìn)行分析；舉辦“情景屋”電話會(huì)議；對(duì)用戶滿意度進(jìn)行調(diào)查；研究產(chǎn)品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長(zhǎng)的基石是繼承和創(chuàng)新。
高新技術(shù)企業(yè)的自身發(fā)展進(jìn)程，會(huì)將有形和無(wú)形資產(chǎn)積累起來(lái)，諸如設(shè)備、管理體系、技術(shù)、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財(cái)富，實(shí)現(xiàn)生存、發(fā)展的基礎(chǔ)，企業(yè)要繼承與應(yīng)用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內(nèi)、外部條件都是變化的，過去對(duì)企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應(yīng)，變成長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的障礙。因此，高新技術(shù)企業(yè)既要對(duì)自身的積累加以重視并應(yīng)用好，更要加強(qiáng)審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術(shù)是微處理器技術(shù)，對(duì)此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f(shuō)是對(duì)全球個(gè)人計(jì)算機(jī)市場(chǎng)的變革、發(fā)展起到了帶動(dòng)作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關(guān)鍵就在于控制突變。
在高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中，有著大量非線性作用存在，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)隨機(jī)性“相變”，因而會(huì)有新的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)形成。若是實(shí)現(xiàn)了期望的新系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關(guān)注的是可以調(diào)控正處在臨界點(diǎn)附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實(shí)現(xiàn)計(jì)劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀(jì)80年代美國(guó)芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國(guó)強(qiáng)生公司檢驗(yàn)800萬(wàn)片藥劑，最終發(fā)現(xiàn)只有一批藥受到污染，總數(shù)70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會(huì)負(fù)責(zé)和公眾信任，公司將數(shù)百萬(wàn)瓶藥收回，并投入50萬(wàn)美元警示全國(guó)相關(guān)醫(yī)院、和經(jīng)銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制是高新技術(shù)企業(yè)的活力之源。
超循環(huán)理論的選擇評(píng)價(jià)，在建立科學(xué)有效的競(jìng)爭(zhēng)中，有助于實(shí)現(xiàn)汰劣留良，將各要素積極性調(diào)動(dòng)起來(lái)，將一種“活”的機(jī)制營(yíng)造出來(lái)，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內(nèi)部要重視適度的競(jìng)爭(zhēng)，高新技術(shù)企業(yè)常常面臨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調(diào)動(dòng)起來(lái)，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結(jié)束語(yǔ)。
總而言之，在高新技術(shù)企業(yè)內(nèi)部，要努力將競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制建立起來(lái)，提倡團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以促使知識(shí)協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生。同時(shí)要加強(qiáng)對(duì)核心技術(shù)的研發(fā)，這是永葆高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的不竭動(dòng)力。
機(jī)器人技術(shù)論文篇六
高新技術(shù)企業(yè)是一國(guó)科技發(fā)展?fàn)顩r及其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，本世紀(jì)將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀(jì)。因此，更好的管理好高新技術(shù)企業(yè)，從而帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是關(guān)系著一個(gè)民族生存的問題。隨著我國(guó)入世的成功，企業(yè)要想在國(guó)際市場(chǎng)上與世界級(jí)跨國(guó)公司開展競(jìng)爭(zhēng)，沒有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的經(jīng)驗(yàn)，沒有能夠開展國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的人才，沒有先進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)武器，是難以取得優(yōu)勢(shì)地地位的。要取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位，就要在學(xué)習(xí)、借鑒國(guó)際先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡快實(shí)行像知識(shí)管理一樣的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因此，深入研究知識(shí)管理，探索出一條適合我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的知識(shí)管理的方法已成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)的課題。同時(shí)高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實(shí)行知識(shí)管理上也具有其自身的優(yōu)點(diǎn)：首先，信息技術(shù)是知識(shí)管理必備的基礎(chǔ)，而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，具有知識(shí)管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次，知識(shí)是通過人得以傳播的，因此人員的素質(zhì)對(duì)于知識(shí)的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識(shí)員工,較其他企業(yè)有利于知識(shí)創(chuàng)新。因此有必要對(duì)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理進(jìn)行研究。
二、國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理研究現(xiàn)狀。
1、知識(shí)管理的產(chǎn)生及研究意義。
高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理研究是建立在企業(yè)知識(shí)理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識(shí)理論是探尋企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)根源及對(duì)主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來(lái)的一種新的企業(yè)理論。以波特競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，對(duì)于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場(chǎng)環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導(dǎo)出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實(shí)并非如此。
20世紀(jì)80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對(duì)上述理論的質(zhì)疑，因?yàn)槠髽I(yè)表現(xiàn)為超額利潤(rùn)率的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并非來(lái)自外部的力量，而是來(lái)自企業(yè)自身的某種因素，即競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)內(nèi)生于企業(yè)。
在這一背景下，20世紀(jì)80年以來(lái)，研究者們將探索企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的著眼點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了企業(yè)，由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會(huì)對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)生一定的影響，但并不是決定性的因素。
然而并非所有資源都可以成為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)或高額利潤(rùn)的源泉。在競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與對(duì)大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關(guān)系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護(hù)資源的能力才是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論，該理論認(rèn)為企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)來(lái)自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識(shí)。
知識(shí)是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的根源，不僅是因?yàn)槠髽I(yè)的隱性知識(shí)難以被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于模仿，而且還在于當(dāng)前的知識(shí)存量所形成的知識(shí)結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來(lái)機(jī)會(huì)，配置資源的方法，企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識(shí)決定的，各企業(yè)所面對(duì)的外部環(huán)境從客觀上說(shuō)是相同的，但由于企業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和認(rèn)知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)也不相同。這樣以知識(shí)為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識(shí)理論便產(chǎn)生了。
高新技術(shù)企業(yè)中的知識(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)是零散的，對(duì)于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識(shí)，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強(qiáng)對(duì)知識(shí)的管理。企業(yè)內(nèi)的知識(shí)分為隱性知識(shí)和顯性知識(shí)兩種，隱性知識(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較重要，因此企業(yè)的知識(shí)管理就是實(shí)現(xiàn)個(gè)人的隱性知識(shí)向顯性知識(shí)的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而達(dá)到知識(shí)共享，形成企業(yè)特有的隱性知識(shí)。建立在企業(yè)知識(shí)理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識(shí)管理，必將是企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的一種理想的管理范式。
2、知識(shí)管理研究的現(xiàn)狀。
盡管知識(shí)管理自20世紀(jì)90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國(guó)內(nèi)外對(duì)知識(shí)管理還沒有一個(gè)統(tǒng)一的說(shuō)法。其中具有代表性的有：巴斯認(rèn)為，知識(shí)管理是指為了增強(qiáng)組織的績(jī)效而創(chuàng)造、獲取和使用知識(shí)的過程。法拉普羅則認(rèn)為，知識(shí)管理就是運(yùn)用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國(guó)內(nèi)學(xué)者烏家培教授認(rèn)為，信息管理是知識(shí)管理的基礎(chǔ)，知識(shí)管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認(rèn)為知識(shí)管理就是對(duì)一個(gè)企業(yè)集體的知識(shí)與技能的捕獲，然后將這些知識(shí)與技能分布到能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。
隨著國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)知識(shí)管理的研究，目前涌現(xiàn)出一些代表性人物，并形成三個(gè)學(xué)派。彼得?德魯克：美國(guó)資深經(jīng)濟(jì)學(xué)家、政治家、社會(huì)學(xué)家。在他論著《后資本主義社會(huì)》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會(huì)”即“知識(shí)社會(huì)”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會(huì)真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識(shí)；威廉?哈拉勒：美國(guó)齊治，華盛頓大學(xué)管理學(xué)教授，在其出版的《無(wú)限的資源》中指出，世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識(shí)為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識(shí)經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認(rèn)為：隨著知識(shí)管理概念及其對(duì)企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動(dòng)演變的趨勢(shì)，知識(shí)創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注，并在制定企業(yè)面向新世紀(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實(shí)踐中得以貫徹。它通過知識(shí)資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐罚瑸槠髽I(yè)未來(lái)持續(xù)增長(zhǎng)尊定基礎(chǔ)。
對(duì)這些學(xué)者的研究我們可以簡(jiǎn)單化為三個(gè)學(xué)派。技術(shù)學(xué)派：這一學(xué)派認(rèn)為“知識(shí)管理就是對(duì)信息的管理”。他們具有計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息科學(xué)的教育背景；行為學(xué)派：他們認(rèn)為“知識(shí)管理就是對(duì)人的管理”。這個(gè)領(lǐng)域的研究者們具有哲學(xué)、心理學(xué)、社會(huì)學(xué)或商業(yè)管理的教育背景；綜合學(xué)派：綜合學(xué)派則認(rèn)為，知識(shí)管理不但要對(duì)信息和人進(jìn)行管理，還要將信息處理能力和人連接起來(lái)進(jìn)行管理。他們對(duì)信息技術(shù)有很好的理解和把握，又有著豐富的經(jīng)濟(jì)學(xué)與管理學(xué)的知識(shí)。
3、知識(shí)管理實(shí)施的條件及方法的研究。
知識(shí)管理的實(shí)施需要同時(shí)具備以下三個(gè)條件：個(gè)體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個(gè)集參與，就是指?jìng)€(gè)體主動(dòng)參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計(jì)劃或決策過程，并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價(jià)值，這其中蘊(yùn)含著企業(yè)或組織對(duì)個(gè)體勞動(dòng)的尊重。所謂明確原因，是指參加某個(gè)項(xiàng)目或者涉及某一計(jì)劃的人員能夠理解上級(jí)所做出的最終計(jì)劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺(tái)之后，決策者必須向相關(guān)人員說(shuō)明新規(guī)則的所有細(xì)節(jié)以及獎(jiǎng)懲措施，直到他們完全理解。
關(guān)于知識(shí)管理的方法，美國(guó)生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法：構(gòu)建支持知識(shí)管理的組織體系；加大對(duì)知識(shí)管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識(shí)管理的企業(yè)文化；制定鼓勵(lì)知識(shí)創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵(lì)措施；開發(fā)支撐知識(shí)管理的信息技術(shù)；建立知識(shí)管理的評(píng)估系統(tǒng)。
我國(guó)學(xué)者王如富等人（1999）給出了知識(shí)管理的六種方法：知識(shí)編碼化；應(yīng)用信息技術(shù)；建立學(xué)習(xí)型組織；設(shè)立知識(shí)主管；構(gòu)建知識(shí)庫(kù)；進(jìn)行基準(zhǔn)管理和最佳實(shí)踐。
當(dāng)然對(duì)于企業(yè)實(shí)施知識(shí)管理并沒有一個(gè)固定的方法模式，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際采用相應(yīng)的方法。
簡(jiǎn)評(píng)：綜觀國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究可以看出，目前還側(cè)重于對(duì)知識(shí)管理的定義、目標(biāo)和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識(shí)管理的信息技術(shù)進(jìn)行討論，而對(duì)于企業(yè)知識(shí)管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強(qiáng)的知識(shí)管理方案。對(duì)于企業(yè)知識(shí)管理的激勵(lì)機(jī)制，企業(yè)知識(shí)管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
三、本文的研究方法、主要觀點(diǎn)及創(chuàng)新之處。
1、研究方法及主要觀點(diǎn)。
本文是在對(duì)傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實(shí)證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對(duì)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行知識(shí)管理進(jìn)行研究。主要表現(xiàn)在：在提出高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的實(shí)踐和理論基礎(chǔ)之上，明確高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的內(nèi)涵，進(jìn)而認(rèn)真分析了當(dāng)前我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理存在的一些問題，如：知識(shí)管理認(rèn)識(shí)不清，企業(yè)知識(shí)共享，知識(shí)員工的管理問題等。重點(diǎn)是針對(duì)這些問題并結(jié)合實(shí)際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實(shí)施知識(shí)管理的具體措施：要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)，以協(xié)調(diào)知識(shí)管理的順利實(shí)施。同時(shí)隨著知識(shí)主管（cko）在知識(shí)管理的作用日益重要，我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位，并對(duì)cko所具有的素質(zhì)、能力進(jìn)行深入的剖析。知識(shí)管理的最終目標(biāo)是形成企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在知識(shí)管理過程中如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)呢？其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個(gè)人的隱性知識(shí)轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識(shí)，這便需要培育企業(yè)知識(shí)共享文化，為員工提供一個(gè)知識(shí)交流的平臺(tái)。而知識(shí)員工對(duì)知識(shí)企業(yè)來(lái)說(shuō)是最重要的資源，如何對(duì)知識(shí)員工進(jìn)行管理？根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
（1）分析了當(dāng)今我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的不足及其原因。
（3）根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理過程中如何“實(shí)行人本管理”
通過對(duì)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的研究，希望為我國(guó)企業(yè)的知識(shí)管理實(shí)踐提供理論指導(dǎo)，從而促進(jìn)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
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機(jī)器人技術(shù)論文篇七
摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。
1立題意義。
我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。
2研究?jī)?nèi)容。
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無(wú)線技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色。
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來(lái)采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對(duì)此也沒有準(zhǔn)確的定義。一般來(lái)說(shuō)，信息采集建工存儲(chǔ)傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會(huì)里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進(jìn)制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國(guó)科教文組織對(duì)信息技術(shù)的定義是：應(yīng)用在加工處理中的科學(xué)、技術(shù)與工程的訓(xùn)練方法和管理技巧和應(yīng)用;計(jì)算機(jī)及其與人、機(jī)的相互作用;與之相應(yīng)的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時(shí)代和古代社會(huì)中與那個(gè)時(shí)代相對(duì)應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
一般說(shuō)來(lái)，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個(gè)層次的內(nèi)容：信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇九
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動(dòng)編程。
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡(jiǎn)單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗(yàn)與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號(hào)，每個(gè)程序號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號(hào)表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60；
；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號(hào)，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十
數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時(shí)代和軟件數(shù)控時(shí)代兩個(gè)階段，硬件數(shù)控時(shí)代起自1952年的電子管時(shí)代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時(shí)代。軟件數(shù)控時(shí)代從1970年的小型計(jì)算機(jī)開始，經(jīng)歷微處理時(shí)代發(fā)展到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控時(shí)代。
當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要包括三個(gè)基本構(gòu)件——機(jī)床主體，數(shù)控裝置和伺服機(jī)構(gòu)。其中伺服機(jī)構(gòu)通過依靠先進(jìn)傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個(gè)發(fā)展階段，從而使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當(dāng)前我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國(guó)外先進(jìn)國(guó)家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨(dú)創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進(jìn)口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國(guó)機(jī)床數(shù)量已達(dá)300萬(wàn)臺(tái)高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。這已成為我國(guó)走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)瓶頸。
在國(guó)外，目前絕大多數(shù)國(guó)外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床由于受到進(jìn)口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在功能上就先天不足，與國(guó)外數(shù)控機(jī)床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強(qiáng)大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動(dòng)，一次裝夾可進(jìn)行多面加工的功能。特別是隨著計(jì)算機(jī)在機(jī)器制造的各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機(jī)床設(shè)備越來(lái)越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機(jī)器人技術(shù)論文篇十一
成都市事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才資源現(xiàn)狀分析事業(yè)單位是公共部門的重要組成部分，行政類事業(yè)單位隸屬于政府，履行社會(huì)公共事務(wù)管理的職能與職責(zé)。專業(yè)技術(shù)人員既包括在高科技領(lǐng)域從事研究的專業(yè)人員，也包括在企事業(yè)單位進(jìn)行研究的專業(yè)人員。
近年來(lái)，成都市委、市政府高度重視事業(yè)單位人事制度改革，做出了一系列決策部署，積極推進(jìn)人事制度改革，事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的開發(fā)和引進(jìn)取得了一定成績(jī)。初步建立了以人員聘用制度為主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、崗位管理制度和公開招聘制度為重點(diǎn)，創(chuàng)新人事管理理念，改進(jìn)方式方法，研究完善相關(guān)配套政策。成都市探索推進(jìn)人事制度改革，在創(chuàng)新管理體制、轉(zhuǎn)換用人機(jī)制、整合人才資源等方面取得了成果。
首先，教育資源豐富，成都市擁有四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)等著名大學(xué)，豐富的教育資源為我市事業(yè)單位人員提供了教育保障，有利于不斷提高事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的素質(zhì)。其次，成都市為西南地區(qū)的科技中心與交通樞紐，作為副省級(jí)城市，其在西南地區(qū)具有特殊的地位，為我市事業(yè)單位引進(jìn)優(yōu)秀人才提供了得天獨(dú)厚的條件。同時(shí)，成都溫和宜人的氣候條件和秀麗的景色使成都成為居家生活的理想之地，吸引了眾多人才來(lái)此工作與安家。
另外，成都市近年來(lái)相繼出臺(tái)了一系列引進(jìn)人才的優(yōu)惠政策，為本市事業(yè)單位吸引優(yōu)秀人才提供了更加寬松的環(huán)境。成都全面推進(jìn)事業(yè)單位人事制度改革，并出臺(tái)了相應(yīng)的配套政策，崗位設(shè)置管理更加規(guī)范，新進(jìn)人員全部實(shí)行統(tǒng)一公開招考，引進(jìn)了大量的優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才，事業(yè)單位的人員素質(zhì)正大幅度全面提高。第一，人才潛能未有效發(fā)揮。成都市的事業(yè)單位聚集了大量的專業(yè)技術(shù)人才，但是人才資源并沒有充分利用，人才資源優(yōu)勢(shì)沒有得到發(fā)揮，對(duì)一部分高級(jí)專業(yè)技術(shù)人員造成了閑置，很多科研單位的專業(yè)技術(shù)人才開發(fā)出來(lái)的科技成果不能與市場(chǎng)需求結(jié)合，工作積極性受到打擊，人才資源的潛能不能得到充分發(fā)揮。第二，人才浪費(fèi)較嚴(yán)重。我市一些事業(yè)單位四處招聘高級(jí)專業(yè)技術(shù)人才，可以擁有人才之后并沒有好好使用人才，由于單位激勵(lì)機(jī)制缺乏活力，招聘來(lái)的人才卻不被重視，不能提供良好的科研環(huán)境，高學(xué)歷人才過來(lái)也沒有安排合適的位置，被閑置在一旁，長(zhǎng)期坐冷板凳。
長(zhǎng)期以來(lái)，給引進(jìn)的高層次人才造成“英雄無(wú)用武之地”、“大材小用”的不利境地。這不僅沒有給單位帶來(lái)效益，也耽誤了優(yōu)秀人才的前途，而這些單位覺得引進(jìn)過來(lái)也沒有什么用的人，卻紛紛被外單位挖走，很快成了別人的頂梁柱，成果不斷。第三，人才外流。國(guó)家要培養(yǎng)一名專業(yè)技術(shù)人才，尤其是高科技人才，是要花費(fèi)不少時(shí)間財(cái)力的，高科技人才的培養(yǎng)和開發(fā)直接關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展。成都市事業(yè)單位中的這類人才因?yàn)椴粷M本單位用人機(jī)制等問題，大量外流，有的出國(guó)不歸，有的下海經(jīng)商，還有的被別的單位挖走。
而相應(yīng)單位面對(duì)人才流失的現(xiàn)象，并不感到惋惜和引起高度重視，這很不利于我市事業(yè)單位的進(jìn)一步發(fā)展。成都市地理位置處于西部，在全國(guó)來(lái)說(shuō)算比較偏遠(yuǎn)的，再加上沒有吸引人的薪酬福利待遇和靈活的激勵(lì)政策，每年成都高校畢業(yè)的學(xué)生很多奔向北京、上海、深圳甚至國(guó)外，只有少數(shù)家是成都的人勉強(qiáng)選擇留在成都工作，大量人才的外流給成都高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展造成巨大的打擊。
第一，合理設(shè)置事業(yè)單位內(nèi)部的崗位。崗位的設(shè)置是事業(yè)單位聘用制工作開展的基礎(chǔ)，嚴(yán)格做到因事設(shè)崗，明確崗位說(shuō)明書。
第二，規(guī)范事業(yè)單位的`人員聘用程序。將事業(yè)單位人員的公開招聘工作進(jìn)行民主公開，確保整個(gè)招聘流程信息、過程以及結(jié)果的透明公開。
第三，規(guī)范聘用合同的管理。嚴(yán)格按照國(guó)家勞動(dòng)法以及事業(yè)單位人事管理等相關(guān)法律要求進(jìn)行合同管理，避免勞動(dòng)糾紛等。
第四，提高聘后管理水平。有效貫徹落實(shí)事業(yè)單位的崗位管理制度，結(jié)合單位實(shí)際情況完善崗位管理、薪酬管理等一系列相關(guān)制度，促進(jìn)各項(xiàng)工作的規(guī)范有序開展，提高人員的工作積極性。實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口”規(guī)范、自由、公正、公平，“出口”暢通。成都市事業(yè)單位的發(fā)展關(guān)鍵在于創(chuàng)新，在專業(yè)技術(shù)人才的引進(jìn)和激勵(lì)上確立新觀念、新機(jī)制。以美國(guó)為例，美國(guó)的大學(xué)和科研院所是基礎(chǔ)性研發(fā)和突破性創(chuàng)新的重要基地，大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)基礎(chǔ)性研究，企業(yè)專心于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，承擔(dān)科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，政府提供經(jīng)費(fèi)和金融、稅收政策支持。美國(guó)是世界上研發(fā)資金投入數(shù)額和比例最高的國(guó)家之一。
美國(guó)政府積極探索科技投入的有效方式，選擇投入重點(diǎn)，建立有良好回報(bào)的科技投入機(jī)制。在引進(jìn)和留住人才方面，可以效仿美國(guó)：出臺(tái)“人才計(jì)劃”。針對(duì)我國(guó)科技發(fā)展的要求，引進(jìn)優(yōu)秀的外籍人才;提供良好的環(huán)境，吸引大批全球頂尖的人才來(lái)華工作，來(lái)成都工作，讓他們感到中國(guó)是能夠充分發(fā)揮他們能力的地方;邀請(qǐng)各學(xué)科世界頂尖專家聯(lián)合研發(fā)科技項(xiàng)目。
同時(shí)，要為專業(yè)技術(shù)人才營(yíng)造良好的科研氛圍，要大膽嘗試、寬容失敗。另外，成都市應(yīng)當(dāng)利用在蓉高校的人才和科技優(yōu)勢(shì)，在成都打通政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新通道，建設(shè)高質(zhì)量的大學(xué)科技園，依托四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)、四川音樂學(xué)院等在蓉高校打造環(huán)高校成果轉(zhuǎn)化區(qū)，促進(jìn)更多科技成果在蓉轉(zhuǎn)化。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十二
1.1焊接過程的物理本質(zhì)。
焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程.促使原子和分子之間產(chǎn)生結(jié)合和擴(kuò)散的方法是加熱或加壓,或同時(shí)加熱又加壓。
1.2焊接的分類。
金屬的焊接,按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊,壓焊和釬焊三大類。
1.2.1熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率;又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。
1.2.2壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡(jiǎn)化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。
1.2.3釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。
1.2.4焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。另外，焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。
1.2.5現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對(duì)接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對(duì)接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對(duì)接接頭的焊接。
搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來(lái)說(shuō)，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中;焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。
1.2.6未來(lái)的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能，研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。另一方面要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動(dòng)化的專用焊機(jī);在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。
焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對(duì)新工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對(duì)新的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言而著力加以表現(xiàn)。本文對(duì)這一技術(shù)的出現(xiàn)與運(yùn)用進(jìn)行了分析。
2.1藝術(shù)創(chuàng)造與工藝方法永遠(yuǎn)是密不可分的。作為一種工業(yè)技術(shù)，焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對(duì)新的工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對(duì)新的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言而著力加以表現(xiàn)。金屬焊接藝術(shù)可以作為一種相對(duì)獨(dú)立的藝術(shù)形式以分支的方式從傳統(tǒng)的金屬藝術(shù)中分離出來(lái)，這是因?yàn)楹附泳哂兴囆g(shù)性。
2.2焊接可以產(chǎn)生豐富的藝術(shù)創(chuàng)作的表現(xiàn)語(yǔ)言。
焊接通常是在高溫下進(jìn)行的，而金屬在高溫下會(huì)產(chǎn)生許多美妙豐富的變化。金屬母材會(huì)發(fā)生顏色變化和熱變形(即焊接熱影響區(qū));焊絲熔化后會(huì)形成一些漂亮的肌理;而焊接缺陷在焊接藝術(shù)中更是經(jīng)常被應(yīng)用。焊接缺陷是指焊接過程中,在焊接接頭產(chǎn)生的不符合設(shè)計(jì)或工藝要求的缺陷。其表現(xiàn)形式主要有焊接裂紋、氣孔、咬邊、未焊透、未熔合、夾渣、焊瘤、塌陷、凹坑、燒穿、夾雜等。這是個(gè)十分有趣的現(xiàn)象:焊接的藝術(shù)性通常體現(xiàn)在一些工業(yè)焊接的失敗操作之中，或者說(shuō)蘊(yùn)藏于一些工業(yè)焊接極力避免的焊接缺陷之中。其次，焊接藝術(shù)語(yǔ)言是獨(dú)特的。選用不同的金屬材料，使用不同的焊接工藝，焊接的藝術(shù)性可以在不同的金屬藝術(shù)形式中發(fā)揮得淋漓盡致。
在焊接雕塑作品中,焊縫和割痕不是作為一種技術(shù)加工的痕跡被動(dòng)地存在，而是以一種精彩的、不可或缺的表現(xiàn)語(yǔ)言著力地加以體現(xiàn)的。一件焊接雕塑，粗的焊縫裸露在雕塑表面，各種不規(guī)則的切割痕跡也變成了藝術(shù)家優(yōu)美的藝術(shù)語(yǔ)言在很多情況下，由于焊接雕塑所追求的粗糙質(zhì)樸的風(fēng)格，金屬的銹蝕、瑕疵也大多根據(jù)作品的需要特意保留，因此，在焊接雕塑中常?？梢愿杏X到一種非雕琢的、原始的美。雕塑下部的鋼板拼接處的焊縫很粗大，從焊接工藝的牢固性來(lái)看，這顯然不僅僅是出于對(duì)雕塑結(jié)實(shí)程度的考慮，在這件雕塑中，下部幾條扭曲的焊縫已經(jīng)作為雕塑整體審美的一個(gè)重要因素而成為其不可缺少的一部分。從雕塑整體來(lái)看，不論是上半部分的文字造型，還是下半部分的肌理處理，到處有扭曲的焊接痕跡的出現(xiàn)，整個(gè)作品達(dá)到了整體視覺語(yǔ)言的統(tǒng)一。手工等離子切割的方法，利用切割時(shí)電流的熱量，使切割邊緣產(chǎn)生熱影響區(qū)，這樣就給亮白色的不銹鋼染上了一圈略帶漸變的色彩。同時(shí)，通過對(duì)焊接規(guī)范的調(diào)節(jié)，割槍噴出的強(qiáng)烈氣流會(huì)在切割鋼板熔化的瞬間在切割邊緣吹起一圈隨機(jī)形成的肌理，在切割完成金屬冷卻后，固化為一道美麗的割痕，與中間平坦光亮的不銹鋼板材形成了質(zhì)感的對(duì)比。這種隨機(jī)效果的形成過程帶有一定的偶然性，但又是在一定的焊接規(guī)范下必然產(chǎn)生的現(xiàn)象。從尺寸的角度考慮，尺寸較大的焊接藝術(shù)壁飾可采用半自動(dòng)co2氣體保護(hù)焊，較小的可采用手工鎢極氬弧焊。
如果把一幅壁飾作品看成一幅畫的話，畫面中的點(diǎn)、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都可以通過焊接的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。各種型號(hào)、各種材質(zhì)的金屬絲，應(yīng)用不同的焊接工藝會(huì)在畫面上以不同的形式出現(xiàn)。不同金屬的顏色不同，不銹鋼的亮銀色、鋁材的亞銀色、碳鋼的烏亮色，鈦鋼、青銅、紫銅、黃銅而且就鋼材來(lái)說(shuō)，不同的鋼材在高溫受熱時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的顏色變化,即焊接熱影響區(qū)不同。另外，切割也是焊接藝術(shù)壁飾創(chuàng)作的方法之一，既可以與焊接結(jié)合使用，也可以單獨(dú)使用，這完全取決于創(chuàng)作者的創(chuàng)作意圖和對(duì)工藝與效果的掌握程度。以上所述的這些方法綜合起來(lái)，變化的豐富可想而知。
3、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的原因。
3.1焊接切割作業(yè)時(shí)，尤其是氣體切割時(shí)，由于使用壓縮空氣或氧氣流的噴射，使火星、熔珠和鐵渣四處飛濺(較大的熔珠和鐵渣能飛濺到距操作點(diǎn)5m以外的地方)，當(dāng)作業(yè)環(huán)境中存在易燃、易爆物品或氣體時(shí)，就可能會(huì)發(fā)生火災(zāi)和爆炸事故。
3.2在高空焊接切割作業(yè)時(shí)，對(duì)火星所及的范圍內(nèi)的易燃易爆物品未清理干凈，作業(yè)人員在工作過程中亂扔焊條頭，作業(yè)結(jié)束后未認(rèn)真檢查是否留有火種。
3.3氣焊、氣割的工作過程中未按規(guī)定的要求放置乙炔發(fā)生器，工作前未按要求檢查焊(割)炬、橡膠管路和乙炔發(fā)生器的安全裝置。
4、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的防范措施。
4.1焊接切割作業(yè)時(shí)，將作業(yè)環(huán)境lom范圍內(nèi)所有易燃易爆物品清理干凈，應(yīng)注意作業(yè)環(huán)境的地溝、下水道內(nèi)有無(wú)可燃液體和可燃?xì)怏w，以及是否有可能泄漏到地溝和下水道內(nèi)可燃易爆物質(zhì)，以免由于焊渣、金屬火星引起災(zāi)害事故。
4.2高空焊接切割時(shí)，禁止亂扔焊條頭，對(duì)焊接切割作業(yè)下方應(yīng)進(jìn)行隔離，作業(yè)完畢應(yīng)做到認(rèn)真細(xì)致的檢查，確認(rèn)無(wú)火災(zāi)隱患后方可離開現(xiàn)場(chǎng)。
4.3應(yīng)使用符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求的氣瓶，在氣瓶的貯存、運(yùn)輸、使用等環(huán)節(jié)應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。
4.4對(duì)輸送可燃?xì)怏w和助燃?xì)怏w的管道應(yīng)按規(guī)定安裝、使用和管理，對(duì)操作人員和檢查人員應(yīng)進(jìn)行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)。
4.5焊補(bǔ)燃料容器和管道時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況確定焊補(bǔ)方法。實(shí)施置換法時(shí)，置換應(yīng)徹底，工作中應(yīng)嚴(yán)格控制可燃物質(zhì)的含影實(shí)施帶壓不置換法時(shí)，應(yīng)按要求保持一定的電壓。工作中應(yīng)嚴(yán)格控制其含氧量。要加強(qiáng)檢測(cè)，注意監(jiān)護(hù)，要有安全組織措施。
作為一種工業(yè)技術(shù),焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對(duì)新工藝手段的需要。而在另一方面,金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對(duì)新的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中,焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言而著力加以表現(xiàn)。
上述種種焊接缺陷的表現(xiàn)形式以及焊接熱影響區(qū),是通過一定規(guī)范下的焊接操作形成的,也只有通過焊接的方式才會(huì)產(chǎn)生這些藝術(shù)語(yǔ)言。焊接藝術(shù)作品的表面效果是其它金屬加工工藝無(wú)法或者很難實(shí)現(xiàn)的,因而說(shuō)焊接藝術(shù)具有獨(dú)特的藝術(shù)性。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十三
目前我國(guó)隨著對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國(guó)的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國(guó)受到美國(guó)次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國(guó)次貸危機(jī)的影響,給我國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場(chǎng)也不太穩(wěn)定,相互間的競(jìng)爭(zhēng)劇烈。很多施工企業(yè)都會(huì)面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對(duì)施工企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會(huì)決定企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與效益。它會(huì)代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來(lái)實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來(lái)保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會(huì)更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會(huì)更高,同樣,會(huì)使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識(shí)專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國(guó)的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來(lái)達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確保科學(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測(cè)的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場(chǎng)中占據(jù)最有利的地位。
3.2加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理。
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長(zhǎng)期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國(guó)和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對(duì)施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會(huì)導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對(duì)與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評(píng)比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績(jī)。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國(guó)的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場(chǎng)也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會(huì)在日益激烈的建筑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十四
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對(duì)策,并主要論述了在實(shí)踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,對(duì)高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問題。
1.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)校的難題。
以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間選擇在最后一個(gè)學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個(gè)時(shí)間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計(jì)，也很少有時(shí)間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不用說(shuō)定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)只能流于形式，得過且過，走個(gè)過場(chǎng)而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個(gè)難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)。
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實(shí)踐。雖說(shuō)他們?cè)趯W(xué)校、企業(yè)的實(shí)踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識(shí)和技能，要是在企業(yè)實(shí)習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會(huì)出現(xiàn)很多無(wú)法解決的實(shí)際問題，又得不到老師的及時(shí)指導(dǎo)，學(xué)生很無(wú)奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計(jì)改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識(shí)混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論上看起來(lái)沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實(shí)際電子產(chǎn)品，沒有實(shí)物得不到證實(shí)。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為老師的心結(jié)。
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計(jì)的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來(lái)的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實(shí)際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置思路。
(一)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的設(shè)置。
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間，將畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動(dòng)時(shí)間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向中，根據(jù)個(gè)人的實(shí)際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形。在最后一個(gè)學(xué)期的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個(gè)人實(shí)際能力和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實(shí)物，再依據(jù)實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等相關(guān)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實(shí)物，就成了一個(gè)有血有肉的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
(二)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)置。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個(gè)句號(hào)，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候以行動(dòng)導(dǎo)向?yàn)樾碌睦砟?，從?shí)際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)計(jì)劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由在企業(yè)實(shí)際干過對(duì)企業(yè)比較了解、或以往帶隊(duì)實(shí)習(xí)過、或?qū)⒁獛ш?duì)實(shí)習(xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實(shí)際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實(shí)際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計(jì)雛形的基礎(chǔ)上，在實(shí)習(xí)企業(yè)進(jìn)一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實(shí)際出發(fā)制作成實(shí)物，并依據(jù)該實(shí)物完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)文件”這種實(shí)物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實(shí)物的制作等，再根據(jù)文件實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合由學(xué)?；蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實(shí)訓(xùn)基地實(shí)習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競(jìng)賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來(lái)的。要求學(xué)生按比賽要求為基點(diǎn)，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實(shí)際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實(shí)物或完成實(shí)際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實(shí)物和實(shí)際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競(jìng)賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目方向，由學(xué)生根據(jù)個(gè)人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不好解決的難題分散開來(lái)，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織和實(shí)施。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)中段檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì)的驗(yàn)收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定等環(huán)節(jié)隨時(shí)跟進(jìn)管理。
第一，要做好充分合理的組織實(shí)施計(jì)劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并對(duì)課題進(jìn)行審核、篩選，進(jìn)一步確定適合制作實(shí)物的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題宣講報(bào)告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達(dá)到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實(shí)習(xí)等實(shí)際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對(duì)課題有目的、有計(jì)劃的進(jìn)行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在學(xué)生還未頂崗實(shí)習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，然后學(xué)生帶著實(shí)際問題到頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)進(jìn)一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這一階段特別加強(qiáng)組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計(jì)工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時(shí)解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會(huì)、匯報(bào)會(huì)、階段總結(jié)會(huì)等各種形式及時(shí)反饋畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際落實(shí)情況和畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的實(shí)際情況。最后收集學(xué)生制作的實(shí)物、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt等，驗(yàn)收并進(jìn)行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)構(gòu)成為：實(shí)物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書滿分40分;公開答辯成績(jī)20分。
四.取得的成效。
以實(shí)物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)就是讓學(xué)生在自己制作的實(shí)物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生在制作實(shí)物過程中，哪怕是很小的實(shí)際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動(dòng)手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識(shí)。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對(duì)本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確，同時(shí)具有熟練的動(dòng)手能力和專業(yè)技能。這樣做出來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論到實(shí)踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點(diǎn)，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)于指導(dǎo)老師來(lái)說(shuō)達(dá)到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗(yàn)積累，也為自己撰寫論文、申請(qǐng)課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作。對(duì)于學(xué)生來(lái)講畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實(shí)際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，打消了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極主動(dòng)性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大、深化基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，從而實(shí)現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會(huì)需要做好技術(shù)儲(chǔ)備，為社會(huì)提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實(shí)踐取得了一定的成績(jī)，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實(shí)際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實(shí)際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點(diǎn)的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實(shí)用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實(shí)用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實(shí)際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時(shí)在平時(shí)的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十五
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十六
在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：
一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)。
通過這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。
這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無(wú)味，無(wú)精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來(lái)了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語(yǔ)言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來(lái)，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高。
通過學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁(yè)和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化。
信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。
在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長(zhǎng)。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。
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