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機電類畢業(yè)論文篇一
畢業(yè)論文是學術論文的一種形式，為了進一步探討和掌握畢業(yè)論文的寫作規(guī)律和特點，需要對畢業(yè)論文進行分類。由于畢業(yè)論文本身的內容和性質不同，研究領域、對象、方法、表現方式不同，因此，畢業(yè)論文就有不同的分類方法。那關于機電類畢業(yè)論文是怎樣的?下面是整理的機電類畢業(yè)論文。
電力自動化系統(tǒng)中調度故障與處理措施分析【1】
摘要：隨著我國經濟水平的提高，科學技術的進步，電力自動化系統(tǒng)的調度工作也有了很大發(fā)展，在很大程度上推動了電力事業(yè)的向前發(fā)展。
但是由于變電站和信息量不斷的增多，電力調度中還會出現很多問題，例如rtu問題、接入設備、光纖問題、遙信誤發(fā)和漏發(fā)、主服務器以及前置機問題等，文章就對其進行分析。
關鍵詞：電力自動化系統(tǒng);調度故障;處理措施
在現實的電力配調工作中，隨著變電站信息量不斷的增加，變電站問題不斷的增多，就必須要使用自動化調度系統(tǒng)，以此來解決傳統(tǒng)方式中的問題，保證電力系統(tǒng)正常的運行。
在分析故障過程中，可以使用系統(tǒng)分析法、觀察排除法、測量法、換件法等，只有及時把故障位置找到，才能把經濟損失降低到最小。
1調度自動化系統(tǒng)故障分析方法
1.1觀察排除法分析
分析調度自動化系統(tǒng)中所出現的故障時，使用觀察分析法最為有效，先對各個模塊的指示燈進行觀察，如果指示燈處于不正常狀態(tài)，那么說明模塊出現問題。
還可以使用觀察計算機網絡進行故障排查，遇到不能解決的問題，例如外觀上并不能很好的予以辨別，就要及時使用排除法進行分析。
使用排除法雖然降低了工作量，但要求檢查人員要有足夠的經驗，根據以往的經驗來判斷，在檢查操作中才會高效，例如在斷路器遙控位置信號正常情況下，主站和通道檢查都沒有問題后，就表明是變電站出現了問題。
1.2系統(tǒng)分析方法
如果使用系統(tǒng)方法進行故障分析，技術人員一定先了解整個系統(tǒng)，充分清楚所有子系統(tǒng)，子系統(tǒng)中所有設備元件都掌握好，包括原理和性能，清楚容易發(fā)生故障的位置，然后聯(lián)系各個系統(tǒng)之間的關系進行分析，這其中會涉及到一些邏輯關系，采用邏輯方式做進一步推論，在此基礎上再做一定的假設，這對操作人員的素質和經驗要求都很高，實踐證明該方式可以有效找到故障的位置。
1.3測量和換件的方法
在所有的電力調度自動化系統(tǒng)中，其信息傳遞都是依靠數據完成，因為肉眼看不到這些信息，需要借助毫安表儀器做進一步的檢測，被稱之為測量法。
主要依靠光端機的電壓值進行故障分析，觀察電壓值的變化情況，電壓相同則表明系統(tǒng)之間沒有問題，如果存在差異則表明有問題。
使用監(jiān)聽軟件也能做到，找到故障具體位置后，就可以使用替換法予以處理。
2調度自動化系統(tǒng)中面臨的問題和處理措施
2.1rtu問題及處理措施
在自動化系統(tǒng)調度工作中，rtu的功能是對調度工作的具體信息進行采集，傳輸信息，在發(fā)生故障時進行預警指示作用，技術人員都清楚，采集、通訊和遙控這些模板組成了rtu系統(tǒng)。
例如在調度工作中，如果發(fā)生了故障和其他問題，該系統(tǒng)會及時檢測到故障位置等有關信息，然后觀察有關的指示燈，判斷各個模板的工作狀況是否正常。
除此之外，還可以使用相同型號的模板進行替換。
無論是綜合自動化系統(tǒng)中、調度自動化系統(tǒng)，還是計量表計中出現問題，都可以使用這種方式來判斷。
2.2接入設備和光纖問題及處理措施
在電力變電站中，pcm機和光端機都是由不同的模塊組成，因此使用的指示燈也不同，進而判斷其運行狀態(tài)也不盡相同。
除此之外，還有很多外界原因會影響和破壞光纖功能，如果一旦發(fā)生類似問題，那么其對電力調度造成非常嚴重的危害。
針對這一問題，有關人員要嚴格注意在調度機房中有關的調度通道，觀察指示燈指示是否正確，另一方面，也應該使用sdh網管監(jiān)控系統(tǒng)查看這些問題，發(fā)現是光纖出現問題，就應該利用有關軟件和技術技能辨別事故所發(fā)生的位置，然后使用合理方案進行處理。
如果光纖是斷裂了，可以很快使用熔接機進行熔接，如果是模塊之間發(fā)生故障，就應該及時找到故障模塊進行替換處理。
2.3遙信誤發(fā)和漏發(fā)問題及處理措施
通常情況下這幾個原因會造成遙信誤發(fā)，第一是有個別信號誤發(fā)，歸結其原因是輔助節(jié)點出現老化，以及其他的機械類原因，致使發(fā)送頻率錯誤造成誤發(fā)的問題。
第二點，在變電站內，一般都陳列著非常多的監(jiān)控裝置和保護裝置，對遠程設備進行重啟的時候，一般都是先恢復距離監(jiān)控裝置比較遠的設備，因此造成監(jiān)控裝置恢復通信過程中，在一段時間內會發(fā)出多種信號，直接導致誤發(fā)信號的'問題。
第三點，在變電站中，主站的變電站參數和設備參數不同，而且有些調度故障中，還有遙信漏發(fā)問題，尤其是在刀閘輔助接點，以及開關之間接觸不緊密的時候，對防抖進行時間設置中，由于時間設置太長都會造成遙信漏發(fā)問題。
如果發(fā)現有上述情況發(fā)生，有關技術人員一定要先對各個設備的節(jié)點位置進行細致的排查，觀察是否有老化和機械損壞的問題，除此之外還要對主站數據庫參數做好核實，這樣能明確問題發(fā)生的原因和具體位置，為之后的解決方案打下基礎。
2.4主服務器前置機問題和處理措施
監(jiān)控、通訊、以及電源模塊組成了主服務器和前置機，任何一個模塊都有自己運行中的指示燈，一般正常情況下的電源指示燈為綠色，總線在進行信息的發(fā)送和接收時，其都是處于閃爍的狀態(tài)，無論是閃而不亮或者亮而不閃都說明出現了問題。
如果遇到了上述問題，技術人員要先利用觀察法，檢查好設備中的所有模塊，或者是觀察指示燈，發(fā)現不正?？隙ǔ霈F問題，如果是模板出現問題，就立即使用同型號的模板進行更換，如果是前置機發(fā)生問題，但是很短時間卻解決不了，也可以通過使用備用前置機先進行頂替，等修好后再進行更換，不會造成更大的損失。
2.5銜接好自動化系統(tǒng)和計算機技術在科學技術不斷發(fā)展過程中，一定先銜接好自動化系統(tǒng)和計算機技術，如果在這個環(huán)節(jié)出現問題，直接影響調度工作的效率和準確性，進而造成更嚴重的后果。
由于電網的覆蓋范圍越來越廣，人們對電力的需求也越來越大，進而電力調度的壓力也隨之而來，因此有大量的數據需要整理分析，如果只依靠人力進行處理，那么工作效率非常有限，而且調度的質量也會非常差，只有把自動化系統(tǒng)和計算機技術很好的銜接到一起，才能大幅度提高信息的處理能力，進而保證電力調度的穩(wěn)定性和安全性。
2.6優(yōu)化結構配置
雖然現在已經使用了電力調度自動化，但是在結構和配置上還存在一定的問題，畢竟問題不斷出現，科學技術不斷發(fā)現，因此需要結合工作實際，與時俱進優(yōu)化結構配置。
在電力市場化運行中，調度自動化是其有力保障，而現有的結構問題還存在，在很大程度上制約了我國電力事業(yè)進一步發(fā)展，其中的開放系統(tǒng)結構，必須要和不同系統(tǒng)之間建立一種更好的兼容性關系、更好的操作性關系，只有這樣，才能服務好用戶。
3電力自動化系統(tǒng)的作用
自動化系統(tǒng)在電力調度中的應用，可以說是一次超越和突破，其兼顧了調度的效率性和質量性，從而解決了技術人員的任務量大的問題，在宏觀的調控和整體的監(jiān)督管理中，都發(fā)揮著非常穩(wěn)定的作用，通過引入自動化的檢查技術，其可以在24小時對整個電力調度情況進行監(jiān)視，發(fā)現問題立即警示，彌補人員操作上的失誤和人數上的不足，例如服務器發(fā)生故障，其可以自動對任務進行轉接，把電網運行的穩(wěn)定性提高到一個新的層面。
4結語
通過以上的論述清楚的認識到電力自動化系統(tǒng)的重要性，了解了其工作原理和實際中所面臨的問題。
在科學技術不斷發(fā)展中，人工智能化是其未來的發(fā)展趨勢，但是在此之前一定要對現有問題進行妥善分析，改善電力系統(tǒng)整體結構，優(yōu)化結構中配置不合理問題，推動我國在這方面的進一步發(fā)展。
參考文獻：
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配網安全管理問題和補救措施剖析【2】
機電類畢業(yè)論文篇二
1機電一體化技術要具備其模塊化環(huán)節(jié)的優(yōu)化
在實際場景中，其機電一體化產品是非常多的，其種類也是比較復雜的，開發(fā)該產品的廠家比較大，為了促進其機電一體化產品的有效應用，我們要進行其機械接口環(huán)節(jié)、動力接口環(huán)節(jié)、環(huán)境接口環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，實現其標準化運作，如果不能實現這一系列的機電一體化運作環(huán)節(jié)的協(xié)調，是難以實現產品單元模塊的深化發(fā)展。
比如對于相關變頻調速電機內部環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保其動力驅動單位的穩(wěn)定運行，通過對其相關環(huán)節(jié)的運作，實現其功能的一體化。
在產品的設計過程中，我們要進行標準模塊化單位的有效應用，促進其機電一體化技術的發(fā)展?jié)M足機械加工企業(yè)的發(fā)展需要，促進其內部結構的有效協(xié)調，滿足企業(yè)的日常發(fā)展的需要。
網絡化的普及，也促進了各個設備技術環(huán)節(jié)的遠程控制，通過對其監(jiān)視技術的應用，實現了其遠程控制系統(tǒng)的健全，這也是一種對于機電一體化環(huán)節(jié)的應用模式，這種技術模式的應用，深化了局域網技術系統(tǒng)，促進家用電器的網絡化，滿足了機械加工企業(yè)的相關工作行為的需要，促進其機械加工企業(yè)的內部運作質量效率的提升。
2其機電一體化環(huán)節(jié)中的集成化環(huán)節(jié)的應用實現了對各個技術的綜合利用
通過各個產品結構的優(yōu)化協(xié)調，促進其生產過程的各個環(huán)節(jié)的協(xié)調，實現其管理環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、裝配環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進了生產質量效率的提升，滿足了機械加工工業(yè)的發(fā)展需要。
促進其生產工序的高效率極其自動化的運行，促進其系統(tǒng)綜合效益的提升。
進行整體系統(tǒng)的有效劃分，促進其內部各個環(huán)節(jié)的有效協(xié)調，實現其系統(tǒng)功能的有效協(xié)調。
促進其各個功能部分的穩(wěn)定運行。
為了實現機電一體化技術的健全，我們也要進行軟件、硬件設備的應用，實現對系統(tǒng)的各個性能的有效體現，促進其機電一體化工程的穩(wěn)定運行，實現對相關能源的有效應用。
3機電一體化技術對于工業(yè)運作的必要性
為了促進機械加工企業(yè)的綜合效益的.實現，我們要進行機電一體化系統(tǒng)的深化應用，實現對微處理機環(huán)節(jié)的有效控制，實現其微機系統(tǒng)、顯示裝置、及其儀表技術的深化，促進其組裝合并模式的健全，實現其工程的綜合一體化的發(fā)展，促進系統(tǒng)的控制精度的提升，滿足工程的質量發(fā)展的需要。
智能化控制技術在一些工業(yè)行業(yè)中具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。
智能控制技術主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用于工業(yè)產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面。
3.1為了實現對機電一體化技術的有效應用，我們要進行分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)化，促進其內部相關環(huán)節(jié)的有效協(xié)調，促進其中央計算機設備與其他相關控制單元的有效應用，促進其內部分布式控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保該環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運行。
通過對計算機系統(tǒng)的應用，實現對日常生產環(huán)節(jié)、操作環(huán)節(jié)、管理環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進其分布式控制系統(tǒng)的功能的不斷延伸，實現對其生產環(huán)節(jié)的有效控制，提高該環(huán)節(jié)的綜合效益，促進其下序環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運行。
3.2進行開放式控制系統(tǒng)的整體環(huán)節(jié)的優(yōu)化也是很重要的，通過對其計算機技術應用下的新結構體系的健全，促進其機電一體化技術的穩(wěn)定運行，促進其各個機械加工企業(yè)的相關環(huán)節(jié)的有效協(xié)調，實現其相關資源的有效共享，滿足實際工作的需要。
該開發(fā)控制系統(tǒng)通過對通信系統(tǒng)的各個控制設備的應用，實現其內部控制管理環(huán)節(jié)與經營決策環(huán)節(jié)的優(yōu)化，促進其控制環(huán)節(jié)和測量環(huán)節(jié)的一體化運行，實現了機械加工企業(yè)的發(fā)展需要。
4結束語
為了提高機械加工企業(yè)的綜合效益，我們要進行其機電一體化技術系統(tǒng)的優(yōu)化，促進其內部各個環(huán)節(jié)的協(xié)調。
機電類畢業(yè)論文篇三
在現代建筑工程中機電設備安裝是重要的一項內容，要保證機電工程安裝的高質高量，就必須要有嚴格的造價結算審計來配合。
從當前機電工程安裝的現狀來看，在造價結算審計工作中還存在著一系列需要改進和完善的地方，對于工程負責單位來說就需要采取相應的應對對策，以確保造價結算審計工作的順利高效開展，促進機電工程安裝水平的提高。
在機電工程安裝中，造價結算審計工作是一項重要內容，它具有涉及面廣、專業(yè)性強、技術復雜等的特點。
對于機電安裝工程來說，做好造價結算審計工作，一方面可以降低不必要的資金浪費，提高各項資金的利用率，另一方面也可以促進工程安裝水平的提高，從審計的角度來講，工程造價的清晰化和透明化也離不開審計的支持，對于當前造價結算審計中出現的問題，一旦不及時采取措施予以完善，就會給整個安裝工程帶來不利影響。
1機電工程安裝中造價結算審計的現狀
1.1中標價格低于結算價格
也就是中標的價格，當前很多設計單位和設計人員在經濟利益的驅動下，忽視了設計的質量，缺少工作的責任心，對于圖紙的標注不清晰，并且在時間的緊迫下，在投標之前沒有流出足夠的時間來對問題進行發(fā)現和解決，導致實際中標的價格是低于最后結算的價格的[1]。
1.2工程量的多計
當前很多建筑單位為了使整個施工工程的造價得到提高，會自主的在施工過程中額外多計一些工程量。
對于部分額外多計的工程量，施工代表在進行簽證時可以及時的發(fā)現并進行改正，但是在大多數情況下多計的工程量很難輕易被發(fā)現，這就很容易導致被忽略，直接進行相關結算審計工作，導致多計工程量狀況的出現。
1.3施工現場簽證管理的無序
第三，施工現場的負責人在這方面的法律意識不足，缺少足夠的認知，會和施工單位相互利用，出現利己損公現象，導致階段審計的準確性下降。
1.4工程定額的高套和錯套
這一問題是在某個工程項目的造價管理過程中把該項目的定額子項目挪用到其他的高檔定額子項目中進行套用，這樣就導致了整個工程造價結算過于偏高化。
從其發(fā)生的形式來看，主要有以下幾種，即跨專業(yè)高套定額、分小檔類套用定額以及不合理的計量單位來高套定額等等。
這些套用定額的現象在建筑工程中十分常見，對最后的造價結算審計工作造成了重要影響，必須要予以正視并解決。
2優(yōu)化機電工程造價結算審計的對策
2.1做好結算審計前的準備工作
對于當前建筑工程中造價結算審計存在的問題，對于階段審計人員來講就必須要及時做好工程造價結算審計的準備工作。
對于施工單位來說，在招標現場、圖紙交底以及施工過程中，就要積極發(fā)揮結算審計人員的作用，使其積極參與到其中，對于一些具有隱蔽性工程的驗收以及施工現場的檢測勘查都要進行一個全方位、多角度的了解，并在此基礎上作出具體的造價分析和評估[2]。
2.2進一步強化施工現場的簽證制度
對施工現場的狀況有充分了解，并且對于涉及到的經濟法規(guī)也要有熟練的運用，最終達到責任明確，分工細致的目的，保證施工現場簽證的準確無誤，從而為最后的結算審計工作帶來便利，使之更為公正性和客觀性，也可以防止不法人員謀取私利，影響到正常的經濟關系。
2.3明確結算審計中的各項費用
在進行結算審計時，結算審計人員要明確并熟練掌握結算審計中的各項費用。
從而確保每一個定額子項目都是在清晰、明確、真實的狀態(tài)下所擬定出來的，例如對于材料的采購價格、施工設備的耗油費等等，對工程造價中所包含的每一個細節(jié)都有把握，確保在這些施工中所產生的成本開支不會出現高套或者是錯套定額的現象。
2.4形成高素質的造價結算審計隊伍
工程造價結算審計的對象是工程施工中的各項施工費用，它的主體是造價結算審計人員，因此造價結算審計人員的業(yè)務素質高低就在很大程度上決定著造價審計工作的合理性和可行性[4]。
其次，還要通過政治理論的學習，運用不同的考核手段，包括結業(yè)考核、績效考核、選拔考核以及選拔考核等等方式來打造一支業(yè)務水平高、綜合素質能力強的造價結算審計隊伍，促進工程造價結算審計工作質量的提高。
3結語
現代建筑工程施工量的增多，對于工程造價結算審計工作的質量和要求也逐漸提高，從工程造價結算審計工作的流程來看，它是一個復雜且專業(yè)性較高的工作，它的開展質量在很大程度上直接影響著建筑單位的綜合效益提升，對于建筑單位來說，就必須要重視這方面的內容，在管理工作上有所側重。
針對于當前建筑工程中造價結算審計工作存在的問題，需要建筑單位結合自身實際狀況，對問題出現的原因進行綜合分析，并在此基礎上制定一套完善的應對方案，爭取造價結算審計結果可以真實反映出工程的各項成本費用，進而減少不必要的造價浪費現象的發(fā)生，促進工程建設質量的.良好。
參考文獻:
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機電類畢業(yè)論文篇四
在建筑施工中，機電工程的施工會應用到很多技術，施工所涉及的具體內容也較多，需要相關的施工人員給予高度重視。
在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經常會出現一些問題，給相應的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質量。
因此，對建筑機電施工的技術與質量嚴格把控，具有重要的現實意義。
1建筑機電工程施工的主要問題
第一，不重視設備質量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設備的自身質量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設備進行相應的性能檢驗。
建筑機電施工如果設備質量不過關，就很容易出現相應問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現，對建筑機電工程的施工質量有嚴重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術環(huán)節(jié)與工程質量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現了相應的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質量不過關。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質，在施工中無法進行科學、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質量出現問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質量。
2如何加強建筑機電工程相關技術與質量的控制
2.1對施工技術的控制
(1)安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據設計人員預先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設備的安裝質量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
(2)配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應的位置坐標。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內部埋設相應的pvc管。
在埋設pvc管的過程中，應該采用管口封塞的技術，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
(3)電線鋪設安裝技術。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設安裝技術也是一項重要的施工技術，這項技術的質量關系到整個機電工程施工的整體質量，需要施工人員進行嚴格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應當盡量采用重疊架設的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質量的控制
(1)做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設的質量控制工作，首先就要做好相應的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現場勘測，根據施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數，選擇相應的施工技術和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質量得到合理控制的重要方法。
(2)保證設備質量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應用到大量的設備，因此，想要保證施工的整體質量，做好質量控制工作，就需要對相應設備進行合理控制。
采購人員在購買設備的時候，一定要把好質量關，不能只考慮設備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設備進行質量檢驗，看其在運行中是否出現問題，運行情況良好的設備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質量，對設備的質量進行了嚴格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質之外，還很注重對設備進行維護和管理。
采購人員買回設備之后，管理者安排專人進行設備管理，為每一臺設備建立相應的管理檔案，將設備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設備進行檢修，發(fā)現問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設備進行嚴格的質量控制，有效保證了設備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質量，保證了施工的合理運行。
(3)加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現了相應的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質量控制工作。
3結語
建筑機電工程施工不僅關系到建筑工程施工的整體質量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應用科學、合理的施工技術，保證每個環(huán)節(jié)的施工質量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術環(huán)節(jié)和質量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質量。
機電類畢業(yè)論文篇五
一、課題的來源及現實意義
數控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
線切割機主要由三部分組成：機床、數控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。
數控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數控線切割有很強的現實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄
一、課題來源及現實意義
二、設計任務與總體方案的確定
1、設計任務
2、總體設計方案的確定
三、機械部分xy工作臺的設計
1、主要設計參數及依據
2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析
3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算
四、滾珠絲杠傳動機構的確定
1、滾珠絲杠副的確定
2、x向y向絲桿的強度分析
3、強度驗算
4、效率計算
五、直線滾動導軌的選型
六、步進電機及傳動機構的確定
1、步進電機的選用
2、扭矩及轉動慣量的驗算
3、齒輪傳動機構的確定
七、步進電機慣性負載的計算
八、傳動系統(tǒng)剛度的討論
1、根據工作臺不出現爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度
2、根據微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度
九、消隙方法與預緊
1、消隙方法的選用
2、預緊
十、數控系統(tǒng)硬件電路設計
1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展
3、芯片地址分配
4、鍵盤設計
5、顯示器設計
6、步進電機接口及功放電路
7、光電隔離電路
8、越界報警電路
十一.數控系統(tǒng)軟件設計
1、主程序框圖
2、系統(tǒng)軟件總體方案
3、插補原理
4、功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書目
2、畢業(yè)設計體會
機電類畢業(yè)論文篇六
摘要：隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工
引言
建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析
1.1操作流程不規(guī)范
建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。
1.2設計深度不足，設備可用性差
隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設備的質量問題
材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
二、建筑機電安裝工程施工質量的動態(tài)控制
2.1機電安裝工程事前控制
事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
2.2機電安裝工程事中控制
事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。
2.3機電安裝工程事后控制
事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。
三、建筑機電安裝工程質量控制措施
3.1對人的控制
人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。
3.3對施工機械機具控制
機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術開發(fā)的研究，并應結合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。
3.5施工環(huán)境控制
周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環(huán)境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。
四、結束語
綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
參考文獻：
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機電類畢業(yè)論文篇七
摘要：
當前的社會發(fā)展中科學技術的重要應用已經成為各行業(yè)發(fā)展的主要動力，在這種情況下的機電工程項目建設也取得了很大的進步。特別是信息化手段在機電工程項目中的應用，逐漸的提升了機電工程項目的規(guī)模化和高效化運作水平。本文結合機電工程信息化發(fā)展特點，對機電工程信息化的建模和實施策略進行了初步的分析，以供參考。
關鍵詞：
機電工程；項目；信息化建設；策略
1引言
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設，而信息化早已是整個社會進步的大趨勢，從無紙化建設、局域網建設、互聯(lián)網建設、物聯(lián)網建設，技術的發(fā)展日新月異，信息化建設也逐漸的系統(tǒng)化、精細化、科學化，反過來對企業(yè)其他各方面的建設起到了關鍵的重要，對企業(yè)內部建設以及項目的推動提供了有力的支撐，信息化建設已經成為企業(yè)建設非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運轉的成本，大數據技術出現后，能夠為企業(yè)的決策者提供更加有力的數據支持，決策參考依據，提高企業(yè)的競爭力。
2機電工程的信息化基本特征
（1）信息量大且比較分散。大型的機電工程項目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設計，施工，監(jiān)督及設備相關的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關單位的需求和信息流通。同時，機電建設過程中的招投標及工程量的信息儲存和管理也是比較分散且復雜的。（2）機電工程信息量種類繁多。機電工程的信息化建設以結構信息和分結構信息為主，結構化的信息成本管理，施工進度及質量相等方面的信息。非結構信息以實際項目的文件、檔案及一些音頻信息數據為主。兩類信息的相互協(xié)調和配合才能確保整體幾點工程項目的順利實施，提升機電工程施工效率。（3）信息具有動態(tài)發(fā)展變化特征。機電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機電工程信息具有時空和位置上的動態(tài)變化特征。另一方面，機電工程的信息化建設使一個連續(xù)完整的過程，正因為信息的動態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時的根據信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。
3機電工程的信息化模型創(chuàng)建分析
（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設以集成信息為基礎，通過信息的共享和交換來提供平臺支持，從而實現了對信息的集成化管理模式。以這個角度的機電項目運行管理模式的實施就是實現對項目全生命周期的綜合管理。通過對傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機電項目運行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠對機電工程實施中的相關數據進行分析，并實現其數據、功能及業(yè)務模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎來實現系統(tǒng)化的模型整合。在總體結構模型搭建基礎上就可以實現了系統(tǒng)的數據環(huán)境搭建，從而能夠使得復雜的信息資源得到有效的整合。（2）項目信息管理模型的創(chuàng)建。機電項目的信心管理標準化是基礎管理的核心。通過項目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當前機電工程項目的管理現狀，來形成一個比較有效的項目管理綜合平臺。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的`全面規(guī)劃為基礎，其次，要結合機電項目的管理需求進行項目信息的分割，并要合理控制各分割項目之間的接口設置，確保信息能夠通過管理平臺自由的傳輸。最后，當機電項目信息管理體系初具模型后要進行總體結構模型的確定，同時對機電工程項目壽命進行分析。整體的結構模型既要包含系統(tǒng)應用模型，還應該體現主體數據核心，只有這樣才能夠保障機電工程項目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標準信息數據來實現的。
4建設機電工程信息化的相關途徑
（1）機電信息信息化技術的路線實施。對于機電工程的信息化建設而言，要想達成理想的建設目標，必須首先要對信息化管理的技術路線進行完善的建設考慮。機電項目的技術線路布設以實際的信息資源規(guī)劃為依據，來對整體機電項目需求信息的細致分析。然后結合每個業(yè)務模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進行模塊功能的具體描述。最后通過這些數據和信息的有效整合來實現項目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機電工程的項目信息化建設首先要形成具體的保障管理體系。要想實現對機電工程多樣信息的有效管理和運用，就必須能夠對信息的資源實行統(tǒng)一化和標準化的管理，并堅持市場導向和服務管理原則。同時各工程單位和企業(yè)還應該以信息化管理體系為基礎建立對應的管理小組，來實現對信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對于技術保障體系的建設來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應該能夠滿足系統(tǒng)的動態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。信息共享還要以提供方便的數據查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務開展。（3）建立針對機電工程項目的風險管理系統(tǒng)。機電工程項目的信息化建設必須有比較完善的風險管理系統(tǒng)來做支撐。信息的風險管理就是要對機電工程項目運行中的各種風險因子進行明確的鑒定和分析。并通過對風險的等級評定來形成有效的風險控制策略。在工程實施之前，要針對風險評估進行應急方案的制定，將各類風險發(fā)生的概率降到最低。同時，為確保風險管理系統(tǒng)能夠落實有效，相關部門還應該建立對應的風險評估和管理系統(tǒng)，實施的進行項目運行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風險管理來保障機電工程信息化建設的順利開展。
5結語
總而言之，基于機電工程項目的當前信息管理，已經逐漸的呈現了共享性和實時性的基本特征。通過對其進行信息化的管理實施，能夠使機電項目的運行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機電運行高效性和現代化方面得以順利的實現，最終也就能夠實現機電企業(yè)的總體社會效益和經濟效益。
機電類畢業(yè)論文篇八
淺談機械電子工程人才培養(yǎng)創(chuàng)新模式研究【1】
【論文關鍵詞】人才培養(yǎng) 機械電子工程 三維課程體系 創(chuàng)新模式
【論文摘 要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎是要有
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內涵和要求
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標要求
培養(yǎng)基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設置要求
按照“厚基礎、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎、專業(yè)基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求
按照“拓寬基礎、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業(yè)課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。
與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
1.4教學方法要求
著力體現教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。
2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現狀分析
首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐 經驗總結的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。
學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術、新手段、新方法應用不夠。
學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。
還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎。
近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新
近年來，通過廣泛調研就業(yè)崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業(yè)生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術一體化”的教學模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。
課程結構體系分為基礎教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設計與專業(yè)實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。
在整個三年教學時問內，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。
以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎理論課程。
專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。
學生動手、動腦相結合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質培養(yǎng)相結合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。
將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。
相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。
在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。
為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養(yǎng)，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。
理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。
該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環(huán)境中去。
在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。
機電類畢業(yè)論文篇九
學院：四川農業(yè)大學
專業(yè)：機電一體化
作者：
目
錄
【摘 要】
機電一體化是一項將系統(tǒng)技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統(tǒng)工程，是現代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
【關鍵詞】：機電一體化 一體化 技術 現狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢 前景 任務 形勢
緒 論
1.1．機電一體化
1.1.1機電一體化的來源
“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。
1.1.2機電一體化的簡介
機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高 可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。
1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則
1.3.1、五大組成要素
一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）
機械本體（結構組成要素）
是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動力驅動部分（動力組成要素）
依據系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）
對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）
將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。
執(zhí)行機構（運動組成要素）
根據控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能
1.3.2、機電一體化四大原則
構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：
兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：
兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：
運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
1.4 機電一體化技術具體內容
1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。
2、計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統(tǒng)技術
系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5、傳感檢測技術
傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
第二章 一體化發(fā)展歷程 2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程
1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
2.2.2”發(fā)展趨勢
1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥恚瑱C電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
2.1.3機電一體化產品
機電一體化產品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷 系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
2.1.4發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
2.2 機電一體化技術
隨和經濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。
機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
第三，系統(tǒng)技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹 的機械產品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electrical control unit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章 21世紀機電一體化 3.1機電一體化技術近期發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
2、智能化
即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
3、模塊化
由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。
4、網絡化
由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡 化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
5、人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
6、微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
7、集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
8、帶源化
是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化
科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現可持續(xù)發(fā)展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
3.2我國“機電一體化”
3.2.1國內機電一體化技術的發(fā)展狀況
20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統(tǒng)的 機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。
3.2.2我國機電一體化技術發(fā)展趨勢
機電一體化已經成為從產品設計開發(fā)、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統(tǒng)，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規(guī)模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統(tǒng)制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現優(yōu)質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。
對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。
3.2.3工作面臨的形勢
我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度
我國用機電一體化技術加速產品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來 新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
3.3 我國“機電一體化”工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。
3.4我國發(fā)展“機電一體化”的對策
3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃
目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!
3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
第四章 機電一體化系統(tǒng)
機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
4.1機電接口
由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:
(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。
2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。
3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據。
(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機接口
人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:
1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);
2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
第五章 一體化常見問題及解決
機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統(tǒng)產生故障，甚至癱瘓。
5.1 干擾源
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾
大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。
2、過程通道干擾
過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共?；虿钅ｋ妷憾紩绊懴到y(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。
3、場干擾
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
5.2 抗供電干擾的措施
1、配電系統(tǒng)的抗干擾
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路
在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
5.3 場干擾的抑制
防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
5、軟件抗干擾技術
各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
第六章 探述機電一體化 6.1機電一體化技術發(fā)展方式的探討
6.1.1機電一體化的核心技術
機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。
6.1.2信息處理技術
信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc 技術和通信技術的綜合體。
6.1.3機械制造技術
機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術
傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。
6.1.5傳動技術
傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
6.1.6自動控制技術
這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。
結論
機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。
參考文獻
[6] 梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
機電類畢業(yè)論文篇十
摘要……………簡要介紹電氣自動化技術的概念及其包括的專業(yè)知識
關鍵字………………………………控制、系統(tǒng)、檢測、網絡化
前言………………………………………………………………1
第一章自動控制統(tǒng)………………………………………………2
1.1自動控制與自動控制系統(tǒng)……………………………………2
1.2自動控制系統(tǒng)的基本構成及控制方式………………………3
1.3自動控制系統(tǒng)的分類…………………………………………4
1.4對控制系統(tǒng)性能的要求………………………………………5
1.5自動控制理論發(fā)展簡述………………………………………6
第二章自動檢測系統(tǒng)……………………………………………7
2.1檢測技術的基本概念………………………………8
2.2傳感器與傳感器的分類……………………………9
2.3測量方法……………………………………………10
2.4傳感器的基本特性…………………………………11
2.5溫度檢測……………………………………………12
2.5.1溫標及測溫方法…………………………………12
2.6壓力檢測……………………………………………13
2.7熱電偶與熱電阻的原理………………………………15
第三章plc在面向微型化、網絡化、pc化和開放性方向發(fā)展…………19
小結……………………………………………………………………20
前言
電氣自動化是高等院校開設的一門工科專業(yè)。
培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有良好的科學素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)以及電子與計算機應用等領域工作的寬口徑復合型高級工程技術人才。
本專業(yè)主要學習電子技術、電工技術、信息控制、電氣測量、計算機技術等方面較寬廣的工程技術基礎和專業(yè)知識。
本專業(yè)主要特點是強電弱電結合、電工技術與電子技術相結合、軟件與硬件結合、元件與系統(tǒng)結合，學生受到電工電子、信息控制及計算機技術方面的基本訓練，具有解決電氣工程與自動化領域技術問題的基本能力。
該專業(yè)是強電和弱電、計算機技術與電氣控制技術交叉滲透的綜合型專業(yè)學科。
主干課程電路原理、電子技術基礎、計算機技術(語言、軟件基礎、硬件基礎、單片機)、信號與系統(tǒng)、電磁場理論與應用、自動控制原理、電機學、電力電子技術、電氣測量、電力拖動與控制等。
就業(yè)方向適合到國民經濟各部門從事與電氣工程有關的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)等方面的工作，也能在科研院所、高等學校從事電氣信息與自動化技術相關的研究開發(fā)、技術引進與改造及教學工作。
、
a)自動控制與自動控制系統(tǒng)
一、自動控制的基本概念
在現代科學技術的許多領域中，自動控制技術得到了廣泛的應用。
所謂自動控制，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值或給定信號變化規(guī)律去變化的過程。
如圖1-1所示。
圖中，控制裝置和受控對象為物理裝置，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。
自動控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對象構成。
對自動控制系統(tǒng)的性能進行分析和設計則是自動控制原理的主要任務。
給定值
控制裝置
受控對象
被控量
圖1-1自動控制示意圖
二、自動控制系統(tǒng)的基本構成及控制方式
1.開環(huán)控制
控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制。
開環(huán)控制的特點是系統(tǒng)結構和控制過程很簡單，但抗擾能力差、控制精度不高，故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。
2.閉環(huán)控制
控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過給定值與反饋量的偏差來實現控制作用的，故這種控制常稱為按偏差控制，或稱反饋控制。
此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道;由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道。
閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設計調試不當，易產生震蕩設置不能正常工作。
自動控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3.復合控制
反饋控制是在外部的作用下，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應調節(jié)和控制的，在受控對象具有較大時滯的情況下，其控制作用難以及時影響被控量，進而形成快速有效的反饋控制。
前饋補償控制，則在測量出外部作用的基礎上，形成與外部作用相反的控制量，該控制量與相應的外部作用共同作用的結果，使被控量基本不受影響，即在偏差產生之前就進行了防止偏差產生的控制。
在這種控制方式中，由于被控量對控制過程不產生影響，故它也屬于開環(huán)控制。
前饋補償控制與反饋控制相結合，就構成了復合控制。
復合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補償的復合控制和按擾動前饋補償控制的復合控制，如圖：
控制器
前饋控制
檢測元件
受控對象
給定值被控量
(a)按輸入前饋補償的復合控制
前饋控制
受控對象
檢測元件
控制器
擾動
給定值
被控量
(b)按擾動前饋補償的復合控制
自動控制系統(tǒng)的分類
自動控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見的有以下幾種。
2)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng);由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。
機電類畢業(yè)論文篇十一
摘要：
隨著現代科技的發(fā)展，礦山機電以及礦山機械技術也日益發(fā)展起來，成為現代科技嶄新的一項技術。
關鍵詞：機電機械、礦山
所謂的機電，是指結合其應用機械技術和電子技術于一體。而礦山機電，作為一門學科，它主要培養(yǎng)的是能從事煤礦機電設備設計選型、安裝、運行、維護、檢修以及管理工作的高級技術方面應用性的人才，這對于從事煤礦專業(yè)的而言，尤其是在礦山機電的系統(tǒng)以及設備造型設計、安裝、調試、維修和管理方面而言，礦山的機電技術要求需要更高的水平。
同樣，所謂的機械，其實是簡單的裝置，它是能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方，同時能改變物體的形狀結構創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數不清的不同種類的機械在為我們工作。而對于機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。不過礦山機械并不是一門學科，而是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械。這其中包括了采礦機械和選礦機械。其中，探礦機械的工作原理和結構與開采同類礦物所用的采礦機械大多都是相同或相似，從廣義上來說，探礦的機械也屬于礦山機械。另外，礦山作業(yè)中還應用大量的起重機、輸送機、通風機和排水機械等也屬于礦山機械。礦山機電是一個抽象的名詞，它表示的是從事于機電設備有關聯(lián)的人才的培養(yǎng)，而礦山機械則是一個具體的、形象的名字，它包括的類型非常居多。
下面，我們從礦山機電以及礦山機械兩個方面來談一下各自的.技術。首先是礦山機電。
在現代科技的推動下，機電的發(fā)展可以說是突飛猛進，而且隨著現代計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用，在機電的領域又一次出現了新的名詞，叫做機電一體化，機電一體化是集于機械、電子、光學、控制、計算機以及信息等多學科的交叉綜合，同時它的發(fā)展和進步促進了相關技術的發(fā)展和進步。所以說目前機電一體化的技術獲得了前所未有的發(fā)展，可謂是一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術以及伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統(tǒng)技術，目前正向光機電一體化技術方向發(fā)展，而且應用范圍愈來愈廣。那么，對于礦山機電而言，機電一體化的進程也在發(fā)展以及進步中。因為對于礦山機電領域的人們而言，這個領域所涉獵的范圍包括了像是礦山供電、礦山機械、采掘機械、電機學以及電機拖動，還有礦山機電設備控制、礦山電氣安全、機電一體化設備、電力電子技術、電工基礎、機械制圖、流體力學以及流體機械、液壓傳動、金工實習、電子工藝訓練、機械測繪、礦山機械設備調試及維修、礦山設備電氣控制課程設計和電子技術課程設計等多方面的內容。正是這種多領域的培養(yǎng)，才能促進礦山機電化水平一體化的快速發(fā)展。
在礦山機電中，機電的一體化進程加快，同時，礦山機電一體化的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。礦山機電在技術上的發(fā)展，主要包括了：
1、智能化發(fā)展
智能化發(fā)展是21世紀礦山機電一體化技術的一個重要發(fā)展方向。其中在礦山作業(yè)中的人工智能在機電一體化建設者的研究日益更是得到重視。而這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，它是在控制理論的基礎上，集合了包括人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學一級混沌動力學等許多新思想、新方法，模擬出來人類智能，以便使它具有判斷推理、邏輯思維以及自主決策等能力。
2、模塊化發(fā)展
我們所說的模塊化是一項重要而艱巨的工程。因為在礦山作業(yè)中的機電一體化產品種類以及生產廠家繁多，所以從中研制和開發(fā)的具有標準機械接口、電氣接口、動力接口以及環(huán)境接口的產品單元是一項既復雜又重要的事情。
3、網絡化發(fā)展
20世紀90年代以來，計算機技術等新科技的突出成就是在網絡技術。而網絡技術的興起和飛速發(fā)展不僅給科學技術、工業(yè)生產、政治、軍事、教育以及日常生活都帶來了巨大的變革。更何況是在大型的礦山發(fā)展中，同時，各種網絡信息業(yè)將全球經濟、生產連成一片，使得企業(yè)間的競爭也將全球化。礦山作業(yè)中的機電一體化新產品的研制與開發(fā)，只要使其中的功能獨到，并且質量可靠，很快就會通過網絡化走向全球的范圍。由于網絡的普及，并且其中遠程控制的終端設備本身就是機電一體化的產品。因此，機電一體化產品無疑是朝著網絡化方向發(fā)展。
4、微型化發(fā)展
微型化一詞興起于20世紀80年代末，它指的是機電一體化向更加微觀的領域發(fā)展的趨勢。而國外稱其為微電子機械系統(tǒng)，泛指的是幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，并且向微米、納米級發(fā)展。不過微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，只能是在生物醫(yī)療、軍事以及信息等方面。而作為煤礦技術，我們只能在其后的信息處理等方面采用微觀技術，不過微機電一體化發(fā)展的瓶頸還是主要在于微機械技術，這在后期的機械技術發(fā)展中尤為重要。
5、綠色化發(fā)展
雖然我們說工業(yè)的發(fā)達會給人們生活帶來了巨大變化。這一方面是物質豐富以及生活舒適；而另一方面則是資源減少以及生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，全球的人們都在呼吁保護其環(huán)境資源，回歸到自然。所以在機電一體化，尤其是在礦山機電的發(fā)展中，我們要更加提倡綠色產品，這使我們在礦山作業(yè)中，能夠做到更環(huán)保，更綠色。綠色化是時代的一個趨勢。而機電技術的綠色產品在其設計、制造、使用以及銷毀的整個生命過程中，不僅要符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，而且還要對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，做到資源利用率極高。所以說設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發(fā)展前途。
下面是礦山機械化技術發(fā)展。礦山機械主要包括，采礦機械、采掘機械、鉆孔機械、采煤機械、石油鉆采機械、選礦機械、烘干機械。而對于礦山機械化發(fā)展，首先要考慮的是人力以及人才的培養(yǎng)和運用。
煤炭，作為我國的能源支柱產業(yè)，使得煤炭工業(yè)在我國是很重要的能源工業(yè)，而且，我國在煤炭工業(yè)上的人力投入以及本投入也居世界之首，其中，我國在統(tǒng)配煤礦中，煤炭產量中的三分之二以上都是依靠綜采機械化，因此我們在發(fā)展礦山機械化的同時，要充分的發(fā)揮煤礦大型機電設備的利用率以及效率，以便可以用少量的人力物力投入，來實現高產高效，從而能夠實現煤炭工業(yè)的機械化、自動化和現代化。尤其是礦山作業(yè)的機械化。不過，從目前我國煤炭工業(yè)的整體技術水平看，我國仍是處于比較滯后的狀態(tài)，尤其是技術改造和進步的要求。究其原因，是由于煤炭行業(yè)的勞動力結構嚴重不合理，而且職工數量多，其中的文化技術素質偏低。并且勞動者素質與目前的煤炭工業(yè)技術發(fā)展水平以及安全管理水平很不適應。所以說礦難事故的頻繁發(fā)生，這與當前煤炭行業(yè)專業(yè)技能人員嚴重短缺是有著直接的關系。不過，值得肯定的是，隨著國內外的煤炭、礦石價格高漲，我國礦山生產以及企業(yè)生產能力和機械化程度不斷提高，尤其是那些煤礦機械化采煤以及綜合機械化的采煤技術的應用使煤礦急需大量的煤礦機電高技能人才。因此，對于礦山生產而言，機械化水平需要更多的人才去支配。
此外，礦山機械還要有自動化的設備，這也是以后發(fā)展的一個趨勢。所謂的自動化設備，是指自動化系統(tǒng)中的大型成套的設備，這又稱自動化裝置。而機器或是裝置在無人干預的情況下會按照規(guī)定的程序或指令自動進行操作或是控制的過程。而自動化技術的運用還可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及那些惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。同時在使用自動化設備時，我們礦山作業(yè)的操作人員以及設備維護人員需要更加加倍小心謹慎的對待機器，千萬不要因為一時的疏忽而讓機器設備受到損壞。
當然，礦山機械的自動化的設備在使用過程中難免會還是有一些故障產生，比如由于一些設備維護人員的疏忽，可能會使某些傳感器的位置出現差錯，像是沒有到位，傳感器故障以及靈敏度故障等。這就需要經常檢查傳感器的傳感位置以及靈敏度，以便看是否會出現偏差及時調節(jié)，一旦傳感器壞掉，就要立刻更換。另外，還由于自動化設備的震動，大部分的傳感器會在長期使用后，出現位置松動的情況，因此我們在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確以及是否固定牢固。
礦山機電是一個集合的、抽象概念，而礦山機械是一個具體的、詳細的概念，礦山機械主要包含在礦山機電中。因此，發(fā)展礦山機電機械水平，重點是對于礦山機電的發(fā)展與進步之中。
機電類畢業(yè)論文篇十二
摘要：采用創(chuàng)新管理的方式是高職院校機電系改革的重要途徑，同時也是對高職院校機電系進行綜合評價的重要標準之一。通過對我國高職院校機電系與歐美國家高職院校機電系的綜合比較，非常明顯的找到兩者之間的差距，尤其是我國高職院校機電系在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新管理方面的嚴重不足，因此需要對創(chuàng)新管理的實質內容進行加強性研究，此項工作有重要的現實意義。針對目前高職院校機電系的實際情況，提出了對高職院校機電系創(chuàng)新管理的新思路以及相關的對策。
關鍵詞：創(chuàng)新管理；創(chuàng)新思維；對策
1、高職院校機電系創(chuàng)新管理的價值
高職院校機電系是人才的培養(yǎng)基地，也是文化、科技的主要傳承發(fā)源場所。就我國而言，在新的歷史時期，高職院校機電系還兼有社會服務的特殊功能，它需要實現對中國傳統(tǒng)文化的發(fā)揚，對世界先進文化的吸取，這些方面都發(fā)揮著極其重要的作用和功能。
創(chuàng)新歷來都是高職院校機電系的重要內在要求，針對文化而言，一方面要繼承先進的文化，另一方面要發(fā)揚先進文化。就科技而言，一方面要發(fā)展高科技，另一方面要將科技運用到實際工作當中，與實際相結合，它需要不斷跟蹤科技前沿技術，多出科技成果。古今中外，通過高職院校機電系這個神圣的殿堂，可實現創(chuàng)新文化、創(chuàng)新管理。高職院校機電系也是是現代文明的搖籃之地，它對創(chuàng)新文化是體現出先進文化的成分，它對文化整體、物質文明、政治文明、精神文明建設都具有十分重要的地位和重要作用。通過創(chuàng)新管理可實現優(yōu)勢互補、取長補短等重要作用。我國的高職院校機電系已經進入了快速發(fā)展時期，發(fā)展的過程當中面臨機遇，同時也面臨挑戰(zhàn)，就高職院校機電系的管理人員而言，要確立創(chuàng)新管理的理念，不斷適應新形勢的發(fā)展需要。
高職院校機電系要有自己的特色，要有優(yōu)勢，就必須進行大敢的創(chuàng)新，做出適應社會發(fā)展需要的成果。針對目前高職院校機電系的實際情況，創(chuàng)新的主要內容就是體現在創(chuàng)新文化和創(chuàng)新管理兩個方面。而結合本人的工作重點就放在創(chuàng)新管理方面。
有效地抓住我國高職院校機電系發(fā)展建設的新機遇，有效地理順創(chuàng)新管理和創(chuàng)新文化的關系，清晰地掌握住歷史和將來的發(fā)展方向，并對前進過程當中所出現的各種問題進行了有效梳理，從而找到解決高職院校機電系發(fā)展過程當中的有效途徑。
2、研究方法
目前國內外針對創(chuàng)新管理的研究成果都采取了多種方法，下面將分別進行詳細和全面論述。
第一，系統(tǒng)方法。
它是以對系統(tǒng)的基本認識為依據，應用系統(tǒng)科學、系統(tǒng)思維、系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程與系統(tǒng)分析等方法，用以指導人們研究和處理科學技術問題的一種科學方法。擴展創(chuàng)新管理的領域，不孤立地對待創(chuàng)新管理。將創(chuàng)新文化與創(chuàng)新管理有機結合，構建統(tǒng)一的關系。因此，必須采用系統(tǒng)方法進行研究，這樣才能比較深入地揭示它們的內在關聯(lián)，并發(fā)現其中的規(guī)律，從而為高職院校機電系的創(chuàng)新管理提供強有力的的對策和解決問題的方法。
第二，比較方法。
比較方法一直以來都屬于哲學范疇，它需要采用一定的標準來實現對同類事物在不同條件下的綜合比較，從而挖掘事物的本質。比較法根據實際情況可以分為多種分析方法，主要包括縱向、橫向、縱橫結合的比較法等內容。其中縱向比較法又稱之為歷史比較法，它是將同一或同類事物在不同歷史條件下的比較的方法。橫向比較法是針對同一性的標準進行比較的方法。在本文當中通過對高職院校機電系文化、高職院校機電系創(chuàng)新管理、高職院校機電系創(chuàng)新文化管理這三個方面的有機結合，可以有效實現創(chuàng)新管理的提升，只有通過有效地比較，才可以完成我們的研究，讓它更有意義。
第三，歸納方法。
歸納方法是比較常用的方法之一，它通常用來概括出一般性概念、原則或結論的思維方法。其中完全歸納法是前提包含該類對象的全體，而不完全歸納法是發(fā)現某類事物中固有的某種屬性，并且不斷重復而沒遇到相反的事例，從而判斷出所有該類對象都有這一屬性的推理方法。本文通過對創(chuàng)新管理的相關理論的分析、綜合、歸納，可以得出有參考意義的結論。
3、創(chuàng)新管理優(yōu)化的對策
為了有效實現高職院校機電系的創(chuàng)新管理，必須采取有效的方法和措施來應對這種情況。先要有效地把握創(chuàng)新管理的內涵和外延，將阻滯創(chuàng)新的不合理要素去除，營造一個良好氛圍，同時在高職院校機電系建立一個較好的創(chuàng)新機制，最終建立行之有效的創(chuàng)新管理新模式。
具體而言，創(chuàng)新管理的對策包括以下幾個方面：
第一，尊師重教、以人為本。
研究高職院校機電系的創(chuàng)新管理的核心就是做到以人為本。高職教育管理的核心內容離不開創(chuàng)新人才，人才是進行各項創(chuàng)新活動的實際個體，沒有這個客體就無法進行具體的'客觀活動，更不可能去創(chuàng)造新的物質基礎。在高職院校機電系的創(chuàng)新管理過程當中，需要把廣大師生的根本利益作為出發(fā)點和落腳點。將實用與創(chuàng)新有機結合，要敢于容納不同人的合理意見，取百家之長，去其糟粕。從而營造一個創(chuàng)新的良好氛圍。
第二，適度教育體制革新。
我國自從擴招以來，高職院校機電系人數遞增，這對全國的各類高職院校機電系提出了各方面的實際要求，其中對人才培養(yǎng)要求提出了更高的標準?？陀^上要求高職院校機電系加強教育和教學，將要實行更加科學的、靈活的、適應多種需要的管理模式。進行有效的高職院校機電系的教育體制改革是當前教育發(fā)展的客觀要求，也是高職院校機電系創(chuàng)新管理優(yōu)化的實際需要。根據本校的實際情況，可以從幾個方面進行分析，其中就包括變革高職院校機電系的教育管理體制、高職院校機電系人才評價和評估體系等內容。
第三，樹立高職院校機電系創(chuàng)新管理理念。
高職院校機電系創(chuàng)新管理理念盡管是一個超前的理念范疇，但是在高職院校機電系的發(fā)展過程當中發(fā)揮不可代替的重要作用。它的作用不容乎視。高職院校機電系在樹立高職院校機電系創(chuàng)新管理理念的過程當中，一方面需要加大高職院校機電系的全面綜合管理，另外一個方面需要針對本校的實際情況進行大膽的創(chuàng)新化管理。創(chuàng)新管理包括多個要素，其中就包括管理模式，管理方法，技術的創(chuàng)新管理等多個要素，也涉及到管理理念的創(chuàng)新管理，組織機構的創(chuàng)新管理，管理制度創(chuàng)新管理等多項內容。
第四，塑造高職院校機電系自主創(chuàng)新的模式。
我國的各類高職院校機電系要辦出自己的特色，要從多個方面入手，其中創(chuàng)新建設是其中必不可少的重要內容。針對高職院校機電系的實際情況，并結合我國高職教育的現狀，需要大力鼓勵自主創(chuàng)新，營造新型的創(chuàng)新管理模式，使之極大地有利于高職院校機電系的發(fā)展。
第五，超前思維，科學民主決策。
人無遠慮，必有近憂。在高職院校機電系的創(chuàng)新管理過程當中，需要在實踐的過程當中把握大局，然后再強勢推進創(chuàng)新管理，另外還要建設強有力的創(chuàng)新組織保障，也就是高職院校機電系的組織實體，通過它來進行創(chuàng)新管理的各項超前思維的決策，并進行科學民主決策。（作者單位：黃岡職業(yè)技術學院）
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機電類畢業(yè)論文篇十三
特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術學院以進一步提高機電一體化技術專業(yè)的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業(yè)技術學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區(qū)、廣西北部灣經濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術服務能力，將機電一體化技術專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術人才。
（一）深化“校企互融”工學結合人才培養(yǎng)模式
機電一體化技術專業(yè)是在現代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業(yè)機電產品的設計與開發(fā)。
根據專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。
本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發(fā)展道路打下良好基礎。
（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師
目前，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結構性調整和優(yōu)化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識結構和行業(yè)新技術，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。
經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系
一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業(yè)分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產組織，參與企業(yè)的生產活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質。
另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統(tǒng)技術、組態(tài)技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
（四）以課程建設為載體，深化教學改革
一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現場教學，學生的技術應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術學院機電一體化技術專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
（五）初步建成機電特色專業(yè)網站
建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結構、質量和效益全面協(xié)調可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區(qū)域經濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。
綜上所述，特色專業(yè)體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
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機電類畢業(yè)論文篇十四
摘要
在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進行安全、高效生產的重要依據。目前市場上經常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進行現場指示不能遠距離監(jiān)控，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內部結構的影響，經常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠距離測量，現場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現場讀數。針對這些問題，本文設計了一種自適應環(huán)境溫度變化的機電一體化溫度儀表。
本文所設計的溫度儀表由自適應環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成，一個用于現場指示一個遠傳。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設計出自適應補償機構來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現遠距離傳送與監(jiān)控，實現了單點測溫雙重指示的機電一體化高精度測溫功能。論文的主要內容如下：
（1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結構性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表，并提出了機電一體化溫度儀表的總體設計方案，并確定了相應的系統(tǒng)功能與技術指標。
（2）采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差預測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結構和誤差影響因素，將環(huán)境溫度及毛細管長度等特征參數作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細管長度的變化率作為輸出。根據回歸預測的原理，利用網格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進行實驗結果研究，在matlab上運行，通過實驗結果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。
（3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎上，提出了一種導管補償的方法并設計出補償機構來實現自適應補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應補償機構的有效性與優(yōu)越性。
（4）依據熱電阻測溫儀表的原理、結構等方面理論，選定機電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結構原理進行了分析。最后制造出本文所設計的機電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設計的機電一體化溫度儀表的各項技術指標。
本文對壓力式溫度儀表進行了自適應補償機制的研究與設計，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現場指示與遠程監(jiān)控的功能，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準確性，同時本文所設計的機電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術的發(fā)展具有重要的意義。
機電類畢業(yè)論文篇十五
摘要：文章首先介紹了煤礦機械產品的機電一體化要求，然后對機電一體化的參數化模型展開分析，同時根據煤礦機械產品的表達模式的機電一體化分析flexria法。
關鍵詞：煤礦機械;機電一體化
1關于機電一體化技術
1.1我國機電一體化技術研究歷程
從過去幾十年的研究歷史可以看出，我們可以把機電一體化技術的研究在我國分為四個階段：上世紀六十年代以前，由于中國的內部問題以及戰(zhàn)爭，促使煤礦機械和電子技術的集成處理系統(tǒng)，這也體現出我們國家在這個問題上的機電一體化產品發(fā)展，在很大程度上是自我發(fā)展的水平，這也導致了我國發(fā)展自己的技術限制，已開發(fā)成功的產品難以獲得大范圍，導致下一個努力工作得到進一步發(fā)展;七十年代初，受到世界飛速的傳播與發(fā)展，計算機通信控制技術為中國的機電一體化產品的發(fā)展提供了良好的外部技術基礎。例如，技術的發(fā)展和國際大規(guī)模集成電路，計算機，研究我國機電一體化技術以外部物質條件。第三階段始于九十年代初，由于光學技術的滲透，微加工技術，新型機電一體化技術越來越多地開始出現，最后的決定機電一體化技術是向智能化方向發(fā)展。
1.2機電一體化技術概述
目前最先進的機電一體化技術功能對比傳統(tǒng)機電技術最大的特點是極大地加強了控制系統(tǒng)，以主菜單與機電一體化相結合以及源函數為基礎，利用高端智能軟件技術和，引進多個相互融合、相互滲透的領域，以此新興機電一體化注入新的活力。但在這一過程中，也可能面臨多項技術的簡單的、不集中的相加，這也給當前機電一體化增加了不少困難。研究發(fā)現，機電一體化技術在信息、計算機、煤礦機械加工、微電子技術等領域中可以尋求到最佳匹配?，F在的機電一體化產品的發(fā)展是一個系統(tǒng)———智能化和小型化，以此達到煤礦機械加工與機電一體化技術能夠共同操作，極大地滿足了煤礦安全生產的需求、有效降低勞動緊張程度，并提高最終救援人員的安全度，極大地保護了礦區(qū)原生態(tài)環(huán)境，以此達到降低生產能耗的目的，使機電一體化得到長期有效穩(wěn)定的發(fā)展。
1.3煤礦機械加工中機電一體化產品
伴隨著全球資源日益緊缺，各國對能源問題的越來越關注，煤礦作為我國的戰(zhàn)略資源不可或缺的成員，其開采的重要性可見一斑。如今，伴隨著越來越先進的機電一體化產品應用到煤礦機械加工中來，煤礦企業(yè)的開采效益越來越高。如今，以計算機控制為主的國產供電設備、提升機、電牽引采煤機、掘進機和輸送機等煤礦機械加工都具備了全程監(jiān)控、自動報警、圖景掃描、信息控制等先進功能。這使得在我國的煤礦機械加工管理工作中，機電一體化產品的應用尤為廣泛，也確保了煤礦開采工作中的高安全性、高效益性與高技術性。
2煤礦機械產品的機電一體化與生產流程的協(xié)同策略
機電一體化策略的主要內容有：其一、關系型產品模型;其二、與關系型產品模型相匹配的產品信息管理系統(tǒng);其三、以實例推理為基礎的智能技術。三方面是機電一體化策略的重要手段。以企業(yè)原有產品作為開發(fā)對象，開拓思路，對其進行重新改造與設計，充分重視與利用企業(yè)可再生的信息資源，提高交貨效率及產品質量，節(jié)約成本的同時，增加了產品的環(huán)保性。企業(yè)想要在激烈的市場競爭中立于不敗之地，就需要在機電一體化中積極尋求方法。
2.1零件分類及其變型模式
受制作成本限制，一般在定制煤礦機械產品零件事都是批量生產的，所以，首先應保證零件資源特性，其次要考慮不同客戶的不同需求，對不同要求的零件進行單獨處理。煤礦機械產品一般由標準件、通用件與定制件三類組成零件。機電一體化的模式受不同類型零件的影響其功能會產生差異。需要特別說明的是，在煤礦機械產品的`機電一體化階段，首先應該保證通用件的變型是根據已有實例做出的取代變形模型，當該模型已經不具備重用條件或是達不到變型所需要的條件時，零件變型主模型就必須通過參數化變型得到滿足煤礦機械產品定制的需求。
2.2利用autocad軟件操作系統(tǒng)作為快速實現機電一體化產品信息的輔助工具
autocad是指計算機的輔助設計，是設計者在設計過程中利用計算機技術或其他輔助設備幫助設計師工作時使用，使用它的畫，抬高的過程，可以很簡單按照各部分的大小、模式進行繪圖，最終依據準確的命令完成煤礦機械的設計。由平面和高程autocad繪制，在圖紙中，利用軟件充分表述設計者思想意圖，并且可以產生三維立體模型，用最直觀的方式在最大程度上表現出設計與施工。當然，任何軟件都不可能完美無趣，autocad繪制出來的圖形同樣也會存在一些軟件系統(tǒng)難以完善的缺陷。因此，在設計部門經常使用ps圖象處理軟件。在煤礦機械產品的機電一體化開發(fā)中，利用幾何數據模型和屬性數據模型可建立煤礦機械產品的變型模型。
2.3煤礦機械幾何數據模型
目前，在一體化煤礦機械產品中，操作者主要做到兩項工作，一是數據化管理產品固有生成屬性，二是要分析數據間的關系，此關系主要指層次分布關系。因此，分析機電一體化模型就要將其分為兩部分：礦機械生產屬性信息及零件圖形信息。為了更好地體現零件圖形信息，一般可以運用autocad技術細致的體現煤礦機械零件的各個微小細節(jié);相比之下，煤礦機械產品屬性產生巨大的信息數據量，它對煤礦機械中各類零件特征進行采集歸納，以此為基礎，才能實現生產煤礦機械零件實施信息化操控以及全程監(jiān)控機電一體化過程等，具體到在幾何數據模型中體現機電一體化工作則是由幾何圖形表示，為了便于從直觀上觀察數據，在幾何數據模型中將通過點、線、面結合的方法展示。通過這些數據可以充分了解礦區(qū)環(huán)境下的所有煤礦機械產品和零件分別具有的不同屬性特征與幾何特征。首先，系統(tǒng)下的點線位置表示了幾何特征;其次，屬性特征則依據不同地物的分屬類型進行層次歸類。由前文所述可知，研究對象是幾何集合構成，組成方式，為了更好地展開研究，我們可以將雜煤礦機械類的屬性特征和幾何特征分別分類并闡述其定義。一般情況下，具備幾何特征的數據可以分為層次數據與幾何數據兩方面。幾何數據是研究煤礦機械形狀大小、空間位置及其拓撲關系等方面的基礎數據。
2.4煤礦機械屬性數據模型
一般情況下，屬性特征可以對描述各物體要素特征、形態(tài)和分布關系等方面產生直接影響。煤礦機械產品屬性與圖形信息息息相關。實體對象與圖層信息都擁有單向的屬性數據。首先對屬性數據和客觀數據間的聯(lián)系進行簡要介紹。基本屬性數據一般可以分成公共屬性、獨享屬性、共名或共值屬性、可否傳播屬性、傳值屬性和傳名屬性八種類型。然而如果以分類和層次關系為分類標準，那么又可將各屬性數據分做兩大類，例如：煤礦機械產品屬性數據主要是由各設備的名稱編號、賦予原值、生產狀態(tài)、地理坐標等構成。
3結束語
文章首先介紹了煤礦機械產品的機電一體化要求，然后對機電一體化的參數化模型展開分析，同時根據煤礦機械產品的表達模式的機電一體化分析flexria法?？梢允且粋€很好的產品，傳統(tǒng)的煤礦機械性能和實現數據管理通過模型的屬性數據，幾何數據模型對現有大量煤礦機械產品零件的分布式層次關系進行了總結，體現出系統(tǒng)界面、可視化、可操作性強等優(yōu)點，極大地促進了中國的煤礦機械產品技術的發(fā)展，提高了企業(yè)經濟效益，同時對煤礦機械產品制造技術與生產流程的協(xié)同性具有很好的借鑒和指導意義。
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