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項目建議書篇一
項目名稱：xx公路建設(shè)工程
建設(shè)地點：xx村民組
項目責(zé)任單位：xx鄉(xiāng)人民的政府
項目責(zé)任人：
二、項目建設(shè)的必要性
xx村民組位于xx鄉(xiāng)東南部，東北與寧國市及本縣家朋鄉(xiāng)相接，東南毗鄰浙江臨安市馬嘯鄉(xiāng)。該村民組現(xiàn)有農(nóng)戶103戶，人口383人，境內(nèi)有豐富的森林資源和得天獨厚的旅游資源。獨特的森林及地勢山貌得到很多專家及旅游開發(fā)商的青睞。具林業(yè)部門森林資源調(diào)查該地森林覆蓋達到97%，木材儲藏量3、1m3、再是上核桃年產(chǎn)量25噸，人均1000多公斤。新種的山核桃約500多畝，產(chǎn)量將逐年攀升。
xx公路的建成將成為以xx鄉(xiāng)通道為主干線，與全鄉(xiāng)54個村民組形成四通八達的交通網(wǎng)絡(luò)。是實現(xiàn)縣委提出的“一年一個樣，三年大變樣”戰(zhàn)略目標(biāo)，加快當(dāng)?shù)剞r(nóng)村奔小康步伐，切實擺脫貧困村落后面貌的現(xiàn)實需要。當(dāng)?shù)厝罕姼穆沸蘼贩e極性很高，愿意集資、投勞。建設(shè)xx公路極大改善該區(qū)的交通條件，促進深山地區(qū)農(nóng)民群眾的經(jīng)濟發(fā)展，增加農(nóng)民收入，實現(xiàn)共同富裕。
三、項目建設(shè)綜合條件評價
1、地形
項目區(qū)屬山丘區(qū)，四面崇山峻嶺中間地勢平緩，是典型的盤地形狀。整個項目區(qū)地勢較高，平均海拔820m以上。
擬建路線與xx公路相銜接，地形標(biāo)高在610m至820m之間，全長2、2公里，路基寬4、5m，行車道寬3、5m。
2、水文、氣候、地質(zhì)
溪流兩邊居住農(nóng)戶，溪水匯入xx河流入浙江省屬錢塘江流域。
該地區(qū)屬亞熱帶季風(fēng)濕潤區(qū)，四季分明，雨量充沛，年平均降水量1820mm，平均氣溫12℃極端最高氣溫33℃，極端最低氣溫-12℃，無霜期180天。
項目區(qū)沿線大量分布花崗巖、石灰?guī)r、平板巖與泥土混合工程地質(zhì)條件好，就地取材簡易。
3、筑路材料及運輸條件
石料可采用路段邊開采邊利用，一舉兩得。間砂可在xx河開采篩選。所需間砂、水泥、鋼筋等材料以農(nóng)用車運輸為主，直接送往工程工地。
四、項目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)模
根據(jù)當(dāng)?shù)鼐唧w地理位置，發(fā)揮的作用和功能及經(jīng)濟發(fā)展的需要，再結(jié)合資金、施工技術(shù)等因素確定主線采用鄉(xiāng)村公路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，路線全長2、2km，路面寬4、5m（彎道5—6m），最大縱坡7%。
五、工程概算
人工工資：根據(jù)我鄉(xiāng)相繼幾條公路建設(shè)慣例和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民群眾修路的積極性，人工粗工工資不作編制說明，主要實行自愿投勞施工。技術(shù)工資根據(jù)基本建設(shè)工程的有關(guān)規(guī)定，技工1500工，按40元/工計算，計6萬元。
材料：石料、河砂就地取材。原木按工程需要實行農(nóng)民自愿捐助，不作編制說明。鋼材3t，鋼材3600元/t，計1、08萬元。水泥80t，按410元/t（含運費），計3、28萬元。炸藥、鋼扦及轟鉆設(shè)備等估計3萬元。
土地征用、三費補償：水田征用3畝，按1、4萬元/畝計4、2萬元。坡耕地8、0畝，按0、7萬元/畝計5、6萬元。經(jīng)濟林（主要是山核桃林）補償7萬，共計16、8萬元。
其他費用及不可預(yù)計費用3萬元。
總計所需資金概算33萬元。
六、工程的實施計劃
根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)民生產(chǎn)、生活條件，結(jié)合該項目的特點，對工程進度如下安排：
20xx年3月份前做路線測量、土地征用、房屋拆遷、經(jīng)濟林補償?shù)惹捌跍?zhǔn)備工作，6月開工。
20xx年8月底完成土石方開挖，檔墻、路基、橋梁涵洞。
20xx年10月前完成排水溝及路面整平工作，并竣工通車。
七、結(jié)論
xx公路的建成解決了一村380多人交通，有利于鄉(xiāng)村道路與主干線的合理銜接，提高區(qū)域內(nèi)的綜合運輸能力，為深山區(qū)群眾加快新農(nóng)村建設(shè)奠定了基礎(chǔ)，改善了投資環(huán)境，必將帶動該地區(qū)自然資源的開發(fā)利用和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，該項目實施是我鄉(xiāng)經(jīng)濟發(fā)展和社會進步及加快我鄉(xiāng)新農(nóng)村建設(shè)的需要，是一項重要的民生工程，切實可行。建議上級給予批準(zhǔn)建設(shè)和支持。
項目建議書篇二
項目承建：四川xxx股份有限公司
項目書編制：xxx
二o一四年九月十日
目錄
一、 項目建設(shè)目的和意義………………………………….1
二、 產(chǎn)品生產(chǎn)方案和生產(chǎn)規(guī)模…………………………….4
三、 工藝技術(shù)初步方案…………………………………….6
四、 原材料、能源和動力的來源及供應(yīng)………………….8
五、 建廠條件和廠址初步方案…………………………….9
六、 勞動衛(wèi)生、安全保障及環(huán)境保護…………………….10
七、 工人組織和人員配備………………………………….11
八、 投資估算和資金籌措方案…………………………….12
九、 經(jīng)濟效益和社會效益的初步評價…………………….13
十、 結(jié)論與建議…………………………………………….16
一、 項目建設(shè)目的和意義
1. 項目提出的背景和依據(jù)
目前，xxx公司仍以天然氣為原料合成氨，進而生產(chǎn)其主要產(chǎn)品尿素。但眾所周知，我國是一個富煤、少氣、貧油的國家。特別是近年來，我國天然氣開采供應(yīng)日漸枯竭，已難以維持工業(yè)生產(chǎn)的需要，甚至需要從國外巨資購買維持民用。
地處長江邊的瀘州，是中國天然氣化工的發(fā)源地。化學(xué)工業(yè)一直是瀘州規(guī)模最大、資產(chǎn)存量最厚、發(fā)展?jié)摿ψ詈玫漠a(chǎn)業(yè)。化學(xué)工業(yè)總量已占到了全省的25%左右。xxx公司作為瀘州地區(qū)化工行業(yè)領(lǐng)頭企業(yè)，擁有雄厚的技術(shù)力量基礎(chǔ)。
2. 市場調(diào)研及預(yù)測分析
我們可以通過下面一系列數(shù)據(jù)得以驗證：
20xx年，我國天然氣表觀消費量達到1676億立方米，同比增長13.9%，已成為世界第三大天然氣消費國。從20xx年我國天然氣開始進口，進口量逐年上升，天然氣進口通道不斷完善，對外依存度不斷提高。20xx年，隨著中緬管道建成投運，廣東珠海、河北唐山和天津浮式lng項目陸續(xù)建成投產(chǎn)，西北、西南、海上三條天然氣進口通道初步建成。天然氣進口量繼續(xù)快速增長，全年進口量530億立方米，同比增長25%，對外依存度突破了30%升至31.6%，比上年同期增加
2.8個百分點。20xx年，國家發(fā)改委出臺了天然氣價格改革方案，天然氣定價機制市場化改革取得了重大突破。預(yù)計20xx年，消費量將
達1860億立方米，進口量達到630億立方米。未來我國天然氣需求還將不斷上升，基準(zhǔn)情景下，20xx年需求可能達到20xx億立方米，20xx年達3000億立方米，到20xx年將接近5000億立方米。供需缺口還將進一步擴大（見圖1）。
國內(nèi)煤炭能源消耗大，石油進口量多，而進口石油90% 由海上船運,其中運船90%是外輪。這就給國家能源安全造成了威脅。因此，節(jié)約能源，開發(fā)煤基能源，利用煤基能源燃料，減少石油進口量是保證國家能源安全的重要方面。
我國能源現(xiàn)狀與發(fā)展中的瓶頸問題：提倡能源節(jié)約1、可從政府照明，燈光工程中做起；2、減少直接燃煤，可節(jié)約資源，少污染環(huán)境；3、以煤化工來替代石油化工；4、使用煤油、煤甲醇、煤水、煤油水等混合燃料；5、用煤間接液化，生產(chǎn)不含硫的高清潔汽油，柴油等油品來替代動力燃料。
發(fā)展煤基化工的幾個觀點：觀點一、現(xiàn)在是能源化工與煤化工發(fā)
展的最好時機，是氮肥工業(yè)與能源化工相互結(jié)合的最好時機，是甲醇化工、甲醇燃料、甲醇系產(chǎn)品發(fā)展的最好時機。提倡應(yīng)該象煉油一樣去煉煤。煤不僅是燃料，更應(yīng)該作為資源與原料來進行加工。觀點二、用煤制合成氣，可生產(chǎn)氮和化肥，合成油品，制甲醇，用甲醇制烯烴，還可合成醇、醛、酸、酯、醚等一系列含氧化合物和其他化工產(chǎn)品。觀點三、以煤氣化為龍頭的多聯(lián)產(chǎn)能源化工系統(tǒng)計劃。甲醇是煤炭轉(zhuǎn)化為能源與化工產(chǎn)品的主要中間環(huán)節(jié)，大量甲醇增量將主要集中在煤基燃料和現(xiàn)代煤化工產(chǎn)業(yè)的目標(biāo)：建立以煤氣化為核心的多聯(lián)產(chǎn)能源化工系統(tǒng)，純凈的合成氣可作為原料進行熱、電、氣、化、冶、的聯(lián)產(chǎn)生產(chǎn)，也可用于礦石的還原冶煉。煤化電、煤化冶、煤焦化、一體化等多聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，形成一種新型的以煤炭資源為核心的多種產(chǎn)業(yè)集群態(tài)勢，有效地促進區(qū)域經(jīng)濟的良性發(fā)展。 以煤代油，煤液化變油，或煤氣化合成油是立足現(xiàn)有可利用的煤炭資源，解決國家能源安全，補充，替代石油短缺的有效途徑。 －－摘自國家化工行業(yè)生產(chǎn)力促進中心煤化工中心副主任申同賀教授學(xué)術(shù)報告《1：煤基能源燃料是國家能源安全的可靠保證；2：醇醚清潔燃料介紹》
3. 投資的經(jīng)濟意義
然而，正如前面我們所說，我國是一個煤儲量豐富的國家。而且煤亦可作為合成氨原料，我國煤化工行業(yè)正處于發(fā)展階段，具有較大技術(shù)研究發(fā)展空間，因此在我國，特別是西部地區(qū)發(fā)展煤化工具有加大盈利空間。
而在此特殊時期，瀘州獲得國務(wù)院正式批復(fù)的《西部大開發(fā)“十
項目建議書篇三
一、項目提出的依據(jù)和目的
為進一步發(fā)揮我場的自然生態(tài)優(yōu)勢，積極發(fā)展創(chuàng)匯農(nóng)業(yè)，完善、配套和改造我場茶葉基地的生產(chǎn)建設(shè)，生產(chǎn)出更多的茶葉系列產(chǎn)品供應(yīng)國內(nèi)外市場。結(jié)合我場土地資源、氣候條件、茶葉品種、生產(chǎn)優(yōu)勢情況、茶園種植面積，提高單產(chǎn)，擴大加工能力，提高茶葉品質(zhì)，充分發(fā)揮經(jīng)濟效益，提高市場競爭能力，改善包裝、儲運和技術(shù)檢測等各個環(huán)節(jié)，創(chuàng)出“牟尼河紅茶”系列產(chǎn)品牌的名聲和信譽，為國家出口創(chuàng)匯，增加稅收多作貢獻。
二、牟尼河茶果場的基本情況
（一）地理氣候條件及水資源
牟尼河茶果場茶葉基地位于獨山東南部，地處低山河谷地帶，未墾荒山及宜耕地一般為薄腐中土硅鐵鋁質(zhì)粗骨黃土壤，ph值4.5—6之間，這睦地方，海拔800—850米之間，屬南亞熱帶季風(fēng)氣候，年平均溫度19℃，具有春早夏長、秋遲、冬短、晝夜溫差顯著和冬春干旱的特點，無霜期為330天左右，可降水量為1100—1300毫米，年平均
日照在1350—1500小時之間，由于熱量豐富，雨水充沛，植物生長期長，6—9月是雨熱同季，正值茶葉生長的最佳時期，在這種特定的環(huán)境條件下，清明前30天開園采茶，立冬前后三五天封園，采摘期為210天左右。
（二）土地面積
獨山牟尼河茶果場已種植茶園面積1350畝，其中93年種植500畝，已基本投產(chǎn)，年畝產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鮮葉300公斤以上，95年種植850畝，年畝產(chǎn)鮮葉100公斤左右，需進一步增加投入和改造。有800畝左右適宜開發(fā)利用，可適宜發(fā)展茶園面積2100畝，有待于進一步開發(fā)利用。
（三）肥、水、電資源條件
1、肥力。牟尼河茶場區(qū)域氣溫高，雨水高，土壤有機質(zhì)分解較快，但是，由于這一氣候因子，草生資源較為豐富，其腐殖速成好，可補充和提高土壤營養(yǎng)成份，同時茶場內(nèi)部承包戶飼養(yǎng)牲畜每年可為茶葉提供一定數(shù)量的農(nóng)家肥，可滿足生產(chǎn)需要。
2、水源。可適宜種植茶園的區(qū)域地處緩地地帶，部份山坡常有山泉水流出。因此，水源豐實，只需增加部份投資，合理布局輸水渠道及排灌水渠就能滿足茶葉生產(chǎn)用水。
3、電力設(shè)施。我場基本輸通電力220伏—380伏，我場干茶加工能力達4000擔(dān)時，每年用電量是可以滿足生產(chǎn)需要的。建場時由于資金不足，至今遠離場部5.8公里的一分場，茶園管理區(qū)尚未通電，只需要增加部份投資，即可解決用電問題。
（四）交通及勞動力資源條件
1、交通。牟尼河茶園開發(fā)區(qū)域內(nèi)無有公路，距獨山縣城26公里，北距黔南州府所在地都勻市94公里，距貴州省省會所在地貴陽市250公里，距廣西交界80公里，茶園生產(chǎn)區(qū)域至基長鎮(zhèn)6公里。這些交通條件給生產(chǎn)資料供應(yīng)、產(chǎn)品加工及銷售方面提供方便，并且茶場根據(jù)生產(chǎn)發(fā)展需要增加部份投資購臵1—2輛農(nóng)用車，給收購附近農(nóng)戶的茶青加工提供方便。并能帶動這一地區(qū)種茶農(nóng)戶脫貧致富。
2、勞務(wù)用工。在農(nóng)辦的正確領(lǐng)導(dǎo)下，茶場內(nèi)部經(jīng)濟體制改革，進一步完善生產(chǎn)經(jīng)濟責(zé)任制，內(nèi)部管理結(jié)構(gòu)進行調(diào)整。其中場級干部4人，生產(chǎn)管理人員10人，茶園承包戶150人，季節(jié)工100人，加工業(yè)12人，可滿足目前生產(chǎn)的需要，據(jù)調(diào)查附近鄉(xiāng)村內(nèi)有幾百名剩余勞力，并且從四川、羅甸等地有幾百名勞力輸入我縣，這一勞力數(shù)額可滿足基地建成后生產(chǎn)發(fā)展的需要。
（五）茶葉生產(chǎn)與加工能力條件
1、生產(chǎn)規(guī)模。目前我場是一個以生產(chǎn)加工茶葉為主，其它為輔，全面發(fā)展多種經(jīng)營的茶場。目前我場生產(chǎn)加工的各種茶類遠銷北京、上海、廣東、湖南、貴陽等地，雖然產(chǎn)品很受客戶歡迎，但生產(chǎn)的品種結(jié)構(gòu)單一，滿足不了市場需求，加之基地建設(shè)時資金不足，沒有建造紅茶車間和配臵紅茶初精制設(shè)備。因此嚴(yán)重影響我場生產(chǎn)的品種參與市場競爭。我場在基地建設(shè)時定植的品種是紅綠茶兼制，很受各地客戶歡迎的優(yōu)良品種。
項目建議書篇四
以天津市電力公司向社會發(fā)布的“20xx年夏季天津市電力供需形勢”為例。天津市20xx年夏季最大用電負荷出現(xiàn)在了7月下旬和8月上旬，達到1140萬千瓦，同比增長10、5%左右。20xx年天津電網(wǎng)呈現(xiàn)的特點是：電力平衡總體供需緊張，全年各月存在不同程度的供需矛盾；局部地區(qū)設(shè)備明顯重載，區(qū)域性供需矛盾更加突出；電網(wǎng)運行存在很大的安全風(fēng)險。目前天津市的電力供應(yīng)是以就地平衡為主的發(fā)展方式，地域內(nèi)發(fā)電機組大部分為火電機組，且多為熱電聯(lián)產(chǎn)機組，并且受煤炭供應(yīng)、運力緊張等因素影響，所以才會造成高峰負荷時段的電力供應(yīng)緊張。根據(jù)天津市電力供需緊張這一現(xiàn)象提出使用環(huán)保節(jié)能燈這一項目。
該項目總投資0、5億元，對天津市所有商場、住宅居民區(qū)、旅游景點等需要照明設(shè)施的地方進行綜合技改，內(nèi)容包括：
1、家庭室內(nèi)的臥室、衛(wèi)生間、廚房、陽臺、花園、儲藏室全部改用環(huán)保節(jié)能燈照明。
2、高層建筑的樓梯、走道、洗手間、地下室、商場、超市、倉庫（貨架照明）、燧道照明等一些環(huán)境比較惡劣的場所都比較適合使用環(huán)保節(jié)能燈。
3、像商品廣告和門面裝飾方面如燈箱、燈牌、燈字、外墻裝飾燈均使用環(huán)保節(jié)能燈，不僅達到照明裝飾的作用，也達到了節(jié)能的效果。
4、環(huán)保節(jié)能燈綠色環(huán)保，光線安全穩(wěn)定，也特別適用于香水店、珠寶店、書店、愽物館、美術(shù)館等專業(yè)場所。
節(jié)能減排是我國現(xiàn)階段的一個基本國策，現(xiàn)階段要以科學(xué)發(fā)展觀為指向推動市場化改革，來改善我們的生態(tài)環(huán)境和資源的經(jīng)濟補償體系，并且把我國的貿(mào)易和投資的激勵機制轉(zhuǎn)變到鼓勵、研發(fā)和自主創(chuàng)新上來，轉(zhuǎn)變到鼓勵節(jié)能減排降耗上來，轉(zhuǎn)變到鼓勵降低成本、提高效率、提高經(jīng)濟的總要素生產(chǎn)率的增長方向上來。該項目的開展，將會帶來較高的經(jīng)濟效益和社會效益。
（1）應(yīng)加強電力需求的管理提高終端用電效率和優(yōu)化用電方式，減少電量消耗和電力需求。提高市民節(jié)電節(jié)能意識，做到隨手關(guān)燈斷電。采取“錯峰填谷”安排生產(chǎn)時問，做到谷電用足、平電用好、峰電回避、科學(xué)組織，最終符合可持續(xù)發(fā)展要求，實現(xiàn)節(jié)約用電。
（2）為確保天津市能源供應(yīng)安全，降低污染物排放量，改善環(huán)境質(zhì)量，提高經(jīng)濟發(fā)展質(zhì)量和效益，必須改變能源配置過度依賴輸煤、電力就地平衡的發(fā)展方式，加快實施“外電入津”戰(zhàn)略，加大區(qū)外送電通道和城市電網(wǎng)建設(shè)力度，提高天津電網(wǎng)外受電比例，變輸煤為輸電，優(yōu)化天津市能源結(jié)構(gòu)。
國務(wù)院20xx年5月23日發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)節(jié)能減排綜合性工作方案的通知》。《節(jié)能減排綜合性工作方案》提出了43項具體政策措施，涵蓋了結(jié)構(gòu)調(diào)整，加大行政管理力度，實施節(jié)能環(huán)保重點工程，加強節(jié)能減排投入，加強節(jié)能減排技術(shù)研究開發(fā)與推廣應(yīng)用?！豆?jié)能減排綜合性工作方案》的頒布打響了節(jié)能減排的發(fā)令槍，其體現(xiàn)了國家對環(huán)保的重視。
該項目的建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策，屬鼓勵類產(chǎn)業(yè)，將會受到相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持。
節(jié)能、環(huán)保、綠色、降低耗電量
環(huán)保節(jié)能燈除了有強大的節(jié)能效果外還有很多的其他特點：
1、不怕碰摔（包裝、運輸、攜帶等方便）、輕便宜加工、不發(fā)熱、不怕潮濕、無頻閃、無紅外線、無紫外線、無熱輻射、無電磁高頻干擾、無污染（光源中銀、汞、氯）、壽命長（10萬小時，平均每天工作10小時，可長達27年壽命）、免維護、回收環(huán)保（產(chǎn)品99%是塑膠材料）。
2、可以加工成各種形狀的燈飾，點陣、矩陣、方形、圓形、條形、球形等3、不怕碰摔（防震），不發(fā)熱（小功率），不怕潮濕，如果采用阻燃材料做外殼可防火。
現(xiàn)在一些公共區(qū)域大都是用日光燈和節(jié)能熒光燈，每個燈的成本也要30-70元，功率都在20w以上，而且每個燈的每年維護成本占到總成本20%。如果使用環(huán)保節(jié)能燈，總成本投入比日光燈高出100%，但在10年內(nèi)不需維護成本。在節(jié)能上，環(huán)保節(jié)能燈的耗能只有日光燈的50%以下。以20w的日光燈為例，不間斷照明一年要耗電175度，而環(huán)保節(jié)能燈也只需它的一半還不到，每度電費按0、7元計算，一年多點就電費省下來的成本也能収回環(huán)保節(jié)能燈的投入成本。如果都采用環(huán)保節(jié)能燈這種節(jié)能方式，在電力配置，導(dǎo)線材料上，那節(jié)約更是可觀的。
如果按每只200元的價格將傳統(tǒng)日光燈更換成環(huán)保節(jié)能燈，根據(jù)每年節(jié)約200000元計算，其資金回收期約為半年。如果再考慮到傳統(tǒng)日光燈更換鎮(zhèn)流器、起輝器維護的費用以及由于電壓不穩(wěn)造成的一切損失，使得傳統(tǒng)日光燈日常維護成本的增加，所以環(huán)保節(jié)能燈的資金回收期還會縮短。
環(huán)保節(jié)能燈既環(huán)保又耗能低，而且屬于電子高科技產(chǎn)品，綠色節(jié)能照明市場，在國家大力提倡“節(jié)能減排”的今天，隨著政策的落實執(zhí)行，節(jié)能住宅大規(guī)模、大范圍地推廣，節(jié)能照明產(chǎn)品受到越來越多消費者的青睞。我國約4、3億家庭，有300億元的市場規(guī)模，即使按50%的消費計算，也有150億的巨大市場。
目前，照明消耗約占整個電力消耗的20%，大大降低照明用電是節(jié)省能源的重要途徑，為實現(xiàn)這一目標(biāo)業(yè)界已研究開發(fā)出許多種節(jié)能照明器具，并達到了一定的成效。但是，距離“綠色照明”的要求還遠遠不夠，開發(fā)和應(yīng)用更高效、可靠、安全、耐用的新型光源勢在必行。環(huán)保節(jié)能燈具有節(jié)能、高效、高亮等優(yōu)點，使節(jié)能照明、空氣凈化的照明產(chǎn)品進入一個全新的發(fā)展天地，為人們打造了一種健康時尚、低碳環(huán)保的家居生活。通過以上對環(huán)保節(jié)能燈代替常規(guī)燈的可行性分析，無論是從理論上還是對環(huán)保節(jié)能燈的實際應(yīng)用考察，證明此種替代方式是可行的。
項目建議書篇五
摘要：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（iso）工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞：自動化 可行性 伺服系統(tǒng)
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機器人設(shè)想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機器人可以完成對人體有害物料的焊接或工藝操作。
接下來我們將從焊接機器人的用途，特點，社會意義和經(jīng)濟利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對焊接機器人進行可行性研究。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時，在對環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認識到現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發(fā)展。
焊接自動化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動化。其主要任務(wù)就是：在采用先進的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。焊接自動化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產(chǎn)的自動化。在焊接自動化方面主要的技術(shù)包括：機械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對人的傷害。自動化焊接專機、機器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢。據(jù)此，國內(nèi)外發(fā)展有如下概況：
（1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機械裝置有很好的控制精度。如，機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度可達0.1mm，移位速度的控制精度可達0.1%。
（2）集成化。焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成?，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。
（3）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。智能化的焊接自動化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機自動提升、變道、完成焊接。
（4）柔性化。大型自動化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對較高，在設(shè)計這種焊接裝備時必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
（5）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進那里焊接自動化系統(tǒng)管控
一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計算機技術(shù)、遠程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動控制一體化，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。
在自動化方面， 各種焊接專機的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專機說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復(fù)雜的空間去西安焊縫相對較少，因此可以采用價格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機械裝備實現(xiàn)焊接的機械化和自動化。當(dāng)下，焊接專機以低成本自動化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國家使用。
自動焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動副摩擦力，運動靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動焊接。驅(qū)動同樣的焊接執(zhí)行部件，電動機功率可以減小，進而減輕焊接機頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級減速軸上，直接檢測焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國內(nèi)外全自動焊接設(shè)備通過間接方式檢測焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動焊機設(shè)備上的存儲器，存儲焊點跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢。
對焊槍的驅(qū)動擬采用步進電機。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計誤差等優(yōu)點，使他成為目前機電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進電機驅(qū)動技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點。步進電機不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進電機轉(zhuǎn)動的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號的幅度改變，也不會改變步進電機的轉(zhuǎn)速。而采用計算機產(chǎn)生的控制信號是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進電機，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。
4.1 焊接機械手的組成
所謂焊接機器人，一般指6軸機器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個自由度：x，y，z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運動，到達任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、
焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項點焊機器人工程，除需要點焊機器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點焊機器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點焊機器人集成系統(tǒng)。
焊槍位置控制：采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個專用的焊接電源。
對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機頭，其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠動，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機頭運動自由度的限制，不易實現(xiàn)多種的復(fù)合遠動。因此，焊接工藝參數(shù)的`制定需要工藝試驗，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。
4.2總體方案的確定
機械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。
系統(tǒng)運動方式的確定：焊接機械手按運動方式選用5軸聯(lián)動式。
伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進電機。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，運動機構(gòu)為擺動機構(gòu)及其減速機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
5.1 步進電機
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
5.2 步進電機的基本工作原理
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