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plc實訓(xùn)心得篇一
第一段：PLC的介紹
在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，PLC（可編程邏輯控制器）已成為一種關(guān)鍵的設(shè)備。它不僅可以用于工業(yè)生產(chǎn)線的控制，還可以應(yīng)用于機械制造、交通運輸和建筑等各個領(lǐng)域。在我的實訓(xùn)過程中，我有幸學(xué)習(xí)和實踐了PLC技術(shù)，深刻體會到了它的應(yīng)用和優(yōu)勢。
第二段：PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。從最常見的生產(chǎn)線控制到家庭電器自動化，PLC都扮演著重要的角色。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，PLC可以用來控制生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)速度和協(xié)調(diào)不同設(shè)備之間的工作；而在家庭自動化系統(tǒng)中，它可以控制燈光、空調(diào)和家電等設(shè)備的開關(guān)和運行時間。PLC的應(yīng)用既能提高生產(chǎn)效率，又可以實現(xiàn)節(jié)能和智能化控制。
第三段：實訓(xùn)所帶來的收獲
通過實訓(xùn)，我了解到PLC的工作原理和編程方法。我發(fā)現(xiàn)PLC能夠通過接觸式開關(guān)、傳感器和執(zhí)行器等外部設(shè)備實現(xiàn)與現(xiàn)實世界的交互。并且，PLC的編程控制語言相對簡單易懂，我很快就掌握了基本的編程技巧。通過編寫簡單的程序，我成功實現(xiàn)了對電機、風(fēng)扇和燈光等設(shè)備的控制，這讓我對PLC的應(yīng)用前景更加充滿信心。
第四段：PLC的優(yōu)勢
與傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)相比，PLC具有很多優(yōu)勢。首先，PLC具有更高的可靠性和穩(wěn)定性。它可以通過監(jiān)控和反饋機制實時檢測設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)需要進行自動修復(fù)和調(diào)整。其次，PLC具有靈活的編程功能。通過編寫不同的邏輯控制程序，PLC可以實現(xiàn)不同場景下的自動控制，從而滿足不同的生產(chǎn)需求。最后，PLC具有較高的擴展性。在需要增加或改變控制設(shè)備時，只需對PLC進行簡單的編程修改，無需對整個控制系統(tǒng)進行改造。
第五段：對未來的展望
通過實訓(xùn)，我對PLC的應(yīng)用前景充滿了信心。隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，PLC作為一種重要的控制設(shè)備，將會在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。我相信，PLC的應(yīng)用不僅會促進生產(chǎn)效率的提高，還會推動工業(yè)領(lǐng)域向著智能化、節(jié)能和環(huán)保的方向發(fā)展。作為一名工程師，我將不斷學(xué)習(xí)和掌握PLC技術(shù)，為實現(xiàn)更高質(zhì)量、更高效率的生產(chǎn)貢獻自己的力量。
總結(jié)：
通過實訓(xùn)，我對PLC的應(yīng)用和優(yōu)勢有了更加深入的理解。PLC作為一種重要的控制設(shè)備，在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。它的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，技術(shù)相對簡單，并且具有可靠性、靈活性和擴展性等優(yōu)勢。我對PLC的前景充滿信心，相信它將在未來的工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮越來越重要的作用。作為一名工程師，我將持續(xù)學(xué)習(xí)和掌握PLC技術(shù)，為實現(xiàn)更先進的工業(yè)生產(chǎn)做出貢獻。
plc實訓(xùn)心得篇二
為期兩周的審計實習(xí)結(jié)束了，在這段時間里，我學(xué)到了很多東西，也認識到了自己的不足感覺受益匪淺，以下是我在實習(xí)期間對工作的總結(jié)以及一些自己的心得體會。
首先，我想談一下實習(xí)的意義對學(xué)生而言，實習(xí)可以使每一個學(xué)生有更多的機會嘗試不同的工作，扮演不同的社會角色，逐步完成職業(yè)化角色的轉(zhuǎn)化，發(fā)現(xiàn)自己真實的潛力和興趣，以奠定良好的事業(yè)基礎(chǔ)，也為自我成長豐富了閱歷，促進整個社會人才資源的優(yōu)化配置。作為一名學(xué)生，我想學(xué)習(xí)的目的不在于通過結(jié)業(yè)考試，而是為了獲取知識，獲取工作技能，換句話說，在學(xué)校學(xué)習(xí)是為了能夠適應(yīng)社會的需要，通過學(xué)習(xí)保證能夠完成將來的工作，為社會作出貢獻。然而步出象牙塔步入社會是有很大落差的，能夠以進入公司實習(xí)來作為緩沖，對我而言是一件幸事，通過實習(xí)工作了解到工作的實際需要，使得學(xué)習(xí)的目的性更明確，得到的效果也相應(yīng)的更好。
在實訓(xùn)的第一天里，在老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下，我們著手做實訓(xùn)的第一個內(nèi)容，審計方法的運用，這一內(nèi)容有3個實驗。通過本實驗的學(xué)習(xí)，掌握審計工作的各種分類標準和各種審計類型的內(nèi)容，掌握各種審計常用方法的種類、優(yōu)缺點、適應(yīng)范圍；更好的運用各種方法的運用。在這個實驗中我遇到了一些問題，如對商標進行審閱，在判斷存在的問題時，由于對會計知識掌握得不是很牢固，淡忘了業(yè)務(wù)中該進的科目，此時我只能請教同學(xué)，向同學(xué)們解決我遇到的問題。在其他幾個實驗中讓我感覺最深刻的是審計工作和會計工作都是一樣的需要我們的細心，還有就是團結(jié)合作的精神，審計工作分工細，一個人難以獨立完成。審計報告的實驗，讓我了解審計報告的意義和種類，基本上掌握了判斷審計報告的種類和審計報告的編寫能力。
每做一次實訓(xùn)，感覺自己的收獲總會不少。做實訓(xùn)是為了讓我們對平時學(xué)習(xí)的理論知識與實際操作相結(jié)合，在理論和實訓(xùn)教學(xué)基礎(chǔ)上進一步鞏固已學(xué)基本理論及應(yīng)用知識并加以綜合提高，學(xué)會將知識應(yīng)用于實際的方法，提高分析和解決問題的能力。在實訓(xùn)的過程中，我深深感覺到自身所學(xué)知識的有限。有些題目書本上沒有提及，所以我就沒有去研究過，做的時候突然間覺得自己真的有點無知，雖所現(xiàn)在去看依然可以解決問題，但還是浪費了許多時間，這一點是我必須在以后的學(xué)習(xí)中加以改進的地方，同時也要督促自己在學(xué)習(xí)的過程中不斷的完善自我。
實習(xí)工作的總結(jié)，總結(jié)是為了尋找差距、修訂目標，是為了今后更好的提高。通過不斷的總結(jié)，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務(wù)。
周的實訓(xùn)時間已經(jīng)結(jié)束，通過這一周的.審計學(xué)實訓(xùn)，我受益匪淺，以下是對審計大作業(yè)的總結(jié)以及一些自己的心得體會。
我們都清楚審計學(xué)是一門實踐性很強的課程。我們只依賴理論知識是不夠的，它更需要的是利用我們所學(xué)到的理論知識去實踐。通過實訓(xùn)我們可以發(fā)現(xiàn)自己存在的問題，可以自己多查閱相關(guān)資料或向同學(xué)請教，以解決問題。從而，以奠定良好的專業(yè)基礎(chǔ)，也為以后的工作做了鋪墊，同時豐富了個人的閱歷。作為一名學(xué)生，我想學(xué)習(xí)的目的不在于通過考試，而是為了獲取知識，獲取工作技能，換句話說，在學(xué)校學(xué)習(xí)是為了能夠適應(yīng)社會的需要，通過學(xué)習(xí)保證能夠完成將來的工作，為社會作出貢獻。通過實訓(xùn)了解到工作的實際需要，使得學(xué)習(xí)的目的性更明確，得到的效果也相應(yīng)的更好。
我們這次的審計任務(wù)有五個實驗，通過這五個實驗，我們要掌握審計方法的應(yīng)用，內(nèi)部控制的測試與評價，審計重要性和審計風(fēng)險的分析，審計報告等等。經(jīng)過一個星期的努力，基本上完成了這五個實驗。由于一個暑假沒有看審計了，有些知識忘記了，通過復(fù)習(xí)，翻閱書本和向同學(xué)請教，總算完成了以上的任務(wù)。
1、自主學(xué)習(xí)。實訓(xùn)期間不像我們平時的上課，在這期間老師不像之前那樣每一節(jié)課都和我們一起，給我們講課，監(jiān)督我們的學(xué)習(xí)……而如今幾乎是靠我們自己去把握，我們必須自覺地去學(xué)習(xí)，遇到不懂的問題時，要自己去查閱相關(guān)資料而不是抄同學(xué)的實驗結(jié)果。遇到問題時，只要找到老師，她是會幫助我們解決的，從而我們又可以從中學(xué)會一些東西。
2、積極的態(tài)度。在實訓(xùn)期間的確是有點枯燥無味，因為每天面對的都是同一門課程，一堆數(shù)據(jù)……這就更需要我們有那份由始至終的積極態(tài)度，保持學(xué)習(xí)的熱情，對知識的渴望。我們需要積極的態(tài)度，把每一個實驗做好，把結(jié)果做到最好。
3、團隊精神。在這次的審計實訓(xùn)，其實也需要我們發(fā)揮團隊精神，我們要學(xué)會與人溝通，交流，因為有時候只有通過不斷地討論和交流彼此的意見，這樣才能達到實驗的最精確的結(jié)果。然而別人遇到不懂的問題時，我們要盡自己最大的能力去幫助同學(xué)，因為從中我們也是收益的，我們也會收獲不少東西。
4、理論和實踐相結(jié)合。在這次的審計實訓(xùn)周特別深有體會，原以為學(xué)到了一些書本知識就可以了，就可以很好地把它運用到實際工作中來。其實我們在學(xué)校所學(xué)到的書本知識，只是理論知識，我們只有通過實訓(xùn)，使我們的理論指導(dǎo)實踐，只有這樣，才能更好地與以后的會計工作接軌。我們要做到理論指導(dǎo)實踐，從實踐中不斷總結(jié)，從而真正地做到理論與實踐相結(jié)合。
1、基礎(chǔ)知識不夠牢固。審計學(xué)這門課是在基礎(chǔ)會計，
中級財務(wù)會計，成本會計，管理會計等學(xué)科的基礎(chǔ)上開設(shè)的。由于在過去的日子里，有些基礎(chǔ)知識還是不夠牢固的，因此給現(xiàn)在的審計學(xué)這門課程帶來有些不便。但是，亡羊補牢，為期不晚。通過這次的實訓(xùn)，我發(fā)現(xiàn)了不足之處，給予及時的復(fù)習(xí)鞏固，總算基本完成了這次的審計實訓(xùn)。
2、粗心大意。在這次的審計實訓(xùn)中我又犯了老—毛病，那就是粗心。在實驗四的案例八那題，要求重新編制利潤表，我在編制的過程中，有好幾個數(shù)字算錯了，導(dǎo)致計算結(jié)果出現(xiàn)錯誤，經(jīng)過幾次檢查和向同學(xué)請教，才發(fā)現(xiàn)是由于自己粗心把數(shù)字算錯了。可見，只有認真細心才能把事情做好，特別是對于我們這些會計專業(yè)的學(xué)生來說是最起碼的要求，也是提高工作效率的要求。在以后的工作中，我們都要始終帶著認真細心的態(tài)度去做好每一件事情，否則將會使工作效率大打折扣，同時對企業(yè)本身也會造成不同程度的影響。因此在我們的平時學(xué)習(xí)中就要養(yǎng)成認真細心的好習(xí)慣。
總之，通過這次審計實訓(xùn)使我發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，也收獲了不少，我將會更努力地學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)科知識，切記：理論與實踐相結(jié)合！
plc實訓(xùn)心得篇三
在進行PLC彩燈實訓(xùn)的過程中，我意識到這是一次非常寶貴的機會，可以讓我深入了解PLC的工作原理和具體操作技能，也可以提高我的團隊合作和解決問題的能力。通過實踐，我深刻地認識到了PLC在現(xiàn)實生活中的廣泛應(yīng)用，這種技術(shù)已經(jīng)成為了現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心。
第二段：學(xué)習(xí)經(jīng)歷
我們的實訓(xùn)包括了彩燈的串接、驅(qū)動程序的編寫、配置和調(diào)試。在實踐過程中，我們遭遇了許多困難。例如，在燈光串口過程中，我們需要考慮電壓的穩(wěn)定性和正確的接線方式，否則可能會影響彩燈的亮度和顏色。另外，在編寫PLC程序時，我們需要理解指令、梯形圖和邏輯運算等核心概念，并且需要善于利用在線資源和與同伴交流，以提高效率和掌握技能。
第三段：團隊合作
PLC彩燈實訓(xùn)需要我們進行團隊合作，共同完成項目。我們要相互配合，在遇到困難的情況下互相協(xié)助。例如，在解決編程問題時，我們要進行思維共享，互相提供解決方案和支持。此外，我們還需要按照計劃組織工作，遵守時間表，及時完成每個階段的任務(wù)。
第四段：應(yīng)用前景
隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，PLC得到了越來越廣泛的應(yīng)用。未來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，PLC將更加強大，擁有更多的應(yīng)用場景。這樣的技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、汽車制造業(yè)、物流和能源生產(chǎn)等領(lǐng)域。因此，對于掌握PLC技能的人來說，未來的職業(yè)前景是非常光明的。
第五段：總結(jié)與建議
在PLC彩燈實訓(xùn)的過程中，我們學(xué)習(xí)到了很多知識和技能。我們意識到PLC技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)自動化有著重要的作用，因此我們應(yīng)該積極掌握和運用這一技能。同時，為了提高效率和質(zhì)量，我們還需要了解與之相關(guān)的其他知識領(lǐng)域?？傊?，我們應(yīng)該將PLC技術(shù)作為一個重要的應(yīng)用工具，并在實踐中不斷探索和創(chuàng)新。
plc實訓(xùn)心得篇四
告
摘 要 plc的功能強大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門子s7—200plc在實際生產(chǎn)中最為常見。本次專業(yè)綜合實訓(xùn)主要是針對西門子s7—200plc掛屏集成模塊進行的。
本次專業(yè)綜合實訓(xùn)主要內(nèi)容有：plc掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、a/d數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。
實訓(xùn)一 流水燈控制實驗
一、實訓(xùn)目的：
設(shè)計流水燈控制系統(tǒng)。
二、實訓(xùn)要求：
要求實現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時間間隔為1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時啟動隨時停止。
三、實訓(xùn)內(nèi)容：
利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現(xiàn)流水燈的啟動和停止。
四、實現(xiàn)方法：
根據(jù)實訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
五、實訓(xùn)結(jié)果：
實訓(xùn)二 交通燈控制實驗
一、實訓(xùn)目的：
設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)。
二、實訓(xùn)要求：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動； 2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s； 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。
三、實訓(xùn)內(nèi)容：
學(xué)號： zh ouuniv e p l c 綜 合 實習(xí)
實習(xí)名 稱 ： plc綜合實習(xí) 學(xué) 生 姓 名： 組
員 ： 學(xué) 院 ： 專 業(yè) 班 級： 指 導(dǎo) 教 師 ：
第一章 系統(tǒng)控制要求
第一節(jié) 基本控制說明
電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需停靠的樓層。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應(yīng)呼叫運行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。
第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。
第二章 硬件設(shè)計 第一節(jié) 硬件接線分配
1、四層電梯控制/符號表見附錄。
2、根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需i/o口的數(shù)量，并繪制i/o口分配表如下表所示。
第二節(jié) 主控器選擇
目前比較多用的plc主要有西門子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點：(1)配置簡單。各種機型均可采用相同配置，簡化設(shè)備采購和倉庫庫存管理。(2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進行變化；程序可采用密碼保護，保護自己的勞動成果。而且plc采用的梯形圖語言簡單易學(xué)，容易上手，不像單片機控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。
(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時可無須增加額外硬件就能實現(xiàn)；增加適當硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。綜上所述，在本次設(shè)計中選用西門子plc進行過程控制。s7-200cn針對低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強大的指令集使s7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。
第三節(jié) 外部接線圖
根據(jù)電梯控制的要求，需要22個輸入21個輸出點，可選用cpu224cn作為主控制器。它集成14輸入/10輸出，共24個數(shù)字量i/o點；可連接7個擴展模塊，最大擴展168路數(shù)字量i/o點或35路模擬量i/o點；具有12k字節(jié)程序和8k字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間和6個獨立的30khz高速計數(shù)器，兩路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pdf控制，1個rs485通訊/編程口。是具有較強控制力的控制器，用于控制電梯的運。3.2.2 擴展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊：輸入擴展模塊em221cn 兩種類型（8點dc24v輸入和16點dc24v輸入）、輸出擴展模塊em222cn兩種類型（8點dc24v輸出和8點繼電器輸出）、輸入/輸出擴展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224cn本機i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴展余量后，需要擴展2個dc24v 8輸入/8輸出的em223cn模塊。
本設(shè)計的plc外部接線圖如圖1-1所示。
等級
評閱人：
職稱
年 月 日
前言
本次實訓(xùn)重點掌握了plc編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結(jié)合實際將理論知識轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H的編程設(shè)計，從而加深了知識的了解。
一 水塔水位自動控制 5 二 數(shù)碼管
三 七彩霓虹燈
四 郵件分揀機
五 自控軋鋼
七 參考文獻 8 13 17 21 25 26 實訓(xùn)
一、水塔水位自動控制
一、實訓(xùn)目的
用plc構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)
二、實訓(xùn)器材
1、主機單元一臺
2、水塔水位自動控制單元一臺
3、計算機一臺
三、實訓(xùn)原理
水塔水位控制的要求；
當水池液面低于下限水位（s4為on表示）。電磁閥v打開注水，s4為off，表示水位高于下限水位。當水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉。
當水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。當水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。
當水塔位低于下限水位，同時水池也低于下限水位時，水泵m不啟動
四、i/o分配表
五、i/o接線圖
六、梯形圖 篇四：我的plc綜合實習(xí)報告
電氣工程plc實習(xí)報告
學(xué) 院： 電氣信息工程學(xué)院
專 業(yè)： 電氣工程及其自動化
班 級： 電氣09-3 姓 名： 田 振
學(xué) 號： 200926010316 目錄
1、plc控制接線圖-------------4
2、順序功能圖--------------------5
一、實習(xí)名稱： 機械手plc 控制
三、控制要求
系統(tǒng)在電氣設(shè)計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平
移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統(tǒng)在機構(gòu)設(shè)計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)。
機械手的工作方式有四種。
1、單周期方式：機械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。
2、連續(xù)方式：啟動后機械手反復(fù)運行上述周期的動作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。
四、機械手應(yīng)用
機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。
（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗。
五、設(shè)計部分
1、plc控制接線圖 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告
計算機與信息工程系
《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量?。?/p>
7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。
plc實訓(xùn)心得篇五
PLC（Programmable Logic Controller）實訓(xùn)室是工程類專業(yè)學(xué)生必修的一門實踐課程，通過該實訓(xùn)，學(xué)生可以接觸到實際的自動化控制系統(tǒng)，并學(xué)習(xí)如何編寫PLC程序。在這門課程中，我親自參與了PLC的安裝、配置和調(diào)試，在此次實訓(xùn)中獲得了很多經(jīng)驗和感悟。
首先，PLC實訓(xùn)室的設(shè)備相當齊全，能夠模擬各種工廠設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)。這為我們提供了一個真實的實踐環(huán)境，使我們能夠更好地學(xué)習(xí)和理解PLC的原理和應(yīng)用。例如，我曾經(jīng)在PLC實訓(xùn)室中編寫了一個控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了一個對流水線上的產(chǎn)品自動分揀并打包的程序。通過這個實訓(xùn)，我對PLC的工作原理有了更深入的了解，并學(xué)會了如何使用PLC來控制復(fù)雜的生產(chǎn)流程。
其次，PLC實訓(xùn)室提供了一個團隊合作的機會。在PLC實訓(xùn)中，我們分組進行實踐操作，每個人負責(zé)不同的任務(wù)，在互相配合下完成實踐任務(wù)。通過實踐，我們學(xué)會了如何與團隊成員進行溝通和協(xié)作，學(xué)會了如何分工合作，將每個人的優(yōu)勢發(fā)揮到最大限度，最終達到共同目標。這對未來從事工程類工作的我們非常重要，因為在實際工作中，與同事的合作是很常見的，而PLC實訓(xùn)室提供了一個鍛煉團隊合作能力的好機會。
再次，PLC實訓(xùn)室提供了一個錯誤學(xué)習(xí)與解決問題的平臺。在PLC實驗過程中，難免會出現(xiàn)問題，比如程序出錯、電路連接錯誤等等。這時候，我們就需要通過分析問題和實驗數(shù)據(jù)，找到問題的癥結(jié)所在，并提出解決方案。在這個過程中，我們學(xué)會了如何從錯誤中學(xué)習(xí)，并培養(yǎng)了獨立解決問題的能力。通過自己的努力和嘗試，我們成功地解決了問題，這種成功體驗對我們的成長非常重要。
最后，PLC實訓(xùn)室讓我們深刻體會到了自動化技術(shù)的應(yīng)用前景和市場需求。如今，自動化技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，特別是在制造業(yè)中，自動化裝置和系統(tǒng)是提高生產(chǎn)效率、降低成本的重要手段。在PLC實訓(xùn)過程中，我們親身體驗到了自動化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的重要作用，并且看到了PLC技術(shù)的廣闊前景。這讓我們對未來的工作和就業(yè)有了更明確的方向和目標。
綜上所述，PLC實訓(xùn)室的實踐課程給了我們很多機會和挑戰(zhàn)，讓我們更好地學(xué)習(xí)和了解了自動化控制系統(tǒng)中的PLC技術(shù)。通過實踐，我們掌握了PLC的安裝、配置和調(diào)試，并在實際操作中培養(yǎng)了團隊合作和問題解決的能力。此外，PLC實訓(xùn)室還讓我們認識到了自動化技術(shù)的市場需求和應(yīng)用前景。這些經(jīng)驗和感悟?qū)ξ覀兊某砷L和未來的工作都具有重要意義。
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