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機械類論文格式篇一
摘要：隨著我國制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術(shù)及相關(guān)設(shè)備已經(jīng)無法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當(dāng)中。目前，以焊接機械手為主的自動化技術(shù)設(shè)備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術(shù)，應(yīng)用效果良好。然而，從整體角度上來看，焊接機械手并未得到普及應(yīng)用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍較小。為進一步促進制冷行業(yè)的發(fā)展進程，建議相關(guān)人員應(yīng)該積極將焊接機械手引入到制冷壓力容器領(lǐng)域當(dāng)中，以期確保焊接質(zhì)量與效率雙重提高。
關(guān)鍵詞：焊接機械手；制冷行業(yè)；自動化；焊接質(zhì)量；焊接線能量
1關(guān)于制冷壓力容器焊接要求的相關(guān)分析
制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設(shè)計壓力一般為低中壓、設(shè)計溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來說，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產(chǎn)中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據(jù)公式u*i/v的值來決定的。即在實際焊接過程中，技術(shù)人員必須嚴格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過程中，技術(shù)人員往往需要針對容器的不同部位，利用合理的手段進行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產(chǎn)過程中往往會頻繁使用自動化焊接設(shè)備。然而，如何提高焊接設(shè)備的自動化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術(shù)人員的主要要求。
2焊接機械手的基本概述
2.1基本含義
所謂的焊接機械手又可以被稱為焊接機器人。一般多指6軸機器人本體，意味著存在6個維度。焊接機械手在正式應(yīng)用的過程中，往往可以沿著既定的曲線進行運動，即沿著三維曲線進行運動，直到到達技術(shù)人員規(guī)定的位置為止。與此同時，焊接機械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內(nèi)容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時，為完成一項點焊機器人工程，技術(shù)人員還需要借助周邊設(shè)備進行操作，目的在于進一步提升焊接機械手的工作效率[2]。
2.2基本組成結(jié)構(gòu)
自動焊接機械手設(shè)備主要是以整機結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結(jié)構(gòu)為主。其中，整機結(jié)構(gòu)主要是由焊接機頭、行走環(huán)形導(dǎo)軌以及相關(guān)控制系統(tǒng)組合而成的結(jié)構(gòu)體系。在實際應(yīng)用過程中，主要起到控制整體的作用[3]?？刂葡到y(tǒng)主要是指利于微型計算機技術(shù)和相關(guān)控制技術(shù)組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨立運行且相互協(xié)作的特點，完成對焊接機械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號、機械電弧擺動模板等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實行全方位自動焊接的過程中，技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機頭的應(yīng)用情況，對焊槍位置進行合理調(diào)整，以期確保最終的焊接效果。
2.3基本應(yīng)用優(yōu)勢
焊接機械手在正式工作過程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來焊接鋼鐵類的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機械手往往多具備操作精確高、焊接質(zhì)量強、焊接工藝參數(shù)容易控制的應(yīng)用優(yōu)勢。以下是本人結(jié)合實踐經(jīng)驗，總結(jié)與歸納焊接機械手的基本應(yīng)用優(yōu)勢，以供參考。首先，焊接機械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質(zhì)量較高，且焊接均勻性效果較強的優(yōu)勢，使用焊接機械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達到焊接工藝評定同產(chǎn)品施焊工藝一致性。其次，焊接機械手主要結(jié)合自動化技術(shù)與智能技術(shù)，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時，焊接機械手能夠大幅度地提升勞動生產(chǎn)率。最重要的是，焊接機械手可以有效實現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)要求[4]。再次，焊接機械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進一步改善工人勞動條件，且可以應(yīng)對各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質(zhì)量不高的問題。最后，通過利用焊接機械手可以有效縮短產(chǎn)品的準備周期與生產(chǎn)周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接需求與自動化焊接需求。
機械類論文格式篇二
介于焊接機械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度
焊接機械手在實際應(yīng)用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),(02):232.
機械類論文格式篇三
前言
針對機械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標準、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
[1]莫海軍，黃華梁，除忠陽.機械設(shè)計課程設(shè)計教學(xué)方法改革與探索[j].裝備制造技術(shù)，（7）
[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎(chǔ)[j].江西化工，（4）
[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設(shè)計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）
機械類論文格式篇四
專 業(yè)：機械制造與自動化
班 級： 機制專101
學(xué) 號： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內(nèi)容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機械類論文格式篇五
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機械手結(jié)構(gòu)圖
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。
二 控制器件選型
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進電機及其驅(qū)動器
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構(gòu)上升、下降。所選用的步進電機驅(qū)動器是sh-20403型，該驅(qū)動器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫 機保持功能，半密閉式機殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機及其驅(qū)動器
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達 到500hz ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3. 直流電機
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個人計算機、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡述
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動。應(yīng)使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
五、結(jié)束語
機械類論文格式篇六
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應(yīng)用、機械部分的設(shè)計對工業(yè)機械手設(shè)計研究等方面進行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手; 設(shè)計; 研究;
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手設(shè)計的職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學(xué), 合理的進行工業(yè)機械手設(shè)計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機械手是一種機械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率, 實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅(qū)動方式, 大多采用電機驅(qū)動。電機驅(qū)動的工業(yè)機械手, 具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點。同時采用電機驅(qū)動, 必須使用減速機構(gòu), 因此, 采用電機驅(qū)動方式的機械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動的, 因而限制了電機驅(qū)動機械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計一個多位氣缸, 這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2 機械手的應(yīng)用
2.1 合單機實現(xiàn)自動化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn), 并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件, 如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2 組成自動生產(chǎn)線
在單機自動化的基礎(chǔ)上, 若采用機械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3 機械部分的設(shè)計
3.1 手部
機械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機構(gòu), 由手指傳力機構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成, 是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機械手部分為手指式。2) 驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構(gòu)進行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2 手腕
機械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式, 對機械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計時應(yīng)注意下列幾點:
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動, 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻
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機械類論文格式篇七
機械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機械手，它的構(gòu)造是：機體上裝置一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應(yīng)用能夠進步勞動消費率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)和分類
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設(shè)計的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機械手的應(yīng)用
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步開展鍛造設(shè)備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應(yīng)用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復(fù)雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與定位機構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設(shè)計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構(gòu)造，機械手的位置相對可調(diào)范圍比擬??；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械類論文格式篇八
需方：合同號：
簽訂地點：供方：簽訂時間：
二、供貨范圍：(可以合同附件形式表示，列出具體的供貨清單)
三、主要技術(shù)參數(shù)：(可以合同附件形式表示，列出具體的技術(shù)參數(shù))四、使用環(huán)境和運行條件：
五、主要配套件產(chǎn)地和廠家：
六、整機鋼結(jié)構(gòu)顏色:
七、設(shè)計規(guī)范、制造和檢驗標準：
八、交貨和運輸方式:
九、技術(shù)資料交付：
1、合同簽定后天內(nèi)提供總圖及部件圖，以便需方核對各設(shè)備的布置是否符合工藝要求等。
2、交貨時隨機附產(chǎn)品合格證、隨機附圖(包括但不限于總圖、部件圖、易損件圖、電器原理圖、接線圖)、使用說明書各壹份。
十、產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)
1、嚴格按照合同要求，提供符合設(shè)計標準、質(zhì)量合格的產(chǎn)品。
2、嚴格檢查和控制原材料、原器件、配套件的進廠質(zhì)量。
3、保證所供產(chǎn)品加工工藝完善、檢測手段完備。產(chǎn)品不帶缺陷出廠。
4、對涉及分包商的供貨、質(zhì)量、設(shè)備性能、技術(shù)接口、服務(wù)等方面問題負全部責(zé)任。按合同規(guī)定的關(guān)鍵部件分包商必須符合有關(guān)資質(zhì)的要求，并經(jīng)需方認可。
5、在設(shè)備的安裝、調(diào)試過程中以及今后在設(shè)備運行中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問題，如屬供方原因，供方將承擔(dān)責(zé)任。6、產(chǎn)品質(zhì)保期：從開始使用之日算起(特種設(shè)備從取得使用登記證后算起)十二個月，但不超過自貨到需方簽收之日起十八個月。
7、遵守國家《產(chǎn)品質(zhì)量法》的規(guī)定，保證產(chǎn)品安全正常使用。有以下情況之一者，供方負責(zé)免費修理或更換零部件：
7.1產(chǎn)品質(zhì)量或使用性能不符合合同規(guī)定時;7.2產(chǎn)品在用戶妥善保養(yǎng)、正確安裝和正確使用條件下在質(zhì)保期內(nèi)不能正常使用時。
8、對設(shè)備在安裝和運行過程中，出現(xiàn)質(zhì)量問題，先處理問題，再分清責(zé)任，一切以滿足工程進度需要為準則。
9、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，供方應(yīng)在個工作日內(nèi)作出答復(fù)或派出服務(wù)人員，盡快到達現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務(wù)工作不停止。10、隨時滿足需方對備品備件的要求。
十一、結(jié)算方式:需方于合同簽訂后日內(nèi)(以銀行匯出底單為準)預(yù)付款%;貨發(fā)到施工現(xiàn)場后付%進度款(如龍門吊、電機車等設(shè)備還可以增加一項安裝調(diào)試合格后的進度款);余%作為質(zhì)保金在質(zhì)保期滿時付清(需方可以承兌匯票方式支付進度款，質(zhì)保金不計利息)。
十二、違約責(zé)任
1、供方不能按時交貨時，不得超過天，每延遲1天，供方應(yīng)向?qū)Ψ絻敻段绰男胁糠謨r款總值%的違約金，但最高不超過%。
2、需方不能按時付款，除交貨期順延外，每延遲1天，還須向?qū)Ψ絻敻段绰男胁糠謨r款總值%的違約金，但最高不超過%。
十三、合同糾紛解決方式:凡因本合同引起或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方協(xié)商解決;協(xié)商不成時，向武漢鐵路運輸法院提起訴訟。(注意：外部單位的糾紛解決單位一律為武漢鐵路運輸法院，集團公司內(nèi)部單位的合同糾紛，如與六公司簽訂的門吊合同等，合同糾紛的解決方式為：提交集團公司調(diào)解。)
十四、合同附件名稱：，合同附件與本合同具有同等法律效力。
十五、其他約定事項：
十六、未盡事宜，均按《中華人民共和國合同法》和《工礦產(chǎn)品購銷合同條例》規(guī)定執(zhí)行。
十七、本合同一式份，雙方各執(zhí)份，雙方簽字蓋章后生效。
甲方：乙方：年月日：
機械類論文格式篇九
買方：(以下簡稱甲方)
賣方：(以下簡稱乙方)
經(jīng)甲、乙雙方充分友好協(xié)商，就購買東方紅拖拉機事宜特訂立本合同，以便共同遵守。
一、機械的名稱、規(guī)格型號、單位、數(shù)量及價格
二、合同價格
機械總價格為_______人民幣(大寫_______)，本合同總金額不準做任何變更與調(diào)整。
三、付款方式
機械驗收合格，調(diào)試、運轉(zhuǎn)正常，甲方無疑問后，甲方向乙方支付合同總價100%貨款。
四、交貨與驗收
1、交貨地點：按甲方指定地點。
2、交貨時間：合同生效后日內(nèi)。
3、乙方將貨物一次運至交貨地點。并于到貨前24小時將到貨名稱、型號、數(shù)量、外形尺寸及注意事項等，以書面形式通知甲方。
4、機械由乙方負責(zé)運輸，在運輸過程中有任何損傷或丟失，由乙方負責(zé);
5、機械到達指定地點，甲乙雙方均須在場并確認機械的完好性后，由甲方驗貨。乙方應(yīng)按甲方安排的時間派人到現(xiàn)場，對機械進行清點驗收，并簽字確認。若發(fā)現(xiàn)機械有缺件，損壞，乙方負責(zé)補齊或收回。如乙方不按時到達，甲方有權(quán)進行檢驗，并對缺件、損壞做記錄，乙方應(yīng)認可并負責(zé)解決。
6、乙方負責(zé)機械調(diào)試，直至正常運行。最終驗收在此之后進行。如機械不能通過驗收，乙方應(yīng)退貨，退還甲方所有金額。
7、乙方應(yīng)自帶用以調(diào)試過程中所需的各種工具、儀器儀表及易損件。
五、機械質(zhì)量保證與售后服務(wù)
1、乙方應(yīng)嚴格按照國家有關(guān)標準和規(guī)定進行檢驗，機械全部均為全新未用過的，以確保質(zhì)量，機械須經(jīng)技術(shù)檢驗，符合國家相關(guān)標準才能出廠。
2、乙方負責(zé)免費為甲方培訓(xùn)操作及維修人員。包括：基本原理，操作使用和維修保養(yǎng)。
3、機械進行正常使用后，乙方應(yīng)定期回訪使用方。
六、違約責(zé)任
1、乙方不能按期交貨，除不可抗拒因素外，乙方應(yīng)向甲方支付延期違約金，每日按合同總價的0.03%金額計算。
2、甲方延期付款時(正當(dāng)拒付除外)，應(yīng)向乙方支付延期違約金，每日按合同總價的0.03%金額計算。
3、雙方必須嚴格執(zhí)行《中華人民共和國合同法》的有關(guān)違約責(zé)任規(guī)定。
七、合同的變更
本合同履行期間，任何一方需變更本合同的，要求變更一方應(yīng)及時書面通知對方，雙方簽訂書面變更協(xié)議。未經(jīng)雙方簽署書面協(xié)議，任何一方無權(quán)變更本合同，否則，由此造成的損失，由責(zé)任方承擔(dān)。
八、合同糾紛的解決
1、甲乙雙方若發(fā)生合同糾紛，應(yīng)本著互諒互讓、互相尊重、和平友好的原則協(xié)商解決。
2、若雙方不能通過協(xié)商達成協(xié)議，可根據(jù)《中華人民共和國民事訴訟法》和《中華人民共和國合同法》的有關(guān)規(guī)定，向當(dāng)?shù)胤ㄔ禾崞鹪V訟。
3、如果有附件，附件也是本合同不可缺少之組成部分，具有同等法律效力(甲乙雙方簽字后生效)。
九、免責(zé)條款
本合同因不可抗力而無法履行時，雙方按國家有關(guān)法律規(guī)定處理。
十、其它約定事項
本合同未盡事宜，可由甲乙雙方商定，并簽署書面補充協(xié)議。補充協(xié)議為本合同的組成部分，與本合同具有同等的法律效力。
十一、附則
1、本合同自雙方簽字或蓋章之日起生效。
2、本合同一式_____份，雙方各執(zhí)_____份，具有同等法律效力。
甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________
法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________
_________年____月____日_________年____月____日
機械類論文格式篇十
汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠程故障診斷技術(shù)等。
汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠程故障診斷技術(shù)進行遠程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類
汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計算機、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線與嵌入式計算機技術(shù)
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨摺?/p>
而嵌入式計算機技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計算機技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術(shù)不僅需要計算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計算機技術(shù)。計算機技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊技術(shù)
交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠程故障診斷技術(shù)
汽車遠程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計算機網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實現(xiàn)遠程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。
遠程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進行遠程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語
本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
參考文獻：
[1]張春召。檢測診斷技術(shù)在汽車維修中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2014(09)。
機械類論文格式篇十一
甲方：______(蓋章)乙方：____(蓋章)
代理人：_____(蓋章)代理人：___(蓋章)
負責(zé)人：_____(蓋章)負責(zé)人：___(蓋章)
地址：________地址：______
電話：________電話：______
開戶銀行、帳號_____開戶銀行、帳號____
____年__月__日
更多
機械類論文格式篇十二
甲 方(出租方):
行業(yè)確認書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機械(可另附表格)
序號
機械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產(chǎn)廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術(shù)要求
第二條 使用地點,項目名稱和工作內(nèi)容
使用地點: .
項目名稱: .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應(yīng)在合同屆滿前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計算租金:
(1)按月計算:機械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實際使用天數(shù)計算(可另列附件).
(2)按臺班計算:機械每天工作 小時,按一個機械臺班計算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認上月實際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計算起止時間: .
第五條 進出場費用
租賃機械進場由甲方負責(zé),費用(含運輸費 元,吊裝費 元,安裝費 元,拆卸費 元,其他費 元)共計人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機械交接與驗收
1.甲方依合同約定的時間,地點向乙方移交租賃機械,雙方就交付機械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進行驗收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機械由 方負責(zé)操作與維護.操作維護方應(yīng)按機械運營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機械的生產(chǎn)廠家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護注意事項及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說明.
(3)因故障造成租賃機械無法正常運行,甲方自接到通知時起 小時內(nèi)到達現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運營日止.
(4)甲方派出隨機操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機械進出場作業(yè),其他維護作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負責(zé)承租機械在施工現(xiàn)場的看護并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機械使用規(guī)定管理使用承租機械,不得違章或超負荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時間,由甲方對機械進行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機械設(shè)備或提供的機械設(shè)備型號,規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時履行或提供的替代機械達不到乙方要求,導(dǎo)致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺的標準向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門申請調(diào)解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機械類論文格式篇十三
簽約地點：_______
簽約時間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機械設(shè)備給乙方承包負責(zé)操作。
2.提供機械設(shè)備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負責(zé)機械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉(zhuǎn)記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費月中旬前。
5.甲方負責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險。
6.負責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標準按市場均衡。
7.負責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺時表，運轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4.承包費含乙方操作人員三險。
5.認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負責(zé)。
7.按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權(quán)力機關(guān)處理。
10.乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負責(zé)。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________
機械類論文格式篇十四
1焦化廠機電設(shè)備故障原因
焦化廠機電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機床的誤操作、軟件編程錯誤或者就是機電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機電設(shè)備本身的設(shè)計和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機電設(shè)備在運輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。
2焦化廠機電設(shè)備檢修維護的方式
改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機電設(shè)備主要的維護方式。事后維修就是指在機電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時才對相關(guān)的設(shè)備進行維修。事后維修無法有效延長機電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對生產(chǎn)影響不大的機電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時不會影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機電設(shè)備，當(dāng)機電設(shè)備出現(xiàn)故障時能夠及時地提供配件進行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計劃和設(shè)備狀態(tài)而對機電設(shè)備進行檢修，從而達到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。
1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時間的基礎(chǔ)上實行的預(yù)防維修活動，具有周期性特點。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動的設(shè)備。
2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實際需要進行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動的主動權(quán)，做好修前準備并且可以和生產(chǎn)計劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對相關(guān)機電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對設(shè)備的磨損進行補償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機電設(shè)備的故障率而對設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進行改善?，F(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進步，相關(guān)的機電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進行設(shè)備維修時焦化廠根據(jù)機電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運轉(zhuǎn)達到規(guī)定隔期時，為了防止出現(xiàn)機電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對相關(guān)機電設(shè)備進行相關(guān)的檢修和維護，從而保證設(shè)備的正常運行同時延長其使用壽命同時降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機電設(shè)備的磨損程度將要達到極限時，進行及時的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機電設(shè)備達到良好的工作指標。做好機電設(shè)備的預(yù)防檢修維護工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運行和企業(yè)的生產(chǎn)活動。
3機電設(shè)備維修中面臨的的問題
近年來我國經(jīng)濟發(fā)展需求在不斷變化，與此同時焦化企業(yè)機電設(shè)備的升級步伐也在不斷加快，各種機電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因為有的設(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進行維護。為此要根據(jù)機電設(shè)備的實際情況制定合適的檢修和維護安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計的工作時間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計劃。機電設(shè)備在進行檢修時需要檢測設(shè)備各項參數(shù)，但就是由于檢測花費的時間較長并且對檢測設(shè)備的要求較高，所以在實際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運行使機電設(shè)備的各項功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個零件的壽命不同。有時即使設(shè)備在進行定期維修時很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進行大修時，不得不將很多沒有達到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費。
4結(jié)論
本文對焦化廠機電設(shè)備故障發(fā)生原因進行了分析，同時介紹了機電設(shè)備維護的方式及檢修維護中需要注意的各種問題。總之，做好焦化廠機電設(shè)備的檢修和維護工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機電設(shè)備的維修成本，從而達到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟效益的目的。
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