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機(jī)械密封論文篇一
摘要：簡(jiǎn)要分析了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
關(guān)鍵詞：機(jī)械密封；故障處理；原因分析
機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機(jī)械密封的原理及要求
機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的的端面在液體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對(duì)滑動(dòng)而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類(lèi)似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機(jī)械密封通常由動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動(dòng)環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動(dòng)環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動(dòng)環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動(dòng)環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時(shí)彈性元件對(duì)泵的振動(dòng)、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實(shí)際運(yùn)行中是與泵的其它零部件一起組合起來(lái)運(yùn)行的，機(jī)械密封的正常運(yùn)行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2機(jī)械密封的故障表現(xiàn)及原因
2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運(yùn)行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會(huì)松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會(huì)出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
2.2機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱故障原因
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)使動(dòng)靜環(huán)貼合端面粗糙，動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動(dòng)。有時(shí)由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時(shí)夾有顆粒雜質(zhì)，也會(huì)引起機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
2.3機(jī)械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
（1）靜壓試驗(yàn)時(shí)泄漏。機(jī)械密封在安裝時(shí)由于不細(xì)心，往往會(huì)使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動(dòng)、壓蓋沒(méi)有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒(méi)有完全貼合，都會(huì)造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時(shí)未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動(dòng)、軸向竄動(dòng)量太大，都會(huì)造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個(gè)推力，旋轉(zhuǎn)起來(lái)使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個(gè)比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以?xún)?nèi)。但在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，由于設(shè)計(jì)的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對(duì)機(jī)械密封的使用是非常不利的。
（3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動(dòng)引起的泄漏，傳動(dòng)、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動(dòng)引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問(wèn)題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機(jī)械密封振動(dòng)偏大。機(jī)械密封振動(dòng)偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動(dòng)偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動(dòng)的根源，如泵軸設(shè)計(jì)不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施
如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對(duì)機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對(duì)動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
3.1機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱的處理
如果是動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動(dòng)外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對(duì)不當(dāng)，就要更改動(dòng)靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會(huì)減少機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
3.2機(jī)械密封泄漏的'處理
機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問(wèn)題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時(shí)一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時(shí)還要注意以下事項(xiàng)。
（1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤(rùn)滑油、揩拭材料要十分干凈。動(dòng)靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時(shí)，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過(guò)早老化。動(dòng)靜環(huán)組裝完后，用手按動(dòng)補(bǔ)償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開(kāi)口環(huán)是否定位可靠。動(dòng)環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動(dòng)靈活。
3.3泵軸竄量大的處理
合理地設(shè)計(jì)軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿(mǎn)足這一要求，對(duì)于多級(jí)離心泵，設(shè)計(jì)方案是:平衡盤(pán)加軸向止推軸承，由平衡盤(pán)平衡軸向力，由軸向止推軸承對(duì)泵軸進(jìn)行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會(huì)因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤(rùn)滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動(dòng)的處理措施
在泵產(chǎn)品的制造裝配過(guò)程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動(dòng)源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場(chǎng)管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動(dòng)源。
以上簡(jiǎn)單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問(wèn)題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時(shí)，要考慮到泵的其它零部件對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
機(jī)械密封論文篇二
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì),以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)端研制的，1958年美國(guó)結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開(kāi)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問(wèn)題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來(lái)越高，功用也越來(lái)越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開(kāi)展。在科學(xué)技術(shù)高速開(kāi)展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無(wú)法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來(lái)到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過(guò)對(duì)其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專(zhuān)用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專(zhuān)用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線(xiàn)的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類(lèi)的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種：簡(jiǎn)易型以“開(kāi)一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類(lèi)型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線(xiàn)上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒(méi)有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開(kāi)展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國(guó)的汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車(chē)行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車(chē)行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車(chē)間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車(chē)業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車(chē)部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢(qián)也比擬昂貴。本文對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)已有的專(zhuān)利停止研討，如中國(guó)國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專(zhuān)利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開(kāi)號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來(lái)調(diào)理定位角度，需配定位置。中國(guó)國(guó)度學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專(zhuān)利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開(kāi)號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過(guò)銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測(cè)試桿、接近開(kāi)關(guān)等；為滿(mǎn)足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專(zhuān)利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問(wèn)題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬小；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語(yǔ)
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開(kāi)展現(xiàn)狀能夠看出將來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國(guó)應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國(guó)的工業(yè)機(jī)械化走在國(guó)際前沿。
機(jī)械密封論文篇三
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部 門(mén)，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線(xiàn)或物流流水線(xiàn)中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開(kāi)關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開(kāi)）。
其工作過(guò)程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走；轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開(kāi)貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二 控制器件選型
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶(hù)可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位 撥碼開(kāi)關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線(xiàn)11線(xiàn)）；有油封，無(wú)制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3. 直流電機(jī)
可回旋360的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無(wú)刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過(guò)流、過(guò)壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問(wèn)題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫(xiě)出梯形圖并寫(xiě)出語(yǔ)句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫(xiě)出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開(kāi)始兩段程序，供讀者參閱，見(jiàn)圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語(yǔ)
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過(guò)程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見(jiàn)問(wèn)題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線(xiàn) 接地 建議
一、簡(jiǎn)述
多年來(lái)，可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線(xiàn)邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：
1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過(guò)程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線(xiàn)。動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及plc的電源線(xiàn)和i／o線(xiàn)應(yīng)分別配線(xiàn)，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線(xiàn)連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開(kāi)走線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜，輸出線(xiàn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。
(2)i／o端的接線(xiàn)。輸入接線(xiàn)：輸入接線(xiàn)一般不要太長(zhǎng)。輸入／輸出線(xiàn)不能用同一根電纜，輸入／輸出線(xiàn)要分開(kāi)。盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線(xiàn)分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類(lèi)型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級(jí)的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對(duì)于電源線(xiàn)帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源
現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問(wèn)題所在，才能提出解決問(wèn)題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類(lèi)。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線(xiàn)路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線(xiàn)都容易對(duì)plc造成一定程度的干擾。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來(lái)自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線(xiàn)之間的耦合，干擾信號(hào)回路。
安全地或電源接地：將電源線(xiàn)接地端和柜體連線(xiàn)接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
五、結(jié)束語(yǔ)
機(jī)械密封論文篇四
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒(méi)有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性?xún)r(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長(zhǎng)度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專(zhuān)用加工設(shè)備 (如各種專(zhuān)用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上, 采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其上下料機(jī)械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械密封論文篇五
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)制專(zhuān)101
學(xué) 號(hào)： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來(lái)源
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來(lái)，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線(xiàn)上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠的生產(chǎn)流水線(xiàn)，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問(wèn)題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過(guò)程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過(guò)去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
3.1 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺(jué)、視覺(jué)等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。
3.3 發(fā)展趨勢(shì)
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開(kāi)題報(bào)告格式及如何寫(xiě)論文開(kāi)題報(bào)告
2.本科論文開(kāi)題報(bào)告
3.日語(yǔ)論文開(kāi)題報(bào)告
4.論文 開(kāi)題報(bào)告題目
5.論文開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容
6.軟件論文開(kāi)題報(bào)告
7.包裝論文的開(kāi)題報(bào)告
論文開(kāi)題報(bào)告
9.論文的開(kāi)題報(bào)告
10.畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告會(huì)_開(kāi)題報(bào)告
機(jī)械密封論文篇六
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
通過(guò)對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于plc的類(lèi)似機(jī)械手機(jī)器人的控制特點(diǎn)，掌握其設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)驗(yàn)裝置：
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，機(jī)械手和機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實(shí)驗(yàn)是使用plc控制一部三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，這部機(jī)械手有4個(gè)動(dòng)作，手抓的抓取和放松，上下移動(dòng)，前后移動(dòng)，左右擺動(dòng)。由4個(gè)氣缸分別控制。
三、實(shí)驗(yàn)要求：
1、熟悉plc對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設(shè)定的動(dòng)作順序使機(jī)械手動(dòng)作：
節(jié)拍的控制使用時(shí)間原則，每個(gè)節(jié)拍為5秒。
四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程：
1、熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。
2、畫(huà)出氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。
3、氣動(dòng)系統(tǒng)接線(xiàn)。
4、plc控制程序設(shè)計(jì)。
5、控制系統(tǒng)接線(xiàn)并調(diào)試。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結(jié)程序編寫(xiě)和調(diào)試中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。
改變動(dòng)作順序和動(dòng)作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機(jī)械密封論文篇七
前言
針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問(wèn)題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過(guò)本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長(zhǎng)期以來(lái)都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)期以來(lái)不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多弊端。本人長(zhǎng)期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長(zhǎng)期以來(lái)，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫(xiě)和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長(zhǎng)期以來(lái)變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來(lái)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問(wèn)題。
（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書(shū)、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書(shū)已將設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來(lái)完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來(lái)不及思考，來(lái)不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒(méi)有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過(guò)程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L(zhǎng)期以來(lái)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無(wú)法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無(wú)法體驗(yàn)成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來(lái)越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過(guò)程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過(guò)改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車(chē)間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過(guò)指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過(guò)這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開(kāi)始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新?tīng)?zhēng)取了大量的時(shí)間[3]。
（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過(guò)程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車(chē)間，車(chē)間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來(lái)完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問(wèn)題，最后通過(guò)產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械密封論文篇八
關(guān)于汽車(chē)密封件裝配工藝的改進(jìn)問(wèn)題有哪些？東晟密封件告訴您過(guò)度施壓汽車(chē)密封件（油封）骨架變形，導(dǎo)致密封失效；油封沒(méi)見(jiàn)壓裝的干涉，改進(jìn)措施是合理設(shè)計(jì)壓裝夾具，增加限位；更改汽車(chē)密封件結(jié)構(gòu)、增加（油封）剛性。
汽車(chē)油封表面受損
一、密封件的改進(jìn)措施
1、第一改進(jìn)方案
采用單組合式密封件結(jié)構(gòu)，用三道封塵唇結(jié)構(gòu)，防塵能力提高；該結(jié)構(gòu)密封件剛度高，便于裝配，不變形，同時(shí)避免了座圈碰撞帶來(lái)的油封唇口的損壞，內(nèi)外橡膠層為波浪結(jié)構(gòu)可便于安裝和拆卸。
2、第二改進(jìn)方案
避免兩次裝配帶來(lái)的缺陷，采用兩個(gè)油封元件二合一的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，加大了內(nèi)油封的唇口過(guò)盈量，同時(shí)在內(nèi)油封骨架處增加了內(nèi)擋圈，增加了整體剛性，裝配不易變形。
機(jī)械密封論文篇九
機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿(mǎn)足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開(kāi)機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿(mǎn)足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類(lèi)：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)
來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。
4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：
第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿(mǎn)足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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機(jī)械密封論文篇十
摘要：我們國(guó)家雖然是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但是工業(yè)也是我國(guó)的第二產(chǎn)業(yè)，在中國(guó)的發(fā)展中占有很重要的地位，機(jī)械制造更是工業(yè)發(fā)展的核心之一。機(jī)械制造在工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用極為普遍，而機(jī)械自動(dòng)化也是其應(yīng)用中最主要的技術(shù)之一。本文從機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容及發(fā)展史方面開(kāi)始闡述，旨在探討有關(guān)機(jī)械自動(dòng)化在機(jī)械制造中的應(yīng)用和發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化；機(jī)械制造；發(fā)展前景
0引言
從發(fā)生工業(yè)革命后，工業(yè)就以第二產(chǎn)業(yè)從農(nóng)業(yè)中脫離出來(lái)成為了一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展在當(dāng)今社會(huì)占有重要地位。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)水平不斷提高，科技更是現(xiàn)代工業(yè)的核心力量。機(jī)械制造為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了技術(shù)裝備，機(jī)械自動(dòng)化也大大推動(dòng)了機(jī)械制造的發(fā)展，所以機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。雖然我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)得到迅速的發(fā)展，但是相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)還是顯得十分不足，為了找出其發(fā)展空間，我們應(yīng)當(dāng)重視機(jī)械制造中的機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用。
1機(jī)械制造和機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容
1.1機(jī)械制造的內(nèi)容
涉及的領(lǐng)域十分廣泛，小到儀器、儀表的生產(chǎn)，大到機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)，在各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)都有其存在的價(jià)值，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)提供了技術(shù)裝備，在機(jī)械化的今天，機(jī)械制造業(yè)有著很好的發(fā)展前景。機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展是工業(yè)發(fā)展的重要項(xiàng)目之一，其發(fā)展水平也標(biāo)志著國(guó)家工業(yè)化水平的發(fā)展，因此在工業(yè)中占有十分重要的地位。機(jī)械制造從機(jī)械角度出發(fā)，用機(jī)械獨(dú)特的工作性質(zhì)和強(qiáng)大的功能效果逐漸代替了手工制作，提高了生產(chǎn)效率，大大增加了生產(chǎn)量，也使得機(jī)械制造業(yè)在工業(yè)各部門(mén)的競(jìng)爭(zhēng)力有很大的提升，機(jī)械制造業(yè)良好的發(fā)展無(wú)疑能給國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)利益。
1.2機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容
機(jī)械自動(dòng)化是機(jī)械制造的一項(xiàng)技術(shù)改革，它的出現(xiàn)使得機(jī)械制造業(yè)有了質(zhì)的飛躍。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，只有技術(shù)跟上才不會(huì)被時(shí)代所淘汰，而機(jī)械自動(dòng)化正是現(xiàn)代科技帶來(lái)的成果。機(jī)械自動(dòng)化為機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了良好機(jī)遇，它不僅是機(jī)械制造技術(shù)的重要組成部分，還是機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的主要方向，它以一種全新的生產(chǎn)模式，給我們帶來(lái)了無(wú)限驚喜。
機(jī)械自動(dòng)化，就是將自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造的過(guò)程中廣泛地推廣和應(yīng)用，利用機(jī)器和設(shè)備通過(guò)機(jī)械方式，用更快的速度對(duì)原材料進(jìn)行加工，同時(shí)加快了機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中原材料的流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化改善了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式效率低的問(wèn)題，也提高了機(jī)械化過(guò)程中的勞動(dòng)生產(chǎn)效率，通過(guò)自動(dòng)化控制進(jìn)而促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的大力發(fā)展。
2機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展和存在的問(wèn)題
2.1機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展及趨勢(shì)
從工業(yè)革命開(kāi)始，原來(lái)以手工技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)械制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)換為機(jī)器技術(shù)為主。在科技飛速發(fā)展下，進(jìn)人了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展階段，當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)無(wú)疑將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，機(jī)械自動(dòng)化即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過(guò)對(duì)機(jī)器和設(shè)備的設(shè)定自動(dòng)控制系統(tǒng)，在減少職工勞動(dòng)量的同時(shí)使得生產(chǎn)量大大增加，并且提高了勞動(dòng)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，現(xiàn)在的機(jī)械制造已經(jīng)離不開(kāi)自動(dòng)化系統(tǒng)。
機(jī)械制造自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)涉及面廣，在機(jī)械制造綜合領(lǐng)域內(nèi)生產(chǎn)著各行業(yè)所需產(chǎn)品，并對(duì)設(shè)計(jì)制造、科技開(kāi)發(fā)、甚至經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售等方面的工作都有著一定的影響。這就決定了機(jī)械制造行業(yè)的重要性，使其有著龐大的需求量及規(guī)模，所以需要一支龐大的專(zhuān)業(yè)人才隊(duì)伍。
機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中最重要的生產(chǎn)部門(mén)之一。機(jī)械制造生產(chǎn)過(guò)程中主要是對(duì)自然資源以及原材料進(jìn)行加工或裝配。這是一個(gè)工資相對(duì)較高，但工作也比較艱苦的行業(yè)，對(duì)從事此行業(yè)的'人要求有一定的體能和技能。在機(jī)械制造業(yè)發(fā)展良好的情況下，人才市場(chǎng)對(duì)機(jī)械類(lèi)人才會(huì)有較大需求。為配合機(jī)械自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)，具有開(kāi)發(fā)能力的數(shù)控人才將成為各企業(yè)爭(zhēng)奪的目標(biāo)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造與加工專(zhuān)業(yè)人才近年供需比也很高。
2.2機(jī)械自動(dòng)化存在的問(wèn)題
但機(jī)械制造業(yè)也存在一些問(wèn)題，單從機(jī)械行業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)，各行業(yè)的生產(chǎn)仍是重點(diǎn)比如動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等重頭產(chǎn)品，雖然這些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的前景仍大好，但是為了跟上時(shí)代的步伐，在人們環(huán)保意識(shí)和節(jié)能意識(shí)增強(qiáng)的今天，機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)該進(jìn)一步向機(jī)光電一體化發(fā)展，充分利用現(xiàn)有資源，向光加工、環(huán)保這樣的新興領(lǐng)域拓展。綠色化應(yīng)用，讓人們?cè)跈C(jī)械制造中不忘保護(hù)環(huán)境資源。綠色化成為了工業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，不僅是產(chǎn)品質(zhì)量，環(huán)境質(zhì)量也得到人們的重視。
3機(jī)械自動(dòng)化原則
3.1對(duì)機(jī)器的功能要求高
機(jī)械自動(dòng)化就是給人們帶來(lái)方便，為了滿(mǎn)足人們的需要，利用控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行操作，此時(shí)對(duì)機(jī)器就有很高的要求，要讓它們保證在人為輸入能量、信息、命令時(shí)能做出正確的判斷并進(jìn)行處理，做到輸出的結(jié)果與輸入信息匹配。
3.2對(duì)科學(xué)技術(shù)有依賴(lài)性
隨著科技不斷進(jìn)步，利用先進(jìn)的科技不斷創(chuàng)新。社會(huì)在進(jìn)步，所以單靠人力和畜力是滿(mǎn)足不了生產(chǎn)需求的，這時(shí)機(jī)械被發(fā)明創(chuàng)造出來(lái)，利用先進(jìn)的科技機(jī)械也在不斷改進(jìn)。例如從最早的蒸汽機(jī)開(kāi)始，為了降低燃燒消耗率，有人發(fā)明了有分開(kāi)凝汽器的蒸汽機(jī)，后來(lái)因?yàn)殡姷膹V泛運(yùn)用，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始取代蒸汽機(jī)，到后來(lái)新型交通工具的出現(xiàn)，又使得燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)被發(fā)明出來(lái)。從歷史中我們不得不承認(rèn)每一次機(jī)械的改進(jìn)都與科技的進(jìn)步息息相關(guān)。
3.3與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合
隨著第一臺(tái)計(jì)算機(jī)的誕生，到現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得各行各業(yè)的發(fā)展幾乎都與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更是離不開(kāi)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在計(jì)算機(jī)上提前設(shè)定命令使機(jī)械能正常運(yùn)作，在計(jì)算機(jī)上提前模擬，能在實(shí)際生產(chǎn)前找出問(wèn)題，在實(shí)際生產(chǎn)中連續(xù)、優(yōu)化的生產(chǎn)，為機(jī)械自動(dòng)化提供了完備的技術(shù)支持。所以將信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及管理技術(shù)與制造技術(shù)相結(jié)合，能有效促進(jìn)當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展。
4機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用
從目前的發(fā)展需要，在機(jī)械制造過(guò)程中以最大程度的降低成本、收益快的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)講，通過(guò)機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中集成化、智能化、虛擬化以及柔性化應(yīng)用，制定的配套方案，及時(shí)對(duì)市場(chǎng)需求做出調(diào)整，使產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，在實(shí)現(xiàn)降低成本、縮短生產(chǎn)周期的目標(biāo)時(shí)提升自身優(yōu)勢(shì)，提高企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，促使其在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一定的優(yōu)勢(shì)。
4.1集成化應(yīng)用
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中集成化技術(shù)是最重要的發(fā)展方向，在科學(xué)飛速發(fā)展的今天機(jī)械制造業(yè)不斷改革，不斷融入新的科學(xué)技術(shù)，打破傳統(tǒng)模式，形成新型生產(chǎn)模式。利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使得信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)高度集成，通過(guò)有效的整合使其成為一個(gè)整體。
4.2智能機(jī)械應(yīng)用
機(jī)械制造業(yè)本身就是一個(gè)綜合領(lǐng)域，所以機(jī)械自動(dòng)化就是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，將相關(guān)技術(shù)人工智能的集中在一起，比如機(jī)電一體化，將傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為智能機(jī)械使其像機(jī)電一體化方向發(fā)展。智能化涉及多個(gè)學(xué)術(shù)性領(lǐng)域，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、動(dòng)力學(xué)等專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)的學(xué)科一并吸收，使機(jī)械模擬人工智能，讓機(jī)械有正常的思維能力和判斷能力，在接收命令時(shí)做出正確的反應(yīng)。
智能機(jī)械應(yīng)用，在未來(lái)也許能使機(jī)械人格化，即機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)始終是一切為了人類(lèi)，在智能不斷創(chuàng)新研究，也許能使機(jī)械迅速反應(yīng)人類(lèi)對(duì)它的需求，提高機(jī)械的實(shí)用性和協(xié)調(diào)性。
4.3虛擬化應(yīng)用
虛擬化通常表現(xiàn)在與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合上，通過(guò)現(xiàn)代化尖端科技使機(jī)械制造過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)模擬，對(duì)虛擬模擬的結(jié)果進(jìn)行研究和分析，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的問(wèn)題，這樣能在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，有效避免不必要的材料消耗和工序，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
4.4柔性的自動(dòng)化應(yīng)用
機(jī)械制造不能一直保持著傳統(tǒng)模式，人們必須時(shí)刻關(guān)注市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，根據(jù)市場(chǎng)需求做出調(diào)整及時(shí)改變。為了在競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下提升自身競(jìng)爭(zhēng)力，提高自身利益，柔性的自動(dòng)化應(yīng)用就顯得尤為重要了，不僅要根據(jù)以前的發(fā)展進(jìn)行分析，還要看到未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，為此具備應(yīng)變能力。
5總結(jié)
機(jī)械制造業(yè)是工業(yè)的重要部門(mén)之一，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的速度、規(guī)模和水平，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著主導(dǎo)作用，是我國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)之一。機(jī)械制造的過(guò)程相對(duì)較為繁瑣，運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)不僅可以有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量，還可以極大地提高機(jī)械生產(chǎn)制造的效率，進(jìn)而加強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)程中，我們不僅要大力發(fā)展新型技術(shù)，還要足夠地認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化技術(shù)所存在的問(wèn)題，大力實(shí)現(xiàn)新技術(shù)的應(yīng)用，明確環(huán)保意識(shí)，注重機(jī)械工程自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，在實(shí)踐中更快地應(yīng)用科學(xué)技術(shù)。
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機(jī)械密封論文篇十一
機(jī)械密封是一種廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)設(shè)備的重要部件。作為密封領(lǐng)域的重要技術(shù)之一，機(jī)械密封不僅具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，而且還直接影響著設(shè)備的效率、性能與安全。在持續(xù)的學(xué)習(xí)及實(shí)踐探索中，我對(duì)機(jī)械密封的應(yīng)用與維護(hù)有了一些心得體會(huì)。
一、深入了解機(jī)械密封結(jié)構(gòu)及其原理
在使用機(jī)械密封之前，我們首先需要了解其結(jié)構(gòu)及其原理。機(jī)械密封的主要組成部分包括密封環(huán)、泄漏盤(pán)、彈簧、填料等各種協(xié)同作用的部件。因此，在維修機(jī)械密封時(shí)，我們必須全面掌握機(jī)械密封結(jié)構(gòu)和工作原理，同時(shí)對(duì)各個(gè)部件的職能和性能進(jìn)行詳細(xì)了解，才能在日常使用中保證其良好的使用效果。
二、注意機(jī)械密封材料的選擇和適用范圍
機(jī)械密封不同于其他密封技術(shù)，其所使用的材料要求相對(duì)更高。在機(jī)械密封使用過(guò)程中，我們需要選用高強(qiáng)度、耐高溫高壓和化學(xué)穩(wěn)定性較高的材料。在材料的選擇過(guò)程中，還需要考慮密封材料的適用范圍與工作環(huán)境。例如，在石化、液化氣等特殊場(chǎng)合中我們需要選用防火、耐腐蝕的材料。材料選擇不當(dāng)會(huì)大大影響機(jī)械密封的使用壽命和密封效果，更會(huì)影響設(shè)備的安全和正常運(yùn)行。
三、期望機(jī)械密封高質(zhì)量的材料和制造技術(shù)
在使用機(jī)械密封時(shí)，我們必須要求密封材料與機(jī)械制造工藝質(zhì)量的卓越性。這既涉及到密封材料的質(zhì)量又涉及到機(jī)械密封制造的生產(chǎn)過(guò)程。如果對(duì)機(jī)械密封的生產(chǎn)過(guò)程和制造要求不高，就很容易導(dǎo)致機(jī)械密封內(nèi)部出現(xiàn)漏油、漏氣等問(wèn)題。因此，在與商家溝通前，消費(fèi)者必須了解產(chǎn)品的各個(gè)制造工藝環(huán)節(jié)，以便對(duì)其材料和質(zhì)量合理評(píng)估。
四、注意維護(hù)與使用機(jī)械密封的正確方法
對(duì)于機(jī)械密封的日常使用及維護(hù)，我們首先需要注意其基本清潔和泄漏的檢查。例如，檢查密封圈的位置是否正確、以及是否存在磨損和微小的裂紋等問(wèn)題。在檢修機(jī)械密封時(shí)，更需要小心翼翼，不可拆卸過(guò)程中過(guò)度力或者錯(cuò)用工具導(dǎo)致零件損壞。良好的維護(hù)和使用方法可以提高機(jī)械密封的使用壽命和效率，節(jié)省維護(hù)成本。
五、倡導(dǎo)“綠色密封”理念的實(shí)現(xiàn)
隨著人們對(duì)環(huán)保重視程度的逐漸提高，綠色密封技術(shù)逐漸成為社會(huì)的熱點(diǎn)話(huà)題。機(jī)械密封作為密封技術(shù)之一，其綠色化發(fā)展也日益受到各方重視。對(duì)于企業(yè)和消費(fèi)者而言，選擇環(huán)境友好和符合上層政策的機(jī)械密封越來(lái)越被看重。從本質(zhì)上來(lái)看，綠色化機(jī)械密封不僅可以保證環(huán)境友好和可持續(xù)發(fā)展，同時(shí)還可以推動(dòng)機(jī)械密封技術(shù)的進(jìn)步和科學(xué)合理的應(yīng)用。
最后，理解機(jī)械密封的使用和維護(hù)對(duì)于任何一種設(shè)備而言都是十分必要的。我們必須注重機(jī)械密封的選擇、安裝、維護(hù)、使用，從而花費(fèi)最小的時(shí)間和資源，獲得最佳的使用效果。通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和探索，我們才能更好地應(yīng)對(duì)各種使用情況和維護(hù)期望，推動(dòng)機(jī)械密封技術(shù)發(fā)展的變革與進(jìn)步。
機(jī)械密封論文篇十二
在密封件處于正常工作位置，僅從外界可以觀察和發(fā)現(xiàn)到的密封失效或即將失效前的常見(jiàn)癥狀有以下幾種。
a、密封持續(xù)泄漏。泄漏是密封最易發(fā)現(xiàn)和判斷的密封失效癥狀。機(jī)械密封實(shí)際工作中總會(huì)有一定程度的泄漏，但泄漏率可以很低，采用了先進(jìn)材料和先進(jìn)技術(shù)的單端面機(jī)械密封，其典型的質(zhì)量泄漏率可以低于19/h。所謂“零泄漏”，一般是指“用現(xiàn)有儀器測(cè)量不到的泄漏率”，采用帶封液的雙端面機(jī)械密封可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被密封介質(zhì)的零泄漏，但封液向系統(tǒng)內(nèi)的泄漏和向外界環(huán)境的泄漏總是不可避免的。
對(duì)于非關(guān)鍵性場(chǎng)合(如水)，即使滴漏頻率大一些，也常常是允許的。目前生產(chǎn)實(shí)踐中判定密封失效，既依賴(lài)于技術(shù)，也依賴(lài)于操作人員的經(jīng)驗(yàn)。
機(jī)械密封出現(xiàn)持續(xù)泄漏的原因主要有：密封端面問(wèn)題，如端面不平、端面出現(xiàn)裂紋、破碎、端面發(fā)生嚴(yán)重的熱變形或機(jī)械變形;輔助密封問(wèn)題，如安裝時(shí)輔助密封被壓傷或擦傷、介質(zhì)從軸套間隙中漏出、o形圈老化、輔助密封屈服變形(變硬或變脆)、輔助密封出現(xiàn)化學(xué)腐蝕(變軟或變黏);密封零件問(wèn)題，如彈簧失效、零件發(fā)生腐蝕破壞、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生腐蝕破壞。
c、密封面外側(cè)有石墨粉塵積聚?？赡苁敲芊舛嗣鏉?rùn)滑狀態(tài)不佳，或者密封端面間液膜汽化或閃蒸，此時(shí)應(yīng)考慮改善潤(rùn)滑或盡量避免閃蒸出現(xiàn)。某些情況下可能是留下殘?jiān)斐墒h(huán)的磨損。也可能是密封腔內(nèi)壓力超過(guò)該密封和密封流體允許的范圍，此時(shí)必須糾正密封腔壓力。
機(jī)械密封論文篇十三
摘要：針對(duì)工程機(jī)械教學(xué)與課程的重要性的特點(diǎn)，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡(jiǎn)要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計(jì)出現(xiàn)的問(wèn)題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過(guò)逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議，對(duì)高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;課程設(shè)計(jì);關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國(guó)高等教育的改革，課程設(shè)計(jì)是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計(jì)時(shí)大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書(shū)本上的題是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的邏輯設(shè)計(jì)的，但是由于學(xué)生本身知識(shí)量的有限和對(duì)專(zhuān)業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見(jiàn)泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個(gè)體系聯(lián)系起來(lái)，使學(xué)生不知道這些知識(shí)用來(lái)干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)對(duì)人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計(jì)，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問(wèn)題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識(shí)點(diǎn)。針對(duì)學(xué)生在教學(xué)中對(duì)知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)不清，不能將整個(gè)課程體系結(jié)合起來(lái)的問(wèn)題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計(jì)時(shí)主要依據(jù)學(xué)生的實(shí)踐課程來(lái)設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識(shí)點(diǎn)也聯(lián)系了實(shí)踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對(duì)于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識(shí)點(diǎn)在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡(jiǎn)單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會(huì)科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類(lèi)型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實(shí)踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒(méi)有實(shí)踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識(shí)。對(duì)于有實(shí)踐訓(xùn)練的`課程，這些實(shí)踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，甚至與理論知識(shí)缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時(shí)機(jī)械類(lèi)的課程設(shè)計(jì)主要是以齒輪減速箱為設(shè)計(jì)的對(duì)象，雖然設(shè)計(jì)所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計(jì)大多都是相同的，所以設(shè)計(jì)的內(nèi)容老化與社會(huì)實(shí)際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計(jì)并不能構(gòu)成一個(gè)具有邏輯性的體系。不能滿(mǎn)足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時(shí)每一門(mén)關(guān)聯(lián)性課程對(duì)整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過(guò)學(xué)生對(duì)興趣來(lái)確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對(duì)應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個(gè)體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對(duì)應(yīng)的影響因子就為,通過(guò)關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足：通過(guò)關(guān)聯(lián)矩陣的逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。
三、工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)必須要以現(xiàn)代工程教育的實(shí)際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點(diǎn)在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，通過(guò)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)教學(xué)體系進(jìn)行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實(shí)踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來(lái)設(shè)定，在實(shí)踐過(guò)程中首先需要學(xué)生對(duì)整個(gè)實(shí)踐的理論知識(shí)掌握，在自己動(dòng)手去做去分析，并在做完后提出自己觀點(diǎn)和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作的過(guò)程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計(jì)題目，通過(guò)學(xué)生們自主提出問(wèn)題來(lái)發(fā)掘新的思路，可以通過(guò)一個(gè)實(shí)踐引出多個(gè)題目，分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對(duì)創(chuàng)新人才的需求。（3）開(kāi)展仿真實(shí)驗(yàn)：目前對(duì)于計(jì)算機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)無(wú)處不在，它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算、三維物體的動(dòng)態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實(shí)際運(yùn)算中的繁瑣問(wèn)題，在實(shí)踐教學(xué)前先通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)實(shí)踐過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，對(duì)于在計(jì)算過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題提出較好的解決方案，避免在實(shí)踐過(guò)程中出現(xiàn)相應(yīng)的問(wèn)題。（4）課程設(shè)計(jì)聯(lián)系工程實(shí)際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，在選擇課程設(shè)計(jì)的題目時(shí)，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車(chē)間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計(jì)的對(duì)象。為了使學(xué)生更好地對(duì)實(shí)際工程問(wèn)題有叫清晰的認(rèn)識(shí)，我們可以邀請(qǐng)工廠里的工程師走進(jìn)教室，對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)提出實(shí)際性的問(wèn)題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計(jì)與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提，加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)：
[1]朱高峰.工程教育的幾個(gè)問(wèn)題探討[j].中國(guó)高等教育,2010
機(jī)械密封論文篇十四
1、設(shè)計(jì)目的
2、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
反應(yīng)釜的旋轉(zhuǎn)軸密封裝置是反應(yīng)釜乃至整個(gè)工藝流程發(fā)生故障最頻繁的關(guān)鍵部位之一，一旦整體式密封發(fā)生故障需要檢修時(shí)，整體式機(jī)械密封裝置拆卸十分麻煩，維修周期長(zhǎng)，因此密封界一直致力于研究開(kāi)發(fā)剖分式機(jī)械密封件，以求在不拆卸軸承、減速機(jī)、電機(jī)等部件的情況下完成機(jī)械密封件的更換。剖分式機(jī)械密封即將密封裝置主要的密封件，包括密封端蓋、密封副、傳動(dòng)套、橡膠圈等，都設(shè)計(jì)成剖分式的結(jié)構(gòu)，密封件剖分面通過(guò)螺釘鏈接或插接式連接。這種結(jié)構(gòu)形式的密封裝置無(wú)須拆卸反應(yīng)釜的其他裝置即可直接進(jìn)行安裝、拆卸等工作，大大的降低了設(shè)備的安裝、維修成本。下面簡(jiǎn)單介紹國(guó)內(nèi)外研究狀況：
2.1國(guó)外現(xiàn)狀：
1、1991年日本nagaiyataro等發(fā)明了“帶有剖分環(huán)的機(jī)械密封”,其密封環(huán)被一個(gè)帶預(yù)制溝槽的支撐環(huán)覆蓋住,用“o”環(huán)鑲嵌在預(yù)制的槽中。
2、bessette等發(fā)明的“完全剖分集裝式機(jī)械密封”,由兩個(gè)部分組成,每部分依據(jù)集裝式設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。裝配采用定位螺絲把密封裝配固定在轉(zhuǎn)軸上,用套筒和槽來(lái)固定靜組件于密封腔上。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、操作方便、安裝時(shí)無(wú)需測(cè)量或推測(cè)工作。
3、盡管如此,剖分式機(jī)械密封并未獲得真正的應(yīng)用。直到才由德國(guó)burgmann公司生產(chǎn)出產(chǎn)品并應(yīng)用于水處理、制漿和發(fā)電等工業(yè)裝置中。
2.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：
1、馬衛(wèi)東開(kāi)展剖分式機(jī)械密封研究較早,年發(fā)明了一種用于大型反應(yīng)釜和大型泵的分體式機(jī)械密封,其動(dòng)環(huán)通過(guò)推環(huán)、傳動(dòng)環(huán)固定成一體,動(dòng)環(huán)、推環(huán)、傳動(dòng)環(huán)均由對(duì)稱(chēng)兩部分組成、且分別由具有斜面的兩個(gè)半夾緊環(huán)固定;靜環(huán)、靜環(huán)座、壓緊螺母固定為一體,靜環(huán)、靜環(huán)座上的具有斜面的兩個(gè)半夾緊環(huán)夾緊。
2、20合肥通用機(jī)械研究所對(duì)剖分式機(jī)械密封進(jìn)行試驗(yàn)和工程應(yīng)用研究后,參照德國(guó)博格曼公司研究和生產(chǎn)部分剖分式機(jī)械密封產(chǎn)品。共設(shè)計(jì)制造了20多套單端面、小彈簧結(jié)構(gòu)剖分式機(jī)械密供石化行業(yè)使用(圖2)，但是試驗(yàn)證明，該完全剖分式機(jī)械密封裝置在釜內(nèi)壓力為0.05mpa、常溫的工況下運(yùn)轉(zhuǎn)良好，在將釜內(nèi)壓力升高至0.1mpa時(shí)，有大量氣泡逸出，但是將釜內(nèi)壓力升高至0.15mpa時(shí)，有大量的氣泡逸出。故該剖分式機(jī)械密封適合于工作參數(shù)低的工況下使用，不適用于壓力大于的0.1mpa反應(yīng)釜軸封。
3、方案擬定
一般地，機(jī)械密封主要由以下三大部分組成：a．由靜止環(huán)(靜環(huán))及旋轉(zhuǎn)環(huán)(動(dòng)環(huán))組成的端面，二者通常為研磨面，被稱(chēng)為摩擦副；b．輔助密封圈，也是機(jī)械密封裝置中較為關(guān)鍵的密封件；c．使旋轉(zhuǎn)環(huán)同軸一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
方案一：具有扣形結(jié)構(gòu)的剖分式機(jī)械密封圈
扣式密封圈：接口處采用扣式結(jié)構(gòu)。如圖3所示，密封圈接口的兩端相問(wèn)地分布有扣和相同形狀的密封腔，接口兩端分布相反。另外，密封腔底部設(shè)有一層粘膠，以保證扣形結(jié)構(gòu)和密封腔的緊密接合，并能有效防止扣形結(jié)構(gòu)脫離密封腔，保證了密封圈工作的可靠性。圖4分別為扣式密封圈接口示意圖。
優(yōu)點(diǎn)：保證了密封的緊密性與可靠性。采用一端剖分式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修與更換方便。無(wú)須拆卸反應(yīng)釜軸上的其他裝置即可直接進(jìn)行安裝、維修等工作，減少維修時(shí)間，節(jié)約維修成本，有效地解決了某些釜用密封件不易拆卸的困難。
缺點(diǎn);制作工藝稍復(fù)雜
方案二：嵌入方式
優(yōu)點(diǎn)：直接進(jìn)行安裝、維修等工作，減少維修時(shí)間。
缺點(diǎn)：制造較復(fù)雜，且在實(shí)際工作中，圖中的設(shè)計(jì)使得強(qiáng)度降低，在使用過(guò)程中
極易出現(xiàn)問(wèn)題。
方案三：搭接式彈性密封
密封機(jī)理:該環(huán)依靠自身彈力的作用,上搭接頭有突出部分與相對(duì)應(yīng)的搭接頭的凹槽相契合，使其外圓與安裝孔內(nèi)表面緊密貼合而達(dá)到預(yù)緊式密封。
1.課題開(kāi)題報(bào)告格式與開(kāi)題報(bào)告的寫(xiě)法
2.解讀開(kāi)題報(bào)告格式與開(kāi)題報(bào)告寫(xiě)作技巧
3.開(kāi)題報(bào)告的格式與開(kāi)題報(bào)告的寫(xiě)作技巧全文
4.關(guān)于課題開(kāi)題的報(bào)告
5.教育開(kāi)題報(bào)告
6.化學(xué)開(kāi)題報(bào)告
7.油畫(huà)專(zhuān)業(yè)開(kāi)題報(bào)告
8.論文開(kāi)題報(bào)告
9.大學(xué)課題開(kāi)題報(bào)告
10.會(huì)計(jì)專(zhuān)題開(kāi)題報(bào)告
機(jī)械密封論文篇十五
機(jī)械密封是一種重要的液壓傳動(dòng)工件，既能控制流量，又能承受一定的外力，扮演著關(guān)鍵的角色。如何保證機(jī)械密封的正確安裝及使用，成為當(dāng)前液壓企業(yè)中一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。在多年實(shí)踐中，我對(duì)機(jī)械密封有了更深入的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也積累了一些心得和體會(huì)。
一. 了解機(jī)械密封的基本原理
機(jī)械密封是一種用于封閉軸向或徑向空隙的裝置，通俗地說(shuō)，機(jī)械密封是用一對(duì)互相摩擦的密封面構(gòu)成的。因而，機(jī)械密封的密封原理是依靠特定的方法和手段，把流體或氣體等介質(zhì)阻隔在機(jī)械密封兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)不液或少量泄漏的目的。機(jī)械密封的密封面是由兩個(gè)部件組成的，一個(gè)是旋轉(zhuǎn)部分，另一個(gè)是固定部分，兩個(gè)部件都要具有一定的硬度、耐磨性和耐腐蝕性，在使用中需要進(jìn)行相應(yīng)的保養(yǎng)和維護(hù)。
二. 安裝時(shí)要選擇合適的密封件
機(jī)械密封的密封質(zhì)量直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命。在安裝機(jī)械密封時(shí)，需要注意選擇合適的密封件，保證密封件的質(zhì)量和適用性。選用錯(cuò)誤的密封件，不僅影響密封效果，而且還會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油等故障。因此，在選擇機(jī)械密封時(shí)，要根據(jù)不同的工況環(huán)境和密封介質(zhì)的性質(zhì)來(lái)選擇不同的密封件。
三. 安裝機(jī)械密封的注意事項(xiàng)
機(jī)械密封的安裝需要按照規(guī)定的步驟和方法進(jìn)行。安裝前，首先需要對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和殼體進(jìn)行清洗，并檢查密封面的狀態(tài)和工裝的精度。在安裝時(shí)，要確保密封件與軸和殼體有良好的接觸，并確保密封面的平行度和軸線(xiàn)的垂直度。在整個(gè)安裝過(guò)程中，需要注意密封件的保護(hù)，避免損壞，同時(shí)也要確保傳動(dòng)部件的清潔和潤(rùn)滑。
四. 保養(yǎng)和維護(hù)機(jī)械密封
機(jī)械密封在使用過(guò)程中，需要注意保養(yǎng)和維護(hù)，以延長(zhǎng)其使用壽命。首先，要避免運(yùn)行狀態(tài)下異常的震動(dòng)、沖擊和溫度過(guò)高，同時(shí)也需要定期檢查和更換密封件。在拆卸機(jī)械密封時(shí)，要注意保護(hù)密封面，避免被損壞。在安裝過(guò)程中要嚴(yán)格按照廠家提供的產(chǎn)品使用和維護(hù)手冊(cè)進(jìn)行操作，保證機(jī)械密封始終處于最佳狀態(tài)。
五. 總結(jié)機(jī)械密封使用的心得體會(huì)
機(jī)械密封是現(xiàn)代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不可或缺的一個(gè)部件，其使用對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行起到了至關(guān)重要的作用，在使用中，我們可以通過(guò)不斷的總結(jié)實(shí)踐和積累心得體會(huì)，來(lái)更深度地理解和掌握機(jī)械密封的使用方法和技巧。也只有這樣，才能確保機(jī)械密封的正常運(yùn)行，提高液壓系統(tǒng)的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。
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