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機械密封論文篇一
前言
針對機械制造工藝課程設計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性；以提高學生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設計創(chuàng)新實踐教學的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題，不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中，而且更重要的是學生根據(jù)設計結果完成產(chǎn)品的制作并應用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關鍵詞：機械制造工藝課程設計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排，使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎。
工藝課程設計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設計與工裝夾具的設計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式，給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作，針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設計的任務，都是老師給出已知零件，學生設計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學生往往按照以往的模式來完成設計任務，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設計題目固定不變，其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全，很多指導書已將設計過程規(guī)范化，程式化，學生按部就班地來完成設計，有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學生的思維受到限制，設計理念得不到發(fā)揮，在設計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設計都是在理論教學完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學生又是設計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設計，時間緊，任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計，為了趕時間完成任務，學生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已，課程設計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段，學生設計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學生從學校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設計教學提出了改革，改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法，使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算，也讓學生參與其制造過程，這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學生即要完成零件工藝規(guī)程的設計，又要完成工裝夾具的設計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設計里的零件的工藝規(guī)程的設計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓基地加工制造的產(chǎn)品。學生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學生帶到實訓車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導教師的督促和指導，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學生設計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設計未開始之前，學生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組，每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學生設計工藝規(guī)程的零件是實訓基地的加工對象，設計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后，指導教師要嚴把質(zhì)量關，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設計推薦給實訓車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓基地為本次創(chuàng)新提供了基礎。
（2）工藝課程設計指導教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結束語
實踐性教學，是高職院校教學中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設計教學方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應用，使學生在設計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結合，提高學生的實踐能力和動手能力，有助于提高學生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
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[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工，（4）
[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）
機械密封論文篇二
摘要：簡要分析了機械密封在旋轉設備上的應用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
關鍵詞：機械密封；故障處理；原因分析
機械密封在旋轉設備上的應用非常廣泛，機械密封的密封效果將直接影響整機的運行，嚴重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應采取的合理措施。
1機械密封的原理及要求
機械密封又叫端面密封，它是一種旋轉機械的軸封裝置，指由至少一對垂直于旋轉軸線的的端面在液體壓力和補償機構彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應用于泵、釜、壓縮機及其他類似設備的旋轉軸的密封。
機械密封通常由動環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動環(huán)隨泵軸一起旋轉，動環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運轉狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進入密封端面。密封元件起密封動環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時彈性元件對泵的振動、沖擊起緩沖作用。機械密封在實際運行中是與泵的其它零部件一起組合起來運行的，機械密封的正常運行與它的自身性能、外部條件都有很大的關系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術要求，使機械密封發(fā)揮它應有的作用。
2機械密封的故障表現(xiàn)及原因
2.1機械密封的零件的故障旋轉設備在運行當中，密封端面經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
2.2機械密封振動、發(fā)熱故障原因
設備旋轉過程中，會使動靜環(huán)貼合端面粗糙，動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動。有時由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時夾有顆粒雜質(zhì)，也會引起機械密封的振動和發(fā)熱。
2.3機械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
（1）靜壓試驗時泄漏。機械密封在安裝時由于不細心，往往會使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動、壓蓋沒有壓緊，機器、設備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機械密封的轉子組件周期性振動、軸向竄動量太大，都會造成泄漏。機械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個推力，旋轉起來使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個比壓，機械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實際設計當中，由于設計的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對機械密封的使用是非常不利的。
（3）機械密封的經(jīng)常性泄漏。機械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉子振動引起的泄漏，傳動、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動引起泄漏，機械密封輔助機構引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機械密封振動偏大。機械密封振動偏大，最終導致失去密封效果。但機械密封振動偏大的原因往往不僅僅是機械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動的根源，如泵軸設計不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施
如果機械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機械加工精度，提高機械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對機械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對動靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
3.1機械密封振動、發(fā)熱的處理
如果是動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉動外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對不當，就要更改動靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會減少機械密封的振動和發(fā)熱。
3.2機械密封泄漏的'處理
機械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機械密封時一定要嚴格按照技術要求進行裝配，同時還要注意以下事項。
（1）裝配要干凈光潔。機械密封的零部件、工器具、潤滑油、揩拭材料要十分干凈。動靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動靜環(huán)組裝完后，用手按動補償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動靈活。
3.3泵軸竄量大的處理
合理地設計軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對于多級離心泵，設計方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對泵軸進行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進行沖洗，否則會因結晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機械密封的彈簧失靈，如果顆粒進入摩擦副，會導致機械密封的迅速破壞。因此機械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護密封面，起到冷卻、潤滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動的處理措施
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴格按標準和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動源。泵、電機、底座、現(xiàn)場管路等輔助設備在現(xiàn)場安裝時，要嚴格把關，消除振動源。
以上簡單研究了機械密封在旋轉設備上的應用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機械密封的故障問題，首先要考慮機械密封本身的影響因素，然后還要考慮機械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機械密封的質(zhì)量事故的原因時，要考慮到泵的其它零部件對機械密封運行的影響，采取措施不斷提高機械密封的效果。
機械密封論文篇三
機械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結合控制公司研制出第一臺機械手，它的構造是：機體上裝置一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的疾速開展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用能夠進步勞動消費率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構成。由于制造企業(yè)技術的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術和配備的方向開展。在科學技術高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結構和分類
機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、挪動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設計的.關鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構造也越復雜，普通專用機械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應的信息，構成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機械手的應用
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術的范疇，投入也是相當大，也是率先普遍應用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當前工業(yè)機器人的應用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應用?，F(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構造、控制以及最后的制造上常常比擬復雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學問產(chǎn)權局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉機構固定銜接，翻轉機構與定位機構滑塊限位銜接，定位氣缸與導軌分別固定于頂板上；運用橫跨構造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學問產(chǎn)權局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設有從動壓輪和復合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調(diào)整復合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設有可調(diào)機構，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構造，機械手的位置相對可調(diào)范圍比擬??；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調(diào)整復合凸輪，受限也較大；由于構造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機械手的構造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應現(xiàn)代機械化的需求。
三、結語
從當前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應用前景普遍，為此，我國應加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械密封論文篇四
摘 要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結構，并且以直流力矩電動機驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠?qū)C械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉動作，此部位的驅(qū)動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構，由于這種傳動結構的構造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結構是懸臂梁式的結構，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結構是擺動螺旋式的結構，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節(jié)機械轉動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結構
根據(jù)上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅(qū)動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結構非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅(qū)動回路斷開，電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應結點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉入下一指令。in點的內(nèi)部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設計
控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結語
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。
參考文獻：
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[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅(qū)動控制[j].液壓與氣動，
機械密封論文篇五
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關鍵設備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結焦、相對含硫量高以及易腐蝕等特點。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫熱油溫度高達300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟損失,而且往往會導致火災等重大事故。
針對以上情況,設計了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進行了工業(yè)應用。工業(yè)應用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實現(xiàn)渣油的無泄漏、裝置長周期安全運轉,而且輔助系統(tǒng)結構簡單,運行費用低,經(jīng)濟效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機械密封存在問題
為接觸式波紋管機械密封示意圖。通過對國內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機械密封使用情況充分調(diào)研,并對失效密封從結構設計、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴重。由于渣油粘度大、流動性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結焦物,這對摩擦副的危害相當大。結焦物一旦進入密封端面,由于摩擦副高速旋轉,很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應會大大提高,摩擦副端面磨損嚴重,同時產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時帶走,在高溫長期作用下,波紋管剛度或彈性會逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結焦、熱裂、老化等而導致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運行費用高初步估計,1臺熱油泵年沖洗冷卻所需運行費用超過50萬元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機械密封
2.1結構特征
新型非接觸式波紋管機械密封示意圖。密封整體結構采用串聯(lián)式結構,整體布置簡單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結構特征突出。
(1)介質(zhì)側主密封采用波紋管非接觸式機械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側開設流體動壓槽如圖3所示。流體動壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動壓效應相應地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運轉狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側密封采用獨特設計的接觸式密封。密封動環(huán)采用純碳材料,端面設計成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術優(yōu)勢
由于采用串聯(lián)式結構,當主密封失效時,高溫渣油從間隙中泄漏出來,與低溫沖洗液接觸,便會迅速冷卻,此時副密封充當主密封,延長了密封使用周期,當副密封也失效時,此時泄漏出來的液體溫度已經(jīng)很低,不會帶來安全隱患,避免了火災事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進入密封腔,對主、副密封都具有一定的潤滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動,產(chǎn)生液膜,形成動壓效應,使動靜環(huán)分開,實現(xiàn)了非接觸運轉,延長了密封使用壽命。同時,減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結構,一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對密封端面起到冷卻作用的同時,可以防止固體顆粒進入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機械密封的磨損嚴重的問題,延長了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進入密封腔體對密封端面冷卻沖洗,浪費嚴重蠟油價格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時冷卻水用量僅不足2l/h。因此,經(jīng)濟效益顯著。
3.工業(yè)應用
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進口臥式單級懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機轉速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運行以來,密封頻繁失效,年檢修達10次以上,嚴重影響了裝置的正常運行。同時每年因封油消耗而新增投資在50萬元以上。
3.1密封設計
結合該渣油泵工藝參數(shù),設計出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應用考核
改造后的非接觸式波紋管機械密封自2006年2月投入使用以來,已連續(xù)運行18個月,實現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長周期安全運行,累計為企業(yè)節(jié)省備件費用近4萬元。同時節(jié)約封油及冷卻水費用達40萬元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟效益。
4.結論
(1)密封端面磨損嚴重,波紋管失彈以及沖洗措施不當,是造成普通接觸式波紋管機械密封失效的重要原因。同時,為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機械密封在高溫狀態(tài)下可以實現(xiàn)端面非接觸運轉,避免端面摩擦磨損,延長密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟效益顯著,值得在同類機組推廣應用。
參考文獻
機械密封論文篇六
專 業(yè)：機械制造與自動化
班 級： 機制專101
學 號： xxx
學生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。現(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內(nèi)容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機械密封論文篇七
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
關鍵詞：工業(yè)機械手; 設計; 研究;
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手設計的職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學, 合理的進行工業(yè)機械手設計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率, 實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1 工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅(qū)動方式, 大多采用電機驅(qū)動。電機驅(qū)動的工業(yè)機械手, 具有精度高、驅(qū)動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅(qū)動, 必須使用減速機構, 因此, 采用電機驅(qū)動方式的機械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動的, 因而限制了電機驅(qū)動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動技術發(fā)展初期, 由于技術的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設計一個多位氣缸, 這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2 機械手的應用
2.1 合單機實現(xiàn)自動化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備 (如各種專用機床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能, 必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應的情況, 實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn), 并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件, 如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2 組成自動生產(chǎn)線
在單機自動化的基礎上, 若采用機械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3 機械部分的設計
3.1 手部
機械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構, 由手指傳力機構和驅(qū)動裝置等組成, 是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機械手部分為手指式。2) 驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2 手腕
機械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機械手能旋轉任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉動。
手腕回轉的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式, 對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動, 均將產(chǎn)生影響, 設計時應使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結構緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻
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機械密封論文篇八
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習是我順利完成大學所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導處老師幫助下我在xxx科技集團參加畢業(yè)頂崗實習?？梢哉f我在這里的頂崗實習中學到了很多在課堂沒學到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產(chǎn)、檢測任務，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領導和同事的一致認可。
二、主體
2、1頂崗實習目的
2、11畢業(yè)頂崗實習是我們機械制造與自動化專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學計劃中的。通過本次頂崗實習使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結合，為我以后的工作和學習奠定初步的基礎。
2、12可以使我們通過頂崗實習獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學生轉變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變。
2、13培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎。
2、2頂崗實習單位及崗位介紹;
2、21頂崗實習單位簡介
xxxxx科技集團簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進行投資設廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運營。xxx科技集團以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展營造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責任、進步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負責任的文化;
團結合作且資源共享的文化;
有貢獻就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關機。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細、認真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習內(nèi)容及過程
2、31了解過程
起初，剛進入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務，分配給我的任務是跟著一名叫茌良志的老員工學習完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時注意操作流程及有關注意事項等。畢業(yè)頂崗實習的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調(diào)工作中的有關事項，同時給我們分配工作任務。明確工作任務后，則要做一下工作前的準備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標識單等)。在機臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導書)上的操作流程進行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學習，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實際操作
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學習，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個流程已有了一個較詳細的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務，在自己的工作區(qū)認真地進行作業(yè)。當出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務也較艱巨的啊!
2、頂崗實習期工作總結和收獲
頂崗實習期間，我對頂崗實習企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習的工作與所學專業(yè)沒有很大的關系，但頂崗實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很多學校以外的知識，甚至在學校難以學到的東西。
在頂崗實習的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎。
機械密封論文篇九
摘要：隨著我國制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術及相關設備已經(jīng)無法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當中。目前，以焊接機械手為主的自動化技術設備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術，應用效果良好。然而，從整體角度上來看，焊接機械手并未得到普及應用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領域的應用范圍較小。為進一步促進制冷行業(yè)的發(fā)展進程，建議相關人員應該積極將焊接機械手引入到制冷壓力容器領域當中，以期確保焊接質(zhì)量與效率雙重提高。
關鍵詞：焊接機械手；制冷行業(yè)；自動化；焊接質(zhì)量；焊接線能量
1關于制冷壓力容器焊接要求的相關分析
制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設計壓力一般為低中壓、設計溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來說，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產(chǎn)中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據(jù)公式u*i/v的值來決定的。即在實際焊接過程中，技術人員必須嚴格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過程中，技術人員往往需要針對容器的不同部位，利用合理的手段進行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產(chǎn)過程中往往會頻繁使用自動化焊接設備。然而，如何提高焊接設備的自動化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術人員的主要要求。
2焊接機械手的基本概述
2.1基本含義
所謂的焊接機械手又可以被稱為焊接機器人。一般多指6軸機器人本體，意味著存在6個維度。焊接機械手在正式應用的過程中，往往可以沿著既定的曲線進行運動，即沿著三維曲線進行運動，直到到達技術人員規(guī)定的位置為止。與此同時，焊接機械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內(nèi)容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時，為完成一項點焊機器人工程，技術人員還需要借助周邊設備進行操作，目的在于進一步提升焊接機械手的工作效率[2]。
2.2基本組成結構
自動焊接機械手設備主要是以整機結構、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結構為主。其中，整機結構主要是由焊接機頭、行走環(huán)形導軌以及相關控制系統(tǒng)組合而成的結構體系。在實際應用過程中，主要起到控制整體的作用[3]?？刂葡到y(tǒng)主要是指利于微型計算機技術和相關控制技術組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨立運行且相互協(xié)作的特點，完成對焊接機械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號、機械電弧擺動模板等系統(tǒng)結構，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實行全方位自動焊接的過程中，技術人員需要根據(jù)焊接機頭的應用情況，對焊槍位置進行合理調(diào)整，以期確保最終的焊接效果。
2.3基本應用優(yōu)勢
焊接機械手在正式工作過程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來焊接鋼鐵類的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機械手往往多具備操作精確高、焊接質(zhì)量強、焊接工藝參數(shù)容易控制的應用優(yōu)勢。以下是本人結合實踐經(jīng)驗，總結與歸納焊接機械手的基本應用優(yōu)勢，以供參考。首先，焊接機械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質(zhì)量較高，且焊接均勻性效果較強的優(yōu)勢，使用焊接機械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達到焊接工藝評定同產(chǎn)品施焊工藝一致性。其次，焊接機械手主要結合自動化技術與智能技術，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時，焊接機械手能夠大幅度地提升勞動生產(chǎn)率。最重要的是，焊接機械手可以有效實現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)要求[4]。再次，焊接機械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進一步改善工人勞動條件，且可以應對各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質(zhì)量不高的問題。最后，通過利用焊接機械手可以有效縮短產(chǎn)品的準備周期與生產(chǎn)周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接需求與自動化焊接需求。
機械密封論文篇十
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度
焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產(chǎn)當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結論
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
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機械密封論文篇十一
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉盤機構（3）、旋轉基座（4）等組成。
圖1 機械手結構圖
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅(qū)動可旋轉角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關）；（3）可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組 成）；（4） 旋轉基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。
二 控制器件選型
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關鍵器件選型如下：
1. 步進電機及其驅(qū)動器
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅(qū)動器是sh-20403型，該驅(qū)動器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫 機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關電源設計，保證了驅(qū)動器可適應較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位 撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機及其驅(qū)動器
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達 到500hz ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3. 直流電機
可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵 轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4. 旋轉編碼器
在可回旋360的轉盤機構上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉盤機構的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用問題，所以它是在設備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個人計算機、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結束語
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信與網(wǎng)絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領域的應用以及plc在應用過程中，要保證正常運行應該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡述
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應用領域
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應用特點
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學易用，深受工程技術人員歡迎。4.系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應采用雙膠線連接。
plc應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。
(3)震動。應使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。
五、結束語
機械密封論文篇十二
一、實驗目的：
通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于plc的類似機械手機器人的控制特點，掌握其設計方法，設計思路，為今后工作中plc的應用打下基礎。
二、實驗裝置：
隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，機械手和機器人已經(jīng)越來越多的應用到工業(yè)生產(chǎn)當中，本實驗是使用plc控制一部三自由度氣動機械手，這部機械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。
三、實驗要求：
1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設定的動作順序使機械手動作：
節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。
四、實驗過程：
1、熟悉機械手的結構。
2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。
3、氣動系統(tǒng)接線。
4、plc控制程序設計。
5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
五、實驗報告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗和體會。
改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機械密封論文篇十三
機械密封是一種廣泛應用于各類工業(yè)設備的重要部件。作為密封領域的重要技術之一，機械密封不僅具有重要的經(jīng)濟價值，而且還直接影響著設備的效率、性能與安全。在持續(xù)的學習及實踐探索中，我對機械密封的應用與維護有了一些心得體會。
一、深入了解機械密封結構及其原理
在使用機械密封之前，我們首先需要了解其結構及其原理。機械密封的主要組成部分包括密封環(huán)、泄漏盤、彈簧、填料等各種協(xié)同作用的部件。因此，在維修機械密封時，我們必須全面掌握機械密封結構和工作原理，同時對各個部件的職能和性能進行詳細了解，才能在日常使用中保證其良好的使用效果。
二、注意機械密封材料的選擇和適用范圍
機械密封不同于其他密封技術，其所使用的材料要求相對更高。在機械密封使用過程中，我們需要選用高強度、耐高溫高壓和化學穩(wěn)定性較高的材料。在材料的選擇過程中，還需要考慮密封材料的適用范圍與工作環(huán)境。例如，在石化、液化氣等特殊場合中我們需要選用防火、耐腐蝕的材料。材料選擇不當會大大影響機械密封的使用壽命和密封效果，更會影響設備的安全和正常運行。
三、期望機械密封高質(zhì)量的材料和制造技術
在使用機械密封時，我們必須要求密封材料與機械制造工藝質(zhì)量的卓越性。這既涉及到密封材料的質(zhì)量又涉及到機械密封制造的生產(chǎn)過程。如果對機械密封的生產(chǎn)過程和制造要求不高，就很容易導致機械密封內(nèi)部出現(xiàn)漏油、漏氣等問題。因此，在與商家溝通前，消費者必須了解產(chǎn)品的各個制造工藝環(huán)節(jié)，以便對其材料和質(zhì)量合理評估。
四、注意維護與使用機械密封的正確方法
對于機械密封的日常使用及維護，我們首先需要注意其基本清潔和泄漏的檢查。例如，檢查密封圈的位置是否正確、以及是否存在磨損和微小的裂紋等問題。在檢修機械密封時，更需要小心翼翼，不可拆卸過程中過度力或者錯用工具導致零件損壞。良好的維護和使用方法可以提高機械密封的使用壽命和效率，節(jié)省維護成本。
五、倡導“綠色密封”理念的實現(xiàn)
隨著人們對環(huán)保重視程度的逐漸提高，綠色密封技術逐漸成為社會的熱點話題。機械密封作為密封技術之一，其綠色化發(fā)展也日益受到各方重視。對于企業(yè)和消費者而言，選擇環(huán)境友好和符合上層政策的機械密封越來越被看重。從本質(zhì)上來看，綠色化機械密封不僅可以保證環(huán)境友好和可持續(xù)發(fā)展，同時還可以推動機械密封技術的進步和科學合理的應用。
最后，理解機械密封的使用和維護對于任何一種設備而言都是十分必要的。我們必須注重機械密封的選擇、安裝、維護、使用，從而花費最小的時間和資源，獲得最佳的使用效果。通過不斷地學習和探索，我們才能更好地應對各種使用情況和維護期望，推動機械密封技術發(fā)展的變革與進步。
機械密封論文篇十四
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節(jié)型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進
來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數(shù)，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械密封論文篇十五
作為一名從事機械密封相關工作的工程師，我一直在不斷地學習和實踐機械密封技術，并在實踐中總結了一些心得和體會。在本文中，我將從機械密封的基本原理、選型原則、安裝與維護等方面分享我的經(jīng)驗，希望能對同行們有所幫助。
一、機械密封的基本原理
機械密封是用于防止流體泄漏的裝置，其工作原理是利用機械力將密封面壓緊在一起，從而達到防止介質(zhì)泄漏的目的。機械密封的主要構成部分有靜環(huán)、動環(huán)、彈簧、密封箱等組成。其中，靜環(huán)和動環(huán)是機械密封的核心部件，它們的材質(zhì)、加工工藝、表面質(zhì)量等對機械密封的密封性能有著至關重要的影響。
二、機械密封的選型原則
在選擇機械密封時，需要考慮多方面的因素，包括介質(zhì)的性質(zhì)、工作壓力、溫度、轉速等。同時，還需根據(jù)使用條件的不同選擇合適的結構形式，如單端面、雙端面、內(nèi)流式、外流式等。另外，還應根據(jù)廠家提供的圖樣和圖紙來選定合適的型號和尺寸，確保機械密封能夠與設備配合良好，性能穩(wěn)定可靠。
三、機械密封的安裝與維護
機械密封的安裝和維護對保證其密封性能和使用壽命具有重要的影響。安裝時需要注意調(diào)整機械密封的壓緊力和摩擦力的大小，以保證其密封效果。另外，還需注意防止機械密封出現(xiàn)軸向偏差和徑向偏差，同時還需定期對機械密封進行維護和檢查，以確保其正常工作。
四、機械密封的常見故障及解決方法
在機械密封的使用過程中，常見的故障包括泄漏、卡住、發(fā)熱等。這些故障的原因可能是由于機械密封本身的質(zhì)量問題，也可能是由于使用條件不合適或安裝不當引起的。解決這些故障的方法包括更換機械密封、調(diào)整壓緊力或摩擦力、清洗密封面等，需要根據(jù)實際情況進行具體的分析和處理。
五、機械密封的發(fā)展趨勢
隨著工業(yè)技術的發(fā)展和應用的需求，機械密封也在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。近年來，一些新型機械密封技術如非接觸式、氣體密封等已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。同時，生產(chǎn)工藝方面也在逐步改進和提高，比如采用先進的數(shù)控加工設備和高精度檢測儀器，以提高機械密封的質(zhì)量和性能。預計隨著技術的不斷進步和應用的拓展，機械密封在未來將具有更廣泛的應用前景。
總之，機械密封作為防止流體泄漏的重要設備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。在實踐中，我們需要不斷學習和掌握新的技術和理論，不斷改進和完善現(xiàn)有的機械密封技術和工藝，以更好地滿足生產(chǎn)需求。
機械密封論文篇十六
目前我國每年蔬菜播種面積已達3億畝，年產(chǎn)量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費國。
在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。
為了能實現(xiàn)這些蔬菜的全自動機械化種植，本文提出并設計了一種能應用于全自動移栽機上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉式栽植機構，并建立機構運動學建模、進行機構參數(shù)優(yōu)化，開展機構的虛擬樣機試驗、接苗試驗和田間植苗試驗等研究工作。
具體研究內(nèi)容和結果如下：
(1)通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機構的發(fā)展狀況，著重分析了各類型蔬菜移栽機栽植機構的特點。
全自動蔬菜移栽機是未來蔬菜種植機械的發(fā)展方向，但是目前全自動移栽機上的栽植機構不能很好地適應大株距栽植;而半自動移栽機在栽植機構上間隔放苗能實現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。
因此有必要設計一種高效的并能適合全自動移栽機的大株距栽植機構。
(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運動軌跡。
選擇了栽植機構的傳動形式和整體結構，首次將轉角關系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應用于栽植機構驅(qū)動部件非勻速傳動的設計中。
以該轉角關系函數(shù)為基礎，建立了大株距栽植機構的運動學模型。
(3)利用建立的機構運動學模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機構的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機構參數(shù)對大株距栽植機構的運動軌跡和運動姿態(tài)的影響，通過人機交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機構參數(shù)。
(4)根據(jù)優(yōu)化后的機構參數(shù)，設計了大株距栽植機構的機械結構，建立了大株距栽植機構的三維模型并進行虛擬樣機試驗，通過運動仿真分析證明機構的結構設計是合理的，理論分析是正確的。
(5)試制了大株距栽植機構的零件并裝配成樣機。
將大株距栽植機構安裝到自主設計的全自動移栽機上，進行大株距栽植機構的接苗試驗和田間植苗試驗。
測試大株距栽植機構的栽植性能以及分析栽植嘴在離運動軌跡最低點不同時刻的張開和閉合對栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時間。
通過植苗試驗證明該大株距栽植機構作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動移栽機的大株距栽植。
機械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機械推廣的現(xiàn)狀及對策
一、制約山地丘陵農(nóng)機推廣的主要因素
1.1地理環(huán)境的限制
大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進行機械耕作。
其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機械無法進地作業(yè)[1]。
1.2土地資源的限制
土地不斷被侵蝕。
隨著我國工業(yè)化進程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導致土地資源的減少。
1.3群眾觀念
大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機械，認為“購買農(nóng)機設備是一種間接浪費，因為農(nóng)活我自己就能干為什么還要用機械呢?”
1.4農(nóng)業(yè)機械的質(zhì)量
我國農(nóng)業(yè)機械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費者的后期保養(yǎng)負擔。
1.5宣傳力度不夠
很多地區(qū)對農(nóng)業(yè)機械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實實的落實宣傳工作，導致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機械。
1.6后期保養(yǎng)維護的缺失
農(nóng)業(yè)機械使用過后，必須進行定期保養(yǎng)與維護。
大多種植戶根本不懂養(yǎng)護與保養(yǎng)，但請專業(yè)維護保養(yǎng)人員費用高、周期長，這也是導致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機械的`原因之一。
1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障
大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價能力，價錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價錢好的一年能賺點錢，但是遇到價錢不好就會虧損，導致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設備。
1.8農(nóng)機安全問題
由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓，農(nóng)業(yè)機械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導致很多種植戶購買意愿大打折扣。
二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機推廣的主要對策
2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機械推廣體系
我國目前的農(nóng)業(yè)機械推廣是以省、市推廣總站為基礎，以縣農(nóng)業(yè)機械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機服務中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。
而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時地反饋到企業(yè)，導致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。
所以為了適應時代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補的農(nóng)業(yè)機械推廣體系。
農(nóng)業(yè)機械推廣機構既要落實好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機械在使用過程中存在的突出問題，及時反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對農(nóng)業(yè)機械的多元化需求，逐漸擴大農(nóng)機推廣領域。
2.2建立農(nóng)業(yè)機械示范基地
各級農(nóng)業(yè)機械推廣機構應根據(jù)當?shù)氐膶嶋H情況，適時建立農(nóng)業(yè)機械示范基地，通過科學調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構，引進現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實際經(jīng)濟效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機機械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機推廣力度。
2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道
一方面，對由于經(jīng)濟原因沒有能力購買的種植戶，政府應該加大財政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應的信貸支持，以及財政貼息，從而引導農(nóng)民向機械化農(nóng)業(yè)轉型，形成“政府引導，農(nóng)民參與”的模式。
2.4加大培訓力度
一方面加大對農(nóng)機推廣人員的培訓。
提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務水平，從而更好地投身于農(nóng)機管理以及社會服務的浪潮中;另一方面，加大對種植農(nóng)戶的培訓力度，讓其掌握農(nóng)機駕駛、操作流程，及簡單的維護保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術型農(nóng)機大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。
2.5增強農(nóng)機創(chuàng)新能力
由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。
所以必須增強農(nóng)機的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
三、結語
山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機部門、農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。
政府相關部門應該建立長效機制，確保農(nóng)機推廣工作順利開展;積極引導企業(yè)加大對農(nóng)機研發(fā)的投入，提高農(nóng)機質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機械推廣奠定堅實的基礎。
機械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機械新技術的應用
一、自動化技術是未來農(nóng)業(yè)機械化的核心技術
自動化技術是一種綜合性的技術，包括計算機技術、控制技術、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。
就農(nóng)業(yè)機械技術發(fā)展的走向來看，未來自動化技術必然會成為農(nóng)業(yè)機械化的主力軍與核心力量。
這其中，尤以自動控制技術更為明顯。
自動化技術在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中的應用可以大大降低勞動者的勞動強度，提升機械生產(chǎn)的精確度與效率，同時利于機械化生產(chǎn)的批量推廣。
正是基于這些優(yōu)點，自動化技術尤其是自動控制技術已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機械技術革新的重要落腳點。
比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動控制聯(lián)合收割機，就可以在機器控制系統(tǒng)的掌握下自動進行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。
此外，這樣的自動控制收割機還配備有機體調(diào)平裝置、發(fā)動機熄火保護裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。
這些裝置各有用處，而且設計精確，皆以自動控制技術為設計原理，能夠保證收割機的安全、高效運轉。
總之，諸如此類的自動化控制機械是未來很長一段時期內(nèi)農(nóng)業(yè)機械技術發(fā)展的核心趨向。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動化控制技術恰恰可以為之服務。
我國的農(nóng)業(yè)機械化與自動化技術的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的重要目標。
二、農(nóng)用機器人、農(nóng)用傳感器技術具備良好的應用前景
所謂的農(nóng)用機器人，就是農(nóng)業(yè)機電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品的生物學特性進行監(jiān)測、分析的技術，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應用。
以農(nóng)用機器人為例，由于農(nóng)業(yè)機械應用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復雜性和多變性，決定了對農(nóng)用機器人有更高的要求。
具體來說，農(nóng)業(yè)機器人要能夠自動收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息，確定目標并依此決定應選擇什么樣的操作形式進行恰當?shù)淖鳂I(yè)。
例如，在果實收獲時，農(nóng)用機器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度，然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時，農(nóng)用機器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。
在農(nóng)用機器人研發(fā)及應用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進步。
相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機器人一定在農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。
再如，農(nóng)用傳感器技術的應用也在農(nóng)業(yè)機械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。
比如，農(nóng)用收割機上使用谷物流動傳感器能夠快速的測出收割機每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上，運用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠距離非接觸式測量的相關問題等。
三、小結
綜上所述，新時期農(nóng)業(yè)機械新技術的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴峻的考驗。
展望未來，農(nóng)業(yè)機械化技術的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術人員付出更大的努力。
只要堅持農(nóng)業(yè)機械技術的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
機械密封論文篇十七
在密封件處于正常工作位置，僅從外界可以觀察和發(fā)現(xiàn)到的密封失效或即將失效前的常見癥狀有以下幾種。
a、密封持續(xù)泄漏。泄漏是密封最易發(fā)現(xiàn)和判斷的密封失效癥狀。機械密封實際工作中總會有一定程度的泄漏，但泄漏率可以很低，采用了先進材料和先進技術的單端面機械密封，其典型的質(zhì)量泄漏率可以低于19/h。所謂“零泄漏”，一般是指“用現(xiàn)有儀器測量不到的泄漏率”，采用帶封液的雙端面機械密封可以實現(xiàn)對被密封介質(zhì)的零泄漏，但封液向系統(tǒng)內(nèi)的泄漏和向外界環(huán)境的泄漏總是不可避免的。
對于非關鍵性場合(如水)，即使滴漏頻率大一些，也常常是允許的。目前生產(chǎn)實踐中判定密封失效，既依賴于技術，也依賴于操作人員的經(jīng)驗。
機械密封出現(xiàn)持續(xù)泄漏的原因主要有：密封端面問題，如端面不平、端面出現(xiàn)裂紋、破碎、端面發(fā)生嚴重的熱變形或機械變形;輔助密封問題，如安裝時輔助密封被壓傷或擦傷、介質(zhì)從軸套間隙中漏出、o形圈老化、輔助密封屈服變形(變硬或變脆)、輔助密封出現(xiàn)化學腐蝕(變軟或變黏);密封零件問題，如彈簧失效、零件發(fā)生腐蝕破壞、傳動機構發(fā)生腐蝕破壞。
c、密封面外側有石墨粉塵積聚?？赡苁敲芊舛嗣鏉櫥瑺顟B(tài)不佳，或者密封端面間液膜汽化或閃蒸，此時應考慮改善潤滑或盡量避免閃蒸出現(xiàn)。某些情況下可能是留下殘渣造成石墨環(huán)的磨損。也可能是密封腔內(nèi)壓力超過該密封和密封流體允許的范圍，此時必須糾正密封腔壓力。
機械密封論文篇十八
移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟作物。
但移栽種植勞動強度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動移栽機械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機器植苗的半自動移栽機發(fā)展比較成熟，而可自動取苗的全自動移栽機械仍然處于研發(fā)期，國內(nèi)外對自動取苗機構做了大量研究，其中含有獨立機電及控制系統(tǒng)的自動取苗機械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動小，但其結構復雜，價格昂貴，難以得到大面積推廣。
桿機構與滑道機構沖擊大，磨損快，振動大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發(fā)一種傳動平穩(wěn)、可靠，價格低廉，振動小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動取苗機構。
本文主要完成了以下內(nèi)容：
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設計方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的連續(xù)性等，對新型非圓齒輪行星輪系機構的設計有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的分配目標：兩級非圓齒輪的傳動比應該有相近的幅值周期比。
并設計了具體的分配與調(diào)整方法：通過總傳動比開方初次分配傳動比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調(diào)整傳動比。
3)設計了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機構并建立了其反求數(shù)學模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機構反求設計與優(yōu)化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標的機構基本參數(shù)。
4)利用上述機構參數(shù)，對機構進行結構設計并繪制了機構二維圖紙，完成了機構零件三維模型的建立與虛擬樣機的裝配。
對機構進行了運動學分析與動力學分析，分析了機構振動及產(chǎn)生振動的原因，并對機構進行優(yōu)化，減小了機構的振動。
機械密封論文篇十九
前言
針對機械制造工藝課程設計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性；以提高學生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設計創(chuàng)新實踐教學的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題，不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中，而且更重要的是學生根據(jù)設計結果完成產(chǎn)品的制作并應用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關鍵詞：機械制造工藝課程設計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排，使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎。
工藝課程設計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設計與工裝夾具的設計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式，給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作，針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設計的任務，都是老師給出已知零件，學生設計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學生往往按照以往的模式來完成設計任務，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設計題目固定不變，其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全，很多指導書已將設計過程規(guī)范化，程式化，學生按部就班地來完成設計，有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學生的思維受到限制，設計理念得不到發(fā)揮，在設計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設計都是在理論教學完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學生又是設計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設計，時間緊，任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計，為了趕時間完成任務，學生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已，課程設計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段，學生設計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學生從學校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設計教學提出了改革，改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法，使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算，也讓學生參與其制造過程，這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學生即要完成零件工藝規(guī)程的設計，又要完成工裝夾具的設計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設計里的零件的工藝規(guī)程的設計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓基地加工制造的產(chǎn)品。學生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學生帶到實訓車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導教師的督促和指導，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學生設計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設計未開始之前，學生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組，每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學生設計工藝規(guī)程的零件是實訓基地的加工對象，設計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后，指導教師要嚴把質(zhì)量關，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設計推薦給實訓車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓基地為本次創(chuàng)新提供了基礎。
（2）工藝課程設計指導教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結束語
實踐性教學，是高職院校教學中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設計教學方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應用，使學生在設計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結合，提高學生的實踐能力和動手能力，有助于提高學生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
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[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工，2004（4）
[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，2006（11）
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