總結(jié)是一種能力的錘煉，通過總結(jié)我們可以不斷地提升自己的能力水平。寫總結(jié)時(shí)，我們要注意選擇合適的語言和詞匯，以突出主題和思想?？纯催@些環(huán)境保護(hù)實(shí)踐的案例，它們給我們帶來了很多啟示和信心。
機(jī)械密封論文篇一
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
通過對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于plc的類似機(jī)械手機(jī)器人的控制特點(diǎn)，掌握其設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)驗(yàn)裝置：
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，機(jī)械手和機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實(shí)驗(yàn)是使用plc控制一部三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，這部機(jī)械手有4個(gè)動(dòng)作，手抓的抓取和放松，上下移動(dòng)，前后移動(dòng)，左右擺動(dòng)。由4個(gè)氣缸分別控制。
三、實(shí)驗(yàn)要求：
1、熟悉plc對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設(shè)定的動(dòng)作順序使機(jī)械手動(dòng)作：
節(jié)拍的控制使用時(shí)間原則，每個(gè)節(jié)拍為5秒。
四、實(shí)驗(yàn)過程：
1、熟悉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。
2、畫出氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。
3、氣動(dòng)系統(tǒng)接線。
4、plc控制程序設(shè)計(jì)。
5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。
改變動(dòng)作順序和動(dòng)作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機(jī)械密封論文篇二
摘要：隨著我國制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術(shù)及相關(guān)設(shè)備已經(jīng)無法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當(dāng)中。目前，以焊接機(jī)械手為主的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術(shù)，應(yīng)用效果良好。然而，從整體角度上來看，焊接機(jī)械手并未得到普及應(yīng)用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍較小。為進(jìn)一步促進(jìn)制冷行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，建議相關(guān)人員應(yīng)該積極將焊接機(jī)械手引入到制冷壓力容器領(lǐng)域當(dāng)中，以期確保焊接質(zhì)量與效率雙重提高。
關(guān)鍵詞：焊接機(jī)械手；制冷行業(yè)；自動(dòng)化；焊接質(zhì)量；焊接線能量
1關(guān)于制冷壓力容器焊接要求的相關(guān)分析
制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設(shè)計(jì)壓力一般為低中壓、設(shè)計(jì)溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來說，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點(diǎn)是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細(xì)晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產(chǎn)中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據(jù)公式u*i/v的值來決定的。即在實(shí)際焊接過程中，技術(shù)人員必須嚴(yán)格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過程中，技術(shù)人員往往需要針對(duì)容器的不同部位，利用合理的手段進(jìn)行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產(chǎn)過程中往往會(huì)頻繁使用自動(dòng)化焊接設(shè)備。然而，如何提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術(shù)人員的主要要求。
2焊接機(jī)械手的基本概述
2.1基本含義
所謂的焊接機(jī)械手又可以被稱為焊接機(jī)器人。一般多指6軸機(jī)器人本體，意味著存在6個(gè)維度。焊接機(jī)械手在正式應(yīng)用的過程中，往往可以沿著既定的曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即沿著三維曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)技術(shù)人員規(guī)定的位置為止。與此同時(shí)，焊接機(jī)械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內(nèi)容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時(shí)，為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，技術(shù)人員還需要借助周邊設(shè)備進(jìn)行操作，目的在于進(jìn)一步提升焊接機(jī)械手的工作效率[2]。
2.2基本組成結(jié)構(gòu)
自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)備主要是以整機(jī)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結(jié)構(gòu)為主。其中，整機(jī)結(jié)構(gòu)主要是由焊接機(jī)頭、行走環(huán)形導(dǎo)軌以及相關(guān)控制系統(tǒng)組合而成的結(jié)構(gòu)體系。在實(shí)際應(yīng)用過程中，主要起到控制整體的作用[3]?？刂葡到y(tǒng)主要是指利于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和相關(guān)控制技術(shù)組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨(dú)立運(yùn)行且相互協(xié)作的特點(diǎn)，完成對(duì)焊接機(jī)械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號(hào)、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實(shí)行全方位自動(dòng)焊接的過程中，技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機(jī)頭的應(yīng)用情況，對(duì)焊槍位置進(jìn)行合理調(diào)整，以期確保最終的焊接效果。
2.3基本應(yīng)用優(yōu)勢
焊接機(jī)械手在正式工作過程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來焊接鋼鐵類的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機(jī)械手往往多具備操作精確高、焊接質(zhì)量強(qiáng)、焊接工藝參數(shù)容易控制的應(yīng)用優(yōu)勢。以下是本人結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)與歸納焊接機(jī)械手的基本應(yīng)用優(yōu)勢，以供參考。首先，焊接機(jī)械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質(zhì)量較高，且焊接均勻性效果較強(qiáng)的優(yōu)勢，使用焊接機(jī)械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達(dá)到焊接工藝評(píng)定同產(chǎn)品施焊工藝一致性。其次，焊接機(jī)械手主要結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)與智能技術(shù)，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時(shí)，焊接機(jī)械手能夠大幅度地提升勞動(dòng)生產(chǎn)率。最重要的是，焊接機(jī)械手可以有效實(shí)現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)要求[4]。再次，焊接機(jī)械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進(jìn)一步改善工人勞動(dòng)條件，且可以應(yīng)對(duì)各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質(zhì)量不高的問題。最后，通過利用焊接機(jī)械手可以有效縮短產(chǎn)品的準(zhǔn)備周期與生產(chǎn)周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接需求與自動(dòng)化焊接需求。
機(jī)械密封論文篇三
摘要：簡要分析了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
關(guān)鍵詞：機(jī)械密封；故障處理；原因分析
機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機(jī)械密封的原理及要求
機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對(duì)滑動(dòng)而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機(jī)械密封通常由動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動(dòng)環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動(dòng)環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動(dòng)環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動(dòng)環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時(shí)彈性元件對(duì)泵的振動(dòng)、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實(shí)際運(yùn)行中是與泵的其它零部件一起組合起來運(yùn)行的，機(jī)械密封的正常運(yùn)行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2機(jī)械密封的故障表現(xiàn)及原因
2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運(yùn)行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會(huì)松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會(huì)出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
2.2機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱故障原因
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中，會(huì)使動(dòng)靜環(huán)貼合端面粗糙，動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動(dòng)。有時(shí)由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時(shí)夾有顆粒雜質(zhì)，也會(huì)引起機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
2.3機(jī)械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
（1）靜壓試驗(yàn)時(shí)泄漏。機(jī)械密封在安裝時(shí)由于不細(xì)心，往往會(huì)使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動(dòng)、壓蓋沒有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會(huì)造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時(shí)未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動(dòng)、軸向竄動(dòng)量太大，都會(huì)造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個(gè)推力，旋轉(zhuǎn)起來使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個(gè)比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，由于設(shè)計(jì)的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對(duì)機(jī)械密封的使用是非常不利的。
（3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動(dòng)引起的泄漏，傳動(dòng)、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動(dòng)引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機(jī)械密封振動(dòng)偏大。機(jī)械密封振動(dòng)偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動(dòng)偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動(dòng)的根源，如泵軸設(shè)計(jì)不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施
如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對(duì)機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對(duì)動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動(dòng)靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
3.1機(jī)械密封振動(dòng)、發(fā)熱的處理
如果是動(dòng)靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動(dòng)外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對(duì)不當(dāng)，就要更改動(dòng)靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會(huì)減少機(jī)械密封的振動(dòng)和發(fā)熱。
3.2機(jī)械密封泄漏的'處理
機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時(shí)一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時(shí)還要注意以下事項(xiàng)。
（1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤滑油、揩拭材料要十分干凈。動(dòng)靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時(shí)，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動(dòng)靜環(huán)組裝完后，用手按動(dòng)補(bǔ)償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動(dòng)環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動(dòng)靈活。
3.3泵軸竄量大的處理
合理地設(shè)計(jì)軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對(duì)于多級(jí)離心泵，設(shè)計(jì)方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對(duì)泵軸進(jìn)行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會(huì)因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動(dòng)的處理措施
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動(dòng)源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場安裝時(shí)，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動(dòng)源。
以上簡單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時(shí)，要考慮到泵的其它零部件對(duì)機(jī)械密封運(yùn)行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
機(jī)械密封論文篇四
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請(qǐng)求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對(duì)其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、構(gòu)造簡單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請(qǐng)求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請(qǐng)求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對(duì)我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號(hào)：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號(hào)：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號(hào)測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對(duì)可調(diào)范圍比擬?。欢詣?dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請(qǐng)求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對(duì)固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級(jí)階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對(duì)工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。
機(jī)械密封論文篇五
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對(duì)象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對(duì)電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級(jí)的接線方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
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機(jī)械密封論文篇六
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
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機(jī)械密封論文篇七
1焦化廠機(jī)電設(shè)備故障原因
焦化廠機(jī)電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機(jī)電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機(jī)電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機(jī)電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機(jī)床的誤操作、軟件編程錯(cuò)誤或者就是機(jī)電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機(jī)電設(shè)備本身的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機(jī)電設(shè)備在運(yùn)輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。
2焦化廠機(jī)電設(shè)備檢修維護(hù)的方式
改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機(jī)電設(shè)備主要的維護(hù)方式。事后維修就是指在機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項(xiàng)性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)才對(duì)相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行維修。事后維修無法有效延長機(jī)電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護(hù)的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對(duì)生產(chǎn)影響不大的機(jī)電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時(shí)不會(huì)影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機(jī)電設(shè)備，當(dāng)機(jī)電設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)地提供配件進(jìn)行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計(jì)劃和設(shè)備狀態(tài)而對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢修，從而達(dá)到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運(yùn)行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。
1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時(shí)間的基礎(chǔ)上實(shí)行的預(yù)防維修活動(dòng)，具有周期性特點(diǎn)。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進(jìn)行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動(dòng)設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動(dòng)線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動(dòng)的設(shè)備。
2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實(shí)際需要進(jìn)行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時(shí)安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護(hù)和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計(jì)分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動(dòng)的主動(dòng)權(quán)，做好修前準(zhǔn)備并且可以和生產(chǎn)計(jì)劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點(diǎn)設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對(duì)相關(guān)機(jī)電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達(dá)到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機(jī)電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對(duì)設(shè)備的磨損進(jìn)行補(bǔ)償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機(jī)電設(shè)備的故障率而對(duì)設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善?，F(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進(jìn)步，相關(guān)的機(jī)電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進(jìn)行設(shè)備維修時(shí)焦化廠根據(jù)機(jī)電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對(duì)相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護(hù)間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到規(guī)定隔期時(shí)，為了防止出現(xiàn)機(jī)電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對(duì)相關(guān)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行相關(guān)的檢修和維護(hù)，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行同時(shí)延長其使用壽命同時(shí)降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計(jì)劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機(jī)電設(shè)備的磨損程度將要達(dá)到極限時(shí)，進(jìn)行及時(shí)的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標(biāo)的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機(jī)電設(shè)備達(dá)到良好的工作指標(biāo)。做好機(jī)電設(shè)備的預(yù)防檢修維護(hù)工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運(yùn)行和企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)。
3機(jī)電設(shè)備維修中面臨的的問題
近年來我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求在不斷變化，與此同時(shí)焦化企業(yè)機(jī)電設(shè)備的升級(jí)步伐也在不斷加快，各種機(jī)電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個(gè)廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機(jī)電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因?yàn)橛械脑O(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進(jìn)行維護(hù)。為此要根據(jù)機(jī)電設(shè)備的實(shí)際情況制定合適的檢修和維護(hù)安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費(fèi)，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機(jī)電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進(jìn)行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計(jì)的工作時(shí)間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計(jì)劃。機(jī)電設(shè)備在進(jìn)行檢修時(shí)需要檢測設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)，但就是由于檢測花費(fèi)的時(shí)間較長并且對(duì)檢測設(shè)備的要求較高，所以在實(shí)際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機(jī)械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運(yùn)行使機(jī)電設(shè)備的各項(xiàng)功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個(gè)零件的壽命不同。有時(shí)即使設(shè)備在進(jìn)行定期維修時(shí)很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進(jìn)行大修時(shí)，不得不將很多沒有達(dá)到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費(fèi)。
4結(jié)論
本文對(duì)焦化廠機(jī)電設(shè)備故障發(fā)生原因進(jìn)行了分析，同時(shí)介紹了機(jī)電設(shè)備維護(hù)的方式及檢修維護(hù)中需要注意的各種問題?？傊?，做好焦化廠機(jī)電設(shè)備的檢修和維護(hù)工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運(yùn)行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機(jī)電設(shè)備的維修成本，從而達(dá)到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益的目的。
機(jī)械密封論文篇八
摘要：針對(duì)工程機(jī)械教學(xué)與課程的重要性的特點(diǎn)，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計(jì)出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議，對(duì)高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;課程設(shè)計(jì);關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計(jì)是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計(jì)時(shí)大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計(jì)的，但是由于學(xué)生本身知識(shí)量的有限和對(duì)專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個(gè)體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識(shí)用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)對(duì)人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計(jì)，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識(shí)點(diǎn)。針對(duì)學(xué)生在教學(xué)中對(duì)知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)不清，不能將整個(gè)課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計(jì)時(shí)主要依據(jù)學(xué)生的實(shí)踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識(shí)點(diǎn)也聯(lián)系了實(shí)踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對(duì)于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識(shí)點(diǎn)在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會(huì)科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實(shí)踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒有實(shí)踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識(shí)。對(duì)于有實(shí)踐訓(xùn)練的`課程，這些實(shí)踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識(shí)缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時(shí)機(jī)械類的課程設(shè)計(jì)主要是以齒輪減速箱為設(shè)計(jì)的對(duì)象，雖然設(shè)計(jì)所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計(jì)大多都是相同的，所以設(shè)計(jì)的內(nèi)容老化與社會(huì)實(shí)際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計(jì)并不能構(gòu)成一個(gè)具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評(píng)價(jià)體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時(shí)每一門關(guān)聯(lián)性課程對(duì)整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對(duì)興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對(duì)應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個(gè)體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對(duì)應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。
三、工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)必須要以現(xiàn)代工程教育的實(shí)際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點(diǎn)在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)教學(xué)體系進(jìn)行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實(shí)踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實(shí)踐過程中首先需要學(xué)生對(duì)整個(gè)實(shí)踐的理論知識(shí)掌握，在自己動(dòng)手去做去分析，并在做完后提出自己觀點(diǎn)和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計(jì)題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個(gè)實(shí)踐引出多個(gè)題目，分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對(duì)創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實(shí)驗(yàn)：目前對(duì)于計(jì)算機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)無處不在，它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算、三維物體的動(dòng)態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實(shí)際運(yùn)算中的繁瑣問題，在實(shí)踐教學(xué)前先通過計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)實(shí)踐過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，對(duì)于在計(jì)算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實(shí)踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計(jì)聯(lián)系工程實(shí)際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計(jì)的題目時(shí)，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計(jì)的對(duì)象。為了使學(xué)生更好地對(duì)實(shí)際工程問題有叫清晰的認(rèn)識(shí)，我們可以邀請(qǐng)工廠里的工程師走進(jìn)教室，對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)提出實(shí)際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計(jì)與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提，加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
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機(jī)械密封論文篇九
一、機(jī)械密封處滲漏水的第一種可能性是機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損。而造成機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)平面磨損的原因有六個(gè)方面：
原因一、安裝過緊。觀察機(jī)械密封的動(dòng)靜環(huán)平面，如有嚴(yán)重?zé)宫F(xiàn)象，平面發(fā)黑和很深的痕跡，密封橡膠變硬，失去彈性，這種現(xiàn)象是由于安裝過緊造成的。
處理辦法：調(diào)整安裝高度，葉輪發(fā)裝后，用螺絲刀拔動(dòng)彈簧，彈簧有較強(qiáng)的張力，松開后即復(fù)位，有24mm的移動(dòng)距離即可。
原因二、安裝過松。觀察機(jī)封動(dòng)、靜環(huán)平面，其表面有一層很薄的水垢，能夠擦去，表面基本無磨損，這是彈簧失去彈性及裝配不良造成，或電機(jī)軸向竄動(dòng)造成。
原因三、水質(zhì)差含顆粒。由于水質(zhì)差，含有小顆粒及介質(zhì)中鹽酸鹽含量高，形成磨料磨損機(jī)封的平面或拉傷表面產(chǎn)生溝槽、環(huán)溝等現(xiàn)象。
處理辦法：改進(jìn)水壓或介質(zhì)，更換機(jī)封。
原因四、缺水運(yùn)行造成干磨損壞。此現(xiàn)象多見于底閥式安裝形式進(jìn)口處負(fù)壓，進(jìn)水管有空氣，泵腔內(nèi)有空氣，泵開機(jī)后，機(jī)封的磨擦高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生高溫，無法得到冷卻，檢查機(jī)封，彈簧張力正常，摩擦面燒焦發(fā)黑，橡膠變硬開裂。處理辦法：排盡管道及泵腔內(nèi)空氣，更換機(jī)械密封。
原因五、氣蝕。氣蝕主要產(chǎn)生于熱水泵。由于介質(zhì)是熱水，水溫過高產(chǎn)生蒸汽，管道內(nèi)的汽體進(jìn)入泵腔內(nèi)高處，這部份的汽體無法排除，從而造成缺水運(yùn)行，機(jī)封干磨失效，氣蝕裝自動(dòng)排氣閥，更換機(jī)封。
原因六、裝配問題。安裝泵蓋時(shí)，可能沒有裝平，造成軸與泵蓋不垂直造成動(dòng)靜平面不能吻合，開機(jī)時(shí)間不長，造成單邊磨損而滲水。也有可能在安裝動(dòng)靜環(huán)時(shí)，將橡膠件損壞，或動(dòng)靜環(huán)表面碰傷。
處理辦法：拆除重裝，檢查泵蓋是否裝平。
二、機(jī)械密封處滲漏水的第二種可能性是機(jī)械密封膠失效。
機(jī)械密封膠失效的原因：橡膠件老橡膠件的老化、變形，主要是熱水泵中的化、變形。機(jī)械密封膠失效表現(xiàn)的現(xiàn)象為水溫過高，介質(zhì)溶解橡膠。從外觀上看橡膠件表面疏松、毛糙，失去彈性，從而使橡膠失效。
處理辦法：更換適合的橡膠材料。
三、機(jī)械密封處滲漏水的第三種可能性是泵蓋靜環(huán)室造成。
主要原因是靜環(huán)室內(nèi)孔加工尺寸誤差大，表面毛糙。表現(xiàn)的現(xiàn)象為從軸向噴水，靜環(huán)與內(nèi)孔之間存在間隙，或者內(nèi)孔粗糙，靜環(huán)跟轉(zhuǎn)，橡膠磨損。
處理辦法：更換泵蓋?；蛴蒙蠋Юp繞靜環(huán)外圈，或加密封膠作應(yīng)急處理。
頸腐蝕。表現(xiàn)的現(xiàn)象是腐蝕的表面斑斑點(diǎn)點(diǎn)。
處理辦法：銹蝕表面用砂紙打光，用生料帶纏繞后，放入動(dòng)環(huán)作應(yīng)急處理，最好的方法是換軸，或軸鑲套后加工恢復(fù)到原軸的尺寸。
機(jī)械密封概述:
機(jī)械密封也稱端面密封，其有一對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面，該端面在流體壓力及補(bǔ)償機(jī)械外彈力的作用下，依賴輔助密封的配合與另一端保持貼合，并相對(duì)滑動(dòng)， 從而防止流體泄漏。
原因1.試運(yùn)行時(shí)沒有先向泵內(nèi)灌滿水或由外供水沒有先往機(jī)封供水就開泵運(yùn)行，或使用過程中缺水運(yùn)行。
檢查方法：拆泵檢查。觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：機(jī)械密封的動(dòng)環(huán)或靜環(huán)有裂紋或橡膠密封件有熔的跡象。
處理方法：更換機(jī)械密封,培養(yǎng)正確的操作方法。
原因2.機(jī)封安裝過緊或過松
檢查方法：拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)兩配合的磨損面有部分磨花或磨痕（只有半圓的部分）或有污物把兩摩擦面劃一些線條（圓周）。一般開泵即漏若只是調(diào)試運(yùn)行，可能動(dòng)、靜兩環(huán)的兩摩擦面沒有磨花和劃痕。檢查主軸竄動(dòng)大。
處理方法：檢查機(jī)封的'動(dòng)、靜環(huán)，若無磨花、劃痕，可重新安裝調(diào)正。如果機(jī)封的動(dòng)、靜環(huán)已經(jīng)磨花或有劃痕，更換新的機(jī)封。檢查軸套的長度是否符合要求，或機(jī)封的波級(jí)管或o型圈等密封件是否過松，過大，不合規(guī)格。檢查主軸竄動(dòng)大的原因。軸承損壞，更換軸承；軸承壓蓋、懸架、主軸等有關(guān)尺寸有誤差，更換尺寸有差的零件。
原因3.液體中含有顆粒
檢查方法：了解液體情況(有無含雜物泥沙等)。拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：泵機(jī)封腔內(nèi)有雜物，或者泥沙或者焊渣等。機(jī)封損壞（液體管損壞或靜環(huán)、動(dòng)環(huán)摩擦面磨損）。
處理方法：泵腔及密封腔內(nèi)有雜物，焊渣或泥沙等，會(huì)造成機(jī)封損壞,必須更換機(jī)封。
原因4.選型不對(duì)（沒有根據(jù)使用要求選用適合使用條件的機(jī)封，特別是輸送腐蝕液體的使用環(huán)境）。
檢查方法：詳細(xì)了解抽送液體成分、溫度、腐蝕性。拆泵檢查,觀察檢查機(jī)械密封損壞情況。
狀態(tài)特征：波級(jí)管等密封件變形、變質(zhì)或熔化。動(dòng)、靜環(huán)摩擦面可能有磨花（特別是使用時(shí)間長的，時(shí)間短不一定會(huì)有磨花）。
處理方法：按液體的溫度、成分、腐蝕性重新選擇適合使用條件的機(jī)封。
原因5.機(jī)封本身質(zhì)量問題
檢查方法：拆泵檢查機(jī)封各零件主要關(guān)鍵尺寸，看哪些零件尺寸不合格。
狀態(tài)特征：彈簧變形時(shí)，把彈簧一端面放在平臺(tái)面，彈簧的另外一面高低差異大。動(dòng)、靜環(huán)兩配合面涂些干凈紅丹，兩配合面合在一起，用手用一點(diǎn)力轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)研幾下，然后分開，檢查兩平面接觸是否良好，如果不良則平面上會(huì)有一些地方接觸，一些不接觸的仍保留紅丹色。動(dòng)、靜環(huán)相同材質(zhì)配套，兩配合摩擦面接觸面過大，造成動(dòng)、靜環(huán)粘合在一起。
處理方法：有需更換的零件的，就立即更換；如果沒有更換的零件，就整套更換?
公司名稱:長沙宏力水泵制造有限公司
長沙宏力水泵制造有限公司
位于美麗的星城長沙跳馬工業(yè)園，是一家專業(yè)從事工業(yè)用水泵產(chǎn)品科研及生產(chǎn)制造的企業(yè)。公司設(shè)備先進(jìn)，技術(shù)力量雄厚、擁有先進(jìn)的生產(chǎn)檢驗(yàn)設(shè)備和較強(qiáng)的水泵設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，在多年的實(shí)踐中已建立起一套較為完整的生產(chǎn)經(jīng)營保證體系，具備貫穿水泵產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)使用全過程的質(zhì)量管理體系。目前公司主要生產(chǎn)制造的產(chǎn)品：臥式多級(jí)離心泵、自平衡多級(jí)離心泵、中開式離心泵、鍋爐給水泵、多級(jí)耐腐蝕離心泵等各類離心泵幾百種規(guī)格型號(hào)。產(chǎn)品暢銷全國，深受電力、冶金、鋼鐵、水利、市政、環(huán)保、疏浚、石油、化工、礦山、消防等行業(yè)用戶的廣泛好評(píng)。
湖南長沙素有“水泵之鄉(xiāng)”的美譽(yù)，長沙宏力水泵通過整合利用長沙本地的優(yōu)勢工業(yè)水泵資源憑借企業(yè)自身科學(xué)、嚴(yán)格的組織管理和質(zhì)量管理，保證了企業(yè)能在日益激烈的市場競爭中處于有利地位。公司建立了現(xiàn)代企業(yè)管理制度，引進(jìn)高科技人才，依托科技創(chuàng)新，實(shí)施“科技興企品牌振企”戰(zhàn)略，全體宏力人把產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命，用心打造用戶滿意產(chǎn)品工程。2017年長沙宏力泵業(yè)秉承著“新水泵新世界”的全新品牌理念起航，在不斷推進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新的同時(shí)，也開始著眼于產(chǎn)品升級(jí)創(chuàng)新所帶來經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益的升級(jí)，力爭打造中國離心泵的領(lǐng)導(dǎo)品牌。
“誠信創(chuàng)新 合作共贏”是所有宏力人一直從未改變的企業(yè)經(jīng)營理念，我們將竭誠以質(zhì)量好，適應(yīng)強(qiáng)，價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)歡迎國內(nèi)外廣大客戶的光臨。同時(shí)愿與國內(nèi)外客戶精誠合作、共同發(fā)展、攜手共創(chuàng)中國工業(yè)水泵的宏偉藍(lán)圖！
機(jī)械密封論文篇十
目前我國每年蔬菜播種面積已達(dá)3億畝，年產(chǎn)量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費(fèi)國。
在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。
為了能實(shí)現(xiàn)這些蔬菜的全自動(dòng)機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計(jì)了一種能應(yīng)用于全自動(dòng)移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)、接苗試驗(yàn)和田間植苗試驗(yàn)等研究工作。
具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
(1)通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。
全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)是未來蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動(dòng)移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動(dòng)移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實(shí)現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。
因此有必要設(shè)計(jì)一種高效的并能適合全自動(dòng)移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。
(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運(yùn)動(dòng)軌跡。
選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件非勻速傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中。
以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
(3)利用建立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)大株距栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的影響，通過人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
(4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗(yàn)，通過運(yùn)動(dòng)仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的，理論分析是正確的。
(5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。
將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計(jì)的全自動(dòng)移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗(yàn)和田間植苗試驗(yàn)。
測試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運(yùn)動(dòng)軌跡最低點(diǎn)不同時(shí)刻的張開和閉合對(duì)栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時(shí)間。
通過植苗試驗(yàn)證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動(dòng)移栽機(jī)的大株距栽植。
機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對(duì)策
一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素
1.1地理環(huán)境的限制
大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。
其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)[1]。
1.2土地資源的限制
土地不斷被侵蝕。
隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。
1.3群眾觀念
大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費(fèi)，因?yàn)檗r(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”
1.4農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量
我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動(dòng)化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費(fèi)者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。
1.5宣傳力度不夠
很多地區(qū)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實(shí)實(shí)的落實(shí)宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失
農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。
大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請(qǐng)專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費(fèi)用高、周期長，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的`原因之一。
1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障
大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價(jià)能力，價(jià)錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價(jià)錢好的一年能賺點(diǎn)錢，但是遇到價(jià)錢不好就會(huì)虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設(shè)備。
1.8農(nóng)機(jī)安全問題
由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購買意愿大打折扣。
二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對(duì)策
2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系
我國目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。
而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時(shí)地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。
所以為了適應(yīng)時(shí)代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補(bǔ)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實(shí)好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在的突出問題，及時(shí)反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。
2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地
各級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，適時(shí)建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。
2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道
一方面，對(duì)由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購買的種植戶，政府應(yīng)該加大財(cái)政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財(cái)政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。
2.4加大培訓(xùn)力度
一方面加大對(duì)農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。
提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會(huì)服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對(duì)種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。
2.5增強(qiáng)農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力
由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。
所以必須增強(qiáng)農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
三、結(jié)語
山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。
政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用
一、自動(dòng)化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)
自動(dòng)化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。
就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看，未來自動(dòng)化技術(shù)必然會(huì)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。
這其中，尤以自動(dòng)控制技術(shù)更為明顯。
自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時(shí)利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。
正是基于這些優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化技術(shù)尤其是自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點(diǎn)。
比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動(dòng)控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動(dòng)進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。
此外，這樣的自動(dòng)控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級(jí)變速裝置、自動(dòng)報(bào)警及顯示裝置等。
這些裝置各有用處，而且設(shè)計(jì)精確，皆以自動(dòng)控制技術(shù)為設(shè)計(jì)原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
總之，諸如此類的自動(dòng)化控制機(jī)械是未來很長一段時(shí)期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動(dòng)化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。
我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動(dòng)化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。
二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景
所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。
以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性和多變性，決定了對(duì)農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。
具體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動(dòng)收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對(duì)象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。
例如，在果實(shí)收獲時(shí)，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實(shí)本身的特性自行判斷果實(shí)的成熟度，然后采摘果實(shí);在除草和間苗作業(yè)時(shí)，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。
在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。
相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。
再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。
比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動(dòng)傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)收獲谷物和儲(chǔ)藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲(chǔ)存等作業(yè)步驟上，運(yùn)用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。
三、小結(jié)
綜上所述，新時(shí)期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。
展望未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。
只要堅(jiān)持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
機(jī)械密封論文篇十一
前言
針對(duì)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計(jì)所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計(jì)貫穿到理論課的實(shí)踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)；實(shí)踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實(shí)踐課程，該課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計(jì)算的能力、設(shè)計(jì)的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實(shí)踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)與工裝夾具的設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的專業(yè)性和實(shí)踐性。由于課程設(shè)計(jì)長期以來不變的設(shè)計(jì)方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計(jì)帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)工作，針對(duì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計(jì)其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計(jì)某個(gè)加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計(jì)任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計(jì)題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計(jì)過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計(jì)，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計(jì)的模板往下抄，只要改動(dòng)一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計(jì)理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計(jì)上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計(jì)都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時(shí)間，布置題目進(jìn)行設(shè)計(jì)的。時(shí)間是兩周，在兩周的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計(jì)零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時(shí)定額的計(jì)算，還要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，時(shí)間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點(diǎn)才能完成設(shè)計(jì)，為了趕時(shí)間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計(jì)的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計(jì)的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)的工藝規(guī)程是否能實(shí)現(xiàn)零件的使用要求？因?yàn)殚L期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果一直停留在設(shè)計(jì)階段，學(xué)生設(shè)計(jì)的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗(yàn)證，學(xué)生在設(shè)計(jì)中也無法體驗(yàn)成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實(shí)現(xiàn)零距離跨越，對(duì)學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力，本文對(duì)工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計(jì)中不僅要完成理論的設(shè)計(jì)計(jì)算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計(jì)的時(shí)間為兩周，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，又要完成工裝夾具的設(shè)計(jì)，要計(jì)算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計(jì)里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)安排在課堂的實(shí)踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識(shí)之后，安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動(dòng)手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實(shí)訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實(shí)訓(xùn)車間[2]，參照實(shí)際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計(jì)的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時(shí)改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計(jì)的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計(jì)未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計(jì)的完成和對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時(shí)間[3]。
（2）課程設(shè)計(jì)時(shí)具體做法是把學(xué)生幾個(gè)人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計(jì)，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計(jì)與繪制。在設(shè)計(jì)過程中，即要分工，也要合作，在這個(gè)過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
（3）產(chǎn)品的制造：因?yàn)閷W(xué)生設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的零件是實(shí)訓(xùn)基地的加工對(duì)象，設(shè)計(jì)的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時(shí)的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計(jì)任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)推薦給實(shí)訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實(shí)踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計(jì)的工裝夾具應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費(fèi)用完全是實(shí)訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語
實(shí)踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計(jì)教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計(jì)過程中能真正體現(xiàn)從理論到實(shí)踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會(huì)能力，增強(qiáng)他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
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機(jī)械密封論文篇十二
機(jī)械密封是一種重要的液壓傳動(dòng)工件，既能控制流量，又能承受一定的外力，扮演著關(guān)鍵的角色。如何保證機(jī)械密封的正確安裝及使用，成為當(dāng)前液壓企業(yè)中一個(gè)亟需解決的問題。在多年實(shí)踐中，我對(duì)機(jī)械密封有了更深入的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也積累了一些心得和體會(huì)。
一. 了解機(jī)械密封的基本原理
機(jī)械密封是一種用于封閉軸向或徑向空隙的裝置，通俗地說，機(jī)械密封是用一對(duì)互相摩擦的密封面構(gòu)成的。因而，機(jī)械密封的密封原理是依靠特定的方法和手段，把流體或氣體等介質(zhì)阻隔在機(jī)械密封兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)不液或少量泄漏的目的。機(jī)械密封的密封面是由兩個(gè)部件組成的，一個(gè)是旋轉(zhuǎn)部分，另一個(gè)是固定部分，兩個(gè)部件都要具有一定的硬度、耐磨性和耐腐蝕性，在使用中需要進(jìn)行相應(yīng)的保養(yǎng)和維護(hù)。
二. 安裝時(shí)要選擇合適的密封件
機(jī)械密封的密封質(zhì)量直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命。在安裝機(jī)械密封時(shí)，需要注意選擇合適的密封件，保證密封件的質(zhì)量和適用性。選用錯(cuò)誤的密封件，不僅影響密封效果，而且還會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油等故障。因此，在選擇機(jī)械密封時(shí)，要根據(jù)不同的工況環(huán)境和密封介質(zhì)的性質(zhì)來選擇不同的密封件。
三. 安裝機(jī)械密封的注意事項(xiàng)
機(jī)械密封的安裝需要按照規(guī)定的步驟和方法進(jìn)行。安裝前，首先需要對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和殼體進(jìn)行清洗，并檢查密封面的狀態(tài)和工裝的精度。在安裝時(shí)，要確保密封件與軸和殼體有良好的接觸，并確保密封面的平行度和軸線的垂直度。在整個(gè)安裝過程中，需要注意密封件的保護(hù)，避免損壞，同時(shí)也要確保傳動(dòng)部件的清潔和潤滑。
四. 保養(yǎng)和維護(hù)機(jī)械密封
機(jī)械密封在使用過程中，需要注意保養(yǎng)和維護(hù)，以延長其使用壽命。首先，要避免運(yùn)行狀態(tài)下異常的震動(dòng)、沖擊和溫度過高，同時(shí)也需要定期檢查和更換密封件。在拆卸機(jī)械密封時(shí)，要注意保護(hù)密封面，避免被損壞。在安裝過程中要嚴(yán)格按照廠家提供的產(chǎn)品使用和維護(hù)手冊(cè)進(jìn)行操作，保證機(jī)械密封始終處于最佳狀態(tài)。
五. 總結(jié)機(jī)械密封使用的心得體會(huì)
機(jī)械密封是現(xiàn)代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不可或缺的一個(gè)部件，其使用對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行起到了至關(guān)重要的作用，在使用中，我們可以通過不斷的總結(jié)實(shí)踐和積累心得體會(huì)，來更深度地理解和掌握機(jī)械密封的使用方法和技巧。也只有這樣，才能確保機(jī)械密封的正常運(yùn)行，提高液壓系統(tǒng)的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。
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