高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議書(三篇)

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高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議書(三篇)
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高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議書篇一

乙方: 地址:

就甲方委托乙方研發(fā)gtjz高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商,達(dá)成以下技術(shù)要求:

一. 外觀要求

1.平臺控制部分

控制部分包括:操縱手柄(由甲方提供)、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。

動(dòng)作指示部分包括:工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、(動(dòng)作指示可以用一塊液晶屏代替)指示燈。

所有控制動(dòng)作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能!

2.地面控制部分

控制部分包括:急停按鈕、三檔鑰匙開關(guān)(三個(gè)檔位能拔出)、上升和下降自復(fù)位開關(guān)

動(dòng)作指示部分:用一塊液晶屏代替所有動(dòng)作指示、開機(jī)自檢、故障診斷、工作時(shí)間累計(jì),電瓶電量顯示等;此外充電指示燈用發(fā)光管指示。

所有控制動(dòng)作要有圖例或文字標(biāo)注其功能!

3.所有控制箱及接插件至少達(dá)到ip54。

4.急停按鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識,并有stop字樣。

二. 技術(shù)參數(shù)要求

輸入工作電壓:dc24v

輸入電源保險(xiǎn):10a

輸出電壓:dc24v

輸出電流:≤2a(每路單獨(dú)輸出)

輸出電磁閥保險(xiǎn):2a(每路單獨(dú)輸出)

驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù):8個(gè)電磁閥

三. 功能和動(dòng)作要求

1.平臺控制部分

急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動(dòng)作并報(bào)警。

前進(jìn):將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動(dòng)使能鈕向前推動(dòng)操縱手柄,電機(jī)動(dòng)作,前進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向前推動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

后退:將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動(dòng)使能鈕向后拉動(dòng)操縱手柄,電機(jī)動(dòng)作,后進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向后拉動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

左轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向左按鈕,左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開,換向電磁閥打開,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

右轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向右按鈕,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,右轉(zhuǎn)電磁閥打開,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

上升:踩住腳踏板向前推動(dòng)操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,上升電磁閥打開,平臺升起。

下降:,踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報(bào)警,下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警,15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn):

向左:踩住腳踏板向左拉動(dòng)操縱手柄,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。

向右:踩住腳踏板向右拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮:

踩住腳踏板向前拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。

踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂伸出。

爬坡:按動(dòng)爬坡按鈕,啟動(dòng)爬坡功能,此時(shí)平臺只能慢速大扭距行走。

喇叭:按動(dòng)喇叭按鈕,喇叭發(fā)出警告音。

注意:前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動(dòng)作。

2.地面控制部分

急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動(dòng)作并報(bào)警。

鑰匙開關(guān):選擇平臺控制和地面控制的工作模式。

上升:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向上,電機(jī)動(dòng)作,上升電磁閥打開,平臺升起。

下降:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向下,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報(bào)警,下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警,15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn):

向左:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。

向右:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮:

撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。

撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂伸出。

注意:下降操作時(shí)在15s結(jié)束時(shí),如果手柄沒有回中位,不能執(zhí)行下降動(dòng)作,只有回中位后,從新操作才有效

四. 自動(dòng)控制限位開關(guān)

上限位開關(guān):平臺上升到最高位觸動(dòng)限位開關(guān),上升動(dòng)作停止。

下限位開關(guān):平臺下降到最低位觸動(dòng)限位開關(guān),下降動(dòng)作停止。

側(cè)擋板限位開關(guān):這兩個(gè)限位開關(guān)的作用是坑洞保護(hù),即正常工作時(shí),平臺升到2.5m以上時(shí),如果這兩個(gè)限位開關(guān)沒有動(dòng)作,不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m,則不受此開關(guān)的影響。

2.5m限位開關(guān):平臺上升到此處平臺只能慢速行走,平臺下降到此處平臺可以快速行走(但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián));同時(shí)下降動(dòng)作有15s停止時(shí)間,15s后繼續(xù)下降,以確保安全。

傾斜檢測開關(guān):當(dāng)車身朝某個(gè)方向傾斜超過3度動(dòng)作而平臺沒有超過2.5m時(shí),平臺可以行走、轉(zhuǎn)向、升降,但只能升至2.5m處。當(dāng)平臺升到2.5m以上后,傾斜超過3度,則平臺只能下降,不能行走及轉(zhuǎn)向。

壓力開關(guān):當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高,既平臺超載,此開關(guān)動(dòng)作,平臺只能下降不能有其它動(dòng)作。

圍欄開關(guān):圍欄開關(guān)打開時(shí)平臺不能有任何動(dòng)作,只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺動(dòng)作(此為物理控制)。

五、本技術(shù)協(xié)議若有更改,提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求,經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效;自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起,乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。

六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。

七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議(及后續(xù)技術(shù)協(xié)議)約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。

八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效,并作為此協(xié)議的附件。

九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品,甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后,甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明;乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。

十、自本協(xié)議簽訂之日起,甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。

十一、未盡事宜,由雙方協(xié)商解決。

甲 方:有限責(zé)任公司 乙 方:

代 表 人: 代 表 人:

日 期(蓋章): 日 期(蓋章):

高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議書篇二

甲方:_____________________

乙方:_____________________

地址:_____________________

就甲方委托乙方研發(fā)gtjz高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商,達(dá)成以下技術(shù)要求:

一、外觀要求

1.平臺控制部分

控制部分包括:操縱手柄(由甲方提供)、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。

動(dòng)作指示部分包括:工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、(動(dòng)作指示可以用一塊液晶屏代替)指示燈。

所有控制動(dòng)作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能!

2.地面控制部分

控制部分包括:急停按鈕、三檔鑰匙開關(guān)(三個(gè)檔位能拔出)、上升和下降自復(fù)位開關(guān)

動(dòng)作指示部分:用一塊液晶屏代替所有動(dòng)作指示、開機(jī)自檢、故障診斷、工作時(shí)間累計(jì),電瓶電量顯示等;此外充電指示燈用發(fā)光管指示。

所有控制動(dòng)作要有圖例或文字標(biāo)注其功能!

3.所有控制箱及接插件至少達(dá)到ip54。

4.急停按鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識,并有stop字樣。

二、技術(shù)參數(shù)要求

輸入工作電壓:dc24v

輸入電源保險(xiǎn):10a

輸出電壓:dc24v

輸出電流:≤2a(每路單獨(dú)輸出)

輸出電磁閥保險(xiǎn):2a(每路單獨(dú)輸出)

驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù):8個(gè)電磁閥

三、功能和動(dòng)作要求

1.平臺控制部分

急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動(dòng)作并報(bào)警。

前進(jìn):將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動(dòng)使能鈕向前推動(dòng)操縱手柄,電機(jī)動(dòng)作,前進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向前推動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

后退:將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動(dòng)使能鈕向后拉動(dòng)操縱手柄,電機(jī)動(dòng)作,后進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向后拉動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

左轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向左按鈕,左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開,換向電磁閥打開,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

右轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向右按鈕,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,右轉(zhuǎn)電磁閥打開,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

上升:踩住腳踏板向前推動(dòng)操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,上升電磁閥打開,平臺升起。

下降:,踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報(bào)警,下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警,15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn):

向左:踩住腳踏板向左拉動(dòng)操縱手柄,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。

向右:踩住腳踏板向右拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮:

踩住腳踏板向前拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。

踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂伸出。

爬坡:按動(dòng)爬坡按鈕,啟動(dòng)爬坡功能,此時(shí)平臺只能慢速大扭距行走。

喇叭:按動(dòng)喇叭按鈕,喇叭發(fā)出警告音。

注意:前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動(dòng)作。

2.地面控制部分

急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動(dòng)作并報(bào)警。

鑰匙開關(guān):選擇平臺控制和地面控制的工作模式。

上升:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向上,電機(jī)動(dòng)作,上升電磁閥打開,平臺升起。

下降:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向下,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報(bào)警,下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警,15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn):

向左:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。

向右:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮:

撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。

撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂伸出。

注意:下降操作時(shí)在15s結(jié)束時(shí),如果手柄沒有回中位,不能執(zhí)行下降動(dòng)作,只有回中位后,從新操作才有效

四、自動(dòng)控制限位開關(guān)

上限位開關(guān):平臺上升到最高位觸動(dòng)限位開關(guān),上升動(dòng)作停止。

下限位開關(guān):平臺下降到最低位觸動(dòng)限位開關(guān),下降動(dòng)作停止。

側(cè)擋板限位開關(guān):這兩個(gè)限位開關(guān)的作用是坑洞保護(hù),即正常工作時(shí),平臺升到2.5m以上時(shí),如果這兩個(gè)限位開關(guān)沒有動(dòng)作,不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m,則不受此開關(guān)的影響。

2.5m限位開關(guān):平臺上升到此處平臺只能慢速行走,平臺下降到此處平臺可以快速行走(但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián));同時(shí)下降動(dòng)作有15s停止時(shí)間,15s后繼續(xù)下降,以確保安全。

傾斜檢測開關(guān):當(dāng)車身朝某個(gè)方向傾斜超過3度動(dòng)作而平臺沒有超過2.5m時(shí),平臺可以行走、轉(zhuǎn)向、升降,但只能升至2.5m處。當(dāng)平臺升到2.5m以上后,傾斜超過3度,則平臺只能下降,不能行走及轉(zhuǎn)向。

壓力開關(guān):當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高,既平臺超載,此開關(guān)動(dòng)作,平臺只能下降不能有其它動(dòng)作。

圍欄開關(guān):圍欄開關(guān)打開時(shí)平臺不能有任何動(dòng)作,只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺動(dòng)作(此為物理控制)。

五、本技術(shù)協(xié)議若有更改,提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求,經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效;自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起,乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。

六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。

七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議(及后續(xù)技術(shù)協(xié)議)約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。

八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效,并作為此協(xié)議的附件。

九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品,甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后,甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明;乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。

十、自本協(xié)議簽訂之日起,甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。

十一、未盡事宜,由雙方協(xié)商解決。

甲方:_____________________ 乙方:_____________________

代表人:___________________ 代表人:___________________

日期(蓋章):_____________ 日期(蓋章):_____________

高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議書篇三

甲方: 地址:

乙方: 地址:

就甲方委托乙方研發(fā)gtjz高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商,達(dá)成以下技術(shù)要求:

一. 外觀要求

1.平臺控制部分

控制部分包括:操縱手柄(由甲方提供)、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。

動(dòng)作指示部分包括:工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、(動(dòng)作指示可以用一塊液晶屏代替)指示燈。

所有控制動(dòng)作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能!

2.地面控制部分

控制部分包括:急停按鈕、三檔鑰匙開關(guān)(三個(gè)檔位能拔出)、上升和下降自復(fù)位開關(guān)

動(dòng)作指示部分:用一塊液晶屏代替所有動(dòng)作指示、開機(jī)自檢、故障診斷、工作時(shí)間累計(jì),電瓶電量顯示等;此外充電指示燈用發(fā)光管指示。

所有控制動(dòng)作要有圖例或文字標(biāo)注其功能!

3.所有控制箱及接插件至少達(dá)到ip54。

4.急停按鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識,并有stop字樣。

二. 技術(shù)參數(shù)要求

輸入工作電壓:dc24v

輸入電源保險(xiǎn):10a

輸出電壓:dc24v

輸出電流:≤2a(每路單獨(dú)輸出)

輸出電磁閥保險(xiǎn):2a(每路單獨(dú)輸出)

驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù):8個(gè)電磁閥

三. 功能和動(dòng)作要求

1.平臺控制部分

急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動(dòng)作并報(bào)警。

前進(jìn):將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動(dòng)使能鈕向前推動(dòng)操縱手柄,電機(jī)動(dòng)作,前進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向前推動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

后退:將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動(dòng)使能鈕向后拉動(dòng)操縱手柄,電機(jī)動(dòng)作,后進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向后拉動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。

左轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向左按鈕,左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開,換向電磁閥打開,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

右轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向右按鈕,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,右轉(zhuǎn)電磁閥打開,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

上升:踩住腳踏板向前推動(dòng)操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,上升電磁閥打開,平臺升起。

下降:,踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報(bào)警,下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警,15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn):

向左:踩住腳踏板向左拉動(dòng)操縱手柄,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。

向右:踩住腳踏板向右拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮:

踩住腳踏板向前拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。

踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂伸出。

爬坡:按動(dòng)爬坡按鈕,啟動(dòng)爬坡功能,此時(shí)平臺只能慢速大扭距行走。

喇叭:按動(dòng)喇叭按鈕,喇叭發(fā)出警告音。

注意:前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動(dòng)作。

2.地面控制部分

急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動(dòng)作并報(bào)警。

鑰匙開關(guān):選擇平臺控制和地面控制的工作模式。

上升:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向上,電機(jī)動(dòng)作,上升電磁閥打開,平臺升起。

下降:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向下,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報(bào)警,下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警,15s后繼續(xù)下降。

大臂回轉(zhuǎn):

向左:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。

向右:撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。

大臂伸縮:

撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。

撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂伸出。

注意:下降操作時(shí)在15s結(jié)束時(shí),如果手柄沒有回中位,不能執(zhí)行下降動(dòng)作,只有回中位后,從新操作才有效

四. 自動(dòng)控制限位開關(guān)

上限位開關(guān):平臺上升到最高位觸動(dòng)限位開關(guān),上升動(dòng)作停止。

下限位開關(guān):平臺下降到最低位觸動(dòng)限位開關(guān),下降動(dòng)作停止。

側(cè)擋板限位開關(guān):這兩個(gè)限位開關(guān)的作用是坑洞保護(hù),即正常工作時(shí),平臺升到2.5m以上時(shí),如果這兩個(gè)限位開關(guān)沒有動(dòng)作,不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m,則不受此開關(guān)的影響。

2.5m限位開關(guān):平臺上升到此處平臺只能慢速行走,平臺下降到此處平臺可以快速行走(但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián));同時(shí)下降動(dòng)作有15s停止時(shí)間,15s后繼續(xù)下降,以確保安全。

傾斜檢測開關(guān):當(dāng)車身朝某個(gè)方向傾斜超過3度動(dòng)作而平臺沒有超過2.5m時(shí),平臺可以行走、轉(zhuǎn)向、升降,但只能升至2.5m處。當(dāng)平臺升到2.5m以上后,傾斜超過3度,則平臺只能下降,不能行走及轉(zhuǎn)向。

壓力開關(guān):當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高,既平臺超載,此開關(guān)動(dòng)作,平臺只能下降不能有其它動(dòng)作。

圍欄開關(guān):圍欄開關(guān)打開時(shí)平臺不能有任何動(dòng)作,只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺動(dòng)作(此為物理控制)。

五、本技術(shù)協(xié)議若有更改,提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求,經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效;自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起,乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。

六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。

七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議(及后續(xù)技術(shù)協(xié)議)約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。

八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效,并作為此協(xié)議的附件。

九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品,甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后,甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明;乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。

十、自本協(xié)議簽訂之日起,甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。

十一、未盡事宜,由雙方協(xié)商解決。

甲 方: 乙 方:

代 表 人: 代 表 人:

日 期(蓋章): 日 期(蓋章):

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