通過總結，我們可以更好地認識自己的優(yōu)勢和劣勢，以及提高自己的潛力和能力。寫總結時要站在一個客觀的角度，評價自己的表現(xiàn)，尋找改進的辦法。如果你對總結寫作還有一些疑問，不妨看看下面這些范文，或許能夠解答你的問題。
機械設計論文總結篇一
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程。
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉盤機構（3）、旋轉基座（4）等組成。
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關）；（3）可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成）；（4）旋轉基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅動器。
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是sh-20403型，該驅動器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅動器內部的開關電源設計，保證了驅動器可適應較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。本驅動器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅動器。
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500hz；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4.旋轉編碼器。
在可回旋360的轉盤機構上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉盤機構的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用問題，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3程序列表。
四結束語。
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信與網(wǎng)絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領域的應用以及plc在應用過程中，要保證正常運行應該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。
一、簡述。
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應用領域。
目前，plc在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應用特點。
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學易用，深受工程技術人員歡迎。4.系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應采用雙膠線連接。
plc應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的'輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應注意以下問題：
1.工作環(huán)境。
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。
(3)震動。應使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。
柜內干擾：控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內部的干擾：主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。
五、結束語。
機械設計論文總結篇二
學院名稱機電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學生姓名xxxx。
學號xxxx。
指導教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。
3.學生應按照學校統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）資料，與畢業(yè)設計（論文）一同存檔。
1
2
3
4
機械設計論文總結篇三
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機械手在實際工作過程中,必須提高機械手設計的職能,根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學,合理的進行工業(yè)機械手設計,能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產(chǎn)品。采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
1.1驅動方式發(fā)展現(xiàn)狀。
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅動方式,大多采用電機驅動。電機驅動的工業(yè)機械手,具有精度高、驅動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅動,必須使用減速機構,因此,采用電機驅動方式的機械手的成本,會大大高于其他方式驅動的,因而限制了電機驅動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展,又由于氣壓驅動具有其他驅動方式所沒有的一些優(yōu)點,如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等,因而越來越多的工業(yè)機械手,采用氣動控制,因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。
在氣動技術發(fā)展初期,由于技術的不成熟,利用氣壓驅動的工業(yè)機械手的定位精度很低,更無法實現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置,或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離,則需要另外再設計一個多位氣缸,這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以,早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2.1合單機實現(xiàn)自動化。
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件,如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2組成自動生產(chǎn)線。
在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.1手部。
機械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度,都將直接影響到機械手的工作性能,是機械手的關鍵部件之一。
1)手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構,由手指傳力機構和驅動裝置等組成,是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機械手部分為手指式。2)驅動力的計算。手指夾持工件所需要驅動力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2手腕。
機械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調整手的方向。此機械手能旋轉任何角度,所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向實現(xiàn)轉動,即實現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉動。
手腕回轉的驅動力距m通常計按下式計算:。
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m慣——手腕運動的慣性力矩(n·m)。
3.3手臂。
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍,主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式,對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:。
1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明,空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動,均將產(chǎn)生影響,設計時應使臂部各部分的質量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結構緊湊,自重輕,以減少慣性力。
參考文獻。
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機械設計論文總結篇四
摘要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結構，并且以直流力矩電動機驅動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉動作，此部位的驅動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構，由于這種傳動結構的構造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結構是懸臂梁式的結構，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結構是擺動螺旋式的結構，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節(jié)機械轉動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結構。
根據(jù)上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結構非常直接，plc內部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅動回路斷開，電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內部程序驅動相應結點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉入下一指令。in點的內部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設計。
控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結語。
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠實現(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。
參考文獻：
[1]高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設計[m].北京：機械工業(yè)出版社.
[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅動控制[j].液壓與氣動，
機械設計論文總結篇五
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及，使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網(wǎng)絡、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結構敘述如下：
各轉動關節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅動轉軸，而是安裝在轉軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅動部分采用步進電機驅動。
底座安裝有4個開關電源，4個步進電機驅動器，其中包括轉動基座、臂、腕、鉗旋轉4轉動軸的步進電機驅動器。臂腔內有肘、鉗開合2個步進電機驅動器，轉動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉動共用一個開關電源，肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設計多了一個環(huán)節(jié)，增加設計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅動器包含轉動基座、臂、腕、鉗轉動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調用，系統(tǒng)的結構使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅動器、開關電源的選型：
表3-1步進電機及其驅動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關電源選型如表3-3開關電源的選型：
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路：本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應關節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關節(jié)的另一個按鈕時，該關節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結合進行組態(tài)監(jiān)控。
機械設計論文總結篇六
12月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中，當時應對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導師，在導師細心的指導下，最終使我對自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。我在學校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導師進行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導師聯(lián)系，并和同學互相交流，請教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字敘述已經(jīng)完成。5月開始將論文進行整理。為了寫出較真實的妖怪文化，我仔細閱讀了前人關于妖怪的各種研究，仔細的分析了他們的妖怪學中的差異。在構思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應當選哪個，經(jīng)過導師的指導，我的設計漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢有所了解。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自我，爭取在所學領域有所作為。
此次寫作是一個漫長的過程，在這段時間里，我總結出以下經(jīng)驗：
首先，時間節(jié)點要把握好。由于我在校外找到了實習工作，所以大部分時間都需要在公司實習。而論文的寫作也需要花費相當多的精力和時間，所以，既需要合理得安排好時間，又要顧好兩邊，使實習和論文兩不誤。
其次，要充分學習和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關的文獻，認真閱讀、做好總結筆記，為論文打下堅實的基礎。在很多的閱讀之后，還需要針對自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點。
當然，嚴謹?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實地、一步一個腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個艱難的任務，在導師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個人都能體會到，這是一次意志的磨練，是對我實際本事的一次提升，相信這對我未來的學習和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學之間互相幫忙，共同商量相關專業(yè)問題，這種交流對于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團隊合作奠定了堅實的基礎。
另外，在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對我們更好的理解知識，所以在那里十分感激幫忙我的同學。
在此更要感激我的導師和專業(yè)教師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結束了四年的學習生涯懷揣著實現(xiàn)自我價值的渴望去到了住友橡膠實習。實習的時間飛快而又短暫，不知不覺三個月實習的時間已經(jīng)過去了，感覺面試實習單位只是昨日的事，可此刻實習也將結束?；叵脒@一段＂從未體驗＂過的日子，我有失落過，也有很認真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗。
這次實習對輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實習也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識與實際問題的差距，對橡膠這一行業(yè)有了更深的體會。
在實習期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對旅行社顧客的耐心以及職責心。著實更為重要的在實際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學識的淺薄，經(jīng)驗的缺乏真是學到用時方恨少。我感覺在學校學到的理論知識和自我在工作中實踐其實并不是一個概念，我想這也是學校之所以讓我們大學生學習的原因，讓我們進一步的鞏固和理解課堂所學知識，培養(yǎng)和提高學生的本事，理論聯(lián)系實際，我認為實踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實際，提高了我們調查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學生在社會中的生存及本事，在實習期間所學習到的社會經(jīng)驗團隊精神將會使我終身受益。
經(jīng)過這三個月的實習生活，我學會了很多，也懂得了很多以往從生活中和學校里沒發(fā)獲得到的知識和道理?；仡櫸业膶嵙暺?，從那個天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個道理：人生不可能存在一帆風順的事，僅有自我勇敢地應對人生中的每一個挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時覺得自我放手讓時間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對我的一個考驗，但在每次失落的時候我都會反省過來，告訴自我清楚自我應當做的是什么，在挫折面前我們應當善用于揚長避短的方法來促進自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務方面雖然自我普通平凡，可是我會努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會跌倒，我會不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉換，這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學習積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗積累，對于邁向社會遠遠不夠的。經(jīng)過幾個月的實踐和實習，我對未來充滿了完美的憧憬，我要更進一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應對過去，我無怨無悔，應對此刻，我努力拼搏，應對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個機遇，相信自我必須會演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學習，做好個人未來發(fā)展計劃，不斷提升自我，為社會主義現(xiàn)代化建設，貢獻自我的力量。
機械設計論文總結篇七
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機器人研究和應用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進工業(yè)機器人做應用工程的約500臺[1]。
計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達到這一目標，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應用迅猛增長。將pc機cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機械手的計算機控制。
1.2機械手、計算機的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機械手的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進入微型計算機領域推出了ibm-pc以后，計算機的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機時代。微型計算機的迅速、大規(guī)模的應用與普及，使計算機真正廣泛地應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機以其更高標準平臺的網(wǎng)絡、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機械系統(tǒng)。
本設計以實驗室的5自由度機械手臂為模型進行設計。
現(xiàn)對其機械系統(tǒng)結構敘述如下：
各轉動關節(jié)采用步進電機作為動力源，步進電機不直接驅動轉軸，而是安裝在轉軸旁邊，利用差動變速原理使用適當比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機械手臂扭矩從而增強機械手臂的負載能力。
2.2驅動系統(tǒng)。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美，步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機在很多領域得到應用。
所以本設計的機械手驅動部分采用步進電機驅動。
底座安裝有4個開關電源，4個步進電機驅動器，其中包括轉動基座、臂、腕、鉗旋轉4轉動軸的步進電機驅動器。臂腔內有肘、鉗開合2個步進電機驅動器，轉動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉決定了機械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。其中腕、鉗轉動共用一個開關電源，肘、鉗開合共用一個開關電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性密切相關。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機+板卡的方式對機械手進行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設計相對較簡單，可實現(xiàn)很復雜的運動控制，但計算機穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進電機。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強度、提高設備的運轉率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當機械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設計多了一個環(huán)節(jié)，增加設計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質是一種工業(yè)控制專用plc。機械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設計。
設計方案采用集成了步進電機驅動器包含轉動基座、臂、腕、鉗轉動、鉗開合5自由度步進電機動力源機械手，晶體管輸出型plc對步進電機輸出脈沖實現(xiàn)機械手運動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標準做保證，經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。
工業(yè)控制計算機運行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡對plc、機械手運行情況進行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機、觸摸屏(或控制柜)、遠程廠長計算機三種方式對機械手的運行情況進行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調用，系統(tǒng)的結構使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機械手故障的報警，保證機械手的穩(wěn)定、安全運行。
3.2步進電機驅動器。
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進電機驅動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如圖3-4步進電機驅動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機，與cpu地線相接，驅動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機反轉。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負端。
a：接電機引出線紅線。
b：接電機引出線黃線。
步進電機及其驅動器、開關電源的選型：
表3-1步進電機及其驅動器的選型。
根據(jù)所使用的電機型號的需求，對開關電源選型如表3-3開關電源的選型：
表3-4開關電源的選型。
4軟件方案設計。
整體編程思路：本設計采用控制柜和計算機兩種方式對機械手進行運動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進行點動控制，即在控制柜面板上設置有各關節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關節(jié)的兩個按鈕分別控制該關節(jié)的兩個相反方向的運動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當按下某個按鈕時，機械手相應關節(jié)開始運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，當按下該關節(jié)的另一個按鈕時，該關節(jié)開始相反方向的運動，再按一次該按鈕，機械手停止運動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機控制方式，這樣，當計算機發(fā)生死機等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列gxdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結束語。
本系統(tǒng)以計算機為主完成對機械手的運動監(jiān)控。機械手的直接控制機構為plc，當上位機出現(xiàn)死機等故障時不影響整個系統(tǒng)的運行，可通過現(xiàn)場的控制柜進行控制。上位機除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進行角度輸入控制機械手的精確定位。同時將機械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機械手運行情況的歷史紀錄及查詢。
在設計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴展系統(tǒng)設備及功能，不至造成因擴展需要使整個系統(tǒng)重新設計制作的浪費。
存在問題：由于機械手的運動為三維運動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機械手運動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結合進行組態(tài)監(jiān)控。
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機械設計論文總結篇八
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:。
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機械設計論文總結篇九
機械設計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設計的主要指導思想。機械節(jié)能設計應當從改進動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機械設備在實際應用中所存在的能耗問題，盡量在設計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費。
1.動力源動力源通常指的是機械設備的發(fā)動機，在節(jié)能設計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機械設備電能與動能、勢能、熱能等的轉化率。在實際的應用中這一設計理念體現(xiàn)在機械設備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設備的動力輸入之后由于慣性的因素機械設備還會運行一小會兒，通過合理的設計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設計過程中減小摩擦發(fā)動機所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機械設備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機械手”的設計環(huán)節(jié)，對于其關節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進行潤滑。目的就是為了減少機械設備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運用節(jié)能合理的分析不同應用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設計機械設備的標準功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠遠小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機械的購買費用還可以利用汽車發(fā)動機的原理，設置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進行調節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設計理念傳統(tǒng)的機械設計理念是盡可能的提高機械設備的生產(chǎn)能力，設計人員在設計的過程中首先考慮到的就是如何提高機械設備的載重量、運轉速度等，其次便是機械設備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設計能耗更高。
2.設計人員專業(yè)水平低機械設計工作都是由專門的設計人員完成的，部分設計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學習新的知識，導致與先進的新型設計方式脫節(jié)。同時，很多設計人員長期忙于設計工作，不愿意深入基層考察設備的使用情況，導致理論脫離實踐，設計出的機械設備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術水平無法滿足設計需要受到現(xiàn)有技術水平的限制很多設計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強得以實現(xiàn)也會大大增加機械設備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟效益的角度考慮，很多機械制造商并不愿意完全按照設計要求引入相應的節(jié)能技術。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機從設計環(huán)節(jié)入手，在滿足設計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機是機械設備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機作為發(fā)動機，此發(fā)動機具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機械的精準控制是機械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設定的程序對機械的運行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機的輸出功率等，以達到減少消耗的最佳標準，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機械設備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費了寶貴的資源，因此，機械液壓系統(tǒng)也是機械節(jié)能設計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結構，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術機械設計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術的支持，在設計的過程中不能脫離實際的技術發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設計思想，要大膽的進行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進的新型技術應用到設計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術為機械設備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機械設備，具有很強的可操作性。
機械設計節(jié)能基本原理是在機械設計基本原理的基礎上融入節(jié)能理念的新型機械設計原理，是對傳統(tǒng)設計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應用機械設計節(jié)能基本原理進行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機械設計論文總結篇十
安全是機械設計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機械設計的基本要求和前提，機械設計中自動化設備的安全性控制管理需要從不同角度進行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機械設備控制管理能夠符合機械控制管理的預期。機械設計過程中設備安全研發(fā)團隊需要綜合考慮各種機械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調研，全面優(yōu)化設備的安全生產(chǎn)線，提高對設備的安全性管理，為機械設計創(chuàng)造良好的設備安全管理環(huán)境。機械設計自動化設備安全控制要從設備管理角度出發(fā)，對機械設計中的安全風險進行全面的評估，保證機械設備安全性設計工作能夠得到順利的開展。
2.1機械設計自動化設備安全評估的基本模式。
機械設計自動化設備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進行機械設計優(yōu)化，讓機械設計自動化設備能夠符合安全評估的基本要求，對風險評估的各種模式進行分析，對自動化設備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設備進行全面的分析和管理，提高安全設備的綜合控制和管理水平[1]。機械設計自動化設備安全控制需要按照國家相關標準積極開展工作，保證各項工藝能夠在設備安全性設計的工程中得到全面的應用，通過模式優(yōu)化達到自動化系統(tǒng)設計安全控制的目標。
機械設計自動化設備安全評價要對風險進行全面的分析，對機械設備風險評定中的信息進行全面的優(yōu)化，提高機械設備的綜合安全判斷能力，為機械設備的安全控制管理和設計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計過程中需要把設計方案和設備控制模式緊密結合在一起，提高機械設備的綜合控制管理水平。機械設計自動化設備安全控制要進行風險評估，對機械自動化設備的風險關鍵點進行分析，從而能夠對機械自動化設備進行安全判斷，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理中要對安全限制進行確定，在不同的機械壽命階段進行機械設備安全控制管理，保證機器能夠正確的操作和使用，提高機械設備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機械設備安全性問題，從而能夠對機械設備的安全進行分析，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設備自動化控制管理要進行定量化分析，保證不同的安全控制指標能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機械設備的綜合控制管理。機械設計中自動化設備安全控制需要從影響風險的因素出發(fā)，對故障情況進行全面的分析，對自動化設備安全控制進行類型分析，確保自動化設備能夠符合安全風險管理的具體要求。機械設計中對自動化設備安全風險評判需要從三個參數(shù)進行分析，其一為損傷嚴重度，通過對事故的后果分析，可以對機械設備自動化控制進行分析，確保機械損傷情況符合安全控制管理的要求。機械設計中設備危險的時間和頻次要進行控制，通過對不同的時間周期進行分析，提高機械設計中自動化設備的安全控制管理能力，為機械設備的安全評估創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風險指標出發(fā)，對機械設備進行全面的安全檢測。其三要從避開風險管理的可能性角度出發(fā)，確保機械設備能夠得到有效的'識別。通過對機械設備的風險評估，提高機械設備的風險等級管理，對風險評估的全過程進行安全管理，實現(xiàn)對機械設備的自動化優(yōu)化。
機械設計中要對設備進行自動化安全風險評定，才能更好的減少安全風險，對機械設備的正常運行創(chuàng)造良好的條件。隨著機械自動化水平越來越高，機械設備的風險評價迭代過程越來越復雜，需要從風險識別的全過程出發(fā)，不斷加強自動化設備安全管理，提高機械設備的安全自動化控制能力。機械設計中自動化設備的風險識別要從信息確認開始，保證機械設計風險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機械設計自動化設備安全控制要符合機械功能要求。
機械設計自動化設備安全控制要從設計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機械設備的具體要求[3]。機械設計自動化設備安全控制要符合核心功能的要求，保證機械信息和設備控制能夠符合技術指標的要求。機械設備實施的過程中要從制造、設計、安全管理的要求出發(fā)，提高機械設備的自動化安全控制管理水平。
3.2機械設計自動化設備安全控制要利用先進技術。
機械設計自動化安全控制必須要建立在先進技術的基礎之上，確保機械設計能夠符合安全管理的要求，完成各項機械設備的基本功能，提高機械設備的綜合控制管理能力。機械設計自動化設備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機械設備自動化安全控制能力。機械設計自動化設備安全控制要以技術為主，才能保證機械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機械設計自動化安全設備管理要對各種加工設備的框架進行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設備的功能。在能量轉換機械設備的過程中需要保證各種能量轉換能夠安全可靠，提高機械設備的安全控制能力。
機械設計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機械設計的重要原則之一，必須要從機械設備的實際特點出發(fā)，加強其對信息處理的基本能力。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產(chǎn)效率。
3.4機械設計自動化設備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機械設計自動化設備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結合在一起，機械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機械設備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機械設計自動化設備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機械事故發(fā)生的幾率，通過對機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械設備的靈敏度。機械設備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設計方案，全面保證操作機制能夠符合操作方案的要求。機械設備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設備控制管理的要求。通過對機械設備各種安全程度的控制，達到優(yōu)化操作的總體目標，從而能夠全面實現(xiàn)機械設備的自動化控制和管理。機械設備自動化控制系統(tǒng)的安全指標要從不同的周期出發(fā)，積極引進新的技術方案，從而能夠對安全控制的措施進行全面的分析，提高機械設備的綜合管理水平。
4總結。
機械設計自動化設備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機械設備的應用能夠符合安全管理的要求，提高機械設備的自動化控制管理能力。機械設計的自動化設備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機械設備的安全管理水平，為機械設備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機械設備設計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機械設備的綜合運行效率。機械設計自動化設備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機械設備能夠進行自動化故障處理，提高機械設備的控制管理能力。機械設備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進行分析，從而能夠對故障進行自動化方案設計，提高機械設備的安全控制管理水平。機械設計是個系統(tǒng)性工程，在方案設計和優(yōu)化的過程中需要對設計功能進行全面的分析，提高機械設計管理能力，為機械設備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備信息控制管理要和機械綜合管理的模式緊密結合在一起，提高對機械設備的綜合控制管理水平，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機械設計自動化設備的安全控制，可以提高機械的自動化能力，可以節(jié)省機床的數(shù)量，不斷提高機械設備的生產(chǎn)效率。機械設備的運行與自動化安全控制是緊密結合在一起的，必須要從機械設備的管理模式出發(fā)，提高機械設備的全方位控制能力，為機械設備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內部條件和外部條件。機械設備自動化安全控制管理平臺要符合機械功能的要求，不斷提升機械設備的管理功能，保證機械設備的信息能夠實現(xiàn)安全互通，為機械設備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機械設計論文總結篇十一
為滿足國家經(jīng)濟社會發(fā)展對高層次應用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進應用型本科高校建設。機械工程類專業(yè)作為典型的應用型專業(yè)，應該在應用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學院機電工程學院為例，學院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機械、汽車制造等行業(yè)服務為主的目標，按照“厚基礎、寬口徑、重實踐”的教學指導方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認可的應用型高級專門人才。應用型人才的培養(yǎng)應該著重“厚基礎+強素質+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學生扎實的基礎知識的前提下，注重學生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應用型人才培養(yǎng)的目標，歸根結底還是要落到課程教學這一實處上來。作為機械工程類本科專業(yè)的核心技術基礎課，機械設計課程的教學需要在現(xiàn)有基礎上大力推進全方位的改革，以滿足機械類專業(yè)的應用型人才培養(yǎng)目標。
1課程教學現(xiàn)狀。
機械設計課程主要介紹通用零件的設計理論與方法，具有很強的理論性和實踐性。課程內容涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學生提供構思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓練[1]。當前，機械設計課程教學過程中存在課程內容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學內容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學內容與學科領域最新發(fā)展脫節(jié)、教學方法單一、學生學習效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進。
1.1課程覆蓋面廣、內容繁多。作為專業(yè)技術基礎課，機械設計課程涵蓋零件及機器設計的基本原則與設計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內容從機械零件的設計方法、機械零件的強度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設計，內容繁多，且各部分內容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學生學習帶來較大的難度。
1.2課程教學內容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機械設計課程不僅理論性強，而且很強調其在實際機械零部件設計中的應用，具有很強的實踐性。機械設計課程的基本理論大多直接來源于機械設計實踐活動中的經(jīng)驗總結，如果在理論教學過程只是照本宣科而不能結合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認識，在學習過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學方法對于教學效果的提高至關重要。受限于教學內容理論知識偏多，機械設計課程在教學方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學內容改革研究。
在機械類專業(yè)應用型人才培養(yǎng)目標的指導下，明確了本課程的教學目的是要切實提高學生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學目標的基礎上，進一步優(yōu)化課程內容，確定教學內容的范圍、廣度與深度，使學生在掌握基本概念和基本理論的基礎上，突出應用能力的提升。將一些繁瑣復雜、難度較大的公式推導等內容適當刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運用的說明。適當壓縮純理論教學學時，特別是對于類似結構與零部件的設計，可以適當安排學生自學，培養(yǎng)學生舉一反三、學以致用的能力。此外，還應增加設計實踐、實驗教學等環(huán)節(jié)教學內容的創(chuàng)新性，從而提高學生的學習積極性。在引導學生建立機械設計知識體系的基礎上，結合應用型人才培養(yǎng)的需要，深入調查研究機械類專業(yè)學生畢業(yè)后從事的工作對于機械設計課程知識的需求，并立足于實際生產(chǎn)過程，根據(jù)機械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側重點地對學生在實際工作中廣泛應用的知識點進行深入講解。例如，考慮到部分學生今后可能進入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學內容中適當多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學生對汽車設計制造的興趣，也可以使學生將來在工作崗位上盡快進入角色。
3教學方法改革研究。
3.1運用啟發(fā)式、討論式教學方式。傳統(tǒng)的機械設計課程教學往往采用灌輸式的教學方式，沒有重視學生主動性的引導和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學方法和討論式教學方法，以問題為基礎，組織學生參與課堂討論，啟發(fā)學生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校校徽圖案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導學生思圖案中的結構錯誤，從而加深學生對齒輪結構的理解，使教學效果得到明顯改善。
3.2計算機輔助教學課件和實驗器材的使用。機械設計課程實踐性強，涉及大量復雜零部件、結構的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學生在由于工程實際認知匱乏，空間想象能力較差，學習時將存在一定的困難。利用計算機輔助教學課件特別是體線運動特征的動畫，結合適當?shù)慕虒W器材進行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學生難以理解的內容直觀形象地展示出來，從而提高教學效果。
3.3實踐教學改革。機械設計課程設計是機械設計課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。通過課程設計，將理論與工程實際結合起來，加強學生的技能訓練，提高學生的綜合應用能力。傳統(tǒng)的機械設計課程設計往往都是二級減速器的設計，在設計題目中給出明確的設計數(shù)據(jù)和設計方案，內容幾乎是千篇一律，制約了學生的思維。為培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際工程問題的應用能力，采用開放式的綜合性設計實驗，使學生初步掌握從明確設計任務到機構運動方案設計、機構運動參數(shù)設計、結構設計等機械產(chǎn)品的一般設計流程，形成良好的設計習慣。同時，以機械創(chuàng)新設計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經(jīng)驗，學習設計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導學生參加比賽，使學生獲得更多機械設計實踐的機會。
4結論。
本文從機械設計課程教學內容、方法、手段以及實踐教學等方面著手進行課程改革研究，轉變以知識傳授為主的教育理念，更新教學內容，改進教學方法，逐步樹立以能力為本的應用型人才培養(yǎng)思想，提高學生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
參考文獻:。
[1]濮良貴，陳國定.機械設計[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機械設計論文總結篇十二
機械創(chuàng)新設計的獨特性表現(xiàn)在設計過程中,需要進行反復的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設計優(yōu)化方案,設計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機械設計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進行機械創(chuàng)新設計時,能充分感受到多門學科之間的滲透和交叉。因此,需要設計者掌握多種類型的知識,科學合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設設計的復雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設計。除此之外,機械創(chuàng)新設計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產(chǎn)品來進行設計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設計特點的第一步。
機械設計論文總結篇十三
20xx年，我結合機械行業(yè)的發(fā)展，公司和我個人的實際情況，重點學習了ansys、cosmos、pre等軟件，買書進一步學習了solidworks，掌握了機械設計當前的新工具，開闊了設計思路，提高了設計能力。20xx年的時候，我對有限元分析只停留在初步的理解上。
20xx年，我自學了cosmos有限元分析軟件，經(jīng)過多次實踐，并與專業(yè)人士的有限元分析進行了對比，最終掌握了這一有限元分析工具?，F(xiàn)在，我對有限元分析充滿了信心。另外，我實現(xiàn)了有限元分析軟件上的跨越。以前也曾想過要學習ansys這一更專業(yè)、應用更廣泛的有限元分析軟件，但因為這一軟件難度大，一直沒有好好學習。畢竟這是碩士、甚至博士的選修課程，后來，鄧總要求我學習ansys，并給技術人員培訓。我以此為動力，經(jīng)過一個多月的苦練，基本上掌握了ansys，現(xiàn)在已能用它進行簡單的有限元分析，這是我自身的一個飛躍。同時，我還自學了proe等三維軟件。雖然在目前的工作中，solidworks已經(jīng)夠用，但proe畢竟是機械方面比較有權威的軟件，所以進行了學習。學習的目的是為了應用，在以后的工作中，我會認真考慮將所學習的新技術充分應用，讓設計更是一層樓。比如利用三維軟件做效果圖，做運動模擬，做有限元分析等等。
“三年磨一劍，如今把示君”，經(jīng)過三年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學校到社會的完全轉變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這幾年的摸打滾怕，我深刻認識到：細心、嚴謹是設計人員所應具備的素質，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設計人員平庸或優(yōu)秀的關鍵因素。我要讓我的設計思路越來越開闊，我要做到享受設計，我要在機械領域有所作為。做事情的全力以赴和嚴謹、細致的工作態(tài)度應該是我20xx年工作作風方面最大的收獲。
回首過去的一年，也留下了一些遺憾，需要我引以為戒。比如：缺乏獨立承擔責任的勇氣。遇到問題，喜歡請教別人解決，而不能果斷地做出決定。左工生病的時候，整個項目落到了我的肩膀上，剛開始的時候，覺得任務太重，對自己沒有信心。后來自己接管過來，解決了一個一個的問題，才發(fā)現(xiàn)事情沒有自己想象的復雜，我缺乏獨立承擔責任的勇氣。還有，我的語言表達能力有待加強?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干?，F(xiàn)在看來，這樣是遠遠不夠的，我需要面對客戶，需要與別人溝通。
20xx年已匆匆離去，充滿希望的新的一年正向我們走來。路正長，求索之路漫漫，公司20xx年的宏偉目標已擺在我們面前，我將抖擻精神，開拓進取，做好，為公司的發(fā)展和個人價值的實現(xiàn)而不懈努力。
機械設計論文總結篇十四
轉眼進入公司已有半年多的時間，初來乍到的時候心中總是充滿惶恐的，但現(xiàn)在心中確已充滿塵埃落定的歸屬感。對公司的經(jīng)營及企業(yè)文化已經(jīng)有了進一步的認識，更加明確了自己的工作方向和工作目標?；厥?0xx，既有收獲的踏實和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。我在領導的指導下，較好的融入了這種緊張和嚴謹?shù)姆諊?，較好地完成了各項任務，自身的業(yè)務素質和工作能力有了較大提高，對工作有了更多的自信。這半年中年，我參與了較多的產(chǎn)品設計，從中受益匪淺，不僅學到了很多專業(yè)知識，對電廠點火技術有了更全面的理解和把握，而且培養(yǎng)了我作為機械設計工程師所應該具備的基本素質。具體總結如下：
1、空氣過濾器的改進設計
根據(jù)老空氣過濾器的功能特性和現(xiàn)場安裝維護的實際情況，修改設備結構，以達到更好的安裝和使用性能。
2、參與雙激霧化噴嘴設計
根據(jù)領導設計思路，結合艾佩克斯老圖紙，改掉不合理之處，使噴嘴更加精巧，功能更加強大。
3、微油油槍設計
結合新設計的雙激霧化噴嘴，設計新的專門用于微油小油槍技術的油槍。
4、參與設計燃油凈化穩(wěn)壓器
根據(jù)郭經(jīng)理的總體設計，拆解細化零件圖設計。這是一個比較精細的詳細化過程，開始沒有完全領會郭經(jīng)理的設計意圖，出現(xiàn)了一些偏差，最后經(jīng)過交流和研究，吃透了設計思路，圓滿完成了設計任務。我覺得自己很幸運，和郭經(jīng)理合作設計過產(chǎn)品，他是業(yè)務素質高、人品好的動態(tài)權威人物，是他讓我在短時間內對燃燒技術有了較全面的理解。目前已經(jīng)生產(chǎn)兩臺樣機。
5、小油槍設計
此項目為洛陽雙源熱電有限責任公司3、4號爐燃燒器改造設計的產(chǎn)品，完全是根據(jù)洛陽雙源熱電有限責任公司的要求設計的。
6、高壓燃燒室設計
根據(jù)郭經(jīng)理下的設計任務，參照艾佩克斯的老圖紙，設計適用于微油油槍的高壓燃燒室。設計了兩套方案，以供選擇。
7、參與洛陽雙源熱電有限責任公司3、4號爐燃燒器的設計
洛陽雙源熱電有限責任公司3、4號爐燃燒器是新產(chǎn)品，專門為洛陽雙源熱電有限責任公司3、4號爐燃燒器改造而設計的。為了洛陽雙源熱電有限責任公司的這個項目，我們專門到洛陽雙源熱電有限責任公司現(xiàn)場測繪。開始我還以為測繪是個簡單的工作，到了現(xiàn)場開始工作時才發(fā)現(xiàn)，這工作并不是我想的那么簡單，這工作必須進入鍋爐內部才能進行，而且里面很臟很熱。在郭經(jīng)理的帶領下，我們仔仔細細的把每個燃燒器都測了一遍，而且進行拍照，深怕漏了什么重要的環(huán)節(jié)。鍋爐里面測完后，我們還對外面的連接接頭進行測繪和拍照，獲得了大量的資料。這次的測繪工作，對我很大的感觸很大，特別是郭經(jīng)理的那種一絲不茍、嚴謹認真的工作態(tài)度，讓我受益匪淺。此產(chǎn)品我在郭經(jīng)理的指導下參與了設計，目前圖紙已設計完畢，等待審查圖紙后出圖。
8、參與了宣傳彩頁的設計制作
最后經(jīng)過領導的審核，最終定稿。彩頁印刷出來的效果非常好。
9、徐燃燃燒器設計
依照照片外形和測繪數(shù)據(jù)，設計燃燒器（設計進行中）。
20xx年，我結合機械行業(yè)的發(fā)展，公司和我個人的實際情況，重點加強學習了catia軟件的裝配模塊，掌握了機械設計當前的最新工具，開闊了設計思路，提高了設計能力。為了提升設計水平，我自學了焊接工藝。學習的目的是為了應用，在以后的工作中，我會認真考慮將所學習的新技術充分應用，讓設計更上一層樓。
“三年磨一劍，如今把示君”，經(jīng)過三年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學校到社會的完全轉變，已拋棄了那些不切實際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實現(xiàn)自己的價值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過—3—這幾年的摸打滾怕，我深刻認識到：細心、嚴謹是設計人員所應具備的素質，而融會貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設計人員平庸或優(yōu)秀的關鍵因素。我要讓我的設計思路越來越開闊，我要做到享受設計，我要在機械領域有所作為。做事情的全力以赴和嚴謹、細致的工作態(tài)度應該是我20xx年工作作風方面最大的收獲。
缺乏獨立承擔責任的勇氣。遇到問題，喜歡請教別人解決，而不能果斷地做出決定。后來解決了一個一個的問題，才發(fā)現(xiàn)事情沒有自己想象的復雜，我缺乏獨立承擔責任的勇氣。還有，我的交際能力有待加強?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干?，F(xiàn)在看來，這樣是遠遠不夠的，我需要面對客戶，需要與別人溝通。
20xx年已匆匆離去，充滿希望的新的一年正向我們走來。路正長，求索之路漫漫，我將抖擻精神，開拓進取，為公司的發(fā)展和個人價值的實現(xiàn)而不懈努力。
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在過去的幾年里，在領導的大力支持、熱心幫助下，同事們密切配合下，本著踏踏實實做事，認認真真工作的原則，較好地完成了本職工作和領導交給的各項任務，個人工作能力取得了一定的進步?，F(xiàn)將工作學習情況總結如下：
本人在大學期間全面系統(tǒng)地學習并掌握冶金機械基礎理論和專業(yè)基礎理論知識。參加工作后，這些理論知識又得到了拓寬和提高。工作中注意學習掌握新知識、新技術，并在實踐中加以應用。利用先進技術和設備對生產(chǎn)設備進行了改造，如在燒結機回車道加防止臺車“起拱”裝置，燒結機滑道由集中潤滑改為智能潤滑等等，都大大降低了設備的故障率和維修人員勞動強度，取得了良好的使用效果。
先后參加了新1號高爐異地大修工程的建設安裝和調試工作，參與編寫了二煉鐵《燒結系統(tǒng)設備操作維護規(guī)程》、《球團設備維護、維修、管理控制說明書》和《燒結設備維護、維修、管理控制說明書》。經(jīng)過幾年的工作積累，專業(yè)技術水平有了很大的提高。
2掌握60m燒結、40萬噸球團機械設備的運行參數(shù)與狀態(tài)，使設備處于安全、穩(wěn)定、高效的狀態(tài)下運行。使設備的維修費用花費更加合理，工人的勞動強度降低。
2、11）負責完成20xx年二煉鐵燒結大修過程中設備的維修、保養(yǎng)、改造工作。利用大修時間對燒結機點火系統(tǒng)進行改造，點火器燒嘴及預制件下移100mm，縮短了燒嘴火焰到料層長度，節(jié)約了煤氣消耗，取得良好的經(jīng)濟效益。在圓盤給料機1號、2號、5號在倉口邊增加一塊出料板，與原出料口角度分別為32°、27°、27°，通過改變下料口角度，達到改變落料位置目的。開機后下料點位置發(fā)生變化，均勻將含鐵物料布在裙邊皮帶中間，減少漏料并提高配料準確性。大修中燒結機臺車滑道、道軌在本次大修中一并更換，道軌找平時以燒結機滑道高度找正道軌高度，最后以燒結機密封裝置在自重下留有5mm壓縮間隙為標準。生產(chǎn)時臺車運行良好，漏風率明顯降低。2）負責完成20xx年40萬噸球團大修過程中機械設備維修、保養(yǎng)、改造工作。大修中主要對1號造球機盤體進行更換，在有限的時間內保質、保量完成，一次性試車成功。球團車間循環(huán)風機轉子、殼體因入口粉塵超標，磨損較快使用壽命短，轉子、機殼每3個月更換一次。經(jīng)研究在風機殼體上鑲嵌耐磨襯板，轉子葉片用耐磨焊條堆焊，做好動平衡后上線使用6個月后效果良好，大大降低了維修成本與維修勞動強度。期間對鏈篦機篦床間隙進行統(tǒng)一調整，防止篦板間隙漏球。3）完成了二煉鐵燒結篩分樓布袋除塵等改造項目。
2、2目前在煉鐵廠負責了第二煉鐵車間燒結、球團車間的機械技術工作，負責機械設備的計劃檢修、搶修和日常維護，參與或組織相關設備故障的分析，參與修改或換版機械設備操作維護規(guī)程并監(jiān)督其執(zhí)行情況，編制提報備品備件、材料計劃并落實備品備件、材料的庫存量、準確性、到貨和使用情況等工作。保證機械系統(tǒng)穩(wěn)定、準確、可靠運行。為滿足生產(chǎn)工藝的需求，還對區(qū)域內的部分設備進行改造，使其更加完善，穩(wěn)定、高效的運行。
2、3設備改造項目
21）60m燒結機使用的尾部擺架循環(huán)式燒結機，經(jīng)過多年的運行后，發(fā)現(xiàn)當臺車沿彎道從尾部回車道出來時，存在臺車“起拱”現(xiàn)象，既臺車后輪上抬，無法與回車道下道軌接觸，起拱高度不等，每間隔1小時左右，下部臺車下落出現(xiàn)砸軌現(xiàn)象，隨著運行時間加長此現(xiàn)象愈來愈嚴重，為此必須解決此生產(chǎn)的重大隱患。
2具體方案是：首先根據(jù)現(xiàn)60m燒結機回車道臺車起拱的最高高度，確定彎軌的加工尺寸，查找機械設計手冊確認38公斤/米重軌的橫截面寬度，確定彎軌的寬度尺寸；其次是繪好圖紙到鉚焊加工出毛坯件，再到金工車間進行鉆孔、鏜平面等工序。彎軌的固定方式要焊接牢靠，高度要大于臺車起拱高度，使臺車經(jīng)過時統(tǒng)一自行找平。目前臺車運行良好，未出現(xiàn)過大規(guī)模砸軌現(xiàn)象，目前此技術已在煉鐵廠1號、3號燒結機上推廣使用。
2）完成燒結主抽風機在線檢測振動裝置改造，燒結主抽風機因振動值超標而頻繁故障停機，能夠及時檢測出振動值超標成為保障燒結穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的關鍵。風機正常運行時振動值不會超標，而當風機負荷突然變化或轉子磨損出現(xiàn)不平衡，就會出現(xiàn)風機振動值超標?，F(xiàn)在檢測風機振動的方法是人工進行，由值班電鉗定期對風機進行測振，這種檢測方式實時性較差，檢測過程風險系數(shù)大，數(shù)據(jù)誤差也比較大。安裝自動振動檢測保護儀后，投入使用，效果良好。
3）完成優(yōu)化干拉鏈傳動方式，降低故障率項目。燒結生產(chǎn)線中干拉鏈頭、尾輪均為齒式傳動。當鏈條運行一段時間后，鏈節(jié)銷孔磨損被拉長造成干拉鏈拉長而脫鏈，嚴重時鏈節(jié)卡在軸承座與尾輪間，將尾輪整體拉起。經(jīng)研究將干拉鏈尾輪齒輪軸改為無齒傳動，尾部的絲杠拉緊加長。將干拉鏈尾部絲桿拉緊裝置延長，由原來的250mm絲桿，改為400mm長。鏈節(jié)節(jié)距為300mm，當絲桿緊到350mm左右時將絲桿松開截取一節(jié)鏈節(jié)，有效保證鏈條的張緊。此方案改造后：因干拉鏈鏈條長而造成鏈條與尾輪嚙合脫鏈的故障將消除。
過去的幾年雖然學到了很多東西，取得了一定的進步，但是仍有很多不足之處。首先，對設備管理比較粗糙，缺少細致的、連續(xù)的管理方法。其次，對設備的維護、保養(yǎng)做的還不全面。針對這些不足，今后應更加努力工作，不僅僅要能夠在工作時埋下頭去忘我地工作，還要能在回過頭的時候，對工作的每一個細節(jié)進行檢查核對，對工作的經(jīng)驗進行總結分析，從怎樣降低故障率、降低維修費，怎樣節(jié)約時間，如何提高效率等方面進行總結，盡量使工作程序化、系統(tǒng)化、條理化、流水化！從而在百尺桿頭，更進一步，達到新層次，進入新境界，開創(chuàng)新篇章，為更好地做好今后的工作，總結經(jīng)驗、吸取教訓，為我廠的長遠發(fā)展再立新功。
機械設計論文總結篇十五
首先是心態(tài)，套用名人的一句話"態(tài)度決定一切"、有了正確的態(tài)度，才能運用正確的方法，找到正確的方向，進而取得正確的結果、具體而言，我對工作的態(tài)度就是選擇自己喜愛的，然后為自己的所愛盡自己最大的努力、我一直認為工作不該是一個任務或者負擔，應該是一種樂趣，是一種享受，而只有你對它產(chǎn)生興趣，徹底的愛上它，你才能充分的體會到其中的快樂。我相信我會在對這一業(yè)務的努力探索和發(fā)現(xiàn)中找到我工作的樂趣，也才能毫無保留的為它盡我最大的力量?？梢哉f，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期間來不得半點勉強。
其次，是能力問題，又可以分成專業(yè)能力和基本能力、對這一問題的認識我可以用一個簡單的例子說明：以一只駱駝來講，專業(yè)能力決定了它能夠在沙漠的環(huán)境里生存，而基本能力，包括適應度，堅忍度，天性的警覺等，決定了它能在沙漠的`環(huán)境里生存多久、具體到人，專業(yè)能力決定了你適合于某種工作，基本能力，包括自信力，協(xié)作能力，承擔責任的能力，冒險精神以及發(fā)展?jié)摿Φ?，將直接決定工作的生命力、一個在事業(yè)上成功的人，必是兩種能力能夠很好地協(xié)調發(fā)展和運作的人年，我曾以嶄新的精神狀態(tài)投入到工作當中，努力學習，提高工作能力、積極響應公司加強管理的措施，遵守公司的規(guī)章制度、在不到一年的工作時間里雖然取得了一些成績，但在工作中也存在著很多問題主要表現(xiàn)在：
總之，在這四年的時間內，無論從技術上，還是從管理上，我都有了很大的提高。今后，我會在此基礎上，刻苦鉆研，再接再厲，使自己的工作水平更上一層樓，為公司的發(fā)展能盡上一份力。
機械設計論文總結篇十六
我初來到集團建筑設計院工作，我通過六個月的試用期，有幸成為集團的一名員工，回顧這幾個月來的工作，我在公司領導及各位同事的支持與關心下，嚴格要求自己，根據(jù)公司的要求，較好地完成了自己的本職工作；在此對公司各位領導及各位同事表示誠心的感謝，感謝公司給我一個展現(xiàn)自己的機會。通過這段時間的工作與學習，在專業(yè)技能上、思想上都有了較大的轉變，現(xiàn)將這幾個月以來的工作狀況總結如下：
對于剛剛畢業(yè)的高校生來說，從事設計工作是機遇也是挑戰(zhàn)。我有幸成為xx集團建筑設計院的一員，在剛剛開頭工作的'這幾個月，盡快適應了工作的環(huán)境，融入到設計院這個集體中。在領導及各位同事的關懷、支持與關心下，仔細學習鋼結構設計學問，不斷提高自己的專業(yè)水平，積累閱歷。這期間主要學習了《門式剛架輕型房屋鋼結構技術規(guī)程》、《鋼結構設計手冊》、《建筑設計規(guī)范》、《結構設計規(guī)范》等等，特殊是對于鋼結構設計的理念，由初步的熟悉上升到更高層次的水平。這幾個月學了提工程量，工程量報價，門式剛架的設計，通過做這些工作，對鋼結構輕型房屋設計的熟悉逐步提高，各構件的連接與設計更加全面、經(jīng)濟合理。在此期間，通過辦理資質升級文件，整理簡潔的資料，熬煉了耐性，熟悉到做任何工作都要仔細、負責、細心，處理好同事間的關系，與集團各部門之間聯(lián)系的重要性。
通過不斷學習與實踐，將所學的理論學問加以應用，逐步提高完善自己的專業(yè)技能，領悟設計工作的核心，本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，樂觀響應、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，為設計院的進展多做貢獻。
通過近幾個月的實習，使我熟悉到自己的學識、力量和閱歷還很欠缺，所以在工作和學習中不能掉以輕心，要更加投入，不斷學習，向書本學習、向四周的領導學習，向同事學習，這樣下來感覺自己還是有了肯定的進步。經(jīng)過不斷學習、不斷積累，已具備了肯定的設計工作閱歷，能夠以正確的態(tài)度對待各項工作任務，喜愛本職工作，仔細努力貫徹到實際工作中去。樂觀提高自身各項專業(yè)素養(yǎng)，爭取工作的樂觀主動性，具備較強的專業(yè)心，責任心，努力提高工作效率和工作質量。
這幾個月以來，本人能敬業(yè)愛崗、不怕吃苦、樂觀主動、全身心的投入工作中，取得了一些成果，但也存在一些問題和不足，主要表現(xiàn)在：
第一，剛剛步入社會開頭工作，閱歷不足，特殊是設計工作是相對比較艱苦的工作，在工作中邊學習邊實踐，要多動腦筋，仔細看圖紙、看懂看透，熟識設計規(guī)范。
其次，有些時候工作中比較懶散，不夠仔細樂觀，工作效率有待提高。
第三，自己的理論水平、專業(yè)學問、工作閱歷還是很欠缺的，應當更加努力的學習與實踐。
在以后的工作與學習中，自己決心仔細提高專業(yè)學問水平，加強責任心，為設計院的快速進展，為公司經(jīng)濟跨越式進展，貢獻自己應當貢獻的力氣。我想我應努力做到：
第一，加強學習，拓寬學問面。努力學習專業(yè)學問與相關的閱歷，多向領導及同事等有閱歷的人請教。加強對鋼結構設計的進展脈絡、走向的了解，加強四周環(huán)境、同行業(yè)進展的了解、學習，對自己的優(yōu)缺點做到心中有數(shù)。
其次，本著實事求是的原則，樂觀做好自己的本職工作，不拖拉。
第三，遵守公司內部規(guī)章制度，維護公司利益，樂觀為公司制造更高價值，力爭取得更大的工作成果。
本著xx集團“崇尚完善，追求卓越，精益求精，不遺余力”的企業(yè)口號，積遵循、提倡“一家人，一條心，一股勁”的企業(yè)信譽精神，不辜負公司各領導的關懷與關心，以及各位同事的大力支持與關心，加強學習，仔細負責，提高完善自己，為集團的進展多做貢獻。
祝福xx集團的明天會更好，設計院伴隨著集團的進展越來越壯大！
機械設計論文總結篇十七
本文是在我的導師劉震濤老師的悉心指導以及課題組許多人的幫助下完成的，在此，對他們的指導和幫助表示衷心的感謝!
首先，衷心感謝我的導師劉震濤老師，他在學術上一絲不茍的態(tài)度一直是我學習的榜樣。自研一以來的這兩年多時間里，在劉老師的悉心指導下，我逐漸培養(yǎng)了自己的學術思維，提高了自己分析問題、解決問題的能力。在這篇論文中，從選題到技術路線的制定再到論文的撰寫，劉老師都給予了我很多指導，在這過程中，我取得的每一點進步都凝聚著劉老師大量的心血。在生活中，劉老師是一個非常平易近人的人，他不僅關心我在學習上的成長，也時常關心我在生活中所面臨的問題，在生活上也給予了我很多指導和幫助。
感謝俞小莉教授，她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度教會我如何將求是學風踐行到學術中去，教導我如何成長為一名合格的求是學子。在我畢業(yè)論文課題的選定過程中，她也給我提了很多寶貴的意見。
感謝課題組的黃鈺期老師、黃瑞老師和陳俊玄老師，在我的科研項目工作中，他們給予了我非常多的幫助，在我畢業(yè)課題的研究過程中，他們也給予了我很多指導，讓我少走了很多彎路。
感謝熱管理組的張宇師兄、尹旭師兄、傅佳宏師兄、孫正師兄、奕冬博士、孫朝暉碩士、楊振偉碩士、陳曉強博士，與你們的密切合作保證了我研究課題的順利進行，與你們的交流討論也使我收獲頗豐。
感謝104實驗室所有已經(jīng)畢業(yè)和還在努力科研的同門，感謝12級車輛碩士班的所有同學，兩年多的研究生生活有了你們的陪伴才顯得如此豐富多彩。
感謝南京大學的李能泉博士一遍遍，不厭其煩地幫我修改英文摘要;感謝中南大學的秦偉業(yè)碩士在我生活、學術和工作上遇到困難時給予我的鼓勵。
感謝爸媽對我無條件的信任和支持;感謝姐姐對我學習、生活無微不至的關心和鼓勵，你們永遠是我努力奮斗的源動力!
最后，向所有給予這篇論文幫助的導師，表示感謝，還要感謝我的室友、同學、朋友們，愿我們都走在自己的路上，越來越好!
機械設計論文總結篇十八
時光飛逝，不平凡的xx年漸漸遠去，回首深思，xx年對于公司是關鍵性的一年，是奠定基石的一年，xx年對于我是重要轉型的一年。從初出茅廬到現(xiàn)在的略漸成熟，從熟悉的`首都海淀到蓬勃發(fā)展的天津濱海，這是一個心的轉變歷程。這一年豐富的經(jīng)歷不時呈現(xiàn)在我的眼前，工作中有挫折，有困惑，也有敢于挑戰(zhàn)一切的信心，戰(zhàn)勝一切困難的毅力，生活中有苦、有辣，也有付出后令人陶醉的甜意。
xx年的工作及體會。
xx年工作中存在的不足。
1、需要加快提升自身的理論水平和實際操作等業(yè)務能力，尤其需要提高在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)問題、快速解決問題的能力。
2、工作中要注意細節(jié)，不能麻痹大意，細節(jié)決定成敗，特別是在設計中要注意。工作中要多與同事、領導進行溝通、交流。
3、增強責任心，在思想上積極要求進步，擺正自己的工作態(tài)度，樹立正確的工作目標。
在這一年的工作和生活中，使自己的能力得到了綜合提升，辭去xx，展望20xx，在新的一年里，我會更加努力!!!
在此忠心的感謝公司為我提供了這樣一個學習提升的平臺!
非常感謝各位領導的關心、教育和指導，以及各位同事對我的幫助。謝謝!
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