總結(jié)是鍛煉思維能力和表達能力的有效途徑。其次，需要考慮總結(jié)范文包含了優(yōu)秀的總結(jié)案例，從不同角度和層面給出了總結(jié)的重點和要點。
機械臂畢業(yè)論文篇一
h隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國家，從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學設(shè)施改進。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術(shù)人才，是我國教育的重要任務(wù)目標之一。
一、創(chuàng)新設(shè)計理念。
概述和機械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計是指充分發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設(shè)計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會把藝術(shù)、社會、技術(shù)、文化等融在設(shè)計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設(shè)計決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創(chuàng)新設(shè)計能力，一方面增強學生的創(chuàng)新意識，讓學生將理論轉(zhuǎn)化為實際經(jīng)驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學生創(chuàng)新潛能，提高大學生的實際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強大的創(chuàng)新激情，嚴謹?shù)膶W習態(tài)度和雄厚的學術(shù)功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設(shè)計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學仍處于開始階段，沒有什么經(jīng)驗可以借鑒。機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導很難實現(xiàn)機械設(shè)計的創(chuàng)新。
2.學生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學生只會考試、死讀書。不會臨機應(yīng)變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學的應(yīng)試化教育更是阻礙學生發(fā)展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設(shè)計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學習專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設(shè)計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候?qū)W生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。
在機械設(shè)計中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計材料，無法將機械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機械設(shè)計中創(chuàng)新理念是機械設(shè)計的核心，一個設(shè)計產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機械設(shè)計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機械設(shè)計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機械設(shè)計產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設(shè)計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實際經(jīng)驗總結(jié)出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結(jié)合，幫助促進大腦的發(fā)展。就像我們在進行機械設(shè)計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產(chǎn)品進行創(chuàng)新一樣。總而言之，通過參加機械設(shè)計大賽，通過自己動手制作加工產(chǎn)品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝?nèi)由學生自己組織創(chuàng)新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設(shè)計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經(jīng)驗和創(chuàng)新設(shè)計。通過總結(jié)來增強自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學校領(lǐng)導要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設(shè)計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調(diào)動學生創(chuàng)新的積極性。例如，在機械設(shè)計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻[3]。
3.重視學生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學。
由于對創(chuàng)新的了解不強，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學生跨專業(yè)、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴展思路的發(fā)散思維法、強化動因的群體機制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學生需要創(chuàng)新理念，學校、教師也需要學習。轉(zhuǎn)變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當?shù)慕虒W目標，經(jīng)常參加機械創(chuàng)新設(shè)計類的賽事，將學生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學校。
一方面要支持學生進行創(chuàng)新設(shè)計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設(shè)備和儀器，同時還有有相關(guān)的管理人員對這些場地和設(shè)施進行監(jiān)督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學生參與機械設(shè)計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結(jié)語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設(shè)計能力就需要我國在創(chuàng)新設(shè)計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進，培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強自己的機械設(shè)計能力。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇二
伴隨著大學四年生活結(jié)束的腳步，我們的畢業(yè)設(shè)計業(yè)也進入了尾聲。
過去的三個多月雖然辛苦可卻非常充實，充實的是對大學四年畫上了一個完整的句號，沒有留下遺憾。
當然能在最后階段懷著這種心情,心中要感謝的實在太多太多。
首先要感謝的是這次帶我畢業(yè)設(shè)計的導師曹老師，曹老師是一個做事比較講究效率的人，從開學到整個畢業(yè)設(shè)計結(jié)束，曹老師把時間都規(guī)劃的很細致，每個時間段都有每個時間段的任務(wù)，這樣就相當于把一個大目標為我們分的很小很小，所以整個畢業(yè)設(shè)計過程我們都感覺比較輕松，同時，她教會了我們很多東西，為我們即將步入另一所大學做好了鋪墊。
其次，我要感謝，在這次畢業(yè)設(shè)計期間對我有幫助的所有人，因為有了我們這個小組一起做相似的事，讓我們在整個過程都一點都不枯燥，不會的可以討論，不懂的可以交流，每個同學讀自己所知道的都是傾囊相授，一點都不保留，我想這對我們以后培養(yǎng)自己的團隊合作精神是非常有幫助的，也正是因為這樣，我們不僅順利完成了這次畢業(yè)設(shè)計，而且效率非常高。
再次我還要感謝大學所有的老師，正因為有了他們的兢兢業(yè)業(yè)，資深的專業(yè)素養(yǎng)，嚴格的要求，為我們在機械專業(yè)知識方面打下了堅實的基礎(chǔ)。
最后感謝××××大學這些年對我的大力栽培，因為母校這個平臺，他讓我鍛煉了自己，學到了很多寶貴的經(jīng)驗，也正是因為有了母校，我得以認識那么多對我人生有幫助的人，我想，帶著所有的這份充實，滿足，我一定能在機械這個行業(yè)走的更好、更遠。
機械臂畢業(yè)論文篇三
機械和設(shè)備的設(shè)計，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g(shù)，必須要有新的機械和設(shè)備的支持。機械設(shè)備的設(shè)計研發(fā)工作，科學，合理，規(guī)范發(fā)展，促進技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設(shè)計和機械設(shè)備的發(fā)展過程中的討論，因為在國民經(jīng)濟中，生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對這種機械設(shè)備的設(shè)計研發(fā)工作。
2、機械設(shè)計流程
2.1機械設(shè)備的設(shè)計和開發(fā)機械設(shè)備的設(shè)計研發(fā)目標概括起來，是基于使用的實際需求，設(shè)計和開發(fā)，能夠有效地實現(xiàn)機械設(shè)備的一個或多個功能，滿足社會的需求。
2.2機械設(shè)備的設(shè)計，在一般情況下，機械設(shè)備的設(shè)計開發(fā)的基本步驟，應(yīng)進行以下步驟：
2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計和開發(fā)的需求：機械設(shè)備，首先必須有一個要求，提供應(yīng)用的需求。
2.2.2確認需求：機械和設(shè)備的需求，必須由主管部門或領(lǐng)導確認和批準。
2.2.3設(shè)計任務(wù)書發(fā)行：機械設(shè)備，需要申請獲得批準，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應(yīng)用程序的設(shè)計和開發(fā)任務(wù)，任務(wù)和目標的設(shè)計，組織實施，任務(wù)書是部承擔的任務(wù)。
2.2.4設(shè)計的r&d項目組：承接設(shè)計任務(wù)書設(shè)計研發(fā)部門接到任務(wù)，根據(jù)任務(wù)書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設(shè)計，研發(fā)項目的形成組，各自的職責，明確項目團隊成員。
2.2.5初步計劃：設(shè)計研發(fā)項目團隊根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，組織設(shè)計方案，并形成原設(shè)計方案的討論。如果它是一個大型機械設(shè)備或一組，應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計樣品機器或程序的關(guān)鍵部分。
2.2.6設(shè)計草圖(陰謀計劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計劃，對相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計草圖。
2.2.7設(shè)計草圖的評論：草圖設(shè)計完成后，項目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進行審查的設(shè)計方案，該方案的合理性進行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件，以及建議和意見，形成一個經(jīng)修訂的建議。
2.2.8修改計劃，正式的設(shè)計：根據(jù)該計劃的設(shè)計方案是正確的，正式的設(shè)計和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準設(shè)計完成后，對相關(guān)人員進行審核，由領(lǐng)導批準后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設(shè)計圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個明確的知識的設(shè)計思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設(shè)計人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進度和遇到的問題，及時了解，另外的問題作出回應(yīng)，而且要處理這個問題，使詳細記錄，供日后參考。
2.2.12機械：加工制造機械設(shè)備的驗收完成后，設(shè)計師應(yīng)該設(shè)備驗收，盡可能連續(xù)試運行機械設(shè)備制造單位，觀察是否正在運行的作用和可靠性來滿足設(shè)計要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。
2.2.13機械：機械及設(shè)備安裝現(xiàn)場安裝，調(diào)試，設(shè)計者應(yīng)親臨現(xiàn)場，指導整個過程設(shè)備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測技術(shù)，這一時期的設(shè)計人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質(zhì)量，機械設(shè)備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗鑒定：機械設(shè)備的安裝，調(diào)試完成后，設(shè)計人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機械和設(shè)備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評價和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機或關(guān)鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個過程應(yīng)該是之前的總結(jié)，并提出了改進設(shè)計方案的測試設(shè)備，發(fā)展至今已進入了新一輪的測試設(shè)備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗。
2.2.15交付：機械和設(shè)備的生產(chǎn)標準，設(shè)計者必須理清機械設(shè)備運行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術(shù)，運輸部，使用機械設(shè)備，操作人員進行必要的培訓，此基礎(chǔ)上，機械和設(shè)備，正式交付使用。
3、設(shè)計方法和在實施過程的設(shè)計和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個階段都有自己的側(cè)重點，要正確掌握方法，以確保設(shè)計已取得了良好的效果。在整個過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計方案，機械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達到了預(yù)期的效果設(shè)計，甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個階段，除了制造單位應(yīng)注意嚴格按照設(shè)計圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應(yīng)加強的設(shè)計者和制造商之間的溝通。設(shè)計者應(yīng)積極，主動經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場的技術(shù)人員和工人的意見和建議，及時調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設(shè)計者可以根據(jù)設(shè)計圖紙加工，也使得處理器本身。機械設(shè)備設(shè)計制造能力，應(yīng)該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權(quán)，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價值的，有時甚至是決定性的。
3.2機械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計過程的最后階段，設(shè)計開發(fā)項目達到了預(yù)期的目的，效果如何，在這個階段可以決定。在這個階段，設(shè)計者必須參觀施工現(xiàn)場，技術(shù)指導和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過程，及時處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。這個階段是最好的舞臺設(shè)計經(jīng)驗，取得第一手資料。機器及設(shè)備設(shè)計的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設(shè)計師的設(shè)計水平，處理現(xiàn)場問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識別，檢查設(shè)備，通過實際使用效果的評價或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機械設(shè)備。鑒定，必須理清各種相關(guān)的機械和設(shè)備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術(shù)資料盡快，培訓操作員和維修。同時，應(yīng)重視保護知識產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓完成后，所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機械設(shè)備，機械和設(shè)備的運輸部。
機械臂畢業(yè)論文篇四
機械設(shè)備的作用隨著科學技術(shù)水平的`不斷進步及管理科學的發(fā)展變得越來越大。工程機械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結(jié)合工作經(jīng)驗，通過對施工機械設(shè)備在使用中的管理及管理存在的問題進行解析，提出加強工程機械管理的措施，希望對相關(guān)人士能起到參考的作用。
工程施工;機械設(shè)備;管理
工程機械的管理工作目前得到了越來越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機械管理過程中產(chǎn)生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機械設(shè)備管理工作，對于提高工作效率，提高企業(yè)工程機械管理及維護水平，增強企業(yè)的市場競爭力具有重要的現(xiàn)實意義。目前工程施工機械逐漸向?qū)I(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動力的強度，加快工程的進度，需購置具有大型化、專業(yè)化等性質(zhì)的大型機械設(shè)備，因此施工企業(yè)機械設(shè)備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時的了解并準確的掌握。并處理好機械設(shè)備管理中存在的問題。
1.1管理方式、管理理念方面由于施工特點的不同，在機械設(shè)備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機械設(shè)備價值、設(shè)備數(shù)量往往較低，對于設(shè)備的全方位管理工作存在一定的局限性，機械設(shè)備管理人員往往是兼職，設(shè)備使用過程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負責人往往對機械設(shè)備管理的重視程度也不高，等到設(shè)備用的實在無法再用了才去修理，耽誤了施工生產(chǎn)的正常進行，既大大增加了維修成本又延長了維修工期。應(yīng)該轉(zhuǎn)變這種設(shè)備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會達到事半功倍的效果，大大降低維修成本。
總體而言，企業(yè)主要靠機械化進行路基路面施工和養(yǎng)護工作，所以對機械設(shè)備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經(jīng)驗辦事的方式上，基本上實行的是以計劃預(yù)防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機械設(shè)備管理人員平時接受的專業(yè)方面的培訓和學習不多，與外界技術(shù)交流機會較少，自覺進行管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的意識較為淡薄，自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。
1.2設(shè)備基礎(chǔ)管理工作相對薄弱
機械設(shè)備的管理既有現(xiàn)場管理也包括基礎(chǔ)資料等內(nèi)業(yè)管理，應(yīng)該是從設(shè)備的論證、選型、購買、驗收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報廢處理的全過程管理。很多施工單位的機械設(shè)備管理人員在進行管理時只考慮或做到了某些工作，像不重視設(shè)備檔案及臺帳的建立、登記、歸檔工作，設(shè)備的基礎(chǔ)資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒有完全落實;對設(shè)備的技術(shù)狀況盤查不細致、不完整，設(shè)備盤點時走馬觀花，不重視大型設(shè)備的運行履歷書，設(shè)備的故障維修保養(yǎng)不及時做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計劃修理，使設(shè)備的正常維修得不到保證，致使設(shè)備運行成本大幅度增加，使用壽命縮短。
1.3在設(shè)備運行過程中對經(jīng)濟性分析較少，工作重視不夠
激烈的市場競爭壓縮了大部分工程項目的獲利空間，大型工程項目招投標更加規(guī)范，承包方試圖通過各種途徑盡量壓縮運營成本，擴大利潤空間。但實際操作時，由于施工單位的負責人多出自工程技術(shù)專業(yè)，不擅長施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設(shè)備的管理，整個管理框架向技術(shù)層面偏斜，有的機械設(shè)備管理人員事先未進行經(jīng)濟分析，不重視經(jīng)濟效益，不按要求履行定額管理及單機單車成本核算任務(wù)，導致機械租賃費用超預(yù)算。只看重設(shè)備的技術(shù)物資壽命，忽視其經(jīng)濟使用壽命;只看重設(shè)備的購置費用，而忽視其壽命周期費用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當前多數(shù)施工企業(yè)存在的設(shè)備管理通病。
1.4盲目追求高效益，忽視對機械設(shè)備的安全管理
在建筑施工中，每年都發(fā)生因機械設(shè)備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當高。在眾多施工機械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識不強、違規(guī)操作引起的;有的是由于設(shè)備服務(wù)年限過長，零部件嚴重老化，而工程人員不重視設(shè)備維護和保養(yǎng)，致使施工過程中設(shè)備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。
2.1建立效益型設(shè)備管理新體制
在市場經(jīng)濟條件下，施工企業(yè)大都自主經(jīng)營、自負盈虧，道路施工點多、面廣、路段長、工作面相對分散，整個工程項目涉及設(shè)計、施工等多個單位和部門，因流動作業(yè)而進行頻繁的移位，所擁有的機械設(shè)備經(jīng)?；ハ嗾{(diào)配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴大生產(chǎn)規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認清形勢，把握市場規(guī)律，針對各類問題制定整改措施，積極參與市場運作，加強設(shè)備管理。參照設(shè)備管理目標，制定設(shè)備經(jīng)營指標評價體系，以最大限度擴充利潤空間為目的，構(gòu)建設(shè)備管理新體制。
2.2加強機械設(shè)備的集中管理
根據(jù)工程項目對設(shè)備型號、性能等各項要求，結(jié)合施工企業(yè)設(shè)備管理現(xiàn)狀，機械部將機械設(shè)備集中管理，根據(jù)工程量和進度計劃合理調(diào)配人員和機械設(shè)備，以優(yōu)化施工組織設(shè)計，先做短工期的，后做長工期的;先做近的，后做遠的，統(tǒng)一調(diào)配機械。計算調(diào)遣費用和租賃費用，比選機械施工方案。保證配件的質(zhì)量，取得價格上的優(yōu)惠，實行機械設(shè)備、零件統(tǒng)一采購制度，保證庫內(nèi)有合理的常用配件貯備。施工階段，應(yīng)定期指派專人維修和養(yǎng)護機械設(shè)備，冬休階段將設(shè)備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來年開工時設(shè)備能夠正常使用。
推行“三定管理制”，根據(jù)設(shè)備臺班數(shù)量完善人員配備，將機械設(shè)備維護、保養(yǎng)的責任落實到人，并配套制定獎懲條例，確保臺臺有人管，人人有責任。通過這種管理方式，可督促設(shè)備管理人員樹立高度的責任意識，有助于單機核算，確保設(shè)備隨時有良好的使用性能;將人、機固定下來，操作者熟悉本機特點，以便在施工過程中全程監(jiān)督設(shè)備運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點及時處理。此外，定人定機有助于發(fā)揮機械使用效率;確保機械檔案管理的有效性和真實性，使機械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計。
2.3提高機械設(shè)備利用率
首先要強化人員素質(zhì)培訓，尤其要加強設(shè)備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓，不斷補充新知識、新理論、新方法，才能抓好機械設(shè)備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設(shè)備工作效率。對于可能影響到施工進程的大型設(shè)備應(yīng)統(tǒng)一調(diào)配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過程。有的應(yīng)用頻率較高的設(shè)備對技術(shù)性能沒有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對技術(shù)含量不高，但可能影響整個施工進程的機具設(shè)備，項目部可參照進度計劃統(tǒng)一管理。
在設(shè)備使用方面，必須堅持事故“三不放過”的基本原則――事故責任人未受到教育不放過、事故原因分析模棱兩可不放過、未制定防范措施不放過，確保事故分析清晰、責任明確、措施得力、損失真實，避免機械設(shè)備“帶病作業(yè)”，保證設(shè)備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機具設(shè)備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。
2.4加強機械施工現(xiàn)場管理
工地的停車場和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時也要灑水除塵;施工時，合理調(diào)配現(xiàn)場的機具設(shè)備，并在其附近設(shè)立安全生產(chǎn)標語，做好防護措施。為提高設(shè)備的使用性能，確保施工質(zhì)量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設(shè)施。應(yīng)確保機械設(shè)備的轉(zhuǎn)移、運輸經(jīng)濟有效、安全有序。工地機械設(shè)備具有較強的流動性，且型號眾多，若工程人員不清楚機具特點，缺乏安全生產(chǎn)意識，就容易發(fā)生設(shè)備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場人員。
鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點管理項目來抓。施工前做好安全技術(shù)交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設(shè)備管理流程，以免在施工中因設(shè)備操作不當發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機械設(shè)備，避免違章作業(yè)、機械帶病操作和野蠻施工，嚴格機械安全操作規(guī)程和機械使用制度，以免因誤操作損毀設(shè)備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機械使用性能的前提下確保人員安全。
2.5建立機械設(shè)備技術(shù)檔案制度
現(xiàn)場施工所有機械設(shè)備一律建檔管理，一機一檔，主要記錄機械設(shè)備的維修、交接、維護保養(yǎng)等內(nèi)容。檔案分類編號，機械應(yīng)統(tǒng)一編號，妥善保管，按照隨機的形式統(tǒng)一調(diào)配現(xiàn)場設(shè)備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時、準確、完整，掌握駕馭機械的主動權(quán)?？偨Y(jié)機械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應(yīng)等各環(huán)節(jié)的經(jīng)驗，認真做好原始資料的積累，實現(xiàn)設(shè)備檔案信息管理，做好有關(guān)數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機械使用管理水平。
在工程機械的使用過程中，工程機械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機械管理，以保證在工程施工過程中充分發(fā)揮機械設(shè)備的作用。切實執(zhí)行相關(guān)的機械設(shè)備使用和維修管理規(guī)定，同時根據(jù)工程的實際特點，優(yōu)化工程管理制度，保證機械設(shè)備的正常運行，確保施工任務(wù)的順利完成。建筑業(yè)急需重點關(guān)注的問題是工程安全問題。
國家加強對安全工作高度重視，隨著市場經(jīng)濟進程的不斷推進，我們要采取可行的措施，一切從實際出發(fā)，認真落實到工作中，把安全措施落實到位，加強對機械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機械使用性能的特點，并結(jié)合合理的管理和維護，才能保證機械設(shè)備能夠達到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進行，才能用最少的成本獲得最大的經(jīng)濟效益，給企業(yè)帶來更大的利潤。
機械臂畢業(yè)論文篇五
做一名客戶和伙伴的良好傾聽者【1】
從事保險行業(yè)十多年來，我目前已經(jīng)累計為近1500個家庭提供了完善的家庭理財規(guī)劃。
這十多年里，我在保險這條道路上越走越寬，從剛開始時的艱辛――被客戶拒絕、讓家人替我擔憂，到現(xiàn)在的從容――積累了豐富的客戶資源，得到越來越多客戶的信任與支持，他們經(jīng)常會主動向我咨詢保險方面的專業(yè)知識;從開始的單打獨斗――專注于個人業(yè)務(wù)，一心發(fā)展個人事業(yè)，到現(xiàn)在的團隊作戰(zhàn)――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的個人經(jīng)驗，與團隊一起成長。
這一切，與當初選擇挑戰(zhàn)自我，選擇中意人壽這個平臺，有著密不可分的聯(lián)系。
機緣巧合結(jié)緣保險
我進入保險行業(yè)源于一次偶然。
那是2005年的上半年，大學畢業(yè)不久的我，在一家事業(yè)單位從事會計工作，拿著當時頗為可觀的薪水。
前途一片光明的我，卻在一次無心插柳之中接觸到保險，了解到中意人壽，讓不安于現(xiàn)狀的我毅然決定挑戰(zhàn)自己，放棄了當時那份穩(wěn)定的工作，并在2005年6月加入了中意人壽北京分公司。
剛開始時，事情的進展并沒有那么順利。
當時，雖然已有一些工作經(jīng)歷，但畢竟剛大學畢業(yè)不久，身邊的資源十分匱乏。
因此，我同當時的許多從業(yè)者一樣，從陌拜開始了我的保險職業(yè)生涯。
那時的我，承受著來自方方面面的壓力，最具挑戰(zhàn)性的來自兩個方面：一是來自客戶的拒絕，一次次敲開客戶的門，一次次被拒之門外;二是來自家人的擔憂，從穩(wěn)定的事業(yè)單位進入當時還不被多數(shù)人接受的保險行業(yè)，家人一度難以接受。
但很快，我就用實際行動，贏得了客戶的信任，贏得了家人的理解――6個月晉升經(jīng)理，1年半晉升資深業(yè)務(wù)經(jīng)理，3年將總監(jiān)桂冠收入囊中，成為中意人壽北京分公司當時最年輕的總監(jiān)。
過去12年的職業(yè)生涯中，我獲獎無數(shù)。
2014年、2015年、2016年連續(xù)3年以個人業(yè)績、直轄組業(yè)績?nèi)瓯狈峙琶谝唬瑯s獲中意人壽北京分公司全年榮譽會會長。
選擇平臺很重要
從事保險行業(yè)能取得突出成績，與個人的不懈努力有著巨大關(guān)系，而平臺的選擇同樣至關(guān)重要。
選擇一個好的平臺，不但能提供一個全面展示自我的機會，能讓努力與收獲呈最大正相關(guān)，更重要的是，好的平臺還能激發(fā)你的潛力，讓你找到最適合自己的舞臺，達成自己以前可能都想象不到的成就。
中意人壽就是這樣一個能激發(fā)你潛力的平臺，拿時下流行的話來說：“在中意人壽，你可能會被激發(fā)出未知屬性，讓你一路‘開掛’。
熟悉中意人壽的人可能知道，中意人壽的人員流動率一直處在較低水平。
尤其是像我這樣的老員工，對中意的感情尤為深厚。
在我看來，這一切，都要歸功于中意人壽以人帶動公司，從員工出發(fā)，為員工服務(wù)的企業(yè)文化。
中意人壽在人才培養(yǎng)上不遺余力，會給員工充分的成長空間，并提供系統(tǒng)、全面的培訓，哪怕是完全不懂保險的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成績。
真心換真心
在中意人壽這個優(yōu)秀的平臺上，我找到了保險這一讓我可以為之奮斗終身的事業(yè)。
回顧這十幾年的從業(yè)經(jīng)歷，我對保險這份事業(yè)的最大體會，可以歸結(jié)為一句話：“真心換真心。
真心傾聽客戶，讓客戶信任，從而充分表達需求
現(xiàn)在，我所服務(wù)的客戶，全部都是客戶轉(zhuǎn)介紹而來，我總在思考為什么客戶愿意給我轉(zhuǎn)介紹，為什么最終都會選擇在我這里簽單。
仔細分析后發(fā)現(xiàn)，這在很大程度上與我擅于傾聽和對保險的熱愛、專業(yè)有關(guān)。
我并不是一個能言善辯的人，但是如果讓我談保險、說產(chǎn)品，骨子里對保險的這種喜歡，讓我可以講三天三夜。
性格上的內(nèi)向并沒有給我的展業(yè)帶來阻礙，相反，這種性格反倒讓我更能坐下來聽客戶說話，能夠通過客戶各方面的反饋，細致入微地觀察到客戶的需求，并能從客戶的角度出發(fā)，為他們提供更適合的建議。
這種真心傾聽客戶、替客戶著想的思想，無形中讓客戶加強了對我的信任，從而能與我無所不談，充分表達出他們的需求，使我的每一項建議，都能切合客戶的需求。
真心傾聽伙伴需求，為團隊成員提供一對一的輔導，幫助其成長
在個人業(yè)務(wù)上，雖然我已駕輕就熟，但個人的力量始終有限，客戶對我再信任，我所能服務(wù)的客戶數(shù)量也很有限，如何能將我的這種個人能力傳授給其他人，讓更多的人與我一起努力，是我近年來一直思考的問題。
于是，發(fā)展團隊取代個人業(yè)務(wù)，成為我工作的重中之重。
目前，我的團隊成員有40多人。
在我眼里，他們并不是我的下屬，而是我的合作伙伴。
我時常跟大家說：“我是你們的引路人，你們是我的合作伙伴，我把你們引到這個行業(yè)來，未來的路，我們一起攜手前行。
我希望加入我的團隊的每一位成員，來到這里，并不只是簡單地掙錢，而是能得到更全面的鍛煉。
因此，每一位團隊成員都是規(guī)則的制訂者，而非單純的參與者。
這一方面使成員之間建立起了牢固的感情;另一方面也鍛煉了他們的個人能力，使他們得到了提升。
在業(yè)務(wù)上，每一位進入團隊的成員，我都會進行一對一的輔導，手把手幫助他們開展業(yè)務(wù)。
雖然這樣比較累，但從心底講，能看到他們的成長，比我自己簽單都要來的開心。
很多業(yè)務(wù)經(jīng)理在組建團隊之后，就放輕個人業(yè)績，在我看來，只要時間安排得當，個人業(yè)績恰恰是帶團隊所必須的，否則，沒有市場經(jīng)驗，不能準確把握市場，是無法有效輔導團隊成員的。
如果我的市場經(jīng)驗很豐富，我就能給團隊成員很多有價值的指導。
所以在帶團隊的同時，我的個人業(yè)務(wù)同樣在穩(wěn)定開展。
今年，已經(jīng)是我進入保險行業(yè)的第12個年頭，也是我在中意的第12年。
過去，我在中意成就了個人的輝煌，未來，我希望與更多伙伴一起，在中意創(chuàng)造更輝煌的團隊成績!
統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應(yīng)用【2】
摘要統(tǒng)計工作是對數(shù)據(jù)進行收集、分析、整理的總稱，在工作中發(fā)揮了重要作用。
尤其在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)，統(tǒng)計工作具有不可比擬的作用，影響著基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)工作的開展實施。
但是，當前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用存在一些問題，工作人員素質(zhì)較低、統(tǒng)計手段較為落后，層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的工作質(zhì)量。
基于此，分析統(tǒng)計工作中存在的問題，提出有效的解決措施、加強技術(shù)培訓、建立管理制度尤為重要，有助于提高基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應(yīng)用效果。
關(guān)鍵詞統(tǒng)計工作基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)應(yīng)用
一、前言
隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)信息化水平不斷提高，將統(tǒng)計工具應(yīng)用于基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)，充分發(fā)揮統(tǒng)計工作的作用，能夠有效管理數(shù)據(jù)信息，促進基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的發(fā)展。
因此，有效利用統(tǒng)計工具，做好統(tǒng)計工作十分重要。
研究統(tǒng)計工作在基層醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用具有重要價值，是促進基層醫(yī)療機構(gòu)發(fā)展的必然途徑。
二、統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，通過對數(shù)據(jù)的收集、分析、整理，能夠及時了解患者情況，準確掌握患者的身體指標，從而作出準確判斷，節(jié)約時間，盡可能地減輕患者病痛，贏得寶貴的搶救時間。
但是，當前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用狀況不容樂觀，存在較多問題，影響了應(yīng)用效果。
[1]統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中存在的問題主要體現(xiàn)在以下幾點：第一，對統(tǒng)計工作不夠重視。
對統(tǒng)計工作不夠重視是基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)存在的主要問題，基層醫(yī)療機構(gòu)多處于偏遠地區(qū)，主要面對的`患者也是一些輕微病癥的患者。
例如，感冒、腹瀉、檢測血壓等常見問題，不需要過多的技術(shù)含量，也不需要進行大量的數(shù)據(jù)檢測。
因而，基層醫(yī)療機構(gòu)普遍對統(tǒng)計工作不夠重視，感覺統(tǒng)計工作較為麻煩，不夠?qū)嵱谩?/p>
第二，基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的相關(guān)人員素質(zhì)較低。
在一般情況下，基層醫(yī)療機構(gòu)的工作人員普遍未接受過系統(tǒng)的訓練，專業(yè)素質(zhì)不過關(guān)，甚至一些工作人員從未學習過相關(guān)知識，只接受過短期崗前培訓，不僅專業(yè)素質(zhì)較低，對統(tǒng)計學知識也不理解，對一些常用的統(tǒng)計公式、統(tǒng)計算法都不夠熟悉，無法及時反饋信息，也無法進行有效的預(yù)測。
第三，統(tǒng)計手段較為落后，統(tǒng)計手段落后也是一個常見問題。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)被廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計領(lǐng)域，不僅提高了統(tǒng)計的準確性，還使統(tǒng)計工作更加便捷、快速。
但是在基層醫(yī)療機構(gòu)，信息化水平較低、統(tǒng)計手段落后，主要依靠人工計算，缺乏專業(yè)的統(tǒng)計軟件，不僅統(tǒng)計的準確性較差、效率較低，數(shù)據(jù)統(tǒng)計的主觀性也較強，數(shù)據(jù)缺乏參考價值，不僅容易引起決策失誤，還可能造成醫(yī)療損失，影響醫(yī)療工作的有效開展。
三、提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)應(yīng)用質(zhì)量的措施
(一)加強技術(shù)培訓，提升工作人員綜合素質(zhì)
提升工作人員的綜合素質(zhì)是解決基層醫(yī)療機構(gòu)工作人員素質(zhì)低下的必要手段，通過加強技術(shù)培訓，能夠提升工作人員的綜合素質(zhì)，從而提高統(tǒng)計工作人員的專業(yè)能力，提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應(yīng)用質(zhì)量。
加強技術(shù)培訓需要做到以下幾點：第一，做好技術(shù)培訓工作，不僅需要做好崗前培訓，還需要不斷進行進修培訓，組織相關(guān)人員在工作中不斷學習，終身學習，提升工作人員的專業(yè)素養(yǎng)，使其能夠勝任統(tǒng)計工作。
[2]第二，加強信息技術(shù)培訓，為基層工作人員講解信息技術(shù)應(yīng)用要點，組織相關(guān)工作人員學習計算機知識，從而實現(xiàn)基層醫(yī)療機構(gòu)的信息化水平，保證統(tǒng)計工作的有效開展。
(二)加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作
衛(wèi)生統(tǒng)計工作是一個系統(tǒng)的工作，包含多方面的內(nèi)容，不僅包括出入院人數(shù)、床位周轉(zhuǎn)次數(shù)、診斷符合率等內(nèi)容，還包括無菌切口感染率、確診以及手術(shù)符合率等。
因此，做好統(tǒng)計工作，需要加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作，以便進行科學的管理，提高醫(yī)療效益。
[3]加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作需要做到以下幾點：第一，全面開展統(tǒng)計工作，深入研究，做好質(zhì)量控制工作，進行系統(tǒng)的統(tǒng)籌和管理，以便有效實施統(tǒng)計工作，提升基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的統(tǒng)計水平。
第二，定期通報，進行統(tǒng)計，關(guān)注醫(yī)療質(zhì)量指標，及時了解工作的執(zhí)行情況，以便為相關(guān)部門提供信息服務(wù)，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果制定工作計劃。
(三)加大重視程度，有效開展工作
做好統(tǒng)計工作的前提就是加大重視程度，只有重視這個問題，才能解決問題，有效開展工作，采取一系列措施，提高工作效率與質(zhì)量。
加大重視程度，有效開展工作需要做到以下幾點：第一，開展講座，轉(zhuǎn)變工作人員的陳舊觀念，使工作人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，從而自覺學習有關(guān)統(tǒng)計的相關(guān)知識，提高統(tǒng)計能力，增強自身專業(yè)素質(zhì)。
第二，制定獎懲制度，通過獎懲制度，使相關(guān)人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，加大對統(tǒng)計工作的重視程度。
此外，對不重視統(tǒng)計工作的人員給予懲罰，實施負強化;在重視統(tǒng)計工作、有效開展統(tǒng)計工作的情況下，給予獎勵，通過正強化的方式促進工作的有效開展。
(四)建立健全管理制度
健全管理制度是提高統(tǒng)計工作質(zhì)量和基層醫(yī)療機構(gòu)管理質(zhì)量的基礎(chǔ)，通過建立健全管理制度，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的收集、整理、匯總、分析，合理利用數(shù)據(jù)信息，輔助醫(yī)療工作的開展，為基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)管理者提供各種數(shù)據(jù)信息，保證管理者決策的準確性，提高管理質(zhì)量。
因此，建立健全管理制度十分重要。
建立健全管理制度需要做到以下幾點：第一，制定統(tǒng)一的管理標準。
統(tǒng)一的管理標準能為工作人員的工作提供參考，保證工作人員有法可依、有章可循，從而實現(xiàn)統(tǒng)計工作的有效實施，保證工作的有效性。
機械臂畢業(yè)論文篇六
摘要:本文主要介紹了當前企業(yè)機械設(shè)備管理過程中存在的幾個問題及其相應(yīng)的解決方法，為企業(yè)提高機械設(shè)備管理水平提供借鑒作用。
關(guān)鍵詞:企業(yè);機械設(shè)備;維護
管理生產(chǎn)機械是當前企業(yè)從事生產(chǎn)極其重要的工具。隨著市場競爭的日益激烈，企業(yè)改革的進一步深化，生產(chǎn)機械在現(xiàn)代化企業(yè)中的作用已尤為突出，機械設(shè)備管理在企業(yè)中也越來越受到重視。但由于各方面因素的影響，企業(yè)在機械設(shè)備管理過程中仍面臨著許多實際問題需要解決，如何設(shè)法搞好企業(yè)機械設(shè)備管理工作，正確分析與解決管理過程中的各種矛盾關(guān)系，管好、用好、養(yǎng)好、修好生產(chǎn)機械，對提高企業(yè)設(shè)備管理水平和技術(shù)水平，加快生產(chǎn)進度，提高工作效率，降低勞動強度，增強企業(yè)的市場競爭力都有十分重要的現(xiàn)實意義。
1、當前機械設(shè)備管理中存在的問題及原因
1.1、管理機構(gòu)不健全，管理制度不完善
（1）一個企業(yè)要搞好機械設(shè)備管理工作，需要適當建立和健全相應(yīng)的管理機構(gòu)，明確制定各級機構(gòu)、人員的職責，這是機械設(shè)備管理工作順利進行的組織保證。在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)項目往往點多線長，設(shè)備、人員調(diào)動頻繁，而企業(yè)卻普遍存在著管理班子不全，人員力量薄弱等現(xiàn)象。因為他們錯誤地認為，機械設(shè)備管理是生產(chǎn)現(xiàn)場的事，管理部門與基層單位只局限于個別業(yè)務(wù)上的聯(lián)系，以致盲目地精簡機構(gòu)、壓縮甚至取消設(shè)備管理機構(gòu)及管理人員，或?qū)⑵涔ぷ髀毮懿⑷肫渌块T兼管。由此必然導致管理層與操作層之間上下脫節(jié)，出現(xiàn)誰也不管的局面，設(shè)備管理工作很難實施。
（2）其次，相當一部分企業(yè)仍缺乏完整、嚴格的機械設(shè)備管理制度，對機械設(shè)備的臺賬、技術(shù)資料檔案的建立等工作尚未完善，管理工作無章可循、管理無序，有的企業(yè)甚至在購買了新設(shè)備后，沒有及時或根本不入賬，造成管理工作相當被動，設(shè)備糊涂使用，嚴重的甚至造成國有資產(chǎn)的流失。
1.2、機械裝備落后，設(shè)備盲目購置
（1）隨著市場競爭的日益激烈，市場競爭已演化為人才與設(shè)備的競爭。與此同時，由于高新技術(shù)的高速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)有的機械設(shè)備已顯得過于陳舊，其機械設(shè)備整體技術(shù)狀況已進入老化階段，大半處于落后水平，造成企業(yè)在部分大型項目的投標及生產(chǎn)組織上受到限制，在一定程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。
（2）為了適應(yīng)當前形勢，企業(yè)的確需要適當引進一些國內(nèi)外較為先進的機械設(shè)備，以提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平。但有些企業(yè)沒有根據(jù)自己企業(yè)發(fā)展的需要，未能科學地制訂機械設(shè)備的發(fā)展規(guī)劃和購置計劃，未能正確預(yù)測所引進機械設(shè)備的市場使用前景，導致所購設(shè)備不能滿足生產(chǎn)項目的生產(chǎn)要求，新置設(shè)備如成“廢物”。
（3）還有的企業(yè)為了一味追求設(shè)備的生產(chǎn)率，盲目購置一些大型設(shè)備，但又未能充分考慮所購設(shè)備會受到資源、市場消耗能力、搬遷運輸、生產(chǎn)場地、環(huán)保、操作使用等諸多因素的限制，投入使用后的運轉(zhuǎn)費用難以維持，以致設(shè)備平均利用率很低，不得不停機處理，這些都給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。
1.3、機械設(shè)備的使用與保養(yǎng)相互脫節(jié)
（1）目前大多數(shù)企業(yè)雖然都實行定人定機制度，即每個操作人員固定使用一臺機械設(shè)備，但卻忽略了定人保養(yǎng)制度，沒有把機械設(shè)備維修保養(yǎng)的各項規(guī)章制度明確落實到個人。正因為如此，操作人員往往只是“包用不包修”，維修人員也是馬虎應(yīng)付了事，每當機械設(shè)備出現(xiàn)故障，操作人員與維修人員往往互相推卸責任。這樣，不但影響了產(chǎn)量、質(zhì)量，也增加了維修費用、運轉(zhuǎn)費用以及降低了設(shè)備的使用壽命。
1.4、設(shè)備維修“滯后”，浪費嚴重
（1）由于目前大部分企業(yè)還未能有效地實行點檢制度等保養(yǎng)措施，設(shè)備維修管理往往局限于“事后維修”，“預(yù)防維修”意識不夠重視，對設(shè)備的故障及劣化現(xiàn)象也就未能早期發(fā)覺、早期預(yù)防、早期修理，以致造成人力、物力、財力不必要的浪費。
2、提高機械設(shè)備管理工作的方法要解決上述問題，搞好企業(yè)生產(chǎn)機械設(shè)備管理應(yīng)抓住以下幾個方面的工作：
2.1、完善管理體制，健全規(guī)章制度
（1）建立并完善機械設(shè)備管理機構(gòu)，實行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負責，進行全面的綜合管理。努力做到專業(yè)管理與群眾管理相結(jié)合，明確專管和群管人員的職責與權(quán)限，充分發(fā)揮各級職能人員的積極性。
（2）貫徹執(zhí)行定機、定人、定崗位責任的“三定”制度，讓每臺機械都有專人負責保管、檢修、操作。由于“三定”制度是機械化生產(chǎn)生產(chǎn)和設(shè)備管理工作的基礎(chǔ)，其執(zhí)行的好壞將直接影響到企業(yè)勞動生產(chǎn)率、生產(chǎn)安全、機械的完好率與使用率，因此在執(zhí)行過程中除應(yīng)配備相應(yīng)人員外，還需注意不要隨意變動其工作崗位，以免影響機械設(shè)備性能的了解與掌握程度。
2.2、加強設(shè)備維修保養(yǎng)制度，堅持設(shè)備評優(yōu)工作
（1）我們知道，機械設(shè)備的保養(yǎng)、維修、使用這三者是相互關(guān)連，互為條件的。任何設(shè)備在使用了一段較長的時間后，都會出現(xiàn)不同程度的故障，為了降低故障率、延長設(shè)備使用壽命，應(yīng)根據(jù)機械設(shè)備的使用情況，密切配合生產(chǎn)生產(chǎn)，按照設(shè)備規(guī)定的運轉(zhuǎn)周期（公里或小時）定期做好各項保養(yǎng)與維修的工作。設(shè)備管理部門在制定維修及保養(yǎng)計劃時須認真分析各類設(shè)備的具體情況，針對新舊設(shè)備的不同特點，采取不同的措施。對于老舊設(shè)備，要以保證運行、消除隱患、及時修理為重點；對新設(shè)備，則以提高人員的技術(shù)水平、加強維護為重點，從而有效地保證每臺設(shè)備的使用性能和安全生產(chǎn)。
（2）對于企業(yè)已裝備的具有先進技術(shù)水平、價格昂貴的機械設(shè)備，因其技術(shù)含量高，單憑經(jīng)驗與普通工具已難以對這些設(shè)備進行正確的修理。因此，這些機械設(shè)備應(yīng)采用現(xiàn)代的手段，以經(jīng)濟合理的方法開展維修，改變以往計劃經(jīng)濟背景下實施的強制修理制度，實行“視情修理法”，即視乎設(shè)備的功能、工作環(huán)境、磨損大小，在充分了解與掌握其故障情況、損壞情況、技術(shù)情況的基礎(chǔ)上進行狀態(tài)維修、項目維修，這樣既保證了設(shè)備的完好率，在確保正常使用的同時，又能充分發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率，避免了機械不壞不修，壞了又無法修的局面發(fā)生。
（3）為了促進各基層單位的管理工作，每年應(yīng)組織開展機械設(shè)備檢查評比活動。檢查評比宜采用不定期抽檢的方式，以防止基層單位平時不重視設(shè)備現(xiàn)場管理，檢查時再搞突擊應(yīng)付。檢查評比的結(jié)果還應(yīng)與獎懲制度相結(jié)合，要體現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)約有獎，損失浪費要罰的原則，對管理優(yōu)秀的單位與個人給予獎勵，對管理差的予以處罰。這樣，不但有效地推動了企業(yè)的設(shè)備管理工作，還減少了設(shè)備的故障停機率，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)。
2.3、加強職業(yè)道德教育職業(yè)道德
不僅是個人修養(yǎng)的問題，它與企業(yè)的經(jīng)濟效益也息息相關(guān)，可以說是一種無形的資本。當前企業(yè)設(shè)備使用與管理上存在的野蠻操作、缺乏保養(yǎng)、隨意浪費、馬虎維修、以劣充優(yōu)等行為，都是缺乏職業(yè)道德的表現(xiàn)。因此，企業(yè)仍需不斷加強政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛惜設(shè)備的良好風氣，使機械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。
3、結(jié)語
總結(jié)經(jīng)驗，我們深刻體會到機械設(shè)備管理是一個系統(tǒng)生產(chǎn)，需要各方面人員的全面參與、積極配合；其次，要認識到機械設(shè)備管理工作無論在任何情況下，都要以提高設(shè)備完好率、保證設(shè)備穩(wěn)定運行為目標；都要緊緊抓住搞好設(shè)備現(xiàn)場管理、強化維修保養(yǎng)這項中心工作；都要重視各級管理人員技術(shù)素質(zhì)的提高。只有這樣，機械設(shè)備管理工作才能做得更好。
[機械設(shè)計本科畢業(yè)論文]
機械臂畢業(yè)論文篇七
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國。
目前所在地：
清遠。
民族：
漢族。
戶口所在地：
清遠。
身材：
173cm?55kg。
婚姻狀況：
未婚。
年齡：
23歲。
培訓認證：
誠信徽章：
求職意向及工作經(jīng)歷。
人才類型：
普通求職?
應(yīng)聘職位：
工作年限：
職稱：
高級。
求職類型：
全職。
可到職日期：
一個星期。
--3500。
希望工作地區(qū)：
清遠。
個人工作經(jīng)歷：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。
擔任職務(wù)：
業(yè)務(wù)，司機。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設(shè)備。
擔任職務(wù)：
繪圖員。
工作描述：
離職原因：
食宿問題。
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設(shè)備。
擔任職務(wù)：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機械制造與設(shè)備。
擔任職務(wù)：
實習。
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流。
擔任職務(wù)：
兼職。
工作描述：
廣東技術(shù)師范學院天河學院代理。
離職原因：
教育背景。
畢業(yè)院校：
廣東技術(shù)師范學院天河學院。
最高學歷：
大專。
畢業(yè)日期：
所學專業(yè)一：
所學專業(yè)二：
受教育培訓經(jīng)歷：
學校（機構(gòu)）。
專業(yè)。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術(shù)師范學院天河學院。
cad繪圖。
計算機輔助設(shè)計繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術(shù)師范學院天河學院。
銑床操作。
數(shù)控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語：
英語一般。
其它外語能力：
英語四級。
國語水平：
優(yōu)秀。
粵語水平：
優(yōu)秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎勵與證書。
廣東技術(shù)師范學院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術(shù)師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優(yōu)秀團員”
機械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎。
第4屆省大學生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計獎”《模具模型類》二等獎。
大學英語四級證書。
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在大學期間，本人認真學習，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學習作風和明確的學習目標，曾獲得學院“優(yōu)秀團員”，并且專業(yè)知識扎實，學習成績優(yōu)異，有較強的組織協(xié)調(diào)能力、活動策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團隊精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實踐能力強，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認真負責，有吃苦耐勞的精神。
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機械臂畢業(yè)論文篇八
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設(shè)計方法的改進
來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結(jié)論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇九
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機械制造技術(shù)的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。
生活水平國情機械制造技術(shù)闡述
一、機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點
(一)機械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
機械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術(shù)是對于研究產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個過程的工程學科。
隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來適應(yīng)和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個方面進行分析：
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經(jīng)驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產(chǎn)管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設(shè)計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。
設(shè)計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)基本普及運用，但對其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術(shù)與機械設(shè)計制造相結(jié)合，在設(shè)計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計相結(jié)合，讓機械制造產(chǎn)品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動化技術(shù)方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機械制造技術(shù)的特點
現(xiàn)代機械制造技術(shù)具有以下幾個特點：
工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應(yīng)當將機械制造技術(shù)運用到從設(shè)計生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產(chǎn)的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經(jīng)濟的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢
在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術(shù)和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動化技術(shù)的發(fā)展。
隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術(shù)的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學技術(shù)。
在本國機械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術(shù)的學習，以此為基礎(chǔ)來進行改變和創(chuàng)新。
機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術(shù)已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。
結(jié)束語
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟高速發(fā)展的過程中，我們應(yīng)當就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術(shù)發(fā)展的道路。
機械臂畢業(yè)論文篇十
摘要：未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關(guān)鍵詞：工程機械;企業(yè)營銷
長期以來，在宏觀經(jīng)濟保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導致工程機械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據(jù)市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業(yè)營銷概述
1.工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境
從目前工程機械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強，工程機械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業(yè)，當然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來看，目前很多工程機械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導致了中小工程機械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業(yè)營銷特點
中小工程機械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產(chǎn)，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關(guān)系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業(yè)營銷問題
隨著機械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據(jù)市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產(chǎn)品進行，這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一
從營銷手段來看，中小工程機械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認，在工程機械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網(wǎng)絡(luò)營銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護
客情維護是中小工程機械配件企業(yè)營銷非常關(guān)鍵的一環(huán)，中小工程機械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業(yè)營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關(guān)系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏
中小工程機械配件企業(yè)營銷方面相關(guān)人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業(yè)營銷策略
工程機械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎(chǔ)之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念
中小工程機械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創(chuàng)新，關(guān)鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產(chǎn)品設(shè)計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉(zhuǎn)換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段
中小工程機械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務(wù)營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務(wù)營銷手段為例，中小工程機械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務(wù)，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護
中小工程機械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據(jù)上風.客情維護方面，企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫，對于客戶的機械配件需要數(shù)量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強雙方的信任.
4.引進營銷人才
中小工程機械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進，根據(jù)目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據(jù)此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經(jīng)驗、特質(zhì)等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補強營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
參考文獻：
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論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應(yīng)性為培養(yǎng)目標，針對現(xiàn)代機械設(shè)計系列課程的特點，從教學計劃的修訂、課程體系的設(shè)置、教學方式的轉(zhuǎn)變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養(yǎng)模式進行了研究與探索。
隨著知識經(jīng)濟的到來和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產(chǎn)生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應(yīng)性提出了越來越高的要求，更加強調(diào)實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應(yīng)國際發(fā)展趨勢，適應(yīng)國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強我國核心競爭力，建設(shè)創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯(lián)合有關(guān)部門和行業(yè)協(xié)會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強、適應(yīng)社會發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，目前教育部已經(jīng)批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學生熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學生的實踐應(yīng)用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學校也要按照機械行業(yè)的通用標準來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學生的工程應(yīng)用能力和社會適應(yīng)性。在機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現(xiàn)代機械設(shè)計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應(yīng)用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來對機械專業(yè)學生工程應(yīng)用能力和社會適應(yīng)性影響最大的主干課程，課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計與理論、機械結(jié)構(gòu)測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和學習后續(xù)專業(yè)課的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代設(shè)計方法與工程技術(shù)的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學生科研水平與實踐應(yīng)用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業(yè)學生的培養(yǎng)質(zhì)量，也直接影響機械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設(shè)置
培養(yǎng)方案和教學計劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設(shè)計上，要針對社會對機械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實社會生活，既要注重傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強調(diào)企業(yè)對學生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學生具備的基本素質(zhì)的培育。所以新的機械專業(yè)課程體系，需要對機械設(shè)計系列課程的設(shè)置與安排，作較大的調(diào)整，增加開設(shè)實驗應(yīng)力分析、有限元分析、機械振動、機械結(jié)構(gòu)的測試分析以及優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計類的重要課程，以保證學生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機械設(shè)計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術(shù)與分析手段，使學生在畢業(yè)后的短時間內(nèi)，就能夠獨當一面地運用現(xiàn)代的設(shè)計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設(shè)計的技術(shù)和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學所占學時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業(yè)，以加強專業(yè)技能技巧的實際訓練(即職業(yè)訓練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應(yīng)時間。
2 利用研究型教學的機會改進傳統(tǒng)的教學方式
研究型教學是教師在教學過程中通過優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結(jié)合起來，充分發(fā)揮學生的主體作用，使學生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中，教師的職能將由“教”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩А?。課堂教學方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面，將教學與實際結(jié)合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學研究的基本訓練和研究技能。
機械設(shè)計系列課程研究型教學的關(guān)鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標和要求，培養(yǎng)具有較強的工程素養(yǎng)、工程應(yīng)用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質(zhì)量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導學生注意身邊的工程問題，鼓勵學生參與提煉工程主題，并將教學重點內(nèi)容提煉成具體的工程主題，引導學展開課堂討論，并根據(jù)所學的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結(jié)合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中，要想方設(shè)法創(chuàng)造條件和機會讓本科生走進企業(yè)，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術(shù)人才的模式，讓學生有半年以上的時間在企業(yè)實習或參加社會實踐，學生在企業(yè)的學習任務(wù)主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學習階段安排的教學環(huán)節(jié)包括認識實習、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、部分基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學習、畢業(yè)設(shè)計等，甚至還可以讓學生在企業(yè)進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應(yīng)用技術(shù)型大學的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應(yīng)社會、適應(yīng)工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓與學習的時間，縮短適應(yīng)周期。
3 利用參與項目的機會培養(yǎng)學生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機械專業(yè)畢業(yè)生進入工作單位，都需要較長時間的重新學習與適應(yīng)，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經(jīng)過更長時間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設(shè)計的科研能力與水平，才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少，不能真正將學到的知識應(yīng)用于解決具體的工程問題，所以在學校學習階段，需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。
學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學生的畢業(yè)設(shè)計與論文，可以是教學過程中提煉出來的工程實例，也可以是學生在企業(yè)實習或?qū)嵺`中發(fā)現(xiàn)的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關(guān)的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領(lǐng)計劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識、研究方向和經(jīng)歷對本科生進行一對一的引領(lǐng)，實現(xiàn)對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導。
針對學生的不同學習階段，通過自主選題或?qū)熋}的方式布置與工程實際相關(guān)的一系列項目，把學生分成若干小組，以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究，每一小組承擔相關(guān)的子課題。在教師和研究生的指導下，各小組的學生經(jīng)過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設(shè)計，最后撰寫課題研究報告并總結(jié)研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應(yīng)用、生產(chǎn)實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學生的學習潛能，培養(yǎng)學生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學生的“團隊意識”與交流合作的素質(zhì)。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學生得到完整與系統(tǒng)的工程訓練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學生的綜合素質(zhì)起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業(yè)學生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習工程師培訓與考試，可以使學生掌握現(xiàn)代的設(shè)計理念和先進的工程設(shè)計與研究方法，增加相關(guān)行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術(shù)科技作品競賽、全國的大學生數(shù)學建模競賽、電子設(shè)計競賽、機械設(shè)計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調(diào)動學生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學生潛能，展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現(xiàn)代測試分析實驗室，為學生設(shè)計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓練學生使用使用測量設(shè)備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結(jié)構(gòu)分析研究中心，為學生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代的分析手段，使學生掌握先進的機械設(shè)計與分析方法;最后，讓學生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業(yè)的機會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強學生的工程概念與意識，提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力，最終提高學生的社會適應(yīng)性，成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十二
摘 要：質(zhì)量對于機械制造企業(yè)來說至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質(zhì)量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞：機械加工 質(zhì)量 原因 方法
1 機械加工的質(zhì)量
要提高機械加工質(zhì)量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設(shè)計方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質(zhì)量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產(chǎn)生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計基準則是指設(shè)計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現(xiàn)，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產(chǎn)生的誤差，這個誤差的產(chǎn)生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調(diào)整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。
3 提高機械加工質(zhì)量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產(chǎn)生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。
4 結(jié)語
機械加工的質(zhì)量管理是一項需要持續(xù)改進的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質(zhì)量的目的。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十三
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇十四
機械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業(yè)便是機械教育，快來看看機械類的畢業(yè)論文吧！
機械類的畢業(yè)論文：機械類微機原理和單片機課程探討
摘要：本文結(jié)合非計算機類各專業(yè)的計算機教育，針對機械類微機原理和單片機課程的教學方法、手段進行探討。提出一種側(cè)重實際應(yīng)用的學習，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能的教學方法。教學方法的改革實踐證明，該教學方法實際可行并取得良好的效果。
關(guān)鍵詞：教學方法教學手段機械類微機原理和單片機課程
一、引言
計算機基礎(chǔ)教育是面向非計算機類各專業(yè)學生的計算機教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎(chǔ)課如數(shù)學、物理、化學、外語等一樣，計算機基礎(chǔ)教育已成為大學本科生基礎(chǔ)教學的重要組成部分。計算機基礎(chǔ)教育大致可分為三個層次：計算機文化基礎(chǔ)、計算機技術(shù)基礎(chǔ)和計算機應(yīng)用基礎(chǔ)。計算機文化基礎(chǔ)課程是為了培養(yǎng)人們的計算機認識，課程不主要講解計算機基礎(chǔ)知識和基本操作技能。計算機技術(shù)基礎(chǔ)課程則是為學生后續(xù)課程學習、畢業(yè)設(shè)計以及計算機應(yīng)用開發(fā)打下一個較為全面的基礎(chǔ)，課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎(chǔ)知識。計算機應(yīng)用基礎(chǔ)課程則是針對當前計算機的主要應(yīng)用領(lǐng)域，講述一些必要的知識、方法和技能，以解決實際問題。
《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程是機械類各專業(yè)所開設(shè)的課程，分別屬于計算機技術(shù)基礎(chǔ)和計算機應(yīng)用基礎(chǔ)層次。本文討論了有關(guān)機械類《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程的教學方法和教學手段。
二、機械類微機原理與應(yīng)用和單片機原理及接口技術(shù)課程的教學特點
（一）課程內(nèi)容簡介
《微機原理與應(yīng)用》課程內(nèi)容主要包括：計算機的基礎(chǔ)知識（計算機的發(fā)展概述、計算機中的數(shù)、無符號二進制數(shù)的算術(shù)運算和邏輯運算、帶符號二進制數(shù)的表示及運算、二進制編碼）、8086/8088微型計算機基礎(chǔ)知識（微型計算機基本結(jié)構(gòu)、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結(jié)構(gòu)、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計、中斷技術(shù)等。課程詳細地講述8088/8086微處理器的編程結(jié)構(gòu)及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應(yīng)用課程為以后從事機電控制技術(shù)以及微機的應(yīng)用打下一個較為全面的基礎(chǔ)。
《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容主要包括：mcs—51系列單片機的硬件結(jié)構(gòu)、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴展技術(shù)、中斷系統(tǒng)機制、定時器、計數(shù)器、串行通信接口技術(shù)等。課程詳細地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧，重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)。單片機原理及接口技術(shù)課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術(shù)以及各類單片機的應(yīng)用打下一個較為全面的基礎(chǔ)?？梢哉f《單片機原理及接口技術(shù)》課程是提高單片機應(yīng)用設(shè)計能力，適應(yīng)科學技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展的重要保證。
（二）課程內(nèi)容教學特點
隨著21世紀科學技術(shù)高速發(fā)展，新能源、新技術(shù)不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品正逐漸向高度自動化機械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換?？梢哉f純機械產(chǎn)品已逐漸被機電系統(tǒng)所取代，機電系統(tǒng)是機械設(shè)備和電氣動力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機電系統(tǒng)都是基于計算機控制技術(shù)來實現(xiàn)的，所開發(fā)的機電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是以計算機控制技術(shù)為基礎(chǔ)的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程是掌握高新科學技術(shù)的基礎(chǔ)。
從《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識，其重復面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
第一是兩門課程均為技術(shù)基礎(chǔ)類課程，其先修課均為電子技術(shù)基礎(chǔ)課，可以說兩門課均為復雜同步時序邏輯電路的應(yīng)用，應(yīng)歸屬于電子技術(shù)應(yīng)用范疇，所以學好電子技術(shù)基礎(chǔ)課將有助于這兩門課程的學習。
第二是兩門課程體現(xiàn)著強烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強調(diào)硬件結(jié)構(gòu)加上軟件的執(zhí)行構(gòu)成的微機原理。
第三，兩門課程同時也是實踐性很強的課程，有一定的實用技能，在學習過程中應(yīng)充分注重理論與實踐相結(jié)合，軟件與硬件相結(jié)合，只有這樣才能學到真正的知識。
鑒于以上的課程內(nèi)容教學特點，為更好地指導學生理解、領(lǐng)會和掌握《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容，以便培養(yǎng)出更多的從事機電控制技術(shù)人才。
三、機械類微機原理與應(yīng)用和單片機原理及接口技術(shù)課程的教學方法、手段探討
（一）合理取舍教學內(nèi)容、注重對學生學習能力的培養(yǎng)
《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容具有很多的共性知識，其重復面比較大。為了避免課程內(nèi)容的.重復，應(yīng)合理取舍教學內(nèi)容、注重對學生能力的培養(yǎng)，以彌補技術(shù)基礎(chǔ)課學時短、內(nèi)容多，學生難以在課堂內(nèi)準確理解、全面接受教學內(nèi)容之不足。
《微機原理與應(yīng)用》課是機械工程與自動化學院開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)平臺課，課程講授要分清哪些內(nèi)容是目前暫時可以不學而留待以后學習，哪些內(nèi)容是主要的，哪些內(nèi)容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學生難以入門。例如：本課程針對學生的課程設(shè)置情況和所學內(nèi)容在講解計算機基礎(chǔ)知識的內(nèi)容時，對于計算機發(fā)展概述的內(nèi)容因在計算機文化基礎(chǔ)課已經(jīng)講述，所以就不再重復講述?？梢岳么藢W時重點去講解計算機的工作方式有關(guān)的內(nèi)容，使學生了解邏輯處理的三種實現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式），這樣就使學生在課程開始就對計算機的認識上，上升了一個層次，從宏觀上了解計算機的用途，達到引人入境之感。再例如，對關(guān)于機器數(shù)與真值的概念講解，強調(diào)“人為約定”的概念，機器數(shù)是人為約定的二進制數(shù)。再例如，講解補碼時，也決不能籠統(tǒng)說，而是重點講解模的概念，突出模是一個進位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子，通過教學的實際證明，學生得到很好的效果，重點突出了對學生學習能力的培養(yǎng)。
（二）增加課程的實踐教學環(huán)節(jié)
對于計算機知識的學習有兩種不同的學習方法：一種是側(cè)重知識的學習，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側(cè)重應(yīng)用的學習，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能。不同的人應(yīng)根據(jù)其具體情況選擇不同的學習方法。對于非計算機專業(yè)的學生顯然應(yīng)當采用后一種學習方法。
為了提高學生的實際應(yīng)用能力，課程教學盡量增加實踐教學環(huán)節(jié)。應(yīng)當指出，檢察學習的好壞的標準，不是“知道不知道”，而是“會不會用”，學習的目的全在于應(yīng)用。所以，課程多注重實踐環(huán)節(jié)，在《微機原理與應(yīng)用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導學生多上機練習，使學生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機練習就清楚了。這就是增加課程的實踐教學環(huán)節(jié)的目的。
（三）增加實例以拓寬學生的知識面
在機電一體化系統(tǒng)課程、機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計，以及機電方向?qū)W生的畢業(yè)設(shè)計等教學環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術(shù)。尤其在畢業(yè)設(shè)計方面，學生由于此方面的欠缺，對于有關(guān)機電課題方面的畢業(yè)設(shè)計，往往在完成機械設(shè)計以后，很難很好的完成機電結(jié)合的部分。針對這些情況，機械工程與自動化學院領(lǐng)導以及帶機電畢業(yè)設(shè)計方面的老師一致認為應(yīng)加強有關(guān)電子設(shè)計、應(yīng)用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個方面進行改進：
第二、加強《單片機原理及接口技術(shù)》課程的實踐教學環(huán)節(jié)，完善和開放機電控制實驗室;
第四、力爭多開設(shè)《單片機原理及接口技術(shù)》課程的綜合實驗課，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計以及機電方面的學生就業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。
四、結(jié)束語
經(jīng)過兩年來的課程教學實踐改革后，《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程教學可以說取得了較好的效果。使學生側(cè)重應(yīng)用的學習，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法與技能。正是課題組的共同努力，設(shè)計制作單片機應(yīng)用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊，使得機械工程與自動化學院的學生在全國大學生電子設(shè)計大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力，讓得學生自愿走近實驗室，主動利用實驗室的資源設(shè)計開發(fā)一些綜合性的試驗。
最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學改革實踐中，不斷教學經(jīng)驗，那么就一定會在今后的教學實踐中取得豐碩的成果。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十五
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設(shè)計方法的改進
來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結(jié)論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇十六
機械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計要求系統(tǒng)、具體，存在設(shè)計難度大、影響因素多、設(shè)計質(zhì)量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C械碩士畢業(yè)論文吧！
《機械工程材料》是機械工程類專業(yè)學生必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，是為后續(xù)學習機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造技術(shù)、機械加工工藝等課程做鋪墊，是進行各種機械產(chǎn)品的設(shè)計和加工制造，必要考慮的部分?？梢?，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，要求課程內(nèi)容、教學方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學生“能力”，即不僅培養(yǎng)學生能熟練掌握理論知識能力，還要培養(yǎng)學生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實踐教學，以達到“卓越工程師”培養(yǎng)計劃的基本要求，是值得探索的問題。
1機械工程材料特點和教學現(xiàn)狀。
這門課安排在第三學期上，是學生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機械、設(shè)計、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結(jié)構(gòu)、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應(yīng)用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識面廣，內(nèi)容多，專業(yè)術(shù)語多，概念抽象，理論性強，但邏輯聯(lián)系不強。學生們感覺內(nèi)容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學時調(diào)整，課時現(xiàn)削減為32學時，其中理論教學僅為24學時，需要在短時間內(nèi)掌握大量信息，學生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認知實習，而金工實習通常又在此課之后，學生沒有實踐經(jīng)驗，缺乏感性認識，很難把它與實際工程聯(lián)系起來。實驗教學多為普通驗證性實驗，設(shè)備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺，教學效果不好。因此，學生感覺學習空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達到牢固掌握理論知識目的，也沒有達到培養(yǎng)學生分析問題能力和解決工程問題能力。
2機械工程材料的改革措施與實踐。
2。1優(yōu)化教學內(nèi)容，提升教學效果。
機械工程材料，本科生培養(yǎng)目標是保證掌握材料科學基礎(chǔ)理論，運用它進行工程選材和幫助設(shè)計工藝流程等。因而教學內(nèi)容設(shè)計，應(yīng)與機械工程類緊密相連。對金屬學部分，基礎(chǔ)為材料的性能和結(jié)構(gòu)，重點為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對熱處理部分，重點為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對金屬材料部分，重點為常用的機械材料的牌號、性能、熱處理方式，及選材。而對于非金屬材料部分，可不作為重點，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術(shù)、新工藝講解，如高分子復合材料、陶瓷材料等，開闊學生的眼界。壓縮材料組成和微觀結(jié)構(gòu)，如晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。
2。2采用多種靈活的教學方法，聯(lián)系工程實際，提高學生學習興趣。
興趣是學習的動力之源，僅是枯燥的理論，學生們很難有興趣。為了激發(fā)學習興趣，可采用多種生動的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實際聯(lián)系起來，明白理論與生活密切相關(guān)，把抽象概念立體化、生動化，運用它可解決很多實際中難題。如在講解它碳素鋼時，含碳量對鋼性能的影響，可以啟發(fā)學生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學生明白，含碳量大小影響材料的強度、硬度，從而影響用途。理論與實際聯(lián)系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設(shè)立一題目組織學生討論，通過討論發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導，理清思路，同大家一起對方案討論，優(yōu)劣對比，得出最佳方案。大大的調(diào)動了學生學習的積極性，課堂教學效果好。
2。3改進實踐環(huán)節(jié)。
實訓環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設(shè)備，增添了許多新的實驗設(shè)備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計和金相試樣拋光機等，實驗硬件能力大大提升?？梢蚤_設(shè)一些新實驗，還可以把某些理論課放到實驗室進行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學生自行動手實驗，觀察組織，總結(jié)材料性能，得出結(jié)論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識放到實驗室講解，教學效果大大提高。同時，還增加了綜合實驗項目。加強對學生的動手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學以致用。由指導老師設(shè)定題目，題目通常涉及到的零件是學生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機械零件的工作條件和失效形式。接著，由學生自己查閱相關(guān)資料，制定工藝流程方案;指導老師審閱、修改。然后，學生獨立自個動手完成實物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實驗報告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個過程中，學生需要能熟練操作硬度計、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機等儀器設(shè)備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對設(shè)備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時間，反復做實驗。而實驗教學一共才8學時，顯然不夠。可允許學生利用課余時間，到實驗室完成實驗。實驗室實行“開放式”管理，學生可根據(jù)自我情況安排實驗，避免因時間緊就應(yīng)付了事。給失敗的同學再做機會，給有興趣的同學敢于嘗試創(chuàng)新的機會。實踐證明，綜合實驗項目，極大地鍛煉了學生的動手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據(jù)我系機械工程學生培養(yǎng)方案，機械工程材料和“金工實習”在同一學期，可讓兩者同時進行，而不是同期的一前一后。讓學生們在金工實習中，了解材料和加工工藝，增加感性認識，幫助材料理論知識掌握。如在車工實習中，實習指導教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質(zhì)合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調(diào)質(zhì)處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實踐表明，學生提前有了感性認識，進行理論教學效時，易于接受和掌握知識。
3結(jié)論。
通過對機械工程材料的教學不斷改進，學生的學習積極性大大提高，知識掌握更牢固、全面，動手能力加強，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學中，還要不斷的探索和改進教學方式方法，夯實理論知識，能“舉一反三”，提高學生工程能力和創(chuàng)新能力。
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