總結是一種概括性的寫作方式，它幫助人們系統(tǒng)化地整理和理解所學和所思。積極用專業(yè)術語語言，以提高總結的準確性和專業(yè)度。以下是一些成功人士的總結經驗和方法，希望能夠給我們一些啟示和借鑒。
工業(yè)機器人論文篇一
工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應用領域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應用，未來相關領域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機器人應用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機器人論文篇二
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經網(wǎng)絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經網(wǎng)絡和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產生等一系列問題。但經過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機器人論文篇三
專升本工業(yè)機器人技術專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴展資料。
普通高等學校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應、往屆專科畢業(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標準選拔性考試，由各省教育廳領導，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設區(qū)市招考機構具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(專科)應屆畢業(yè)生。實質是大學專科階段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W習三年，再考入普通本科全日制學習二年的模式(臨床醫(yī)學為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調劑，增加錄取機會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內調劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調劑，也會有可能被調劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機器人論文篇四
工業(yè)控制實際上是利用計算機設備控制工業(yè)過程，達到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產品，后續(xù)的質量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關的關鍵基礎設施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎設施、民生智慧城市、先進制造業(yè)和軍隊軍工等。當前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎的工業(yè)網(wǎng)絡安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經濟利益和國家政治利益。
2智慧水務。
智慧水務是智慧城市的重要組成之一，智慧水務的建設過程中，業(yè)務流程和工業(yè)控制息息相關，例如利用傳感器獲取水源水質信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務建設中的工業(yè)控制網(wǎng)絡安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務基礎設施，包括水源水質監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎分析后傳回水務中心的過程。智慧水務中的感知監(jiān)測設備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務的大數(shù)據(jù)分析結果及管理層的水務管理決策，嚴重的還可對民生產生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導致水務中心水源報警，甚至關閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設備自動控制安全。
智慧水務中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設備的運作，從網(wǎng)絡空間安全的角度來看，設備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設備本身產生或設備上配套的感知原件產生，無需經智慧水務管控中心處理；另一種是從智慧水務管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設備直接相關，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務業(yè)務相關的大型機械設備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設備運作動力，改變設備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關安全標準。（3）機械設備運作的安全性。設備自動控制的最終表現(xiàn)在于設備是否可以正常運行，設備的正常運行主要通過設備定期或不定期維檢來保障，智慧水務建設也體現(xiàn)在設備運行狀態(tài)的自動采集和預警上，主要可通過設備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設備故障。
2.3安全管理。
智慧水務建設過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡建設相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡體系而言，更多傾向于設備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質較低，在水務設備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務建設過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設立專崗專管。二是加大安全培訓力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結語。
“智慧水務”是現(xiàn)代化城市建設的必然趨勢，智慧水務和國家網(wǎng)絡空間安全息息相關。在建設初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡安全建設，至關重要。本文主要分析了智慧水務建設過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡安全問題，并給出了相應的解決辦法，對生產實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻。
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[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢[j].信息網(wǎng)絡安全，2015（1）：6-11.
工業(yè)機器人論文篇五
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關領導及各縣(市)區(qū)信息技術教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉起來是很困難，沒有錢就玩不轉，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經常用任務驅動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。
其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機器人論文篇六
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發(fā)展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎上來構建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅動機器人末端以及所有關節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統(tǒng)提供物質保障[1]。
2設計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機能夠為dmc-2163提供相應的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進行放大以后,驅動設備的所有電機進行運轉,保障所有環(huán)節(jié)都能夠進行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進行反饋,確保能夠實時監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產的dmc控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。
3設計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應用參數(shù)空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確?？梢越档陀嬎懔俊Ｍㄟ^阿當姆斯算法,有機結合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M行插補計算,設計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構件主體框架的時候合理應用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能。控制軟件系統(tǒng)包括以下幾方面內容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進行關節(jié)轉角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠實時監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎上,來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節(jié)轉動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統(tǒng)。設計的過程中應該對系統(tǒng)進行合理設置,如限制運動權限、進入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設計結構取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關節(jié)轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結語。
綜上,在基于目前已經存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設計的關鍵。在ubuntu的基礎上構建qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應用具備廣闊的前景。
參考文獻。
[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機器人的研制[j].制造業(yè)自動化,2012,34(24):1-4,9.
工業(yè)機器人論文篇七
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業(yè)機器人技術的復雜性和精密性。
在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關知識。
工業(yè)機器人論文篇八
工業(yè)機器人技術學習一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學習的課程：電工技術、電子技術、機械制圖cad、電氣控制、電氣設計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機器人課程通常都要學習：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓、工業(yè)機器人三維機械設計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計等課程。
工業(yè)機器人論文篇九
作為一個機器人專業(yè)的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關于工業(yè)機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產停滯或者其他的問題。
第三段：機器人的分類和應用領域。
在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結構可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。
第四段：機器人的未來前景。
機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環(huán)境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術的應用和前景。我認為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機器人論文篇十
軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正。基于以上原因，以大量人力工作為基礎的、非自動化的文檔驅動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術的快速變化對研發(fā)周期和質量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅動架構(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設計準則、軟件結構化設計準則等)、設計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質量。
基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設計、軟件可靠性設計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導致在圖形建模基礎上產生的產物無法嚴格符合需求規(guī)格和行業(yè)標準，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構成包括軟件接口、架構的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠對機器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務交互建模。
實時嵌入式軟件的應用程序設計中，合理設計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設計逐步展開?；趯崟r操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計主要以任務函數(shù)和數(shù)據(jù)結構為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據(jù)應用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計過程中的實際需求，系統(tǒng)設置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務間通信。
系統(tǒng)任務圖元說明被描述系統(tǒng)在設計過程中規(guī)劃的任務，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務設計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務產生關聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務關系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務與外部實體或模塊的關系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務之間的通信關系。
6、結論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設計語義，無法進行可靠性安全性設計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結合使用，導致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅動架構的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設置，能夠達到模型驅動架構所要求的規(guī)格化代碼產物自動生成以及模型驅動測試架構所要求的標準化測試用例產物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產品更新?lián)Q代速度，保證產品質量，進而極大地提升機器人產品的生產效率與競爭力。
工業(yè)機器人論文篇十一
工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協(xié)助。在學習和研究工業(yè)機器人技術時，我寫了一篇關于工業(yè)機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅動下，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的技術不斷進步。工業(yè)機器人現(xiàn)已成為個人和社會生產的重要工具。機器人的普及讓工業(yè)生產變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機器人技術的發(fā)展仍在不斷進行。
工業(yè)機器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準確。其次，工業(yè)機器人在高危和復雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關的開支，同時提高生產效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機器人的進步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們仍然面臨著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應流程的應用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機器人的生產效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應和處理數(shù)據(jù)的準確性也是至關重要的。
第五段：結論。
工業(yè)機器人技術是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機器人技術在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關注新技術的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機器人的性能和應用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機器人生產中的實際問題。在這個領域，我們應該堅持學習和領導，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉化技術創(chuàng)新。
工業(yè)機器人論文篇十二
在當今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機器人產業(yè)成為了人們密切關注的行業(yè)之一。為了深入了解機器人的相關知識和技術，筆者進行了相關的學習和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機器人論文，筆者充分地認識到了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。
工業(yè)機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業(yè)領域中。工業(yè)機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術的快速發(fā)展和廣泛應用，產業(yè)化的步伐也越來越快。
在當前工業(yè)機器人的應用領域中，汽車制造領域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術領域，如在手機制造領域中廣泛應用。同時，軍事、醫(yī)學、家庭服務甚至娛樂等領域亦逐漸涌入機器人應用領域。隨著工業(yè)機器人技術的不斷推進，應用領域將會更加廣泛和多元化。
工業(yè)機器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術的支撐，同時，機器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術和人工智能等技術的進步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機器人的能源控制技術也將成為新一輪機器人技術研究的重點。
隨著機器人產業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產效率、質量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰(zhàn)并存。機器人帶來了生產效率的提高，同時也帶來了一定的質量風險。因此在工業(yè)機器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質。
通過對工業(yè)機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術將在未來成為行業(yè)革命，但相應的挑戰(zhàn)和機遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術的民主化和公正性，促進機器人技術的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經濟的需求?？傊?，未來的機器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機械工程學科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業(yè)機器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人的發(fā)展必將推進整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產和生活領域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機器人論文篇十三
摘要：機械制造業(yè)是我國的支柱性產業(yè)，對我國的經濟發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機械制造技術的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機技術的影響，機械制造業(yè)也不例外，在智能技術的催動下，機械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機械制造的技術特點進行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關鍵詞：機械制造；自動化技術；發(fā)展特點；趨勢。
就機械制造自動化技術本身而言，主要是指在機械化的生產中借助自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷的生產，從而在保證產品質量的基礎上提高生產效率。當前在信息技術不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機械制造技術融合自動化技術是大勢所趨，也是當前提高生產質量與效率的必然決策。
機械制造自動化技術主要有以下特點。自動化技術是信息時代下的產物，屬于新型技術領域，因此具有明確的技術范疇。而機械生產制造是主要是針對工業(yè)生產的，將自動化技術引入其中可以有效提高相關產業(yè)的生產效率，從而提高其經濟效益。此外，機械制造自動化技術能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關企業(yè)的綜合實力，使其在生產與成本上實現(xiàn)統(tǒng)一。在機械制造中使用自動化技術，也是響應我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內的多個過程，實現(xiàn)自動化可以使產品生產與管理的過程更加高效。
2機械制造自動化技術的發(fā)展趨勢。
機械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內的發(fā)展趨勢，憑借著生產效率高并且能有效降低生產成本的優(yōu)勢，目前對于相關技術的研發(fā)投入也越來越大，相關技術也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機械制造自動化技術主要是根據(jù)實際的生產為基礎，發(fā)展的技術也主要是為了貼合實際，以提升經濟效益作為主要目標，在此基礎上降低研發(fā)以及使用機械制造自動化技術的成本，對于其中的自動化技術，如人機一體化技術以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因為機械制造業(yè)是我國的重要產業(yè)，對于經濟的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現(xiàn)機械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產車間已經實現(xiàn)了無人管理。
此外，機械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術是建立在一定的基礎之上的，可以通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)生產的智能化，提高人機交流的效率，從而讓自動化生產將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實生產創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產。
在機械制造中，加工生產占有非常大的比例，也是促進制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎。因此在加工生產的過程中需要依然怒自動化技術，比如通過實現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關物件進行自動生產、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質量，其在加工生產中的效率、準確率是人力生產所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機械制造中，需要對生產出來的產品進行檢測，從而使合格的產品進入市場，這就需要在機械生產過程中引入檢測工程。在檢測工程中應用自動化技術，可以有效提高工作質量，節(jié)省人力。當前隨著相關技術的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設備，當然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結合檢測產品線的不同需求，實現(xiàn)產品的智能化檢測，通過人工神經網(wǎng)絡與自動化技術進行融合，提高對相關產品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機械制造中，需要對原材料進行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調試等多個過程，因此通過自動化程序進行零件的裝配就能有效減少相關工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現(xiàn)自動化。
4結束語。
在機械制造中實現(xiàn)自動化能夠有效提高生產效率，不僅能夠將生產的產品質量進行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當前我國的機械制造應該認清現(xiàn)實，結合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術，不斷升級機械生產技術。我國在機械生產自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關技術時要站在更高的起點，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機械自動化技術更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機器人論文篇十四
我國的機械自動化技術經過了一個漫長的發(fā)展和建設歷程，在當前我國的機械生產和制造行業(yè)之中，隨著自動化技術的進一步應用，隨著相關技術被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動的環(huán)境，降低了勞動強度，由此也降低了生產及建設的成本，提升了生產建設效率?？偟膩碇v，相關機械自動化技術的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個層面之中：第一，各個機械零部件均是由各個零件進行組裝而成的，相關技術需要通過零部件的規(guī)格和屬性，對其進行組裝，進而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動化的工作模式，不僅可以提升產品質量，同時也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時間且提升了產品品質。
第二，在機械生產和制造的過程之中會使用到大量的材料和零部件，同時還需要將相關材料運輸至指定的地線，所以，只有嚴格的按照規(guī)定來進行操作，保證流程的科學性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過程，所以，通過機械自動化技術的運用，可以保證裝配流程的科學性。第三，通過機械自動化技術的應用，還可以避免出現(xiàn)重復勞動作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關技術具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動而帶來的損失及影響，所以可以從根本上保證產品的裝配置質量，確保最佳的生產技術流程。
根據(jù)上文針對我國當前機械自動化技術的優(yōu)勢和相關技術應用的重難點進行細致分析，可以對機械自動化技術的核心環(huán)節(jié)和在實踐應用過程當中的諸多優(yōu)勢有著全面的了解。下文將針對機械自動化技術的應用范圍和應用的層面進行綜合性的研究，旨在不斷促進技術的發(fā)展和成熟，促進技術建設水準的不斷完善。首先，在當前的機械設備檢測自動化之中，機械自動化技術有著重要的應用，檢測的目的是保證產品加工質量及產品安全性，而當前設備檢測的自動化技術均采用的是不同測試儀器和各種類型自動化裝置來進行的，可以非常快速且有效的反映出被測試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過機械自動化技術和相關手段的運用，可以大幅度的提升檢測效益，為后期的工藝技術增強奠定基礎。
同時，機械自動化技術在加工自動化之中也有著重要的使用，通過相關技術手段對加工自動化的流程進行優(yōu)化及改良，可以實現(xiàn)對各種類型機械輔助零件設備和設施的自動化加工，通過自行的裝卸設備，可以實現(xiàn)設備性能的優(yōu)化，為更好的操作設施作出重要貢獻。在信息流的自動化處理當中，機械自動化技術也有著相當重要的使用，機械自動化的信息系統(tǒng)，是全面實現(xiàn)信息管理和制造工作自動化的重要系統(tǒng)，其中針對硬件設備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過機械自動化技術的運用，可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質量的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)，最終實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
最后，在當前的機械設備裝配自動化領域當中，機械自動化技術也有著重要的應用。裝配自動化指的是按照既定的程序，對設備進行檢查、調整、搬運以及連接等操作流程，通過對不同的設備零部件進行重新裝配和組合，可以實現(xiàn)高效的技術生產?？偟膩碇v，裝配自動化是整個機械設備生產和制造工作當中的核心環(huán)節(jié)，同時也是最為基礎的環(huán)節(jié)之一，設備的質量，將最終影響到裝配自動化的效果。而裝配自動化之中則包含有給料自動化、自動化的零件裝配以及零件定向和定位技術等，整個操作流程需要進行嚴格的控制，通過機械自動化技術的應用，可以使得最終的生產成果更加科學有效，并且實現(xiàn)產品的質量檢驗，實現(xiàn)自動化的產品清洗和產品包裝，最終自動化完成產品運輸入庫等操作，可以在很大程度上簡化操作，實現(xiàn)高效的運轉。
3結束語。
綜上所述，根據(jù)對機械自動化技術進行細致研究，同時對機械自動化技術的要點、技術難點和技術的核心應用范圍進行了細致的研究，對技術應用過程當中應當注意的幾點問題和需要重點思考的事項等進行了細致的探討，旨在不斷促進機械自動化技術的應用水準，促進技術的成熟和完善。
工業(yè)機器人論文篇十五
而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設備多數(shù)都需要較多的人員進行實際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動化技術應用于火力發(fā)電，可以使火力發(fā)電實現(xiàn)自動化控制，提高發(fā)電效率及電能產昌，更好滿足社會需求。
1.2發(fā)電成本顯著降低。
用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發(fā)電技術存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發(fā)電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預期的電量，也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動化技術應用到火力發(fā)電中，就可以對各種燃燒方法進行自動化控制，從而實現(xiàn)燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費率大為降低，也就相應的節(jié)約了發(fā)電成本。
1.3資源得到最優(yōu)化配置。
在火力發(fā)電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結果對于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發(fā)電技術，對于電力設備和原材料以及工作人員都沒有進行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費，設備發(fā)生了故障沒有得到及時的發(fā)現(xiàn)和維護，對于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動化技術實現(xiàn)之后，對于設備運行中出現(xiàn)的障礙，能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn)，在操作模式方面可以實現(xiàn)人機操作，時期資源在使用的過程中，能夠將其最大的可利用價值給予充分發(fā)揮。
2火力發(fā)電系統(tǒng)應用電氣自動化技術的可行性和必要性。
電氣自動化技術自誕生以來，在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應用成績，其在數(shù)據(jù)采集及管理、運行控制等多個方面都取得了不錯的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運用了電氣自動化技術在對交流電進行采樣、測量和監(jiān)控的同時，還可以在新型計算機技術的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進行創(chuàng)新性和性能性革新。火力發(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化，這就導致了整個發(fā)電運行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少，而且也導致了電力操作人員的操作內容不輕松和不能及時的發(fā)現(xiàn)運行裝置系統(tǒng)中存在的問題，無法把握故障的發(fā)生。但是，對于電氣自動化系統(tǒng)的火力發(fā)電，電力設備的自動化水平顯著提高，在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡上傳送的數(shù)據(jù)信號明顯增多數(shù)倍。對于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設備故障的難度。
3電氣自動化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應用實例。
3.1實現(xiàn)爐機組一體化。
在火力發(fā)電中運用電氣自動化技術，就實現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機、爐、電運行系統(tǒng)一體化的目標。這樣整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運行信息就靠機、電、爐這個一體來監(jiān)控運行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實現(xiàn)了火電機組的潛力，并且縮小了控制層的規(guī)模，簡化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，因此，也更大程度的降低了發(fā)電的生產成本。另一方面，爐機組這一統(tǒng)一單元實現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化，更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率，統(tǒng)一了電網(wǎng)的運行和管理，提高了電網(wǎng)的工作效率，使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運行狀態(tài)。
3.2實現(xiàn)設備的自動化檢測。
我國火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護功能等只局限于電力運行系統(tǒng)內，是為了電力運行超過一定限定數(shù)值后，便會出現(xiàn)跳閘及報警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動化技術，可以運用計算機技術來進行檢測，并實現(xiàn)對整個電力運行系統(tǒng)的有效控制，其不僅可以完成對發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測工作，同時還能夠提前預測出可能發(fā)生的安全事故等，不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進行報警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生，降低了發(fā)電廠的經濟損失。
3.3實現(xiàn)了通用網(wǎng)絡結構的構建。
在電氣自動化系統(tǒng)的成功運行中，通用網(wǎng)絡結構的構建起著至關重要的作用。通用網(wǎng)絡結構實現(xiàn)了辦公室自動化到整個系統(tǒng)的電氣設備的運轉自動化，完成了電廠的管理人員和操作人員對整個電廠設備的實時觀測和監(jiān)督，并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。
4結語。
綜上所述，電子氣自動化技術在火力發(fā)電中的廣泛應用，使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術水平都有所提升，使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動化特點，系統(tǒng)綜合應用計算機等新成果的應用，更是提高了火電廠發(fā)電中，各系統(tǒng)的運行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動化，并發(fā)揮了電氣自動化的信息特性及網(wǎng)絡特性，使得火力發(fā)電工作的信息化建設更加的全面，提高了火力發(fā)電的整體工作質量及效率。因此，在日后的火力發(fā)電工作中，應提高電氣自動化的使用深度及廣度，相關的電氣自動化技術研發(fā)人員，也要積極的將該技術與火力發(fā)電相融入，促進兩種技術的共同提高及發(fā)展。
工業(yè)機器人論文篇十六
機械技術在機械自動化當中占據(jù)著非常重要的位置，它是機械自動化技術的前提和基礎，在實際的工作中，它主要是對沖機械設備的結構、材料以及機械的性能予以研究和調整，從而也就實現(xiàn)對其的改進，這樣就讓機械設備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當今我國機械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機信息技術。
我國的經濟和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機技術在發(fā)展的過程中也廣泛的應用在了社會生產中的眾多領域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術對設備的運行情況進行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機械設備得到了更加充分的應用。
1.3系統(tǒng)技術。
系統(tǒng)技術在應用的過程中展現(xiàn)出了非常強的應用型，它在使用的過程中是將能夠應用上的各種先進技術充分的融合在一起，這樣也就使得設備整體的功能性更強，機械自動化的應用范圍也就得到了進一步的拓展。
機械自動化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步?？v觀國內外機械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向，機械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉變給人們的生活帶來了非常大的轉變，其一是人們的物質生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴重的破壞，所以人們也逐漸對保護自然環(huán)境和自然資源開始關注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產品，而在當今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標，綠色產品在整個生命周期當中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產生比較嚴重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應用所要達到的目的就是能夠將問題像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎上，充分的融合多個學科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術，當前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經系統(tǒng)和遺傳算法在機械自動化當中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術之間是相互獨立而又相互影響的，當前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當前我國的人工智能技術在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進了一步。
2.3網(wǎng)絡化。
網(wǎng)絡技術在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉變，機械自動化技術同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡對機械自動化設備進行遠程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡技術的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機械自動化產品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此機械自動化產品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機械自動化是現(xiàn)代社會生產力發(fā)展的必然產物，是現(xiàn)代社會科技信息技術融合的結晶。如今，機械自動化已經取締傳統(tǒng)工業(yè)技術成為現(xiàn)代機械業(yè)的主角，全面提升了社會經濟效益。伴隨著社會生產力的進一步發(fā)展，機械自動化技術的進步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結束語。
在社會進步和經濟發(fā)展的大背景下，機械自動化技術的應用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設備的功能得到了十分明顯的改進和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經濟發(fā)展的需要，但是我國當前的機械自動化技術還是需要不斷的發(fā)展和改進的，只有這樣，我國的機械自動化技術才能獲得更大的進步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機器人論文篇十七
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防等領域，在國民經濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質量，使其能直接轉變成生產力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.
關鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應用前景。
科學的發(fā)展，技術的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農業(yè)生產中的大棚技術和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產的各個領域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結構的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點：由于融合了網(wǎng)絡通訊技術，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術吸收了遠程監(jiān)控技術的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網(wǎng)絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術。當然，由于集中監(jiān)控技術設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術也會得到廣泛的應用。
3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。
電氣自動化中融合了網(wǎng)絡信息技術，不僅降低了工程成本，增加了經濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網(wǎng)調度的自動化。
電網(wǎng)調度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關鍵，它不僅有技術層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡調度服務軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設備的運行質量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡結構，有效完成對電氣設備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網(wǎng)絡信息技術的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
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工業(yè)機器人論文篇十八
工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。
此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人論文篇十九
[摘要]隨著機器人產業(yè)的發(fā)展,世界各國都認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強對中小學生的機器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機構,也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高,提出在建構主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
[關鍵詞]科技館中小學機器人教育建構主義項目學習。
自上世紀50年代以來,隨著人工智能技術的迅速發(fā)展,機器人產業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農業(yè)、國防等領域服務,但隨著技術的進步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領域都能看到機器人“身影”,這也使人們愈來愈認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才對機器人產業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學校和校外機構都開設了機器人教育及培訓課程,這對機器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學機器人教育體系中理應占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認為,應在明確機器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,結合科學教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。
1920年,當捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀之后,其小說中讓機器人代替人類勞動的情節(jié)已經變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產生了巨大的影響。
伴隨著“機器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?/p>
那么,什么是“機器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機器人教育”就是學習、利用機器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。
彭教授根據(jù)機器人在教學中扮演的角色,把機器人教育分為五大類:。
(5)機器人主持教學(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。
國內外目前所開展的主要是前兩個類型,即機器人學科教學(rsi)和機器人輔助教學(rai)。前者是指以機器人為對象進行學習,學習的內容是“機器人學科”;而后者指的是以機器人為工具進行學習,學習的內容是“自然科學的各個學科”。由于國內外情況的差異,我國中小學目前所開展的機器人教育以“機器人學科教學”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。
二、國內外中小學機器人教育的現(xiàn)狀。
在一些發(fā)達國家,機器人教育已經成為中小學教育的熱點。在美國,一般通過機器人技術課程、機器人輔助教學課程、課外活動及機器人主題夏令營等定期活動來對中小學生進行機器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術聯(lián)盟在為高中生開設的工程與技術選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機器人技術歷史,基礎,術語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機器人技術”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進以機器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機器人技術課程;印地安那州的purdue大學與lafayette學校合作,在5至8年級學生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學提供的針對高中生的robocamp暑期機器人。
計劃。
通過八星期的課程使學生懂得一些基本的與機器人有關的電子機械和計算機科學知識。
在日本,其機器人產業(yè)的發(fā)展已經超過了歐美各國,這與他們對機器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學設立了機器人研究專業(yè),并且在中小學的教學大綱中也加進了機器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學生的機器人設計和制作大賽,各個學校也會在假期舉辦機器人研習營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機器人教育體系。
此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進本國的中小學機器人教育發(fā)展。
而我國的中小學機器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術課程中,在國內率先開展了中小學機器人課程教學。2001年,上海市西南位育中學、盧灣高級中學等學校開始以“校本課程”的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學,在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學等41所學校開設了“人工智能與機器人”課程,用必修課形式對中小學生進行機器人科學方面的教育。
除了這些進行正規(guī)課堂教學的學校外,有些中小學則采用興趣班、培訓班的形式開展機器人教育。
慶幸的是,我國政府已經意識到中小學機器人教育的重要性,并在“課標”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術課程(實驗)標準》中,首次在“通用技術”科目中設立了“簡易機器人制作”模塊,它是基于計算機技術的學習的平臺、將機械傳動與單片機的應用有機組合的一個選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標準在“信息技術”科目中也已設立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。
不過值得注意的是,在我國中小學機器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應在中小學機器人教育中發(fā)揮更大的作用。
三、科技館與中小學機器人教育。
1.科技館在中小學機器人教育中的定位。
作為校外科普機構,科技館不可能將完成“課標”為己任,而是應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認為,補充的內容應該是校內教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內容是校內教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。
2.科技館在中小學機器人教育中可采用的指導理論。
在杜威“做中學”、皮亞杰的“發(fā)生認識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學說”基礎上發(fā)展起來的建構主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進的建構主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經在科學教育領域中產生了巨大影響。
建構主義認為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構的。它強調知識的動態(tài)發(fā)展性,并認為知識不是通過教師傳授得到的,而是學習者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學習伙伴)的幫助,利用必要的學習資料,通過意義建構的方式而獲得。由于學習是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構過程,因此建構主義學習理論認為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構”是學習環(huán)境中的四大要素。
在學習過程中,學習者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進行建構;而教師則是意義建構的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學習過程中,學生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經驗為基礎,努力構建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關信息、資料,并對要學習的問題提出假設并加以驗證。而教師的任務則是激發(fā)學生的學習興趣,創(chuàng)設符合學習內容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導學生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學生完成新知識的構建。
建構主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學習為目的、經過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導觀眾進入探索與發(fā)現(xiàn)科學過程的條件?？萍拣^提供的‘從實踐中學習’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機構及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在?！币簿褪钦f,科技館的教育需要創(chuàng)設學習情境,引導觀眾自己進行意義建構,并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構主義者所提倡的教育過程。
3.科技館在中小學機器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育學家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設計)教學法:在教育過程中有目的活動的應用》的文章中,首次提出了“項目學習(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應用。它讓“學生自己。
計劃。
運用已有的知識經驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導兒童對真實世界進行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內解決一系列相互關聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學習,具體表現(xiàn)為構想驗證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學生制作的物體,如書劇本或一項發(fā)明等?！?0世紀二三十年代,項目教學法已經在美國一些學校的低年級中得到了運用,到20世紀八九十年代,則在廣大中小學中得到了普遍推廣。
我們認為,項目學習法正是在科技館中進行機器人教育所可以采用的模式。不論是機器人學科教學(rsi),還是機器人輔助教學(rai),都可以項目學習的模式開展。而可采用的活動形式有機器人俱樂部、夏令營、機器人比賽等。
選定項目后,就需要組織學生對主題的探究活動。這一階段一般都以學習小組或團隊的形式進行。學生首先要對項目的主題進行調查、討論,提出解決問題的假設;然后收集相關信息,對它們進行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設,最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學生自我知識的建構,應對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。
四、結論。
科技館作為重要的校外教育機構,也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內教育的補充與提高,補充的內容應該是校內教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內容是校內教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。具體應在建構主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
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工業(yè)機器人論文篇二十
隨著科學技術的迅猛發(fā)展與日益激烈的國際競爭，機械制造業(yè)的關注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機械制造是與人們的日常生活緊密相關的一個行業(yè)，人們在日常的生產生活方式受機械制造技術的影響。由此可見，機械制造業(yè)的發(fā)展在社會經濟中有著舉足輕重的地位。如何提高當今機械制造業(yè)的科技含量和技術水平，是研究機械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動化技術是機械制造業(yè)在發(fā)展中進行升級與轉型和提高生產效率的必然要求，也是未來機械制造業(yè)的發(fā)展方向。
1目前的自動化應用與機械制造業(yè)的現(xiàn)狀。
機械制造在我國開始于20世紀代或20世紀30年代左右，機械制造的現(xiàn)代化技術提高了生產率的質量，由此，人們開始對機械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術的發(fā)展，經濟的騰飛促進了自動化技術與機械制造的有機結合，效果極好。也因此促進了集成系統(tǒng)的形成，并在機械制造業(yè)上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自動化與機械制造在實際的應用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達國家相比都是比較落后的。自動化的應用與機械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動化的應用與機械制造在西方國家的應用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學，將一系列先進生產中的管理理念，如并行工程與準時生產等應用在管理過程中。
1.2在設計上。
發(fā)展落后的cad-cam計算機技術，在自動化的應用與機械制造方面不能做到很好的設計。自動化應用與機械制造在計算機技術發(fā)達的西方國家，其設計理念在不斷的進行更新中，計算機技術也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術。
1.3制造的工藝上。
先機科學的計算機技術如納米加工、（3d打印技術）快速成型、多軸設備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動化應用在國外的機械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點。落后的制作工藝與科技含量低的機械制造，是我國機械制造的現(xiàn)狀，國外的先進技術在我國只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。
1.4自動化的`技術上。
在科學技術的發(fā)展中，自動化的設備已經成為機械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動機床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國家已被廣泛的應用。自動化系統(tǒng)在我國的機械制造行業(yè)的應用中還是比較單一的，數(shù)控機床雖然也已普及，但是自動化的技術含量還是不高。
2自動化技術在機械制造業(yè)應用中的意義。
自動化技術是機械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術領域中非常重要的一項。對工作效率與機械制造的提高，還有連續(xù)化與自動化的生產都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產品的過程中，有利于機械制造業(yè)的科技含量與技術水平得到提高。在一定的程度中，自動化的發(fā)展水平決定了機械制造技術的發(fā)展水平，是機械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動化技術在機械制造中的應用，有利于機械化水平的提高，是對機械制造業(yè)在進行升級換代時的必要手段。
3我國對于機械自動化技術的應用。
自動化技術在生產過程中的應用有利于生產過程更加的連續(xù)與智能化。在生產的過程中，設備可自動的完成大部分的工序，避免了生產過程中人為因素的影響，同時節(jié)省了很多的人力資源。在進行加工時，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競爭力的提升。
3.2在自動化的機械制造業(yè)中與cam、capp技術的融合。
capp技術隨著機械制造業(yè)在自動化技術的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產的管理與活動作為機械制造在生產過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術的應用。
計算機技術的輔助系統(tǒng)在內容上涉及范圍非常廣泛，如計算機輔助設計系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動化與機械制造實現(xiàn)自動化功能的主要依據(jù)。在產品的設計部分，計算機的輔助設計系統(tǒng)可以有效地促進設計師的精力集中；在加工的效率上，計算機的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產過程中的標準化水平與機械生產。
原材料的運用在科學技術的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機械的加工過程中，機械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運用，使得傳統(tǒng)的檢測方式與之不匹配，這時就要運用計算機技術。比如說電流信號、激光、人工神經網(wǎng)絡等檢測技術都有利于檢測效率的提高。
4自動化技術在機械制造中的發(fā)展策略。
4.1自動化技術的發(fā)展要因地制宜。
機械制造業(yè)的發(fā)展要結合生產的實際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動化技術在該領域的發(fā)展目標。自動化技術在機械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術的應用作為重點，還要注意技術的創(chuàng)新與引進。另外，還要結合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術的應用是為了企業(yè)的社會效益與經濟效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機械自動化的技術發(fā)展不僅是要加強技術方面的實用性，更是要實事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進企業(yè)中經濟效益的提高。如果只是過分的去強調智能化與自動化的機械設備，盲目的擴大和引進自動化技術，是不符合實際的發(fā)展需要的。在生產的方法與模式上要擺脫低負荷率就要注重在技術的創(chuàng)新與引進上，如何應用自動化技術要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當前技術的發(fā)展水平，在生產效益提高的基礎上促進生產速度的提高。
4.2低成本的自動化技術發(fā)展，有利于效率的提高。
效益高、投資少的自動化技術在推廣與引進上有利于自動化技術在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動化技術在積極地推廣與應用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經濟效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產模式，所以在機械自動化技術的發(fā)展中進行設備與技術的引進時，要根據(jù)企業(yè)的自身條件和實際的發(fā)展情況，合理的調整機床的布局與機械設備的改進，這樣有利于資金與設備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經濟效益的提高。此外，還要應用與引進自動化的管理技術cad/cam,提高技術在機械設備中的含量與技術人員的綜合素質和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術資源，使機械自動化技術水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結合自身的發(fā)展情況，我國食物自動化改裝已在很多企業(yè)的機械制造方面得以實現(xiàn)，降低了技術方面的投資成本，這一技術的運用，在經濟效益上會有很大的提高。
4.3自動化技術要提高其自身的技術含量。
自動化技術在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進行優(yōu)化與調整，從簡單到復雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機械控制。機械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢上是自動化工廠，有利于生產效率的提高。目前，這也是理想階段的機械制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)這一階段的目標不是一蹴而就的，需要技術人員在機械制造方面不斷的努力。與國外發(fā)達國家的技術相比，我國的機械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進水準還是差距很大的，因此，要加強對專業(yè)技術與理論知識的學習，在應用中總結經驗，推陳出新，革故鼎新，促進自動化技術在機械制造領域更好更快的發(fā)展。
機械自動化技術的發(fā)展不僅需要高含量的生產技術，還要注重與之相配套的生產技術，促進自動化技術水平的提高。因此，要結合企業(yè)的自身情況，做好每個項目在自動化技術應用上的基礎工作，有利于自動化技術在整個系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動化的控制技術發(fā)展中，應注重傳感器與編程控制器等設備，促使各種道具與微處理機在自動化技術中符合發(fā)展的需要，在自動化技術中運用先進的控制系統(tǒng)與計算機軟件進行控制與管理，促使機械制造朝著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機械設備在未來技術的發(fā)展方向為智能化水平高與性能好。不斷的優(yōu)化機械自動化技術的系統(tǒng)結構，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產設備中的體積與質量上不斷優(yōu)化，是自動化技術在發(fā)展中非常重要的方向。在機械制造中，科技含量與技術水準通過自動控制與微電子技術進行提高，并實現(xiàn)其自動化的檢測與控制。計算機技術在機械自動化的應用中有利于生產決策與數(shù)據(jù)運算在技術上的支持，有利于信息的及時處理與傳輸。
5自動化技術與機械制造在未來的發(fā)展趨勢。
5.1集成化的發(fā)展方向。
集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質量信息、工程技術信息、制造自動化與管理信息所構成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產中有著很大的作用。工程技術的信息分系統(tǒng)是以計算機基礎工程中分析、工裝設計、設計及工藝過程為基礎的；自動化分系統(tǒng)是由工業(yè)機器人、自動裝配、計算技術控、加工中心構成的；管理信息分系統(tǒng)是由財務管理、材料、人事、經營所構成的；質量信息分系統(tǒng)由計算基礎中的質量、測試、檢驗共同構成。在機械制造領域計算機集成技術的應用會越來越高，越來越廣泛。
5.2智能化的發(fā)展方向。
在機械的制造與生產過程中，加入一些分析、推理、判斷與構思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應性在機械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產與設計的環(huán)節(jié)中，進行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產過程中的產生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。
5.3敏捷化的發(fā)展方向。
機械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競爭力與企業(yè)的信譽度，進行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運轉的過程中，對用戶的要求可以以最快的速度進行反應，敏捷化的機械制造可促進企業(yè)在應變能力上有效地提高。虛擬制造技術就是敏捷化的機械技術的核心與關鍵性技術，是其集成化技術的發(fā)展目標，發(fā)展敏捷化的機械制造技術，在生產過程中可有效地運用現(xiàn)代化技術，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術，也是近幾年自動化技術在我國的技術研討中的主要攻克目標之一。
6結語。
自動化技術的應用在機械制造中，有利于經濟效益與生產效率的提高，有利于企業(yè)在市場競爭力上的提高，自動化技術在機械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進。在科學技術與社會經濟的發(fā)展中，自動化技術與機械制造技術的有機結合，促進了生產效益的大幅度提高，保證了產品質量，在生產過程中對工作人員的勞動強度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業(yè)有了長足的發(fā)展空間，因此，自動化技術在機械制造業(yè)領域中的應用要越來越完善，符合社會實際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會效益與生產效益。
工業(yè)機器人論文篇二十一
自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。
一、前言。
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網(wǎng)絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡信息技術知識，具體有：網(wǎng)絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網(wǎng)絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網(wǎng)絡通信設備（如電子郵件、網(wǎng)絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻。
工業(yè)機器人論文篇二十二
在現(xiàn)代化生活中，電力已經滲透進各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務的智能化。
2.電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的有效應用。
2.1.本文經過研究分析，總結出現(xiàn)階段電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統(tǒng)科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術在電力系統(tǒng)中的應用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術。該技術也是電氣自動化技術表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術的應用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術可以針對某些環(huán)節(jié)進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統(tǒng)的關鍵性參數(shù)，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優(yōu)勢就是調節(jié)的速度非常之快，可調節(jié)的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優(yōu)化、協(xié)調化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用。
4.結語：
綜上所述，電力能力是當今世界發(fā)展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統(tǒng)運行中的應用以及發(fā)展趨勢對于我國經濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
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