生活中的各種經(jīng)歷和遭遇會(huì)對(duì)我們的成長(zhǎng)和發(fā)展產(chǎn)生影響。在寫(xiě)總結(jié)之前，需要充分收集和整理相關(guān)的資料和信息?？偨Y(jié)范文可以幫助我們深入理解總結(jié)的目的和方法。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇一
中投顧問(wèn)在《20xx-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國(guó)企業(yè)自身成長(zhǎng)壓力的推動(dòng)下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國(guó)市場(chǎng)銷售36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20xx年我國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。20xx——20xx年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20xx年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%，而20xx——20xx年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)44.6%。
中投顧問(wèn)在《20xx-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，按照中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，20xx年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(zhǎng)速度。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，20xx年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)(包括外資品牌)，同比增長(zhǎng)21.7%。20xx年一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。
這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠著對(duì)工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(zhǎng)起來(lái)的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。
這些企業(yè)依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇二
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)服務(wù)和信息化工作會(huì)議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長(zhǎng)對(duì)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭(zhēng)取國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開(kāi)展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開(kāi)展的主要工作
1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù)，目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè)，總投資13.2億元，今年計(jì)劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對(duì)接企業(yè)需求、開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。
3.積極向上爭(zhēng)取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見(jiàn)》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過(guò)兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過(guò)500萬(wàn)元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。
4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開(kāi)展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。
5.扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取2019年江蘇省首臺(tái)(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問(wèn)題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中，國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件，2019年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求，可帶動(dòng)3倍左右服務(wù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥(niǎo)”的效果。
3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng)，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn)，多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí)，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問(wèn)題
我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，申報(bào)專利100項(xiàng)。通過(guò)科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買(mǎi)、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。
3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前對(duì)接“服務(wù)4.0”，推動(dòng)“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實(shí)施100個(gè)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推廣服務(wù)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人。
4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實(shí)施設(shè)計(jì)數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動(dòng)化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開(kāi)展設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、營(yíng)銷的比重達(dá)到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭(zhēng)形成2-3個(gè)服務(wù)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點(diǎn)任務(wù)
1.梯次培育重點(diǎn)企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點(diǎn)企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國(guó)內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開(kāi)展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢(shì)、配套優(yōu)勢(shì)等重點(diǎn)引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項(xiàng)目和研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。二是實(shí)施服務(wù)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計(jì)劃，加大對(duì)天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動(dòng)開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)。
2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)適應(yīng)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺(tái)和技術(shù)儲(chǔ)備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點(diǎn)突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競(jìng)爭(zhēng)能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動(dòng)。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計(jì)創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級(jí)，實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測(cè)維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開(kāi)展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵(lì)服務(wù)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺(tái)發(fā)展，減輕中小企業(yè)購(gòu)入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實(shí)施一批重點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測(cè)中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時(shí)，單獨(dú)設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵(lì)發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)，建立及時(shí)響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動(dòng)制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
6.加快示范推廣應(yīng)用。針對(duì)各行業(yè)特點(diǎn)制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場(chǎng)。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場(chǎng)應(yīng)用端拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵(lì)本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場(chǎng)起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場(chǎng)，開(kāi)展個(gè)性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營(yíng)運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)，放大市場(chǎng)需求，拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7.完善協(xié)同服務(wù)平臺(tái)。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對(duì)接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢(shì)，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計(jì)、試驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)中心，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對(duì)掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái)，廣泛開(kāi)展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲(chǔ)備各層次專門(mén)人才。
9.加大金融扶持力度。堅(jiān)持政府引導(dǎo)、市場(chǎng)運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動(dòng)性強(qiáng)的企業(yè)和項(xiàng)目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開(kāi)拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)外資本市場(chǎng)直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大項(xiàng)目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實(shí)國(guó)家和省支持服務(wù)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項(xiàng)優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭(zhēng)取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(tái)(套)、研發(fā)費(fèi)用加計(jì)抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級(jí)專項(xiàng)引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)及重大項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇三
中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國(guó)企業(yè)自身成長(zhǎng)壓力的推動(dòng)下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2013年中國(guó)市場(chǎng)銷售36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2009——2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%，而2012——2014年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)44.6%。
中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，按照中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(zhǎng)速度。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)(包括外資品牌)，同比增長(zhǎng)21.7%。2016年一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。
一、核心零部件廠商。
這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠著對(duì)工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(zhǎng)起來(lái)的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進(jìn)入者。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。
這些企業(yè)依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇四
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)工業(yè)和信息化工作會(huì)議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長(zhǎng)對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭(zhēng)取國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開(kāi)展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開(kāi)展的主要工作
1. 加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù)，目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè)，總投資13.2億元，今年計(jì)劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對(duì)接企業(yè)需求、開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。
3. 積極向上爭(zhēng)取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見(jiàn)》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過(guò)兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過(guò)500萬(wàn)元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開(kāi)展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取20__年蘇省首臺(tái)(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問(wèn)題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中，國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件，20__年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求，可帶動(dòng)3倍左右工業(yè)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥(niǎo)”的效果。
3. “機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng)，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn)，多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí)，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問(wèn)題
我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，申報(bào)專利100項(xiàng)。通過(guò)科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買(mǎi)、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。
3. 示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對(duì)接“工業(yè)4.0”，推動(dòng)“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實(shí)施100個(gè)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推廣工業(yè)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人。
4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實(shí)施設(shè)計(jì)數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動(dòng)化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開(kāi)展設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、營(yíng)銷的比重達(dá)到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭(zhēng)形成2-3個(gè)工業(yè)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點(diǎn)任務(wù)
1. 梯次培育重點(diǎn)企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點(diǎn)企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國(guó)內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開(kāi)展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢(shì)、配套優(yōu)勢(shì)等重點(diǎn)引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項(xiàng)目和研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。二是實(shí)施工業(yè)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計(jì)劃，加大對(duì)天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動(dòng)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)。
2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)適應(yīng)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺(tái)和技術(shù)儲(chǔ)備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點(diǎn)突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競(jìng)爭(zhēng)能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動(dòng)。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計(jì)創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級(jí)，實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測(cè)維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開(kāi)展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺(tái)發(fā)展，減輕中小企業(yè)購(gòu)入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實(shí)施一批重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測(cè)中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時(shí)，單獨(dú)設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵(lì)發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)，建立及時(shí)響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動(dòng)制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
6. 加快示范推廣應(yīng)用。針對(duì)各行業(yè)特點(diǎn)制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場(chǎng)。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場(chǎng)應(yīng)用端拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵(lì)本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場(chǎng)起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場(chǎng)，開(kāi)展個(gè)性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營(yíng)運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)，放大市場(chǎng)需求，拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務(wù)平臺(tái)。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對(duì)接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢(shì)，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計(jì)、試驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)中心，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8. 促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對(duì)掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái)，廣泛開(kāi)展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲(chǔ)備各層次專門(mén)人才。
9. 加大金融扶持力度。堅(jiān)持政府引導(dǎo)、市場(chǎng)運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動(dòng)性強(qiáng)的企業(yè)和項(xiàng)目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開(kāi)拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)外資本市場(chǎng)直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大項(xiàng)目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實(shí)國(guó)家和省支持工業(yè)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項(xiàng)優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭(zhēng)取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(tái)(套)、研發(fā)費(fèi)用加計(jì)抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級(jí)專項(xiàng)引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)及重大項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇五
在短工拍和多個(gè)動(dòng)作的情況下，工業(yè)機(jī)器人常常同時(shí)進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作。因此，應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步。
工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成整個(gè)加載過(guò)程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動(dòng),這些行動(dòng)應(yīng)該在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工作,具體時(shí)間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。
桁架機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)械手。桁架機(jī)械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，改善工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)過(guò)程中，在確定機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，每個(gè)動(dòng)作的行程確定后，根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，然后確定每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
【2】。
工業(yè)機(jī)器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)新興技術(shù)，推動(dòng)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)應(yīng)考慮哪些問(wèn)題?機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，則應(yīng)按長(zhǎng)時(shí)間計(jì)算。
1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;。
2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度大于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性通常大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選擇低速。機(jī)械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系，要根據(jù)具體情況來(lái)確定。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇六
中投顧問(wèn)在《20__-20__年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國(guó)企業(yè)自身成長(zhǎng)壓力的推動(dòng)下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20__年中國(guó)市場(chǎng)銷售36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20__年我國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。20__——20__年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20__年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%，而20__——20__年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)44.6%。
中投顧問(wèn)在《20__-20__年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，按照中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，20__年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(zhǎng)速度。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，20__年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)(包括外資品牌)，同比增長(zhǎng)21.7%。20__年一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠著對(duì)工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(zhǎng)起來(lái)的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進(jìn)入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。
四、工業(yè)機(jī)器人的用戶
這些企業(yè)依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇七
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇八
7月1日至7月12日，本科20xx級(jí)蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國(guó)六家“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)成立“國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過(guò)由國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)組織的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審。檢測(cè)中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過(guò)各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識(shí)。為了加深同學(xué)們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測(cè)中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測(cè)——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測(cè)試。肖號(hào)同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問(wèn)題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國(guó)軍標(biāo)150a與150的對(duì)比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個(gè)實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會(huì)和交流總結(jié)會(huì)如期開(kāi)始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報(bào)，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國(guó)博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵(lì)同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)，將來(lái)多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會(huì)后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長(zhǎng)和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級(jí)好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過(guò)和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開(kāi)了視界，增長(zhǎng)了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個(gè)同學(xué)相互支持，相互鼓勵(lì)，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個(gè)實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)導(dǎo)，老愛(ài)瞇著眼睛喝冰凍可樂(lè)的肖號(hào)，當(dāng)然還有我這個(gè)不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長(zhǎng)大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長(zhǎng)；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇九
最近學(xué)校組織我們進(jìn)行一次參觀工業(yè)企業(yè)的活動(dòng)，期間我與同學(xué)們有幸了解到了許多與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)，讓我有了更深層次的了解和認(rèn)識(shí)。
首先，我驚嘆于工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)大和智能程度。在廠房?jī)?nèi)，機(jī)器人輕松完成各種高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的工作，且速度快、準(zhǔn)確度高，盡管重復(fù)性的工作導(dǎo)致工程師們不太可能表達(dá)他們的情感，但在一定程度上，這種機(jī)器人的出現(xiàn)為我們減輕了勞動(dòng)壓力，提高了效率。此外，機(jī)器人具有極高的智能和學(xué)習(xí)能力，能夠靈活地學(xué)習(xí)適應(yīng)新任務(wù)和環(huán)境，這不僅減小了企業(yè)雇傭人工的成本，同時(shí)提高了工作的品質(zhì)。在此基礎(chǔ)上，我深刻地認(rèn)識(shí)到，在未來(lái)，人工將會(huì)與機(jī)器人一起協(xié)同完成交互式的生產(chǎn)流程。
但同時(shí)，我也感到機(jī)器人可以取代人類工人的擔(dān)憂。機(jī)器人的出現(xiàn)取代了大量的勞動(dòng)力，這導(dǎo)致人們對(duì)于就業(yè)市場(chǎng)的擔(dān)憂和憂慮。然而，我認(rèn)為這并非是我們所應(yīng)糾結(jié)和煩惱的事情。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅源于企業(yè)運(yùn)營(yíng)效率的提高，也源于人類需要更安全、衛(wèi)生的工作環(huán)境。盡管這個(gè)領(lǐng)域普遍存在很多不確定性，但是，我認(rèn)為，我們應(yīng)該看到工業(yè)機(jī)器人在接下來(lái)的日子里，將會(huì)成為社會(huì)生產(chǎn)力的重要補(bǔ)充。
此外，我還深層了解到，除了工業(yè)領(lǐng)域外，機(jī)器人技術(shù)在其他領(lǐng)域也日益得到了廣泛的應(yīng)用。例如，醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的人工作業(yè)，甚至包括那些我們看起來(lái)很平常的家庭機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)與智能技術(shù)的結(jié)合運(yùn)用代表了未來(lái)科技的發(fā)展方向，這使我想到了我未來(lái)的職業(yè)選擇，以及如何在這個(gè)領(lǐng)域里面進(jìn)一步發(fā)展。
總之，參觀產(chǎn)業(yè)企業(yè)的經(jīng)歷讓我感受到了工業(yè)機(jī)器人的威力，讓我了解到了未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也更加堅(jiān)定了我要在未來(lái)選擇從事機(jī)器人研究的信心。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識(shí)面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā)，機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都開(kāi)始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國(guó)外的樂(lè)高、國(guó)內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩，但是他們對(duì)上面的搭建知識(shí)一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識(shí)。從結(jié)構(gòu)開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對(duì)以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯(cuò)后也不會(huì)調(diào)試。因?yàn)闆](méi)有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒(méi)什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開(kāi)始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對(duì)機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學(xué)生為中心，以問(wèn)題為牽動(dòng)，促使學(xué)生主動(dòng)進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過(guò)生動(dòng)、直觀、有趣的實(shí)際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí)，我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時(shí)，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行，在嘗試完成后，再拋出第二個(gè)探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實(shí)際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實(shí)際生活，調(diào)動(dòng)起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。
老師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會(huì)出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對(duì)所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討，再對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過(guò)小組的共同努力，終于感受到成功的快樂(lè)，就這樣讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對(duì)于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評(píng)價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會(huì)評(píng)價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會(huì)做出積極的贊賞和表?yè)P(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
評(píng)價(jià)可以包括自我評(píng)價(jià)、同學(xué)評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評(píng)過(guò)程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)。另外，教師在評(píng)價(jià)的過(guò)程中也應(yīng)該重視人文性，對(duì)于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育平臺(tái)，大的方向來(lái)講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對(duì)教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對(duì)機(jī)器人提出想法，對(duì)工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對(duì)學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會(huì)真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自內(nèi)心的快樂(lè)，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十一
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂(lè)于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹(shù)榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過(guò)程。在整個(gè)vex機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱vex競(jìng)賽）
vex競(jìng)賽是由美國(guó)ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫(xiě)程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過(guò)程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問(wèn)題（按照vex規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)vex競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問(wèn)題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因?yàn)槟壳皼](méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過(guò)程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂(lè)意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過(guò)程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序c語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過(guò)程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì)感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報(bào)告等。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十二
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作，進(jìn)行切割和修理，對(duì)機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開(kāi)始就感興趣起，并且對(duì)自己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好機(jī)械制造的基本常識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十三
在過(guò)去的幾個(gè)月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個(gè)課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會(huì)。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價(jià)值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，并提高工作安全性。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過(guò)實(shí)踐，我明白了理論知識(shí)與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識(shí)。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對(duì)于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會(huì)了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對(duì)工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對(duì)這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時(shí)也意識(shí)到了自己在這個(gè)領(lǐng)域中的潛力。我期待未來(lái)能有更多的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十四
經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十五
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時(shí)焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十六
一、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)目的：
1提高同學(xué)們的安全意識(shí);。
2了解加工車間危害來(lái)源;。
3有針對(duì)性地做好防護(hù)措施。
二、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)時(shí)間：20xx年10月20日上午。
三、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：洛陽(yáng)長(zhǎng)安茶城2樓會(huì)議室。
四、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：以講座的形式進(jìn)行安全教育;。
廠區(qū)生產(chǎn)對(duì)人身的傷害來(lái)源大致分為以下六類。
1.化學(xué)物質(zhì)傷害(強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、腐蝕性物質(zhì)等)。
2.燃燒、爆炸傷害。
3.熱危害。
4.電氣危害。
5.粉塵、噪音、低溫危害。
6.機(jī)械類傷害。
針對(duì)以上傷害源，生產(chǎn)時(shí)規(guī)定：
2停留在安全區(qū)以外、設(shè)備故障時(shí)必須先停機(jī)再檢查;。
3電器可導(dǎo)電部分必須有安全接地，有絕緣保護(hù)等。
五、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)總結(jié)。
作為實(shí)習(xí)的第一課，安全教育放在第一時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)是很必要的，“安全第一”這四個(gè)字從此刻入了我的內(nèi)心深處，讓我時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注安全問(wèn)題。這場(chǎng)安全教育講座讓我深刻地、系統(tǒng)地認(rèn)識(shí)到生產(chǎn)安全問(wèn)題不容小覷，期間放映的事故圖片仿佛還原了真實(shí)事故現(xiàn)場(chǎng)，觸目驚心;讓我矯正了以往的僥幸心理，知道若發(fā)生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，這次講座也豐富了我對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的危害來(lái)源的認(rèn)識(shí)及針對(duì)各種危害所需采取的有效、必要防范措施。
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的。
實(shí)習(xí)目的。
在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述。
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述。
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面。
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
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工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)書(shū)篇十七
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動(dòng)化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門(mén)子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個(gè)階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開(kāi)始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋€(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)tiaportalv13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫(xiě)指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門(mén)子plc又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門(mén)子plc有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)。
在學(xué)習(xí)了6天的西門(mén)子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開(kāi)始，郝建豹老師就開(kāi)始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門(mén)子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)西門(mén)子plc對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門(mén)子plc來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。
這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題?；旧厦總€(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
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