總結(jié)是一種培養(yǎng)學(xué)習(xí)習(xí)慣和自我管理能力的重要手段。如何培養(yǎng)自己的創(chuàng)造力和創(chuàng)新意識(shí)，讓自己在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出？下文是一些值得一讀的示例，希望對(duì)大家有所啟發(fā)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇一
工業(yè)控制實(shí)際上是利用計(jì)算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過(guò)程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問(wèn)題影響范圍也十分有限，例如一臺(tái)傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺(tái)機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測(cè)可以很快發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國(guó)計(jì)民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊(duì)軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國(guó)家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國(guó)俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級(jí)電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機(jī)場(chǎng)受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會(huì)影響也越來(lái)越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國(guó)家政治利益。
2智慧水務(wù)。
智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過(guò)程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過(guò)自動(dòng)控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動(dòng)控制排水開關(guān)提高排水效率，通過(guò)自動(dòng)控制污水處理流程來(lái)降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動(dòng)控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測(cè)、管網(wǎng)水壓監(jiān)測(cè)、排水流量監(jiān)測(cè)等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測(cè)信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過(guò)程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測(cè)設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計(jì)算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測(cè)環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問(wèn)題包括感知節(jié)點(diǎn)易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來(lái)的安全問(wèn)題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問(wèn)題，會(huì)直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對(duì)民生產(chǎn)生重大影響，可實(shí)現(xiàn)例如水源監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳來(lái)水源污染錯(cuò)誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報(bào)警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問(wèn)題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點(diǎn)采用信號(hào)防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號(hào)傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時(shí)要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來(lái)源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設(shè)備自動(dòng)控制安全。
智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來(lái)管控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來(lái)看，設(shè)備自動(dòng)控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號(hào)安全，控制信號(hào)的來(lái)源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無(wú)需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過(guò)來(lái)的控制信號(hào)。第一種控制信號(hào)的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號(hào)可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號(hào)需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過(guò)程的可靠性和安全性，同時(shí)需要在控制終端驗(yàn)證信號(hào)是否被纂改等。（2）弱電控制強(qiáng)電過(guò)程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運(yùn)作，一般都是通過(guò)弱電信號(hào)來(lái)控制設(shè)備運(yùn)作動(dòng)力，改變?cè)O(shè)備運(yùn)行方式等。弱電控制強(qiáng)電過(guò)程中，存在的安全問(wèn)題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來(lái)保障；二是強(qiáng)電能源動(dòng)力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強(qiáng)電本身的安全性需符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的安全性。設(shè)備自動(dòng)控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，設(shè)備的正常運(yùn)行主要通過(guò)設(shè)備定期或不定期維檢來(lái)保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)采集和預(yù)警上，主要可通過(guò)設(shè)備的狀態(tài)傳感器實(shí)時(shí)傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
2.3安全管理。
智慧水務(wù)建設(shè)過(guò)程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實(shí)際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對(duì)素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過(guò)程中，麻痹大意，忽視安全問(wèn)題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動(dòng)化管理，需要人工建立臺(tái)賬。智慧水務(wù)建設(shè)過(guò)程需要提高安全管理意識(shí)，建立獨(dú)立的安全管理制度：一是加強(qiáng)日志管理和審計(jì)管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識(shí)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)報(bào)告。
3結(jié)語(yǔ)。
“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢(shì)，智慧水務(wù)和國(guó)家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識(shí)，建立安全管理制度，加強(qiáng)每個(gè)環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過(guò)程的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐具有一定的參考借鑒意義。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇二
專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報(bào)考下列專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、自動(dòng)化、電纜工程。
擴(kuò)展資料。
普通高等學(xué)校專升本考試，簡(jiǎn)稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級(jí)統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實(shí)施，考試選拔對(duì)象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實(shí)質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實(shí)行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。
高考志愿填報(bào)有什么技巧。
1、服從調(diào)劑，增加錄取機(jī)會(huì)。
如果在高考志愿填報(bào)時(shí)候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報(bào)考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會(huì)。但是還有另外一個(gè)問(wèn)題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會(huì)有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對(duì)于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報(bào)大都是采取的平行志愿，在填報(bào)志愿的時(shí)候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因?yàn)槠叫兄驹甘且来瓮稒n的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會(huì)面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報(bào)只有一次機(jī)會(huì)，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機(jī)器人論文篇三
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的某些思維過(guò)程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計(jì)算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來(lái)被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì)，英國(guó)數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國(guó)科學(xué)家巴貝奇設(shè)計(jì)了第一架“計(jì)算機(jī)器”，它被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國(guó)數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動(dòng)機(jī)”理論，把研究會(huì)思維的機(jī)器和計(jì)算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時(shí)，圖靈做出了解釋，如果一臺(tái)機(jī)器能夠通過(guò)稱之為圖靈實(shí)驗(yàn)的測(cè)試，那它就是智慧的，圖靈實(shí)驗(yàn)的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計(jì)算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會(huì)議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實(shí)驗(yàn)室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來(lái)，采用生物模仿來(lái)建立功能強(qiáng)大的算法，包括進(jìn)化計(jì)算等，人工生命以進(jìn)化計(jì)算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來(lái)，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動(dòng)力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計(jì)算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問(wèn)題。
強(qiáng)人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問(wèn)題的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識(shí)的。弱人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問(wèn)題的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過(guò)看起來(lái)像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會(huì)有自主意識(shí)?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究?jī)?nèi)容是：知識(shí)表示、自動(dòng)推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)獲取、知識(shí)處理系統(tǒng)、自然語(yǔ)言理解、計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識(shí)系統(tǒng)、知識(shí)發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計(jì)算、人工生命應(yīng)用等等。未來(lái)人工智能可能會(huì)向以下幾個(gè)方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國(guó)際象棋冠軍，美國(guó)sandia實(shí)驗(yàn)室建立了國(guó)際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實(shí)”實(shí)驗(yàn)室，擬通過(guò)數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國(guó)際各大計(jì)算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究?jī)?nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來(lái)解決問(wèn)題。無(wú)人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時(shí)代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問(wèn)題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡(jiǎn)單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語(yǔ)言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個(gè)巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計(jì)算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計(jì)算機(jī)開始有了簡(jiǎn)單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語(yǔ)言prolog語(yǔ)言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對(duì)自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)工具解決問(wèn)題的學(xué)科，ai帶來(lái)的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過(guò)來(lái)有助于人類最終認(rèn)識(shí)自身智能的形成。（2）人工智能對(duì)經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來(lái)巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計(jì)算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時(shí)，也帶來(lái)了勞務(wù)就業(yè)問(wèn)題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動(dòng)，會(huì)造成社會(huì)結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對(duì)社會(huì)的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂(lè)手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來(lái)的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問(wèn)題，需要針對(duì)可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問(wèn)題矛盾到了不可解決的時(shí)候才去想辦法化解。
智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過(guò)一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。
當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計(jì)算機(jī)技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的限制無(wú)法模仿人腦的思考以及與實(shí)際需求的差距過(guò)遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問(wèn)題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號(hào)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對(duì)中間機(jī)制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時(shí)在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來(lái)了足夠引人注目的增長(zhǎng)。因?yàn)槿斯ぶ悄艿幕纠碚撨€不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來(lái)自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問(wèn)題。但經(jīng)過(guò)這幾十年的發(fā)展，我們相信它會(huì)給世界帶來(lái)難以預(yù)料的變化。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇四
在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時(shí)代中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和技術(shù)，筆者進(jìn)行了相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究。通過(guò)閱讀大量的工業(yè)機(jī)器人論文，筆者充分地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。在此，筆者將就工業(yè)機(jī)器人論文所給予我的啟示和感悟進(jìn)行心得體會(huì)。
工業(yè)機(jī)器人的誕生源于20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人從單一的焊接、點(diǎn)膠等簡(jiǎn)單操作，逐漸發(fā)展出了互動(dòng)性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復(fù)雜任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來(lái)越快。
在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導(dǎo)地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機(jī)制造領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。同時(shí)，軍事、醫(yī)學(xué)、家庭服務(wù)甚至娛樂(lè)等領(lǐng)域亦逐漸涌入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷推進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加廣泛和多元化。
工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時(shí)，機(jī)器人的發(fā)展也將會(huì)推動(dòng)區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進(jìn)步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機(jī)器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機(jī)器人技術(shù)研究的重點(diǎn)。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來(lái)越多的人工崗位被機(jī)器人代替。雖然機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動(dòng)力的消耗，但機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。機(jī)器人帶來(lái)了生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)也帶來(lái)了一定的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。因此在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。
通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人論文的閱讀，筆者充分認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)將在未來(lái)成為行業(yè)革命，但相應(yīng)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也涌現(xiàn)。在未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中，我們需要重視學(xué)科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機(jī)制的最大作用。同時(shí)，我們需要注重機(jī)器人技術(shù)的民主化和公正性，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)的需求?？傊?，未來(lái)的機(jī)器人學(xué)習(xí)將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機(jī)器人論文閱讀中，筆者進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人的重要性和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必將推進(jìn)整個(gè)科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機(jī)器人技術(shù)將會(huì)為未來(lái)的人類社會(huì)帶來(lái)更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)也會(huì)迎來(lái)更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇五
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用，未來(lái)相關(guān)領(lǐng)域會(huì)釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來(lái)的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國(guó)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級(jí)改造，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺，機(jī)器人研發(fā)人才，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項(xiàng)目人才是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)非常缺乏的，未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機(jī)器人論文篇六
軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程采用手工編碼，容易引入編寫錯(cuò)誤，常常要花費(fèi)大量的人力物力來(lái)發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動(dòng)化的文檔驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長(zhǎng)、質(zhì)量保證困難的弱點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對(duì)研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。
圖形作為一種能夠同時(shí)被人和計(jì)算機(jī)所識(shí)別的直觀描述形式，具有可以簡(jiǎn)練、精確表示軟件需求與設(shè)計(jì)、避免理解偏差和被自動(dòng)化理解與處理的優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測(cè)試模式。通過(guò)合理地使用圖形元素對(duì)軟件需求、測(cè)試需求、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行建模并自動(dòng)檢測(cè)各階段間模型的一致性、設(shè)計(jì)模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等)、設(shè)計(jì)模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動(dòng)生成代碼和測(cè)試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。
基于mda的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動(dòng)生成、測(cè)試用例自動(dòng)生成、文檔自動(dòng)生成、系統(tǒng)級(jí)安全性設(shè)計(jì)、軟件可靠性設(shè)計(jì)以及過(guò)程自動(dòng)化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級(jí)需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建?；A(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無(wú)法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無(wú)法切合該工具對(duì)被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計(jì)思想。所以，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對(duì)系統(tǒng)級(jí)描述的圖形建模，并設(shè)計(jì)了符合特性和系統(tǒng)級(jí)需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對(duì)被描述系統(tǒng)針對(duì)其系統(tǒng)一級(jí)的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時(shí)也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級(jí)硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對(duì)被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求進(jìn)行描述，彌補(bǔ)已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過(guò)自頂向下的思想，實(shí)現(xiàn)由系統(tǒng)級(jí)環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對(duì)系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級(jí)建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制僅供參考，并非某一特定型號(hào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實(shí)際應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計(jì)?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個(gè)下位機(jī)，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運(yùn)行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境(搭載計(jì)算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨(dú)立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。各個(gè)模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對(duì)被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補(bǔ)已有建模體系中對(duì)于系統(tǒng)級(jí)需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實(shí)。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過(guò)相應(yīng)的接口協(xié)議或無(wú)協(xié)議情況(例如：中斷電信號(hào))下數(shù)據(jù)的流向過(guò)程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實(shí)際建模情況，不要求必須同時(shí)出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來(lái)源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。
實(shí)時(shí)嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，合理設(shè)計(jì)軟件任務(wù)是實(shí)時(shí)嵌入式軟件能夠有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實(shí)時(shí)嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計(jì)逐步展開?；趯?shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計(jì)主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計(jì)過(guò)程中的實(shí)際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實(shí)體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。
系統(tǒng)任務(wù)圖元說(shuō)明被描述系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說(shuō)明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計(jì)的過(guò)程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實(shí)體或模塊圖元說(shuō)明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實(shí)體或模塊，數(shù)據(jù)/動(dòng)作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時(shí)為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實(shí)體或模塊的關(guān)系時(shí)為動(dòng)作圖元，說(shuō)明某一個(gè)或幾個(gè)任務(wù)是對(duì)外部一個(gè)或多個(gè)實(shí)體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說(shuō)明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。
6、結(jié)論。
國(guó)際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語(yǔ)義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計(jì)語(yǔ)義，無(wú)法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計(jì)的檢查與驗(yàn)證的問(wèn)題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無(wú)法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無(wú)法滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動(dòng)的要求。本文所述內(nèi)容，通過(guò)研究并建立一套具有完備圖元語(yǔ)義的、具備面向系統(tǒng)級(jí)和軟件級(jí)建模能力的面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的開發(fā)模式。通過(guò)完善的圖元、圖元語(yǔ)義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動(dòng)生成以及模型驅(qū)動(dòng)測(cè)試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試用例產(chǎn)物自動(dòng)生成。通過(guò)完備的圖元語(yǔ)義和建模體系支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動(dòng)，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)機(jī)器人論文篇七
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人。自動(dòng)化與機(jī)器人是密不可分的。
工業(yè)自動(dòng)化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計(jì)cad、plc可編程控制、氣動(dòng)控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機(jī)器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動(dòng)、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(jì)(solidworks)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等課程。
工業(yè)機(jī)器人論文篇八
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們?cè)谥圃爝^(guò)程中將越來(lái)越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時(shí)，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文，今天我將分享我對(duì)此主題的心得和體會(huì)。
在這個(gè)時(shí)代，在市場(chǎng)需求和壓力的驅(qū)動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著制造業(yè)的社會(huì)化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個(gè)人和社會(huì)生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來(lái)比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過(guò)程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人公司和制造商來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時(shí)提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問(wèn)題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來(lái)優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時(shí)，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。
第五段：結(jié)論。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來(lái)解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題。在這個(gè)領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅(jiān)持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
工業(yè)機(jī)器人論文篇九
作為一個(gè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項(xiàng)重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，并且也對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會(huì)和心得。
第二段：機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。
在我的論文中，我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個(gè)問(wèn)題，例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而，機(jī)器人的缺點(diǎn)也是存在的，比如說(shuō)，機(jī)器人在某些情況下可能會(huì)出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時(shí)的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問(wèn)題。
第三段：機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。
在我寫論文的時(shí)候，我對(duì)機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等；按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。
第四段：機(jī)器人的未來(lái)前景。
機(jī)器人作為未來(lái)的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過(guò)程中，我也對(duì)這個(gè)問(wèn)題作了討論。我認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人將會(huì)具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個(gè)人認(rèn)為隨著人口老齡化問(wèn)題的加重，機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
第五段：總結(jié)。
總的來(lái)說(shuō)，這次論文的寫作和展示活動(dòng)對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次很好的機(jī)會(huì)，讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來(lái)的發(fā)展中，機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，為我們的工作和生活帶來(lái)巨大的便利和效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十
在過(guò)去的幾個(gè)月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個(gè)課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會(huì)。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價(jià)值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，并提高工作安全性。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過(guò)實(shí)踐，我明白了理論知識(shí)與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識(shí)。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對(duì)于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會(huì)了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對(duì)工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對(duì)這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時(shí)也意識(shí)到了自己在這個(gè)領(lǐng)域中的潛力。我期待未來(lái)能有更多的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十一
自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會(huì)進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的全面提升,越來(lái)越多的勞動(dòng)力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動(dòng)力的問(wèn)題,為了有效解決上述問(wèn)題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績(jī),但是相比國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō),還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來(lái)構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來(lái)完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
2設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用arm工控機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是dmc-2163控制卡。通過(guò)以太網(wǎng)工控機(jī)能夠?yàn)閐mc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號(hào)。利用伺服放大器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)dmc-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號(hào),然后利用以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實(shí)際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件的時(shí)候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實(shí)滿足設(shè)計(jì)的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來(lái)設(shè)計(jì)六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)api來(lái)二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式arm工控機(jī)。實(shí)際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機(jī),存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計(jì)六自由度機(jī)器人的需求[2]。
3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來(lái)對(duì)nurbs曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)nurbs曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長(zhǎng)折線段來(lái)對(duì)nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計(jì)算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來(lái)對(duì)參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長(zhǎng)來(lái)計(jì)算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計(jì)算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時(shí)候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對(duì)應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時(shí)性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確保可以降低計(jì)算量。通過(guò)阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來(lái)進(jìn)行計(jì)算,保障能夠防止計(jì)算隱式、復(fù)雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)matlab平臺(tái)進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實(shí)現(xiàn)arm工控機(jī)基于arm工控機(jī)來(lái)展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問(wèn)題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫(kù)[4]。利用圖形用戶界面來(lái)設(shè)計(jì)軟件,構(gòu)件主體框架的時(shí)候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過(guò)qt信號(hào)、配置文件、事件管理、全局變量等來(lái)展現(xiàn)模塊的信息交流功能。控制軟件系統(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡(jiǎn)單控制代碼測(cè)試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過(guò)dmccomandom函數(shù)來(lái)對(duì)編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)候應(yīng)用正逆運(yùn)動(dòng)學(xué),同時(shí)利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動(dòng)指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來(lái)更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來(lái)對(duì)機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算的方式就是逆解。在已經(jīng)計(jì)算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的基礎(chǔ)上,來(lái)對(duì)空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動(dòng)學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,并且對(duì)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時(shí)更改錯(cuò)誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動(dòng)作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),也能夠進(jìn)行nurbs插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時(shí)候,利用再現(xiàn)模式界面來(lái)對(duì)示教動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動(dòng)權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來(lái)保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來(lái)說(shuō)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)倍頻比/分頻比、運(yùn)動(dòng)學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機(jī)器人dmc控制卡輸送單個(gè)脈沖過(guò)程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功測(cè)試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測(cè)試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能。
4結(jié)語(yǔ)。
綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來(lái)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機(jī)和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺(tái),此時(shí)合理科學(xué)地設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補(bǔ)計(jì)算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。
參考文獻(xiàn)。
[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機(jī)器人的研制[j].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(24):1-4,9.
工業(yè)機(jī)器人論文篇十二
自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程（生產(chǎn)、管理過(guò)程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。下面我們來(lái)看一下關(guān)于機(jī)器人和自動(dòng)化的論文吧。
一、前言。
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無(wú)法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來(lái)越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來(lái)在卡雷爾·恰佩克的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過(guò)指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動(dòng)化概念。
電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過(guò)設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備（例如電梯、安全門）、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備（如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件）以及智能控制設(shè)備（如樓道聲控開關(guān)燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析。
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過(guò)分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來(lái)后再通過(guò)加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無(wú)法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十三
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得體會(huì)在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過(guò)張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上以前從未接觸過(guò)機(jī)器人，被一些小問(wèn)題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十四
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來(lái)越高，并得到了很好的發(fā)展。機(jī)械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個(gè)行業(yè)，人們?cè)谌粘５纳a(chǎn)生活方式受機(jī)械制造技術(shù)的影響。由此可見，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展在社會(huì)經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機(jī)械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級(jí)與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來(lái)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。
1目前的自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀。
機(jī)械制造在我國(guó)開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右，機(jī)械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對(duì)機(jī)械制造業(yè)越來(lái)越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的騰飛促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造的有機(jī)結(jié)合，效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成，并在機(jī)械制造業(yè)上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自動(dòng)化與機(jī)械制造在實(shí)際的應(yīng)用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比都是比較落后的。自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造在西方國(guó)家的應(yīng)用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學(xué)，將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過(guò)程中。
1.2在設(shè)計(jì)上。
發(fā)展落后的cad-cam計(jì)算機(jī)技術(shù)，在自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造方面不能做到很好的設(shè)計(jì)。自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國(guó)家，其設(shè)計(jì)理念在不斷的進(jìn)行更新中，計(jì)算機(jī)技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。
1.3制造的工藝上。
先機(jī)科學(xué)的計(jì)算機(jī)技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動(dòng)化應(yīng)用在國(guó)外的機(jī)械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點(diǎn)。落后的制作工藝與科技含量低的機(jī)械制造，是我國(guó)機(jī)械制造的現(xiàn)狀，國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)在我國(guó)只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。
1.4自動(dòng)化的`技術(shù)上。
在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)成為機(jī)械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國(guó)家已被廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的，數(shù)控機(jī)床雖然也已普及，但是自動(dòng)化的技術(shù)含量還是不高。
2自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。
自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項(xiàng)。對(duì)工作效率與機(jī)械制造的提高，還有連續(xù)化與自動(dòng)化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過(guò)程中，有利于機(jī)械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動(dòng)化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機(jī)械制造在未來(lái)發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，有利于機(jī)械化水平的提高，是對(duì)機(jī)械制造業(yè)在進(jìn)行升級(jí)換代時(shí)的必要手段。
3我國(guó)對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。
自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過(guò)程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過(guò)程中，設(shè)備可自動(dòng)的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過(guò)程中人為因素的影響，同時(shí)節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時(shí)，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的提升。
3.2在自動(dòng)化的機(jī)械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。
capp技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)在自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動(dòng)作為機(jī)械制造在生產(chǎn)過(guò)程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過(guò)程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動(dòng)化與機(jī)械制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)部分，計(jì)算機(jī)的輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計(jì)師的精力集中；在加工的效率上，計(jì)算機(jī)的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機(jī)械生產(chǎn)。
原材料的運(yùn)用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機(jī)械的加工過(guò)程中，機(jī)械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運(yùn)用，使得傳統(tǒng)的檢測(cè)方式與之不匹配，這時(shí)就要運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)。比如說(shuō)電流信號(hào)、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測(cè)技術(shù)都有利于檢測(cè)效率的提高。
4自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展策略。
4.1自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。
機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)確定自動(dòng)化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點(diǎn)，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強(qiáng)技術(shù)方面的實(shí)用性，更是要實(shí)事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟(jì)效益的提高。如果只是過(guò)分的去強(qiáng)調(diào)智能化與自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，盲目的擴(kuò)大和引進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，是不符合實(shí)際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上，如何應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。
4.2低成本的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。
效益高、投資少的自動(dòng)化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動(dòng)化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動(dòng)化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟(jì)效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國(guó)的lp生產(chǎn)模式，所以在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時(shí)，要根據(jù)企業(yè)的自身?xiàng)l件和實(shí)際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機(jī)床的布局與機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟(jì)效益的提高。此外，還要應(yīng)用與引進(jìn)自動(dòng)化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國(guó)食物自動(dòng)化改裝已在很多企業(yè)的機(jī)械制造方面得以實(shí)現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運(yùn)用，在經(jīng)濟(jì)效益上會(huì)有很大的提高。
4.3自動(dòng)化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。
自動(dòng)化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機(jī)械控制。機(jī)械制造業(yè)在未來(lái)的發(fā)展方向與趨勢(shì)上是自動(dòng)化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機(jī)械制造方面不斷的努力。與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)相比，我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的，因此，要加強(qiáng)對(duì)專業(yè)技術(shù)與理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，推陳出新，革故鼎新，促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個(gè)項(xiàng)目在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動(dòng)化的控制技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動(dòng)化技術(shù)中運(yùn)用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行控制與管理，促使機(jī)械制造朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機(jī)械設(shè)備在未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)橹悄芑礁吲c性能好。不斷的優(yōu)化機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動(dòng)化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機(jī)械制造中，科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過(guò)自動(dòng)控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高，并實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的檢測(cè)與控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運(yùn)算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時(shí)處理與傳輸。
5自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
5.1集成化的發(fā)展方向。
集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動(dòng)化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)及工藝過(guò)程為基礎(chǔ)的；自動(dòng)化分系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)裝配、計(jì)算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財(cái)務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營(yíng)所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計(jì)算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測(cè)試、檢驗(yàn)共同構(gòu)成。在機(jī)械制造領(lǐng)域計(jì)算機(jī)集成技術(shù)的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越高，越來(lái)越廣泛。
5.2智能化的發(fā)展方向。
在機(jī)械的制造與生產(chǎn)過(guò)程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機(jī)械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)中，進(jìn)行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機(jī)械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。
5.3敏捷化的發(fā)展方向。
機(jī)械制造的敏捷化來(lái)源于企業(yè)的自身競(jìng)爭(zhēng)力與企業(yè)的信譽(yù)度，進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競(jìng)爭(zhēng)力與綜合競(jìng)爭(zhēng)力的提高，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，對(duì)用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng)，敏捷化的機(jī)械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機(jī)械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，發(fā)展敏捷化的機(jī)械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過(guò)程中可有效地運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機(jī)械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。
6結(jié)語(yǔ)。
自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械制造中，有利于經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力上的提高，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過(guò)程中實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展空間，因此，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來(lái)越完善，符合社會(huì)實(shí)際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會(huì)效益與生產(chǎn)效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十五
摘要:社會(huì)的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動(dòng)社會(huì)的發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)生了重大的變革，經(jīng)歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)深入各個(gè)行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應(yīng)用很廣泛的一個(gè)行業(yè)。電力系統(tǒng)自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關(guān)于電力技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合進(jìn)行研究，了解電力自動(dòng)化的現(xiàn)狀，探究網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力自動(dòng)化中更深層次的應(yīng)用.
關(guān)鍵詞:電力自動(dòng)化;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
1前言。
隨著社會(huì)及電力行業(yè)的發(fā)展，電力成為現(xiàn)代社會(huì)被應(yīng)用最廣的能源。電力的高效，穩(wěn)定的供應(yīng)是國(guó)家快速發(fā)展，人們安居樂(lè)業(yè)的重要保障條件，事關(guān)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)穩(wěn)定和國(guó)家安全的各個(gè)方面。更加可靠的電力系統(tǒng)越來(lái)越被需要。電力自動(dòng)化系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信信息處理技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的配置進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化，提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
2電力自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)狀。
從上世紀(jì)60年代我國(guó)開始研制變電系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)，僅僅經(jīng)歷十年時(shí)間，先后研制出了控制可靠兼具保護(hù)功能的電氣集中控制裝置，在80年代中，清華大學(xué)研制的35kv變電站微機(jī)自動(dòng)化控制檢測(cè)系統(tǒng)在威海投入運(yùn)行，大力推動(dòng)變電站自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，之后數(shù)年，變電系統(tǒng)自動(dòng)化備受追捧，開展研究的機(jī)構(gòu)和研究出的產(chǎn)品層出不窮?，F(xiàn)今社會(huì)是一個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)，人們對(duì)電力系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，對(duì)供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求也越來(lái)越高，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和其在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)展越來(lái)越重要的作用為現(xiàn)代電力自動(dòng)化系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展提供了契機(jī)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以用于監(jiān)控電力系統(tǒng)運(yùn)行情況，并且可以通過(guò)信息控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電力系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作，可降低電力系統(tǒng)操作人員的工作難度，并且由于其可靠性避免了操作人員在操作中可能出現(xiàn)的失誤或者是不準(zhǔn)確的操作，與之前的電力系統(tǒng)操作模式相比，提高了電力自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合文/王雪松社會(huì)的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動(dòng)社會(huì)的發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)生了重大的變革，經(jīng)歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)深入各個(gè)行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應(yīng)用很廣泛的一個(gè)行業(yè)。電力系統(tǒng)自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關(guān)于電力技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合進(jìn)行研究，了解電力自動(dòng)化的現(xiàn)狀，探究網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力自動(dòng)化中更深層次的應(yīng)用。摘要操作效率，強(qiáng)化了操作效果。一個(gè)完備的電力自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該有下列功能：電力運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，對(duì)于運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，開關(guān)控制以及作業(yè)動(dòng)作控制，自動(dòng)控制配合和協(xié)調(diào)等。
3計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電力自動(dòng)化技術(shù)的融合應(yīng)用。
如上文關(guān)于電力系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀所言，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)于電力自動(dòng)化系統(tǒng)有著很強(qiáng)的促進(jìn)作用，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的效率和安全性，并且方便了電力系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。其融合應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
3.1數(shù)據(jù)方面。
電力運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多狀態(tài)參量，數(shù)據(jù)完整高效地收集是電力系統(tǒng)進(jìn)行探查和調(diào)整的重要參考，通過(guò)數(shù)據(jù)收集工作人員能夠很好地知道整個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)行的情況，進(jìn)而進(jìn)行有效的管理和控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)因?yàn)槠涠嗑€程運(yùn)行和可編程的特性在數(shù)據(jù)收集和處理方面有著天然的優(yōu)勢(shì)。在電力系統(tǒng)應(yīng)用的過(guò)程中，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用winsock進(jìn)行編輯，并且對(duì)采集到的狀態(tài)參量進(jìn)行存儲(chǔ)和操作，最后由控制系統(tǒng)操作人員進(jìn)行管理和監(jiān)測(cè)，確保電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
3.2邏輯操作方面。
應(yīng)用邏輯是一種應(yīng)用服務(wù)器，計(jì)算機(jī)通過(guò)應(yīng)用邏輯來(lái)訪問(wèn)電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集提供支持，并且保持著比較快的刷新速率，確保對(duì)電力運(yùn)行參量進(jìn)行及時(shí)的更新。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)器的更迭中，系統(tǒng)服務(wù)器的性能也在不斷地優(yōu)化，此外應(yīng)用邏輯還可以減輕操作者的負(fù)擔(dān)，提高工作效率，完善電力自動(dòng)化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程，便于實(shí)施遠(yuǎn)程管理。
3.3中間媒介。
中間件是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和電力操作系統(tǒng)結(jié)合的主要部分，用來(lái)接收計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的控制信號(hào)和探查信號(hào)，中間件可以共享電力資源，并且便于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，對(duì)于電力系統(tǒng)中出現(xiàn)的常規(guī)問(wèn)題也能夠及時(shí)的解決，另外還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信息資源的快速訪問(wèn)，完成信息的采集處理和傳遞，在電力系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中間起到很好的橋梁作用。
3.4系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與檢修。
在如今的電力自動(dòng)化系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力自動(dòng)化系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與檢修部分也有重要應(yīng)用，可以預(yù)先寫入操作程序，按照預(yù)定的方式完成對(duì)監(jiān)控設(shè)備的智能監(jiān)控和誤差保護(hù)。在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)支持下，監(jiān)控設(shè)備探查到的系統(tǒng)出現(xiàn)的故障信息可以與數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本進(jìn)行匹配，一旦發(fā)現(xiàn)類似的案例，即可作出反應(yīng)，確定故障發(fā)生部位，并避免發(fā)生重復(fù)性故障，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，維護(hù)電力系統(tǒng)安全運(yùn)行，提供穩(wěn)定、持續(xù)的電能，保障社會(huì)高速運(yùn)行和人們正常生活。
3.5電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真。
在正式運(yùn)行的電力系統(tǒng)之外，我們還可以利用見算計(jì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)搭建電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)出了模擬真實(shí)的場(chǎng)景探查可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況之外，還可以進(jìn)行一些創(chuàng)新嘗試，并將數(shù)據(jù)傳輸給決策部門參考，還可以接入新型的硬件設(shè)施形成閉合系統(tǒng)，測(cè)試新硬件的性能，研究，改進(jìn)更加符合需求的產(chǎn)品。
4結(jié)語(yǔ)。
電力系統(tǒng)是由配電站和輸電網(wǎng)組成的一個(gè)龐大而且復(fù)雜的系統(tǒng)，電力系統(tǒng)自動(dòng)化可以對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)與探查，并且保證運(yùn)行過(guò)程的自我修復(fù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到店里自動(dòng)化系統(tǒng)之中，使得電力自動(dòng)化得到更快的發(fā)展，使其完成網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)和硬件的創(chuàng)新，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電力自動(dòng)化技術(shù)融合的過(guò)程中，逐漸實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴耐晟?，提高了操作人員的效率，提高了電企的經(jīng)濟(jì)效益，保障國(guó)家發(fā)展和人民生活。
參考文獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十六
我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)經(jīng)過(guò)了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展和建設(shè)歷程，在當(dāng)前我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)和制造行業(yè)之中，隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用，隨著相關(guān)技術(shù)被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動(dòng)的環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，由此也降低了生產(chǎn)及建設(shè)的成本，提升了生產(chǎn)建設(shè)效率?？偟膩?lái)講，相關(guān)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)層面之中：第一，各個(gè)機(jī)械零部件均是由各個(gè)零件進(jìn)行組裝而成的，相關(guān)技術(shù)需要通過(guò)零部件的規(guī)格和屬性，對(duì)其進(jìn)行組裝，進(jìn)而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動(dòng)化的工作模式，不僅可以提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時(shí)間且提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
第二，在機(jī)械生產(chǎn)和制造的過(guò)程之中會(huì)使用到大量的材料和零部件，同時(shí)還需要將相關(guān)材料運(yùn)輸至指定的地線，所以，只有嚴(yán)格的按照規(guī)定來(lái)進(jìn)行操作，保證流程的科學(xué)性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過(guò)程，所以，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用，可以保證裝配流程的科學(xué)性。第三，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，還可以避免出現(xiàn)重復(fù)勞動(dòng)作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動(dòng)的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關(guān)技術(shù)具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動(dòng)而帶來(lái)的損失及影響，所以可以從根本上保證產(chǎn)品的裝配置質(zhì)量，確保最佳的生產(chǎn)技術(shù)流程。
根據(jù)上文針對(duì)我國(guó)當(dāng)前機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的重難點(diǎn)進(jìn)行細(xì)致分析，可以對(duì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的核心環(huán)節(jié)和在實(shí)踐應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中的諸多優(yōu)勢(shì)有著全面的了解。下文將針對(duì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍和應(yīng)用的層面進(jìn)行綜合性的研究，旨在不斷促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和成熟，促進(jìn)技術(shù)建設(shè)水準(zhǔn)的不斷完善。首先，在當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備檢測(cè)自動(dòng)化之中，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)有著重要的應(yīng)用，檢測(cè)的目的是保證產(chǎn)品加工質(zhì)量及產(chǎn)品安全性，而當(dāng)前設(shè)備檢測(cè)的自動(dòng)化技術(shù)均采用的是不同測(cè)試儀器和各種類型自動(dòng)化裝置來(lái)進(jìn)行的，可以非?？焖偾矣行У姆从吵霰粶y(cè)試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)和相關(guān)手段的運(yùn)用，可以大幅度的提升檢測(cè)效益，為后期的工藝技術(shù)增強(qiáng)奠定基礎(chǔ)。
同時(shí)，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在加工自動(dòng)化之中也有著重要的使用，通過(guò)相關(guān)技術(shù)手段對(duì)加工自動(dòng)化的流程進(jìn)行優(yōu)化及改良，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型機(jī)械輔助零件設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化加工，通過(guò)自行的裝卸設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備性能的優(yōu)化，為更好的操作設(shè)施作出重要貢獻(xiàn)。在信息流的自動(dòng)化處理當(dāng)中，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)也有著相當(dāng)重要的使用，機(jī)械自動(dòng)化的信息系統(tǒng)，是全面實(shí)現(xiàn)信息管理和制造工作自動(dòng)化的重要系統(tǒng)，其中針對(duì)硬件設(shè)備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用，可以實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
最后，在當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備裝配自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)也有著重要的應(yīng)用。裝配自動(dòng)化指的是按照既定的程序，對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查、調(diào)整、搬運(yùn)以及連接等操作流程，通過(guò)對(duì)不同的設(shè)備零部件進(jìn)行重新裝配和組合，可以實(shí)現(xiàn)高效的技術(shù)生產(chǎn)?？偟膩?lái)講，裝配自動(dòng)化是整個(gè)機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)和制造工作當(dāng)中的核心環(huán)節(jié)，同時(shí)也是最為基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)之一，設(shè)備的質(zhì)量，將最終影響到裝配自動(dòng)化的效果。而裝配自動(dòng)化之中則包含有給料自動(dòng)化、自動(dòng)化的零件裝配以及零件定向和定位技術(shù)等，整個(gè)操作流程需要進(jìn)行嚴(yán)格的控制，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，可以使得最終的生產(chǎn)成果更加科學(xué)有效，并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的產(chǎn)品清洗和產(chǎn)品包裝，最終自動(dòng)化完成產(chǎn)品運(yùn)輸入庫(kù)等操作，可以在很大程度上簡(jiǎn)化操作，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3結(jié)束語(yǔ)。
綜上所述，根據(jù)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行細(xì)致研究，同時(shí)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的要點(diǎn)、技術(shù)難點(diǎn)和技術(shù)的核心應(yīng)用范圍進(jìn)行了細(xì)致的研究，對(duì)技術(shù)應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中應(yīng)當(dāng)注意的幾點(diǎn)問(wèn)題和需要重點(diǎn)思考的事項(xiàng)等進(jìn)行了細(xì)致的探討，旨在不斷促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用水準(zhǔn)，促進(jìn)技術(shù)的成熟和完善。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十七
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，很多行業(yè)將無(wú)法正常進(jìn)行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動(dòng)化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而且讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運(yùn)行的智能化。這種方式，可以讓那個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動(dòng)化運(yùn)行，讓其服務(wù)功能得到了升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。
2.電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。
2.1.本文經(jīng)過(guò)研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面，下面，我們就來(lái)詳細(xì)了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，仿真技術(shù)是一項(xiàng)非常常用并且實(shí)用的技術(shù)，對(duì)于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運(yùn)行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中，也可以應(yīng)用到實(shí)踐中，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)應(yīng)用仿真技術(shù)，所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復(fù)大量的實(shí)際測(cè)量、實(shí)際運(yùn)算等工作。同時(shí)，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用，有效的提高了對(duì)電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動(dòng)化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時(shí)間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的靈敏度，有效降低了單位時(shí)間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
2.3.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動(dòng)化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過(guò)該技術(shù)的應(yīng)用，可以對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的各部分動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且可以對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并能及時(shí)反饋到操作室，對(duì)于預(yù)防電力系統(tǒng)運(yùn)行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，該技術(shù)可以針對(duì)某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨(dú)立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過(guò)程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強(qiáng)。
3.電氣自動(dòng)化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)。
自動(dòng)化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測(cè)向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動(dòng)發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級(jí)向低電壓擴(kuò)展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個(gè)元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測(cè)控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動(dòng)化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六，追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵(lì)磁控制、潮流控制。第七，由以提高運(yùn)行的安全、經(jīng)濟(jì)、效率為完成向管理、服務(wù)的自動(dòng)化擴(kuò)展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。
4.結(jié)語(yǔ)：
綜上所述，電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一，而電子自動(dòng)化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機(jī)且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)運(yùn)行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來(lái)幫助和提供借鑒。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十八
摘要：機(jī)械制造業(yè)是我國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè)，對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來(lái)說(shuō)具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來(lái)越高，社會(huì)發(fā)展越來(lái)越快。當(dāng)前我們處于信息時(shí)代下，社會(huì)上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計(jì)算機(jī)技術(shù)的影響，機(jī)械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動(dòng)下，機(jī)械制造朝著智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。本文主要通過(guò)對(duì)機(jī)械制造的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；自動(dòng)化技術(shù)；發(fā)展特點(diǎn)；趨勢(shì)。
就機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)本身而言，主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)械制造技術(shù)融合自動(dòng)化技術(shù)是大勢(shì)所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)主要有以下特點(diǎn)。自動(dòng)化技術(shù)是信息時(shí)代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的，將自動(dòng)化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天保留一份競(jìng)爭(zhēng)力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實(shí)力，使其在生產(chǎn)與成本上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動(dòng)化技術(shù)，也是響應(yīng)我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的號(hào)召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場(chǎng)保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個(gè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過(guò)程更加高效。
2機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)械制造自動(dòng)化以及智能化是其在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì)，目前對(duì)于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來(lái)越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)主要是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實(shí)際，以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的成本，對(duì)于其中的自動(dòng)化技術(shù)，如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)是我國(guó)的重要產(chǎn)業(yè)，對(duì)于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人管理。
此外，機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機(jī)交流的效率，從而讓自動(dòng)化生產(chǎn)將其價(jià)值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過(guò)仿真來(lái)模擬真實(shí)的生產(chǎn)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問(wèn)題并予以解決，為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機(jī)械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過(guò)程中需要依然怒自動(dòng)化技術(shù)，比如通過(guò)實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工的過(guò)程，對(duì)相關(guān)物件進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動(dòng)力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測(cè)工程。
在機(jī)械制造中，需要對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中引入檢測(cè)工程。在檢測(cè)工程中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測(cè)工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測(cè)的原材料，這需要人們結(jié)合檢測(cè)產(chǎn)品線的不同需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測(cè)，通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機(jī)械制造中，需要對(duì)原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個(gè)過(guò)程需要零件的組合、檢驗(yàn)以及后期調(diào)試等多個(gè)過(guò)程，因此通過(guò)自動(dòng)化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對(duì)于零件裝配過(guò)程中的檢測(cè)等過(guò)程都需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
4結(jié)束語(yǔ)。
在機(jī)械制造中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對(duì)于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國(guó)的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實(shí)，結(jié)合其發(fā)展的實(shí)際情況有效融合自動(dòng)化技術(shù)，不斷升級(jí)機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國(guó)在機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化方面和國(guó)外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時(shí)要站在更高的起點(diǎn)，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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