機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目（優(yōu)秀23篇）

總結(jié)是對過去的記錄和整理，有助于我們更好地了解自己的成長軌跡。如何使總結(jié)更富有啟發(fā)性，引發(fā)他人對你的工作或?qū)W習(xí)的關(guān)注？以下是一些名人的總結(jié)感悟，或許能夠給你一些啟示。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇一

摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究。

煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機(jī)、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機(jī)電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進(jìn)行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。

2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機(jī)械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進(jìn)的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機(jī)，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機(jī)在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機(jī)，它采用機(jī)電一體化技術(shù)把電機(jī)和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。

在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運輸機(jī)運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機(jī)有1700多臺，其中90%為交流提升機(jī)，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機(jī)多數(shù)為發(fā)電機(jī)拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強(qiáng)，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行長時間工作。

2.2綜合機(jī)械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進(jìn)程，同樣，采煤機(jī)也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機(jī)化發(fā)展，以計算機(jī)為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機(jī)自動化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟(jì)效益。

2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進(jìn)行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進(jìn)措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機(jī)電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

在20世紀(jì)，我國煤礦機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機(jī)電一體化技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平，必須掌握信息時代機(jī)電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。

應(yīng)提高我國煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因為計算機(jī)運算和存貯能力非常強(qiáng)，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強(qiáng)大的嵌入式計算機(jī)，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接通信控制；煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品需要達(dá)到智能化發(fā)展水平，能判斷機(jī)電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進(jìn)行分析，從而對故障進(jìn)行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進(jìn)行預(yù)測；要對礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號的測量，并保證其測量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達(dá)到煤礦自動化生產(chǎn)。

煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。

[1]李建勇。機(jī)電一體化技術(shù)[m]。北京:科學(xué)出版社。2004.

[2]高鐘毓。機(jī)電控制工程[m]。北京:清華大學(xué)出版社。2002.

[3]顧京。現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[m]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2001.

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇二

機(jī)械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學(xué)習(xí)。本文在進(jìn)行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細(xì)論述，尤其是對機(jī)電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機(jī)電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機(jī)電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系的建設(shè)。

1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)。

近年來，全球一體化的進(jìn)程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進(jìn)步，社會對于機(jī)電人才的需求量也不斷加大，很多機(jī)電類專業(yè)都已成為我國機(jī)電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠(yuǎn)是促進(jìn)發(fā)展最為重要的力量。當(dāng)然，在進(jìn)一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機(jī)電類專業(yè)學(xué)生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機(jī)電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學(xué)生和學(xué)?？疾斓闹匾M成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學(xué)理念的改變上，要將教學(xué)的目標(biāo)和眼光放長遠(yuǎn)才能在教師教學(xué)水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學(xué)生對課程學(xué)習(xí)的熱情和興趣，對機(jī)電一體化專業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展也具有重要意義。

1.2明確專業(yè)方向。

明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機(jī)電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進(jìn)行建設(shè)的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認(rèn)識和判斷。其實我們對于教學(xué)的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學(xué)和實踐的特點相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學(xué)生的分層次教學(xué)，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學(xué)過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進(jìn)行教學(xué)，這對于整體的教學(xué)過程來說也是極為重要的[1]。

1.3高水平的師資隊伍。

師資隊伍的發(fā)展是整體教學(xué)過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學(xué)過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學(xué)的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學(xué)中，將理論和實踐相結(jié)合，讓學(xué)生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學(xué)習(xí)，避免因為老師的問題導(dǎo)致教學(xué)出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學(xué)過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學(xué)生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學(xué)生的心理，和學(xué)生的交流也會更多。所以在實際的教學(xué)過程中，應(yīng)當(dāng)二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學(xué)習(xí)，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學(xué)生接受更好的教學(xué)，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。

1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學(xué)生的就業(yè)相結(jié)合。

學(xué)校在開設(shè)課程的時候，要有針對性的對學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)，將學(xué)生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學(xué)過程中過于重視知識的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，但對后續(xù)進(jìn)入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導(dǎo)致教學(xué)過程不加以重視，還會在學(xué)生進(jìn)入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學(xué)生在進(jìn)入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學(xué)生多進(jìn)行動手操作，多安排學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實習(xí)，多給學(xué)生尋找實踐的機(jī)會，這樣才能讓學(xué)生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)[2]。

2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習(xí)條件的潛力。

機(jī)電類學(xué)生屬于實習(xí)機(jī)會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習(xí)模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學(xué)生的實習(xí)條件是有限制的。其實學(xué)生的實習(xí)不一定要局限在學(xué)校內(nèi)的，高職的學(xué)生動手能力較強(qiáng)，完全可以由學(xué)校聯(lián)系各種工廠給學(xué)生用來實習(xí)。當(dāng)然，在實際過程中，很多學(xué)校沒有這么好的條件，所以就要求學(xué)校能夠給學(xué)生提供一些實訓(xùn)的機(jī)會，比如我們在很多學(xué)校都有電氣實習(xí)、仿真實習(xí)及機(jī)電機(jī)床實習(xí)等多種實習(xí)方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學(xué)習(xí)得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠(yuǎn)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。其實就我們目前來說，機(jī)電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習(xí)項目都是和社會的發(fā)展息息相關(guān)的，各個學(xué)校也不斷讓學(xué)生的實訓(xùn)條件實現(xiàn)進(jìn)步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進(jìn)步，保持自身的先進(jìn)性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。

2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真生產(chǎn)實習(xí)。

由于一些方面的原因，很多學(xué)校都難以實現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實習(xí)工廠。在這種狀態(tài)下，學(xué)校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學(xué)生進(jìn)行使用和實習(xí)。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關(guān)的工作過程，來提高學(xué)生的動手能力，實現(xiàn)學(xué)生的不斷進(jìn)步。當(dāng)然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學(xué)校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學(xué)生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機(jī)電仿真模擬軟件，就可以對各種機(jī)械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設(shè)備進(jìn)行逐個使用，不僅能使學(xué)生的相關(guān)知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學(xué)生在學(xué)習(xí)上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習(xí)和生產(chǎn)成本[4]。

毋庸置疑，高職機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機(jī)電人才，高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)就一定要進(jìn)行改革，進(jìn)而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。

[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分級標(biāo)準(zhǔn)模塊庫的構(gòu)建與應(yīng)用[j]。教育教學(xué)論壇，2018(34):244-245.

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇三

以南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例，闡述機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo)和思路，以及機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設(shè)中存在的問題。

特色專業(yè)建設(shè)是進(jìn)一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院以進(jìn)一步提高機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)水平為抓手，以點帶面，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格給予準(zhǔn)確定位，同時開展課程建設(shè)，強(qiáng)化實踐教學(xué)基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè)，促進(jìn)了教學(xué)管理和社會服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機(jī)電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院特色專業(yè)建設(shè)實踐進(jìn)行探討，以為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。

南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和思路是：堅持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)，依托富士康科技集團(tuán)、桂林福達(dá)集團(tuán)等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學(xué)結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強(qiáng)的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團(tuán)隊；構(gòu)建融“教學(xué)、培訓(xùn)、科研和學(xué)生創(chuàng)新活動”為一體的實習(xí)實訓(xùn)基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強(qiáng)實踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機(jī)電一體化技術(shù)人才。

（一）深化“校企互融”工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式。

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機(jī)融合。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機(jī)械功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學(xué)計劃的制訂上，強(qiáng)調(diào)機(jī)與電接口作用，在打好必需的機(jī)械、自動控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學(xué)生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用，能夠勝任企業(yè)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強(qiáng)與桂林福達(dá)集團(tuán)、富士康科技集團(tuán)、柳工機(jī)械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學(xué)環(huán)節(jié)中，并引進(jìn)企業(yè)人才評價標(biāo)準(zhǔn)。完善了“機(jī)電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學(xué)做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機(jī)械高等職業(yè)教育教學(xué)成果獎。同時，完善了機(jī)械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)兩門區(qū)級精品課程的教學(xué)資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學(xué)校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護(hù)、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接的課程標(biāo)準(zhǔn)，與企業(yè)共編《smt實訓(xùn)實訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學(xué)改革，為走產(chǎn)學(xué)研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學(xué)團(tuán)隊和區(qū)級名師。

目前，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)機(jī)電團(tuán)隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進(jìn)行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團(tuán)參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團(tuán)頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導(dǎo)師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學(xué)習(xí)企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設(shè)，團(tuán)隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學(xué)名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓(xùn)中心的實踐基地體系。

一方面，為了達(dá)到學(xué)生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務(wù)求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機(jī)制上，大力吸收社會力量共建校外實訓(xùn)基地。2011～2012年，該校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實訓(xùn)基地的實踐教學(xué)中，合作企業(yè)承擔(dān)人才培養(yǎng)任務(wù)，為學(xué)生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習(xí)場所，使學(xué)生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強(qiáng)職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。

另一方面，為強(qiáng)化學(xué)生實踐技能訓(xùn)練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓(xùn)中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進(jìn)伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機(jī)電一體化、電氣自動化、機(jī)械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行專項技能實訓(xùn)的需要，而且能滿足師生進(jìn)行科研、創(chuàng)新等活動的需要。

（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學(xué)改革。

一方面，將“教、學(xué)、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學(xué)。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)、cad特色課程建設(shè)帶動機(jī)電專業(yè)課程體系改革，按照以學(xué)生為主體的教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，“教學(xué)合一”，學(xué)練并重。將課堂搬到實訓(xùn)室，教師邊講課，邊演示，邊指導(dǎo)；學(xué)生邊學(xué)習(xí)，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學(xué)與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學(xué)校實訓(xùn)中心，合作企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)，學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生參加全國自動線大賽、全國機(jī)器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎。

另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)大綱相銜接，及時調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和課程體系，改革教學(xué)方法和實訓(xùn)手段，融教、學(xué)、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓(xùn)接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學(xué)生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學(xué)生的就業(yè)率均超過95%。

（五）初步建成機(jī)電特色專業(yè)網(wǎng)站。

建立以機(jī)電一體化技術(shù)為核心的教學(xué)資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機(jī)床與夾具的電子教案、習(xí)題庫、教學(xué)視頻、課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源。

特色專業(yè)建設(shè)是促進(jìn)我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學(xué)校、學(xué)院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學(xué)生的全力投入。但由于目前的高校教學(xué)任務(wù)、科研任務(wù)繁重，再加上評價體系的不完善、教學(xué)工作質(zhì)量的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導(dǎo)致負(fù)責(zé)人任務(wù)負(fù)擔(dān)沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學(xué)場地、實訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學(xué)、科研活動、教學(xué)方法和手段、技術(shù)進(jìn)步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。

綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學(xué)特色和社會服務(wù)能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認(rèn)可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo)，機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè)，實行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。

[1]宋毅。加強(qiáng)特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應(yīng)社會需求人才[j]。中國高等教育，2008(13)。

[2]趙婉瑩。高校“質(zhì)量工程”建設(shè)的問題與對策[j]。教育發(fā)展研究，2009(17)。

[3]于仲安，梁建偉。地方高等學(xué)校特色專業(yè)建設(shè)研究[j]。中國電力教育，2010(22)。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇四

煤礦機(jī)械的機(jī)電一體化技術(shù)包含了計算機(jī)控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機(jī)電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。

我國的煤礦機(jī)械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了人們的視野。機(jī)電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機(jī)械、計算機(jī)、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機(jī)電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強(qiáng)度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機(jī)電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護(hù)工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進(jìn)了企業(yè)的發(fā)展。

機(jī)電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進(jìn)技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)可以促使計算機(jī)、機(jī)械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機(jī)電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機(jī)電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。

（2）機(jī)電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀(jì)70年代開始的，這一階段可以稱作機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機(jī)的高速發(fā)展為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機(jī)領(lǐng)域的長足進(jìn)步也促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。

（3）在20世紀(jì)90年代起，機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機(jī)電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進(jìn)。微細(xì)加工技術(shù)以及光學(xué)技術(shù)進(jìn)入到機(jī)電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機(jī)電一體化技術(shù)的分支。我國的機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進(jìn)水平有著較大的差距。

1.3在煤礦行業(yè)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機(jī)械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機(jī)以及電牽引采煤機(jī)等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進(jìn)功能。因此，機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。

在煤礦開采工作中，采煤機(jī)具有極其重要的作用，而電牽引采煤機(jī)的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機(jī)是機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機(jī)相比，電牽引采煤機(jī)擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機(jī)還具有整機(jī)效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。

2.2帶式輸送機(jī)上的機(jī)電一體化技術(shù)。

帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機(jī)，并在相關(guān)的輸送機(jī)關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。

2.3機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用。

煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。

2.4機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦提升機(jī)上的應(yīng)用。

機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機(jī)的研發(fā)使用。先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機(jī)的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達(dá)到整合機(jī)械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機(jī)，擁有先進(jìn)的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。

3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟(jì)效益。

經(jīng)濟(jì)效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟(jì)效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用，大幅地增強(qiáng)了煤礦機(jī)械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的發(fā)展。

3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。

傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進(jìn)行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機(jī)械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。

3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。

高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機(jī)械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強(qiáng)度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。

3.4加速煤礦企業(yè)的改革。

傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機(jī)械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機(jī)械的性能。而先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機(jī)電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進(jìn)人才，推進(jìn)改革創(chuàng)新，不斷深化機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益[4]?？傊?，當(dāng)前我國的煤礦機(jī)械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機(jī)電一體化煤礦機(jī)械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻(xiàn)。我國的機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機(jī)械的通信功能；研制多功能煤礦機(jī)器人；自主研發(fā)煤礦機(jī)械的核心配套設(shè)施。

先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機(jī)電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇五

客觀分析傳統(tǒng)汽修教學(xué)模式存在的弊端，闡述理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應(yīng)用實踐，進(jìn)一步表明了理實一體化在汽修教學(xué)中所占的優(yōu)勢。

理實一體化教學(xué)方法汽修應(yīng)用實踐。

隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進(jìn)入角色快，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動手能力強(qiáng)，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)?；谶@個目標(biāo)，在汽修專業(yè)課教學(xué)中，我們改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。

一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學(xué)模式存在的問題。

傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實踐教學(xué)分開進(jìn)行，采用的是先學(xué)完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學(xué)兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學(xué)模式進(jìn)行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時實踐，促進(jìn)理論與實踐完美結(jié)合。

二、理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點。

理實一體化教學(xué)是一種理論知識講解和實踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項目(任務(wù)或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實一體化教學(xué)法打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學(xué)、實踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對集中，一個教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進(jìn)行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

理實一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實一體化教學(xué)法有如下特點：

1.理實一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強(qiáng)了學(xué)生認(rèn)知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點，提高了學(xué)生的動手能力和創(chuàng)造能力。

2.理實一體化教學(xué)的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強(qiáng)，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學(xué)模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J(rèn)知。

三、理實一體化在汽修專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用。

根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護(hù)、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學(xué)項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機(jī)結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。其中汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動機(jī)零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強(qiáng)，它是汽修專業(yè)的核心項目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專業(yè)學(xué)生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺嵰惑w化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。

根據(jù)汽車發(fā)動機(jī)的特點，能較熟悉地進(jìn)行曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和組裝。整個模塊教學(xué)安排在汽車實訓(xùn)室進(jìn)行。教學(xué)的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學(xué)任務(wù)。具體實施步驟：

1.分組。

將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強(qiáng)并善于組織的學(xué)生為組長。同時告訴學(xué)生曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝是一項相對復(fù)雜的工作，拆時容易裝時難，老師進(jìn)行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強(qiáng)調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強(qiáng)調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

2.拆卸曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機(jī)構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對于曲柄連桿機(jī)構(gòu)各部件有了一個完整的認(rèn)識，同時強(qiáng)調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細(xì)講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學(xué)法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。

3.組裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識的缺陷，及時糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學(xué)生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。

4.分組競賽。

組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強(qiáng)榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學(xué)生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學(xué)生知識和技能的掌握程度。

5.總結(jié)提高。

學(xué)生要寫一篇曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝詳細(xì)過程的實習(xí)報告，特別是要寫好實習(xí)體會。

四、理實一體化教學(xué)模式在汽修專業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢。

1.推動校本教材的改革。

目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實用性不強(qiáng)，理實一體化教學(xué)法強(qiáng)調(diào)動手教學(xué)，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學(xué)院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負(fù)責(zé)人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學(xué)計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。

2.促進(jìn)學(xué)校實訓(xùn)基地的建設(shè)。

實訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實施實訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學(xué)所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學(xué)科，無實訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學(xué)校的汽修實訓(xùn)設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。

目前，很多學(xué)校都是只有幾臺老式發(fā)動機(jī)底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習(xí)臺，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實一體化教學(xué)和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實訓(xùn)室、汽車構(gòu)造拆裝實訓(xùn)室、汽車電器電控實訓(xùn)室、汽車檢測實訓(xùn)室、汽車駕駛訓(xùn)練場等等，通過“汽車教學(xué)實訓(xùn)室”項目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標(biāo)志的教育技術(shù)基地，從而可以推進(jìn)理實一體化教學(xué)法的實施。

3.加強(qiáng)了建立校外實習(xí)基地的進(jìn)程。

有條件的學(xué)校可以與汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學(xué)校汽車專業(yè)的校外實訓(xùn)基地，讓學(xué)生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達(dá)到理論聯(lián)系實際。

4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設(shè)步伐。

“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強(qiáng)的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國培訓(xùn)與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機(jī)械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關(guān)心汽修這個高度機(jī)電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機(jī)會學(xué)習(xí)他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學(xué)水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學(xué)改革。

理實一體化是一種有效的教學(xué)方法，它使學(xué)生在實踐中“學(xué)會”與“會學(xué)”，鍛煉學(xué)生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學(xué)發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學(xué)和實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學(xué)質(zhì)量。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇六

摘要：機(jī)電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當(dāng)廣泛。而現(xiàn)時代機(jī)電一體化日益成為潮流，機(jī)電設(shè)備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機(jī)電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進(jìn)行粗略的研討分析。

關(guān)鍵詞：機(jī)電工程；施工管理；新形勢。

機(jī)電工程涉及到工程制圖，工程力學(xué)，機(jī)械設(shè)計，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機(jī)電工程施工離不開談到建筑工程的相關(guān)內(nèi)容，而在當(dāng)前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機(jī)電工程的施工帶來了福音。而對我們的機(jī)電工程施工的相關(guān)企業(yè)來說，優(yōu)化機(jī)電工程施工的管理措施，是我們相關(guān)企業(yè)降低成本的重要舉措。

a.機(jī)電工程包含著工程制圖，工程力學(xué)，機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，機(jī)械設(shè)計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關(guān)的問題。針對現(xiàn)實中各個企業(yè)加大對實務(wù)管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機(jī)電工程也需要加強(qiáng)對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。

b.現(xiàn)在，機(jī)電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機(jī)電一體化的科技對增強(qiáng)機(jī)電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關(guān)制度也日益健全，這些也給機(jī)電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應(yīng)這兩大新形勢，我們的機(jī)電工程施工管理的科學(xué)合理化顯得尤為重要。

1.無規(guī)矩不成方圓，科學(xué)的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機(jī)電工程的施工管理進(jìn)行細(xì)致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機(jī)電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標(biāo)，內(nèi)容，預(yù)算等進(jìn)行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進(jìn)行控制與協(xié)調(diào)。

2.計劃管理對機(jī)電工程的施工進(jìn)度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機(jī)電工程的施工計劃進(jìn)行實時監(jiān)督，并要根據(jù)實際情況及時調(diào)整相關(guān)計劃，對機(jī)電工程施工中的工作進(jìn)度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。

3.機(jī)電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質(zhì)量把關(guān)。質(zhì)量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務(wù)必要根據(jù)合同要求，制定相關(guān)的質(zhì)量目標(biāo)，在機(jī)電工程施工中要緊緊圍繞目標(biāo)行事；在開始施工后，要編制質(zhì)量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質(zhì)量進(jìn)行檢驗。在機(jī)電工程施工后期，要對其進(jìn)行質(zhì)量驗收，評估。機(jī)電工程施工的質(zhì)量直接關(guān)系到工程的實際使用價值。我們在機(jī)電工程施工管理中務(wù)必對此予以關(guān)注。

4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機(jī)電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機(jī)電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關(guān)安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認(rèn)識到安全的重要性，加強(qiáng)施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當(dāng)中，要給施工人員配備相關(guān)安全設(shè)備，比如安全帽等，再一個是要制定機(jī)電工程施工的安全目標(biāo)，有目標(biāo)就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責(zé)任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關(guān)，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強(qiáng)施工人員的專業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)。不逾矩則安全漏洞減少一大半。

5.機(jī)電工程施工是一項復(fù)雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術(shù)和較強(qiáng)的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機(jī)電工程施工管理中一定要提到成本控制。機(jī)電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預(yù)算成本，成本計劃，成本實施，結(jié)算成本等。預(yù)算成本包括對主材設(shè)備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據(jù)市場實時動態(tài)來調(diào)整成本預(yù)算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結(jié)算成本即最終結(jié)果與預(yù)算成本的一個比較，我們要根據(jù)其對比的偏差范圍來進(jìn)行有關(guān)計劃的評估。成本控制對我們的機(jī)電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責(zé)任分配制度，要對相關(guān)人員進(jìn)行仔細(xì)考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關(guān)的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機(jī)電工程施工管理就必得對各項細(xì)枝末葉的工作進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃。

伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國機(jī)電工程技術(shù)也獲得較大提升，機(jī)電工程在建筑市場也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時代機(jī)電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質(zhì)量，高效益是機(jī)電工程企業(yè)共同的目標(biāo)。為實現(xiàn)我們的目標(biāo)，加大對機(jī)電工程施工管理是我們必做的事情。認(rèn)清了當(dāng)前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預(yù)算，工期計劃，施工目標(biāo)，安全保障，質(zhì)量把關(guān)等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學(xué)合理的規(guī)劃是機(jī)電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達(dá)到我們預(yù)期的目標(biāo)，才能提升我們機(jī)電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現(xiàn)象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀(jì)總是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機(jī)遇的可能性最大化是我們一直追求的目標(biāo)。而在我們的機(jī)電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務(wù)性，所以對機(jī)電工程施工管理進(jìn)行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機(jī)電工程施工有多么復(fù)雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機(jī)電工程施工管理的本職工作，其最后的結(jié)果一定不負(fù)眾望。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇七

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展迅速，“機(jī)電一體化”就是將機(jī)械、電子與信息技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種高新技術(shù)。機(jī)電一體化是指在設(shè)備機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，本文簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本特點，分析了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。

20世紀(jì)60年代以來，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國從20世紀(jì)80年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。

2.1機(jī)械技術(shù)。

機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)為基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)側(cè)重點是怎樣與機(jī)電一體化相適應(yīng)，機(jī)電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學(xué)發(fā)展的高、新技術(shù)來更新自身概念。機(jī)械本體應(yīng)該從改善自身性能、減輕質(zhì)量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機(jī)電一體化要具有高精度、快速響應(yīng)性、良好的穩(wěn)定性。

2.2信息處理技術(shù)。

由于微電子學(xué)的迅速發(fā)展、信息處理技術(shù)的普及極大的促進(jìn)了機(jī)電一體化的發(fā)展。信息處理技術(shù)包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經(jīng)普及的計算機(jī)，所以計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與信息處理技術(shù)緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機(jī)電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。

2.3檢測技術(shù)。

檢測與傳感技術(shù)指與傳感器及其信號檢測裝置相關(guān)的技術(shù)。由檢測技術(shù)自身的功能，傳感器的主要功能應(yīng)提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經(jīng)受各種嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化發(fā)展的必然趨勢。

2.4自動控制技術(shù)。

在無人直接參與下，自動控制技術(shù)能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預(yù)定的規(guī)律變化的技術(shù)。自動控制技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，主要由自動控制理論、機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿生學(xué)中的系統(tǒng)仿真、工作時現(xiàn)場的調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術(shù)的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復(fù)調(diào)試和修改，才能達(dá)到最佳效果?，F(xiàn)在微型機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為機(jī)電一體化中十分重要的一部分。

2.5驅(qū)動技術(shù)。

驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅(qū)動裝置。驅(qū)動技術(shù)是執(zhí)行操作的技術(shù)，對機(jī)電一體化產(chǎn)品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等都有決定性的作用。電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)已被廣泛應(yīng)用但其快速響應(yīng)和效率等方面還有一部分問題，驅(qū)動技術(shù)極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。

2.6軟件技術(shù)。

機(jī)電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導(dǎo)致研制成本提高了，為了降低成本，應(yīng)該推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化等措施。

3.1數(shù)控機(jī)床。

經(jīng)過多年的發(fā)展數(shù)控機(jī)床已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床又稱數(shù)字控制機(jī)床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數(shù)字化信息對機(jī)床的運動及加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床主要由動力源、操作機(jī)構(gòu)、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數(shù)控機(jī)床具有很高的柔性，能實現(xiàn)編程自動化，具有更高的可靠性以及強(qiáng)大的通信功能，還可以實現(xiàn)多種控制的功能。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展給機(jī)械領(lǐng)域的提高起到了促進(jìn)作用。

3.2機(jī)器人。

機(jī)器人是眾所周知的。一種高新技術(shù)產(chǎn)品，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)形成了綜合性的科學(xué)。機(jī)器人主要由：機(jī)器手、操作機(jī)構(gòu)、傳感器、移動機(jī)構(gòu)、控制裝置、驅(qū)動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調(diào)，相互配合，機(jī)器人已經(jīng)能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農(nóng)業(yè)、建筑、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域都有應(yīng)用。機(jī)器人應(yīng)經(jīng)成為人類良好的助手和親密的伙伴。

3.3現(xiàn)代溫室設(shè)施。

現(xiàn)代溫室設(shè)施是實現(xiàn)作物優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)的重要設(shè)施，也是機(jī)電一體化設(shè)備應(yīng)用較密集的地方。主要由：溫室框架結(jié)構(gòu)、覆蓋材料、通風(fēng)系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內(nèi)噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)及一些必要的生產(chǎn)工具等?？梢酝ㄟ^這些設(shè)施和計算機(jī)系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產(chǎn)提供保障。

與其他科學(xué)一樣，機(jī)電一體化技術(shù)也經(jīng)歷一個漫長的過程?，F(xiàn)在機(jī)電一體化已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域。成為一門新興的科學(xué)，為了適應(yīng)各領(lǐng)域的需求機(jī)電一體化的主要發(fā)展趨勢體現(xiàn)在智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人性化。機(jī)電一體化對機(jī)械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴(kuò)展功能、簡化結(jié)構(gòu)、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機(jī)電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。

綜上所述，機(jī)電一體化并不是獨立的，而是各個學(xué)科相互滲透，相互融合的產(chǎn)物，也是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇八

在建筑施工中，機(jī)電工程的施工會應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。

在當(dāng)前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機(jī)電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量。

因此，對建筑機(jī)電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴(yán)格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。

第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。

很多施工企業(yè)在建筑機(jī)電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的性能檢驗。

建筑機(jī)電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。

這些問題的出現(xiàn)，對建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量有嚴(yán)重的阻礙。

第二，監(jiān)督工作不到位。

在建筑機(jī)電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督。

這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。

第三，施工人員操作不規(guī)范。

很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進(jìn)行科學(xué)、合理的操作。

這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機(jī)電工程的整體質(zhì)量。

2如何加強(qiáng)建筑機(jī)電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制。

2.1對施工技術(shù)的控制。

（1）安裝定位。

想要加強(qiáng)建筑機(jī)電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機(jī)電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。

安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準(zhǔn)位置，只有將位置確定準(zhǔn)確，進(jìn)行規(guī)范化施工，才能保證機(jī)電設(shè)備的安裝質(zhì)量。

可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機(jī)電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進(jìn)行。

（2）配電箱施工安裝。

配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標(biāo)高及相應(yīng)的位置坐標(biāo)。

安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進(jìn)行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。

在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。

在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進(jìn)行相應(yīng)的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。

還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管。

在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進(jìn)行捆扎，以保證其自身的使用性能。

（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。

在建筑機(jī)電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機(jī)電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進(jìn)行嚴(yán)格控制。

在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當(dāng)盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進(jìn)行隱蔽歸置，不會占用過多空間。

如果需要將電線安裝進(jìn)墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。

2.2對施工質(zhì)量的控制。

（1）做好施工規(guī)劃。

要想做好建筑機(jī)電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃。

只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進(jìn)行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機(jī)電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。

某施工企業(yè)在進(jìn)行建筑機(jī)電施工的過程中，為了加強(qiáng)施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進(jìn)行施工之前做好詳細(xì)的規(guī)劃工作。

規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進(jìn)行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進(jìn)行綜合分析。

施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細(xì)的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。

由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強(qiáng)的指導(dǎo)，促進(jìn)了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量。

由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。

（2）保證設(shè)備質(zhì)量。

由于建筑機(jī)電工程在具體施工中會應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行合理控制。

采購人員在購買設(shè)備的時候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。

采購人員要對設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設(shè)備才能進(jìn)行購買。

在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。

某施工企業(yè)為了控制建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量，對設(shè)備的質(zhì)量進(jìn)行了嚴(yán)格控制。

該企業(yè)的管理者除了加強(qiáng)采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和管理。

采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進(jìn)行設(shè)備管理，為每一臺設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案，將設(shè)備的各項性能進(jìn)行詳細(xì)登記。

管理人員定期對設(shè)備進(jìn)行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進(jìn)行解決，使用性能無法達(dá)到要求的設(shè)備要進(jìn)行及時淘汰。

由于該企業(yè)對設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進(jìn)了建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運行。

（3）加強(qiáng)監(jiān)督工作。

建筑機(jī)電工程施工，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進(jìn)行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。

施工企業(yè)應(yīng)當(dāng)在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進(jìn)行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。

監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題，就要及時進(jìn)行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。

這樣，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進(jìn)行及時解決，消除施工中的安全隱患。

需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。

只有工作態(tài)度較好、能力和責(zé)任心都很強(qiáng)的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。

企業(yè)只有加強(qiáng)施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機(jī)電工程施工的質(zhì)量控制工作。

3結(jié)語。

建筑機(jī)電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。

施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應(yīng)用科學(xué)、合理的。施工技術(shù)，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。

施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格把控，有效加強(qiáng)建筑機(jī)電工程施工的整體質(zhì)量。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇九

以南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例，闡述機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo)和思路，以及機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設(shè)中存在的問題。

特色專業(yè)建設(shè)是進(jìn)一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院以進(jìn)一步提高機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)水平為抓手，以點帶面，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格給予準(zhǔn)確定位，同時開展課程建設(shè)，強(qiáng)化實踐教學(xué)基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè)，促進(jìn)了教學(xué)管理和社會服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機(jī)電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院特色專業(yè)建設(shè)實踐進(jìn)行探討，以為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。

南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和思路是：堅持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)，依托富士康科技集團(tuán)、桂林福達(dá)集團(tuán)等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學(xué)結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強(qiáng)的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團(tuán)隊；構(gòu)建融“教學(xué)、培訓(xùn)、科研和學(xué)生創(chuàng)新活動”為一體的實習(xí)實訓(xùn)基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強(qiáng)實踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機(jī)電一體化技術(shù)人才。

（一）深化“校企互融”工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式。

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機(jī)融合。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機(jī)械功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學(xué)計劃的制訂上，強(qiáng)調(diào)機(jī)與電接口作用，在打好必需的機(jī)械、自動控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學(xué)生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用，能夠勝任企業(yè)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強(qiáng)與桂林福達(dá)集團(tuán)、富士康科技集團(tuán)、柳工機(jī)械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學(xué)環(huán)節(jié)中，并引進(jìn)企業(yè)人才評價標(biāo)準(zhǔn)。完善了“機(jī)電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學(xué)做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機(jī)械高等職業(yè)教育教學(xué)成果獎。同時，完善了機(jī)械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)兩門區(qū)級精品課程的教學(xué)資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學(xué)校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護(hù)、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接的課程標(biāo)準(zhǔn)，與企業(yè)共編《smt實訓(xùn)實訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學(xué)改革，為走產(chǎn)學(xué)研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學(xué)團(tuán)隊和區(qū)級名師。

目前，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)機(jī)電團(tuán)隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進(jìn)行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團(tuán)參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團(tuán)頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導(dǎo)師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學(xué)習(xí)企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設(shè)，團(tuán)隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學(xué)名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓(xùn)中心的實踐基地體系。

一方面，為了達(dá)到學(xué)生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務(wù)求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機(jī)制上，大力吸收社會力量共建校外實訓(xùn)基地。2011～2012年，該校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實訓(xùn)基地的實踐教學(xué)中，合作企業(yè)承擔(dān)人才培養(yǎng)任務(wù)，為學(xué)生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習(xí)場所，使學(xué)生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強(qiáng)職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。

另一方面，為強(qiáng)化學(xué)生實踐技能訓(xùn)練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓(xùn)中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進(jìn)伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機(jī)電一體化、電氣自動化、機(jī)械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行專項技能實訓(xùn)的需要，而且能滿足師生進(jìn)行科研、創(chuàng)新等活動的需要。

（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學(xué)改革。

一方面，將“教、學(xué)、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學(xué)。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)、cad特色課程建設(shè)帶動機(jī)電專業(yè)課程體系改革，按照以學(xué)生為主體的教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，“教學(xué)合一”，學(xué)練并重。將課堂搬到實訓(xùn)室，教師邊講課，邊演示，邊指導(dǎo)；學(xué)生邊學(xué)習(xí)，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學(xué)與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學(xué)校實訓(xùn)中心，合作企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)，學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生參加全國自動線大賽、全國機(jī)器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎。

另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)大綱相銜接，及時調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和課程體系，改革教學(xué)方法和實訓(xùn)手段，融教、學(xué)、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓(xùn)接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學(xué)生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學(xué)生的就業(yè)率均超過95%。

（五）初步建成機(jī)電特色專業(yè)網(wǎng)站。

建立以機(jī)電一體化技術(shù)為核心的教學(xué)資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機(jī)床與夾具的電子教案、習(xí)題庫、教學(xué)視頻、課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源。

特色專業(yè)建設(shè)是促進(jìn)我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學(xué)校、學(xué)院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學(xué)生的全力投入。但由于目前的高校教學(xué)任務(wù)、科研任務(wù)繁重，再加上評價體系的不完善、教學(xué)工作質(zhì)量的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導(dǎo)致負(fù)責(zé)人任務(wù)負(fù)擔(dān)沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學(xué)場地、實訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學(xué)、科研活動、教學(xué)方法和手段、技術(shù)進(jìn)步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。

綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學(xué)特色和社會服務(wù)能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認(rèn)可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo)，機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè)，實行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。

[1]宋毅。加強(qiáng)特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應(yīng)社會需求人才[j].中國高等教育，2008(13)。

[2]趙婉瑩。高?！百|(zhì)量工程”建設(shè)的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009(17)。

[3]于仲安，梁建偉。地方高等學(xué)校特色專業(yè)建設(shè)研究[j].中國電力教育，2010(22)。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十

機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。

機(jī)電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要，加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

從總體上看，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段:二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機(jī)電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼茫龠M(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。

二十世紀(jì)九十年代以來，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機(jī)電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。

（一）綠色化。

在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。

（二）智能化。

如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無法達(dá)到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。

（三）網(wǎng)絡(luò)化。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。

（四）模塊化。

機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。

（一）在建筑材料中的應(yīng)用。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十一

本文主要通過分析機(jī)電一體化，探討plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。

計算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進(jìn)了機(jī)電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機(jī)械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動成本，提高機(jī)械制造和機(jī)電一體化生產(chǎn)效率，最終促進(jìn)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級。對機(jī)電一體化進(jìn)行分析，針對plc在機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。

機(jī)電一體化最早在日本的《機(jī)械設(shè)計》雜志上被提出，隨著計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機(jī)械制造行業(yè)普遍的認(rèn)可。機(jī)電一體化是將計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)引入機(jī)構(gòu)動力、信息處理和控制等。使機(jī)械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機(jī)結(jié)合，推動機(jī)電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床智能化有力地證明，當(dāng)下機(jī)電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴(kuò)大機(jī)電生產(chǎn)的規(guī)模，機(jī)械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化的實際需求，制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，保證機(jī)電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機(jī)電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機(jī)電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機(jī)電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時，能夠有效地回收利用。此外機(jī)電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。

plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場拓展結(jié)構(gòu)，plc機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進(jìn)行輸出和輸入模塊設(shè)計時，為方便進(jìn)行模塊的替換，要配置相似的模塊。

plc對設(shè)備連接主要是利用遠(yuǎn)程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)。開關(guān)量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進(jìn)行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機(jī)械制造過程中，機(jī)器人、電梯和裝配機(jī)械等十分重視對plc運動控制的應(yīng)用。

以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動控制演示板。

在上行的過程中，電梯上行的要求是當(dāng)電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。

plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機(jī)工作的等均可進(jìn)行。隨著plc在機(jī)械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機(jī)械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機(jī)床、沖床等機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學(xué)有效的控制。在機(jī)械制造的cnc機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機(jī)床強(qiáng)電控制，保證機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和普通型機(jī)床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機(jī)引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進(jìn)行維修管理。

2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

隨著計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學(xué)運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計算機(jī)信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當(dāng)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進(jìn)行設(shè)置，然后對連鎖順序采取一定的保護(hù)措施，保證設(shè)備可安全可靠的運行。

例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關(guān)門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機(jī)械保護(hù)裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達(dá)到使用壽命時實現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。

2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。

過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標(biāo)，機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機(jī)電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機(jī)電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。

plc技術(shù)能夠提高機(jī)械制造和機(jī)電一體化生產(chǎn)的效率，促進(jìn)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級。所以機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機(jī)電一體化的進(jìn)程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。

[1]唐兵西.討論plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(8).

[2]黃珍玲.探討plc在機(jī)電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(12).

[3]易正輝.plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十二

隨著我國科技的不斷進(jìn)步，我國機(jī)電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機(jī)電一體化系統(tǒng)融合了機(jī)械、電子、信息等技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機(jī)電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機(jī)電運行要求的日益提升，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。

當(dāng)前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。本文將從機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)。所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)將機(jī)械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的融合，以機(jī)械設(shè)備、電子元件、計算機(jī)設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機(jī)技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理[1]。機(jī)電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機(jī)械構(gòu)件等五大部分組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。

1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟(jì)收益。

從大體上而言，機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機(jī)械、檢測等功能，具體來說機(jī)電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機(jī)械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機(jī)電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進(jìn)行智能化處理。三是，完整性特點，機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機(jī)電一體化系統(tǒng)屬于完善的機(jī)械化系統(tǒng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

3.1機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴(kuò)展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機(jī)床，會要求數(shù)控技機(jī)床以其編寫的代碼進(jìn)行加工操作，要求數(shù)控機(jī)床對加工的構(gòu)建進(jìn)行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測加工方式，并且數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不能對加工程序進(jìn)行不良干擾[3]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，對數(shù)控機(jī)床的性能進(jìn)行了進(jìn)一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機(jī)床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應(yīng)、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機(jī)床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進(jìn)行建模，對信息的精準(zhǔn)性要求歸于嚴(yán)格，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進(jìn)一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機(jī)床對周邊運行環(huán)境的要求進(jìn)一步降低，基于機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機(jī)床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進(jìn)行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進(jìn)行簡易推理，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進(jìn)化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。

3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機(jī)器人技術(shù)的研究時間較晚，機(jī)器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前高端技術(shù)研究之一。動力學(xué)控制的實現(xiàn)，是控制機(jī)器人行為的核心，并且動力學(xué)理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機(jī)器人為例，雙足行走的機(jī)器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機(jī)器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機(jī)器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機(jī)器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機(jī)器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機(jī)器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂的現(xiàn)場控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機(jī)器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機(jī)器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。

3.3機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械動作信號，促使機(jī)械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機(jī)械信號，進(jìn)而進(jìn)行機(jī)械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機(jī)械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機(jī)電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會涉及到負(fù)載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當(dāng)前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。

3.4機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機(jī)械制造行業(yè)的智能性，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機(jī)技術(shù)來模擬人腦，進(jìn)而帶代替部分人腦工作，降低機(jī)械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機(jī)械生產(chǎn)的精度。在機(jī)械制造領(lǐng)域中運用機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)械制造的生產(chǎn)狀況進(jìn)行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進(jìn)行實時的調(diào)整和修改，進(jìn)而實現(xiàn)了機(jī)械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機(jī)械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。

隨著我國工業(yè)化建設(shè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進(jìn)的技術(shù)理論成為必然。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。

[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.

[2]楊正蕾，崔少鷹。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。山東工業(yè)技術(shù)，2017，（7）：163.

[4]鄭川。談機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十三

1。微型化微型化興指的是機(jī)電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機(jī)，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機(jī)械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。

2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標(biāo)。

3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統(tǒng)，更加快速的地開發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場的需求，這樣才能實現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機(jī)結(jié)合。

二、道路壓實機(jī)的應(yīng)用。

1、道路壓實機(jī)的方向控制道路壓實機(jī)通過自身的重量和震動，在路面上行走已達(dá)到壓實的目地。壓路機(jī)的設(shè)備體積非常大，這也增加了壓路機(jī)的靜載值，使壓路機(jī)能夠更加的實用。目前在國內(nèi)有輪胎的壓路機(jī)，這種壓路機(jī)還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現(xiàn)壓路機(jī)的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機(jī)構(gòu)，這種系統(tǒng)操作時只需單根手柄就可以完成壓路機(jī)的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機(jī)電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機(jī)的各項性能，在壓路機(jī)上也同樣裝載了很多實用的系統(tǒng)比如收音機(jī)可以緩解操作者的疲勞、暖風(fēng)能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機(jī)的使用性能。壓路機(jī)的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機(jī)調(diào)整方向。壓路機(jī)的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當(dāng)大的改進(jìn)。壓路機(jī)中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長了壓路機(jī)的使用壽命，這對壓路機(jī)來說是一個相當(dāng)大的福音。

2、道路壓實機(jī)的計數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過機(jī)械的壓實變數(shù)來確定，使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設(shè)備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現(xiàn)錯誤的幾率相當(dāng)多，即對施工質(zhì)量造成了影響，也增加了操作者的負(fù)擔(dān)。這個裝置裝備在壓路機(jī)上能夠自動計數(shù)，通過壓路機(jī)的前后操作來開始計數(shù)，通過壓路機(jī)中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應(yīng)的處理。在網(wǎng)絡(luò)信息化的今天，壓路機(jī)中的數(shù)據(jù)也能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠(yuǎn)距離操控，從而實現(xiàn)壓路機(jī)作業(yè)管理的遠(yuǎn)程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質(zhì)量，也為下一步的工作打下了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進(jìn)入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。

三、道路壓實設(shè)備的機(jī)電一體化發(fā)展趨勢。

為了提高壓路機(jī)的施工質(zhì)量，機(jī)電一體化使必然的選擇，但是在機(jī)電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機(jī)的系統(tǒng)可靠性，壓路機(jī)的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機(jī)的系統(tǒng)是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機(jī)只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設(shè)備資源，特別是對壓路機(jī)的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機(jī)中的設(shè)備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當(dāng)?shù)牟僮鲙砹撕艽蟮膿p失，這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當(dāng)需要配置相應(yīng)的聯(lián)動措施，以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進(jìn)步，電子元件實現(xiàn)了機(jī)械化的量產(chǎn)，價格是十分便宜的，但是壓路機(jī)不是像汽車一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設(shè)備的銷售價格大幅度的提高。

壓路機(jī)的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現(xiàn)工作的需要，也滿足了工程中的質(zhì)量需求。機(jī)電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機(jī)的發(fā)展方向，使壓路機(jī)能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設(shè)備的支出。壓路機(jī)在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機(jī)的機(jī)電液一體化，才能更好地為我們服務(wù)。

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機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十四

機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。

機(jī)電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要，加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

從總體上看，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機(jī)電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼茫龠M(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。

二十世紀(jì)九十年代以來，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機(jī)電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。

(一)綠色化。

在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護(hù)，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。

(二)智能化。

如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無法達(dá)到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。

(三)網(wǎng)絡(luò)化。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。

(四)模塊化。

機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。

(一)在建筑材料中的應(yīng)用。

當(dāng)前在我國對一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高，而且對建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格，所以這就意味著，對施工單位的選擇首先就是要考慮機(jī)電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因為，機(jī)電一體化的技術(shù)是一項綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它的高質(zhì)量、多功能等特點都對建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級配控制對目前建筑質(zhì)量影響非常重要，如果級配控制出現(xiàn)錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴(yán)重的安全隱患，機(jī)電一體化技術(shù)可以幫助完成級配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。

(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。

現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強(qiáng)調(diào)盡量減小人力，通過機(jī)器來完成一切工作，機(jī)電一體化的應(yīng)用對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時就需要plc控制技術(shù)對其進(jìn)行控制，如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進(jìn)行報警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會自動的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力，對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。

(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。

在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開放式和計算機(jī)集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制、管理、檢測，這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點，起引領(lǐng)了機(jī)電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流，從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展。計算機(jī)的集成應(yīng)用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高。

(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。

大家都知道，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災(zāi)害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴(yán)重的威脅，因此，在世界各國都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)就可以完成這一項任務(wù)，它可以自動的完成地下任務(wù)，實現(xiàn)完全的自動化。

機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，其使用不僅實現(xiàn)了低勞動力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對意義重大。因此要加大對機(jī)電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實現(xiàn)推廣，為我國帶來更好的社會以及經(jīng)濟(jì)效益。

[1]孟慶春。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報開發(fā)與科技，2012(01).

[2]王曉勇。解析機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展應(yīng)用展望[j].科技傳播，2013(06).

[3]孫素閃。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來發(fā)展[j].科技向?qū)В?011(30).

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十五

一、課題的來源及現(xiàn)實意義

數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學(xué)的知識融會貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計課題。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。

線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復(fù)運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過中間傳動機(jī)構(gòu)帶動兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺進(jìn)給。

數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。

線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。

線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。

目錄

一、課題來源及現(xiàn)實意義

二、設(shè)計任務(wù)與總體方案的確定

1、設(shè)計任務(wù)

2、總體設(shè)計方案的確定

三、機(jī)械部分xy工作臺的設(shè)計

1、主要設(shè)計參數(shù)及依據(jù)

2、xy工作臺進(jìn)給系統(tǒng)受力分析

3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算

四、滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)的確定

1、滾珠絲杠副的確定

2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析

3、強(qiáng)度驗算

4、效率計算

五、直線滾動導(dǎo)軌的選型

六、步進(jìn)電機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)的確定

1、步進(jìn)電機(jī)的選用

2、扭矩及轉(zhuǎn)動慣量的驗算

3、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的確定

七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計算

八、傳動系統(tǒng)剛度的討論

1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度

2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度

九、消隙方法與預(yù)緊

1、消隙方法的選用

2、預(yù)緊

十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴(kuò)展

3、芯片地址分配

4、鍵盤設(shè)計

5、顯示器設(shè)計

6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路

7、光電隔離電路

8、越界報警電路

十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計

1、主程序框圖

2、系統(tǒng)軟件總體方案

3、插補原理

4、功能模塊流程圖

十二、附錄

1、參考書目

2、畢業(yè)設(shè)計體會

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十六

摘要：機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件融合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用。微電子信息技術(shù)的引入，使古老的機(jī)械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機(jī)械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益是十分巨大的。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；自動控制技術(shù)；發(fā)展趨勢。

機(jī)電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機(jī)械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。目前，國內(nèi)外對機(jī)電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機(jī)電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學(xué)科的交叉和滲透，從而導(dǎo)致整個工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面，只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械。機(jī)電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機(jī)械和電子要素組成的有機(jī)整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。

世界范圍內(nèi)機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段，20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。

計算機(jī)數(shù)控機(jī)床（cnc）是一種由計算機(jī)或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置控制的高效自動化機(jī)床。它綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測量和機(jī)械設(shè)計等方面的最新成就，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是機(jī)床發(fā)展的必然趨勢。

汽車的機(jī)電一體化中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機(jī)電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。

工業(yè)機(jī)器人（ir）一般應(yīng)由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定程序、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品。

3.1自律分配系統(tǒng)化。

未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3.2系統(tǒng)化。

系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進(jìn)行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強(qiáng)，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢。

3.3人工智能化。

這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。

3.4全息系統(tǒng)化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

3.5綠色化。

環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會面臨的三大主題。

3.6微型機(jī)電化。

微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

3.7面向21世紀(jì)的制造模式。

加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。

4.結(jié)語。

機(jī)電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計方法和設(shè)計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì)，機(jī)電一體化技術(shù)將扮演機(jī)械工業(yè)的主角，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

參考文獻(xiàn)：

[1]李建勇.機(jī)電控制工程[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十七

摘 要

電動舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動舵機(jī)系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機(jī)進(jìn)行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機(jī)的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機(jī)的傳遞函數(shù)。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護(hù)電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。

關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十八

在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化專業(yè)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多，社會對于高級的機(jī)電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業(yè)的需求，高校必須要對傳統(tǒng)的機(jī)電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機(jī)電一體化專業(yè)教改實踐中的應(yīng)用效果。

要想充分發(fā)揮出機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)改革的效果，首先要明確機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機(jī)電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機(jī)”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡單的講“機(jī)”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機(jī)電一體化的效果。

由此可見，機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計相關(guān)理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機(jī)技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過各種手段對機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)的相關(guān)知識，還加入了計算機(jī)專業(yè)、電氣專業(yè)、自動控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機(jī)電一體化專業(yè)的“機(jī)”與“電”相結(jié)合。

隨著教學(xué)改革計劃的逐漸完善，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展。然而，通過對現(xiàn)階段機(jī)電一體化教學(xué)模式的分析來看，教學(xué)計劃的設(shè)計還是比較傳統(tǒng)，無外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊、機(jī)械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來講是比較符合現(xiàn)代社會對機(jī)電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學(xué)生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測的市場經(jīng)濟(jì)形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問題，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問題，而是教學(xué)計劃的制定脫離了現(xiàn)代社會需求，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯(lián)系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。

機(jī)電一體化專業(yè)的實踐性比較強(qiáng)，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)的時候，不能只重視理論知識教學(xué)，還要充分發(fā)揮出實踐教學(xué)的重要性。目前，我國機(jī)電一體化專業(yè)對實踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是，機(jī)電一體化的學(xué)生在社會上的發(fā)展總是差強(qiáng)人意，對于社會的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國高校在開展機(jī)電一體化教學(xué)的時候，并沒有采取理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合的方式，很多學(xué)生都掌握了豐富的機(jī)電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應(yīng)對考試。

由此可見，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。

matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計算，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計算機(jī)科學(xué)技術(shù)，在計算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計算速度上都有所提升。

matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一，在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機(jī)電一體化專業(yè)中，為機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革帶來了新的曙光。

5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過程是通過教師講、學(xué)生聽的方式，這種方式不僅無法提升學(xué)生對機(jī)電一體化專業(yè)的興趣，還會影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強(qiáng)大的計算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān)，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中感受到快樂，改善對機(jī)電一體化專業(yè)的看法。

5.2使用matlab軟件進(jìn)行實際操作在學(xué)生充分了解機(jī)電一體化的理論知識以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識應(yīng)用到實踐中的能力，在學(xué)習(xí)控制理論的時候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí)，利用matlab軟件來進(jìn)行運算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學(xué)過程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計算機(jī)進(jìn)行分析，通過matlab將所學(xué)到的機(jī)電一體化理論知識整合起來，使學(xué)生能夠更好的理解機(jī)電一體化的實際應(yīng)用效果[5]。

綜上分析可知，matlab能夠?qū)C(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機(jī)的結(jié)合起來，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識的整合，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學(xué)生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機(jī)電一體化專業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說，學(xué)生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。

[2]葉慧群。項目教學(xué)法在高職機(jī)電一體化專業(yè)實踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2013，34：145+147.

[3]鄭永鋒。高職機(jī)電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.

[5]文超珍。數(shù)控專業(yè)公差測量課程一體化教學(xué)的研究與實踐——以廣西機(jī)電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專業(yè)公差測量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇十九

在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進(jìn)行安全、高效生產(chǎn)的重要依據(jù)。目前市場上經(jīng)常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進(jìn)行現(xiàn)場指示不能遠(yuǎn)距離監(jiān)控，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，經(jīng)常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠(yuǎn)距離測量，現(xiàn)場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現(xiàn)場讀數(shù)。針對這些問題，本文設(shè)計了一種自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的機(jī)電一體化溫度儀表。

本文所設(shè)計的溫度儀表由自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成，一個用于現(xiàn)場指示一個遠(yuǎn)傳。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機(jī)（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設(shè)計出自適應(yīng)補償機(jī)構(gòu)來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳送與監(jiān)控，實現(xiàn)了單點測溫雙重指示的機(jī)電一體化高精度測溫功能。論文的主要內(nèi)容如下：

（1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表，并提出了機(jī)電一體化溫度儀表的總體設(shè)計方案，并確定了相應(yīng)的系統(tǒng)功能與技術(shù)指標(biāo)。

（2）采用最小二乘支持向量機(jī)（ls-svm）的方法建立誤差預(yù)測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結(jié)構(gòu)和誤差影響因素，將環(huán)境溫度及毛細(xì)管長度等特征參數(shù)作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細(xì)管長度的變化率作為輸出。根據(jù)回歸預(yù)測的原理，利用網(wǎng)格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進(jìn)行實驗結(jié)果研究，在matlab上運行，通過實驗結(jié)果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。

（3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎(chǔ)上，提出了一種導(dǎo)管補償?shù)姆椒ú⒃O(shè)計出補償機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)自適應(yīng)補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應(yīng)補償機(jī)構(gòu)的有效性與優(yōu)越性。

（4）依據(jù)熱電阻測溫儀表的原理、結(jié)構(gòu)等方面理論，選定機(jī)電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了分析。最后制造出本文所設(shè)計的機(jī)電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設(shè)計的機(jī)電一體化溫度儀表的各項技術(shù)指標(biāo)。

本文對壓力式溫度儀表進(jìn)行了自適應(yīng)補償機(jī)制的研究與設(shè)計，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機(jī)電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現(xiàn)場指示與遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準(zhǔn)確性，同時本文所設(shè)計的機(jī)電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十

機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

1.2智能化。

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

1.5人性化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

1.6微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機(jī)以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。

1.8帶源化。

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9綠色化。

技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十一

引言

近幾十年來，中國機(jī)電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。

而在這項工程實施過程中，相關(guān)機(jī)械設(shè)備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機(jī)械設(shè)備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質(zhì)量都會受到嚴(yán)重的影響。

因此，分析研究機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作當(dāng)中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作，才能夠提升機(jī)電工程整體質(zhì)量水平。

1機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理存在的主要問題

1.1未建立健全完善的管理制度

很多情況下，為了趕工期，在許多機(jī)電工程施工過程中，相關(guān)的管理工作并沒有得到重視，特別是機(jī)械設(shè)備管理工作。

通常情況下，眾多施工單位機(jī)械設(shè)備相關(guān)管理人員都缺乏對本職工作的認(rèn)識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。

另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。

無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構(gòu)建一個較為完善合理的相關(guān)管理機(jī)制，特別對于機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作而言更是如此。

沒有建立準(zhǔn)確健全的相關(guān)管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關(guān)管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責(zé)，管理人員就沒有肩負(fù)法律責(zé)任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導(dǎo)致機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量水平無法得到提升。

1.2對機(jī)械設(shè)備的新舊處理不到位

目前，科技技術(shù)不斷發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備在快速更替，眼下許多機(jī)電工程施工單位的相關(guān)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)顯得老舊不堪重負(fù)了。

更有甚者，一些施工單位的機(jī)械設(shè)備過于老化破舊，嚴(yán)重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔(dān)那些較先進(jìn)大型的機(jī)電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟(jì)的長遠(yuǎn)增長。

針對這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備，有的從國外引進(jìn)了大量的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備，使自身具備一定的市場競爭力。

可是，這些單位沒有結(jié)合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關(guān)的機(jī)械設(shè)備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機(jī)械設(shè)備實際上不能起到作用。

對于機(jī)械設(shè)備新舊處理不到位也是機(jī)械設(shè)備管理工作中十分嚴(yán)重的一個問題。

1.3相關(guān)管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質(zhì)

很多的機(jī)電工程施工單位為了減少成本，在相關(guān)設(shè)備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。

這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機(jī)械設(shè)備管理相關(guān)人員。

這種情況致使施工過程中機(jī)械設(shè)備的管理人員嚴(yán)重缺失，實際工作沒有得到有效開展。

另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機(jī)械設(shè)備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關(guān)工作經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機(jī)械設(shè)備管理工作不能落到實處。

2加強(qiáng)機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理的策略

2.1建立健全完善的管理制度

任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構(gòu)建一個較為完善健全的管理機(jī)制體系，尤其在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作上更是如此。

相關(guān)工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關(guān)實際需求，建設(shè)一個合理有效且具有針對性的管理機(jī)制，以約束工作人員，使相關(guān)管理人員能夠認(rèn)清自己的工作本質(zhì)和肩負(fù)的責(zé)任。

另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓(xùn)，強(qiáng)化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當(dāng)中。

例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機(jī)械設(shè)備管理機(jī)制。

這個機(jī)制必須有嚴(yán)格的管理條款和考核制度，以強(qiáng)化要求相關(guān)管理工作人員認(rèn)真對待自己的工作。

與此同時，單位還需要定期組織相關(guān)管理工作人員進(jìn)行思想教育培訓(xùn)，以提高員工的工作熱情。

通常這種培訓(xùn)可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據(jù)實際需求在每次工程施工之前開展一次。

2.2合理配置工程機(jī)械設(shè)備資源

在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備的相關(guān)資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關(guān)系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。

在相關(guān)配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設(shè)備的實際情況，哪些設(shè)備需要更換，哪些只是需要維護(hù)修理。

在之后購置新設(shè)備的過程中，根據(jù)整合已有工程機(jī)械設(shè)備相關(guān)信息進(jìn)行針對性添置更替，嚴(yán)格把關(guān)購置過程，不僅要重視設(shè)備的質(zhì)量是否合格，還要注意購置的設(shè)備是否都是真正需要的。

在工程機(jī)械設(shè)備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。

例如，某機(jī)電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。

特別是在機(jī)械設(shè)備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設(shè)備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴(yán)格把控起來，使得已有設(shè)備得到最大化利用的同時，購置的新設(shè)備也是當(dāng)前最合適單位施工所需的。

通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進(jìn)而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機(jī)械設(shè)備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現(xiàn)了利益最大化。

2.3強(qiáng)化相關(guān)管理人員的專業(yè)技能水平

想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十二

摘要

隨著社會發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來越朝著機(jī)電一體化的方向發(fā)展，同時，對機(jī)械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強(qiáng)耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機(jī)構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當(dāng)具體到機(jī)構(gòu)中某個關(guān)鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。

傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能很好的兼顧機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，不能全面考慮機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響，很難滿足實際的設(shè)計要求。因此，在機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程中，綜合考慮機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要，這對于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機(jī)構(gòu)為研究對象，基于機(jī)電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，分析了動力學(xué)模型參數(shù)改變對機(jī)構(gòu)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上對動力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，得到新的動力學(xué)模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到與機(jī)械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

對比機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機(jī)構(gòu)的分析研究，實現(xiàn)了對機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計，達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo)，為機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和對機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計提供了有益參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)電聯(lián)合仿真；pid控制；拓?fù)鋬?yōu)化；四桿機(jī)構(gòu)

機(jī)電一體化的畢業(yè)論文題目篇二十三

摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強(qiáng)施工測量質(zhì)量管理來對整個施工測量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。

關(guān)鍵詞：施工測量;質(zhì)量管理;監(jiān)控

引言

施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計精度的要求對工程構(gòu)筑物的位置進(jìn)行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的，如果對測量成果的質(zhì)量沒有進(jìn)行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，因此，加強(qiáng)施工測量的質(zhì)量管理，對整個測量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。

一、施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容

測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制 在工程項目施工中，施工測量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。

二、施工測量質(zhì)量管理

2.1人員管理

2.1.1 項目總工程師

項目總工程師應(yīng)針對工程項目制定施工測量質(zhì)量目標(biāo)，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn)，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術(shù)人員工作職責(zé)，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責(zé)，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。 項目總工程師應(yīng)充分重視測量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測量技術(shù)人員進(jìn)行測量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進(jìn)行審核。

2.1.2 測量主管工程師

項目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強(qiáng)，測量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測量主管工程師，測量主管工程師應(yīng)負(fù)責(zé)施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護(hù)，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。

2.1.3 測量員

測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻(xiàn)的精神，應(yīng)重視和加強(qiáng)自身專業(yè)技能的提高，積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進(jìn)行作業(yè)，同時還要加強(qiáng)測量儀器的操作訓(xùn)練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應(yīng)對測量員的專業(yè)技能進(jìn)行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責(zé)任心。

2.2 測量儀器管理

2.2.1 測量儀器的保管和維護(hù) 測量儀器應(yīng)由測量主管工程師指定專人負(fù)責(zé)保管和維護(hù)，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護(hù)對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。

由于施工現(xiàn)場施工機(jī)械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠(yuǎn)離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠(yuǎn)離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。

2.2.2 測量儀器的檢校

用于測量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計量法規(guī)的要求進(jìn)行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設(shè)備應(yīng)建立臺帳，儀器的型號、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。 測量儀器不僅每年要通過國家授權(quán)的計量檢定部門進(jìn)行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標(biāo)下降而影響測量成果的質(zhì)量。

2.3 測量過程控制

2.3.1 測量方法(測前控制) 應(yīng)選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質(zhì)量達(dá)到預(yù)期的精度要求。例如，當(dāng)交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進(jìn)行放樣，應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進(jìn)行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應(yīng)盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長應(yīng)采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進(jìn)行檢核。

2.3.2 測量外業(yè)(中間控制)

2.3.2.1 樁點的復(fù)測

進(jìn)行導(dǎo)線測量或放樣時，必須對作為已知點的導(dǎo)線點進(jìn)行復(fù)核測量，平面控制點應(yīng)進(jìn)行角度和距離的檢測，水準(zhǔn)點應(yīng)檢測相鄰兩點間的高差，當(dāng)檢測結(jié)果表明樁點正確可靠時方可進(jìn)行后續(xù)的測量工作。

2.3.2.2 儀器對中整平

儀器對中整平的正確與否直接關(guān)系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。

2.3.2.3 野外數(shù)據(jù)的記錄

(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項計算，嚴(yán)禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進(jìn)行復(fù)核，在支導(dǎo)線測量中，其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進(jìn)行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責(zé)任進(jìn)行分析和認(rèn)定。(3)觀測員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。

2.3.2.4 儀器高的丈量

由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。

2.3.3 內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)

2.3.3.1 原始記錄的復(fù)核

(1)復(fù)核原始記錄時，應(yīng)對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時，原始記錄由兩個記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復(fù)核，當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復(fù)核人必須讓記錄員重新計算進(jìn)行確認(rèn)。

2.3.3.2 圖紙復(fù)核

測量成果計算前，必須對與施工測量相關(guān)施工圖紙進(jìn)行全面復(fù)核，確認(rèn)測量計算所采用的設(shè)計數(shù)據(jù)正確無誤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時應(yīng)及時與設(shè)計單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計圖紙中設(shè)計施工數(shù)據(jù)錯誤導(dǎo)致計算成果發(fā)生錯誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。

2.3.3.3 成果計算和復(fù)核

測量成果的計算應(yīng)由具備測量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成，計算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對工作并簽字確認(rèn)。

2.3.3.4 成果審核與歸檔

測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質(zhì)量管理要求的測量成果應(yīng)重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質(zhì)量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負(fù)責(zé)歸檔保存。

2.3.3.5 資料和樁點的交接

測量成果交付使用前應(yīng)進(jìn)行必要的交接，將該測量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應(yīng)現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。 當(dāng)工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項目總工程師負(fù)責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個，水準(zhǔn)點公用樁一個。

三、結(jié)束語

在工程建設(shè)中，施工測量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質(zhì)量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質(zhì)量管理制度，按照施工測量的流程進(jìn)行過程控制，層層把關(guān)，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進(jìn)一步提高測量成果的質(zhì)量。

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