機電一體化的畢業(yè)論文題目（實用19篇）

總結(jié)的過程中，我們可以結(jié)合他人的意見和建議，提升自己的思考能力?？偨Y(jié)應(yīng)該突出重點，避免冗長和羅列式的描述。在下面的范文中，你可能會找到一些啟示和思考的點，希望對你寫好一篇總結(jié)有所幫助。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇一

摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行研究。

煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。

2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。

在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。

2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。

2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。

應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。

煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。

[1]李建勇。機電一體化技術(shù)[m]。北京:科學出版社。2004.

[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.

[3]顧京?，F(xiàn)代機床設(shè)備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇二

摘要：機電工程是一個十分龐大的課題，其專業(yè)包含的子系統(tǒng)相當廣泛。而現(xiàn)時代機電一體化日益成為潮流，機電設(shè)備安裝管理過程中也存在著一些難題。本文將針對機電工程施工管理在新形勢下的一些重難點問題進行粗略的研討分析。

關(guān)鍵詞：機電工程；施工管理；新形勢。

機電工程涉及到工程制圖，工程力學，機械設(shè)計，電工與電子系統(tǒng)等內(nèi)容；因而討論機電工程施工離不開談到建筑工程的相關(guān)內(nèi)容，而在當前形勢下，建筑市場的施工日益規(guī)范化，這無疑給機電工程的施工帶來了福音。而對我們的機電工程施工的相關(guān)企業(yè)來說，優(yōu)化機電工程施工的管理措施，是我們相關(guān)企業(yè)降低成本的重要舉措。

a.機電工程包含著工程制圖，工程力學，機械設(shè)計基礎(chǔ)，機械設(shè)計，制造及其自動化等。其范圍之廣，內(nèi)容之大。我們很難從一個單方面的角度來清楚的闡述有關(guān)的問題。針對現(xiàn)實中各個企業(yè)加大對實務(wù)管理的研發(fā)力度的現(xiàn)象，我們機電工程也需要加強對施工管理制度的研究，從而為我們在施工中提高工作效率，降低工作成本，減少人力與物力的投入。

b.現(xiàn)在，機電一體化成為時代潮流，熟練地掌握了機電一體化的科技對增強機電工程企業(yè)的競爭力無疑意義重大。而且，現(xiàn)在我國的建筑市場施工日益規(guī)范化，相關(guān)制度也日益健全，這些也給機電工程的施工帶來了莫大益處。為更好的順應(yīng)這兩大新形勢，我們的機電工程施工管理的科學合理化顯得尤為重要。

1.無規(guī)矩不成方圓，科學的管理與制度規(guī)范無疑對提高工作效率有極大作用。因而我們有必要對機電工程的施工管理進行細致分析。一個管理必然有其一定的工作布置。因而在機電工程施工管理過程中，首先要對施工的目標，內(nèi)容，預(yù)算等進行合理規(guī)劃，在運行過程中也要不斷進行控制與協(xié)調(diào)。

2.計劃管理對機電工程的施工進度極為重要。因而在管理規(guī)劃中要對機電工程的施工計劃進行實時監(jiān)督，并要根據(jù)實際情況及時調(diào)整相關(guān)計劃，對機電工程施工中的工作進度要做好記錄，對施工中的延期，材料使用情況等都要及時做好記錄，這對以后的各項工作的開展都極為重要。

3.機電工程施工管理的另一個重要問題就是對施工過程中的質(zhì)量把關(guān)。質(zhì)量是我們對業(yè)主最好的承諾。我們務(wù)必要根據(jù)合同要求，制定相關(guān)的質(zhì)量目標，在機電工程施工中要緊緊圍繞目標行事；在開始施工后，要編制質(zhì)量計劃并逐步實施，而且需要不定期對施工質(zhì)量進行檢驗。在機電工程施工后期，要對其進行質(zhì)量驗收，評估。機電工程施工的質(zhì)量直接關(guān)系到工程的實際使用價值。我們在機電工程施工管理中務(wù)必對此予以關(guān)注。

4.安全是我們開展任何一項活動的基本追求，對機電工程施工這一門多工種交叉作業(yè)的工作來說，確保其施工過程的安全是機電工程施工管理必須考慮到的問題。那么如何保證施工安全呢？我想這少不了要制定相關(guān)安全要求與施工規(guī)范。首先，我們要認識到安全的重要性，加強施工人員安全意識教育，將安全規(guī)則寫入管理規(guī)章當中，要給施工人員配備相關(guān)安全設(shè)備，比如安全帽等，再一個是要制定機電工程施工的安全目標，有目標就會有約束；同時，我們的施工人員要簽訂保證計劃書，讓施工者意識到自己對自己的安全責任。但是我們都知道，很多安全問題的發(fā)生都與不規(guī)范施工有關(guān)，因而確保施工安全的更重要的一項措施是加強施工人員的專業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)。不逾矩則安全漏洞減少一大半。

5.機電工程施工是一項復(fù)雜的工程，它不僅需要優(yōu)良的施工技術(shù)和較強的專業(yè)性，它更是一項花費較高的工程。因此在我們的機電工程施工管理中一定要提到成本控制。機電工程施工管理成本一般涉及到這樣幾個部分：預(yù)算成本，成本計劃，成本實施，結(jié)算成本等。預(yù)算成本包括對主材設(shè)備，安裝費用，措施費用，利潤等的提前分析；成本計劃則是根據(jù)市場實時動態(tài)來調(diào)整成本預(yù)算；而成本實施則是對所需材料的采購花銷的記錄；結(jié)算成本即最終結(jié)果與預(yù)算成本的一個比較，我們要根據(jù)其對比的偏差范圍來進行有關(guān)計劃的評估。成本控制對我們的機電工程施工管理極為重要，我們在管理過程中要完善責任分配制度，要對相關(guān)人員進行仔細考核，要求整個過程按程序辦事，確立相關(guān)的獎懲制度。高效率，高效益的工程往往是有管理，有計劃，有規(guī)范，有制度的工程，我們想有高效的機電工程施工管理就必得對各項細枝末葉的工作進行詳細規(guī)劃。

伴隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，我國機電工程技術(shù)也獲得較大提升，機電工程在建筑市場也占據(jù)著較突出地位。而且現(xiàn)時代機電一體化也日益成為發(fā)展的大方向，追求高效率，高質(zhì)量，高效益是機電工程企業(yè)共同的目標。為實現(xiàn)我們的目標，加大對機電工程施工管理是我們必做的事情。認清了當前的發(fā)展形勢，我們就得對癥下藥。對施工中的成本預(yù)算，工期計劃，施工目標，安全保障，質(zhì)量把關(guān)等是我們在管理過程中首要考慮的問題。對這些部分予以科學合理的規(guī)劃是機電工程施工成功的一大保障，只有提前的管理與未雨綢繆，我們才能打造業(yè)主滿意的工程，才能達到我們預(yù)期的目標，才能提升我們機電工程企業(yè)的市場競爭力。新形勢下的市場給我們以足夠的自由發(fā)展空間，我們在感謝這一現(xiàn)象的同時也要看到挑戰(zhàn)。21世紀總是機遇與挑戰(zhàn)并存，如何將機遇的可能性最大化是我們一直追求的目標。而在我們的機電工程行業(yè)，由于其特征具有較大的實務(wù)性，所以對機電工程施工管理進行合理規(guī)劃顯得尤為重要。我們不怕挑戰(zhàn)，我們只怕面對挑戰(zhàn)時的舉手無措，因而提前做好管理規(guī)劃是我們戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)的一個法寶。不管機電工程施工有多么復(fù)雜，不管它的要求有多高，我們相信只要做好機電工程施工管理的本職工作，其最后的結(jié)果一定不負眾望。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇三

煤礦機械的機電一體化技術(shù)包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。

我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機電一體化技術(shù)進入了人們的視野。機電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機械、計算機、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。

機電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機電一體化技術(shù)可以促使計算機、機械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。

（2）機電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領(lǐng)域的長足進步也促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。

（3）在20世紀90年代起，機電一體化技術(shù)進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進。微細加工技術(shù)以及光學技術(shù)進入到機電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術(shù)的分支。我國的機電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。

1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品。

煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機以及電牽引采煤機等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。

在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。

2.2帶式輸送機上的機電一體化技術(shù)。

帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關(guān)的輸送機關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。

2.3機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用。

煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。

2.4機電一體化技術(shù)在煤礦提升機上的應(yīng)用。

機電一體化技術(shù)在提升機上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。

3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益。

經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。

3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。

傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。

3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。

高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。

3.4加速煤礦企業(yè)的改革。

傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?？傊?，當前我國的煤礦機械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設(shè)施。

先進的機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的應(yīng)用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇四

在建筑施工中，機電工程的施工會應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。

在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量。

因此，對建筑機電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。

第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。

很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進行相應(yīng)的性能檢驗。

建筑機電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。

這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質(zhì)量有嚴重的阻礙。

第二，監(jiān)督工作不到位。

在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進行監(jiān)督。

這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。

第三，施工人員操作不規(guī)范。

很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進行科學、合理的操作。

這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質(zhì)量。

2如何加強建筑機電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制。

2.1對施工技術(shù)的控制。

（1）安裝定位。

想要加強建筑機電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。

安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設(shè)備的安裝質(zhì)量。

可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。

（2）配電箱施工安裝。

配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應(yīng)的位置坐標。

安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。

在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。

在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應(yīng)的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。

還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管。

在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。

（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。

在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進行嚴格控制。

在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。

如果需要將電線安裝進墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。

2.2對施工質(zhì)量的控制。

（1）做好施工規(guī)劃。

要想做好建筑機電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃。

只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。

某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。

規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。

施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。

由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導(dǎo)，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量。

由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。

（2）保證設(shè)備質(zhì)量。

由于建筑機電工程在具體施工中會應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應(yīng)設(shè)備進行合理控制。

采購人員在購買設(shè)備的時候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。

采購人員要對設(shè)備進行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設(shè)備才能進行購買。

在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。

某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質(zhì)量，對設(shè)備的質(zhì)量進行了嚴格控制。

該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對設(shè)備進行維護和管理。

采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進行設(shè)備管理，為每一臺設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案，將設(shè)備的各項性能進行詳細登記。

管理人員定期對設(shè)備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設(shè)備要進行及時淘汰。

由于該企業(yè)對設(shè)備進行嚴格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運行。

（3）加強監(jiān)督工作。

建筑機電工程施工，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。

施工企業(yè)應(yīng)當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。

監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。

這樣，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。

需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。

只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。

企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質(zhì)量控制工作。

3結(jié)語。

建筑機電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。

施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應(yīng)用科學、合理的。施工技術(shù)，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。

施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質(zhì)量。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇五

本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。

計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進了機電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)效率，最終促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。

機電一體化最早在日本的《機械設(shè)計》雜志上被提出，隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應(yīng)用技術(shù)引入機構(gòu)動力、信息處理和控制等。使機械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結(jié)合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產(chǎn)的規(guī)模，機械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關(guān)的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機電一體化產(chǎn)品正朝著微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。

plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場拓展結(jié)構(gòu)，plc機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設(shè)計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。

plc對設(shè)備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標準。開關(guān)量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應(yīng)用。

以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動控制演示板。

在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。

plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設(shè)備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當設(shè)備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。

2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計算機信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當機械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設(shè)置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設(shè)備可安全可靠的運行。

例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關(guān)門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。

2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。

過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計算機控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。

plc技術(shù)能夠提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)的效率，促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級。所以機械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機電一體化的進程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。

[1]唐兵西.討論plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(8).

[2]黃珍玲.探討plc在機電設(shè)備一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[j].城市建設(shè)理論研究，2014，(12).

[3]易正輝.plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇六

以南寧職業(yè)技術(shù)學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設(shè)目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設(shè)實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設(shè)中存在的問題。

特色專業(yè)建設(shè)是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學院以進一步提高機電一體化技術(shù)專業(yè)的教學質(zhì)量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設(shè)，強化實踐教學基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè)，促進了教學管理和社會服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學院特色專業(yè)建設(shè)實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。

南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標和思路是：堅持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構(gòu)建融“教學、培訓(xùn)、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓(xùn)基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機電一體化技術(shù)人才。

（一）深化“校企互融”工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式。

機電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機融合。機械技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓(xùn)實訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產(chǎn)學研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。

目前，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學習，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導(dǎo)師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設(shè)，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓(xùn)中心的實踐基地體系。

一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務(wù)求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓(xùn)基地。2011～2012年，該校機電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實訓(xùn)基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務(wù)，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。

另一方面，為強化學生實踐技能訓(xùn)練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓(xùn)中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓(xùn)的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。

（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學改革。

一方面，將“教、學、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護、cad特色課程建設(shè)帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓(xùn)室，教師邊講課，邊演示，邊指導(dǎo)；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學校實訓(xùn)中心，合作企業(yè)進行現(xiàn)場教學，學生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎。

另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調(diào)整教學內(nèi)容和課程體系，改革教學方法和實訓(xùn)手段，融教、學、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓(xùn)接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。

（五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。

建立以機電一體化技術(shù)為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。

特色專業(yè)建設(shè)是促進我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務(wù)、科研任務(wù)繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質(zhì)量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導(dǎo)致負責人任務(wù)負擔沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學場地、實訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術(shù)進步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。

綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學特色和社會服務(wù)能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設(shè)目標，機電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應(yīng)繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè)，實行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。

[1]宋毅。加強特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應(yīng)社會需求人才[j]。中國高等教育，2008(13)。

[2]趙婉瑩。高校“質(zhì)量工程”建設(shè)的問題與對策[j]。教育發(fā)展研究，2009(17)。

[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設(shè)研究[j]。中國電力教育，2010(22)。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇七

以南寧職業(yè)技術(shù)學院為例，闡述機電一體化特色專業(yè)建設(shè)目標和思路，以及機電一體化特色專業(yè)建設(shè)實踐及其成效，提出特色專業(yè)建設(shè)中存在的問題。

特色專業(yè)建設(shè)是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學院以進一步提高機電一體化技術(shù)專業(yè)的教學質(zhì)量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關(guān)專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設(shè)，強化實踐教學基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè)，促進了教學管理和社會服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學院特色專業(yè)建設(shè)實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。

南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標和思路是：堅持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構(gòu)建融“教學、培訓(xùn)、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓(xùn)基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機電一體化技術(shù)人才。

（一）深化“校企互融”工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式。

機電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機融合。機械技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。在教學計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎(chǔ)的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓(xùn)實訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產(chǎn)學研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。

目前，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學習，參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導(dǎo)師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。經(jīng)過近2年的建設(shè)，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓(xùn)中心的實踐基地體系。

一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務(wù)求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓(xùn)基地。2011～2012年，該校機電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實訓(xùn)基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務(wù)，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。

另一方面，為強化學生實踐技能訓(xùn)練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓(xùn)中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓(xùn)的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。

（四）以課程建設(shè)為載體，深化教學改革。

一方面，將“教、學、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護、cad特色課程建設(shè)帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓(xùn)室，教師邊講課，邊演示，邊指導(dǎo)；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學校實訓(xùn)中心，合作企業(yè)進行現(xiàn)場教學，學生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎。

另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調(diào)整教學內(nèi)容和課程體系，改革教學方法和實訓(xùn)手段，融教、學、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓(xùn)接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。

（五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。

建立以機電一體化技術(shù)為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。

特色專業(yè)建設(shè)是促進我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務(wù)、科研任務(wù)繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質(zhì)量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導(dǎo)致負責人任務(wù)負擔沉重，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學場地、實訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ)，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術(shù)進步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。

綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學特色和社會服務(wù)能力，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設(shè)目標，機電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后，應(yīng)繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè)，實行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。

[1]宋毅。加強特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應(yīng)社會需求人才[j].中國高等教育，2008(13)。

[2]趙婉瑩。高?！百|(zhì)量工程”建設(shè)的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009(17)。

[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設(shè)研究[j].中國電力教育，2010(22)。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇八

客觀分析傳統(tǒng)汽修教學模式存在的弊端，闡述理實一體化教學模式的要領(lǐng)及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應(yīng)用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學中所占的優(yōu)勢。

理實一體化教學方法汽修應(yīng)用實踐。

隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標?；谶@個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。

一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題。

傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務(wù)，理論教學的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓(xùn)室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結(jié)合。

二、理實一體化教學模式的要領(lǐng)及特點。

理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務(wù)或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產(chǎn)融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務(wù)由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學生學習興趣。

理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：

1.理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強調(diào)以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學習任務(wù)，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。

2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。

三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應(yīng)用。

根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質(zhì)量。其中汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺嵰惑w化教學法”在汽修教學中的應(yīng)用。

根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構(gòu)拆卸和組裝。整個模塊教學安排在汽車實訓(xùn)室進行。教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學任務(wù)。具體實施步驟：

1.分組。

將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。同時告訴學生曲柄連桿機構(gòu)拆裝是一項相對復(fù)雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

2.拆卸曲柄連桿機構(gòu)。

首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導(dǎo)下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構(gòu)的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構(gòu)各部件有了一個完整的認識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。

3.組裝曲柄連桿機構(gòu)。

要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。

4.分組競賽。

組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。

5.總結(jié)提高。

學生要寫一篇曲柄連桿機構(gòu)拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。

四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢。

1.推動校本教材的改革。

目前職校中，汽修教材的教學內(nèi)容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調(diào)動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。

2.促進學校實訓(xùn)基地的建設(shè)。

實訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實施實訓(xùn)教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學校的汽修實訓(xùn)設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。

目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實一體化教學和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實訓(xùn)室、汽車構(gòu)造拆裝實訓(xùn)室、汽車電器電控實訓(xùn)室、汽車檢測實訓(xùn)室、汽車駕駛訓(xùn)練場等等，通過“汽車教學實訓(xùn)室”項目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標志的教育技術(shù)基地，從而可以推進理實一體化教學法的實施。

3.加強了建立校外實習基地的進程。

有條件的學?？梢耘c汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學校汽車專業(yè)的校外實訓(xùn)基地，讓學生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。

4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設(shè)步伐。

“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國培訓(xùn)與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關(guān)心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學習他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學改革。

理實一體化是一種有效的教學方法，它使學生在實踐中“學會”與“會學”，鍛煉學生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學和實踐教學環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學質(zhì)量。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇九

隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。

當前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。

1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。

1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。

從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，以傳統(tǒng)的機械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構(gòu)建進行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應(yīng)、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應(yīng)性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。

3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機器人技術(shù)的研究時間較晚，機器人研究領(lǐng)域是當前高端技術(shù)研究之一。動力學控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。

3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。

3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術(shù)來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。

隨著我國工業(yè)化建設(shè)進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術(shù)理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。

[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.

[2]楊正蕾，崔少鷹。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。山東工業(yè)技術(shù)，2017，（7）：163.

[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十

機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。

機電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關(guān)重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當中的應(yīng)用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。

從總體上看，機電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。

二十世紀九十年代以來，機電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術(shù)還涵蓋了光學、通信技術(shù)以及微細加上技術(shù)等。

(一)綠色化。

在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標準越來越受我們共同追求的目標。一切綠色機電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。

(二)智能化。

如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術(shù)當中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學技術(shù)、心理學等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。

(三)網(wǎng)絡(luò)化。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。

(四)模塊化。

機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。

(一)在建筑材料中的應(yīng)用。

當前在我國對一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高，而且對建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴格，所以這就意味著，對施工單位的選擇首先就是要考慮機電一體化的技術(shù)標準，因為，機電一體化的技術(shù)是一項綜合性很強的技術(shù)，它的高質(zhì)量、多功能等特點都對建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外，材料的級配控制對目前建筑質(zhì)量影響非常重要，如果級配控制出現(xiàn)錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴重的安全隱患，機電一體化技術(shù)可以幫助完成級配的完美控制，使得其誤差能夠降到最小。

(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。

現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強調(diào)盡量減小人力，通過機器來完成一切工作，機電一體化的應(yīng)用對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時就需要plc控制技術(shù)對其進行控制，如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進行報警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會自動的將其剔除，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力，對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進作用。

(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。

在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開放式和計算機集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制、管理、檢測，這一技術(shù)具有安全性相當高的特點，起引領(lǐng)了機電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流，從而促進了企業(yè)的共同發(fā)展。計算機的集成應(yīng)用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高。

(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。

大家都知道，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數(shù)，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災(zāi)害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴重的威脅，因此，在世界各國都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù)，機電一體化技術(shù)就可以完成這一項任務(wù)，它可以自動的完成地下任務(wù)，實現(xiàn)完全的自動化。

機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經(jīng)濟的發(fā)展，其使用不僅實現(xiàn)了低勞動力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對意義重大。因此要加大對機電一體化在各行業(yè)的發(fā)展，真正的實現(xiàn)推廣，為我國帶來更好的社會以及經(jīng)濟效益。

[1]孟慶春。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報開發(fā)與科技，2012(01).

[2]王曉勇。解析機電一體化技術(shù)及其發(fā)展應(yīng)用展望[j].科技傳播，2013(06).

[3]孫素閃。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來發(fā)展[j].科技向?qū)В?011(30).

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十一

1。微型化微型化興指的是機電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。

2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標。

3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統(tǒng)，更加快速的地開發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場的需求，這樣才能實現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機結(jié)合。

二、道路壓實機的應(yīng)用。

1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達到壓實的目地。壓路機的設(shè)備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內(nèi)有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現(xiàn)壓路機的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機構(gòu)，這種系統(tǒng)操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統(tǒng)比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調(diào)整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當大的改進。壓路機中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當大的福音。

2、道路壓實機的計數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過機械的壓實變數(shù)來確定，使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設(shè)備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現(xiàn)錯誤的幾率相當多，即對施工質(zhì)量造成了影響，也增加了操作者的負擔。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數(shù)，通過壓路機的前后操作來開始計數(shù)，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應(yīng)的處理。在網(wǎng)絡(luò)信息化的今天，壓路機中的數(shù)據(jù)也能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠距離操控，從而實現(xiàn)壓路機作業(yè)管理的遠程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質(zhì)量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎(chǔ)。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。

三、道路壓實設(shè)備的機電一體化發(fā)展趨勢。

為了提高壓路機的施工質(zhì)量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統(tǒng)可靠性，壓路機的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機的系統(tǒng)是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設(shè)備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機中的設(shè)備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當?shù)牟僮鲙砹撕艽蟮膿p失，這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當需要配置相應(yīng)的聯(lián)動措施，以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進步，電子元件實現(xiàn)了機械化的量產(chǎn)，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設(shè)備的銷售價格大幅度的提高。

壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現(xiàn)工作的需要，也滿足了工程中的質(zhì)量需求。機電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機的發(fā)展方向，使壓路機能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設(shè)備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務(wù)。

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機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十二

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機電一體化是一項將系統(tǒng)技術(shù)、計算機信息處理技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和機械技術(shù)等多項技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術(shù)對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術(shù)在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，意思是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。

機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。

1.3機電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。

機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。

動力驅(qū)動部分（動力組成要素）。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。

對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。

執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：

兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅(qū)動功能。運動傳遞：

運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。

1、機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。

2、計算機與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

3、系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

4、自動控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

5、傳感檢測技術(shù)。

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

6、伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢。

自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。

1、數(shù)控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術(shù)為“機電一體化''帶來勃勃生機；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎(chǔ)；

4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機電一體化”躍上新臺階。

2.2.2”發(fā)展趨勢。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進光學技術(shù)，實現(xiàn)光學技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。

2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。

機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機械部分想結(jié)合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。

機電一體化技術(shù)包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術(shù)。機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。第二，計算機與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

第五，傳感檢測技術(shù)。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

第六，伺服傳動技術(shù)。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式；動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術(shù)近期發(fā)展。

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。

2、智能化。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

4、網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

5、人性化。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

6、微型化。

微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

8、帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9、綠色化。

科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

20世紀80年代開始，國內(nèi)機電一體化技術(shù)開始興起，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)，尤其是計算機科學技術(shù)的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應(yīng)市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國的機電一體化技術(shù)與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。

機電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術(shù)的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟效果。

對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是，我國由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據(jù)我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術(shù)的機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國機電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲備。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

我國在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。

總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關(guān)單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進行表彰獎勵等。

3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。

機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。

4.1機電接口。

由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。

(3)進行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速器、滑差電動機調(diào)速器等。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產(chǎn)生控制信號,達到控制生產(chǎn)過程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務(wù)是把計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。

3、開關(guān)信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關(guān)量)信號包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關(guān)閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應(yīng)二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口。開關(guān)信號輸入通道接口的任務(wù)是將來自控制過程的開關(guān)信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號傳送給計算機。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關(guān)信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關(guān)信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關(guān)信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關(guān)信號傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機接口。

人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設(shè)計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡單,便于設(shè)計。

2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復(fù)雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。

機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機構(gòu)動作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。

1、供電干擾。

大功率設(shè)備會造成電網(wǎng)的嚴重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關(guān)的通斷，電動機的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產(chǎn)生的共?；虿钅ｋ妷憾紩绊懴到y(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。

3、場干擾。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴重的事故。因此應(yīng)采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復(fù)位信號及中斷信號等功能。

5.3場干擾的抑制。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。

5、軟件抗干擾技術(shù)。

各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。

1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應(yīng)的處理。

2）設(shè)置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。

機電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動技術(shù)和自動控制技術(shù)。

6.1.2信息處理技術(shù)。

信息處理技術(shù)主要指的是計算機技術(shù),尤其是單片機技術(shù)。在機電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。

6.1.3機械制造技術(shù)。

機械制造技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機械制造技術(shù)包含了很多方面，如機械設(shè)計技術(shù)、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。

6.1.4傳感器技術(shù)。

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術(shù)有巨大的作用。

6.1.5傳動技術(shù)。

傳動技術(shù)和傳動控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術(shù)。

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項技術(shù)對機電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。

結(jié)論。

機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機電一體化技術(shù)的由來，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術(shù)的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設(shè)計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術(shù)在以后會迅速發(fā)展。

參考文獻。

[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十三

答案: 船和山

答案: 把電壓表看成是斷開的

答案: 碳-14測定

答案: 陶瓷

答案: 費力杠桿

答案: 白熾燈

8. 固體的密度都比液體的密度大,對嗎？

答案：不一定

9. 小晴在清洗蘋果和梨子時，發(fā)現(xiàn)蘋果漂浮在水面，而梨子卻沉到水底。請解釋。

答案：梨子所受的浮力一定比梨子所受的.重力小，蘋果所受的浮力一定比蘋果所受的重力大。

10. 用久的菜刀變鈍了，請你用學過的物理知識解釋菜刀磨完后會更鋒利的原因。 答案：壓力一定的情況下，減小接觸面積增大壓強。

答案：銅

答案：冰面上滑行時腳受力改變運動狀態(tài)，上身由于慣性，要保持原來的運動狀態(tài)，因此滑倒時，總是仰面朝天；急速奔跑的人，腳受力改變原來向前的運動狀態(tài)，身體由于慣性，保持原來向前的運動狀態(tài)，因此，人被絆倒時，總是向前趴在地面上。

答案：在飛到投擲區(qū)正上方之前投擲

答案：緊急剎車

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十四

在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進行安全、高效生產(chǎn)的重要依據(jù)。目前市場上經(jīng)常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進行現(xiàn)場指示不能遠距離監(jiān)控，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，經(jīng)常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠距離測量，現(xiàn)場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現(xiàn)場讀數(shù)。針對這些問題，本文設(shè)計了一種自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的機電一體化溫度儀表。

本文所設(shè)計的溫度儀表由自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成，一個用于現(xiàn)場指示一個遠傳。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設(shè)計出自適應(yīng)補償機構(gòu)來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現(xiàn)遠距離傳送與監(jiān)控，實現(xiàn)了單點測溫雙重指示的機電一體化高精度測溫功能。論文的主要內(nèi)容如下：

（1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表，并提出了機電一體化溫度儀表的總體設(shè)計方案，并確定了相應(yīng)的系統(tǒng)功能與技術(shù)指標。

（2）采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差預(yù)測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結(jié)構(gòu)和誤差影響因素，將環(huán)境溫度及毛細管長度等特征參數(shù)作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細管長度的變化率作為輸出。根據(jù)回歸預(yù)測的原理，利用網(wǎng)格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進行實驗結(jié)果研究，在matlab上運行，通過實驗結(jié)果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。

（3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎(chǔ)上，提出了一種導(dǎo)管補償?shù)姆椒ú⒃O(shè)計出補償機構(gòu)來實現(xiàn)自適應(yīng)補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應(yīng)補償機構(gòu)的有效性與優(yōu)越性。

（4）依據(jù)熱電阻測溫儀表的原理、結(jié)構(gòu)等方面理論，選定機電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進行了分析。最后制造出本文所設(shè)計的機電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設(shè)計的機電一體化溫度儀表的各項技術(shù)指標。

本文對壓力式溫度儀表進行了自適應(yīng)補償機制的研究與設(shè)計，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現(xiàn)場指示與遠程監(jiān)控的功能，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準確性，同時本文所設(shè)計的機電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十五

電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。

關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十六

在政府大力開展教育事業(yè)的影響下，很多高校都將教學改革作為完善教學水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分。隨著我國工業(yè)化進程的飛速發(fā)展，機電一體化專業(yè)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多，社會對于高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業(yè)的需求，高校必須要對傳統(tǒng)的機電一體化教學模式進行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機電一體化專業(yè)教改實踐中的應(yīng)用效果。

要想充分發(fā)揮出機電一體化專業(yè)教學改革的效果，首先要明確機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果。機電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機”與“電”的結(jié)合，但是這種結(jié)合并不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學模式在二者之間建立一種聯(lián)系，從而更好地發(fā)揮出機電一體化的效果。

由此可見，機電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機械加工和機械設(shè)計相關(guān)理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧，通過各種手段對機電產(chǎn)品進行更好的控制。既包括了傳統(tǒng)的機械專業(yè)的相關(guān)知識，還加入了計算機專業(yè)、電氣專業(yè)、自動控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機電一體化專業(yè)的“機”與“電”相結(jié)合。

隨著教學改革計劃的逐漸完善，很多高校都進行教學模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學手段去促進學生發(fā)展。然而，通過對現(xiàn)階段機電一體化教學模式的分析來看，教學計劃的設(shè)計還是比較傳統(tǒng)，無外乎基礎(chǔ)教學模塊、機械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊、控制基礎(chǔ)模塊等，從理論上來講是比較符合現(xiàn)代社會對機電一體化專業(yè)人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測的市場經(jīng)濟形式。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學水平問題，也不是學生學習態(tài)度問題，而是教學計劃的制定脫離了現(xiàn)代社會需求，學生雖然能夠從課堂中學到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯(lián)系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。

機電一體化專業(yè)的實踐性比較強，因此在進行機電一體化教學的時候，不能只重視理論知識教學，還要充分發(fā)揮出實踐教學的重要性。目前，我國機電一體化專業(yè)對實踐教學的關(guān)注度并不是非常的高，盡管在理論教學上已經(jīng)趨于成熟，但是，機電一體化的學生在社會上的發(fā)展總是差強人意，對于社會的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國高校在開展機電一體化教學的時候，并沒有采取理論教學與實踐教學相結(jié)合的方式，很多學生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應(yīng)對考試。

由此可見，要想充分發(fā)揮出教學改革的效果，還需要一種能夠?qū)⒔虒W知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。

matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學軟件，在數(shù)學領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，像是算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進行計算，并且還結(jié)合了先進的計算機科學技術(shù)，在計算結(jié)果的準確性與計算速度上都有所提升。

matlab軟件是三大數(shù)學軟件之一，在數(shù)學類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數(shù)學相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進行分析。將matlab軟件應(yīng)用在機電一體化專業(yè)中，為機電一體化專業(yè)的教學改革帶來了新的曙光。

5.1在基礎(chǔ)教學模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門高等數(shù)學是工科生的必修課，傳統(tǒng)的高等數(shù)學教學過程是通過教師講、學生聽的方式，這種方式不僅無法提升學生對機電一體化專業(yè)的興趣，還會影響學生的操作能力與應(yīng)變能力，不利于學生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強大的計算功能，將復(fù)雜的數(shù)值簡單化，不僅減輕了學生的負擔，還能夠讓學生在學習的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業(yè)的看法。

5.2使用matlab軟件進行實際操作在學生充分了解機電一體化的理論知識以后，就應(yīng)該培養(yǎng)學生將理論知識應(yīng)用到實踐中的能力，在學習控制理論的時候，要結(jié)合matlab軟件共同學習，利用matlab軟件來進行運算、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真，將教學過程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換、復(fù)雜領(lǐng)域交給計算機進行分析，通過matlab將所學到的機電一體化理論知識整合起來，使學生能夠更好的理解機電一體化的實際應(yīng)用效果[5]。

綜上分析可知，matlab能夠?qū)C電一體化專業(yè)的教學模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結(jié)合起來，幫助學生進行理論知識的整合，是學生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機電一體化專業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注，也就是說，學生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。

[2]葉慧群。項目教學法在高職機電一體化專業(yè)實踐教學中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2013，34：145+147.

[3]鄭永鋒。高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系研究[d].浙江師范大學，2014.

[5]文超珍。數(shù)控專業(yè)公差測量課程一體化教學的研究與實踐——以廣西機電工業(yè)學校數(shù)控專業(yè)公差測量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十七

機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。

1.2智能化。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

1.5人性化。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化。

微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

1.8帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9綠色化。

技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十八

摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結(jié)底是由于施工測量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質(zhì)量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。

關(guān)鍵詞：施工測量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。

引言。

施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計精度的要求對工程構(gòu)筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質(zhì)量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質(zhì)量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預(yù)期的質(zhì)量目標，因此，加強施工測量的質(zhì)量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。

一、施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容。

測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個重要分支，應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。

二、施工測量質(zhì)量管理。

2.1人員管理。

2.1.1項目總工程師。

項目總工程師應(yīng)針對工程項目制定施工測量質(zhì)量目標，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術(shù)人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。項目總工程師應(yīng)充分重視測量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，組織測量技術(shù)人員進行測量技能的培訓(xùn)和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。

2.1.2測量主管工程師。

項目總工程師應(yīng)任命一名責任心強，測量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應(yīng)負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。

2.1.3測量員。

測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應(yīng)重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓(xùn)練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應(yīng)對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。

2.2測量儀器管理。

2.2.1測量儀器的保管和維護測量儀器應(yīng)由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。

由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。

2.2.2測量儀器的檢校。

用于測量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設(shè)備應(yīng)建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。測量儀器不僅每年要通過國家授權(quán)的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質(zhì)量。

2.3測量過程控制。

2.3.1測量方法(測前控制)應(yīng)選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質(zhì)量達到預(yù)期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應(yīng)采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線，應(yīng)采用導(dǎo)線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應(yīng)盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導(dǎo)線邊長應(yīng)采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。

2.3.2測量外業(yè)(中間控制)。

2.3.2.1樁點的復(fù)測。

進行導(dǎo)線測量或放樣時，必須對作為已知點的導(dǎo)線點進行復(fù)核測量，平面控制點應(yīng)進行角度和距離的檢測，水準點應(yīng)檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結(jié)果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。

2.3.2.2儀器對中整平。

儀器對中整平的正確與否直接關(guān)系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。

2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。

(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復(fù)核，在支導(dǎo)線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應(yīng)密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。

2.3.2.4儀器高的丈量。

由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。

2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)。

2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。

(1)復(fù)核原始記錄時，應(yīng)對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復(fù)核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時，原始記錄由兩個記錄員互相復(fù)核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復(fù)核，當發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復(fù)核人必須讓記錄員重新計算進行確認。

2.3.3.2圖紙復(fù)核。

測量成果計算前，必須對與施工測量相關(guān)施工圖紙進行全面復(fù)核，確認測量計算所采用的設(shè)計數(shù)據(jù)正確無誤，當發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時應(yīng)及時與設(shè)計單位聯(lián)系解決，以防止設(shè)計圖紙中設(shè)計施工數(shù)據(jù)錯誤導(dǎo)致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經(jīng)設(shè)計部門認可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。

2.3.3.3成果計算和復(fù)核。

測量成果的計算應(yīng)由具備測量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應(yīng)由編制者自檢，然后與計算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對工作并簽字確認。

2.3.3.4成果審核與歸檔。

測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質(zhì)量管理要求的測量成果應(yīng)重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質(zhì)量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。

2.3.3.5資料和樁點的交接。

測量成果交付使用前應(yīng)進行必要的交接，將該測量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應(yīng)現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應(yīng)由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個，水準點公用樁一個。

三、結(jié)束語。

在工程建設(shè)中，施工測量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質(zhì)量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質(zhì)量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關(guān)，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質(zhì)量。

機電一體化的畢業(yè)論文題目篇十九

【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。

【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機電一體化技術(shù)，它代表著機械工程技術(shù)革命的前沿方向。

其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學內(nèi)容和方法體系的總稱。

按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養(yǎng)目標要求。

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實、知識面寬、能力強、素質(zhì)高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。

1.2專業(yè)設(shè)置要求。

按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會科學基礎(chǔ)，設(shè)置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實踐教學的關(guān)系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。

1.4教學方法要求。

著力體現(xiàn)教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調(diào)動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。

2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。

首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的。

這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。

創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計與繪圖能力不足。

學生基礎(chǔ)理論學習盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。

學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗?zāi)芰^差。

還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務(wù)，面對教學評估、項目經(jīng)費任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學生的工作量評價較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導(dǎo)致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。

近年來，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術(shù)發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。

課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設(shè)計與專業(yè)實習四個層面;基礎(chǔ)學習和主體學習兩個階段。

在整個三年教學時問內(nèi)，專業(yè)技能實踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。

以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。

專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。

專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關(guān)的實訓(xùn)設(shè)備進行專門化技能實訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓(xùn)。

學生動手、動腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺。

將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。

相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術(shù)一體化”教學模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實驗(實訓(xùn))室、實習車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學模式。

在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。

為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學模式。

理論教學與學生上機編程、調(diào)試相結(jié)合，動腦與動手相結(jié)合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。

該課程設(shè)置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應(yīng)用，而在相關(guān)實訓(xùn)模塊課中學生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。

在每個實訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。

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