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機(jī)電一體化考試試題及答案篇一
2.機(jī)電一體化三大機(jī)構(gòu)？傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3．步進(jìn)電動機(jī)控制屬于什么控制？開環(huán)
4．線性化處理有那三種方法？計算法、查表法、插值法
5．采樣保持器保持階段相當(dāng)于什么？模擬信號存儲器
6．傳感與檢測原件關(guān)鍵元素（原件）是什么？傳感原件
7．機(jī)電一體化基礎(chǔ)是什么？機(jī)械技術(shù)
8．機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)有哪五大部分組成？
比較環(huán)節(jié)控制器被控對象執(zhí)行環(huán)節(jié) 檢測環(huán)節(jié)
9．步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖之間的關(guān)系？（通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移）
步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度會與輸入的脈沖頻率成正比例的關(guān)系（相同電壓下），所以在脈沖的速度越快時，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會跟著加快；脈波速度越慢時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。
10．計算機(jī)i/o編制方式有哪兩種？p129
io接口獨立編址方式、io接口與存儲器統(tǒng)一編址方式
11．傳感器能檢測到最小的輸入增量稱為什么？分辨力
12．機(jī)電一體化的四大原則？p3
接口耦合、運動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換
13．計算量化誤差最大值137頁
14．在微機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)與外部交換有哪三種信息？p121
數(shù)據(jù)信息.狀態(tài)信息控制信息
15．滑動螺旋傳動有哪三種特點？p39
傳動比大、驅(qū)動負(fù)載能力強(qiáng)、自鎖
16．機(jī)電一體化的機(jī)械傳動部件有哪些要求？p15
高精度快速響應(yīng)良好地穩(wěn)定性體積小無間隙
轉(zhuǎn)換器所得到的信號是一串以采樣周期為周期？以采樣時間為脈寬？以采樣時刻信號振幅為幅值的脈沖信號？
18．什么是單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)？（以下個人見解）
單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路
19．什么是造成螺旋傳動誤差的主要因素？p42
螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動誤差、偏斜誤差、溫度誤差
20.機(jī)電一體化設(shè)計過程是以什么多次分析得綜合過程？p7
目標(biāo)--功能--結(jié)構(gòu)--效果
選擇
1.機(jī)電一體化英語單詞是什么？mechatronics
2．步進(jìn)電動機(jī)屬于什么控制？開環(huán)控制
3．fmc是什么意思？、柔性制造單元
4．fms是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)
5．機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢？p10頁
高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展
6．測量放大器特點？89頁
很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗
7．工業(yè)控制計算機(jī)特點？109頁
實時性高可靠性硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性可維護(hù)性
8．伺服電動機(jī)與普通電動機(jī)比較有什么特點？163頁
具有良好的調(diào)整特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)特點伺服電動機(jī)：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。（僅是個人見解）
9．滾珠螺旋傳動有什么特點？46頁
運動效率高運動精度高具有傳動的可逆性,但不能自鎖制造工藝復(fù)雜,成本成本高使用壽命長維護(hù)簡單
10．什么是整流器、逆變器、整波器、周期變流器？
整流器把交流電變?yōu)楣潭ǖ幕蛘呖烧{(diào)的直流電
斬波器把固定的的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓
逆變器把把固定的的直流電變成固定或者可調(diào)的交流電
周期變流器把固定的交流電壓和頻率變成可調(diào)的交流電壓和頻率
11．同步轉(zhuǎn)速公式？ 電源頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系：n＝60f/p（n：同步轉(zhuǎn)速；f：電源頻率；p：電機(jī)極對數(shù)
12．傳感器輸出電信號以哪種信號最多？電壓輸出型
分析題
1.29頁2-16
1.閉環(huán)之外的齒輪g1，g4的齒隙對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響伺服系統(tǒng)精度。由于齒隙的存在，在傳動裝置逆遠(yuǎn)行時可造成回程誤差
2.閉環(huán)之內(nèi)傳遞動力的齒輪g2的齒隙對系統(tǒng)靜態(tài)精度無影響，這是因為控制系統(tǒng)有自動校正作用。
3.反饋回路上數(shù)據(jù)傳遞齒輪g3的齒隙既影響穩(wěn)定性，又影響精度
2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？p58
合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤滑提高導(dǎo)軌的精度
3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點？（自己總結(jié)）
伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率,控制精度高及響應(yīng)快,抗過載能力強(qiáng)低速運行平穩(wěn)具有及時性.4．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？p198
隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離起來.使有用信號正常傳輸,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離
5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁
伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作,從而獲得精確的位置,速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等
6．機(jī)電一體化基本要素和作用？2頁
機(jī)械本體{高效率高可靠性 }動力與驅(qū)動 {為系統(tǒng)提供能量和動力}
傳感測試部分{參數(shù)檢測生成可識別信號}執(zhí)行機(jī)構(gòu) ｛根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動作｝控制及信息轉(zhuǎn)換 ｛按照一定程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)有目的的運行｝接口耦合與能力轉(zhuǎn)換{完成信息和能量的統(tǒng)一}信息控制｛達(dá)到信息控制的的目的｝運動傳遞｛提高系統(tǒng)的伺服性能｝
7．計算機(jī)i/o編址方式有哪些？有什么優(yōu)缺點？129頁
i/o接口獨立編址方式｛優(yōu)點是內(nèi)存地址空間與i/o地址空間分開,互不影響,譯碼電路較簡單,設(shè)有專門的i/o指令,所編程易于區(qū)分,且執(zhí)行時間短缺點是只用i/o指令訪問i/o端口，功能有限且要采用專門i/o周期和專門的i/o控制線，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜｝
i/o接口與存儲器統(tǒng)一編址方式｛訪問內(nèi)存的指令都可以用于i/o操作，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)同時i/o接口可以存儲器部分公用譯碼和控制鍵電路，缺點就是 i/o接口要占用存儲器地址空間的一部分。又因為不用專門的i/o指令，程序中較難區(qū)分i/0操作，8.接口電路主要作用有哪些？
解決主機(jī)cpu和外圍設(shè)備之間的時序配合和通信聯(lián)絡(luò)問題
解決主機(jī)cpu和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和匹配問題
解決cpu的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口的選擇問題
可實現(xiàn)端口的可編程功能以及錯誤檢測功能
計算題
步進(jìn)電動機(jī)
170
機(jī)電一體化考試試題及答案篇二
2013--2014機(jī)電一體化期末考試試題
一、填空題（每空1分，共25空，共25分）
1.機(jī)電一體化是以和電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。
2.傳感器的靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)有、等。
3.磁珊的測量方法有
4.以信息處理系統(tǒng)為中心，將接口分為
5.系統(tǒng)特性的參數(shù)有
6.步進(jìn)電動機(jī)的主要性能參數(shù)有
7.總傳動比分配原則有。
8.圓柱齒輪傳動間隙調(diào)整方法包括等。
9.導(dǎo)軌副間隙常用的調(diào)整方法有
二、簡答題（每題5分，共6題，共30分）
1.簡述莫爾條紋的特點。
2.簡述數(shù)字濾波的常用方法。
3.試說明步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率和運行頻率，并解釋啟動頻率小于運行頻率的原因。
4.試說明同步帶傳動的優(yōu)點。
5.簡述諧波齒輪傳動的組成及優(yōu)點。
6.簡要說明滾珠絲杠副預(yù)緊的作用及其方法。
三、畫圖題（每題15分，共2題，共30分）
1.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成，并用方框圖表示出來。
2.試說明自動控制系統(tǒng)的組成，并用方框圖表示出來。
四、計算題（每題15分，共1題，共15分）
1.一臺5相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，采用5相10拍運行方式時，歩距角為1.5°，若脈沖電源的頻率為 3000hz，請問轉(zhuǎn)速是多少？
機(jī)電一體化考試試題及答案篇三
2013——20142011級機(jī)電一體化期末考試試題
一． 簡答題（每題5分，共12題，共60分）
1.試簡述光柵傳感器的工作原理及特點。
2.試簡述磁柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)及各部分結(jié)構(gòu)功能。
3.有哪些因素會影響直流測速發(fā)電機(jī)的測量結(jié)果。
4.與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器有哪些優(yōu)點？采用數(shù)字濾波器的方法有哪
些？
5.輸入接口可以有哪些方法？各自使用什么場合？
6.怎么區(qū)別開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)？閉環(huán)系統(tǒng)相比于開環(huán)系統(tǒng)有哪些優(yōu)缺點。
7.請簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其特點。
8.對伺服系統(tǒng)有哪些基本要求？他們之間有何關(guān)系？
9.簡述同步帶傳動的優(yōu)缺點。
10.齒輪傳動最佳傳動比分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則的意義是
什么？
11.簡述軸系設(shè)計時的基本要求有哪些。
12.簡述節(jié)流器的作用，并指出常用的幾種節(jié)流器。
二． 填空（每空1分，共11空，共11分）
1.機(jī)電一體化是以為主的多門技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品
發(fā)展過程中相互交叉，相互滲透兒形成的一門學(xué)科。
2.感應(yīng)同步器的有兩種。
3.成為系統(tǒng)的特性參數(shù)。
4.同步帶傳動的失效形式，主要有。
三． 畫圖分析（每題6分，共四題，共24分）
1.畫出機(jī)電一體化系統(tǒng)的流程圖？
2.畫出滑動平均濾波程序的流程圖。
3.畫出懸臂梁彈性元件及其電橋，并寫出應(yīng)變與應(yīng)力的關(guān)系。
4.畫出自動控制系統(tǒng)方框圖。
四． 計算（共5分）
1.一臺五相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，采用5相10拍運行方式時，步距角為1.5°，若
脈沖電源的頻率為 3000hz，請問轉(zhuǎn)速為多少？
機(jī)電一體化考試試題及答案篇四
填空
1、機(jī)電一體化是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)總技術(shù)。
3、摩擦對伺服系統(tǒng)的影響有引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。
4、諧波齒輪傳動機(jī)械系統(tǒng)中，設(shè)柔輪為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運動方向關(guān)系在內(nèi)的傳動比計算式為ih2?zg/(zg?zr)。
7、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)總傳動比不變的情況下，常采用等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則、重量最輕原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。
9、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)主要包括以下三大機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
10、機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性包括運態(tài)響應(yīng)特性和伺服特性。
11、標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承接其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，可分為 圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承。
13、為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方法，稱為光電隔離。
14、用軟件進(jìn)行“線性化”處理，方法有三種：計算法、查表法和插值法。
15、在機(jī)電一體化測控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測物理量之間的關(guān)系，絕大部分是非線性的。造成非線性的原因主要有兩個：一是許多傳感器的轉(zhuǎn)換原理并非線性；二是采用的測量電路也是非線性的。
116、算術(shù)平均濾波y=n?xi?1ni，n的選取應(yīng)按具體情況決定，n越大，則平滑度高，濾波效果越好。對于流量信號n= 8～16 ；壓力信號n=4。
18、傳感器與前級信號的放大與隔離裝置有運算放大器、測量放大器、程控測量放大器、隔離放大器。
20、伺服系統(tǒng)因被控對象的運動、檢測部件以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等的不同而對伺服系統(tǒng)的要求有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點是帶動控制對象按指定規(guī)律作機(jī)械運動。
25、把微機(jī)系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動執(zhí)行元件動作的具有一定電壓和電流的強(qiáng)電功率信號或液壓氣動信號，稱為脈沖功率放大器。
27、從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以看作為以位置控制為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。
選擇題
1、對于機(jī)電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認(rèn)識。但對機(jī)電一體化的本質(zhì)特性認(rèn)為是一個① 計算機(jī)系統(tǒng)② 機(jī)械系統(tǒng)③ 傳感系統(tǒng)④ 電氣系統(tǒng)
2、接口有三個基本功能，它們是 ①變換、放大、傳遞②變換、放大、轉(zhuǎn)換
③變換、放大、控制④變換、放大、處理
3、機(jī)電一體化技術(shù)是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，下列技術(shù)不屬于其主要相關(guān)技術(shù)的是
① 機(jī)械技術(shù)② 檢測傳感技術(shù)③ 自動控制技術(shù)④ 多媒體技術(shù)
4、機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為
① 傳感檢測單元② 執(zhí)行單元③ 驅(qū)動單元④ 接口
5、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯誤的是
① 從性能上② 從功能上③ 從層次上④ 從高技術(shù)的水平上
6、機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機(jī)及軟件技術(shù)、自動控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？
① 中國② 美國③ 德國④ 日本
7、爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是
① 提高傳動系統(tǒng)的剛度
③ 減少摩擦力的變化② 盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。④ 提高臨界速度
8、機(jī)電一體化進(jìn)給傳動系統(tǒng)，由于齒輪傳動級數(shù)的增加，會使齒隙和靜摩擦增加，傳動效率降低，故傳動級數(shù)一般不超過幾級。
① 1② 2③ 3④ 49、機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于
① 提高伺服精度② 提高響應(yīng)速度③ 擴(kuò)大伺服帶寬④ 改善低速爬行
10、齒輪傳動比的分配中，遵循“前大后小”原則的是
① 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(小功率傳動裝置）② 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則(大功率傳動裝置）③ 質(zhì)量最小原則（小功率傳動裝置）④ 質(zhì)量最小原則（大功率傳動裝置）
11、齒輪傳動比的分配中，傳動比分配的結(jié)果為各分傳動比相等，其遵循的原則是
① 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）② 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）③ 質(zhì)量最小原則（小功率傳動裝置）④ 質(zhì)量最小原則（大功率傳動裝置）
12、消除間隙的齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，下列調(diào)整法中能實現(xiàn)自動補(bǔ)償?shù)氖?/p>
① 直齒圓柱偏心軸套② 直齒圓柱錐度齒輪
③ 直齒圓柱雙片薄片齒輪錯齒④ 斜齒圓柱軸向墊片
13、滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法中，廣泛采用雙螺母預(yù)緊方式，下列預(yù)緊法中最精密的是
① 雙螺母墊片調(diào)隙式② 雙螺母螺紋調(diào)隙式
③ 雙螺母齒差調(diào)隙式
14、同步帶標(biāo)記“800 di h 300”，其中“800”表示
① 800mm② 長度代號為800③ 節(jié)線長度為800 mm15、諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是
① 傳動比大② 承載能力小
③ 傳動精度高④ 齒側(cè)間隙小
16、滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方案中，便于調(diào)整且精度最高的方案是
①.雙螺母螺紋預(yù)緊②.雙螺母齒差預(yù)緊③.雙螺母墊片預(yù)緊
18、數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運動下不爬行，有高的靈敏度。
①.停止②.高速③.低速
19、在機(jī)床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是 ①.熱變形誤差②.機(jī)床溜板的摩擦
③.刀具長度的改變④.螺距誤差
20、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能： ①、變換②、放大③、檢測④、傳遞
21、滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點：
①、摩擦損失?、?、可以實現(xiàn)自鎖③、制造復(fù)雜④、可完全消除間隙
23、設(shè)計a/d芯片和微處理器間的接口時，必須考慮以下問題，說法錯誤的是
① a/d的數(shù)字輸出特性② a/d和cpu間的時間配合問題
③ a/d的分辨率和微處理器數(shù)據(jù)總線的位數(shù)④ a/d芯片的技術(shù)先進(jìn)性
24、計算機(jī)控制系統(tǒng)是一種
① 離散控制系統(tǒng)② 連續(xù)控制系統(tǒng)③ 直流控制系統(tǒng)④ 交流控制系統(tǒng)
25、在機(jī)電一體化測控系統(tǒng)中，用軟件實現(xiàn)的數(shù)字濾波方法越來越廣泛的得到應(yīng)用。下列不屬于數(shù)字濾波的方法的是
① 中值濾波② 算術(shù)平均濾波③ 滑動平均濾波④ 插值法
26、每進(jìn)行一次新的采樣，把采樣數(shù)據(jù)放入隊尾，扔掉原來隊首的一個數(shù)據(jù)。這樣，在隊列中始終有n個最新的數(shù)據(jù)。對這n個最新數(shù)據(jù)求取平均值，作為此次采樣的有效值，這種方法叫做
① 中值濾波② 算術(shù)平均濾波③ 滑動平均濾波④ 低通濾波
27、為測得在同一瞬時各傳感器輸出的模擬信號，須采取
① 采樣/保持器模塊各傳感器獨立，a/d轉(zhuǎn)換器共用
② a/d轉(zhuǎn)換器各傳感器獨立，采樣/保持模塊器共用
③ 采樣/保持器模塊與a/d轉(zhuǎn)換器全獨立
④ 采樣/保持器模塊與a/d轉(zhuǎn)換器全共用
29、下列控制系統(tǒng)中不帶反饋裝置的是。
①.開環(huán)控制系統(tǒng)②.半閉環(huán)控制系統(tǒng)③.閉環(huán)控制系統(tǒng)
32、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)一般與那種插補(bǔ)算法相配合。
①.逐點比較插補(bǔ)②.數(shù)字積分插補(bǔ)③.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)④.脈沖增量插補(bǔ)
33、舉例說明機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由那幾部分組成？各部分的功能是什么？
組成有：信號采集、信號傳送和控制單元、執(zhí)行命令機(jī)構(gòu)、動力與驅(qū)動單元。
34、滾珠絲杠螺母副在數(shù)控機(jī)床上安裝時，常采用預(yù)拉消除熱伸長誤差方法。為什么？
滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補(bǔ)償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。
36、試述滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理。常用有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？
滾珠絲杠副在承受負(fù)載時，其滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。換向時，其軸向間隙會引起空回，這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。
雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式
雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式
雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式
彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式
單螺母消除間隙
判斷題
第1章 緒論
1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，機(jī)電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運動，每個機(jī)械運動可由單獨的控制電機(jī)、傳動件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計算機(jī)來協(xié)調(diào)與控制。√
3、從概念的外延來看，機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個方面?！?/p>
第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動
1、與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好√。
2、摩擦系數(shù)最小時對應(yīng)的移動速度稱為臨界速度vk，當(dāng)主動件的移動速度大于臨界速度vk時，進(jìn)給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。√
3、對于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對系統(tǒng)影響較小?！?/p>
4、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動鏈，而不是取消傳動鏈?！?/p>
7、滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動?！?/p>
8、在傳動系統(tǒng)中，計算轉(zhuǎn)動慣量時，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動慣量來設(shè)計系統(tǒng)?！?/p>
9、塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶?！?/p>
第3章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設(shè)計
6、機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實現(xiàn)?！?/p>
7、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計算機(jī)；系統(tǒng)總體設(shè)計；軟件設(shè)計等?！?/p>
8、機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計算機(jī)化。即微型計算機(jī)已成為整個機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心?！?/p>
9、由于單片機(jī)總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個輸入電流，過多的外圍芯片可能會加重總線負(fù)載，故在單片機(jī)的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動器連接?！?/p>
第4章：傳感器、執(zhí)行器與微機(jī)的接口
1、采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“模擬信號存儲器”。這種講法是錯誤的。×
2、將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行i/o口和定時/計數(shù)器口?！?/p>
3、干擾信號有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類，隨機(jī)性干擾信號可以采用積分時間為20ms整數(shù)倍的雙積分型a／d轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響?！?/p>
4、光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。×
第5章 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)
1、市場上提供的國產(chǎn)ttl脈沖分配器是一種軟件分配器?！?/p>
2、步進(jìn)電動機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。×
3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床不直接測量機(jī)床工作臺的位移量。√
4、大慣量直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小?！?/p>
機(jī)電一體化考試試題及答案篇五
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第一章
1.機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。
2.機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物。
3.機(jī)電一體化的發(fā)展有一個從自發(fā)狀況向自為方向發(fā)展的過程。
4.機(jī)電一體化的目的是提高系統(tǒng)的附加值。高附加值體現(xiàn)在高性能化、低價格化、高可靠性化、智能化、省能化、輕薄短小化。
5.優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化必須同時具備的條件：
（1）短期或中期普遍需要；（2）具有顯著地經(jīng)濟(jì)效益；（3）具備或經(jīng)過短期努力能具備必需的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。
6.優(yōu)先發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)：
（1）檢測傳感技術(shù)；（2）信息技術(shù)；（3）自動控制技術(shù)；（5）精密機(jī)械技術(shù)；（6）系統(tǒng)總體技術(shù)
7.機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）8.工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息。
9.機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能：（1）變換功能；3
10.息的傳遞與交換。為此，“聯(lián)系條件”，這些聯(lián)系條件稱為接口。
11.輸出
12.（1
（2
（3d/a、a/d轉(zhuǎn)換器
（4/輸出接口、gb-ib總線、std總線 根據(jù)接口輸入/
（1座等
（2
（iso、ascii碼、c、c++、vc、vb
（4
13.機(jī)電互補(bǔ)法、融合法、組合法。（要會區(qū)分三者）
第二章
1.與一般的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計要求相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械部分除要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾方面才去措施：
（1）低摩擦；（2）短傳動鏈；（3）最佳傳動比；（4）反向死區(qū)誤差??；（5）高剛性
2.機(jī)械傳動部件通常有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動部件等；其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。
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3.機(jī)電一體化的發(fā)展要求傳動機(jī)構(gòu)不斷適應(yīng)新的技術(shù)要求，有如下三個方面：
（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、輕量化。
4.絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要是講旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動；可分為滑動摩擦機(jī)構(gòu)和滾動摩擦機(jī)構(gòu)。
5.滾珠絲杠副的組成：絲杠、螺母、滾珠、反向器。
滾珠絲杠副特點：（1）絲杠轉(zhuǎn)動時，為防止?jié)L珠從滾到斷面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，形成滾珠流動的閉合通路；（2）軸向剛度高（即通過適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙）；（3）運動平穩(wěn)；（4）傳動精度高；（5）不易磨損；（6）使用壽命長。
6.滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型：（課本26、27
（1）螺紋通道有單圓弧型和雙圓弧型。接觸角ɑ一般為45道的接觸角隨軸向載荷的大小的變化而變化，r的滾到圓弧半徑r稍大于滾珠半徑b中基本保持不變。
（2）滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和a.b.在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運動。
（3
a.公稱直徑d0dpw
b.基本導(dǎo)程pht2π弧度時的行程。
c.行程
7.（（2彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式（具體看課本32頁）
8.滾珠絲杠副支撐方式：單推-單推式、雙推-雙推式、雙推-簡支式、雙推自由式（課本34頁）
9.預(yù)拉伸安裝原因：絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連續(xù)剛性不足，將嚴(yán)重影響滾珠絲杠福的傳動精度和剛度。
10.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法：
（1）圓柱齒輪傳動：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法
（2）斜齒輪傳動：與錯齒調(diào)整法基本相同
撓性傳動部件和間歇傳動部件了解一下，可能會考填空和判斷（課本45—49頁）
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11.導(dǎo)向支撐部件的作用是支撐和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。這樣的部件通常稱導(dǎo)軌副，簡稱導(dǎo)軌。
12.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：導(dǎo)向精度、剛度、精度的保持性、運動的靈活性和低速運動的平穩(wěn)性、對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性。
13.爬行現(xiàn)象產(chǎn)生的原因：摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)的剛性不足。
14.防止爬行現(xiàn)象的措施：采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。
15.導(dǎo)向精度是指導(dǎo)軌按給定方向作直線運動的準(zhǔn)確程度。導(dǎo)向精度高低取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型，導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的配合間隙、膜剛度，導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。
16.直線運動導(dǎo)軌的幾何精度描述指標(biāo)：
（1）導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌縱向直線度）
（2）導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌橫向直線度）（3）兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。
17.精度的保持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性。18.導(dǎo)軌副截面形狀及其特點（54、55
19.導(dǎo)軌副材料的選擇（58頁）
1.部位的能量轉(zhuǎn)換部件。
2.，液動式（abs），氣動式。
3.響應(yīng)快，易與
4.掌握91頁表3.1
5.：慣量小，動力大；體積小，重量輕；
6.（99頁）
7.100頁圖3.5）：3基極加正向脈沖 vt2，vt4 加沖，則3導(dǎo)通，vt2，vt4截止。電流沿+90v→cd→m→b→vt3→a→0v流通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。
vt2，3基極加負(fù)向脈沖 電動機(jī)反轉(zhuǎn)。
（注意看課本99頁）
8.步進(jìn)電機(jī)的定義：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。
9.步進(jìn)電機(jī)的特點（為什么步進(jìn)電機(jī)在不需反饋的開環(huán)作用下就能精確控制？）：①步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。②步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，因此不會有長期誤差。③控制性能好，在起動、停止、反轉(zhuǎn)時不易“丟步”。
10.步進(jìn)電機(jī)的種類：可變磁阻（定子，轉(zhuǎn)子有鐵心構(gòu)成，無永磁鐵）
永磁（轉(zhuǎn)子采用永久磁鐵，定子用軟磁鋼）
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混合型（轉(zhuǎn)子上嵌有永久磁鐵）
11.步進(jìn)電機(jī)工作原理（書上106頁圖3.13）
（1）a相通電1、3齒與a相對齊初始穩(wěn)定平衡位置（空載）
（2）由a相通電切換到b相通電，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)過30度
（3）由b相切換到c相通電，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)過30度
其步進(jìn)角為30度
通電方式為a-b-c-a(三相單三拍)
以上為步進(jìn)電機(jī)工作過程(三相單三拍),其余類型的寫法與其相似.步距角的計算（見書107頁）
12.步進(jìn)電機(jī)的運行特性
（1）分辨率 ：步距角α越小，分辨率越高。
（2）靜態(tài)特性：
當(dāng)電度角θe=±90o,其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為最大靜轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)為-π＜θe＜π
（3）動態(tài)特性（109頁）
13.14.實現(xiàn)脈沖環(huán)形分配的方法?（1）采用計算機(jī)軟件
（2（3
功率放大電路：斬波恒流功率放大電路（課本116-11815.掌握圖3.20、
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