理解古代文學(xué)作品需要了解當時的社會背景和文化環(huán)境。總結(jié)要有一個明確的主題和目標，清晰地傳達出自己的觀點和思考。下面是一些優(yōu)秀總結(jié)寫作的范文，希望能夠為大家的寫作提供一些參考和指導(dǎo)。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇一
4、我的人才素質(zhì)測評報告結(jié)果顯示我的職業(yè)價值觀排在前三的是追求關(guān)系（8分），追求成就（7分），支持滿足（5分）
5、勝任能力
優(yōu)勢能力：分辨力、織能力、個人演講能力、自控能力
劣勢能力：應(yīng)變能力、人際交往能力
外部環(huán)境分析
1、家庭環(huán)境分析
爸爸媽媽均是農(nóng)民出身，文化程度不高。小時爸爸外出闖蕩，在工地承包工程，留媽媽在家照料，媽媽時常出去打短工，所以小時基本有奶奶帶大。后媽媽不幸離我而去。爸爸再娶繼母，和繼母一起生活，繼母對我很好。民叔叔大伯，他們教我咋樣做人，也有小老板。有一小我7歲的小妹，很少在一起。家人對我的期望是走出農(nóng)村，有出息！
2、學(xué)校環(huán)境分析
我就讀于中國所電力學(xué)校（東北電力大學(xué)），學(xué)校堅持以質(zhì)量求生存，以改革促發(fā)展，形成了勤奮、嚴謹、求實、創(chuàng)新的良好校風和突出一實兩創(chuàng)（實踐能力、創(chuàng)新意識、創(chuàng)業(yè)精神）的人才培養(yǎng)特色，為國家電力工業(yè)特別是東北電力工業(yè)和吉林省的經(jīng)濟建設(shè)、社會發(fā)展做出了重要貢獻。我專業(yè)剛獨立成為機械工程學(xué)院，可見咱專業(yè)在學(xué)校的地位日益提升，對我們擇業(yè)大有幫助。
3、社會外部環(huán)境
4、目標地域分析
機械專業(yè)在東北老工業(yè)基地有基礎(chǔ)，這里重工業(yè)工廠多，但這方面的人才卻無法滿足需求，在東北就業(yè)前景很好。其次是江浙一帶水利發(fā)電新起，也同樣需要機械類人才。深圳、廣州等發(fā)達城市制造業(yè)公司也需要這樣的人才。我的職業(yè)生涯發(fā)展可能會在江浙或在東北。
目標職業(yè)分析
設(shè)計員，當然也要畫圖，不過可以學(xué)到很多設(shè)計知識，有前途；
機械維修，現(xiàn)場工作，可以學(xué)到不少東西，但比以上兩種差遠了，且需要長年的工作經(jīng)驗；
設(shè)備，儀表等方向的測試和檢驗工作，多在液壓，汽車等行業(yè)，或安檢所等。
機械銷售代表，需要了解產(chǎn)品知識，要口才了得，會處事。
一線操作人員，如果你技術(shù)夠好，且操作數(shù)控機床類，相當不錯；
生產(chǎn)調(diào)度，很多人到工廠就是先干的這個，很簡單；
儲備干部，許多臺商用的一個名詞，就是要懂技術(shù)，會管理，還是不錯
時代要求制造技術(shù)的疊加融合，21世紀的制造業(yè)是以系統(tǒng)集成和交叉融合為基本理念的新型制造業(yè)。
例如，機電一體化、數(shù)控機床、cad/cam、fms、數(shù)字化制造技術(shù)體現(xiàn)了機械技術(shù)和電子信息技術(shù)的復(fù)合；精益生產(chǎn)、準時制生產(chǎn)、工業(yè)工程、質(zhì)量控制反映了機械技術(shù)和管理技術(shù)的結(jié)合；現(xiàn)代化的客戶管理系統(tǒng)、庫存管理、現(xiàn)代物流都要求管理技術(shù)和信息技術(shù)的集成。而一切amt、cims、erp、虛擬企業(yè)、電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟等現(xiàn)代制造理念和模式的實現(xiàn)，必須是機械技術(shù)、管理技術(shù)和信息技術(shù)三者融合集成的結(jié)果。
在美國所作的調(diào)查研究中，機械工程師未來必須具備的重要能力中包括通訊能力、計算機編程能力、業(yè)務(wù)實踐、工程基礎(chǔ)、團隊工作能力、跨專業(yè)理解能力、項目管理能力、學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)造性、多語言能力等多種能力的綜合。
時代需求越來越向復(fù)合型人才傾斜，這是普遍的趨勢。
機械工程師未來必須具備的重要能力中包括通訊能力、計算機編程能力、業(yè)務(wù)實踐、工程基礎(chǔ)、團隊工作能力、跨專業(yè)理解能力、項目管理能力、學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)造性、多語言能力等多種能力的綜合。
時代需求越來越向復(fù)合型人才傾斜，這是普遍的趨勢。
近期計劃
20xx~20xx年【本科】
增加英語閱讀量，熟記詞匯。多語言能力，多參與技能培訓(xùn)，豐富計算機知識。
掌握基本的職業(yè)技能
熟悉車間已有的產(chǎn)品（或零件）
練習(xí)零件的測繪
研究零件與零件之間的裝配關(guān)系，從而去感悟工程師設(shè)計的初衷
自問：我可否改進設(shè)計？
如果能有改型的思路，就要恭喜我了：未來的工程師！
補充回答：
1、繪圖發(fā)展的是工程師
2、設(shè)備管理發(fā)展的方向是當經(jīng)理
中期計劃
20xx~20xx年
畢業(yè)后能找到發(fā)展自我專業(yè)類型的工作?！竟ば剿畼藴?0xx元|月】
年以學(xué)習(xí)為主。第二年學(xué)習(xí)同時不段積累經(jīng)驗?zāi)玫綑C械工程師職稱。
搞好人際關(guān)系，適應(yīng)工作環(huán)境，在技能方面不段強化自己。
學(xué)習(xí)他人經(jīng)驗。多多實習(xí)。
進一步提高技能，積累經(jīng)驗
盡一切力量考研究生，為以后更好發(fā)展打好基礎(chǔ)。
五年計劃
20xx~20xx年
能成為一個某一領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物
學(xué)習(xí)更多的知識，能拿到高級證書。
積累更多的經(jīng)驗，多創(chuàng)新，多思考。
謙虛學(xué)習(xí)，發(fā)展形成自己的技術(shù)體系。擁有自己的專利?！灸晷綐藴?0萬】
長期計劃
20xx~退休
創(chuàng)業(yè)！
提高自己的管理水平。
能招商引資，創(chuàng)建自己的企業(yè)?！酒髽I(yè)類型私營，產(chǎn)值超百萬】
職業(yè)生涯規(guī)劃是一個動態(tài)的過程，必須根據(jù)實施結(jié)果的情況以及因應(yīng)變化進行及時的評估與修正。
1、如果一直沒有找不到對口的工作，我會選擇一邊找個工作先做，但不會放棄尋找機會，我會堅持，相信金子總會發(fā)光的。
2、當然我也會學(xué)習(xí)更廣的知識和技能，能為自己將來做好充分的準備。
3、加強與人溝通，虛心求教。
4、把握一切有利機會鍛煉自己。
機械電子的工程師可在機械和設(shè)備制造、電子工程和電子工業(yè)等重要領(lǐng)域擔任職務(wù)，就職于需要使用汽車和航空制造技術(shù)、自動化技術(shù)、機器人技術(shù)、微型和精密儀器技術(shù)、印刷和媒體技術(shù)、音頻視頻技術(shù)、醫(yī)療技術(shù)的企業(yè)。機械電子廣泛應(yīng)用于例如感應(yīng)機器人，自控機床設(shè)備，醫(yī)療微型器械以及現(xiàn)代化轎車的傳動機構(gòu)。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇二
在我的人生哲學(xué)里，生命不應(yīng)該是一個簡單的輪回和重復(fù)，每一個生命都應(yīng)以其獨特的方式去演繹自己的人生。因此，我希望我的人生按照自己設(shè)定的方向前進，不管遇到什么樣的事或人，都要做我自己。
職業(yè)生涯規(guī)劃是一種有效的手段；而對每個人而言，職業(yè)生命是有限的，如果不進行有效的規(guī)劃，勢必會造成生命和時間的浪費。人生因為夢想而豐富，生命因為努力而精彩，職業(yè)規(guī)劃幫我們實現(xiàn)美好生活。
在性格方面，我熱情、正直而不呆板，對待學(xué)習(xí)態(tài)度端正，對待工作兢兢業(yè)業(yè)，在自己人際交往的圈子中，我努力用真誠對待每一個人，因為我相信，愛出者愛返，福往者福來。我樂于交友，希望能朋友身上學(xué)到自己所沒有的優(yōu)點。毅力堅強但又有些倔強，決定了要做的事就一定要做好，如果認為自己實在沒能力完成任務(wù)，我會適時放棄。
在興趣愛好方面，總的來說我的興趣和愛好還算比較廣泛。工作與學(xué)習(xí)當中，我會給自己創(chuàng)造勞逸結(jié)合的條件，使自己辦事效率更高。
就自己對職業(yè)能力方面的看法，從某方面來說我的感性能力遠遠超過理性能力，邏輯思維能力較好，但語言表達能力處于中等水平，學(xué)習(xí)語言的能力一般，如果時間投入度還可以的話，相信會有不錯的成果。
在自我潛能方面，由于擔任了班委，我發(fā)現(xiàn)我的`社交能力與組織領(lǐng)導(dǎo)能力均有所提高，也具有一定的吃苦能力。
在缺點方面，有時猶豫不決做不了決定，總是要想好久，偶爾就失去了機會。做事缺乏一定的信心，總是擔心自己沒有能力做好。
在未來的機械工程師必須具備的能力中，結(jié)合我國機械工程師的實際情況，應(yīng)該特別強調(diào)創(chuàng)新和學(xué)習(xí)能力是最重要的基本品質(zhì)。終身學(xué)習(xí)、善于學(xué)習(xí)是機械工程師的必備品質(zhì)。我們所處的新時期，最大的特征就是機遇和挑戰(zhàn)無限，學(xué)習(xí)永無止境。停止學(xué)習(xí)，就是被淘汰的開始。已有的知識不更新將快速老化。
機械工程師應(yīng)當保持發(fā)揚自己傳統(tǒng)的優(yōu)良品質(zhì)：如認真嚴密、邏輯性強、全面權(quán)衡、追求準確性、系統(tǒng)性、結(jié)合實際、動手能力強等，同時克服機械思維、容易見物不見人、技術(shù)至上忽視市場等弱點，全面加強信息技術(shù)和管理技術(shù)的學(xué)習(xí)掌握，塑造成為新時期機械制造業(yè)和非機械產(chǎn)業(yè)都需要的復(fù)合型工程師，這也正是新形勢下我國機械工程師的新機遇。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的要求、機械制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整提高素質(zhì)的要求、機械工程師業(yè)務(wù)向廣大服務(wù)領(lǐng)域擴展的要求以及適應(yīng)全球化競爭和國際性合作的要求。
因此，時代需求越來越向復(fù)合型人才傾斜，這是普遍的趨勢。
（1）20xx~20xx年。
增加英語閱讀量，熟記詞匯，英語過四級；豐富計算機知識，計算機過二級；考工拿中級證書，考cad制圖證書proe證書。加入黨組織。
掌握基本的職業(yè)技能、練習(xí)零件的測繪，琢磨你所觀察的零件（結(jié)構(gòu)方面、粗糙度、形位公差方面、模數(shù)選擇等），研究零件與零件之間的裝配關(guān)系，從而去感悟工程師設(shè)計的初衷。
（2）20xx~20xx年。
畢業(yè)后能找到發(fā)展自我專業(yè)類型的工作。第一年以學(xué)習(xí)為主，第二年學(xué)習(xí)同時不段積累經(jīng)驗?zāi)玫綑C械工程師職稱。搞好人際關(guān)系，適應(yīng)工作環(huán)境，在技能方面不段強化自己。
（3）20xx~20xx年。
能成為一個某一領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物；學(xué)習(xí)更多的知識，能拿到高級證書；積累更多的經(jīng)驗，多創(chuàng)新，多思考。
有些夢雖然遙不可及，但并不是沒有可能成為現(xiàn)實，我相信，世上無難事，只怕有心人！只要自己肯努力、肯拼搏、肯去為之付出行動，就一定會取得最終的成功！我們是21世紀的接班人，我們是新時代的天之驕子，未來的天下是屬于我們的！
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇三
前言：
我以前對職業(yè)規(guī)劃從沒有真正的考慮深思過，因為“計劃永遠趕不上變化”，我認為與其花時間規(guī)劃自己今后的人生還不如花時間在各種能增加自己實力的事情上。但在借鑒古今中外的企業(yè)大家的職業(yè)歷程之時，我發(fā)現(xiàn)他們的成功經(jīng)驗有共同的一條，那就是：規(guī)劃自己的職業(yè)，做到剛踏入社會的短短幾年就能成為該行業(yè)的佼佼者。職業(yè)生涯的規(guī)劃使自己能夠更好地了解自己的優(yōu)勢和存在的不足，使自己在大學(xué)期間有針對性的學(xué)習(xí)，提高自己的能力，真正做到“取長補短”，成為該行業(yè)的佼佼者。以下我將從認識自我、所學(xué)專業(yè)概述、定位職業(yè)、擇優(yōu)職業(yè)目標與路徑、行動計劃與策略等方面來規(guī)劃我的職業(yè)生涯，以使我能夠在這個競爭激烈的社會不斷提升自我完善自我！
1.行為風格：穩(wěn)重、踏實、接受新事物的能力與適應(yīng)力比較強?？铣钥嗄蛣?，做事有責任心，對于自己做出的承諾盡自己的全力兌現(xiàn)，有較好的自控能力。
2.個性特征：樂觀主義者，自信、正直、善良，喜歡結(jié)交朋友，喜歡挑戰(zhàn)，對生活、學(xué)習(xí)充滿熱情，有著強烈進取心和較強的.自學(xué)能力。
3.興趣愛好：喜歡立體設(shè)計、運動、游覽名勝，此外還喜歡自己設(shè)計制造東西。
4.綜合分析：出于對科學(xué)技術(shù)的向往和熱愛，和對機器復(fù)雜結(jié)構(gòu)神秘感的好奇，我毅然選擇了機械設(shè)計制造及其自動化這個專業(yè)。希望用自己的雙手親自揭開它的什么感，親自制造出更高端、更便利的機械產(chǎn)品。在入大學(xué)這一段時間內(nèi)，我積極學(xué)習(xí)機械制圖，在學(xué)習(xí)中愛上它，用自己的雙手畫出設(shè)計出自己喜歡的機械產(chǎn)品。
機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)具備機械設(shè)計制造基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、以機械設(shè)計與制造為基礎(chǔ)，融入計算機科學(xué)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)的交叉學(xué)科，主要任務(wù)是運用先進設(shè)計制造技術(shù)的理論與方法，解決現(xiàn)代工程領(lǐng)域中的復(fù)雜技術(shù)問題，以實現(xiàn)產(chǎn)品智能化的設(shè)計與制造，運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才。
需要掌握的知識:機械制圖、工程材料、工程力學(xué)，機械原理、機械設(shè)計、工程經(jīng)濟，機械設(shè)計基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、液壓傳動與氣壓傳動、機械工程材料、制造技術(shù)基礎(chǔ)、微機電系統(tǒng)與制造、互換性測量、控制工程、數(shù)控技術(shù)、cad。
所具有的技能：
2.較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識，主要包括力學(xué)、機械學(xué)、電工與電子技術(shù)、機械工程材料、機械設(shè)計工程學(xué)、機械制造基礎(chǔ)、自動化基礎(chǔ)、市場經(jīng)濟及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識。
4.具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個專業(yè)方向內(nèi)所必要的專業(yè)知識，了解其科學(xué)前沿發(fā)展趨勢；
5.具有初步的科學(xué)研究、科技開發(fā)及、組織管理能力。
6.具有較強的自學(xué)能力和創(chuàng)新意識。
一方面，從就業(yè)機會與社會需求考慮，目前，在國內(nèi)機械專業(yè)學(xué)生的就業(yè)對口發(fā)展現(xiàn)狀和前景都非常好，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的學(xué)生多年來一直是個能供不應(yīng)求，工序比在1：10以上。根據(jù)北京上海和深圳等地人才調(diào)查顯示，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)一直排在人才需求的前列。機械專業(yè)畢業(yè)生主要在各大城市及沿海地區(qū)高新技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)單位就業(yè)，加入wto后，中國逐漸成為世界新的制造中心和加工中心，因此該專業(yè)就業(yè)發(fā)展的趨勢良好。
另一方面，自己的穩(wěn)重，踏實的性格及其愛制作設(shè)計，愛發(fā)明構(gòu)思的興趣愛好，兩方面都決定我適合找自己所學(xué)專業(yè)即機械設(shè)計制造及其自動化的相關(guān)職業(yè)。
我將自己的職業(yè)選擇將定位于在制造業(yè)中從事數(shù)控設(shè)備的開發(fā)，工藝工裝的設(shè)計，數(shù)控機床加工中心等高端智能設(shè)備的編程，設(shè)計機械與電氣圖樣，編制數(shù)控加工程序，這五個關(guān)于機械產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)上。
機械專業(yè)剛畢業(yè)的本科生，現(xiàn)在一般工資行情在1500-20xx/月，從事的都是機械方面的低層次工作。要達到使自己設(shè)計，科研開發(fā)產(chǎn)品的能力，實現(xiàn)將自己的頭腦轉(zhuǎn)化為社會財富，就必須使自己做到專家的水準，其待遇收入也非常好，而且從事的是機械方面的高層次研發(fā)工作，能最大程度的把自己所想的運用到實際生活中，為社會創(chuàng)造財富與價值，使自己的人生更有價值。
我的職業(yè)目標是；能成為一名專家水準的工程師，能在設(shè)備維修、數(shù)控維修、設(shè)備設(shè)計等方面獨樹一幟，能將自己的智慧轉(zhuǎn)變成社會財富。而實現(xiàn)科研開發(fā)機械產(chǎn)品的途徑就是考取研究生，跟導(dǎo)師學(xué)習(xí)更深層次的機械知識，研究學(xué)習(xí)產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計來使自己達到更高層次的水平，然后實踐，用知識來武裝頭腦，用雙手轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實的財富。
1.第一個五年計劃。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇四
俗話說得好，天生我材必有用，每個人都有攀登上成功頂峰的可能，但勝利卻永遠只向強者招手！成功的路上布滿荊棘和坎坷，跌倒在所難免，受傷毋庸置疑，難的是你能否在飽經(jīng)困難和挫折后，仍能喊出“敢叫日月?lián)Q新天”的豪情壯志。
為了更好的利用大學(xué)的光陰，清楚地認識自己的優(yōu)缺點，適合什么職業(yè)的發(fā)展，特制定本計劃。首先，下面是自我認識部分：
自己的興趣愛好有軍事、人文歷史、科學(xué)、自然、旅游（較廣泛）。
自己的性格特點：內(nèi)、向并兼，對事物偏于理性認識。
自己的優(yōu)點：
1、自認為是有理想、有思想、有紀律、有自信和自知之明的人；遵紀守法，態(tài)度端正，堅持原則及責任感強；熱愛生活、積極樂觀，取他人之長補己之短。
2、本人有一顆善于學(xué)習(xí)借鑒自我優(yōu)化的消化力，對人真誠和藹、尊敬正直的友愛之心，善于培養(yǎng)興趣，重視實踐與探索。
自己的缺點：
1、口才欠佳，交際面小。
2、信賴隨和，計劃性弱。
3、做事方式欠靈活。
自我總結(jié)：職業(yè)心理學(xué)的研究表明，一個人的.性格對于其在工作中的表現(xiàn)有著非常重要的影響，本人認為，對于自身性格特點進行一下全面深入地了解，很有必要；根據(jù)“卡特爾16種人格因素測驗”結(jié)果如下：（得分越高越好）。
樂群性：8分偏于外向穩(wěn)定性：6分情緒較穩(wěn)定。
影響性：7分好強聰慧性：6分較好。
活潑性：5分比較輕松，活潑規(guī)范性：3分權(quán)宜靈活，計劃性弱。
敢為性：9分善于冒險情感性：6分易于幻想。
懷疑性：3分易于相處想象性：5分現(xiàn)實型。
世故性：6分精明憂慮性：6分煩惱。
變革性：5分自由獨立性：6分偏于獨立。
自律性：7分自律謹嚴緊張性：4分偏于心平氣和。
顯然，任何的測評結(jié)果，帶來的都是一個參考值，但通過對自身的“職業(yè)定位，個人風格特點”有了全面的認識，才能在未來的學(xué)習(xí)工作中獲得最大的成就感。
現(xiàn)已是大二時期，很快就面臨就業(yè)了，從今以后要利用好大學(xué)的學(xué)習(xí)時間，樹立個人的職業(yè)目標，以勤奮的態(tài)度完成學(xué)業(yè)，爭取通過pro—e和cad高級資格考證，英語能力繼續(xù)加強，以自身所具備的優(yōu)勢，扎實的專業(yè)基礎(chǔ)在本地公司謀職做一名專業(yè)的技術(shù)人員。
（1）思想道德方面：樹立正確的人生觀，價值觀，奮斗觀，堅持正確的人生價值取向。
根據(jù)個人的性格與興趣，適合的職業(yè)類型有：機械技術(shù)員，建筑景觀類，實驗技師，我的職業(yè)類型偏向于現(xiàn)實性和社會性，做事能力較靈活，動手能力強，同時有較強的社會責任感和人道主義傾向、經(jīng)過自我剖析，畢業(yè)后的我將會直接從事與專業(yè)有關(guān)的工作，如：技術(shù)員，自我認可能力強。
每個人心中都有一座山峰，雕刻著理想、信念、抱負。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇五
機電工業(yè)機器人作為一種新興產(chǎn)業(yè)，近年來在我國得到了迅速發(fā)展。機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，依據(jù)不同的用途，機器人也分為了許多種類。在機電工業(yè)領(lǐng)域中，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為制造業(yè)、裝配和包裝、物流和倉儲等方面。作為一名機電工業(yè)工作者，我深刻感受到了機器人在工作中的優(yōu)勢和創(chuàng)造力。在今天的文章中，我將分享自己的關(guān)于機器人在機電工業(yè)中的心得體會。
第二段：機器人對于機電工業(yè)的改變。
機器人作為機電工業(yè)的一種核心技術(shù)，工廠生產(chǎn)中起到了重要的作用，它不僅可以自動地完成許多重復(fù)性工作，而且還能夠大幅度提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。在過去，許多工業(yè)流水線上都是由人工來完成的，這樣不僅工作效率低，而且對于員工來說還存在一定的安全隱患。而現(xiàn)在，隨著機器人技術(shù)的不斷進步，許多工作流程都可以交由機器人來完成，不僅有效地提高了工作效率，而且還可以緩解人力短缺的問題。在機電制造業(yè)中，機器人代替了部分傳統(tǒng)人工勞動力，給了生產(chǎn)線帶來了效率的提升，同時節(jié)約勞動成本，從而提高了企業(yè)的盈虧平衡，并使企業(yè)本身保持競爭優(yōu)勢。
機器人在機電工業(yè)中的應(yīng)用范圍非常廣泛，因為機器人的應(yīng)用使機電工業(yè)向著自動化和智能化方向快速發(fā)展。在制造業(yè)領(lǐng)域中，工廠生產(chǎn)過程中的零件處理、加工和裝配等工作都可以由機器人來自動化完成，從而減少了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。同時，在包裝領(lǐng)域中，機器人也發(fā)揮了重要作用。機器人可以將產(chǎn)品精準分離、包裝和貼標，提供了高速交錯操作，大大減少了勞動力的浪費。此外，機器人還能用于物流和倉儲領(lǐng)域，能夠?qū)⒇浳飶囊粋€地方轉(zhuǎn)移到另一個地方，并在倉庫裝卸等領(lǐng)域使用這些機器人，提高倉庫的效率，降低物流成本。
機器人不僅能夠提高單個企業(yè)的競爭力，還能夠?qū)εc整個機電工業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。機器人的出現(xiàn)，促使企業(yè)進行技術(shù)升級和轉(zhuǎn)型，以適應(yīng)日益變化的市場環(huán)境和競爭。在技術(shù)進步方面，機器人的應(yīng)用強制性地增加對人才的需求。這也進一步對整個機電工業(yè)的教育和排名產(chǎn)生了很強的驅(qū)動作用。此外，機器人的引入要求制造企業(yè)提高自身技術(shù)水平，最大程度地發(fā)揮機器人的功能和優(yōu)勢，也促進了制造業(yè)的綜合素質(zhì)的發(fā)展。因此，機器人可以說是推動機電工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的一種新型方式。
第五段：結(jié)論。
綜上所述，機器人在機電工業(yè)中的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，推動了整個行業(yè)的技術(shù)升級，創(chuàng)造出更多的機遇和希望，造福了更多的工人。同時，機器人也提醒我們不斷學(xué)習(xí)和發(fā)展，為我們的職業(yè)生涯做好充分的準備，以適應(yīng)未來更為復(fù)雜的市場競爭環(huán)境。讓我們一起，共同探討、研究和創(chuàng)造更多有價值的新型機器人。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇六
自己的興趣愛好有軍事、人文歷史、科學(xué)、自然、旅游(較廣泛)。
自己的性格特點：內(nèi)、向并兼，對事物偏于理性認識。
自己的優(yōu)點：
1.自認為是有理想、有思想、有紀律、有自信和自知之明的人；遵紀守法，態(tài)度端正，堅持原則及責任感強；熱愛生活、積極樂觀，取他人之長補己之短。
2.本人有一顆善于學(xué)習(xí)借鑒自我優(yōu)化的消化力，對人真誠和藹、尊敬正直的友愛之心，善于培養(yǎng)興趣，重視實踐與探索。
自己的缺點：
1.口才欠佳，交際面小。
2.信賴隨和，計劃性弱。
3.做事方式欠靈活。
自我總結(jié)：
職業(yè)心理學(xué)的研究表明，一個人的性格對于其在工作中的表現(xiàn)有著非常重要的影響，本人認為，對于自身性格特點進行一下全面深入地了解，很有必要。為此，從我的個人鑒定中可看出，通過對自身的“職業(yè)定位，個人風格特點”有了全面的認識，才能在未來的學(xué)習(xí)工作中獲得最大的成就感。
現(xiàn)已是大二時期，很快就面臨就業(yè)了，從今以后要利用好大學(xué)的學(xué)習(xí)時間，樹立個人的`職業(yè)目標，以勤奮的態(tài)度完成學(xué)業(yè)，爭取通過pro-e和cad高級資格考證，英語能力繼續(xù)加強，以自身所具備的優(yōu)勢，扎實的專業(yè)基礎(chǔ)在本地公司謀職做一名專業(yè)的技術(shù)人員。
1、思想道德方面：樹立正確的人生觀、價值觀、奮斗觀，堅持正確的人生價值取向。
2、科學(xué)技術(shù)方面：認真學(xué)習(xí)專業(yè)技能，同時，充分利用校內(nèi)圖書館，書城與網(wǎng)絡(luò)信息，開拓視野，擴展知識范圍，嘗試專業(yè)設(shè)計方面的實踐。
3、文體與身心發(fā)展方面：積極參加校內(nèi)外問題活動，社團的演講賽，借此充分鍛煉膽量，展示個人能力。
4、技能培訓(xùn)方面：雖然通過了英語(b級)與cad中級資格證書的考試，但仍達不到目標，我決定下學(xué)期參加pro–e資格證書的考試并力爭通過。
5、學(xué)業(yè)方面：提高自身素質(zhì)，保證學(xué)習(xí)質(zhì)量，學(xué)習(xí)時應(yīng)注意聽課、復(fù)習(xí)及綜合分析對比，知識雷擊不僅要博，跟應(yīng)做到專。本學(xué)期的任務(wù)或許會增加壓力，因此，要找準自己的定位，調(diào)整好心態(tài)，打好基礎(chǔ)知識，為更深層次的學(xué)習(xí)做好準備。
6、求職方面：主要內(nèi)容，參加與專業(yè)有關(guān)的或相關(guān)的假期兼職工作，多和同學(xué)交流求職工作心得，搜集相關(guān)公司信息，參加校外招聘活動。
根據(jù)個人的性格與興趣，適合的職業(yè)類型有：機械技術(shù)員、建筑景觀類、實驗技師...我的職業(yè)類型偏向與現(xiàn)實性和社會性，做事能力較靈活，動手能力強，同時有較強的社會責任感和人道主義傾向。經(jīng)過自我剖析，畢業(yè)后的我將會直接從事與專業(yè)有關(guān)的工作，如：技術(shù)員，自我認可能力強。
計劃雖好，但重要的是具體實施并取得成效。然而，往往有計劃趕不上變化的時候，不僅要及時面對，分析問題，更要有解決的辦法。
每個人心中否有一座山峰，雕刻著理想、信念、抱負。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇七
機電工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化的重要組成部分，它可以完成各種繁瑣、危險及高精度的工作任務(wù)，減少工作人員的身體損傷和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在我的工作中，不斷學(xué)習(xí)和應(yīng)用機器人技術(shù)，我深刻認識到機器人不僅僅是一種裝置或工具，更是一種智能和創(chuàng)新的力量。本文將分享我在使用和維護機器人中所獲得的心得和體會。
第二段：技術(shù)與實踐。
機器人技術(shù)是基礎(chǔ)，實踐是關(guān)鍵。雖然機器人的操作和編程等技術(shù)需要一定的專業(yè)知識和訓(xùn)練，但是在實踐過程中，不斷發(fā)現(xiàn)問題、調(diào)整和改進是不可或缺的。在我使用機器人過程中，曾遇到過執(zhí)行器故障、控制器程序錯誤等問題，但是通過對機器人各部分的了解和實踐經(jīng)驗的積累，我得以迅速地解決這些問題，維護機器人的工作正常運行。
第三段：效率與質(zhì)量。
機器人的應(yīng)用使得生產(chǎn)效率和質(zhì)量得到提升。比如，在車間裝配生產(chǎn)線上，自動化機器人裝配精度和生產(chǎn)效率遠超過人工，避免了因人為失誤導(dǎo)致零件裝配不合適的情況。而在焊接車間，機器人的作業(yè)不僅可以加速作業(yè)進程，減少人力成本，還可以保證焊接質(zhì)量，提高產(chǎn)品質(zhì)量和出貨率。
第四段：安全與人性化。
機器人的安全性和人性化因素也是機器人應(yīng)用的重要方面。安全性不僅關(guān)乎機器人工作人員的身體安全，也關(guān)系到現(xiàn)場設(shè)備和生產(chǎn)環(huán)境的安全。因此，機器人應(yīng)用的生產(chǎn)環(huán)境需要有完善的安全保障措施，如隔離網(wǎng)格、警示標志、安全光欄等。另外，人性化設(shè)計也受到越來越多的關(guān)注，例如對于機器人與現(xiàn)場工作人員交互的方式需要更加合理、便捷和友好。
第五段：未來與機遇。
隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用場景的拓寬，機器人將擁有更廣泛的應(yīng)用前景。未來的機器人技術(shù)中，會加入更多的智能化手段，如人工智能、圖像識別和自適應(yīng)調(diào)節(jié)等。機器與人之間的協(xié)作模式也將從簡單的編程式變?yōu)楦幼匀缓椭悄芑慕换ツＪ?，可以與人類更好地共同完成一些高風險、重復(fù)、繁瑣的工作。用科技創(chuàng)新推動各個行業(yè)、各個領(lǐng)域的改革和創(chuàng)新是機器人為人類所創(chuàng)造的機遇，也是我們應(yīng)該抓住的機遇。
結(jié)尾：總結(jié)。
在機電工業(yè)機器人的使用中，技術(shù)和實踐的相輔相成，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時，安全和人性化帶給我們更多的體驗和體會。未來，我們將繼續(xù)積極探索機器人技術(shù)的應(yīng)用，并更好地將其應(yīng)用到我們的實際工作中，迎接更廣闊的機遇。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇八
工業(yè)機器人是一種能夠使用數(shù)字計算機控制系統(tǒng)對機械臂進行精確操作的自動化設(shè)備。自上世紀60年代問世以來，工業(yè)機器人已經(jīng)在制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，其在提高生產(chǎn)效率、降低成本和提高產(chǎn)品品質(zhì)等方面發(fā)揮了重要作用。尤其在當今數(shù)字化、信息化時代，工業(yè)機器人更是成為了中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型智能化發(fā)展的重要支撐。
每一項創(chuàng)新技術(shù)都要經(jīng)過相應(yīng)的發(fā)展歷程。工業(yè)機器人的發(fā)展歷程也經(jīng)歷了幾個階段：第一代工業(yè)機器人出現(xiàn)在上世紀60年代初，機器人技術(shù)并不成熟，充斥著安全風險和工作效率低下的問題；經(jīng)過幾代技術(shù)發(fā)展，如今的工業(yè)機器人具有了更高的安全性、可靠性、自適應(yīng)性和人機協(xié)同性等多種特點，逐漸地成為了人工智能發(fā)展的重要表現(xiàn)。
工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)，如汽車制造、電子、醫(yī)藥、軍工、食品等。汽車制造業(yè)則是其中最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域之一。工業(yè)機器人逐漸代替了人力，成為車身部件裝配、噴涂、點焊、焊接、鉚釘?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)的重要角色。由于工業(yè)機器人具有高效、精準、耐用等特點，同時還可以降低與員工相關(guān)的傷害風險和勞動成本，因此獲得了廣泛的認可。
工業(yè)機器人既具有優(yōu)勢，也存在不足之處。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和降低員工的傷害風險。不足之處則在于成本高、設(shè)備使用率等方面。未來，工業(yè)機器人仍然是工業(yè)4.0的核心技術(shù)之一，將進一步發(fā)揮重要作用，使得工廠的生產(chǎn)過程更加智能化、高效化、加工精度更高，由此也將進一步推動制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
個人認為，在數(shù)字化時代，工業(yè)機器人已經(jīng)成為了推動科技與工業(yè)發(fā)展的核心力量。為了更好的推動工業(yè)機器人的發(fā)展，經(jīng)過技術(shù)創(chuàng)新和市場變化帶來的挑戰(zhàn)，應(yīng)力爭在設(shè)備性能、安全等方面做出更多的改進，同時，也應(yīng)該不斷加強技術(shù)人才的培養(yǎng)，盡可能地擴大工業(yè)機器人的市場應(yīng)用領(lǐng)域和增加工業(yè)機器人的普及率，以便更好的滿足制造業(yè)的需求，提高工廠的智能化水平。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇九
工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應(yīng)用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇十
工業(yè)機器人是人工智能和機械工程的杰出合作。它的出現(xiàn)旨在提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性，并解放人類的勞動力。在過去的幾十年里，工業(yè)機器人已經(jīng)成為全球工廠、車間和生產(chǎn)線制造的標準設(shè)備。在這個信息時代里，經(jīng)濟發(fā)展的加速也越來越需要機器人參與工作。本文將探討工業(yè)機器人帶來的心得體會。
工業(yè)機器人被廣泛使用，并且它們將生產(chǎn)率提高了25%以上。另外，機器人可以進行危險和重復(fù)性的任務(wù)，例如在核電站、化學(xué)工廠或有毒物質(zhì)的生產(chǎn)線上進行任務(wù)。這也縮短了加工和制造時間，為企業(yè)帶來了實際經(jīng)濟效益。由于機器人可以24小時工作，而且不需要休息人員，相比之下，節(jié)省了大量的人工成本。機器人的可靠性和穩(wěn)定性是保證工業(yè)生產(chǎn)安全的重要因素，在這一點上，它們作出了重要貢獻。
然而，隨著機器人在制造業(yè)中的不斷應(yīng)用，也出現(xiàn)了一些挑戰(zhàn)。在使用機器人時，有可能會使人失去工作機會，這是機器人所帶來的負面影響之一。更別說，在一些國家和地區(qū)，存在很強的社會和文化排斥力，機器人的發(fā)展遭受了很大的壓力。在技術(shù)上，也必須考慮到程序設(shè)計的復(fù)雜性，維護成本的高昂和技術(shù)更新的快速。
第四段：未來發(fā)展。
話說回來，自從1973年出現(xiàn)的第一代工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)一直在變革中。在未來，機器人技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展和壯大。例如，機器人在娛樂、醫(yī)療和家庭服務(wù)方面的應(yīng)用，將成為未來發(fā)展的新熱點，也將引領(lǐng)全球市場的發(fā)展新機遇。此外，機器人技術(shù)的提高也將帶來新的革命性的產(chǎn)業(yè)變革，并帶給人們更多、更好的生活方式。
第五段：結(jié)論。
因此，盡管當前存在著許多的挑戰(zhàn)和未解決的問題，外界對機器人技術(shù)的關(guān)注和支持，以及制造業(yè)和服務(wù)業(yè)在工業(yè)機器人的使用上日益重視，都是機器人市場和技術(shù)發(fā)展的支撐點。在未來，我們也應(yīng)該支持并關(guān)注這些工業(yè)機器人的技術(shù)水平和發(fā)展，以進一步推動制造業(yè)的智能化和勞動效率。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇十一
工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓(xùn)、工業(yè)機器人三維機械設(shè)計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計等課程。
工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇十二
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學(xué)正逆解,驅(qū)動機器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機能夠為dmc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機進行運轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機器人的需求[2]。
3設(shè)計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預(yù)處理,確保可以降低計算量。通過阿當姆斯算法,有機結(jié)合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復(fù)雜的方程。為了確保可以有效地進行插補計算,設(shè)計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應(yīng)用正逆運動學(xué),同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機器人轉(zhuǎn)角進行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進行求解的方式就是運動學(xué)正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學(xué)分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進行合理設(shè)置,如限制運動權(quán)限、進入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運動學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結(jié)語。
綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設(shè)計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學(xué)地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。
參考文獻。
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工業(yè)機器人的職業(yè)生涯規(guī)劃書篇十三
工業(yè)控制實際上是利用計算機設(shè)備控制工業(yè)過程，達到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進制造業(yè)和軍隊軍工等。當前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟利益和國家政治利益。
2智慧水務(wù)。
智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設(shè)備自動控制安全。
智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設(shè)備的運作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機械設(shè)備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運作動力，改變設(shè)備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標準。（3）機械設(shè)備運作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運行，設(shè)備的正常運行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
2.3安全管理。
智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結(jié)語。
“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻。
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