無論是身處學校還是步入社會，大家都嘗試過寫作吧，借助寫作也可以提高我們的語言組織能力。寫范文的時候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面我給大家整理了一些優(yōu)秀范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。
機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇一
機械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學習。本文在進行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系的建設(shè)。
機電；高職；一體化
1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)
近年來，全球一體化的進程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業(yè)都已成為我國機電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發(fā)展最為重要的力量。當然，在進一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機電類專業(yè)學生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學生和學?？疾斓闹匾M成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學理念的改變上，要將教學的目標和眼光放長遠才能在教師教學水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學生對課程學習的熱情和興趣，對機電一體化專業(yè)的長遠發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專業(yè)方向
明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設(shè)的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認識和判斷。其實我們對于教學的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標準來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學和實踐的特點相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學生的分層次教學，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進行教學，這對于整體的教學過程來說也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊伍
師資隊伍的發(fā)展是整體教學過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學中，將理論和實踐相結(jié)合，讓學生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學習，避免因為老師的問題導(dǎo)致教學出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學生的心理，和學生的交流也會更多。所以在實際的教學過程中，應(yīng)當二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學習，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學生接受更好的教學，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學生的就業(yè)相結(jié)合
學校在開設(shè)課程的時候，要有針對性的對學生進行培養(yǎng)，將學生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學過程中過于重視知識的系統(tǒng)學習，但對后續(xù)進入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導(dǎo)致教學過程不加以重視，還會在學生進入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學生在進入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學生多進行動手操作，多安排學生進入企業(yè)實習，多給學生尋找實踐的機會，這樣才能讓學生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習條件的潛力
機電類學生屬于實習機會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學生的實習條件是有限制的。其實學生的實習不一定要局限在學校內(nèi)的，高職的學生動手能力較強，完全可以由學校聯(lián)系各種工廠給學生用來實習。當然，在實際過程中，很多學校沒有這么好的條件，所以就要求學校能夠給學生提供一些實訓(xùn)的機會，比如我們在很多學校都有電氣實習、仿真實習及機電機床實習等多種實習方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學習得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。其實就我們目前來說，機電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習項目都是和社會的發(fā)展息息相關(guān)的，各個學校也不斷讓學生的實訓(xùn)條件實現(xiàn)進步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習的基礎(chǔ)上進行仿真生產(chǎn)實習
由于一些方面的原因，很多學校都難以實現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實習工廠。在這種狀態(tài)下，學校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學生進行使用和實習。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關(guān)的工作過程，來提高學生的動手能力，實現(xiàn)學生的不斷進步。當然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設(shè)備進行逐個使用，不僅能使學生的相關(guān)知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學生在學習上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機電一體化專業(yè)的學習和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業(yè)的教學就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。
[1]方振龍，陳國才，于福權(quán)。高職機電一體化專業(yè)實踐教學體系及實訓(xùn)基地建設(shè)探究[j]。教育與職業(yè)，2014(8):157-158.
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機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇二
客觀分析傳統(tǒng)汽修教學模式存在的弊端，闡述理實一體化教學模式的要領(lǐng)及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應(yīng)用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學中所占的優(yōu)勢。
理實一體化教學方法 汽修 應(yīng)用實踐
隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導(dǎo)向；面向?qū)W生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標。基于這個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題
傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務(wù)，理論教學的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓(xùn)室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結(jié)合。
二、理實一體化教學模式的要領(lǐng)及特點
理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目（任務(wù)或問題）為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產(chǎn)融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務(wù)由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學生學習興趣。
理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：
1、理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強調(diào)以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學習任務(wù)，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。
2、理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。
三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應(yīng)用
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質(zhì)量。其中汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺嵰惑w化教學法”在汽修教學中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構(gòu)拆卸和組裝。整個模塊教學安排在汽車實訓(xùn)室進行。教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結(jié)提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學任務(wù)。具體實施步驟：
1、分組
將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。同時告訴學生曲柄連桿機構(gòu)拆裝是一項相對復(fù)雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2、拆卸曲柄連桿機構(gòu)
首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導(dǎo)下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構(gòu)的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構(gòu)各部件有了一個完整的認識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。
3、組裝曲柄連桿機構(gòu)
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。
4、分組競賽
組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。
5、總結(jié)提高
學生要寫一篇曲柄連桿機構(gòu)拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。
四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢
1、推動校本教材的改革
目前職校中，汽修教材的教學內(nèi)容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調(diào)動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起；或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。
2、促進學校實訓(xùn)基地的建設(shè)
實訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實施實訓(xùn)教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學校的汽修實訓(xùn)設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設(shè)備普遍較落后。為了適應(yīng)理實一體化教學和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構(gòu)造實訓(xùn)室、汽車構(gòu)造拆裝實訓(xùn)室、汽車電器電控實訓(xùn)室、汽車檢測實訓(xùn)室、汽車駕駛訓(xùn)練場等等，通過“汽車教學實訓(xùn)室”項目的建設(shè)，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標志的教育技術(shù)基地，從而可以推進理實一體化教學法的實施。
3、加強了建立校外實習基地的進程
有條件的學校可以與汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產(chǎn)和維修企業(yè)成為學校汽車專業(yè)的校外實訓(xùn)基地，讓學生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術(shù)，將書本中抽象的理論知識與生產(chǎn)中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。
4、加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設(shè)步伐
“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓(xùn)、頂崗培訓(xùn)、出國培訓(xùn)與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關(guān)心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經(jīng)驗豐富、理論知識扎實的高級技術(shù)人員和工程技術(shù)人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學習他們實踐中的寶貴經(jīng)驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學改革。
理實一體化是一種有效的教學方法，它使學生在實踐中“學會”與“會學”，鍛煉學生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學和實踐教學環(huán)節(jié)的內(nèi)容，大大提高了教學質(zhì)量。
[1] 黃兒松 熊結(jié)標。模塊教學法在計算機課程中的應(yīng)用[j]。職業(yè)教育研究，2006.11. 86頁
[2] 楊培娟。 加強實踐動手能力 優(yōu)化高職汽車專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式 [j]。職業(yè)教育研究，2008.4 60頁-61頁
[3]孫長峰。高職財會理論與實踐教學相融合的實踐與思考[j]職業(yè)教育研究，2006.11 41頁
[4]周萬民。四階段教學法在“數(shù)控車削自動編程與加工”實踐課 中的運用--─理實一體化初探[j]。 職教通訊，2008.2 61-62頁
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機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇三
自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意、
1、數(shù)控機床的問世，寫下了"機電一體化"歷史的第一頁；
2、微電子技術(shù)為"機電一體化 帶來勃勃生機；
3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機電一體化"躍上新臺階、
1、光機電一體化、一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的、因此，引進光學技術(shù)，實現(xiàn)光學技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)、光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢、
2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬 件（肌體）――軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
5、微型機電化――微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
二
機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇四
在建筑施工中，機電工程的施工會應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視。
在當前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響，建筑機電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量。
因此，對建筑機電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴格把控，具有重要的現(xiàn)實意義。
1建筑機電工程施工的主要問題
第一，不重視設(shè)備質(zhì)量。
很多施工企業(yè)在建筑機電施工中，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進行相應(yīng)的性能檢驗。
建筑機電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路、電線漏電、水管堵塞不暢等。
這些問題的出現(xiàn)，對建筑機電工程的施工質(zhì)量有嚴重的阻礙。
第二，監(jiān)督工作不到位。
在建筑機電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進行監(jiān)督。
這樣做的后果就是，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時、有效的解決，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。
第三，施工人員操作不規(guī)范。
很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進行科學、合理的操作。
這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機電工程的整體質(zhì)量。
2如何加強建筑機電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制
2.1對施工技術(shù)的控制
（1）安裝定位。
想要加強建筑機電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作，機電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝。
安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準位置，只有將位置確定準確，進行規(guī)范化施工，才能保證機電設(shè)備的安裝質(zhì)量。
可以說，施工中的安裝定位環(huán)節(jié)，是機電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，才能使后續(xù)工程得以順利進行。
（2）配電箱施工安裝。
配電箱的安裝，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能、標高及相應(yīng)的位置坐標。
安裝人員在了解配電箱的基本信息之后，要將鋼筋與配電箱進行整體焊接，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性。
在配電箱的安裝過程中，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況，影響使用效果。
在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進行相應(yīng)的電路檢測及電阻檢測，保證其具備良好的運行性能。
還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié)，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管。
在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù)，最后將pvc管用膠帶進行捆扎，以保證其自身的使用性能。
（3）電線鋪設(shè)安裝技術(shù)。
在建筑機電工程的具體施工中，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機電工程施工的整體質(zhì)量，需要施工人員進行嚴格控制。
在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當盡量采用重疊架設(shè)的形式，這樣可以很好地將電線進行隱蔽歸置，不會占用過多空間。
如果需要將電線安裝進墻體內(nèi)部，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。
2.2對施工質(zhì)量的控制
（1）做好施工規(guī)劃。
要想做好建筑機電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃。
只有做好了施工規(guī)劃，才能保證接下來的施工工序合理進行，可以說，做好施工規(guī)劃，建筑機電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。
某施工企業(yè)在進行建筑機電施工的過程中，為了加強施工質(zhì)量的整體控制，管理者要求規(guī)劃人員在進行施工之前做好詳細的規(guī)劃工作。
規(guī)劃人員在施工之前，親自到施工地點進行現(xiàn)場勘測，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進行綜合分析。
施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細的分析報告以及給出的具體施工參數(shù)，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。
由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導(dǎo)，促進了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量。
由此可見，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法。
（2）保證設(shè)備質(zhì)量。
由于建筑機電工程在具體施工中會應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此，想要保證施工的整體質(zhì)量，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應(yīng)設(shè)備進行合理控制。
采購人員在購買設(shè)備的時候，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢，而忽視具體的使用性能和安全性能。
采購人員要對設(shè)備進行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題，運行情況良好的設(shè)備才能進行購買。
在購買之前，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格。
某施工企業(yè)為了控制建筑機電工程的施工質(zhì)量，對設(shè)備的質(zhì)量進行了嚴格控制。
該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質(zhì)之外，還很注重對設(shè)備進行維護和管理。
采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進行設(shè)備管理，為每一臺設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案，將設(shè)備的各項性能進行詳細登記。
管理人員定期對設(shè)備進行檢修，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進行解決，使用性能無法達到要求的設(shè)備要進行及時淘汰。
由于該企業(yè)對設(shè)備進行嚴格的質(zhì)量控制，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進了建筑機電工程的施工質(zhì)量，保證了施工的合理運行。
（3）加強監(jiān)督工作。
建筑機電工程施工，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進行監(jiān)督工作，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。
施工企業(yè)應(yīng)當在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進行工作，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。
監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題，就要及時進行上報，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。
這樣，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施，將施工中的問題進行及時解決，消除施工中的安全隱患。
需要注意的是，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力。
只有工作態(tài)度較好、能力和責任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果。
企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度，才能真正做好機電工程施工的質(zhì)量控制工作。
3結(jié)語
建筑機電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響。
施工人員在操作中要針對施工中的具體問題，應(yīng)用科學、合理的。施工技術(shù)，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量。
施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進行嚴格把控，有效加強建筑機電工程施工的整體質(zhì)量。
機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇五
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行研究。
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:
應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。
煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。
[1]李建勇。機電一體化技術(shù)[m]。北京:科學出版社。2004.
[2]高鐘毓。機電控制工程[m]。北京:清華大學出版社。2002.
[3]顧京。現(xiàn)代機床設(shè)備[m]。北京:化學工業(yè)出版社。2001.
機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇六
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術(shù)進行有機結(jié)合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種高新技術(shù)。機電一體化是指在設(shè)備機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本特點，分析了機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
20世紀60年代以來，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能后，刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀80年代末期，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。
機電一體化的核心技術(shù)主要在于硬件和軟件。
2.1機械技術(shù)
機電一體化是以機械技術(shù)為基礎(chǔ)，機械技術(shù)側(cè)重點是怎樣與機電一體化相適應(yīng)，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發(fā)展的高、新技術(shù)來更新自身概念。機械本體應(yīng)該從改善自身性能、減輕質(zhì)量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應(yīng)性、良好的穩(wěn)定性。
2.2信息處理技術(shù)
由于微電子學的迅速發(fā)展、信息處理技術(shù)的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術(shù)包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經(jīng)普及的計算機，所以計算機技術(shù)的發(fā)展與信息處理技術(shù)緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。
2.3檢測技術(shù)
檢測與傳感技術(shù)指與傳感器及其信號檢測裝置相關(guān)的技術(shù)。由檢測技術(shù)自身的功能，傳感器的主要功能應(yīng)提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經(jīng)受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術(shù)是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。
2.4自動控制技術(shù)
在無人直接參與下，自動控制技術(shù)能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預(yù)定的規(guī)律變化的技術(shù)。自動控制技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿生學中的系統(tǒng)仿真、工作時現(xiàn)場的調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術(shù)的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量 存在較大的差距，從而需要反復(fù)調(diào)試和修改，才能達到最佳效果?，F(xiàn)在微型機的應(yīng)用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為機電一體化中十分重要的一部分。
2.5驅(qū)動技術(shù)
驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅(qū)動裝置。驅(qū)動技術(shù)是執(zhí)行操作的技術(shù)，對機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等都有決定性的作用。電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛應(yīng)用但其快速響應(yīng)和效率等方面還有一部分問題，驅(qū)動技術(shù)極大地促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
2.6軟件技術(shù)
機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導(dǎo)致研制成本提高了，為了降低成本，應(yīng)該推行軟件標準化等措施。
3.1數(shù)控機床
經(jīng)過多年的發(fā)展數(shù)控機床已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，數(shù)控機床又稱數(shù)字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數(shù)字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床主要由動力源、操作機構(gòu)、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數(shù)控機床具有很高的柔性，能實現(xiàn)編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現(xiàn)多種控制的功能。數(shù)控機床的發(fā)展給機械領(lǐng)域的提高起到了促進作用。
3.2機器人
機器人是眾所周知的。一種高新技術(shù)產(chǎn)品，是典型的機電一體化產(chǎn)品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構(gòu)、傳感器、移動機構(gòu)、控制裝置、驅(qū)動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調(diào)，相互配合，機器人已經(jīng)能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農(nóng)業(yè)、建筑、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域都有應(yīng)用。機器人應(yīng)經(jīng)成為人類良好的助手和親密的伙伴。
3.3現(xiàn)代溫室設(shè)施
現(xiàn)代溫室設(shè)施是實現(xiàn)作物優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)的重要設(shè)施，也是機電一體化設(shè)備應(yīng)用較密集的地方。主要由：溫室框架結(jié)構(gòu)、覆蓋材料、通風系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內(nèi)噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產(chǎn)工具等。可以通過這些設(shè)施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產(chǎn)提供保障。
與其他科學一樣，機電一體化技術(shù)也經(jīng)歷一個漫長的過程?，F(xiàn)在機電一體化已經(jīng)滲透到各個學科、領(lǐng)域。成為一門新興的科學，為了適應(yīng)各領(lǐng)域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現(xiàn)在智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結(jié)構(gòu)、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。
綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產(chǎn)物，也是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇七
機電一體技術(shù)是一種創(chuàng)新性以及綜合性質(zhì)的技術(shù)，融合了機械技術(shù)、微電子、傳感器技術(shù)、信息技術(shù)以及接口技術(shù)，一體化技術(shù)不但是機械系的學生需要高度重視以及加強學習的內(nèi)容，與此同時，機電一體化技術(shù)也是機械生產(chǎn)的重要核心。機械生產(chǎn)需要大量的人力以及物力，因此，促使電子技術(shù)以及機械技術(shù)相互融合，對于節(jié)約生產(chǎn)成本以及提升生產(chǎn)效率都有著十分重要的意義，通過電腦控制促使管理更加科學合理，有助于控制機械生產(chǎn)，以及有效降低機械事故。
機電一體化；技術(shù)；智能制造；運用
由于目前我國的綜合國力正在日益增強，與此同時，我國的科技水平得到較大的提升，在智能制造當中需要加強機電一體化技術(shù)的研究。在工業(yè)生產(chǎn)當中，加強對機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，對于提升工業(yè)水平具有十分重要的意義。機電一體技術(shù)屬于一種創(chuàng)新性的技術(shù)，也是將多種技術(shù)相互融合之后產(chǎn)生的一種結(jié)果。在我國的工業(yè)生產(chǎn)方面，機電一體化技術(shù)處于核心以及主導(dǎo)的地位，機電一體化技術(shù)在自動化機械以及計算機集成，與此同時，機電一體化技術(shù)在生產(chǎn)線和建筑上也得到了極其廣泛的應(yīng)用，機電一體化技術(shù)促使電子、機械等相互融合。對于智能制造行業(yè)而言，機電一體化技術(shù)的作用比較強大，機電一體化技術(shù)不但能夠有效提升產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以有效提升生產(chǎn)的效率。所以，機電一體技術(shù)逐漸向著智能化、人性化和微型化的方向發(fā)展，對于企業(yè)以及社會都有著十分重要的作用。
機電一體化技術(shù)不僅包括機械制造技術(shù)以及信息處理技術(shù)，同時也包括傳感控制技術(shù)以及自動控制技術(shù)等傳輸技術(shù)，是一項擁有多項專利知識的智能科學技術(shù)，在技術(shù)的研發(fā)過程中需要將各類高新技術(shù)聯(lián)系在一起，結(jié)合相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用目標對技術(shù)實施過程進行控制和優(yōu)化，提高整個技術(shù)系統(tǒng)資源的配置效率，提高系統(tǒng)運行的整體效率，并在高質(zhì)量運行的同時降低系統(tǒng)的能耗。機電一體化技術(shù)在機構(gòu)組成上主要包括機身、框架以及各類連接設(shè)施，在連接過程中，運用自身傳感設(shè)備對系統(tǒng)的運行參數(shù)和運行狀態(tài)進行設(shè)定，通過對信號的控制將相關(guān)數(shù)據(jù)以及信息轉(zhuǎn)化為可用于傳輸?shù)男盘?，再對接收到的信號進行信息技術(shù)處理，將信號轉(zhuǎn)化為可以識別的信息；機電一體化技術(shù)系統(tǒng)主要的驅(qū)動力量就是對相關(guān)信息的控制和操作，在操控過程中掌握各種信息的主要功能；機電一體化技術(shù)系統(tǒng)在執(zhí)行過程中，要根據(jù)各種信息要求對相關(guān)動作進行控制和命令，確定相應(yīng)的系統(tǒng)目標并建立起對應(yīng)的指令從而確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性；機電一體化控制系統(tǒng)執(zhí)行部分主要是由機械、電測和電液等幾部分組成；機電一體化控制系統(tǒng)在信息傳輸過程中要根據(jù)既定的信息目標要求進行信息的加工、處理和傳輸，在傳輸過程中要嚴格按照相關(guān)程序進行操作，確保傳輸過程的安全性和穩(wěn)定性；自動控制技術(shù)包括計算機、可編輯控制器以及邏輯電路等，機電一體化信息技術(shù)系統(tǒng)主要是將上述部分整合起來，明確各個部分之間的分工合作關(guān)系，通過合理的分工與合作有效提高整個系統(tǒng)的運行效率，符合相關(guān)工作的實際需求。
機電一體化技術(shù)主要是電子技術(shù)與機械技術(shù)的有效融合。機電一體化技術(shù)始于２０世紀６０年代，該項技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了迎合當時工業(yè)信息化生產(chǎn)發(fā)展的需要，在起步階段主要是依靠電子手段進行機械設(shè)備的控制活動，從而實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。起初機電一體化技術(shù)相對簡單，技術(shù)含量比較低，更多地應(yīng)用于一些簡單的小型設(shè)備。經(jīng)過不斷的改進和完善機電一體化技術(shù)與計算機信息技術(shù)等高科技技術(shù)有效結(jié)合在一起，２１世紀以來，機電一體化技術(shù)與信息技術(shù)和電子技術(shù)的結(jié)合程度愈加密切，逐步實現(xiàn)機電智能化的發(fā)展模式，促進企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。目前在很多大型企業(yè)機電一體化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)逐漸普及，包括機械、電子、控制、聲學以及光學等多項技術(shù)。機電一體化技術(shù)的發(fā)展離不開相關(guān)科學技術(shù)的發(fā)展，在相關(guān)技術(shù)的配合拓展下機電一體化技術(shù)的發(fā)展更加適應(yīng)經(jīng)濟社會建設(shè)發(fā)展的需要，逐步朝著智能化、模塊化以及網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展?，F(xiàn)階段，機電一體化技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對人類大腦的模擬。對生產(chǎn)過程進行判斷分析，結(jié)合實際情況給出相應(yīng)的操作指令并對生產(chǎn)活動進行操作控制，推進生成過程的人性化發(fā)展，這樣能夠有效節(jié)約大量的人力成本，降低工人的勞動負擔。隨著經(jīng)濟全球化的不斷擴展，機電一體化技術(shù)已經(jīng)擴散至全球諸多經(jīng)濟領(lǐng)域，隨之而來的是機電一體化技術(shù)的新含義和新模式，在不斷實踐應(yīng)用的過程中遠程控制技術(shù)和遠程監(jiān)視技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到機電一體化操作中，并針對經(jīng)濟發(fā)展的實際情況在不斷改進完善，不斷突破企業(yè)生產(chǎn)的模式限制，為企業(yè)的經(jīng)濟活動創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟價值。
隨著經(jīng)濟社會的不斷建設(shè)和發(fā)展，現(xiàn)代科學信息技術(shù)也在不斷進步，機械制造技術(shù)必須要與時俱進，不能夠僅僅局限于傳統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展模式，通過對自身技術(shù)手段的改革和創(chuàng)新來不斷提高技術(shù)的實用性。目前，隨著機械化生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴大，經(jīng)濟發(fā)展對于機械的使用提出了多樣化的需求，為了滿足多種需求，設(shè)計者必須要對生產(chǎn)技術(shù)進行改造，提高生產(chǎn)技術(shù)的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)階段，機械制造技術(shù)發(fā)展的主流方向就是智能制造技術(shù)，該技術(shù)主要是利用機械設(shè)備本身的驅(qū)動裝置對設(shè)備進行控制和操作，并結(jié)合實際情況進行程序設(shè)定，以此來提高機械的智能化性能，這也是當前機械技術(shù)發(fā)展的主要方向。智能制造技術(shù)可以存儲更多的信息數(shù)據(jù)，并對生產(chǎn)過程的信息進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中可能存在的問題并制定相應(yīng)的解決方案，方案的制定過程往往具有特定的程序從而保證方案的科學性和完整性。智能制造技術(shù)有效規(guī)避了傳統(tǒng)制造技術(shù)中的很多缺點，能夠有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，確保產(chǎn)品生產(chǎn)具有較高的合格率，并且產(chǎn)品本身具有較高的科技含量?，F(xiàn)階段，智能制造技術(shù)與三維動態(tài)演示以及模擬技術(shù)的結(jié)合程度在不斷加強，并且在使用過程中提高了對計算機信息技術(shù)的應(yīng)用頻率，多種技術(shù)的有效結(jié)合和應(yīng)用大大提高了對產(chǎn)品的設(shè)計和控制效率，確保生產(chǎn)過程嚴格按照設(shè)計圖紙進行。隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展，人機互動成為了可能，智能制造技術(shù)對產(chǎn)品的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行控制和監(jiān)督，降低了人工勞動的負擔，同時降低了錯誤發(fā)生的機率，對于勞動力成本不斷上升的今天，該項技術(shù)的發(fā)展無異于從根本上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。除此之外，針對一些污染相對較重的特殊類型企業(yè)，智能制造技術(shù)的使用能夠最大程度上降低安全隱患，從而實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)活動的安全進行。很多特殊類型的企業(yè)必須要依靠職能制造技術(shù)來完成很多人工無法完善的操作，與此同時智能制造技術(shù)還具有極高的準確性，能夠保障生產(chǎn)過程的準確性和安全性。
隨著經(jīng)濟社會的不但發(fā)展，生產(chǎn)活動對技術(shù)的要求也在不斷提高，目前智能制造技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個生產(chǎn)企業(yè)中。其中，機電一體化技術(shù)與智能制造技術(shù)的結(jié)合最為緊密，信息技術(shù)的不斷發(fā)展更為二者提供了更加廣闊的發(fā)展空間。二者在結(jié)合過程中必然會涉及到核心技術(shù)的應(yīng)用，作為智能控制技術(shù)的核心技術(shù)之一，傳感技術(shù)如果能夠得到充分的發(fā)揮和利用無疑會大大提高系統(tǒng)的靈敏性和準確性，同時還能夠有效避免傳感器被其他不相干信號干擾。另外，簡單的傳感器設(shè)備還存在很多漏洞，必須要結(jié)合實際情況建立傳輸感應(yīng)系統(tǒng)，從根本上提高目標信息的收集效率，保證信息傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性。結(jié)合當前生產(chǎn)制造的實際情況來看，大多數(shù)企業(yè)都采用非接觸性的檢測技術(shù)和光纖電纜傳感技術(shù)，在技術(shù)上大多是采用統(tǒng)一的接口，這樣的設(shè)計行為將安裝難度大大降低，因此主要適用于低成本的串行接口。經(jīng)濟建設(shè)的綜合指標中機械制造占據(jù)著重要的位置，對國家三大產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的作用，在我國機電一體化技術(shù)最早應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域時就對智能控制技術(shù)提出了相關(guān)的要求，這其中還涉及到模擬、信息處理等多項技術(shù)。生產(chǎn)期間，智能控制技術(shù)可以對系統(tǒng)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)建立起相應(yīng)的信息處理程序，并對整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化和控制?，F(xiàn)階段大部分的數(shù)控機床都采用的是ｃｐｕ以及總主線的結(jié)構(gòu)模式，通過對相關(guān)線路的診斷以及相應(yīng)的模糊測試技術(shù)并集合相應(yīng)的大型存儲設(shè)備來實現(xiàn)系統(tǒng)整體的提高數(shù)控能力，并利用先進的信息技術(shù)建立多維仿真畫面，提高對整個系統(tǒng)控制的靈活性。
現(xiàn)階段隨著經(jīng)濟社會的不斷建設(shè)和發(fā)展，科學技術(shù)也有了突飛猛進的變化，其更新的速度也在不斷提高，在這樣的大背景下國內(nèi)的機電自動化技術(shù)也有了跨越式的發(fā)展，相應(yīng)的針對數(shù)控技術(shù)的新要求也在不斷增加，要求的標準也越來越高，其中最關(guān)鍵的就是要求數(shù)控技術(shù)要具備足夠的延展性，結(jié)合數(shù)控技術(shù)充分的延展性構(gòu)建起信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，利用智能信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行程序編制，例如，結(jié)合相應(yīng)的智能信息系統(tǒng)完成數(shù)控領(lǐng)域中的繁雜計算以及結(jié)構(gòu)計算，實現(xiàn)對相關(guān)數(shù)據(jù)的準確分析和把握，同時根據(jù)相應(yīng)的原理知識進行合理推理，完成對生產(chǎn)作業(yè)實際情況的準確判斷，及時找出系統(tǒng)中的故障信息并針對實際情況給出相應(yīng)的檢修意見，確保整個機床運行的穩(wěn)定性。
綜上所述，在智能制造當中需要加強對機電一體化技術(shù)的研究，促使機電一體技術(shù)和智能技術(shù)相互結(jié)合，對于促進工業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。與此同時，數(shù)控生產(chǎn)當中也可以加強對智能制造技術(shù)的研究。這樣對于促進生產(chǎn)質(zhì)量以及效率的提升都有重要的作用。
［１］夏冬，王永剛，周永哲，等．工程機械中機電一體化技術(shù)的運用［ｊ］．現(xiàn)代信息科技，２０１７，１（１）．
［２］呂忠毅．機電一體化系統(tǒng)中傳感器技術(shù)的運用［ｊ］．農(nóng)機使用與維修，２０１８，（０２）：３７．
［３］黃文泉，黃永志．試論機電一體化技術(shù)在建筑施工中的實際應(yīng)用［ｊ］．科技創(chuàng)新與應(yīng)用，２０１８，（０２）：１４９－１５０．
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［５］胡志耀．機電一體化技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用［ｊ］．機械管理開發(fā)，２０１７，３２（１２）：１０４－１０５．
［６］張陽．淺談機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢［ｊ］．內(nèi)燃機與配件，２０１７，（２４）：１５１－１５２．
［７］徐群杰，邢敏，李娜娜，李莎．淺談機電一體化技術(shù)在汽車設(shè)計中的應(yīng)用［ｊ］．科技風，２０１７，（２６）：１１６．
［８］李凱．機電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢［ｊ］．中國建材科技，２０１７，２６（０６）：１０８－１０９．
機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇八
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。
機電一體化系統(tǒng)；智能控制；機械制造；數(shù)控領(lǐng)域；交流伺服物器
當前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，以傳統(tǒng)的機械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構(gòu)建進行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應(yīng)、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應(yīng)性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機器人技術(shù)的研究時間較晚，機器人研究領(lǐng)域是當前高端技術(shù)研究之一。動力學控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術(shù)來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設(shè)進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術(shù)理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
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機電一體化畢業(yè)論文題目大專篇九
煤礦機械的機電一體化技術(shù)包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。
應(yīng)用 煤礦 機電一體化技術(shù)
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機電一體化技術(shù)進入了人們的視野。機電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機械、計算機、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
1.1機電一體化技術(shù)的相關(guān)介紹
機電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機電一體化技術(shù)可以促使計算機、機械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
1.2機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
機電一體化的發(fā)展史大致可以分為3個階段
（1）20世紀60年代之前的時期是機電一體化技術(shù)的第一發(fā)展階段，然而彼時的軍事原因在很大程度上阻礙了機電一體化技術(shù)的發(fā)展，在這個階段中，機電一體化技術(shù)發(fā)展緩慢，其產(chǎn)品的開發(fā)研究能力處于較低的水平
（2）機電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領(lǐng)域的長足進步也促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
（3）在20世紀90年代起，機電一體化技術(shù)進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進。微細加工技術(shù)以及光學技術(shù)進入到機電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術(shù)的分支。我國的機電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機以及電牽引采煤機等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
2.1機電一體化技術(shù)在采煤機上的應(yīng)用
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術(shù)
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關(guān)的輸送機關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術(shù)在煤礦提升機上的應(yīng)用
機電一體化技術(shù)在提升機上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益
經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境
傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]。總之，當前我國的煤礦機械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設(shè)施。
先進的機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的應(yīng)用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
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