知識管理是一項(xiàng)必備的能力，它可以幫助我們更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識。結(jié)合實(shí)際情況，靈活運(yùn)用不同的總結(jié)方法和技巧。這些范文涵蓋了不同領(lǐng)域的總結(jié)，包括工作總結(jié)、學(xué)習(xí)總結(jié)、項(xiàng)目總結(jié)等，希望能幫助到您。
機(jī)器人大賽心得篇一
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as-robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高開展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更平安更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的根底，軟件那么是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些考前須知，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原那么的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達(dá)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練，隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試，最終才能到達(dá)最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會有很大成就感。機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的根本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為適宜的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會了根本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的'方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科根底知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強(qiáng)化自身社會實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點(diǎn)都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動手實(shí)操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
這次非常榮幸能有時(shí)機(jī)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方開展起來的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人平安操作標(biāo)準(zhǔn)及考前須知以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程根底，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些根本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)工程的考試。第一個(gè)工程是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個(gè)工程是小組工程，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)工程是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)考前須知，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
機(jī)器人大賽心得篇二
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班，經(jīng)過十天的培訓(xùn)，對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn)，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻，通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動手實(shí)踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時(shí)也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項(xiàng)：
一、競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)思想及規(guī)程解析;
二、國賽設(shè)備zkrt-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程;
三、國賽設(shè)備str12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對str12-280機(jī)器人和zkrt-300機(jī)器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚?，如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個(gè)人認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視，無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點(diǎn)。
這次培訓(xùn)無論是時(shí)間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實(shí)際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時(shí)間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，從而使我們能增強(qiáng)對中職學(xué)生教學(xué)的針對性，增強(qiáng)對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
培訓(xùn)以實(shí)訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們在實(shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計(jì)各種活動，盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動，不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計(jì)，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀(jì)律嚴(yán)明，待人公正謙和，和學(xué)員一對一的評課、交流，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運(yùn)用體態(tài)語言，善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實(shí)踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個(gè)學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運(yùn)用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價(jià)，不是單一的看成績，而是素質(zhì)水平的綜合評定，促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴(yán)格考勤，不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級。
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學(xué)識淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認(rèn)真講解，對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細(xì)講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識，學(xué)到了先進(jìn)的教育理念，更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會運(yùn)用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，更新了自己的教學(xué)理念，開闊了視野。同時(shí)也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠(yuǎn)，中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意!”
機(jī)器人大賽心得篇三
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些
技巧
，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
機(jī)器人大賽心得篇四
以下是一篇關(guān)于機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會：
在這個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個(gè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實(shí)用的編程技能。
這次實(shí)訓(xùn)的主題是機(jī)器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識，如python編程語言、傳感器和機(jī)器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機(jī)器人。
在實(shí)訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實(shí)用的技巧。例如，我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機(jī)器人避開障礙物，這需要仔細(xì)地規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動路徑和速度。此外，我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機(jī)器人的動作。
這次實(shí)訓(xùn)對我個(gè)人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，我學(xué)會了如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認(rèn)識到機(jī)器人編程是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認(rèn)識到機(jī)器人的未來發(fā)展?jié)摿薮螅覍Υ顺錆M了期待。
總之，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實(shí)用的編程技能，還對機(jī)器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
機(jī)器人大賽心得篇五
以下是一份機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得的例子：
標(biāo)題：我的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)之路——從入門到精通
自從我第一次接觸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程以來，我對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在這次實(shí)訓(xùn)中，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，還親手設(shè)計(jì)、組裝和編程了屬于自己的機(jī)器人。
這次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)、運(yùn)動學(xué)、導(dǎo)航和控制技術(shù)等。我們首先通過理論學(xué)習(xí)，了解了機(jī)器人的基本原理和構(gòu)造，然后通過實(shí)踐操作，學(xué)習(xí)了如何設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人。
在實(shí)訓(xùn)過程中，我深刻地感受到了機(jī)器人技術(shù)的魅力。通過傳感器技術(shù)，我可以實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)和環(huán)境信息，從而更好地控制機(jī)器人的行為。運(yùn)動學(xué)和導(dǎo)航技術(shù)讓我能夠精確地規(guī)劃機(jī)器人的路徑，使其在復(fù)雜環(huán)境中順利完成任務(wù)。而編程技術(shù)則讓我能夠根據(jù)具體需求，靈活地控制機(jī)器人的行為。
在這次實(shí)訓(xùn)中，我不僅學(xué)到了很多理論知識，更重要的是，我親手設(shè)計(jì)和組裝了自己的機(jī)器人，并成功地讓它動了起來。當(dāng)我看到我的機(jī)器人在我的編程控制下，準(zhǔn)確地完成了任務(wù)時(shí)，我感到無比的自豪和成就感。
這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷，讓我深刻體會到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性。通過實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，還親手設(shè)計(jì)和編程了機(jī)器人，從而更深刻地理解了機(jī)器人技術(shù)。這次經(jīng)歷也讓我了解到，只有將理論和實(shí)踐相結(jié)合，才能真正掌握機(jī)器人的精髓。
總的來說，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷對我產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。它不僅讓我學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，還讓我親手設(shè)計(jì)和編程了屬于自己的機(jī)器人。通過這次經(jīng)歷，我深刻地認(rèn)識到了理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性，也更加堅(jiān)定了我對機(jī)器人技術(shù)的熱愛和追求。
機(jī)器人大賽心得篇六
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的'運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人大賽心得篇七
2043年舉世矚目的機(jī)器人世界足球大賽即將開始了。機(jī)器人足球大賽就是由自己做的機(jī)器人來踢鐵足球。我的機(jī)器人叫“飄飄”，因?yàn)樗砩涎b著反推力系統(tǒng)和吸引力系統(tǒng)，能通過反推力浮在空中，通過吸引力加快速度。
比賽開始了，我駕駛著“飄飄”號出場了，我守在球門旁等著，一個(gè)足球飛來了，我打開吸引力系統(tǒng)，足球飛來我腳邊，我又打開反推力系統(tǒng)，剎那間，足球旋轉(zhuǎn)著飛了出去，球飛向敵隊(duì)一號，沒想到它的腳旋轉(zhuǎn)起來把球帶在兩腳之間，球轉(zhuǎn)了幾圈又飛向我，“飄飄”號翻了一個(gè)跟斗，接住了球。這回我可沒這么傻了，讓吸力加快“飄飄”的速度，瞬間就到了敵方球門前，讓吸力把球吸在腳上，做了一個(gè)假動作，又把腳上的吸力變成了反推力，誰知對方的守門員也不是吃素的，它伸出八只能伸縮自如的機(jī)器手把球拍了回來，我趁機(jī)又一腳踢了過去，誰知它搶先拿走了球，害我踢了個(gè)空，接著它迅速把球扔了出去，“飄飄”號趕緊用力往上一跳再加上反推力，哇塞！進(jìn)球了！終于進(jìn)球了！
隨著哨聲比賽結(jié)束了，我們以1比0贏了敵隊(duì)。
機(jī)器人大賽心得篇八
在現(xiàn)代社會，科學(xué)技術(shù)無處不在。無論在學(xué)習(xí)上還是在生活中，科學(xué)技術(shù)都給人們增加了許多便利。其中，機(jī)器人是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中的一項(xiàng)偉大發(fā)明。20xx年5月18日上午，我榮幸地參加了在鄭州舉行的第十三屆河南省青少年機(jī)器人大賽。
我非常喜歡做事情，所以我報(bào)名參加了市政文化宮的機(jī)器人班。機(jī)器人課程不僅培養(yǎng)了使用手和大腦的能力，還激發(fā)了我對機(jī)器人技術(shù)的興趣。當(dāng)我第一次接觸時(shí)，我發(fā)現(xiàn)它非常神奇。因?yàn)橹恍枰惭b和調(diào)試機(jī)器人程序，然后按下確定鍵，機(jī)器人就會準(zhǔn)確地完成設(shè)定的任務(wù)。要是能發(fā)明一些機(jī)器人為生活中的人們工作就好了。通過上課，我趕上了比賽。對于這場比賽，我興奮了好幾天......
一大早，我們在鄭州輕工業(yè)學(xué)院的院子里等著。最后，是時(shí)候進(jìn)入競技場了。在教練的指導(dǎo)下，我們把準(zhǔn)備好的工具箱拿到了比賽場地。會場上的運(yùn)動員都是來自河南各地的年輕機(jī)器人愛好者。隨著比賽時(shí)間的臨近，我的心忐忑不安，我覺得自己快要跳出去了。
一聲令下，比賽開始了，每個(gè)球員都忙著做飯。育才小學(xué)的張承圓和我在一個(gè)小組里。我演示了一下，他向評委們解釋了我們的制作原則。我按照程序一步一步地專心于安裝。張承圓對法官說：“向法官報(bào)告。安裝后，演示將開始。我們的入口：垃圾清理機(jī)器人。生產(chǎn)理念：環(huán)衛(wèi)工人很難手工清理垃圾。我們應(yīng)該減輕他們的.勞動強(qiáng)度?！蔽乙话聪麻_關(guān)，垃圾清掃器就按照我們設(shè)定的路線向前移動。垃圾清掃器的轉(zhuǎn)盤開始工作。過了一會兒，汽車突然停止了移動。我的心怦怦直跳，連忙檢查，發(fā)現(xiàn)一根切割線沒插緊就掉了下來。垃圾清掃工再次開始工作。汽車兩側(cè)的機(jī)器通過旋轉(zhuǎn)把垃圾清理得非常干凈。這次它很好地完成了任務(wù)。
你是否在這次機(jī)器人競賽中獲獎并不重要。通過參加比賽，我睜開了眼睛，明白了許多原因。只有通過努力學(xué)習(xí)和掌握更多的知識，我們才能制造出為人類服務(wù)的機(jī)器人。我相信在不久的將來，我會實(shí)現(xiàn)發(fā)明各種為人類服務(wù)的機(jī)器人的夢想。
機(jī)器人大賽心得篇九
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機(jī)器人可以分為：娛樂型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇，在國家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的'懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個(gè)人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺！
機(jī)器人大賽心得篇十
學(xué)校派李老師和我去小學(xué)參加機(jī)器人學(xué)習(xí)培訓(xùn)活動，學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。下面是本站小編為大家收集整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)
心得體會
，歡迎大家閱讀。機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強(qiáng)化自身社會實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌＜{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機(jī)器人大賽心得篇十一
以下是關(guān)于機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的一份心得體會。
日期：____年__月__日
今天是一個(gè)意義非凡的日子，我參加了機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。對于機(jī)器人的理解，我曾僅僅局限于科幻電影中的機(jī)器人形象，但這次實(shí)訓(xùn)卻讓我更深入地了解了機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用和開發(fā)過程。
在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先對機(jī)器人進(jìn)行了基本的設(shè)計(jì)和編程。我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以識別顏色并進(jìn)行相應(yīng)的行動。這個(gè)過程讓我感受到了機(jī)器人技術(shù)的強(qiáng)大和深遠(yuǎn)前景。我驚訝于自己的創(chuàng)造力和機(jī)器人的智能，也為自己能夠親手參與其中而感到自豪。
然而，實(shí)訓(xùn)過程中也遇到了一些挑戰(zhàn)。例如，我們在編寫機(jī)器人的行動代碼時(shí)遇到了困難。起初，我們的機(jī)器人無法識別所有的顏色，但是通過不斷的調(diào)試和修改，我們最終找到了問題所在，并成功地讓機(jī)器人能夠識別并回應(yīng)不同的顏色。
通過這次實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程知識，更重要的是，我學(xué)習(xí)到了如何面對問題、如何團(tuán)隊(duì)協(xié)作以及如何從失敗中汲取經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)是一次非常寶貴的經(jīng)歷。我不僅深入了解了機(jī)器人的應(yīng)用和開發(fā)，也提高了自己的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。我深深地感受到了機(jī)器人在未來社會中的重要作用，并期待未來能夠在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域做出更多的貢獻(xiàn)。
在未來的學(xué)習(xí)和工作中，我將繼續(xù)努力，爭取在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得更大的進(jìn)步。
機(jī)器人大賽心得篇十二
一年一度的“社團(tuán)聯(lián)合會文化節(jié)”圓滿的落下帷幕，文化節(jié)期間，社團(tuán)聯(lián)合會辦公室和社團(tuán)聯(lián)合會下各社團(tuán)都積極參與、組織，在豐富了同學(xué)們課外活動的同時(shí)，為大家獻(xiàn)上了一份豐厚的文化盛宴。
“機(jī)器人展示活動”是文化節(jié)期間，應(yīng)社團(tuán)聯(lián)合會要求，有自動化愛好協(xié)會主辦，發(fā)明協(xié)會、電腦愛好者協(xié)會等四個(gè)社團(tuán)協(xié)助舉辦的一次與趣味性、知識性、創(chuàng)造性于一體的有著濃厚社團(tuán)特色的綜和性活動。旨在提高同學(xué)們對高科技的認(rèn)識，培養(yǎng)同學(xué)們熱愛科學(xué)的情懷和動手能力、創(chuàng)新能力。
此次活動是第一次在我校舉行，既沒有現(xiàn)成的模式進(jìn)行借鑒，也沒有充足的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)儲備，即使是舉辦單位，也很少具有這些方面的專業(yè)知識。一切都需要從零開始，一切都需要在探索中摸索。這對活動的組織籌辦都提出了巨大的挑戰(zhàn)；并且，本次活動所需設(shè)備器械科技含量較高，價(jià)格昂貴，決定了獲得它們十分不易且數(shù)量極少。這些困難從很大程度上制約了本次活動的展開與活動規(guī)模。同樣，活動對參與者也提出了相當(dāng)高的要求，這又是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。首先，它對參賽者的學(xué)習(xí)能力有著較高的要求：要在有限的時(shí)間內(nèi)迅速學(xué)習(xí)并掌握相關(guān)的專業(yè)知識（具有較高的專業(yè)性和學(xué)習(xí)難度），掃除知識上的'盲點(diǎn)，完成知識積累；同時(shí)，它也要求參賽者在后續(xù)的實(shí)踐過程中有著較強(qiáng)的落實(shí)能力，動手能力和創(chuàng)造能力，利用有限的知識和有限的資源設(shè)計(jì)并制作出有特色、有創(chuàng)意并且符合比賽需要的作品。面對如此巨大的困難，組織者和參與者都沒有退縮，都在積極準(zhǔn)備、迎難而上，為活動的順利展開而不懈努力。
作為組辦方，我們先通過各種途徑學(xué)的贊助，借來活動所需要的設(shè)備，滿足了活動對設(shè)備的需求；又聯(lián)系了曾舉辦過該活動，并擁有相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)的臨校學(xué)生，先后兩次來校對參賽者進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。幫助參賽者從一定程度上克服了相關(guān)知識匱乏的問題，我們還組織參賽者進(jìn)行交流活動，是大家相互促進(jìn)，共同進(jìn)步。參賽同學(xué)也積極配合，認(rèn)真學(xué)習(xí)，多交流，多時(shí)間，多創(chuàng)新，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)做出了一批有創(chuàng)意、有特色能滿足活動需要的作品，保證了活動最終的順利成功。展示活動在經(jīng)歷了兩周的積極緊張準(zhǔn)備后，于5月6日下午在文體中心前進(jìn)行。一件作品在預(yù)設(shè)的“s”型彎道上圓滿的完成機(jī)動動作；另一件采用紅外發(fā)射與接收的作品，創(chuàng)意獨(dú)特，也吸引了眾多路過者的眼球，招徠大批觀眾紛紛駐足觀看。從大家好奇的眼光和連續(xù)的詢問中，我看到了大家對高科技的喜愛和對此次活動的支持。這次陌生活動的成功舉辦，不僅是我們學(xué)習(xí)了新的知識，增加了舉辦活動的經(jīng)驗(yàn)，也使我們對活動的展開、進(jìn)行和同學(xué)們的潛力與能力有了新的認(rèn)識。當(dāng)然，我們也有許多地方做得還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，由于各種不周密的考慮，以及經(jīng)驗(yàn)、相關(guān)知識和辦事能力的缺乏，我們在活動中也犯下了一些不太高級的錯誤，走了一宿冤枉路。
這次活動至此已經(jīng)結(jié)束，但從中學(xué)到的寶貴經(jīng)驗(yàn)與吸取的教訓(xùn)還將持續(xù)，將在我們以后的活動中為我們提供借鑒，并起到警示作用，促使我們舉辦出更好、更有質(zhì)量的活動。
發(fā)明協(xié)會
機(jī)器人大賽心得篇十三
今天早上，我和爺爺去觀看vex機(jī)器人公開賽。
我剛進(jìn)去就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)比賽場地。里面有兩臺機(jī)器人在扔沙包，在一分鐘內(nèi)，看誰給對方扔的沙包多，誰就贏。我目不轉(zhuǎn)睛的看，最后左邊的代表隊(duì)贏了，我為他們高興。在扔沙包場地的對面，正在進(jìn)行一場激烈擺球大賽，要求三層樓里面要擺滿有好多球。兩個(gè)隊(duì)伍使用的機(jī)器人一個(gè)是大機(jī)器人，有傳輸帶，另一個(gè)是小機(jī)器人，它有厲害的鏟子。它們各占優(yōu)勢誰會贏呢?我焦急的等待著。只見，大的機(jī)器人把他的球扔過去幾個(gè)給小機(jī)器人，干擾小機(jī)器人工作，然后趕快利用傳輸帶把自己的三層樓擺好，然后順利的占領(lǐng)了橋。小的呢因?yàn)楦蓴_，動作就不靈活，更糟糕的是剛準(zhǔn)備好就死機(jī)了，太遺憾了。顯而易見大的機(jī)器人贏得了比賽。
我和爺爺一路走一路看，還看到了會走路的盒子、電動坦克、電動游戲機(jī)、鹽水太陽能車……這次的觀看讓我大開眼界，我真想設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的機(jī)器人呀!
【本文地址：http://aiweibaby.com/zuowen/4053194.html】
