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機械密封論文篇一
機械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機械手，它的構(gòu)造是：機體上裝置一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應(yīng)用能夠進步勞動消費率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)和分類
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設(shè)計的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機械手有2～3個自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機械手的應(yīng)用
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步開展鍛造設(shè)備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應(yīng)用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復(fù)雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應(yīng)用?，F(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與定位機構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設(shè)計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構(gòu)造，機械手的位置相對可調(diào)范圍比擬??；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械密封論文篇二
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對含硫量高以及易腐蝕等特點。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟損失,而且往往會導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對以上情況,設(shè)計了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實現(xiàn)渣油的無泄漏、裝置長周期安全運轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行費用低,經(jīng)濟效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機械密封存在問題
為接觸式波紋管機械密封示意圖。通過對國內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機械密封使用情況充分調(diào)研,并對失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時帶走,在高溫長期作用下,波紋管剛度或彈性會逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運行費用高初步估計,1臺熱油泵年沖洗冷卻所需運行費用超過50萬元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機械密封
2.1結(jié)構(gòu)特征
新型非接觸式波紋管機械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動壓槽如圖3所示。流體動壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨特設(shè)計的接觸式密封。密封動環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時,高溫渣油從間隙中泄漏出來,與低溫沖洗液接觸,便會迅速冷卻,此時副密封充當(dāng)主密封,延長了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時,此時泄漏出來的液體溫度已經(jīng)很低,不會帶來安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進入密封腔,對主、副密封都具有一定的潤滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動,產(chǎn)生液膜,形成動壓效應(yīng),使動靜環(huán)分開,實現(xiàn)了非接觸運轉(zhuǎn),延長了密封使用壽命。同時,減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對密封端面起到冷卻作用的同時,可以防止固體顆粒進入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進入密封腔體對密封端面冷卻沖洗,浪費嚴(yán)重蠟油價格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時冷卻水用量僅不足2l/h。因此,經(jīng)濟效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進口臥式單級懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運行以來,密封頻繁失效,年檢修達10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運行。同時每年因封油消耗而新增投資在50萬元以上。
3.1密封設(shè)計
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核
改造后的非接觸式波紋管機械密封自2006年2月投入使用以來,已連續(xù)運行18個月,實現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長周期安全運行,累計為企業(yè)節(jié)省備件費用近4萬元。同時節(jié)約封油及冷卻水費用達40萬元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟效益。
4.結(jié)論
(1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機械密封失效的重要原因。同時,為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機械密封在高溫狀態(tài)下可以實現(xiàn)端面非接觸運轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟效益顯著,值得在同類機組推廣應(yīng)用。
參考文獻
機械密封論文篇三
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機械手結(jié)構(gòu)圖
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
二 控制器件選型
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進電機及其驅(qū)動器
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構(gòu)上升、下降。所選用的步進電機驅(qū)動器是sh-20403型，該驅(qū)動器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機保持功能，半密閉式機殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機及其驅(qū)動器
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達 到500hz ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3. 直流電機
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個人計算機、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡述
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
五、結(jié)束語
機械密封論文篇四
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團參加畢業(yè)頂崗實習(xí)?？梢哉f我在這里的頂崗實習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實習(xí)是我們機械制造與自動化專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學(xué)計劃中的。通過本次頂崗實習(xí)使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過頂崗實習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實習(xí)單位簡介
xxxxx科技集團簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運營。xxx科技集團以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關(guān)機。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習(xí)內(nèi)容及過程
2、31了解過程
起初，剛進入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時注意操作流程及有關(guān)注意事項等。畢業(yè)頂崗實習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學(xué)生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關(guān)事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調(diào)工作中的有關(guān)事項，同時給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識單等)。在機臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實際操作
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個流程已有了一個較詳細(xì)的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學(xué)著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實習(xí)期間，我對頂崗實習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實習(xí)的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習(xí)，我學(xué)會了運用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習(xí)，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎(chǔ)。
機械密封論文篇五
摘要：簡要分析了機械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用以及出現(xiàn)故障的原因分析和處理措施。
關(guān)鍵詞：機械密封；故障處理；原因分析
機械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機械密封的密封效果將直接影響整機的運行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機械密封的原理及要求
機械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機械的軸封裝置，指由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補償機構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機械密封通常由動環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進入密封端面。密封元件起密封動環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時彈性元件對泵的振動、沖擊起緩沖作用。機械密封在實際運行中是與泵的其它零部件一起組合起來運行的，機械密封的正常運行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2機械密封的故障表現(xiàn)及原因
2.1機械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
2.2機械密封振動、發(fā)熱故障原因
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中，會使動靜環(huán)貼合端面粗糙，動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動。有時由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時夾有顆粒雜質(zhì)，也會引起機械密封的振動和發(fā)熱。
2.3機械密封介質(zhì)泄漏的故障原因
（1）靜壓試驗時泄漏。機械密封在安裝時由于不細(xì)心，往往會使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動、壓蓋沒有壓緊，機器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動、軸向竄動量太大，都會造成泄漏。機械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個推力，旋轉(zhuǎn)起來使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個比壓，機械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實際設(shè)計當(dāng)中，由于設(shè)計的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對機械密封的使用是非常不利的。
（3）機械密封的經(jīng)常性泄漏。機械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動引起的泄漏，傳動、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動引起泄漏，機械密封輔助機構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機械密封振動偏大。機械密封振動偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機械密封振動偏大的原因往往不僅僅是機械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動的根源，如泵軸設(shè)計不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施
如果機械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機械加工精度，提高機械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對機械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對動靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
3.1機械密封振動、發(fā)熱的處理
如果是動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對不當(dāng)，就要更改動靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會減少機械密封的振動和發(fā)熱。
3.2機械密封泄漏的'處理
機械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機械密封時一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進行裝配，同時還要注意以下事項。
（1）裝配要干凈光潔。機械密封的零部件、工器具、潤滑油、揩拭材料要十分干凈。動靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動靜環(huán)組裝完后，用手按動補償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動靈活。
3.3泵軸竄量大的處理
合理地設(shè)計軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對于多級離心泵，設(shè)計方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對泵軸進行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進行沖洗，否則會因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機械密封的彈簧失靈，如果顆粒進入摩擦副，會導(dǎo)致機械密封的迅速破壞。因此機械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護密封面，起到冷卻、潤滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動的處理措施
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動源。泵、電機、底座、現(xiàn)場管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場安裝時，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動源。
以上簡單研究了機械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機械密封的故障問題，首先要考慮機械密封本身的影響因素，然后還要考慮機械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機械密封的質(zhì)量事故的原因時，要考慮到泵的其它零部件對機械密封運行的影響，采取措施不斷提高機械密封的效果。
機械密封論文篇六
專 業(yè)：機械制造與自動化
班 級： 機制專101
學(xué) 號： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內(nèi)容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機械密封論文篇七
摘要：隨著我國制造業(yè)的深化發(fā)展，傳統(tǒng)制造技術(shù)及相關(guān)設(shè)備已經(jīng)無法適用于現(xiàn)代化制造業(yè)當(dāng)中。目前，以焊接機械手為主的自動化技術(shù)設(shè)備儼然成為汽車及汽車零部件制造業(yè)的首要技術(shù)，應(yīng)用效果良好。然而，從整體角度上來看，焊接機械手并未得到普及應(yīng)用，如在制冷行業(yè)及其它行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍較小。為進一步促進制冷行業(yè)的發(fā)展進程，建議相關(guān)人員應(yīng)該積極將焊接機械手引入到制冷壓力容器領(lǐng)域當(dāng)中，以期確保焊接質(zhì)量與效率雙重提高。
關(guān)鍵詞：焊接機械手；制冷行業(yè)；自動化；焊接質(zhì)量；焊接線能量
1關(guān)于制冷壓力容器焊接要求的相關(guān)分析
制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑原料，設(shè)計壓力一般為低中壓、設(shè)計溫度為低溫狀態(tài)（比如有一些工作溫度在-40℃以下）的制冷裝置。一般來說，制冷壓力容器制造工序基本同其他壓力容器一樣，他的特點是低溫工作狀態(tài)，多數(shù)選用低溫材料。也就是說，除了滿足常規(guī)壓力容器的要求之外，必須獲得滿足低溫沖擊的使用性能，為了滿足低溫沖擊，必須獲得細(xì)晶粒的焊縫組織，在低溫壓力容器生產(chǎn)中，如何獲得上述組織？是靠焊接線能量輸入小而均衡來獲取的，既是焊接電流，焊接電壓，焊接速度合理搭配，根據(jù)公式u*i/v的值來決定的。即在實際焊接過程中，技術(shù)人員必須嚴(yán)格確保焊縫表面不得出現(xiàn)明顯裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題[1]，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。且在壓力容器組裝過程中，技術(shù)人員往往需要針對容器的不同部位，利用合理的手段進行有效焊接。介于焊接類型眾多的影響，焊接生產(chǎn)過程中往往會頻繁使用自動化焊接設(shè)備。然而，如何提高焊接設(shè)備的自動化水平、智能化水平，儼然成為制冷行業(yè)的首要難題。且提高焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境也成為焊接技術(shù)人員的主要要求。
2焊接機械手的基本概述
2.1基本含義
所謂的焊接機械手又可以被稱為焊接機器人。一般多指6軸機器人本體，意味著存在6個維度。焊接機械手在正式應(yīng)用的過程中，往往可以沿著既定的曲線進行運動，即沿著三維曲線進行運動，直到到達技術(shù)人員規(guī)定的位置為止。與此同時，焊接機械手在組成方面，多以控制系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)為主，其中焊接系統(tǒng)包含的內(nèi)容眾多，如焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等。必要時，為完成一項點焊機器人工程，技術(shù)人員還需要借助周邊設(shè)備進行操作，目的在于進一步提升焊接機械手的工作效率[2]。
2.2基本組成結(jié)構(gòu)
自動焊接機械手設(shè)備主要是以整機結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍位置控制等組成結(jié)構(gòu)為主。其中，整機結(jié)構(gòu)主要是由焊接機頭、行走環(huán)形導(dǎo)軌以及相關(guān)控制系統(tǒng)組合而成的結(jié)構(gòu)體系。在實際應(yīng)用過程中，主要起到控制整體的作用[3]?？刂葡到y(tǒng)主要是指利于微型計算機技術(shù)和相關(guān)控制技術(shù)組合而成的控制系統(tǒng)，利用各模板互相獨立運行且相互協(xié)作的特點，完成對焊接機械手的操作工作。焊槍位置控制主要利用焊槍位置信號、機械電弧擺動模板等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保焊槍位置得以有效控制。需要注意的是，在實行全方位自動焊接的過程中，技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機頭的應(yīng)用情況，對焊槍位置進行合理調(diào)整，以期確保最終的焊接效果。
2.3基本應(yīng)用優(yōu)勢
焊接機械手在正式工作過程中，操作方式比較類似人類的手，主要用來焊接鋼鐵類的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)人工操作相比，焊接機械手往往多具備操作精確高、焊接質(zhì)量強、焊接工藝參數(shù)容易控制的應(yīng)用優(yōu)勢。以下是本人結(jié)合實踐經(jīng)驗，總結(jié)與歸納焊接機械手的基本應(yīng)用優(yōu)勢，以供參考。首先，焊接機械手多具備工作效果穩(wěn)定、焊接質(zhì)量較高，且焊接均勻性效果較強的優(yōu)勢，使用焊接機械手更能控制焊接線能量（智能化控制焊接電流，焊接電壓，焊接速度），最大程度削弱了了人為因素，可以達到焊接工藝評定同產(chǎn)品施焊工藝一致性。其次，焊接機械手主要結(jié)合自動化技術(shù)與智能技術(shù)，能夠替代人工操作方式，解決以往人工效果不佳的問題。與此同時，焊接機械手能夠大幅度地提升勞動生產(chǎn)率。最重要的是，焊接機械手可以有效實現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)要求[4]。再次，焊接機械手大體上可以有效改善以往人工環(huán)境不佳的問題，進一步改善工人勞動條件，且可以應(yīng)對各種有害環(huán)境的干擾，規(guī)避以往焊接質(zhì)量不高的問題。最后，通過利用焊接機械手可以有效縮短產(chǎn)品的準(zhǔn)備周期與生產(chǎn)周期，降低投資成本，且在某種程度上可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接需求與自動化焊接需求。
機械密封論文篇八
摘 要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關(guān)機械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設(shè)計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設(shè)計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠?qū)C械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設(shè)計結(jié)構(gòu)大致是：機械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關(guān)節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機旋轉(zhuǎn)從而帶動該關(guān)節(jié)機械轉(zhuǎn)動，到達設(shè)定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅(qū)動，從而從電路設(shè)計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應(yīng)串接在電機驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設(shè)計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅(qū)動回路斷開，電機停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設(shè)定，當(dāng)機械手的動作范圍到達設(shè)定的某個位置時，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達到設(shè)定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應(yīng)結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構(gòu)錯誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設(shè)計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機械手各關(guān)節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應(yīng)用的需要，維護簡單。
參考文獻：
[1]高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[m].北京：機械工業(yè)出版社.
[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅(qū)動控制[j].液壓與氣動，
機械密封論文篇九
介于焊接機械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度
焊接機械手在實際應(yīng)用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),(02):232.
機械密封論文篇十
一、實驗?zāi)康模?/p>
通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于plc的類似機械手機器人的控制特點，掌握其設(shè)計方法，設(shè)計思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
二、實驗裝置：
隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，機械手和機器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實驗是使用plc控制一部三自由度氣動機械手，這部機械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。
三、實驗要求：
1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設(shè)定的動作順序使機械手動作：
節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。
四、實驗過程：
1、熟悉機械手的結(jié)構(gòu)。
2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。
3、氣動系統(tǒng)接線。
4、plc控制程序設(shè)計。
5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
五、實驗報告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗和體會。
改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機械密封論文篇十一
前言
針對機械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
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[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設(shè)計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）
機械密封論文篇十二
作為一名從事機械密封相關(guān)工作的工程師，我一直在不斷地學(xué)習(xí)和實踐機械密封技術(shù)，并在實踐中總結(jié)了一些心得和體會。在本文中，我將從機械密封的基本原理、選型原則、安裝與維護等方面分享我的經(jīng)驗，希望能對同行們有所幫助。
一、機械密封的基本原理
機械密封是用于防止流體泄漏的裝置，其工作原理是利用機械力將密封面壓緊在一起，從而達到防止介質(zhì)泄漏的目的。機械密封的主要構(gòu)成部分有靜環(huán)、動環(huán)、彈簧、密封箱等組成。其中，靜環(huán)和動環(huán)是機械密封的核心部件，它們的材質(zhì)、加工工藝、表面質(zhì)量等對機械密封的密封性能有著至關(guān)重要的影響。
二、機械密封的選型原則
在選擇機械密封時，需要考慮多方面的因素，包括介質(zhì)的性質(zhì)、工作壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等。同時，還需根據(jù)使用條件的不同選擇合適的結(jié)構(gòu)形式，如單端面、雙端面、內(nèi)流式、外流式等。另外，還應(yīng)根據(jù)廠家提供的圖樣和圖紙來選定合適的型號和尺寸，確保機械密封能夠與設(shè)備配合良好，性能穩(wěn)定可靠。
三、機械密封的安裝與維護
機械密封的安裝和維護對保證其密封性能和使用壽命具有重要的影響。安裝時需要注意調(diào)整機械密封的壓緊力和摩擦力的大小，以保證其密封效果。另外，還需注意防止機械密封出現(xiàn)軸向偏差和徑向偏差，同時還需定期對機械密封進行維護和檢查，以確保其正常工作。
四、機械密封的常見故障及解決方法
在機械密封的使用過程中，常見的故障包括泄漏、卡住、發(fā)熱等。這些故障的原因可能是由于機械密封本身的質(zhì)量問題，也可能是由于使用條件不合適或安裝不當(dāng)引起的。解決這些故障的方法包括更換機械密封、調(diào)整壓緊力或摩擦力、清洗密封面等，需要根據(jù)實際情況進行具體的分析和處理。
五、機械密封的發(fā)展趨勢
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的需求，機械密封也在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。近年來，一些新型機械密封技術(shù)如非接觸式、氣體密封等已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時，生產(chǎn)工藝方面也在逐步改進和提高，比如采用先進的數(shù)控加工設(shè)備和高精度檢測儀器，以提高機械密封的質(zhì)量和性能。預(yù)計隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的拓展，機械密封在未來將具有更廣泛的應(yīng)用前景。
總之，機械密封作為防止流體泄漏的重要設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。在實踐中，我們需要不斷學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和理論，不斷改進和完善現(xiàn)有的機械密封技術(shù)和工藝，以更好地滿足生產(chǎn)需求。
機械密封論文篇十三
前言
針對機械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
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機械密封論文篇十四
機械密封是一種重要的液壓傳動工件，既能控制流量，又能承受一定的外力，扮演著關(guān)鍵的角色。如何保證機械密封的正確安裝及使用，成為當(dāng)前液壓企業(yè)中一個亟需解決的問題。在多年實踐中，我對機械密封有了更深入的認(rèn)識，同時也積累了一些心得和體會。
一. 了解機械密封的基本原理
機械密封是一種用于封閉軸向或徑向空隙的裝置，通俗地說，機械密封是用一對互相摩擦的密封面構(gòu)成的。因而，機械密封的密封原理是依靠特定的方法和手段，把流體或氣體等介質(zhì)阻隔在機械密封兩側(cè)，從而實現(xiàn)不液或少量泄漏的目的。機械密封的密封面是由兩個部件組成的，一個是旋轉(zhuǎn)部分，另一個是固定部分，兩個部件都要具有一定的硬度、耐磨性和耐腐蝕性，在使用中需要進行相應(yīng)的保養(yǎng)和維護。
二. 安裝時要選擇合適的密封件
機械密封的密封質(zhì)量直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命。在安裝機械密封時，需要注意選擇合適的密封件，保證密封件的質(zhì)量和適用性。選用錯誤的密封件，不僅影響密封效果，而且還會導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油等故障。因此，在選擇機械密封時，要根據(jù)不同的工況環(huán)境和密封介質(zhì)的性質(zhì)來選擇不同的密封件。
三. 安裝機械密封的注意事項
機械密封的安裝需要按照規(guī)定的步驟和方法進行。安裝前，首先需要對旋轉(zhuǎn)軸和殼體進行清洗，并檢查密封面的狀態(tài)和工裝的精度。在安裝時，要確保密封件與軸和殼體有良好的接觸，并確保密封面的平行度和軸線的垂直度。在整個安裝過程中，需要注意密封件的保護，避免損壞，同時也要確保傳動部件的清潔和潤滑。
四. 保養(yǎng)和維護機械密封
機械密封在使用過程中，需要注意保養(yǎng)和維護，以延長其使用壽命。首先，要避免運行狀態(tài)下異常的震動、沖擊和溫度過高，同時也需要定期檢查和更換密封件。在拆卸機械密封時，要注意保護密封面，避免被損壞。在安裝過程中要嚴(yán)格按照廠家提供的產(chǎn)品使用和維護手冊進行操作，保證機械密封始終處于最佳狀態(tài)。
五. 總結(jié)機械密封使用的心得體會
機械密封是現(xiàn)代液壓傳動系統(tǒng)不可或缺的一個部件，其使用對于系統(tǒng)的運行起到了至關(guān)重要的作用，在使用中，我們可以通過不斷的總結(jié)實踐和積累心得體會，來更深度地理解和掌握機械密封的使用方法和技巧。也只有這樣，才能確保機械密封的正常運行，提高液壓系統(tǒng)的運行效率與穩(wěn)定性。
機械密封論文篇十五
關(guān)于汽車密封件裝配工藝的改進問題有哪些？東晟密封件告訴您過度施壓汽車密封件（油封）骨架變形，導(dǎo)致密封失效；油封沒見壓裝的干涉，改進措施是合理設(shè)計壓裝夾具，增加限位；更改汽車密封件結(jié)構(gòu)、增加（油封）剛性。
汽車油封表面受損
一、密封件的改進措施
1、第一改進方案
采用單組合式密封件結(jié)構(gòu)，用三道封塵唇結(jié)構(gòu)，防塵能力提高；該結(jié)構(gòu)密封件剛度高，便于裝配，不變形，同時避免了座圈碰撞帶來的油封唇口的損壞，內(nèi)外橡膠層為波浪結(jié)構(gòu)可便于安裝和拆卸。
2、第二改進方案
避免兩次裝配帶來的缺陷，采用兩個油封元件二合一的設(shè)計結(jié)構(gòu)，加大了內(nèi)油封的唇口過盈量，同時在內(nèi)油封骨架處增加了內(nèi)擋圈，增加了整體剛性，裝配不易變形。
機械密封論文篇十六
1焦化廠機電設(shè)備故障原因
焦化廠機電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機床的誤操作、軟件編程錯誤或者就是機電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機電設(shè)備本身的設(shè)計和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機電設(shè)備在運輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。
2焦化廠機電設(shè)備檢修維護的方式
改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機電設(shè)備主要的維護方式。事后維修就是指在機電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時才對相關(guān)的設(shè)備進行維修。事后維修無法有效延長機電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對生產(chǎn)影響不大的機電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時不會影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機電設(shè)備，當(dāng)機電設(shè)備出現(xiàn)故障時能夠及時地提供配件進行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計劃和設(shè)備狀態(tài)而對機電設(shè)備進行檢修，從而達到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。
1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時間的基礎(chǔ)上實行的預(yù)防維修活動，具有周期性特點。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動的設(shè)備。
2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實際需要進行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動的主動權(quán)，做好修前準(zhǔn)備并且可以和生產(chǎn)計劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對相關(guān)機電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對設(shè)備的磨損進行補償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機電設(shè)備的故障率而對設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進行改善?，F(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進步，相關(guān)的機電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進行設(shè)備維修時焦化廠根據(jù)機電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運轉(zhuǎn)達到規(guī)定隔期時，為了防止出現(xiàn)機電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對相關(guān)機電設(shè)備進行相關(guān)的檢修和維護，從而保證設(shè)備的正常運行同時延長其使用壽命同時降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機電設(shè)備的磨損程度將要達到極限時，進行及時的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標(biāo)的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機電設(shè)備達到良好的工作指標(biāo)。做好機電設(shè)備的預(yù)防檢修維護工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運行和企業(yè)的生產(chǎn)活動。
3機電設(shè)備維修中面臨的的問題
近年來我國經(jīng)濟發(fā)展需求在不斷變化，與此同時焦化企業(yè)機電設(shè)備的升級步伐也在不斷加快，各種機電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因為有的設(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進行維護。為此要根據(jù)機電設(shè)備的實際情況制定合適的檢修和維護安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計的工作時間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計劃。機電設(shè)備在進行檢修時需要檢測設(shè)備各項參數(shù)，但就是由于檢測花費的時間較長并且對檢測設(shè)備的要求較高，所以在實際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運行使機電設(shè)備的各項功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個零件的壽命不同。有時即使設(shè)備在進行定期維修時很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進行大修時，不得不將很多沒有達到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費。
4結(jié)論
本文對焦化廠機電設(shè)備故障發(fā)生原因進行了分析，同時介紹了機電設(shè)備維護的方式及檢修維護中需要注意的各種問題?？傊?，做好焦化廠機電設(shè)備的檢修和維護工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機電設(shè)備的維修成本，從而達到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟效益的目的。
機械密封論文篇十七
摘要：針對工程機械教學(xué)與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
三、工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議
工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學(xué)體系為前提，加強教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻：
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機械密封論文篇十八
摘要：我們國家雖然是農(nóng)業(yè)大國，但是工業(yè)也是我國的第二產(chǎn)業(yè)，在中國的發(fā)展中占有很重要的地位，機械制造更是工業(yè)發(fā)展的核心之一。機械制造在工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用極為普遍，而機械自動化也是其應(yīng)用中最主要的技術(shù)之一。本文從機械自動化的內(nèi)容及發(fā)展史方面開始闡述，旨在探討有關(guān)機械自動化在機械制造中的應(yīng)用和發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：機械自動化；機械制造；發(fā)展前景
0引言
從發(fā)生工業(yè)革命后，工業(yè)就以第二產(chǎn)業(yè)從農(nóng)業(yè)中脫離出來成為了一個獨立的產(chǎn)業(yè)，并經(jīng)過長時間的發(fā)展在當(dāng)今社會占有重要地位。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學(xué)水平不斷提高，科技更是現(xiàn)代工業(yè)的核心力量。機械制造為整個國民經(jīng)濟的發(fā)展提供了技術(shù)裝備，機械自動化也大大推動了機械制造的發(fā)展，所以機械自動化應(yīng)用也越來越廣泛。雖然我國的機械制造業(yè)的機械自動化技術(shù)得到迅速的發(fā)展，但是相對于發(fā)達國家來說還是顯得十分不足，為了找出其發(fā)展空間，我們應(yīng)當(dāng)重視機械制造中的機械自動化應(yīng)用。
1機械制造和機械自動化的內(nèi)容
1.1機械制造的內(nèi)容
涉及的領(lǐng)域十分廣泛，小到儀器、儀表的生產(chǎn)，大到機床、機械設(shè)備的生產(chǎn)，在各個生產(chǎn)行業(yè)都有其存在的價值，為我國的經(jīng)濟提供了技術(shù)裝備，在機械化的今天，機械制造業(yè)有著很好的發(fā)展前景。機械制造業(yè)的發(fā)展是工業(yè)發(fā)展的重要項目之一，其發(fā)展水平也標(biāo)志著國家工業(yè)化水平的發(fā)展，因此在工業(yè)中占有十分重要的地位。機械制造從機械角度出發(fā)，用機械獨特的工作性質(zhì)和強大的功能效果逐漸代替了手工制作，提高了生產(chǎn)效率，大大增加了生產(chǎn)量，也使得機械制造業(yè)在工業(yè)各部門的競爭力有很大的提升，機械制造業(yè)良好的發(fā)展無疑能給國民經(jīng)濟帶來利益。
1.2機械自動化的內(nèi)容
機械自動化是機械制造的一項技術(shù)改革，它的出現(xiàn)使得機械制造業(yè)有了質(zhì)的飛躍。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學(xué)的不斷進步，只有技術(shù)跟上才不會被時代所淘汰，而機械自動化正是現(xiàn)代科技帶來的成果。機械自動化為機械制造業(yè)的發(fā)展帶來了良好機遇，它不僅是機械制造技術(shù)的重要組成部分，還是機械制造技術(shù)進步和發(fā)展的主要方向，它以一種全新的生產(chǎn)模式，給我們帶來了無限驚喜。
機械自動化，就是將自動化技術(shù)在機械制造的過程中廣泛地推廣和應(yīng)用，利用機器和設(shè)備通過機械方式，用更快的速度對原材料進行加工，同時加快了機械生產(chǎn)過程中原材料的流動速度。機械自動化改善了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式效率低的問題，也提高了機械化過程中的勞動生產(chǎn)效率，通過自動化控制進而促進機械自動化技術(shù)的大力發(fā)展。
2機械制造中機械自動化發(fā)展和存在的問題
2.1機械自動化的發(fā)展及趨勢
從工業(yè)革命開始，原來以手工技術(shù)為基礎(chǔ)的機械制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)換為機器技術(shù)為主。在科技飛速發(fā)展下，進人了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展階段，當(dāng)今社會，機械自動化的實現(xiàn)無疑將機械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，機械自動化即實現(xiàn)自動控制，通過對機器和設(shè)備的設(shè)定自動控制系統(tǒng)，在減少職工勞動量的同時使得生產(chǎn)量大大增加，并且提高了勞動效率和生產(chǎn)質(zhì)量，現(xiàn)在的機械制造已經(jīng)離不開自動化系統(tǒng)。
機械制造自動化專業(yè)涉及面廣，在機械制造綜合領(lǐng)域內(nèi)生產(chǎn)著各行業(yè)所需產(chǎn)品，并對設(shè)計制造、科技開發(fā)、甚至經(jīng)營銷售等方面的工作都有著一定的影響。這就決定了機械制造行業(yè)的重要性，使其有著龐大的需求量及規(guī)模，所以需要一支龐大的專業(yè)人才隊伍。
機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟中最重要的生產(chǎn)部門之一。機械制造生產(chǎn)過程中主要是對自然資源以及原材料進行加工或裝配。這是一個工資相對較高，但工作也比較艱苦的行業(yè)，對從事此行業(yè)的'人要求有一定的體能和技能。在機械制造業(yè)發(fā)展良好的情況下，人才市場對機械類人才會有較大需求。為配合機械自動化等先進技術(shù)，具有開發(fā)能力的數(shù)控人才將成為各企業(yè)爭奪的目標(biāo)，機械設(shè)計制造與加工專業(yè)人才近年供需比也很高。
2.2機械自動化存在的問題
但機械制造業(yè)也存在一些問題，單從機械行業(yè)發(fā)展來說，各行業(yè)的生產(chǎn)仍是重點比如動力機械、印刷機械、數(shù)控機床等重頭產(chǎn)品，雖然這些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的前景仍大好，但是為了跟上時代的步伐，在人們環(huán)保意識和節(jié)能意識增強的今天，機械制造行業(yè)應(yīng)該進一步向機光電一體化發(fā)展，充分利用現(xiàn)有資源，向光加工、環(huán)保這樣的新興領(lǐng)域拓展。綠色化應(yīng)用，讓人們在機械制造中不忘保護環(huán)境資源。綠色化成為了工業(yè)化發(fā)展的趨勢，不僅是產(chǎn)品質(zhì)量，環(huán)境質(zhì)量也得到人們的重視。
3機械自動化原則
3.1對機器的功能要求高
機械自動化就是給人們帶來方便，為了滿足人們的需要，利用控制系統(tǒng)對機器和設(shè)備進行操作，此時對機器就有很高的要求，要讓它們保證在人為輸入能量、信息、命令時能做出正確的判斷并進行處理，做到輸出的結(jié)果與輸入信息匹配。
3.2對科學(xué)技術(shù)有依賴性
隨著科技不斷進步，利用先進的科技不斷創(chuàng)新。社會在進步，所以單靠人力和畜力是滿足不了生產(chǎn)需求的，這時機械被發(fā)明創(chuàng)造出來，利用先進的科技機械也在不斷改進。例如從最早的蒸汽機開始，為了降低燃燒消耗率，有人發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機，后來因為電的廣泛運用，電動機開始取代蒸汽機，到后來新型交通工具的出現(xiàn)，又使得燃?xì)廨啓C和噴氣發(fā)動機被發(fā)明出來。從歷史中我們不得不承認(rèn)每一次機械的改進都與科技的進步息息相關(guān)。
3.3與計算機網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合
隨著第一臺計算機的誕生，到現(xiàn)在計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，使得各行各業(yè)的發(fā)展幾乎都與計算機網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。機械自動化技術(shù)更是離不開計算機網(wǎng)絡(luò)，在計算機上提前設(shè)定命令使機械能正常運作，在計算機上提前模擬，能在實際生產(chǎn)前找出問題，在實際生產(chǎn)中連續(xù)、優(yōu)化的生產(chǎn)，為機械自動化提供了完備的技術(shù)支持。所以將信息技術(shù)、自動化技術(shù)以及管理技術(shù)與制造技術(shù)相結(jié)合，能有效促進當(dāng)代機械制造業(yè)的發(fā)展。
4機械制造中機械自動化的應(yīng)用
從目前的發(fā)展需要，在機械制造過程中以最大程度的降低成本、收益快的自動化技術(shù)來講，通過機械制造中機械自動化技術(shù)中集成化、智能化、虛擬化以及柔性化應(yīng)用，制定的配套方案，及時對市場需求做出調(diào)整，使產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，在實現(xiàn)降低成本、縮短生產(chǎn)周期的目標(biāo)時提升自身優(yōu)勢，提高企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力，促使其在市場競爭中占有一定的優(yōu)勢。
4.1集成化應(yīng)用
機械自動化技術(shù)中集成化技術(shù)是最重要的發(fā)展方向，在科學(xué)飛速發(fā)展的今天機械制造業(yè)不斷改革，不斷融入新的科學(xué)技術(shù)，打破傳統(tǒng)模式，形成新型生產(chǎn)模式。利用計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使得信息技術(shù)、自動化技術(shù)高度集成，通過有效的整合使其成為一個整體。
4.2智能機械應(yīng)用
機械制造業(yè)本身就是一個綜合領(lǐng)域，所以機械自動化就是一項綜合性技術(shù)，將相關(guān)技術(shù)人工智能的集中在一起，比如機電一體化，將傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為智能機械使其像機電一體化方向發(fā)展。智能化涉及多個學(xué)術(shù)性領(lǐng)域，如計算機科學(xué)、動力學(xué)等專業(yè)性強的學(xué)科一并吸收，使機械模擬人工智能，讓機械有正常的思維能力和判斷能力，在接收命令時做出正確的反應(yīng)。
智能機械應(yīng)用，在未來也許能使機械人格化，即機械自動化技術(shù)始終是一切為了人類，在智能不斷創(chuàng)新研究，也許能使機械迅速反應(yīng)人類對它的需求，提高機械的實用性和協(xié)調(diào)性。
4.3虛擬化應(yīng)用
虛擬化通常表現(xiàn)在與計算機技術(shù)相結(jié)合上，通過現(xiàn)代化尖端科技使機械制造過程中能實現(xiàn)模擬，對虛擬模擬的結(jié)果進行研究和分析，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的問題，這樣能在實際生產(chǎn)過程中，有效避免不必要的材料消耗和工序，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
4.4柔性的自動化應(yīng)用
機械制造不能一直保持著傳統(tǒng)模式，人們必須時刻關(guān)注市場動態(tài)，根據(jù)市場需求做出調(diào)整及時改變。為了在競爭激烈的環(huán)境下提升自身競爭力，提高自身利益，柔性的自動化應(yīng)用就顯得尤為重要了，不僅要根據(jù)以前的發(fā)展進行分析，還要看到未來的發(fā)展趨勢，為此具備應(yīng)變能力。
5總結(jié)
機械制造業(yè)是工業(yè)的重要部門之一，機械制造業(yè)的發(fā)展決定著國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的速度、規(guī)模和水平，在國民經(jīng)濟中起著主導(dǎo)作用，是我國發(fā)展的重點之一。機械制造的過程相對較為繁瑣，運用機械自動化技術(shù)不僅可以有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量，還可以極大地提高機械生產(chǎn)制造的效率，進而加強企業(yè)的市場競爭力。在我國機械自動化的進程中，我們不僅要大力發(fā)展新型技術(shù)，還要足夠地認(rèn)識到自動化技術(shù)所存在的問題，大力實現(xiàn)新技術(shù)的應(yīng)用，明確環(huán)保意識，注重機械工程自動化的發(fā)展趨勢，在實踐中更快地應(yīng)用科學(xué)技術(shù)。
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機械密封論文篇十九
汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。
汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進行遠(yuǎn)程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類
汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計算機、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線與嵌入式計算機技術(shù)
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。
而嵌入式計算機技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計算機技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術(shù)不僅需要計算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計算機技術(shù)。計算機技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊技術(shù)
交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)
汽車遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計算機網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進行遠(yuǎn)程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語
本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
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