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機電一體化論文總結(jié)篇一
摘要討論了機電一體化技術(shù)對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞機電一體化技術(shù)應(yīng)用
1機電一體化技術(shù)發(fā)展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。
1.2智能化
即要求機電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5人性化
機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6微型化
微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8帶源化
是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。
2機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用
在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面：
2.1智能化控制技術(shù)(ic)
由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼---連鑄---軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
2.2分布式控制系統(tǒng)(dcs)
分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。dcs具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。dcs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3開放式控制系統(tǒng)(ocs)
開放控制系統(tǒng)(opencontrolsystem)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。“開放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的'共識和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。
2.4(cims)
鋼鐵企業(yè)的cims是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實現(xiàn)cims化。
2.5現(xiàn)場總線技術(shù)(fbt)
現(xiàn)場總線技術(shù)(fiedbustechnology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4～20ma，dc直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導(dǎo)線?，F(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致dcs的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化plc(programmablelogiccontroller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。
2.6交流傳動技術(shù)
傳動技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴大。
參考文獻
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機電一體化論文總結(jié)篇二
1、系統(tǒng)組成及工作要求
20xx年廣東省機電一體化技能競賽使用亞龍235a實訓(xùn)裝置，安裝布局與10年全國賽接近，由分揀傳送帶、機械手以及物料處理盤、一點檢測供料臺組成。和以往不同之處就是添加了觸摸屏。工作方式有二。方式一，通過觸摸屏調(diào)試設(shè)備運行。工作方式二，使用觸摸屏設(shè)定一號槽下料組合，并復(fù)制到二號槽，不符合一、二號槽的工件送到三號槽。另加上輔助和保護功能：兩種工作方式實時切換，切換有緩沖動作；停電保護；急停；過熱保護。
2、能力要求
競賽要求選手掌握基礎(chǔ)的機電一體化專業(yè)知識，如機械手、傳送帶的安裝，氣動元件的使用和控制氣路的安裝，變頻器的設(shè)置、三相交流電機的安裝與控制，傳感器的原理和使用，可編程控制器的應(yīng)用，觸摸屏畫面開發(fā)以及通信能力。
3、出題趨勢
通過近四年的競賽觀察，競賽的硬件平臺不會發(fā)生大的變化，設(shè)備安裝的組合方式和調(diào)整難度不可能出現(xiàn)再多的變化，今年選手能力的區(qū)分就在于觸摸屏界面的設(shè)計，通信技巧以及解決問題的能力，尤其是編程的能力。命題者很可能會加大工作量，最明顯就是增加了觸摸屏的開發(fā)和按照國標(biāo)繪制電氣原理圖。比賽要求選手同樣在4小時內(nèi)完成全部工作任務(wù)，工作任務(wù)難度比往年全國賽有大幅度的提升，體現(xiàn)在：
三、繪圖要求高，全部使用國標(biāo)符號，同時規(guī)范了元件布局和文字說明，耗時較以往大幅提升。綜合三個變化，總體工作量增大，每個細項目要求更加精細。
4、成績分析
本專業(yè)選手在獲得了三等獎（一等獎10％，二等獎20%，三等獎30％）。賽后選手反饋信息了解到，設(shè)備調(diào)試完成良好，與平時訓(xùn)練情景接近。方式二，使用觸摸屏設(shè)定下料要求也是平時練習(xí)之內(nèi)容，不同就是二號槽的.復(fù)制功能沒有遇到過。丟分最多的是觸摸屏的開發(fā)環(huán)節(jié)。雖然功能能夠?qū)崿F(xiàn)，但是細節(jié)沒有符合題目要求，造成有功能不得分。這和本人訓(xùn)練思路判斷失誤有關(guān)。
學(xué)生技能的競賽既是學(xué)生能力與水平的比拼也是學(xué)校教學(xué)水平和輔導(dǎo)能力的較量。選手競賽分?jǐn)?shù)上的巨大差距不能等同為我們教學(xué)水平的差距，畢竟影響比賽成績的因素是多方面的。提高競賽的水平，我覺得還是從兩大方面入手。
二是健全我們的競賽輔導(dǎo)體系。
1、深化常規(guī)教學(xué)
中職的教學(xué)任務(wù)是為行業(yè)培養(yǎng)具有專業(yè)技能和素養(yǎng)的合格的畢業(yè)生，為地區(qū)經(jīng)濟服務(wù)。企業(yè)正在使用何種設(shè)備、采用怎樣加工技術(shù)都是我們關(guān)注的問題。教學(xué)中著重教給學(xué)生我們能力范圍內(nèi)的最貼近生產(chǎn)實際的技術(shù)和操作規(guī)范。近年實際教學(xué)中我們基本是依據(jù)廣東省中等職業(yè)學(xué)校教材編寫委員會編輯的《可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)》開展教學(xué)活動，教授學(xué)生plc的基本順序控制指令、步進順序指令以及基本的編程方法，涉及實際生產(chǎn)的常用手法、操作習(xí)慣等內(nèi)容很少。恰恰技能競賽里比較注重考察選手這個方面的能力。
2、注重師資培訓(xùn)
教師在教學(xué)中占據(jù)非常重要的位置，結(jié)合我們中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生的實際情況，學(xué)生的自學(xué)能力、探求欲望非常有限，能學(xué)到多少更多的取決于老師教多少?；谶@個現(xiàn)實，教師的知識儲備、技術(shù)經(jīng)驗、授課知識結(jié)構(gòu)是否合理的重要性就更顯突出了。以往，我們的教師都有過培訓(xùn)，例如每次競賽前省教育廳組織的指導(dǎo)教師培訓(xùn)。這些培訓(xùn)有個特點，培訓(xùn)時間段，主要任務(wù)是對往年比賽的總結(jié)與題目分析，非專業(yè)技能培訓(xùn)。我想，從提升我們常規(guī)教學(xué)質(zhì)量出發(fā)，對任課老師進行正規(guī)的培訓(xùn)是有比較有利于的。
3、健全輔導(dǎo)體系
回顧這四年的競賽輔導(dǎo)工作，我們的訓(xùn)練可能比較欠缺系統(tǒng)性，把輔導(dǎo)工作形成常規(guī)工作安排，系統(tǒng)訓(xùn)練可能會有比較好的效果。重點的幾個方面是：
及早訓(xùn)練
技能競賽已經(jīng)常規(guī)化，每年一賽，輔導(dǎo)的有效性將很大的影響競賽的成績。通過和其它市隊知道老師的交流了解到，例如成績最好的隊，從去年底籌劃，今年一月初進行的全市的預(yù)選賽，各校應(yīng)對市預(yù)選賽從第一學(xué)期后半段展開了積極的訓(xùn)練。珠海、中山、廣州等地區(qū)也較早的獲得競賽的信息開展競賽的準(zhǔn)備。今年我們的隊員從上學(xué)期末開始訓(xùn)練，到競賽階段一直進行停課備賽，能力水平一直在提升。通過賽前摸底測驗，我們是達到入門級水平，熟悉了設(shè)備的操作，了解設(shè)備的特點，具備自主解決問題的能力。剛好能在4小時內(nèi)完成工作任務(wù)，但是還不穩(wěn)定，遇到工作量多或有難點的題目沒有辦法按時完成。以08、09和10年全國賽題目測試，考察多點檢測多點的排列組合分揀、一點檢測多點分揀、配合觸摸屏和變頻器的操作，我們的隊員基本能解決問題，可以在4小時的時限內(nèi)取得80分左右的成績，難點部分還不能獨立完成，另外是速度較慢。再加上一個月的強化訓(xùn)練，我們的選手應(yīng)該可以達到比較熟練的水平?？偨Y(jié)一個字——早，早取得信息，早開展訓(xùn)練。
多方交流以及收集競賽信息競賽成績的獲得需要多方因素的配合。競賽選手的基本功是基礎(chǔ)，有了熟練的基本功可以應(yīng)付多數(shù)的任務(wù)要求和變化情況。同時我們也注意到有方向有針對的訓(xùn)練可以事半功倍。如果我們能提早訓(xùn)練，學(xué)生掌握了基本技能，速度也上來后，我們走出去，和眾多的兄弟學(xué)校進行交流賽，交流訓(xùn)練心得提高競賽選手的適應(yīng)能力和心理素質(zhì)，提高穩(wěn)定性。通過各種途徑收集競賽信息對提高成績也是有積極意義的。
機電一體化論文總結(jié)篇三
通過分析當(dāng)前高職機電一體化發(fā)展?fàn)顩r，提出如何進行機電一體化教學(xué)改革，使學(xué)生更適應(yīng)社會與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術(shù)人才。
機電一體化涉及的學(xué)科內(nèi)容廣泛，主要課程有機械設(shè)計基礎(chǔ)、自動控制原理、傳感器與測試技術(shù)、可編程控制器、計算機原理、計算機輔助設(shè)計與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機床、數(shù)控機床編程、機械與模具、cad/cam、機械制圖、計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及應(yīng)用、電工電子技術(shù)、機械制造基礎(chǔ)、自動機與生產(chǎn)線、自動檢測與控制、計算機幾何圖形學(xué)、計算機輔助電路設(shè)計等。
可見，機電一體化專業(yè)不但要精通理論知識，更要求很強的動手能力。
當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)突飛猛進，知識經(jīng)濟已見端倪，國力競爭日趨激烈。
為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔(dān)負著深入教育改革，全面推進高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高等技能型應(yīng)用性人才的任務(wù)。
隨著國民經(jīng)濟的增長，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營企業(yè)都在開展技術(shù)改造，設(shè)備更新，以數(shù)控技術(shù)為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會對人才特別是機電一體化專業(yè)人才的知識結(jié)構(gòu)提出了新的要求。
職業(yè)教育的優(yōu)勢發(fā)展條件必須建立在學(xué)校務(wù)實的政策考慮、師資實務(wù)經(jīng)驗導(dǎo)向與創(chuàng)新理念并濟，結(jié)合產(chǎn)業(yè)，一是貫徹機電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國際發(fā)展，發(fā)展國際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作;二是務(wù)求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化;三是強化機電一體化專業(yè)學(xué)生能力產(chǎn)業(yè)結(jié)合，培養(yǎng)符合國際技能之發(fā)展潮流;四是落實學(xué)生進路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進一步整合。
更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內(nèi)涵，帶動各級職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的，就是要加強職業(yè)學(xué)校學(xué)生機電一體化的基本學(xué)科能力、通識能力和職業(yè)道德，提升學(xué)生服務(wù)人群的品質(zhì)。
發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升，勞動生產(chǎn)力也會增強，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營運績效自然提高。
尤其外語能力培訓(xùn)及國際宏觀通識能力的加強，皆為職業(yè)學(xué)生必要的先備條件。
換句話說，職業(yè)教育的人才培訓(xùn)，若能強調(diào)專精的產(chǎn)業(yè)工作知能，良好的人際關(guān)系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學(xué)生加入生產(chǎn)工作，必會有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國家的競爭力，形成良性循環(huán)。
職業(yè)教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力，因為全世界先進國家科技進步快速，引導(dǎo)趨勢，若無法跟上，所有產(chǎn)業(yè)技能便會被摒除于競爭集團之外;倘使開發(fā)中國家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國的職業(yè)體系又不能國際化，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響，質(zhì)量生產(chǎn)也會降低，也就完全喪失競爭力了。
所以，職業(yè)教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴(yán)肅的問題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步，如果只談科學(xué)教育學(xué)術(shù)導(dǎo)向，缺乏職業(yè)教育實務(wù)制作，又沒有國際實務(wù)經(jīng)驗，那就是坐以待斃。
要具體落實職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅持好的理念，以行動成其大業(yè)。
1、構(gòu)建專業(yè)課程體系。
目前，我國高職機電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動化類中，作為自動化類中的機電一體化專業(yè)可以開設(shè)很多方向，如數(shù)控技術(shù)、機電設(shè)備、機器人應(yīng)用、智能制造等。
不論什么方向都是針對機電行業(yè)中一個具體的機電產(chǎn)品或機電類崗位，因此學(xué)生在學(xué)習(xí)完專業(yè)基本知識和理論后，可以針對其中的一個方向進行更加深入的研究，這就解決了機電專業(yè)教學(xué)中廣和精的問題。
按照“知識、能力、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導(dǎo)思想，加強機械電子、計算機、控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識，以就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標(biāo)，優(yōu)化課程體系，強化學(xué)生對機械、電子、信息、經(jīng)濟管理技術(shù)的綜合運用能力，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合動手能力，提高學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識。
課程體系設(shè)計以技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學(xué)生的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用為宗旨，注重掌握成熟技術(shù)與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓(xùn)練，加大實踐訓(xùn)練比重。
具體實施中，突出應(yīng)用性、實踐性，使基礎(chǔ)理論必需、夠用，專業(yè)課教學(xué)強調(diào)針對性和實用性，加強素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構(gòu)建多個專業(yè)方向，使學(xué)生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。
2、實踐教學(xué)體系。
實踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實際動手能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的落腳點，在合理整合、縮減理論學(xué)時的同時，大幅增加實踐性教學(xué)的學(xué)時是十分必要的。
實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)可分以下幾個層次：
實驗教學(xué)：現(xiàn)行實驗教學(xué)多數(shù)為驗證性實驗，今后應(yīng)逐步增加綜合性和設(shè)計性實驗的內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。
課程設(shè)計及課程大作業(yè)：設(shè)計題目可逐步結(jié)合生產(chǎn)、科研的實際來確定，使課程設(shè)計更貼近于實際應(yīng)用。
計劃內(nèi)實習(xí)實訓(xùn)：主要包括，認識實習(xí)(1周)、金工實習(xí)(8周)、電工實習(xí)(2周)、工藝實習(xí)(2周)、畢業(yè)實習(xí)(8周)、cad技能培訓(xùn)(2周)、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)(2周)。
結(jié)合金工實習(xí)、電工實習(xí)、cad培訓(xùn)和數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)等內(nèi)容，開展技能考評工作，使學(xué)生掌握2門以上的基本技能。
車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。
部分學(xué)生在計算機繪圖和數(shù)控機床操作上取得相應(yīng)的合格證書。
計劃外實習(xí)實訓(xùn)：對部分實踐動手能力突出的學(xué)生，利用寒暑假或課余時間進行強化訓(xùn)練。
3、教學(xué)方法的改革。
教學(xué)方法應(yīng)力求體現(xiàn)直觀生動性，讓學(xué)生在盡可能多的實際動手操作中充分發(fā)揮主觀能動性。
(1)理論課和實踐動手能力培養(yǎng)必須有機結(jié)合。
在實驗室、實訓(xùn)室、實際工作現(xiàn)場組織實施教學(xué)內(nèi)容，可不局限教材，結(jié)合專業(yè)知識和技能，多指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握一些實用的專業(yè)技術(shù)和技能，只有讓學(xué)生熟悉專業(yè)知識和技能的實際應(yīng)用，他們才能對此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。
教師“拿做來教”;學(xué)生“用做來學(xué)”，大大提高了學(xué)生的動手能力和就業(yè)能力。
(2)采用模擬現(xiàn)場的動畫課件。
例如，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機等的生動的教學(xué)方法，讓學(xué)生體會實際的控制工藝過程，便于學(xué)生理解和掌握專業(yè)技能和實際編程，真正做到理論聯(lián)系實際。
(3)利用教具教學(xué)激發(fā)興趣性。
在授課過程中徹底改變以往課堂教學(xué)的傳授模式，將課堂教學(xué)的理論知識結(jié)合實際教學(xué)的內(nèi)容，同時放在實驗室和實訓(xùn)室去，通過理想的且聯(lián)系實際的教具教學(xué)如plc控制的數(shù)控車庫實際的控制模型，通過現(xiàn)場演示、講解以及具體指令的使用，讓學(xué)生產(chǎn)生了很濃的學(xué)習(xí)興趣和探索專業(yè)知識新領(lǐng)域欲望，具有很好的教學(xué)效果。
主要參考文獻：
[1]馬子余.論高職機電一體化專業(yè)的教學(xué)改革.浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2009.3.
機電一體化論文總結(jié)篇四
機電一體化畢業(yè)論文【1】
關(guān)鍵詞：理實一體化方法汽修應(yīng)用實踐
隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學(xué)習(xí)能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。
針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導(dǎo)向;面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)。
基于這個目標(biāo)，在汽修專業(yè)課教學(xué)中，我們改進傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。
一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學(xué)模式存在的問題
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實踐教學(xué)分開進行，采用的是先學(xué)完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學(xué)兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。
顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。
我校從開始，對汽修的教學(xué)模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結(jié)合。
二、理實一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點
理實一體化教學(xué)是一種理論知識講解和實踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項目(任務(wù)或問題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。
理實一體化教學(xué)法打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將某門課程的理論教學(xué)、實踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對集中，一個教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
理實一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實一體化教學(xué)法有如下特點：
1.理實一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強調(diào)以學(xué)生為認知主體，學(xué)生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強了學(xué)生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點，提高了學(xué)生的動手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實一體化教學(xué)的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。
中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。
采用理實一體化教學(xué)模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。
三、理實一體化在汽修專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用
根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修、汽車底盤構(gòu)造與維修、汽車電器設(shè)備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學(xué)項目，在各個項目中又分為若干模塊。
每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”。
采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機結(jié)合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。
其中汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術(shù)要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專業(yè)學(xué)生所必備的知識。
下面我們以汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺嵰惑w化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構(gòu)拆卸和組裝。
整個模塊教學(xué)安排在汽車實訓(xùn)室進行。
教學(xué)的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、提高。
所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學(xué)任務(wù)。
具體實施步驟：
1.分組
將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強并善于組織的學(xué)生為組長。
同時告訴學(xué)生曲柄連桿機構(gòu)拆裝是一項相對復(fù)雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機構(gòu)
首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結(jié)并作補充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對于曲柄連桿機構(gòu)各部件有了一個完整的認識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實一體化教學(xué)法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機構(gòu)
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。
老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識的缺陷，及時糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學(xué)生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。
4.分組競賽
組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學(xué)生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構(gòu)是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學(xué)生知識和技能的掌握程度。
5.總結(jié)提高
學(xué)生要寫一篇曲柄連桿機構(gòu)拆裝詳細過程的實習(xí)報告，特別是要寫好實習(xí)體會。
四、理實一體化教學(xué)模式在汽修專業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢
1.推動校本教材的改革
目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學(xué)法強調(diào)動手教學(xué)，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起;或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。
這個問題本市已在技師學(xué)院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責(zé)人會議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專業(yè)實施性教學(xué)計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。
2.促進學(xué)校實訓(xùn)基地的建設(shè)
實訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實施實訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學(xué)所必備的。
汽修是一門實踐性非常高的學(xué)科，無實訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學(xué)校的汽修實訓(xùn)設(shè)備相對較差，實驗室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學(xué)校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習(xí)臺，設(shè)備普遍較落后。
機電一體化論文總結(jié)篇五
摘要：機電一體化是一門綜合學(xué)科，它包括機械、電氣、信息、計算機等多種先進技術(shù)，在當(dāng)前的各大煤礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。由于電子技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的煤礦作業(yè)模式已不能滿足企業(yè)發(fā)展的要求，而機電一體化這種運作模式可以很大程度上降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保障了施工作業(yè)的安全性。本文主要介紹機電一體化的技術(shù)原理、發(fā)展歷程和特色優(yōu)勢以及它實踐應(yīng)用意義。
關(guān)鍵詞：機電一體化；煤礦機械；應(yīng)用研究
近年來煤礦工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級越來越明顯，它對于高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)和高效的生產(chǎn)技術(shù)需求也有了一種新的需求。在生產(chǎn)力水平迫切需要提高的大背景下，機電一體化的出現(xiàn)給煤礦企業(yè)帶來了希望，成為了當(dāng)前各大煤礦企業(yè)普遍應(yīng)用的生產(chǎn)運作模式。煤礦工業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)中是一種比較傳統(tǒng)和主打的產(chǎn)業(yè)，在新產(chǎn)業(yè)迅速崛起的今天，若要穩(wěn)定鞏固自身的地位，就要不斷改進生產(chǎn)運作模式，不斷引入最先進的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，降低工人的勞動強度，提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，進而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
1.1技術(shù)原理
機電一體化即通過對電力電子、信息通信、計算機控制等先進技術(shù)的整合，同時借鑒微電子技術(shù)、智能軟件技術(shù)的技術(shù)精華，實現(xiàn)不同技術(shù)形式之間的相互滲透與結(jié)合的一種廣泛運用于煤礦生產(chǎn)活動中的科技匹配系統(tǒng)。機電一體化代表著煤工業(yè)技術(shù)中先進生產(chǎn)要素的結(jié)晶，以其系統(tǒng)化、智能化、微型化和人性化的諸多優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于煤礦企業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域，并為各大企業(yè)帶來較為豐厚的效益。實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)優(yōu)化升級的同時，將先進的機電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機械中，還能節(jié)能降耗，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的生產(chǎn)目標(biāo)。
1.2發(fā)展歷程
1.3特色優(yōu)勢
隨著新興科技產(chǎn)業(yè)的蓬勃崛起，科學(xué)與技術(shù)之間的融合逐漸增強，傳統(tǒng)的能源經(jīng)濟的生產(chǎn)模式越發(fā)不能滿足當(dāng)前國家崛起的戰(zhàn)略需要，因而實現(xiàn)技術(shù)體制的改革創(chuàng)新，促成機電一體化體制的構(gòu)建，既是一種必要性的驅(qū)使，也具有得天獨厚的特色優(yōu)勢。
2.1機電一體化技術(shù)在煤礦安監(jiān)系統(tǒng)中的應(yīng)用
煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是機電一體化技術(shù)的集中體現(xiàn)，但在我國起步很晚，1980年以后才逐漸開始在煤礦中得到應(yīng)用，其原因主要有兩個方面，一方面是因為上世紀(jì)80年代實現(xiàn)機電一體化的安監(jiān)系統(tǒng)逐步成熟，開始得到應(yīng)用，另一方面也是因為國外更為先進的'煤礦監(jiān)控技術(shù)很大程度上促進、幫助了我國安全監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。安全監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用在很大程度上降低了煤礦事故的發(fā)生，對于煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)無疑起到了重要的作用。
2.2機電一體化技術(shù)在煤礦運輸系統(tǒng)中的應(yīng)用
隨著機電一體化技術(shù)的逐步成熟，煤礦企業(yè)嘗試了在井下運輸系統(tǒng)中應(yīng)用這一技術(shù)，如帶式運輸機。由于帶式運輸機運輸距離長、功率大，機電一體化的應(yīng)用可以在很大程度上排除安全隱患，其核心技術(shù)也在實踐中得到了廣泛的發(fā)展，并能夠?qū)崿F(xiàn)大傾角、長距離的安全運輸，相配套的技術(shù)和關(guān)鍵元件也得到了產(chǎn)品研發(fā)與理論研究。
2.3機電一體化技術(shù)在采煤機中的應(yīng)用
煤礦機械自動化不僅能夠提高工作效率，也能大大降低安全隱患，為此，機電一體化的采煤機被逐步研發(fā)應(yīng)用。此類型采煤機采用電牽引，相比傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機動力更強，煤層傾角較大、頂板突然來壓導(dǎo)致采煤機下滑時，自身也可以實現(xiàn)制動。同時，機電一體化的采煤機結(jié)構(gòu)上更為簡單，整機效率高，可靠性強，在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越廣泛。
2.4提升機中的機電一體化技術(shù)應(yīng)用
交直流全數(shù)字化提升機代表著煤礦機械中機電一體化技術(shù)的最高水平。在內(nèi)裝式提升機上，將驅(qū)動與滾筒的機械結(jié)構(gòu)合二為一，總體整合了電力電子、機械、自動控制、通信等相關(guān)先進技術(shù)。采用總線方式的全數(shù)字化提升機不僅大大簡化了電器安裝，也使其達到了高度可靠的效果。
3.1實現(xiàn)了煤礦開采的高效生產(chǎn)
煤礦機械機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提高了礦山開采效率，改變了以往落后的生產(chǎn)方式和作業(yè)模式，提升其中的技術(shù)操作便捷性和安全性，極大降低了工作人員的勞動強度，同時提升了生產(chǎn)效率和勞動質(zhì)量，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級。
3.2提高了礦山開采的經(jīng)濟效益
煤礦機械中機電一體化技術(shù)的成功應(yīng)用大幅提高了煤炭產(chǎn)量，降低了礦山開采的生產(chǎn)費用，增加了煤炭企業(yè)的經(jīng)濟效益，并帶動了相關(guān)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動了地方經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展。
3.3提高了安全的煤礦開采工作環(huán)境
良好的開采環(huán)境是安全生產(chǎn)的有力保證，隨著機電一體化技術(shù)的大量推廣應(yīng)用，煤礦機械的效率大大提高的同時，在很大程度上也減少了安全隱患的發(fā)生。傳統(tǒng)的破、裝、運、支、處等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機械被現(xiàn)代化的設(shè)備逐步取代，將采礦工作人員從危險的開采工作中脫出來，降低了發(fā)生危險事故的幾率，使礦工的人身安全得到了保證，防止了職業(yè)病與工傷的發(fā)生。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的不斷進步，煤礦企業(yè)在發(fā)展中對機電一體化也提出了新的要求，這在一定程度上促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展和完善。當(dāng)前的機電一體化技術(shù)中已經(jīng)融入了網(wǎng)絡(luò)、光纖以及人工智能等新技術(shù)，在很大程度上可以提高工作效率以及作業(yè)的安全性，確保煤礦企業(yè)健康穩(wěn)定的發(fā)展。
[3]丁建峰。機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用[j].科技風(fēng)，2014(17):109.
機電一體化論文總結(jié)篇六
本文從高職教育高技能人才培養(yǎng)要求出發(fā)，結(jié)合企業(yè)崗位技能需求，并根據(jù)教學(xué)實際情況，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法及考核評價方式三個方面探索了機電一體化教學(xué)改革與實踐。
1.1教學(xué)內(nèi)容的針對性與適用性。
優(yōu)化重組教學(xué)內(nèi)容，有選擇、有重點地進行教學(xué)，是集中精力以較少的課時建構(gòu)理論體系的有效途徑。
教學(xué)過程中，增強理論課程的針對性，及時補充，動態(tài)調(diào)整，突出教學(xué)內(nèi)容的應(yīng)用性、先進性和對技術(shù)發(fā)展的前沿動態(tài)的反映。
1.1.1掌握性內(nèi)容。
對與實踐應(yīng)用結(jié)合緊密的教學(xué)內(nèi)容進行詳細解剖，反復(fù)強調(diào)。
例如：在工廠中為能與工人師傅交流，就必須重點掌握基本概念和名詞術(shù)語;實現(xiàn)理論聯(lián)系實際，就必須掌握電工電子技術(shù)、機床電氣控制、可編程控制器及其應(yīng)用等等。
1.1.2了解性內(nèi)容。
了解性內(nèi)容主要是理論性較強、實際工作中原理應(yīng)用較少、更多應(yīng)用其結(jié)論的教學(xué)內(nèi)容。
對于這部分內(nèi)容，公式推導(dǎo)一律從略，主要強調(diào)結(jié)果以及這些結(jié)果的影響因素和實際應(yīng)用。
1.1.3拓展性內(nèi)容。
根據(jù)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展實際和市場的需求，逐漸刪除了陳舊的知識，及時將新技術(shù)、新工藝引進課堂。
1.2教學(xué)內(nèi)容的組織與安排。
結(jié)合高職教育的特點，按照“實際、實用、實踐”的原則，妥善處理好能力、知識、素質(zhì)等方面協(xié)調(diào)發(fā)展的關(guān)系。
理論教學(xué)以具備基本電工操作能力為目的，以電工電子基礎(chǔ)知識“必需、夠用”為度，實踐教學(xué)以項目實訓(xùn)為載體，著重加強職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng);理論知識穿插于每個項目的準(zhǔn)備知識中，確保教學(xué)中理論先行，實訓(xùn)操作緊隨其后的項目化教學(xué)的要求，使實訓(xùn)與課程內(nèi)容完全融合為一體;理論教學(xué)既圍繞實踐教學(xué)環(huán)節(jié)中對理論的要求，又結(jié)合生產(chǎn)實際進行生產(chǎn)案例的講解，實踐教學(xué)緊緊圍繞勞動部電工職業(yè)資格證書的要求開展實訓(xùn)，滿足雙證制的要求，形成既符合教育教學(xué)普遍規(guī)律又兼顧生產(chǎn)現(xiàn)場操作規(guī)范的較完整體系，體現(xiàn)高職教育特色。
改革傳統(tǒng)的以教師為中心，以書本為中心，以課堂為中心的單一教學(xué)方法，按照以學(xué)生為主體的現(xiàn)代教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做，“教學(xué)做合一”，學(xué)練并重，采用啟發(fā)式教學(xué)法、問答式教學(xué)法、案例式教學(xué)法、項目式教學(xué)法等多種方式方法。
教師可將課堂轉(zhuǎn)移到電工電子實驗室，實行理實一體化教學(xué)。
面對真實的設(shè)備，做到真實的“境”;在專業(yè)實訓(xùn)中將理論課教師和實踐教師的身份合二為一，做到真正的“雙師”;讓實訓(xùn)學(xué)生做到將理論付諸實踐，用理論指導(dǎo)實踐，通過實踐結(jié)果驗證理論，做到理論與實踐的有機融合。
解決了傳統(tǒng)教學(xué)手段只動嘴不動手的教學(xué)狀況，提高了實訓(xùn)教學(xué)的質(zhì)量。
教學(xué)過程中，采用“講—演—練—評”教學(xué)方法。
把“講”融合到實訓(xùn)教學(xué)中，即在演練之前講解理論基礎(chǔ)知識、設(shè)備原理、功能結(jié)構(gòu)。
根據(jù)具體情況可以在教室用多媒體“講”;可以在機床維修實訓(xùn)室對著真實設(shè)備“講”，在教學(xué)過程中，根據(jù)不同的教學(xué)內(nèi)容，適當(dāng)?shù)夭捎枚喾N教學(xué)手段，不僅能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，更能收到事半功倍的效果。
講一講，說一說，給學(xué)生示范操作，然后讓學(xué)生自己親自動手練一練，在實際的操作過程中自己去發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，把死知識在實際操作中真正掌握并靈活運用起來。
講、演、練后的每一環(huán)節(jié)主要采用點評與測評相結(jié)合的方式。
點評即在單項項目進行后，教師用口頭提問、答辯等方式進行評定成績;測評即在學(xué)生完成相對綜合項目后，教師事先出好試卷進行現(xiàn)場測試。
采用“講-演-練-評”的教學(xué)方法，充分挖掘了學(xué)生的學(xué)習(xí)潛力，培養(yǎng)了學(xué)生獨立解決問題的能力，發(fā)揮了學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，增強了學(xué)生學(xué)習(xí)的自信心，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。
高職院校的人才培養(yǎng)目標(biāo)是具有較高崗位職業(yè)能力的高素質(zhì)、高技能應(yīng)用型人才。
其標(biāo)志是既達到高等學(xué)歷教育水平，又達到高級操作技能水平的“兩高”水平;表現(xiàn)形式為既獲得高等教育學(xué)歷證書，又獲得高級操作技能等級證書的“兩高”證書。
為適應(yīng)這種趨勢，必須要設(shè)計好課程體系結(jié)構(gòu)、教學(xué)內(nèi)容組織方式以及綜合評價體系。
教學(xué)計劃將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)同高職教育目標(biāo)有機地結(jié)合起來，逐步引入職業(yè)資格證書制度，實現(xiàn)“雙證書”培養(yǎng)模式。
增強了學(xué)生就業(yè)的準(zhǔn)確定位，也提高了學(xué)生就業(yè)競爭力。
因此我們將過去單一的理論測試改為理論知識考核與操作技能考核相結(jié)合的模式，采用職業(yè)技能鑒定的方式對學(xué)生的核心職業(yè)能力進行綜合評價，形成了層次化的以職業(yè)核心能力培養(yǎng)為目標(biāo)的評價體系，即“課題技能考核———項目過程考核———綜合技能考核———課程最終考核(評價)———職業(yè)資格鑒定”。
在課程的評價過程中，突出項目考核與綜合考核相結(jié)合、理論與實踐考核相結(jié)合、教師評價與企業(yè)評價和學(xué)生自評、互評相結(jié)合。
充分調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)了其團隊合作精神，實現(xiàn)了對學(xué)生專業(yè)能力、方法能力和社會能力的綜合評價。
通過這種考核方式，最終培養(yǎng)出適應(yīng)能力強，技術(shù)水平高，素質(zhì)良好的技能人才。
在有限的教學(xué)時間內(nèi)讓學(xué)生學(xué)到更多的相關(guān)知識，得到最大的能力提高，是我們追求的目標(biāo)。
我們在此方面也做了一些嘗試，通過這些努力調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，充分利用了實驗室的資源和設(shè)備，提高了學(xué)生獨立思考的能力，同時對教師也提出了更高的要求。
我們?nèi)詫⒎e極實踐與探索，以推動教學(xué)改革，提高教學(xué)質(zhì)量。
[1]張金寶,張曉亮.加強機電一體化專業(yè)建設(shè)，培養(yǎng)高素質(zhì)技能型人才.濰坊科技職業(yè)學(xué)院學(xué)報,2007.6.
[2]周志宏.高職機電一體化技術(shù)應(yīng)用專業(yè)改革與實踐.江漢石油職工大學(xué)學(xué)報，2006.1.
機電一體化論文總結(jié)篇七
為切實提高我省煙草加工企業(yè)設(shè)備維修的整體技術(shù)水平，加強維修人員的互動交流，共同提高，河南中煙工業(yè)公司組織了高技能人才機電一體化輪訓(xùn)班。在11月的第九期高技能人才機電一體化輪訓(xùn)班為期一周的培訓(xùn)交流中，經(jīng)過來自行業(yè)的多位專家的精心講解，我們在理論技術(shù)水平上得到了很大程度的提高，使我們開闊了視野，增長了知識，在很多維修保養(yǎng)方面受到很大啟發(fā)。在這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)中，通過形式多樣的交流學(xué)習(xí)，取得良好的效果，使我深有感觸。
在這次學(xué)習(xí)中，中煙公司和進修學(xué)院花費很大的精力，李源源老師結(jié)合實例講解了觸摸屏編程軟件winccflexible項目、畫面、報警及傳動、趨勢圖、用戶管理及配方以及winccflexible報表和歸檔組態(tài)。吳祖福老師由簡到繁、循序漸進的為我們講解了wincc使用初步和項目管理器及變量管理器的使用、監(jiān)視軟件同plc數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)方法和對象屬性的動態(tài)化、wincc圖形編輯器的使用之對象的事件和用戶管理、組態(tài)過程值歸檔及輸出過程值歸檔、組態(tài)報警及報表和腳本系統(tǒng)、觸摸屏編輯軟件winccflexible項目、畫面、報警及傳送、winccflexible趨勢、用戶管理及配方、winccflexible報表、vbs及歸檔組態(tài)等知識，使我開拓了視野，增長了見識。韓源老師給我們初步講解了ifix的配置及畫面組態(tài)，報警及報表的相關(guān)內(nèi)容。
在這次學(xué)習(xí)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對自我進行了重新認識。現(xiàn)在煙草加工設(shè)備絕大部分都已發(fā)展為機、電一體化，在實際工作中機和電聯(lián)系非常緊密，掌握制絲工藝流程和機械原理對電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒有意識到的，通過本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我的思想有了一個新的轉(zhuǎn)變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識，熟練的操作技能，良好的思維品質(zhì)，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車熟路，達到理論和實踐的`有機結(jié)合。回到工作崗位上，我一定會把所學(xué)知識和交流心得應(yīng)用到實際工作中，刻苦鉆研技術(shù)，知恥而后勇，相信自己會在今后的工作中會取得好的成績。
以上是我參加這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)班的一些心得與體會，本次學(xué)習(xí)培訓(xùn)豐富多彩，培訓(xùn)內(nèi)容充實，效果較好，帶著這份收獲，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后幾期的培訓(xùn)中能學(xué)到更多知識。
機電一體化論文總結(jié)篇八
隨著我國科學(xué)技術(shù)的進步和市場經(jīng)濟的發(fā)展，機電產(chǎn)品在國民經(jīng)濟中的`作用將越來越大，其應(yīng)用將有廣闊的前景，特別是我國成為全球“機械制造”大國的形勢下，各個工業(yè)領(lǐng)域迫切需要大量的機電工程技術(shù)方面人才，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品市場競爭能力，迎接新的挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。目前整個工業(yè)行業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)升級階段，在推廣光、機、電一體化技術(shù)，數(shù)控車、銑和加工中心等機床的開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，開發(fā)高附加值，高科技含量的工業(yè)產(chǎn)業(yè)過程中，無論從當(dāng)前還是從長遠來看，機電行業(yè)的發(fā)展都有著廣闊的前景和深遠意義。
2．就業(yè)崗位分析。
畢業(yè)的就業(yè)范圍主要有以下幾個方面：
（1）機電產(chǎn)品及設(shè)備的制造企業(yè)；
（2）機電產(chǎn)品及設(shè)備的應(yīng)用企業(yè)；
（3）機電產(chǎn)品及設(shè)備的維修企業(yè)；
（4）機電產(chǎn)品及設(shè)備的營銷、安裝、調(diào)試企業(yè)；
（5）cad/cam技術(shù)的應(yīng)用企業(yè)；
（6）其他與本專業(yè)相關(guān)的企業(yè)與部門。
對應(yīng)的崗位群有：機電產(chǎn)品及設(shè)備的制造、安裝、調(diào)試、運行、維修、營銷、機械cad/cam技術(shù)、車間生產(chǎn)和技術(shù)管理等。
1．培養(yǎng)目標(biāo)。
本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線，適應(yīng)機電一體化的專門人才，培養(yǎng)的學(xué)生要求：思想品德高尚、具有良好的職業(yè)道德素質(zhì)、具有創(chuàng)新精神和進取精神，適應(yīng)現(xiàn)代機電產(chǎn)品制造、修理的需要，具有機電結(jié)合的在生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線工作的高級技術(shù)應(yīng)用性人才。畢業(yè)生能掌握機電設(shè)備、數(shù)控裝置、機電產(chǎn)品的技術(shù)管理、安裝調(diào)試、操作維修的基本理論和技能。
2．基本要求。
（1）要求學(xué)生要熱愛社會主義祖國，擁護黨的基本路線，懂得馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論的基本原理，具有愛國主義、集體主義、社會主義思想和良好的思想品德。
（2）掌握本專業(yè)所必須的基礎(chǔ)理論、基本專業(yè)知識及實驗、運算、制圖等基本技能。
（3）掌握機電工程技術(shù)專業(yè)知識，包括電工、電子理論，單片機與接口技術(shù)，機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。
（4）掌握現(xiàn)代化機電設(shè)備的操作技能。
（5）熟練掌握一門外語，能借助工具書閱讀和翻譯本專業(yè)的外文資料。
1．基本知識、能力、素質(zhì)要求。
和閱讀零件圖、裝配圖的能力，具有計算機繪圖的能力和健康的身體素質(zhì)，有健全的體魄、崇高的職業(yè)道德，取得英語、機電專業(yè)相關(guān)的等級證書，掌握現(xiàn)代化辦公設(shè)備操作使用和對外技術(shù)交流的能力。
2．專業(yè)知識要求。
掌握本專業(yè)必需的機械、電工電子與控制技術(shù)等基礎(chǔ)理論知識，典型零件的理論力學(xué)和材料力學(xué)計算能力，熟悉機械構(gòu)件的受力性能、要求學(xué)生掌握本專業(yè)所要求的工程力學(xué)中的運動分析、強度計算；機械制造基礎(chǔ)的選擇材料及確定加工工藝；互換性及技術(shù)測量形位公差及粗糙度選擇與測量；機械設(shè)計基礎(chǔ)的通用機械零件的選用、設(shè)計能力；液壓氣動技術(shù)基礎(chǔ)中的液壓元件、回路選擇、設(shè)計；電工技術(shù)、電子技術(shù)的基礎(chǔ)理論；單片機與接口電路的使用、擴展；plc工作原理、指令及調(diào)試程序；工程檢測技術(shù)的動態(tài)測試中構(gòu)成信號的基本理論、方法技能；計算機控制技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)。
3．專業(yè)能力（技能）要求。
（1）具有分析、解決本專業(yè)一般工程實際問題的能力，技術(shù)管理能力。
機床電器與plc的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)、電氣控制的工作原理、結(jié)構(gòu)；機電一體化產(chǎn)品的機電系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設(shè)計；數(shù)控編程與操作的數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用、維護，編程指令，典型零件數(shù)控編程；數(shù)控機床故障分析與維修；caxa制造工程師的cad/cam技術(shù)的應(yīng)用；計算機控制技術(shù)基礎(chǔ)的連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法；電機控制技術(shù)。
（2）盡快適應(yīng)本專業(yè)崗位特點及要求，掌握基本操作技能。
通過機械制造課程實訓(xùn)，了解金屬材料加工方法及普通機床基本操作技能；
通過電工技術(shù)實訓(xùn)，掌握電路安裝檢測和調(diào)試；
通過電子技術(shù)課程設(shè)計，掌握一般基本電子電路設(shè)計；
通過caxa制造工程師實訓(xùn)和mastercam軟件操作實訓(xùn)，了解常用cad/cam軟件的操作與應(yīng)用。
機電一體化論文總結(jié)篇九
根據(jù)校外教學(xué)中心的安排，我和趙紅梅老師共同負責(zé)我部08機電班的20xx年11月的校外教學(xué)和實習(xí)跟蹤工作，經(jīng)過我們兩位一個月來的努力，我們按照要求完成了該班本月的校外教學(xué)工作，為了下階段更好的開展此項工作，現(xiàn)將本月的校外教學(xué)工作總結(jié)如下：
根據(jù)教務(wù)處網(wǎng)站上的關(guān)于成大畢業(yè)電子照核對通知，通知08機電班已通過成人高考得52位。為此，我們電話聯(lián)系了學(xué)生家長或?qū)W生本人，了解問題，告知他們確認的網(wǎng)址、具體報名方法、注意事項、須確認的信息。大部分同學(xué)的信息沒有錯誤，有個別同學(xué)的情況已經(jīng)反饋到郭士林老師那里。
根據(jù)學(xué)生處下發(fā)的關(guān)于非廣州市戶籍的學(xué)生可領(lǐng)取50元交通補貼的通知，我利用晚上的時間打電話通知xx機電班大部分學(xué)生的發(fā)回身份證掃描和傳真復(fù)印件等方式，電話及qq通知及時回傳信息，并最終利用教務(wù)處學(xué)籍管理口的身份證復(fù)印件完成通知發(fā)放工作。
在綜合教案和qq教學(xué)過程中，我們要求學(xué)生做到以下幾個方面：
3、了解并初步掌握實習(xí)單位的機電設(shè)備的實際使用情況；
4、適應(yīng)實際工作崗位，初步認識機電崗位的性質(zhì)、職責(zé)和內(nèi)容；
5、鞏固、提高所學(xué)專業(yè)知識，提高實際動手能力；
6、培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力，能對某些技術(shù)問題提出自己的見解；
8、養(yǎng)成認真負責(zé)的工作態(tài)度，愛崗敬業(yè)，熱愛祖國；
10、搜集必要的資料，按照校外實習(xí)指導(dǎo)書的編寫規(guī)范，獨立實習(xí)報告。
由于以前班主任的更換，部分學(xué)生的校外實習(xí)的'檔案沒有，部分學(xué)生的檔案不夠完善。通過這一個月的跟蹤，我們進自己最大的努力完善該班的學(xué)生檔案。我們跟蹤學(xué)生讓他們回傳他們的實習(xí)證明，確認工作單位、單位聯(lián)系人、單位聯(lián)系電話、單位地址等一些信息，到本月跟蹤結(jié)束時，仍讓有一些學(xué)生沒有去找到實習(xí)單位，在家?guī)椭改复蚶碜约业纳?。對于這部分學(xué)生我們建議其去到外面廣闊的社會背景下去了解社會的需要和變遷。有些同學(xué)還沒有提到到單位電話或單位地址等信息，下個月我們會進一步的通過各種手段聯(lián)系到這些學(xué)生。
總之，本月度的校外教學(xué)進展比較順利，今后我們將繼續(xù)努力，全力以赴搞好此項工作。
機電一體化論文總結(jié)篇十
20xx年7月5號到20xx年7月15號我們在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心進行了機電一體化綜合實習(xí)，我們組選擇的實習(xí)項目是機器人寶貝車的實習(xí)，通過實習(xí)使我對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認識。
在本次實習(xí)中，我不僅對單片機、傳感器、伺服電機拖動、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實習(xí)過程是充實的，本次實習(xí)讓我們對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實習(xí)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運用知識解決問題的能力。在實習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實習(xí)鍛煉了我們團隊合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。
本次實習(xí)的第一個任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實習(xí)的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習(xí)才能夠得以繼續(xù)。
實習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。
首先是伺服電機的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機在高電平持續(xù)的時間為1。5ms低電平持續(xù)的時間是20ms的時候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動，但是電機為什么會在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機是舵機位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機方面的知識，明白了舵機的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機的原理實際上就是舵機內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時間為1。5ms低電平持續(xù)時間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機的調(diào)零實際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過對伺服電機的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實習(xí)中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閱了相關(guān)的知識，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機會，鍛煉了我們搜集信息，擴展自己知識面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗。
接下來我們實習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實習(xí)寶貝車的前進，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運動。要實現(xiàn)寶貝車的前進，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機的工作原理，舵機可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實現(xiàn)寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機課本和請教實習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識，當(dāng)遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實習(xí)就這樣痛并快樂的進行著。
在對電機進行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運動后，我們接著實習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識，在實習(xí)中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運動。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實際，這是實習(xí)提供給我們的大好機會。當(dāng)然觸須是屬于比較簡單的傳感器，可是它為我們對復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
接下來我們實習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時，實現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。
接下來我們實習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實現(xiàn)了寶貝車對陰影的探測。
接下來我們實習(xí)的是距離檢測的任務(wù)。距離檢測主要用用的單片機的定時計數(shù)功能，用這種方式來精確的控制寶貝運行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機的定時計數(shù)方式，通過這次實習(xí)，讓我們對單片機的定時計數(shù)功能有了更加深入的了解。
最后我們實習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運用的是紅外對感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的路面的時候，光線被反射回來輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)對c語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時的自動調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實現(xiàn)以及keiluvision2、isp軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團結(jié)協(xié)作能力，增強了我們的團隊意識。
通過對以上基本任務(wù)的實習(xí)，我們熟悉了單片機的硬件電路，單片機的控制方式，伺服電機的原理，各種傳感器的工作原理以及運用c語言編寫程序，如果沒有這次實習(xí)，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機會，提供了理論聯(lián)系實習(xí)的機會，讓我們在實踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。
短短的兩周機電一體化實習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗，現(xiàn)在就以下幾個方面來做下總結(jié)：
雖然我們的大學(xué)剩下的時間已經(jīng)不多了，但是此次的實習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什么場合，要結(jié)合實際來學(xué)習(xí)，在這次實習(xí)中就暴露了我們很多的問題，其實這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時候我們是被動的學(xué)習(xí)，而不是主動地去獲取知識。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們在寶貝車的實習(xí)之中遇到很多問題，一旦遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實習(xí)告訴我們在今后的學(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實習(xí)給了我很大的觸動，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識的機會，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實習(xí)的時候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個名詞，可是對伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實習(xí)讓我們學(xué)會運用多種手段去獲取新知識。
編程調(diào)試寶貝車是花費時間最長的一個環(huán)節(jié)，也是本次實習(xí)遇到問題最多，用到知識最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識的能力，也培養(yǎng)了我們的動手能力，還有綜合運用上面提出的機械技術(shù)，計算機與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動控制原理等知識解決實際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費的時間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反復(fù)的分析和試驗，一直細化到每個數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。
雖然寶貝車的實習(xí)結(jié)束了，但是實習(xí)帶給我們的東西卻是永遠的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對待問題，解決問題的能力。
寶貝車的實習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置isp下載軟件，選擇了at89s52型號的單片機可是我們怎么也拷貝不進去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時一定要選擇“工程”選項，并且生成hex格式的文件才能被單片機識別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。
編程調(diào)試紅外傳感器的時候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實驗電路后卻在實驗的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進行測試，irled發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結(jié)果。
當(dāng)寶貝車在校園游實驗板上行走的時候，總是會出現(xiàn)問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應(yīng)錯誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細微偏差時能夠自動調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時電機就會誤動作。
調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運用知識的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細節(jié)決定成敗。
寶貝車的實習(xí)使我們更加的清楚的認識到團隊協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習(xí)順利完成。缺少了團隊合作也許我們可以花費很長的時間完成這個任務(wù)，但是因為團作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實習(xí)變的輕松，當(dāng)有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊友身上我學(xué)會了細心和耐心，團隊合作給我們的實習(xí)帶來了寶貴的財富，我們需要從團隊合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。
這次寶貝車的實習(xí)給我們提供了一次寶貴的機會來了解機電一體化實習(xí)的全過程，通過對寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對機電一體化技術(shù)有了更加深刻的認識，在沒有進行機電一體化實習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課，例如如果單獨的問我們光敏電阻方面的知識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機結(jié)合后，我們就很容易束手無策，這是因為我們平時缺少這樣的跨課程的綜合運用知識去解決問題的機會，這對我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習(xí)之中加強學(xué)科之間的交叉運用，只有這樣我們才可以將知識用活。以前我們學(xué)習(xí)很大程度上是老師說什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問題解決問題，就算發(fā)現(xiàn)了問題，也懶得去思考，這讓我們?nèi)鄙倭霜毩⑺伎嫉目臻g，這次寶貝車的實習(xí)給了我們很大的沖擊，我們遇到了很多問題，強迫我們自己去思考問題解決問題，培養(yǎng)了我們自己獨立思考問題的能力和發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。
以上就是我對這段實習(xí)時間的總結(jié)以及獲得的心得體會，當(dāng)然還有許多方面還沒有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗教訓(xùn)，在以后的學(xué)習(xí)、生活和工作中盡量避免犯同樣的錯誤。兩周的寶貝車實習(xí)結(jié)束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實習(xí)卻留給了我們更多的思考空間，只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識。
機電一體化論文總結(jié)篇十一
摘要
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電一體化論文總結(jié)篇十二
這次實習(xí)，我們一個班分成兩個小組，我們組負責(zé)輪胎自動分揀項目。每個人負責(zé)的任務(wù)不同，組員之間要互相配合一起完成這個項目。3d打印，需要自己設(shè)計模型并打印出實物，除了機械部分還有電機部分的控制也需要我們設(shè)計，在這之前，我們對項目流程都是茫然不了解的，來實訓(xùn)基地后，崔老師給我們進行了大量的技術(shù)指導(dǎo)，讓我們在后面的面試環(huán)節(jié)感覺到自己的專業(yè)能力有了很大的提高。
在項目中遇到問題時，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學(xué)們對自己的技術(shù)有了更深的領(lǐng)悟，對整個項目的理解也更加透徹。
在項目中，老師會提供一些設(shè)計思路，引導(dǎo)我們在思考中慢慢探索，為我們創(chuàng)設(shè)更為廣闊的思維發(fā)展空間，使學(xué)生的高階思維能力進一步提升，以適應(yīng)未來社會的需要。
指導(dǎo)老師：崔洪章。
輪胎自動分揀項目綜合應(yīng)用了機械設(shè)計，電氣控制，plc編程，觸摸屏編程等知識，是機電一體化的智能設(shè)備。參與這個項目有山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機械電子工程專業(yè)的同學(xué)，我們項目組主要分成機械小組，電氣小組，綜合調(diào)試小組。
在這個項目中，老師提出項目的需求以及基本思路，指明應(yīng)該查找的資料和需要準(zhǔn)備的工具，把整個大項目分成若干個項目，引導(dǎo)學(xué)生進行探究性的學(xué)習(xí)。
在這次實習(xí)中采用結(jié)果導(dǎo)向和現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的教學(xué)模式，比如現(xiàn)在有一個舵機角度控制的任務(wù)，需要同學(xué)們設(shè)計通信協(xié)議控制一個舵機，我們就馬上學(xué)習(xí)一個plc的自由口通信功能，學(xué)完之后立刻應(yīng)用這個知識點去實現(xiàn)這個功能，讓同學(xué)們學(xué)完理論馬上就能實踐應(yīng)用。
這個項目難點主要是運動控制，因為在運動控制指令比較多，而且運動過程中三個運動軸的坐標(biāo)需要反復(fù)的快速變化。如果直接觀察數(shù)字不夠直觀，我們采取的辦法是用三個軸的坐標(biāo)值做成動畫，這樣在調(diào)試過程中很容易就看出三軸的運動是否正確。
目前，我們的項目設(shè)計制作了輪胎抓手、三軸精確的運動控制、人機界面設(shè)計，已經(jīng)可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務(wù)。同學(xué)們在這個項目中，非常主動積極地完成器件選型，仔細研讀每一個部件的說明書，認真地完成每一個部件的功能測試。
通過這個項目，可以讓同學(xué)們對實際項目的進展過程有一個完整的了解，同時，加深同學(xué)們對理論知識的理解，學(xué)以致用。在項目調(diào)試過程中，老師帶領(lǐng)學(xué)生調(diào)試程序，鍛煉他們遇到問題學(xué)會如何查找原因、如何解決。最終幫助同學(xué)們提升技術(shù)水平，積累項目經(jīng)驗，從而找到一份滿意的工作。
機電一體化論文總結(jié)篇十三
經(jīng)過一個月的辛勤付出，在檢修中堅持“平安第一、質(zhì)量優(yōu)先”的指導(dǎo)思想，堅持檢修原則，嚴(yán)把平安關(guān)、質(zhì)量關(guān)，于20xx年10月20日前全面完成了公司下達的儀表設(shè)備、設(shè)施檢修和技改工作，現(xiàn)將有關(guān)情況總結(jié)于下：
車間領(lǐng)導(dǎo)招集各班組長以上人員專門召開了多次停車檢修會議，會上就大檢修中檢修物資、檢修進度、檢修平安措施、檢修技術(shù)措施、檢修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及檢修工作的重點及難點，有針對性的提出了切實可行的解決方案，為檢修工作平安順利完成奠定了基礎(chǔ)。為了保證檢修工作按質(zhì)、按量、按時完成，班組對各項檢修任務(wù)進行了詳細分工，做到了責(zé)任到人、任務(wù)落實、層層把關(guān)、各盡其責(zé)。充分調(diào)動每個檢修人員的樂觀性和制造性，為全面完成檢修目標(biāo)、推動和促進檢修及技改任務(wù)的順利完成做好打算。
平安工作在停車檢修過程中永久都是最重要的。要始終堅持“平安第一，預(yù)防為主”的方針，制訂嚴(yán)格、可行的平安措施，把安全工作抓到了每一個檢修環(huán)節(jié)，責(zé)任落實到每一個人，對人們?nèi)菀缀鲆暫吐楸缘牡胤剑瑘?zhí)行了強化措施，加強專人預(yù)防、監(jiān)督。嚴(yán)格執(zhí)行“兩票三制”。以上平安工作的落實，使得在這次檢修過程中沒有發(fā)生一起人身損害事故，確保整個檢修工作順利完成。
本次大檢修，合成班的檢修項目共計164項，其中，計劃檢修項目28項，非計劃檢修項目129項，計劃技改項目7個。尤其對車間上報公司的兩項重點改造項目作為這次檢修工作的重點，一是合成工段37臺儀表保溫箱及伴熱管的改造任務(wù)二是氨壓縮機200多個儀表點的電纜重新敷設(shè)任務(wù)。這兩項工作經(jīng)過檢修前精心的打算，從保溫箱的選購、導(dǎo)壓管的前期制作以及電纜橋架的重新敷設(shè)，并在檢修過程中克服了人員閱歷不足、電氣焊配備不到位等因素，圓滿的完成了這兩項重點項目。
這次大檢修，使得班組每位員工的專業(yè)技術(shù)、動手能力等方面都得到了很明顯的提高，對于每個人來說，開車階段和大檢修的'時候是最能學(xué)到知識的時候，自己以前見過的不敢動的現(xiàn)在都有機會一展身手，不怕修不好，就怕你不敢修。每個人都上手進行操作維修，將自己的專業(yè)維修技能進一步得到提高。
而且我們在這次維修中特殊注重質(zhì)量，首先檢修工具擺放整齊，拆卸下來的儀表進行規(guī)整，漸漸來，容不得一絲馬虎，確保檢修質(zhì)量，一個月的大檢修下來，每位員工都有很大收獲，從他們的言談討論中我可以深刻的感受到他們的進步，只有大家不斷的進步，才能將工作做的更好。歷時一個月的年度大檢修結(jié)束了，我班組在保證平安的前提下全面完成了今年的大檢修項目。雖然每個人都感覺非常的累，但為了公司能夠早日順利開車，達產(chǎn)達效，這些累都是值得的。
機電一體化論文總結(jié)篇十四
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。
1.2 智能化
即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6 微型化
微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8 帶源化
是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。
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