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機(jī)電一體化論文總結(jié)篇一
摘要討論了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于改變整個(gè)機(jī)械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說(shuō)明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用
1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2智能化
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類(lèi)似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
1.3模塊化
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6微型化
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱(chēng)mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
1.7集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8帶源化
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
2機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用
在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：
2.1智能化控制技術(shù)(ic)
由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車(chē)間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼---連鑄---軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
2.2分布式控制系統(tǒng)(dcs)
分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。dcs具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。dcs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3開(kāi)放式控制系統(tǒng)(ocs)
開(kāi)放控制系統(tǒng)(opencontrolsystem)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念?！伴_(kāi)放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的'共識(shí)和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開(kāi)放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。
2.4(cims)
鋼鐵企業(yè)的cims是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體，用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫(kù)存，加速資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理，獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)cims化。
2.5現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(fbt)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(fiedbustechnology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)(如4～20ma，dc直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表裝置與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接導(dǎo)線。現(xiàn)場(chǎng)總線的引入導(dǎo)致dcs的變革和新一代圍繞開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)總線化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線化plc(programmablelogiccontroller)和現(xiàn)場(chǎng)就地控制站等的發(fā)展。
2.6交流傳動(dòng)技術(shù)
傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大。
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機(jī)電一體化論文總結(jié)篇二
1、系統(tǒng)組成及工作要求
20xx年廣東省機(jī)電一體化技能競(jìng)賽使用亞龍235a實(shí)訓(xùn)裝置，安裝布局與10年全國(guó)賽接近，由分揀傳送帶、機(jī)械手以及物料處理盤(pán)、一點(diǎn)檢測(cè)供料臺(tái)組成。和以往不同之處就是添加了觸摸屏。工作方式有二。方式一，通過(guò)觸摸屏調(diào)試設(shè)備運(yùn)行。工作方式二，使用觸摸屏設(shè)定一號(hào)槽下料組合，并復(fù)制到二號(hào)槽，不符合一、二號(hào)槽的工件送到三號(hào)槽。另加上輔助和保護(hù)功能：兩種工作方式實(shí)時(shí)切換，切換有緩沖動(dòng)作；停電保護(hù)；急停；過(guò)熱保護(hù)。
2、能力要求
競(jìng)賽要求選手掌握基礎(chǔ)的機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)知識(shí)，如機(jī)械手、傳送帶的安裝，氣動(dòng)元件的使用和控制氣路的安裝，變頻器的設(shè)置、三相交流電機(jī)的安裝與控制，傳感器的原理和使用，可編程控制器的應(yīng)用，觸摸屏畫(huà)面開(kāi)發(fā)以及通信能力。
3、出題趨勢(shì)
通過(guò)近四年的競(jìng)賽觀察，競(jìng)賽的硬件平臺(tái)不會(huì)發(fā)生大的變化，設(shè)備安裝的組合方式和調(diào)整難度不可能出現(xiàn)再多的變化，今年選手能力的區(qū)分就在于觸摸屏界面的設(shè)計(jì)，通信技巧以及解決問(wèn)題的能力，尤其是編程的能力。命題者很可能會(huì)加大工作量，最明顯就是增加了觸摸屏的開(kāi)發(fā)和按照國(guó)標(biāo)繪制電氣原理圖。比賽要求選手同樣在4小時(shí)內(nèi)完成全部工作任務(wù)，工作任務(wù)難度比往年全國(guó)賽有大幅度的提升，體現(xiàn)在：
三、繪圖要求高，全部使用國(guó)標(biāo)符號(hào)，同時(shí)規(guī)范了元件布局和文字說(shuō)明，耗時(shí)較以往大幅提升。綜合三個(gè)變化，總體工作量增大，每個(gè)細(xì)項(xiàng)目要求更加精細(xì)。
4、成績(jī)分析
本專(zhuān)業(yè)選手在獲得了三等獎(jiǎng)（一等獎(jiǎng)10％，二等獎(jiǎng)20%，三等獎(jiǎng)30％）。賽后選手反饋信息了解到，設(shè)備調(diào)試完成良好，與平時(shí)訓(xùn)練情景接近。方式二，使用觸摸屏設(shè)定下料要求也是平時(shí)練習(xí)之內(nèi)容，不同就是二號(hào)槽的.復(fù)制功能沒(méi)有遇到過(guò)。丟分最多的是觸摸屏的開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)。雖然功能能夠?qū)崿F(xiàn)，但是細(xì)節(jié)沒(méi)有符合題目要求，造成有功能不得分。這和本人訓(xùn)練思路判斷失誤有關(guān)。
學(xué)生技能的競(jìng)賽既是學(xué)生能力與水平的比拼也是學(xué)校教學(xué)水平和輔導(dǎo)能力的較量。選手競(jìng)賽分?jǐn)?shù)上的巨大差距不能等同為我們教學(xué)水平的差距，畢竟影響比賽成績(jī)的因素是多方面的。提高競(jìng)賽的水平，我覺(jué)得還是從兩大方面入手。
二是健全我們的競(jìng)賽輔導(dǎo)體系。
1、深化常規(guī)教學(xué)
中職的教學(xué)任務(wù)是為行業(yè)培養(yǎng)具有專(zhuān)業(yè)技能和素養(yǎng)的合格的畢業(yè)生，為地區(qū)經(jīng)濟(jì)服務(wù)。企業(yè)正在使用何種設(shè)備、采用怎樣加工技術(shù)都是我們關(guān)注的問(wèn)題。教學(xué)中著重教給學(xué)生我們能力范圍內(nèi)的最貼近生產(chǎn)實(shí)際的技術(shù)和操作規(guī)范。近年實(shí)際教學(xué)中我們基本是依據(jù)廣東省中等職業(yè)學(xué)校教材編寫(xiě)委員會(huì)編輯的《可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)》開(kāi)展教學(xué)活動(dòng)，教授學(xué)生plc的基本順序控制指令、步進(jìn)順序指令以及基本的編程方法，涉及實(shí)際生產(chǎn)的常用手法、操作習(xí)慣等內(nèi)容很少。恰恰技能競(jìng)賽里比較注重考察選手這個(gè)方面的能力。
2、注重師資培訓(xùn)
教師在教學(xué)中占據(jù)非常重要的位置，結(jié)合我們中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生的實(shí)際情況，學(xué)生的自學(xué)能力、探求欲望非常有限，能學(xué)到多少更多的取決于老師教多少。基于這個(gè)現(xiàn)實(shí)，教師的知識(shí)儲(chǔ)備、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、授課知識(shí)結(jié)構(gòu)是否合理的重要性就更顯突出了。以往，我們的教師都有過(guò)培訓(xùn)，例如每次競(jìng)賽前省教育廳組織的指導(dǎo)教師培訓(xùn)。這些培訓(xùn)有個(gè)特點(diǎn)，培訓(xùn)時(shí)間段，主要任務(wù)是對(duì)往年比賽的總結(jié)與題目分析，非專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn)。我想，從提升我們常規(guī)教學(xué)質(zhì)量出發(fā)，對(duì)任課老師進(jìn)行正規(guī)的培訓(xùn)是有比較有利于的。
3、健全輔導(dǎo)體系
回顧這四年的競(jìng)賽輔導(dǎo)工作，我們的訓(xùn)練可能比較欠缺系統(tǒng)性，把輔導(dǎo)工作形成常規(guī)工作安排，系統(tǒng)訓(xùn)練可能會(huì)有比較好的效果。重點(diǎn)的幾個(gè)方面是：
及早訓(xùn)練
技能競(jìng)賽已經(jīng)常規(guī)化，每年一賽，輔導(dǎo)的有效性將很大的影響競(jìng)賽的成績(jī)。通過(guò)和其它市隊(duì)知道老師的交流了解到，例如成績(jī)最好的隊(duì)，從去年底籌劃，今年一月初進(jìn)行的全市的預(yù)選賽，各校應(yīng)對(duì)市預(yù)選賽從第一學(xué)期后半段展開(kāi)了積極的訓(xùn)練。珠海、中山、廣州等地區(qū)也較早的獲得競(jìng)賽的信息開(kāi)展競(jìng)賽的準(zhǔn)備。今年我們的隊(duì)員從上學(xué)期末開(kāi)始訓(xùn)練，到競(jìng)賽階段一直進(jìn)行停課備賽，能力水平一直在提升。通過(guò)賽前摸底測(cè)驗(yàn)，我們是達(dá)到入門(mén)級(jí)水平，熟悉了設(shè)備的操作，了解設(shè)備的特點(diǎn)，具備自主解決問(wèn)題的能力。剛好能在4小時(shí)內(nèi)完成工作任務(wù)，但是還不穩(wěn)定，遇到工作量多或有難點(diǎn)的題目沒(méi)有辦法按時(shí)完成。以08、09和10年全國(guó)賽題目測(cè)試，考察多點(diǎn)檢測(cè)多點(diǎn)的排列組合分揀、一點(diǎn)檢測(cè)多點(diǎn)分揀、配合觸摸屏和變頻器的操作，我們的隊(duì)員基本能解決問(wèn)題，可以在4小時(shí)的時(shí)限內(nèi)取得80分左右的成績(jī)，難點(diǎn)部分還不能獨(dú)立完成，另外是速度較慢。再加上一個(gè)月的強(qiáng)化訓(xùn)練，我們的選手應(yīng)該可以達(dá)到比較熟練的水平。總結(jié)一個(gè)字——早，早取得信息，早開(kāi)展訓(xùn)練。
多方交流以及收集競(jìng)賽信息競(jìng)賽成績(jī)的獲得需要多方因素的配合。競(jìng)賽選手的基本功是基礎(chǔ)，有了熟練的基本功可以應(yīng)付多數(shù)的任務(wù)要求和變化情況。同時(shí)我們也注意到有方向有針對(duì)的訓(xùn)練可以事半功倍。如果我們能提早訓(xùn)練，學(xué)生掌握了基本技能，速度也上來(lái)后，我們走出去，和眾多的兄弟學(xué)校進(jìn)行交流賽，交流訓(xùn)練心得提高競(jìng)賽選手的適應(yīng)能力和心理素質(zhì)，提高穩(wěn)定性。通過(guò)各種途徑收集競(jìng)賽信息對(duì)提高成績(jī)也是有積極意義的。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇三
通過(guò)分析當(dāng)前高職機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r，提出如何進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)改革，使學(xué)生更適應(yīng)社會(huì)與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術(shù)人才。
機(jī)電一體化涉及的學(xué)科內(nèi)容廣泛，主要課程有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、傳感器與測(cè)試技術(shù)、可編程控制器、計(jì)算機(jī)原理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床編程、機(jī)械與模具、cad/cam、機(jī)械制圖、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及應(yīng)用、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測(cè)與控制、計(jì)算機(jī)幾何圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助電路設(shè)計(jì)等。
可見(jiàn)，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)不但要精通理論知識(shí)，更要求很強(qiáng)的動(dòng)手能力。
當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，知識(shí)經(jīng)濟(jì)已見(jiàn)端倪，國(guó)力競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。
為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔(dān)負(fù)著深入教育改革，全面推進(jìn)高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高等技能型應(yīng)用性人才的任務(wù)。
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，社會(huì)對(duì)人才的需求也開(kāi)始增長(zhǎng)，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營(yíng)企業(yè)都在開(kāi)展技術(shù)改造，設(shè)備更新，以數(shù)控技術(shù)為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專(zhuān)利”社會(huì)對(duì)人才特別是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)人才的知識(shí)結(jié)構(gòu)提出了新的要求。
職業(yè)教育的優(yōu)勢(shì)發(fā)展條件必須建立在學(xué)校務(wù)實(shí)的政策考慮、師資實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)向與創(chuàng)新理念并濟(jì)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)，一是貫徹機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國(guó)際發(fā)展，發(fā)展國(guó)際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作;二是務(wù)求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化;三是強(qiáng)化機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)生能力產(chǎn)業(yè)結(jié)合，培養(yǎng)符合國(guó)際技能之發(fā)展潮流;四是落實(shí)學(xué)生進(jìn)路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進(jìn)一步整合。
更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵，帶動(dòng)各級(jí)職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的，就是要加強(qiáng)職業(yè)學(xué)校學(xué)生機(jī)電一體化的基本學(xué)科能力、通識(shí)能力和職業(yè)道德，提升學(xué)生服務(wù)人群的品質(zhì)。
發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國(guó)際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升，勞動(dòng)生產(chǎn)力也會(huì)增強(qiáng)，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營(yíng)運(yùn)績(jī)效自然提高。
尤其外語(yǔ)能力培訓(xùn)及國(guó)際宏觀通識(shí)能力的加強(qiáng)，皆為職業(yè)學(xué)生必要的先備條件。
換句話說(shuō)，職業(yè)教育的人才培訓(xùn)，若能強(qiáng)調(diào)專(zhuān)精的產(chǎn)業(yè)工作知能，良好的人際關(guān)系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學(xué)生加入生產(chǎn)工作，必會(huì)有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力，形成良性循環(huán)。
職業(yè)教育若無(wú)法國(guó)際化，其最顯而易見(jiàn)的問(wèn)題是國(guó)家失去競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)槿澜缦冗M(jìn)國(guó)家科技進(jìn)步快速，引導(dǎo)趨勢(shì)，若無(wú)法跟上，所有產(chǎn)業(yè)技能便會(huì)被摒除于競(jìng)爭(zhēng)集團(tuán)之外;倘使開(kāi)發(fā)中國(guó)家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國(guó)的職業(yè)體系又不能?chē)?guó)際化，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響，質(zhì)量生產(chǎn)也會(huì)降低，也就完全喪失競(jìng)爭(zhēng)力了。
所以，職業(yè)教育體系國(guó)際化之必然性是一個(gè)非常重要、也非常嚴(yán)肅的問(wèn)題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步，如果只談科學(xué)教育學(xué)術(shù)導(dǎo)向，缺乏職業(yè)教育實(shí)務(wù)制作，又沒(méi)有國(guó)際實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，那就是坐以待斃。
要具體落實(shí)職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅(jiān)持好的理念，以行動(dòng)成其大業(yè)。
1、構(gòu)建專(zhuān)業(yè)課程體系。
目前，我國(guó)高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)是劃分于制造類(lèi)下的自動(dòng)化類(lèi)中，作為自動(dòng)化類(lèi)中的機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)可以開(kāi)設(shè)很多方向，如數(shù)控技術(shù)、機(jī)電設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用、智能制造等。
不論什么方向都是針對(duì)機(jī)電行業(yè)中一個(gè)具體的機(jī)電產(chǎn)品或機(jī)電類(lèi)崗位，因此學(xué)生在學(xué)習(xí)完專(zhuān)業(yè)基本知識(shí)和理論后，可以針對(duì)其中的一個(gè)方向進(jìn)行更加深入的研究，這就解決了機(jī)電專(zhuān)業(yè)教學(xué)中廣和精的問(wèn)題。
按照“知識(shí)、能力、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導(dǎo)思想，加強(qiáng)機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，以就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標(biāo)，優(yōu)化課程體系，強(qiáng)化學(xué)生對(duì)機(jī)械、電子、信息、經(jīng)濟(jì)管理技術(shù)的綜合運(yùn)用能力，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合動(dòng)手能力，提高學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識(shí)。
課程體系設(shè)計(jì)以技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學(xué)生的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用為宗旨，注重掌握成熟技術(shù)與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓(xùn)練，加大實(shí)踐訓(xùn)練比重。
具體實(shí)施中，突出應(yīng)用性、實(shí)踐性，使基礎(chǔ)理論必需、夠用，專(zhuān)業(yè)課教學(xué)強(qiáng)調(diào)針對(duì)性和實(shí)用性，加強(qiáng)素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構(gòu)建多個(gè)專(zhuān)業(yè)方向，使學(xué)生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。
2、實(shí)踐教學(xué)體系。
實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的落腳點(diǎn)，在合理整合、縮減理論學(xué)時(shí)的同時(shí)，大幅增加實(shí)踐性教學(xué)的學(xué)時(shí)是十分必要的。
實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)可分以下幾個(gè)層次：
實(shí)驗(yàn)教學(xué)：現(xiàn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)多數(shù)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，今后應(yīng)逐步增加綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。
課程設(shè)計(jì)及課程大作業(yè)：設(shè)計(jì)題目可逐步結(jié)合生產(chǎn)、科研的實(shí)際來(lái)確定，使課程設(shè)計(jì)更貼近于實(shí)際應(yīng)用。
計(jì)劃內(nèi)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)：主要包括，認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)(1周)、金工實(shí)習(xí)(8周)、電工實(shí)習(xí)(2周)、工藝實(shí)習(xí)(2周)、畢業(yè)實(shí)習(xí)(8周)、cad技能培訓(xùn)(2周)、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)(2周)。
結(jié)合金工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、cad培訓(xùn)和數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)等內(nèi)容，開(kāi)展技能考評(píng)工作，使學(xué)生掌握2門(mén)以上的基本技能。
車(chē)工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級(jí)工技能證書(shū)。
部分學(xué)生在計(jì)算機(jī)繪圖和數(shù)控機(jī)床操作上取得相應(yīng)的合格證書(shū)。
計(jì)劃外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)：對(duì)部分實(shí)踐動(dòng)手能力突出的學(xué)生，利用寒暑假或課余時(shí)間進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。
3、教學(xué)方法的改革。
教學(xué)方法應(yīng)力求體現(xiàn)直觀生動(dòng)性，讓學(xué)生在盡可能多的實(shí)際動(dòng)手操作中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性。
(1)理論課和實(shí)踐動(dòng)手能力培養(yǎng)必須有機(jī)結(jié)合。
在實(shí)驗(yàn)室、實(shí)訓(xùn)室、實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)組織實(shí)施教學(xué)內(nèi)容，可不局限教材，結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，多指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握一些實(shí)用的專(zhuān)業(yè)技術(shù)和技能，只有讓學(xué)生熟悉專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能的實(shí)際應(yīng)用，他們才能對(duì)此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。
教師“拿做來(lái)教”;學(xué)生“用做來(lái)學(xué)”，大大提高了學(xué)生的動(dòng)手能力和就業(yè)能力。
(2)采用模擬現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)畫(huà)課件。
例如，如用fiash軟件制成的動(dòng)畫(huà)課件模擬演示變頻器控制電機(jī)等的生動(dòng)的教學(xué)方法，讓學(xué)生體會(huì)實(shí)際的控制工藝過(guò)程，便于學(xué)生理解和掌握專(zhuān)業(yè)技能和實(shí)際編程，真正做到理論聯(lián)系實(shí)際。
(3)利用教具教學(xué)激發(fā)興趣性。
在授課過(guò)程中徹底改變以往課堂教學(xué)的傳授模式，將課堂教學(xué)的理論知識(shí)結(jié)合實(shí)際教學(xué)的內(nèi)容，同時(shí)放在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)室去，通過(guò)理想的且聯(lián)系實(shí)際的教具教學(xué)如plc控制的數(shù)控車(chē)庫(kù)實(shí)際的控制模型，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示、講解以及具體指令的使用，讓學(xué)生產(chǎn)生了很濃的學(xué)習(xí)興趣和探索專(zhuān)業(yè)知識(shí)新領(lǐng)域欲望，具有很好的教學(xué)效果。
主要參考文獻(xiàn)：
[1]馬子余.論高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革.浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2009.3.
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇四
機(jī)電一體化畢業(yè)論文【1】
關(guān)鍵詞：理實(shí)一體化方法汽修應(yīng)用實(shí)踐
隨著我國(guó)汽車(chē)業(yè)的飛速發(fā)展，近年來(lái)，不僅實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的產(chǎn)量劇增，汽車(chē)的檔次也有很大的提高，對(duì)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)人才的需求特別是汽車(chē)使用、保養(yǎng)維修等專(zhuān)業(yè)人才的需求與日俱增，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進(jìn)入角色快，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動(dòng)手能力強(qiáng)，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴(lài)。
針對(duì)這種情況，我校提出“面向市場(chǎng)，以就業(yè)為導(dǎo)向;面向?qū)W生，以技能為中心，把學(xué)生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務(wù)、管理等一線實(shí)際需要的技能型、應(yīng)用性的復(fù)合人才”的培養(yǎng)目標(biāo)。
基于這個(gè)目標(biāo)，在汽修專(zhuān)業(yè)課教學(xué)中，我們改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)的單一模式，嘗試“理實(shí)一體化的教學(xué)方法”教學(xué)。
一、傳統(tǒng)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)教學(xué)模式存在的問(wèn)題
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)分開(kāi)進(jìn)行，采用的是先學(xué)完理論知識(shí)，后集中時(shí)間安排實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)模式，實(shí)踐教學(xué)是為理論教學(xué)服務(wù)，理論教學(xué)的內(nèi)容與實(shí)踐脫開(kāi)，形成教、學(xué)兩張皮，實(shí)踐環(huán)節(jié)流入形式。
顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當(dāng)前企業(yè)急需的汽修工人。
我校從開(kāi)始，對(duì)汽修的教學(xué)模式進(jìn)行了大膽的改革，將原來(lái)的2節(jié)理論課和2節(jié)實(shí)踐排在一起，每次4節(jié)課，在實(shí)訓(xùn)室上課，便得在學(xué)完理論后能及時(shí)實(shí)踐，促進(jìn)理論與實(shí)踐完美結(jié)合。
二、理實(shí)一體化教學(xué)模式的要領(lǐng)及特點(diǎn)
理實(shí)一體化教學(xué)是一種理論知識(shí)講解和實(shí)踐并重的教學(xué)模式，它是以一定項(xiàng)目(任務(wù)或問(wèn)題)為載體，創(chuàng)設(shè)一種教師主導(dǎo)，學(xué)生主體的教學(xué)情境，教師在教學(xué)過(guò)程中起組織、協(xié)調(diào)、引導(dǎo)作用。
理實(shí)一體化教學(xué)法打破理論課、實(shí)驗(yàn)課和實(shí)訓(xùn)課的界限，將某門(mén)課程的理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、生產(chǎn)融于一體，教學(xué)環(huán)節(jié)相對(duì)集中，一個(gè)教學(xué)任務(wù)由同一教師講解，教學(xué)場(chǎng)所直接安排在實(shí)驗(yàn)室或?qū)嵱?xùn)室，師生雙邊交流，理論和實(shí)踐交替進(jìn)行，直觀和抽象交錯(cuò)出現(xiàn)，充分調(diào)動(dòng)和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
理實(shí)一體化教學(xué)法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學(xué)方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵(lì)的，與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，理實(shí)一體化教學(xué)法有如下特點(diǎn)：
1.理實(shí)一體化教學(xué)模式引入現(xiàn)代培訓(xùn)理論，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為認(rèn)知主體，學(xué)生在動(dòng)手操作的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并在教師的指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，加強(qiáng)了學(xué)生認(rèn)知過(guò)程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學(xué)的抽象枯燥的缺點(diǎn)，提高了學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)造能力。
2.理實(shí)一體化教學(xué)的過(guò)程是講解示范、實(shí)踐操作、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、提升技能的過(guò)程。
中職學(xué)生大多文化基礎(chǔ)差，分析和解決問(wèn)題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強(qiáng)，對(duì)于看得見(jiàn)摸得著的知識(shí)很容易接受。
采用理實(shí)一體化教學(xué)模式可以在理論與實(shí)踐之間架起一座橋梁，使學(xué)生由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)認(rèn)知。
三、理實(shí)一體化在汽修專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用
根據(jù)汽修專(zhuān)業(yè)課程特點(diǎn)，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修、汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修、汽車(chē)電器設(shè)備與維修、汽車(chē)整車(chē)維護(hù)、汽車(chē)性能檢測(cè)、汽車(chē)故障診斷、汽車(chē)駕駛等等不同教學(xué)項(xiàng)目，在各個(gè)項(xiàng)目中又分為若干模塊。
每一個(gè)模塊集中在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，完成從基本理論知識(shí)到操作技能的全部教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽(tīng)中學(xué)，學(xué)中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W(xué)，學(xué)中做”。
采用分組操作交流講座的方法將理論教學(xué)與技能操作有機(jī)結(jié)合起來(lái)，這樣不僅能有效調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的積極性，訓(xùn)練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生的主體地位，提高教學(xué)質(zhì)量。
其中汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修涉及復(fù)雜的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件和修理方面的內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)多，難理解，操作技術(shù)要求高，實(shí)踐性強(qiáng)，它是汽修專(zhuān)業(yè)的核心項(xiàng)目，學(xué)好它有利于我們后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)，也是汽修專(zhuān)業(yè)學(xué)生所必備的知識(shí)。
下面我們以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)模塊為例，談?wù)劇袄韺?shí)一體化教學(xué)法”在汽修教學(xué)中的應(yīng)用。
根據(jù)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，能較熟悉地進(jìn)行曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和組裝。
整個(gè)模塊教學(xué)安排在汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行。
教學(xué)的思路：理論講解、動(dòng)手實(shí)踐、實(shí)踐中針對(duì)各部件分析講解、提高。
所有的理論和實(shí)踐均圍繞拆裝這個(gè)模塊展開(kāi)：首先介紹拆裝的準(zhǔn)備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領(lǐng)及操作期間的注意事項(xiàng)，教師規(guī)范地給學(xué)生做示范，邊示范邊講解，在相對(duì)集中的時(shí)間內(nèi)完成理論和實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。
具體實(shí)施步驟：
1.分組
將全班學(xué)生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學(xué)習(xí)能力強(qiáng)并善于組織的學(xué)生為組長(zhǎng)。
同時(shí)告訴學(xué)生曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝是一項(xiàng)相對(duì)復(fù)雜的工作，拆時(shí)容易裝時(shí)難，老師進(jìn)行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強(qiáng)調(diào)拆裝的順序及注意事項(xiàng)，并要求學(xué)生記下拆裝的順序，強(qiáng)調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。
2.拆卸曲柄連桿機(jī)構(gòu)
首先以組為單位，通過(guò)討論列出注意事項(xiàng)，老師總結(jié)并作補(bǔ)充，在老師的指導(dǎo)下學(xué)生開(kāi)始規(guī)范操作，完成對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的拆卸，使學(xué)生對(duì)于曲柄連桿機(jī)構(gòu)各部件有了一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對(duì)各實(shí)物部件詳細(xì)講解其結(jié)構(gòu)及工作原理，使學(xué)生對(duì)其結(jié)構(gòu)、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實(shí)驗(yàn)上，而是在這個(gè)環(huán)節(jié)得以結(jié)合，顯示出理實(shí)一體化教學(xué)法的突出特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，效果非常好。
3.組裝曲柄連桿機(jī)構(gòu)
要領(lǐng)：先拆后裝，力矩相同，記號(hào)對(duì)正，方向正確。
老師就在學(xué)生中間，從學(xué)生操作中老師能及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生理論知識(shí)的缺陷，及時(shí)糾正學(xué)生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時(shí)學(xué)生在組裝時(shí)遇到問(wèn)題要及時(shí)解答，以避免因問(wèn)題的堆積而造成學(xué)生厭學(xué)、棄學(xué)現(xiàn)象。
4.分組競(jìng)賽
組內(nèi)成員先單獨(dú)思考，再討論交流，為充分調(diào)動(dòng)各小組的積極性，增強(qiáng)榮譽(yù)感，讓各小組之間產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)，評(píng)出優(yōu)勝小組，同時(shí)拆裝的過(guò)程也是考核學(xué)生的過(guò)程，教師組織拆裝的計(jì)時(shí)賽，檢查經(jīng)過(guò)拆裝后的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是否漏裝、錯(cuò)裝及倒裝，檢驗(yàn)學(xué)生知識(shí)和技能的掌握程度。
5.總結(jié)提高
學(xué)生要寫(xiě)一篇曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝詳細(xì)過(guò)程的實(shí)習(xí)報(bào)告，特別是要寫(xiě)好實(shí)習(xí)體會(huì)。
四、理實(shí)一體化教學(xué)模式在汽修專(zhuān)業(yè)課教學(xué)中的優(yōu)勢(shì)
1.推動(dòng)校本教材的改革
目前職校中，汽修教材的教學(xué)內(nèi)容與市場(chǎng)嚴(yán)重脫節(jié)或滯后，且實(shí)用性不強(qiáng)，理實(shí)一體化教學(xué)法強(qiáng)調(diào)動(dòng)手教學(xué)，促使老師編寫(xiě)校本教材，將汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)融合在一起;或選用理論與實(shí)踐配套教材，以滿足理論和實(shí)踐相融合的要求。
這個(gè)問(wèn)題本市已在技師學(xué)院7月份召開(kāi)的全市職教系統(tǒng)各專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人會(huì)議上提出，并研究制定出關(guān)于汽修專(zhuān)業(yè)實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學(xué)中使用。
2.促進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)
實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)是順利實(shí)施實(shí)訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實(shí)一體化教學(xué)所必備的。
汽修是一門(mén)實(shí)踐性非常高的學(xué)科，無(wú)實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是紙上談兵，由于經(jīng)費(fèi)投入不足，各個(gè)學(xué)校的汽修實(shí)訓(xùn)設(shè)備相對(duì)較差，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)迫在眉捷。
目前，很多學(xué)校都是只有幾臺(tái)老式發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)，汽車(chē)模型室，汽車(chē)仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)，設(shè)備普遍較落后。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇五
摘要：機(jī)電一體化是一門(mén)綜合學(xué)科，它包括機(jī)械、電氣、信息、計(jì)算機(jī)等多種先進(jìn)技術(shù)，在當(dāng)前的各大煤礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。由于電子技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的煤礦作業(yè)模式已不能滿足企業(yè)發(fā)展的要求，而機(jī)電一體化這種運(yùn)作模式可以很大程度上降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保障了施工作業(yè)的安全性。本文主要介紹機(jī)電一體化的技術(shù)原理、發(fā)展歷程和特色優(yōu)勢(shì)以及它實(shí)踐應(yīng)用意義。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；煤礦機(jī)械；應(yīng)用研究
近年來(lái)煤礦工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)越來(lái)越明顯，它對(duì)于高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)和高效的生產(chǎn)技術(shù)需求也有了一種新的需求。在生產(chǎn)力水平迫切需要提高的大背景下，機(jī)電一體化的出現(xiàn)給煤礦企業(yè)帶來(lái)了希望，成為了當(dāng)前各大煤礦企業(yè)普遍應(yīng)用的生產(chǎn)運(yùn)作模式。煤礦工業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)中是一種比較傳統(tǒng)和主打的產(chǎn)業(yè)，在新產(chǎn)業(yè)迅速崛起的今天，若要穩(wěn)定鞏固自身的地位，就要不斷改進(jìn)生產(chǎn)運(yùn)作模式，不斷引入最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
1.1技術(shù)原理
機(jī)電一體化即通過(guò)對(duì)電力電子、信息通信、計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)的整合，同時(shí)借鑒微電子技術(shù)、智能軟件技術(shù)的技術(shù)精華，實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)形式之間的相互滲透與結(jié)合的一種廣泛運(yùn)用于煤礦生產(chǎn)活動(dòng)中的科技匹配系統(tǒng)。機(jī)電一體化代表著煤工業(yè)技術(shù)中先進(jìn)生產(chǎn)要素的結(jié)晶，以其系統(tǒng)化、智能化、微型化和人性化的諸多優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于煤礦企業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域，并為各大企業(yè)帶來(lái)較為豐厚的效益。實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)優(yōu)化升級(jí)的同時(shí)，將先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械中，還能節(jié)能降耗，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的生產(chǎn)目標(biāo)。
1.2發(fā)展歷程
1.3特色優(yōu)勢(shì)
隨著新興科技產(chǎn)業(yè)的蓬勃崛起，科學(xué)與技術(shù)之間的融合逐漸增強(qiáng)，傳統(tǒng)的能源經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)模式越發(fā)不能滿足當(dāng)前國(guó)家崛起的戰(zhàn)略需要，因而實(shí)現(xiàn)技術(shù)體制的改革創(chuàng)新，促成機(jī)電一體化體制的構(gòu)建，既是一種必要性的驅(qū)使，也具有得天獨(dú)厚的特色優(yōu)勢(shì)。
2.1機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦安監(jiān)系統(tǒng)中的應(yīng)用
煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的集中體現(xiàn)，但在我國(guó)起步很晚，1980年以后才逐漸開(kāi)始在煤礦中得到應(yīng)用，其原因主要有兩個(gè)方面，一方面是因?yàn)樯鲜兰o(jì)80年代實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的安監(jiān)系統(tǒng)逐步成熟，開(kāi)始得到應(yīng)用，另一方面也是因?yàn)閲?guó)外更為先進(jìn)的'煤礦監(jiān)控技術(shù)很大程度上促進(jìn)、幫助了我國(guó)安全監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。安全監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用在很大程度上降低了煤礦事故的發(fā)生，對(duì)于煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)無(wú)疑起到了重要的作用。
2.2機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用
隨著機(jī)電一體化技術(shù)的逐步成熟，煤礦企業(yè)嘗試了在井下運(yùn)輸系統(tǒng)中應(yīng)用這一技術(shù)，如帶式運(yùn)輸機(jī)。由于帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)、功率大，機(jī)電一體化的應(yīng)用可以在很大程度上排除安全隱患，其核心技術(shù)也在實(shí)踐中得到了廣泛的發(fā)展，并能夠?qū)崿F(xiàn)大傾角、長(zhǎng)距離的安全運(yùn)輸，相配套的技術(shù)和關(guān)鍵元件也得到了產(chǎn)品研發(fā)與理論研究。
2.3機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用
煤礦機(jī)械自動(dòng)化不僅能夠提高工作效率，也能大大降低安全隱患，為此，機(jī)電一體化的采煤機(jī)被逐步研發(fā)應(yīng)用。此類(lèi)型采煤機(jī)采用電牽引，相比傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機(jī)動(dòng)力更強(qiáng)，煤層傾角較大、頂板突然來(lái)壓導(dǎo)致采煤機(jī)下滑時(shí)，自身也可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。同時(shí)，機(jī)電一體化的采煤機(jī)結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)單，整機(jī)效率高，可靠性強(qiáng)，在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
2.4提升機(jī)中的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用
交直流全數(shù)字化提升機(jī)代表著煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的最高水平。在內(nèi)裝式提升機(jī)上，將驅(qū)動(dòng)與滾筒的機(jī)械結(jié)構(gòu)合二為一，總體整合了電力電子、機(jī)械、自動(dòng)控制、通信等相關(guān)先進(jìn)技術(shù)。采用總線方式的全數(shù)字化提升機(jī)不僅大大簡(jiǎn)化了電器安裝，也使其達(dá)到了高度可靠的效果。
3.1實(shí)現(xiàn)了煤礦開(kāi)采的高效生產(chǎn)
煤礦機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提高了礦山開(kāi)采效率，改變了以往落后的生產(chǎn)方式和作業(yè)模式，提升其中的技術(shù)操作便捷性和安全性，極大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提升了生產(chǎn)效率和勞動(dòng)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
3.2提高了礦山開(kāi)采的經(jīng)濟(jì)效益
煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的成功應(yīng)用大幅提高了煤炭產(chǎn)量，降低了礦山開(kāi)采的生產(chǎn)費(fèi)用，增加了煤炭企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，并帶動(dòng)了相關(guān)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動(dòng)了地方經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展。
3.3提高了安全的煤礦開(kāi)采工作環(huán)境
良好的開(kāi)采環(huán)境是安全生產(chǎn)的有力保證，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的大量推廣應(yīng)用，煤礦機(jī)械的效率大大提高的同時(shí)，在很大程度上也減少了安全隱患的發(fā)生。傳統(tǒng)的破、裝、運(yùn)、支、處等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械被現(xiàn)代化的設(shè)備逐步取代，將采礦工作人員從危險(xiǎn)的開(kāi)采工作中脫出來(lái)，降低了發(fā)生危險(xiǎn)事故的幾率，使礦工的人身安全得到了保證，防止了職業(yè)病與工傷的發(fā)生。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，煤礦企業(yè)在發(fā)展中對(duì)機(jī)電一體化也提出了新的要求，這在一定程度上促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和完善。當(dāng)前的機(jī)電一體化技術(shù)中已經(jīng)融入了網(wǎng)絡(luò)、光纖以及人工智能等新技術(shù)，在很大程度上可以提高工作效率以及作業(yè)的安全性，確保煤礦企業(yè)健康穩(wěn)定的發(fā)展。
[3]丁建峰。機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用[j].科技風(fēng)，2014(17):109.
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇六
本文從高職教育高技能人才培養(yǎng)要求出發(fā)，結(jié)合企業(yè)崗位技能需求，并根據(jù)教學(xué)實(shí)際情況，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法及考核評(píng)價(jià)方式三個(gè)方面探索了機(jī)電一體化教學(xué)改革與實(shí)踐。
1.1教學(xué)內(nèi)容的針對(duì)性與適用性。
優(yōu)化重組教學(xué)內(nèi)容，有選擇、有重點(diǎn)地進(jìn)行教學(xué)，是集中精力以較少的課時(shí)建構(gòu)理論體系的有效途徑。
教學(xué)過(guò)程中，增強(qiáng)理論課程的針對(duì)性，及時(shí)補(bǔ)充，動(dòng)態(tài)調(diào)整，突出教學(xué)內(nèi)容的應(yīng)用性、先進(jìn)性和對(duì)技術(shù)發(fā)展的前沿動(dòng)態(tài)的反映。
1.1.1掌握性內(nèi)容。
對(duì)與實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合緊密的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)解剖，反復(fù)強(qiáng)調(diào)。
例如：在工廠中為能與工人師傅交流，就必須重點(diǎn)掌握基本概念和名詞術(shù)語(yǔ);實(shí)現(xiàn)理論聯(lián)系實(shí)際，就必須掌握電工電子技術(shù)、機(jī)床電氣控制、可編程控制器及其應(yīng)用等等。
1.1.2了解性內(nèi)容。
了解性內(nèi)容主要是理論性較強(qiáng)、實(shí)際工作中原理應(yīng)用較少、更多應(yīng)用其結(jié)論的教學(xué)內(nèi)容。
對(duì)于這部分內(nèi)容，公式推導(dǎo)一律從略，主要強(qiáng)調(diào)結(jié)果以及這些結(jié)果的影響因素和實(shí)際應(yīng)用。
1.1.3拓展性內(nèi)容。
根據(jù)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展實(shí)際和市場(chǎng)的需求，逐漸刪除了陳舊的知識(shí)，及時(shí)將新技術(shù)、新工藝引進(jìn)課堂。
1.2教學(xué)內(nèi)容的組織與安排。
結(jié)合高職教育的特點(diǎn)，按照“實(shí)際、實(shí)用、實(shí)踐”的原則，妥善處理好能力、知識(shí)、素質(zhì)等方面協(xié)調(diào)發(fā)展的關(guān)系。
理論教學(xué)以具備基本電工操作能力為目的，以電工電子基礎(chǔ)知識(shí)“必需、夠用”為度，實(shí)踐教學(xué)以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)為載體，著重加強(qiáng)職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng);理論知識(shí)穿插于每個(gè)項(xiàng)目的準(zhǔn)備知識(shí)中，確保教學(xué)中理論先行，實(shí)訓(xùn)操作緊隨其后的項(xiàng)目化教學(xué)的要求，使實(shí)訓(xùn)與課程內(nèi)容完全融合為一體;理論教學(xué)既圍繞實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中對(duì)理論的要求，又結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行生產(chǎn)案例的講解，實(shí)踐教學(xué)緊緊圍繞勞動(dòng)部電工職業(yè)資格證書(shū)的要求開(kāi)展實(shí)訓(xùn)，滿足雙證制的要求，形成既符合教育教學(xué)普遍規(guī)律又兼顧生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)范的較完整體系，體現(xiàn)高職教育特色。
改革傳統(tǒng)的以教師為中心，以書(shū)本為中心，以課堂為中心的單一教學(xué)方法，按照以學(xué)生為主體的現(xiàn)代教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做，“教學(xué)做合一”，學(xué)練并重，采用啟發(fā)式教學(xué)法、問(wèn)答式教學(xué)法、案例式教學(xué)法、項(xiàng)目式教學(xué)法等多種方式方法。
教師可將課堂轉(zhuǎn)移到電工電子實(shí)驗(yàn)室，實(shí)行理實(shí)一體化教學(xué)。
面對(duì)真實(shí)的設(shè)備，做到真實(shí)的“境”;在專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)中將理論課教師和實(shí)踐教師的身份合二為一，做到真正的“雙師”;讓實(shí)訓(xùn)學(xué)生做到將理論付諸實(shí)踐，用理論指導(dǎo)實(shí)踐，通過(guò)實(shí)踐結(jié)果驗(yàn)證理論，做到理論與實(shí)踐的有機(jī)融合。
解決了傳統(tǒng)教學(xué)手段只動(dòng)嘴不動(dòng)手的教學(xué)狀況，提高了實(shí)訓(xùn)教學(xué)的質(zhì)量。
教學(xué)過(guò)程中，采用“講—演—練—評(píng)”教學(xué)方法。
把“講”融合到實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，即在演練之前講解理論基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)備原理、功能結(jié)構(gòu)。
根據(jù)具體情況可以在教室用多媒體“講”;可以在機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)室對(duì)著真實(shí)設(shè)備“講”，在教學(xué)過(guò)程中，根據(jù)不同的教學(xué)內(nèi)容，適當(dāng)?shù)夭捎枚喾N教學(xué)手段，不僅能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，更能收到事半功倍的效果。
講一講，說(shuō)一說(shuō)，給學(xué)生示范操作，然后讓學(xué)生自己親自動(dòng)手練一練，在實(shí)際的操作過(guò)程中自己去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，把死知識(shí)在實(shí)際操作中真正掌握并靈活運(yùn)用起來(lái)。
講、演、練后的每一環(huán)節(jié)主要采用點(diǎn)評(píng)與測(cè)評(píng)相結(jié)合的方式。
點(diǎn)評(píng)即在單項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行后，教師用口頭提問(wèn)、答辯等方式進(jìn)行評(píng)定成績(jī);測(cè)評(píng)即在學(xué)生完成相對(duì)綜合項(xiàng)目后，教師事先出好試卷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
采用“講-演-練-評(píng)”的教學(xué)方法，充分挖掘了學(xué)生的學(xué)習(xí)潛力，培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，發(fā)揮了學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性，增強(qiáng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的自信心，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。
高職院校的人才培養(yǎng)目標(biāo)是具有較高崗位職業(yè)能力的高素質(zhì)、高技能應(yīng)用型人才。
其標(biāo)志是既達(dá)到高等學(xué)歷教育水平，又達(dá)到高級(jí)操作技能水平的“兩高”水平;表現(xiàn)形式為既獲得高等教育學(xué)歷證書(shū)，又獲得高級(jí)操作技能等級(jí)證書(shū)的“兩高”證書(shū)。
為適應(yīng)這種趨勢(shì)，必須要設(shè)計(jì)好課程體系結(jié)構(gòu)、教學(xué)內(nèi)容組織方式以及綜合評(píng)價(jià)體系。
教學(xué)計(jì)劃將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)同高職教育目標(biāo)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，逐步引入職業(yè)資格證書(shū)制度，實(shí)現(xiàn)“雙證書(shū)”培養(yǎng)模式。
增強(qiáng)了學(xué)生就業(yè)的準(zhǔn)確定位，也提高了學(xué)生就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
因此我們將過(guò)去單一的理論測(cè)試改為理論知識(shí)考核與操作技能考核相結(jié)合的模式，采用職業(yè)技能鑒定的方式對(duì)學(xué)生的核心職業(yè)能力進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，形成了層次化的以職業(yè)核心能力培養(yǎng)為目標(biāo)的評(píng)價(jià)體系，即“課題技能考核———項(xiàng)目過(guò)程考核———綜合技能考核———課程最終考核(評(píng)價(jià))———職業(yè)資格鑒定”。
在課程的評(píng)價(jià)過(guò)程中，突出項(xiàng)目考核與綜合考核相結(jié)合、理論與實(shí)踐考核相結(jié)合、教師評(píng)價(jià)與企業(yè)評(píng)價(jià)和學(xué)生自評(píng)、互評(píng)相結(jié)合。
充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)了其團(tuán)隊(duì)合作精神，實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生專(zhuān)業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力的綜合評(píng)價(jià)。
通過(guò)這種考核方式，最終培養(yǎng)出適應(yīng)能力強(qiáng)，技術(shù)水平高，素質(zhì)良好的技能人才。
在有限的教學(xué)時(shí)間內(nèi)讓學(xué)生學(xué)到更多的相關(guān)知識(shí)，得到最大的能力提高，是我們追求的目標(biāo)。
我們?cè)诖朔矫嬉沧隽艘恍﹪L試，通過(guò)這些努力調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，充分利用了實(shí)驗(yàn)室的資源和設(shè)備，提高了學(xué)生獨(dú)立思考的能力，同時(shí)對(duì)教師也提出了更高的要求。
我們?nèi)詫⒎e極實(shí)踐與探索，以推動(dòng)教學(xué)改革，提高教學(xué)質(zhì)量。
[1]張金寶,張曉亮.加強(qiáng)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)建設(shè)，培養(yǎng)高素質(zhì)技能型人才.濰坊科技職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2007.6.
[2]周志宏.高職機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)改革與實(shí)踐.江漢石油職工大學(xué)學(xué)報(bào)，2006.1.
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇七
為切實(shí)提高我省煙草加工企業(yè)設(shè)備維修的整體技術(shù)水平，加強(qiáng)維修人員的互動(dòng)交流，共同提高，河南中煙工業(yè)公司組織了高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班。在11月的第九期高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班為期一周的培訓(xùn)交流中，經(jīng)過(guò)來(lái)自行業(yè)的多位專(zhuān)家的精心講解，我們?cè)诶碚摷夹g(shù)水平上得到了很大程度的提高，使我們開(kāi)闊了視野，增長(zhǎng)了知識(shí)，在很多維修保養(yǎng)方面受到很大啟發(fā)。在這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)中，通過(guò)形式多樣的交流學(xué)習(xí)，取得良好的效果，使我深有感觸。
在這次學(xué)習(xí)中，中煙公司和進(jìn)修學(xué)院花費(fèi)很大的精力，李源源老師結(jié)合實(shí)例講解了觸摸屏編程軟件winccflexible項(xiàng)目、畫(huà)面、報(bào)警及傳動(dòng)、趨勢(shì)圖、用戶管理及配方以及winccflexible報(bào)表和歸檔組態(tài)。吳祖福老師由簡(jiǎn)到繁、循序漸進(jìn)的為我們講解了wincc使用初步和項(xiàng)目管理器及變量管理器的使用、監(jiān)視軟件同plc數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)方法和對(duì)象屬性的動(dòng)態(tài)化、wincc圖形編輯器的使用之對(duì)象的事件和用戶管理、組態(tài)過(guò)程值歸檔及輸出過(guò)程值歸檔、組態(tài)報(bào)警及報(bào)表和腳本系統(tǒng)、觸摸屏編輯軟件winccflexible項(xiàng)目、畫(huà)面、報(bào)警及傳送、winccflexible趨勢(shì)、用戶管理及配方、winccflexible報(bào)表、vbs及歸檔組態(tài)等知識(shí)，使我開(kāi)拓了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。韓源老師給我們初步講解了ifix的配置及畫(huà)面組態(tài)，報(bào)警及報(bào)表的相關(guān)內(nèi)容。
在這次學(xué)習(xí)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對(duì)自我進(jìn)行了重新認(rèn)識(shí)?，F(xiàn)在煙草加工設(shè)備絕大部分都已發(fā)展為機(jī)、電一體化，在實(shí)際工作中機(jī)和電聯(lián)系非常緊密，掌握制絲工藝流程和機(jī)械原理對(duì)電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒(méi)有意識(shí)到的，通過(guò)本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我的思想有了一個(gè)新的轉(zhuǎn)變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識(shí)，熟練的操作技能，良好的思維品質(zhì)，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車(chē)熟路，達(dá)到理論和實(shí)踐的`有機(jī)結(jié)合。回到工作崗位上，我一定會(huì)把所學(xué)知識(shí)和交流心得應(yīng)用到實(shí)際工作中，刻苦鉆研技術(shù)，知恥而后勇，相信自己會(huì)在今后的工作中會(huì)取得好的成績(jī)。
以上是我參加這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)班的一些心得與體會(huì)，本次學(xué)習(xí)培訓(xùn)豐富多彩，培訓(xùn)內(nèi)容充實(shí)，效果較好，帶著這份收獲，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后幾期的培訓(xùn)中能學(xué)到更多知識(shí)。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇八
隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的`作用將越來(lái)越大，其應(yīng)用將有廣闊的前景，特別是我國(guó)成為全球“機(jī)械制造”大國(guó)的形勢(shì)下，各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域迫切需要大量的機(jī)電工程技術(shù)方面人才，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，迎接新的挑戰(zhàn)和發(fā)展機(jī)遇。目前整個(gè)工業(yè)行業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)升級(jí)階段，在推廣光、機(jī)、電一體化技術(shù)，數(shù)控車(chē)、銑和加工中心等機(jī)床的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，開(kāi)發(fā)高附加值，高科技含量的工業(yè)產(chǎn)業(yè)過(guò)程中，無(wú)論從當(dāng)前還是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)電行業(yè)的發(fā)展都有著廣闊的前景和深遠(yuǎn)意義。
2．就業(yè)崗位分析。
畢業(yè)的就業(yè)范圍主要有以下幾個(gè)方面：
（1）機(jī)電產(chǎn)品及設(shè)備的制造企業(yè)；
（2）機(jī)電產(chǎn)品及設(shè)備的應(yīng)用企業(yè)；
（3）機(jī)電產(chǎn)品及設(shè)備的維修企業(yè)；
（4）機(jī)電產(chǎn)品及設(shè)備的營(yíng)銷(xiāo)、安裝、調(diào)試企業(yè)；
（5）cad/cam技術(shù)的應(yīng)用企業(yè)；
（6）其他與本專(zhuān)業(yè)相關(guān)的企業(yè)與部門(mén)。
對(duì)應(yīng)的崗位群有：機(jī)電產(chǎn)品及設(shè)備的制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維修、營(yíng)銷(xiāo)、機(jī)械cad/cam技術(shù)、車(chē)間生產(chǎn)和技術(shù)管理等。
1．培養(yǎng)目標(biāo)。
本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，適應(yīng)機(jī)電一體化的專(zhuān)門(mén)人才，培養(yǎng)的學(xué)生要求：思想品德高尚、具有良好的職業(yè)道德素質(zhì)、具有創(chuàng)新精神和進(jìn)取精神，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品制造、修理的需要，具有機(jī)電結(jié)合的在生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線工作的高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性人才。畢業(yè)生能掌握機(jī)電設(shè)備、數(shù)控裝置、機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)管理、安裝調(diào)試、操作維修的基本理論和技能。
2．基本要求。
（1）要求學(xué)生要熱愛(ài)社會(huì)主義祖國(guó)，擁護(hù)黨的基本路線，懂得馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論的基本原理，具有愛(ài)國(guó)主義、集體主義、社會(huì)主義思想和良好的思想品德。
（2）掌握本專(zhuān)業(yè)所必須的基礎(chǔ)理論、基本專(zhuān)業(yè)知識(shí)及實(shí)驗(yàn)、運(yùn)算、制圖等基本技能。
（3）掌握機(jī)電工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，包括電工、電子理論，單片機(jī)與接口技術(shù)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
（4）掌握現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備的操作技能。
（5）熟練掌握一門(mén)外語(yǔ)，能借助工具書(shū)閱讀和翻譯本專(zhuān)業(yè)的外文資料。
1．基本知識(shí)、能力、素質(zhì)要求。
和閱讀零件圖、裝配圖的能力，具有計(jì)算機(jī)繪圖的能力和健康的身體素質(zhì)，有健全的體魄、崇高的職業(yè)道德，取得英語(yǔ)、機(jī)電專(zhuān)業(yè)相關(guān)的等級(jí)證書(shū)，掌握現(xiàn)代化辦公設(shè)備操作使用和對(duì)外技術(shù)交流的能力。
2．專(zhuān)業(yè)知識(shí)要求。
掌握本專(zhuān)業(yè)必需的機(jī)械、電工電子與控制技術(shù)等基礎(chǔ)理論知識(shí)，典型零件的理論力學(xué)和材料力學(xué)計(jì)算能力，熟悉機(jī)械構(gòu)件的受力性能、要求學(xué)生掌握本專(zhuān)業(yè)所要求的工程力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)分析、強(qiáng)度計(jì)算；機(jī)械制造基礎(chǔ)的選擇材料及確定加工工藝；互換性及技術(shù)測(cè)量形位公差及粗糙度選擇與測(cè)量；機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的通用機(jī)械零件的選用、設(shè)計(jì)能力；液壓氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)中的液壓元件、回路選擇、設(shè)計(jì)；電工技術(shù)、電子技術(shù)的基礎(chǔ)理論；單片機(jī)與接口電路的使用、擴(kuò)展；plc工作原理、指令及調(diào)試程序；工程檢測(cè)技術(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)試中構(gòu)成信號(hào)的基本理論、方法技能；計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)。
3．專(zhuān)業(yè)能力（技能）要求。
（1）具有分析、解決本專(zhuān)業(yè)一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力，技術(shù)管理能力。
機(jī)床電器與plc的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)、電氣控制的工作原理、結(jié)構(gòu)；機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)電系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)；數(shù)控編程與操作的數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用、維護(hù)，編程指令，典型零件數(shù)控編程；數(shù)控機(jī)床故障分析與維修；caxa制造工程師的cad/cam技術(shù)的應(yīng)用；計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)的連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法；電機(jī)控制技術(shù)。
（2）盡快適應(yīng)本專(zhuān)業(yè)崗位特點(diǎn)及要求，掌握基本操作技能。
通過(guò)機(jī)械制造課程實(shí)訓(xùn)，了解金屬材料加工方法及普通機(jī)床基本操作技能；
通過(guò)電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)，掌握電路安裝檢測(cè)和調(diào)試；
通過(guò)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)，掌握一般基本電子電路設(shè)計(jì)；
通過(guò)caxa制造工程師實(shí)訓(xùn)和mastercam軟件操作實(shí)訓(xùn)，了解常用cad/cam軟件的操作與應(yīng)用。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇九
根據(jù)校外教學(xué)中心的安排，我和趙紅梅老師共同負(fù)責(zé)我部08機(jī)電班的20xx年11月的校外教學(xué)和實(shí)習(xí)跟蹤工作，經(jīng)過(guò)我們兩位一個(gè)月來(lái)的努力，我們按照要求完成了該班本月的校外教學(xué)工作，為了下階段更好的開(kāi)展此項(xiàng)工作，現(xiàn)將本月的校外教學(xué)工作總結(jié)如下：
根據(jù)教務(wù)處網(wǎng)站上的關(guān)于成大畢業(yè)電子照核對(duì)通知，通知08機(jī)電班已通過(guò)成人高考得52位。為此，我們電話聯(lián)系了學(xué)生家長(zhǎng)或?qū)W生本人，了解問(wèn)題，告知他們確認(rèn)的網(wǎng)址、具體報(bào)名方法、注意事項(xiàng)、須確認(rèn)的信息。大部分同學(xué)的信息沒(méi)有錯(cuò)誤，有個(gè)別同學(xué)的情況已經(jīng)反饋到郭士林老師那里。
根據(jù)學(xué)生處下發(fā)的關(guān)于非廣州市戶籍的學(xué)生可領(lǐng)取50元交通補(bǔ)貼的通知，我利用晚上的時(shí)間打電話通知xx機(jī)電班大部分學(xué)生的發(fā)回身份證掃描和傳真復(fù)印件等方式，電話及qq通知及時(shí)回傳信息，并最終利用教務(wù)處學(xué)籍管理口的身份證復(fù)印件完成通知發(fā)放工作。
在綜合教案和qq教學(xué)過(guò)程中，我們要求學(xué)生做到以下幾個(gè)方面：
3、了解并初步掌握實(shí)習(xí)單位的機(jī)電設(shè)備的實(shí)際使用情況；
4、適應(yīng)實(shí)際工作崗位，初步認(rèn)識(shí)機(jī)電崗位的性質(zhì)、職責(zé)和內(nèi)容；
5、鞏固、提高所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提高實(shí)際動(dòng)手能力；
6、培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能對(duì)某些技術(shù)問(wèn)題提出自己的見(jiàn)解；
8、養(yǎng)成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，愛(ài)崗敬業(yè)，熱愛(ài)祖國(guó)；
10、搜集必要的資料，按照校外實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)的編寫(xiě)規(guī)范，獨(dú)立實(shí)習(xí)報(bào)告。
由于以前班主任的更換，部分學(xué)生的校外實(shí)習(xí)的'檔案沒(méi)有，部分學(xué)生的檔案不夠完善。通過(guò)這一個(gè)月的跟蹤，我們進(jìn)自己最大的努力完善該班的學(xué)生檔案。我們跟蹤學(xué)生讓他們回傳他們的實(shí)習(xí)證明，確認(rèn)工作單位、單位聯(lián)系人、單位聯(lián)系電話、單位地址等一些信息，到本月跟蹤結(jié)束時(shí)，仍讓有一些學(xué)生沒(méi)有去找到實(shí)習(xí)單位，在家?guī)椭改复蚶碜约业纳狻?duì)于這部分學(xué)生我們建議其去到外面廣闊的社會(huì)背景下去了解社會(huì)的需要和變遷。有些同學(xué)還沒(méi)有提到到單位電話或單位地址等信息，下個(gè)月我們會(huì)進(jìn)一步的通過(guò)各種手段聯(lián)系到這些學(xué)生。
總之，本月度的校外教學(xué)進(jìn)展比較順利，今后我們將繼續(xù)努力，全力以赴搞好此項(xiàng)工作。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇十
20xx年7月5號(hào)到20xx年7月15號(hào)我們?cè)趯W(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)，通過(guò)實(shí)習(xí)使我對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對(duì)先修課程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。
在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對(duì)單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動(dòng)、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)以及遇到問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。我們兩個(gè)人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車(chē)中度過(guò)，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過(guò)程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來(lái)，得到滿意的結(jié)果?？偟膩?lái)說(shuō)實(shí)習(xí)過(guò)程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書(shū)本上沒(méi)有的問(wèn)題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長(zhǎng)，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。
本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專(zhuān)用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。
實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車(chē)的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測(cè)試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫(xiě)和調(diào)試，下面我就這幾方面寫(xiě)寫(xiě)自己的所思所得。
首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開(kāi)始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為1。5ms低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)，但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來(lái)老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為1。5ms低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒(méi)有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個(gè)問(wèn)題，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們查閱了相關(guān)的知識(shí)，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識(shí)面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是寶貝車(chē)的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車(chē)的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)寶貝車(chē)的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車(chē)的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問(wèn)題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過(guò)回過(guò)頭來(lái)看以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)，當(dāng)遇到問(wèn)題，通過(guò)看書(shū)或者問(wèn)老師解決了問(wèn)題后那種感覺(jué)是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂(lè)的進(jìn)行著。
在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車(chē)的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)中，我們通過(guò)分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號(hào)采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過(guò)檢測(cè)該電平的高低來(lái)判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì)。當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來(lái)被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。
接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒(méi)有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車(chē)對(duì)陰影的探測(cè)。
接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能，用這種方式來(lái)精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。
最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來(lái)的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來(lái)輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來(lái)的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對(duì)感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車(chē)的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)c語(yǔ)言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對(duì)實(shí)際路況的考慮，小車(chē)行走路線的設(shè)定，對(duì)各種路口的判斷，小車(chē)軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及keiluvision2、isp軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
通過(guò)對(duì)以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用c語(yǔ)言編寫(xiě)程序，如果沒(méi)有這次實(shí)習(xí)，我們對(duì)上面的這些知識(shí)的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識(shí)都還沒(méi)有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。
短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來(lái)做下總結(jié)：
雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書(shū)，不能只讀書(shū)上表面的東西，只是記住書(shū)上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會(huì)這樣，還要知道這些理論和概念會(huì)運(yùn)用在什么場(chǎng)合，要結(jié)合實(shí)際來(lái)學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問(wèn)題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識(shí)。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜?chē)的實(shí)習(xí)之中遇到很多問(wèn)題，一旦遇到?jīng)]有遇見(jiàn)過(guò)的問(wèn)題就容易束手無(wú)策，寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過(guò)程之中，一定要多問(wèn)為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的機(jī)會(huì)，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞，可是對(duì)伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段去獲取新知識(shí)。
編程調(diào)試寶貝車(chē)是花費(fèi)時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問(wèn)題最多，用到知識(shí)最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動(dòng)控制原理等知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語(yǔ)言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過(guò)程中也是，即使是很小的問(wèn)題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過(guò)程充滿了挫折和艱辛，不過(guò)終于做出了較為令人滿意的成果。
雖然寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問(wèn)題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問(wèn)題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。
寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了很多的問(wèn)題，首先是拷貝程序，開(kāi)始我們按照書(shū)上所說(shuō)的設(shè)置isp下載軟件，選擇了at89s52型號(hào)的單片機(jī)可是我們?cè)趺匆部截惒贿M(jìn)去程序，我們按照老師說(shuō)的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識(shí)別，我們一開(kāi)始就急急忙忙的開(kāi)始調(diào)試和組裝，沒(méi)有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。
編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，我們按照書(shū)上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車(chē)前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書(shū)上的糾錯(cuò)過(guò)程就行了一步一步的審查，才找出了問(wèn)題，原來(lái)我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車(chē)放在地面上進(jìn)行測(cè)試，irled發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。
當(dāng)寶貝車(chē)在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，開(kāi)始時(shí)，小車(chē)在行駛的過(guò)程只要稍稍偏離軌跡就會(huì)感應(yīng)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致小車(chē)產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們倆商量著解決問(wèn)題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來(lái)又修改了左右輪速度和小車(chē)實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車(chē)行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整，經(jīng)過(guò)這樣修正后的小車(chē)能走完全程了，可是有時(shí)候還是會(huì)混亂，我們開(kāi)始以為是線路問(wèn)題，檢查了線路后還是有問(wèn)題，后來(lái)我們又檢測(cè)了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買(mǎi)了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車(chē)可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會(huì)誤動(dòng)作。
調(diào)試寶貝車(chē)鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，鍛煉了我們思考問(wèn)題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，調(diào)試寶貝車(chē)讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。
寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對(duì)方的不足，才使寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間完成這個(gè)任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過(guò)程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問(wèn)題的時(shí)候我們一起討論解決問(wèn)題的方法，雖然有時(shí)候我們倆有不同的看法，但最終會(huì)協(xié)商解決彼此之間的意見(jiàn)的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來(lái)了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。
這次寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)給我們提供了一次寶貴的機(jī)會(huì)來(lái)了解機(jī)電一體化實(shí)習(xí)的全過(guò)程，通過(guò)對(duì)寶貝車(chē)不同任務(wù)的完成讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，在沒(méi)有進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專(zhuān)業(yè)課，例如如果單獨(dú)的問(wèn)我們光敏電阻方面的知識(shí)，大家的回答肯定會(huì)讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機(jī)結(jié)合后，我們就很容易束手無(wú)策，這是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)缺少這樣的跨課程的綜合運(yùn)用知識(shí)去解決問(wèn)題的機(jī)會(huì)，這對(duì)我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習(xí)之中加強(qiáng)學(xué)科之間的交叉運(yùn)用，只有這樣我們才可以將知識(shí)用活。以前我們學(xué)習(xí)很大程度上是老師說(shuō)什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，就算發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，也懶得去思考，這讓我們?nèi)鄙倭霜?dú)立思考的空間，這次寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)給了我們很大的沖擊，我們遇到了很多問(wèn)題，強(qiáng)迫我們自己去思考問(wèn)題解決問(wèn)題，培養(yǎng)了我們自己獨(dú)立思考問(wèn)題的能力和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。
以上就是我對(duì)這段實(shí)習(xí)時(shí)間的總結(jié)以及獲得的心得體會(huì)，當(dāng)然還有許多方面還沒(méi)有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在以后的學(xué)習(xí)、生活和工作中盡量避免犯同樣的錯(cuò)誤。兩周的寶貝車(chē)實(shí)習(xí)結(jié)束了，雖然我們還有許多問(wèn)題沒(méi)有解決，但是寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)卻留給了我們更多的思考空間，只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識(shí)。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇十一
摘要
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無(wú)刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤(pán)式無(wú)刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開(kāi)分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無(wú)刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過(guò)流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過(guò)流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無(wú)刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇十二
這次實(shí)習(xí)，我們一個(gè)班分成兩個(gè)小組，我們組負(fù)責(zé)輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目。每個(gè)人負(fù)責(zé)的任務(wù)不同，組員之間要互相配合一起完成這個(gè)項(xiàng)目。3d打印，需要自己設(shè)計(jì)模型并打印出實(shí)物，除了機(jī)械部分還有電機(jī)部分的控制也需要我們?cè)O(shè)計(jì)，在這之前，我們對(duì)項(xiàng)目流程都是茫然不了解的，來(lái)實(shí)訓(xùn)基地后，崔老師給我們進(jìn)行了大量的技術(shù)指導(dǎo)，讓我們?cè)诤竺娴拿嬖嚟h(huán)節(jié)感覺(jué)到自己的專(zhuān)業(yè)能力有了很大的提高。
在項(xiàng)目中遇到問(wèn)題時(shí)，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學(xué)們對(duì)自己的技術(shù)有了更深的領(lǐng)悟，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的理解也更加透徹。
在項(xiàng)目中，老師會(huì)提供一些設(shè)計(jì)思路，引導(dǎo)我們?cè)谒伎贾新剿?，為我們?chuàng)設(shè)更為廣闊的思維發(fā)展空間，使學(xué)生的高階思維能力進(jìn)一步提升，以適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的需要。
指導(dǎo)老師：崔洪章。
輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目綜合應(yīng)用了機(jī)械設(shè)計(jì)，電氣控制，plc編程，觸摸屏編程等知識(shí)，是機(jī)電一體化的智能設(shè)備。參與這個(gè)項(xiàng)目有山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的同學(xué)，我們項(xiàng)目組主要分成機(jī)械小組，電氣小組，綜合調(diào)試小組。
在這個(gè)項(xiàng)目中，老師提出項(xiàng)目的需求以及基本思路，指明應(yīng)該查找的資料和需要準(zhǔn)備的工具，把整個(gè)大項(xiàng)目分成若干個(gè)項(xiàng)目，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行探究性的學(xué)習(xí)。
在這次實(shí)習(xí)中采用結(jié)果導(dǎo)向和現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的教學(xué)模式，比如現(xiàn)在有一個(gè)舵機(jī)角度控制的任務(wù)，需要同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)通信協(xié)議控制一個(gè)舵機(jī)，我們就馬上學(xué)習(xí)一個(gè)plc的自由口通信功能，學(xué)完之后立刻應(yīng)用這個(gè)知識(shí)點(diǎn)去實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，讓同學(xué)們學(xué)完理論馬上就能實(shí)踐應(yīng)用。
這個(gè)項(xiàng)目難點(diǎn)主要是運(yùn)動(dòng)控制，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)控制指令比較多，而且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)需要反復(fù)的快速變化。如果直接觀察數(shù)字不夠直觀，我們采取的辦法是用三個(gè)軸的坐標(biāo)值做成動(dòng)畫(huà)，這樣在調(diào)試過(guò)程中很容易就看出三軸的運(yùn)動(dòng)是否正確。
目前，我們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作了輪胎抓手、三軸精確的運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面設(shè)計(jì)，已經(jīng)可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務(wù)。同學(xué)們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中，非常主動(dòng)積極地完成器件選型，仔細(xì)研讀每一個(gè)部件的說(shuō)明書(shū)，認(rèn)真地完成每一個(gè)部件的功能測(cè)試。
通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，可以讓同學(xué)們對(duì)實(shí)際項(xiàng)目的進(jìn)展過(guò)程有一個(gè)完整的了解，同時(shí)，加深同學(xué)們對(duì)理論知識(shí)的理解，學(xué)以致用。在項(xiàng)目調(diào)試過(guò)程中，老師帶領(lǐng)學(xué)生調(diào)試程序，鍛煉他們遇到問(wèn)題學(xué)會(huì)如何查找原因、如何解決。最終幫助同學(xué)們提升技術(shù)水平，積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從而找到一份滿意的工作。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇十三
經(jīng)過(guò)一個(gè)月的辛勤付出，在檢修中堅(jiān)持“平安第一、質(zhì)量?jī)?yōu)先”的指導(dǎo)思想，堅(jiān)持檢修原則，嚴(yán)把平安關(guān)、質(zhì)量關(guān)，于20xx年10月20日前全面完成了公司下達(dá)的儀表設(shè)備、設(shè)施檢修和技改工作，現(xiàn)將有關(guān)情況總結(jié)于下：
車(chē)間領(lǐng)導(dǎo)招集各班組長(zhǎng)以上人員專(zhuān)門(mén)召開(kāi)了多次停車(chē)檢修會(huì)議，會(huì)上就大檢修中檢修物資、檢修進(jìn)度、檢修平安措施、檢修技術(shù)措施、檢修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及檢修工作的重點(diǎn)及難點(diǎn)，有針對(duì)性的提出了切實(shí)可行的解決方案，為檢修工作平安順利完成奠定了基礎(chǔ)。為了保證檢修工作按質(zhì)、按量、按時(shí)完成，班組對(duì)各項(xiàng)檢修任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)分工，做到了責(zé)任到人、任務(wù)落實(shí)、層層把關(guān)、各盡其責(zé)。充分調(diào)動(dòng)每個(gè)檢修人員的樂(lè)觀性和制造性，為全面完成檢修目標(biāo)、推動(dòng)和促進(jìn)檢修及技改任務(wù)的順利完成做好打算。
平安工作在停車(chē)檢修過(guò)程中永久都是最重要的。要始終堅(jiān)持“平安第一，預(yù)防為主”的方針，制訂嚴(yán)格、可行的平安措施，把安全工作抓到了每一個(gè)檢修環(huán)節(jié)，責(zé)任落實(shí)到每一個(gè)人，對(duì)人們?nèi)菀缀鲆暫吐楸缘牡胤?，?zhí)行了強(qiáng)化措施，加強(qiáng)專(zhuān)人預(yù)防、監(jiān)督。嚴(yán)格執(zhí)行“兩票三制”。以上平安工作的落實(shí)，使得在這次檢修過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生一起人身?yè)p害事故，確保整個(gè)檢修工作順利完成。
本次大檢修，合成班的檢修項(xiàng)目共計(jì)164項(xiàng)，其中，計(jì)劃?rùn)z修項(xiàng)目28項(xiàng)，非計(jì)劃?rùn)z修項(xiàng)目129項(xiàng)，計(jì)劃技改項(xiàng)目7個(gè)。尤其對(duì)車(chē)間上報(bào)公司的兩項(xiàng)重點(diǎn)改造項(xiàng)目作為這次檢修工作的重點(diǎn)，一是合成工段37臺(tái)儀表保溫箱及伴熱管的改造任務(wù)二是氨壓縮機(jī)200多個(gè)儀表點(diǎn)的電纜重新敷設(shè)任務(wù)。這兩項(xiàng)工作經(jīng)過(guò)檢修前精心的打算，從保溫箱的選購(gòu)、導(dǎo)壓管的前期制作以及電纜橋架的重新敷設(shè)，并在檢修過(guò)程中克服了人員閱歷不足、電氣焊配備不到位等因素，圓滿的完成了這兩項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目。
這次大檢修，使得班組每位員工的專(zhuān)業(yè)技術(shù)、動(dòng)手能力等方面都得到了很明顯的提高，對(duì)于每個(gè)人來(lái)說(shuō)，開(kāi)車(chē)階段和大檢修的'時(shí)候是最能學(xué)到知識(shí)的時(shí)候，自己以前見(jiàn)過(guò)的不敢動(dòng)的現(xiàn)在都有機(jī)會(huì)一展身手，不怕修不好，就怕你不敢修。每個(gè)人都上手進(jìn)行操作維修，將自己的專(zhuān)業(yè)維修技能進(jìn)一步得到提高。
而且我們?cè)谶@次維修中特殊注重質(zhì)量，首先檢修工具擺放整齊，拆卸下來(lái)的儀表進(jìn)行規(guī)整，漸漸來(lái)，容不得一絲馬虎，確保檢修質(zhì)量，一個(gè)月的大檢修下來(lái)，每位員工都有很大收獲，從他們的言談?dòng)懻撝形铱梢陨羁痰母惺艿剿麄兊倪M(jìn)步，只有大家不斷的進(jìn)步，才能將工作做的更好。歷時(shí)一個(gè)月的年度大檢修結(jié)束了，我班組在保證平安的前提下全面完成了今年的大檢修項(xiàng)目。雖然每個(gè)人都感覺(jué)非常的累，但為了公司能夠早日順利開(kāi)車(chē)，達(dá)產(chǎn)達(dá)效，這些累都是值得的。
機(jī)電一體化論文總結(jié)篇十四
機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴(lài)于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2 智能化
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類(lèi)似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6 微型化
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡(jiǎn)稱(chēng)mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8 帶源化
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
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