通過總結(jié)，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)點(diǎn)和不足，為今后的發(fā)展提供指導(dǎo)。寫一篇完美的總結(jié)要注意觀點(diǎn)的獨(dú)特性和見解的深入。以下是小編為大家收集的總結(jié)范文，僅供參考，大家一起來看看吧。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇一
12月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：從日本妖怪的變化過程看日本人的心理變化。當(dāng)選題報(bào)告，開題報(bào)告定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)應(yīng)對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，最終使我對自我此刻的工作方向和方法有了掌握，并且從最初的舉棋不定，到確定了明確的方向。
在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課教師。在大家的幫忙下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。
4月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開始將論文進(jìn)行整理。為了寫出較真實(shí)的妖怪文化，我仔細(xì)閱讀了前人關(guān)于妖怪的各種研究，仔細(xì)的分析了他們的妖怪學(xué)中的差異。在構(gòu)思初期，由于材料較少，覺得無從下手，空有很多想法，卻不明白應(yīng)當(dāng)選哪個(gè)，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，經(jīng)過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。
當(dāng)我最終完成了論文終稿和所有的排版后，整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。
稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的僅有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了日本妖怪的許多知識(shí)，讓我對我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今日本妖怪文化的現(xiàn)狀及未來趨勢有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長了見識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自我，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。
此次寫作是一個(gè)漫長的過程，在這段時(shí)間里，我總結(jié)出以下經(jīng)驗(yàn)：
首先，時(shí)間節(jié)點(diǎn)要把握好。由于我在校外找到了實(shí)習(xí)工作，所以大部分時(shí)間都需要在公司實(shí)習(xí)。而論文的寫作也需要花費(fèi)相當(dāng)多的精力和時(shí)間，所以，既需要合理得安排好時(shí)間，又要顧好兩邊，使實(shí)習(xí)和論文兩不誤。
其次，要充分學(xué)習(xí)和利用數(shù)據(jù)庫資源。搜集資料時(shí)，需要有目的地搜索，很多地翻閱與自我論題有關(guān)的文獻(xiàn)，認(rèn)真閱讀、做好總結(jié)筆記，為論文打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在很多的閱讀之后，還需要針對自我的論題，借鑒一些好的理論，并提出自我的觀點(diǎn)。
當(dāng)然，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是最重要的。做任何事情，都需要腳踏實(shí)地、一步一個(gè)腳印的完成，僅有態(tài)度端正，才能將事情做好。論文的開頭是一個(gè)艱難的任務(wù)，在導(dǎo)師的幫忙下，我逐步地找到了方法，嚴(yán)格按照寫作要求，一步一步明白最終定稿。在這過程中，我的論文曾多次被要求修改，僅有虛心理解、不斷地完善，才能得到教師最終的肯定。
最終，腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際本事的一次提升，也會(huì)對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。
論文定稿后的喜悅相信每個(gè)人都能體會(huì)到，這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際本事的一次提升，相信這對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫忙。在這次論文寫作過程中，同學(xué)之間互相幫忙，共同商量相關(guān)專業(yè)問題，這種交流對于即將畢業(yè)的我們來說是一次很有意義的經(jīng)歷，為我們將來在工作上的團(tuán)隊(duì)合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
另外，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫忙，有什么不懂的大家在一齊商量，聽聽不一樣的看法對我們更好的理解知識(shí)，所以在那里十分感激幫忙我的同學(xué)。
在此更要感激我的導(dǎo)師和專業(yè)教師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著教師們辛勤的汗水和心血。教師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感激和深深的敬意。
另外，xx年3月，我結(jié)束了四年的學(xué)習(xí)生涯懷揣著實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的渴望去到了住友橡膠實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)的時(shí)間飛快而又短暫，不知不覺三個(gè)月實(shí)習(xí)的時(shí)間已經(jīng)過去了，感覺面試實(shí)習(xí)單位只是昨日的事，可此刻實(shí)習(xí)也將結(jié)束?；叵脒@一段＂從未體驗(yàn)＂過的日子，我有失落過，也有很認(rèn)真過，高興過，而此刻最深的感觸就是我很珍惜這段寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
這次實(shí)習(xí)對輪胎的制作，生產(chǎn)流程等方面有了了解，這次實(shí)習(xí)也讓我發(fā)現(xiàn)書本上的知識(shí)與實(shí)際問題的差距，對橡膠這一行業(yè)有了更深的體會(huì)。
在實(shí)習(xí)期間我企業(yè)中，所需要的人才不僅僅是要有必須的專業(yè)知識(shí)，還需要你懂得如何為人處事和接人帶物，以及對旅行社顧客的耐心以及職責(zé)心。著實(shí)更為重要的在實(shí)際的過程中我才真正發(fā)現(xiàn)自我學(xué)識(shí)的淺薄，經(jīng)驗(yàn)的缺乏真是學(xué)到用時(shí)方恨少。我感覺在學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)和自我在工作中實(shí)踐其實(shí)并不是一個(gè)概念，我想這也是學(xué)校之所以讓我們大學(xué)生學(xué)習(xí)的原因，讓我們進(jìn)一步的鞏固和理解課堂所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)和提高學(xué)生的本事，理論聯(lián)系實(shí)際，我認(rèn)為實(shí)踐環(huán)節(jié)重要的是理論聯(lián)系實(shí)際，提高了我們調(diào)查研究，觀察問題，分析問題和解決問題的本事和方法，培養(yǎng)在校大學(xué)生在社會(huì)中的生存及本事，在實(shí)習(xí)期間所學(xué)習(xí)到的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)精神將會(huì)使我終身受益。
經(jīng)過這三個(gè)月的實(shí)習(xí)生活，我學(xué)會(huì)了很多，也懂得了很多以往從生活中和學(xué)校里沒發(fā)獲得到的知識(shí)和道理?；仡櫸业膶?shí)習(xí)期，從那個(gè)天真的我直接到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到此刻穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個(gè)道理：人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，僅有自我勇敢地應(yīng)對人生中的每一個(gè)挫折和失敗，才能通往自我的羅馬大道。在這三個(gè)月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過。有時(shí)覺得自我放手讓時(shí)間在自我的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我明白這是上天對我的一個(gè)考驗(yàn)，但在每次失落的時(shí)候我都會(huì)反省過來，告訴自我清楚自我應(yīng)當(dāng)做的是什么，在挫折面前我們應(yīng)當(dāng)善用于揚(yáng)長避短的方法來促進(jìn)自我，提高自我的綜合水平本事。在業(yè)務(wù)方面雖然自我普通平凡，可是我會(huì)努力提高，做到最好，不管遇到什么困擾我都不會(huì)跌倒，我會(huì)不懈努力。
我明白，在這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，主角的轉(zhuǎn)換，這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。在那里我明白我的將來會(huì)有光輝燦爛的一天。在半年的鍛煉里，給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。經(jīng)過幾個(gè)月的實(shí)踐和實(shí)習(xí)，我對未來充滿了完美的憧憬，我要更進(jìn)一步的要求自我。在今后的工作和生活中，應(yīng)對過去，我無怨無悔，應(yīng)對此刻，我努力拼搏，應(yīng)對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個(gè)機(jī)遇，相信自我必須會(huì)演繹出精彩的一幕。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)，做好個(gè)人未來發(fā)展計(jì)劃，不斷提升自我，為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，貢獻(xiàn)自我的力量。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇二
摘要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級(jí)齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級(jí)齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測到該位置的反饋信號(hào)，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級(jí)的接線方式來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號(hào)直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號(hào)與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇三
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二控制器件選型。
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3.直流電機(jī)。
可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結(jié)束語。
四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點(diǎn)的要求，更可通過接口元器件與計(jì)算機(jī)組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇四
班級(jí)：機(jī)制專101。
學(xué)號(hào)：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):。
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報(bào)告格式及如何寫論文開題報(bào)告。
2.本科論文開題報(bào)告。
3.日語論文開題報(bào)告。
4.論文開題報(bào)告題目。
5.論文開題報(bào)告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報(bào)告。
7.包裝論文的開題報(bào)告。
論文開題報(bào)告。
9.論文的開題報(bào)告。
10.畢業(yè)論文開題報(bào)告會(huì)_開題報(bào)告。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇五
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成）；（4）旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二控制器件選型。
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3.直流電機(jī)。
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3程序列表。
四結(jié)束語。
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。
一、簡述。
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)。
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
由于plc的'輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境。
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對人造成傷害。
五、結(jié)束語。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇六
機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計(jì)的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動(dòng)力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個(gè)方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。
1.動(dòng)力源動(dòng)力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)，在節(jié)能設(shè)計(jì)的過程中要求盡量的減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率，同時(shí)盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動(dòng)能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實(shí)際的應(yīng)用中這一設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)、減速停止這兩個(gè)階段中。例如，在停止設(shè)備的動(dòng)力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會(huì)運(yùn)行一小會(huì)兒，通過合理的設(shè)計(jì)將這一部分動(dòng)能或者勢能儲(chǔ)存起來，在機(jī)械需要發(fā)動(dòng)的時(shí)候提供一部分初始動(dòng)力。
2.在設(shè)計(jì)過程中減小摩擦發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力必須通過齒輪、動(dòng)力傳送柱、動(dòng)力傳動(dòng)帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個(gè)過程中難以避免的會(huì)產(chǎn)生摩擦，損失一部分動(dòng)能。因此，需要在設(shè)計(jì)的過程中盡量較小各個(gè)組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，對于其關(guān)節(jié)處都會(huì)采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時(shí)在使用的過程中還會(huì)定期的用油進(jìn)行潤滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動(dòng)處的摩擦，減少動(dòng)力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動(dòng)帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動(dòng)帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購買費(fèi)用還可以利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實(shí)際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計(jì)理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計(jì)，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計(jì)能耗更高。
2.設(shè)計(jì)人員專業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計(jì)工作都是由專門的設(shè)計(jì)人員完成的，部分設(shè)計(jì)人員的理論知識(shí)匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識(shí)，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計(jì)方式脫節(jié)。同時(shí)，很多設(shè)計(jì)人員長期忙于設(shè)計(jì)工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實(shí)踐，設(shè)計(jì)出的機(jī)械設(shè)備不具有可實(shí)現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計(jì)需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計(jì)思想很難得到實(shí)現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實(shí)現(xiàn)也會(huì)大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計(jì)要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動(dòng)機(jī)從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，此發(fā)動(dòng)機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動(dòng)機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計(jì)算機(jī)和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項(xiàng)措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，其自我檢測還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機(jī)械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)考慮的問題之一。比如，加裝一個(gè)高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能的實(shí)現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計(jì)的過程中不能脫離實(shí)際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計(jì)思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力，再外加傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)以備不時(shí)之需，特別是對于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。
機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計(jì)原理，是對傳統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的完善和發(fā)展，符合社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實(shí)踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實(shí)踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇七
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇八
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。
整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對較簡單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計(jì)算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：
脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號(hào)分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計(jì)。
整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計(jì)。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：
表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動(dòng)程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇九
為滿足國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅(jiān)持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會(huì)認(rèn)可的應(yīng)用型高級(jí)專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個(gè)性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，注重學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時(shí)注重因材施教，進(jìn)行個(gè)性化培養(yǎng)。要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實(shí)處上來。作為機(jī)械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。
1課程教學(xué)現(xiàn)狀。
機(jī)械設(shè)計(jì)課程主要介紹通用零件的設(shè)計(jì)理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實(shí)際工程問題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計(jì)算而忽視實(shí)踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進(jìn)。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、撓性件傳動(dòng)、軸、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承等具體零部件的設(shè)計(jì)，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來較大的難度。
1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計(jì)課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實(shí)際機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本理論大多直接來源于機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，如果在理論教學(xué)過程只是照本宣科而不能結(jié)合實(shí)際闡述其計(jì)算原理與來龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識(shí)點(diǎn)的深刻認(rèn)識(shí)，在學(xué)習(xí)過程中也會(huì)覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識(shí)的理解、掌握[2]。
1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識(shí)偏多，機(jī)械設(shè)計(jì)課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動(dòng)接受知識(shí)，其積極性和主觀能動(dòng)性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學(xué)內(nèi)容改革研究。
在機(jī)械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實(shí)提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，以及分析和解決實(shí)際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識(shí)點(diǎn)脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時(shí)，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計(jì)，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計(jì)實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對于機(jī)械設(shè)計(jì)課程知識(shí)的需求，并立足于實(shí)際生產(chǎn)過程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點(diǎn)地對學(xué)生在實(shí)際工作中廣泛應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車零部件作為實(shí)例講解，培養(yǎng)學(xué)生對汽車設(shè)計(jì)制造的興趣，也可以使學(xué)生將來在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。
3教學(xué)方法改革研究。
3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒有重視學(xué)生主動(dòng)性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動(dòng)時(shí)，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動(dòng)的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，從而加深學(xué)生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。
3.2計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件和實(shí)驗(yàn)器材的使用。機(jī)械設(shè)計(jì)課程實(shí)踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)過程分析，部分學(xué)生在由于工程實(shí)際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時(shí)將存在一定的困難。利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動(dòng)特征的動(dòng)畫，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時(shí)不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學(xué)效果。
3.3實(shí)踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)，將理論與工程實(shí)際結(jié)合起來，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)往往都是二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)題目中給出明確的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實(shí)際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計(jì)流程，形成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣。同時(shí)，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路和方法；另一方面，鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)。
4結(jié)論。
本文從機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實(shí)踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識(shí)傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析和解決實(shí)際工程問題的能力。
參考文獻(xiàn):。
[1]濮良貴，陳國定.機(jī)械設(shè)計(jì)[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十
首先是心態(tài)，套用名人的一句話"態(tài)度決定一切"、有了正確的態(tài)度，才能運(yùn)用正確的方法，找到正確的方向，進(jìn)而取得正確的結(jié)果、具體而言，我對工作的態(tài)度就是選擇自己喜愛的，然后為自己的所愛盡自己最大的努力、我一直認(rèn)為工作不該是一個(gè)任務(wù)或者負(fù)擔(dān)，應(yīng)該是一種樂趣，是一種享受，而只有你對它產(chǎn)生興趣，徹底的愛上它，你才能充分的體會(huì)到其中的快樂。我相信我會(huì)在對這一業(yè)務(wù)的努力探索和發(fā)現(xiàn)中找到我工作的樂趣，也才能毫無保留的為它盡我最大的力量?？梢哉f，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期間來不得半點(diǎn)勉強(qiáng)。
其次，是能力問題，又可以分成專業(yè)能力和基本能力、對這一問題的認(rèn)識(shí)我可以用一個(gè)簡單的例子說明：以一只駱駝來講，專業(yè)能力決定了它能夠在沙漠的環(huán)境里生存，而基本能力，包括適應(yīng)度，堅(jiān)忍度，天性的警覺等，決定了它能在沙漠的`環(huán)境里生存多久、具體到人，專業(yè)能力決定了你適合于某種工作，基本能力，包括自信力，協(xié)作能力，承擔(dān)責(zé)任的能力，冒險(xiǎn)精神以及發(fā)展?jié)摿Φ?，將直接決定工作的生命力、一個(gè)在事業(yè)上成功的人，必是兩種能力能夠很好地協(xié)調(diào)發(fā)展和運(yùn)作的人年，我曾以嶄新的精神狀態(tài)投入到工作當(dāng)中，努力學(xué)習(xí)，提高工作能力、積極響應(yīng)公司加強(qiáng)管理的措施，遵守公司的規(guī)章制度、在不到一年的工作時(shí)間里雖然取得了一些成績，但在工作中也存在著很多問題主要表現(xiàn)在：
總之，在這四年的時(shí)間內(nèi)，無論從技術(shù)上，還是從管理上，我都有了很大的提高。今后，我會(huì)在此基礎(chǔ)上，刻苦鉆研，再接再厲，使自己的工作水平更上一層樓，為公司的發(fā)展能盡上一份力。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十一
最近一段時(shí)間久要過年了，在公司放假之后，我們又開始了自己難得的休閑時(shí)刻，在這時(shí)我想起，自己工作已經(jīng)有三年了，在這三年里，自己學(xué)到了多少呢。自己也不知道自己要做的事情有多少，但是一直以來自己都在不斷的成長中，我知道自己的能力不夠，所以才不斷的努力。
時(shí)光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)三年，來啟源工作也已經(jīng)三年了，在啟源工作的三年里既有收獲的踏實(shí)和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。
我是一名剛踏入社會(huì)的大學(xué)畢業(yè)生，xx年畢業(yè)于陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化程專業(yè)作為新員工。首先，參加公司的培訓(xùn)工作。了解了公司的基本情況，了解了自己在公司崗位工作的基本工作和任務(wù)。作為一名新員工，同時(shí)，我也積極地參加公司組織的其它培訓(xùn)，學(xué)到了許多以前沒有接觸到的知識(shí)和理念。正式進(jìn)入工作崗位后，起初，感到一切都很茫然，我雖然是學(xué)機(jī)械專業(yè)的，。在學(xué)校只學(xué)習(xí)了一些理論知識(shí)，實(shí)踐的機(jī)會(huì)很少，車間是我學(xué)習(xí)和實(shí)踐的好地方。到車間后發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)太膚淺，工作起來非常困難，在工地我就向工人師傅虛心的請教，有不明白的地方我就問。
對這些設(shè)備圖紙看起來都是很忙然，只有走上工作崗位后，才知道自己的學(xué)識(shí)很膚淺，要學(xué)習(xí)的東西很多，所以，我就虛心向師傅請教，多問，多看圖紙，立足于崗位工作，從基本做起不怕不會(huì)，就怕不學(xué)，不問。在見習(xí)期間，由于我勤奮好學(xué)，加上師傅的指導(dǎo)有方，很快，就對公司的設(shè)備有了基本的了解。見習(xí)期，我的工作主要是協(xié)助師傅裝配，到庫房領(lǐng)零部件，同時(shí)，也是對零部件有一個(gè)認(rèn)識(shí)，在裝配中，知道它在整個(gè)設(shè)備中所起的作用。在裝配工作中，只能做一些基本的工作，攻絲，鉆孔之類的。雖然這些工作看起來不起眼，但是，它也是做一個(gè)裝配工作應(yīng)有的基本功夫。所以，我對這些小的工作，做的也是特別仔細(xì)，做不好的話就要?jiǎng)e人來返工，同時(shí)也是浪費(fèi)別人的工作時(shí)間。
在工作的同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)自己的機(jī)械制圖能力不是很好，我結(jié)合工作的需要和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了autocad制圖方面的有關(guān)知識(shí)。使得自己在機(jī)械制圖方面的基本功有了很大的提高。這給我以后的工作帶來了很大的幫助。通過這一年的工作實(shí)習(xí)，使我在機(jī)械知識(shí)和工作方面，都有了很大的提高。
經(jīng)過一年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過這一年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識(shí)到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。
由于我們的見習(xí)工作結(jié)束后，就是正式參與設(shè)備的裝配了。也就是要獨(dú)立的去工作了，師傅只是起指導(dǎo)的作用，關(guān)鍵在于自己。由于我在實(shí)習(xí)期間的好學(xué)和認(rèn)真的工作態(tài)度，練就了很好的基本工，所以工作起來就很順利，識(shí)圖能力也很不錯(cuò)，很快就適應(yīng)了獨(dú)立裝配的這份工作，而且也多次受到領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。由于我在實(shí)習(xí)期見，一直在箔繞機(jī)小組，所以，獨(dú)立工作后，也就是跟著師傅們一起繼續(xù)裝配箔繞機(jī)。由于箔繞機(jī)是一個(gè)液壓元件比較多的設(shè)備，它主要靠液壓驅(qū)動(dòng)來完成工作。所以，它就有很多液壓閥和油管。
由于液壓是一個(gè)比較麻煩，也是一個(gè)比較難搞懂的問題，剛開始，老是搞不清每一個(gè)液壓閥的原理和它所控制的部件，不是裝反就就是把進(jìn)油與回油弄反，后來在師傅的耐心的講解和指導(dǎo)下，慢慢的掌握了它的竅門，加上平時(shí)多和設(shè)計(jì)人員溝通，這些問題也就慢慢的隨之解決，現(xiàn)在覺的它也沒有什么難的，只是，沒有掌握竅門而已。還有就是，箔繞機(jī)有一個(gè)眾所周知的難題，那就是硬路油管的彎制。由于以前采用膠管連接，時(shí)間長了，就容易出現(xiàn)老化現(xiàn)象，漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。為了解決這一問題，采用無縫鋼管連接。由于膠管軟可以任意布置，可是硬管就不行了。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十二
安全是機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的重要問題之一，同時(shí)安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實(shí)處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的評(píng)估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計(jì)工作能夠得到順利的開展。
2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估的基本模式。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全評(píng)估的基本要求，對風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的各種模式進(jìn)行分析，對自動(dòng)化設(shè)備的安全控制會(huì)產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)要對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，對機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理中要對安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對故障情況進(jìn)行全面的分析，對自動(dòng)化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對事故的后果分析，可以對機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過對不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評(píng)估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動(dòng)化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測。其三要從避開風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識(shí)別。通過對機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)管理，對風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全過程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化。
機(jī)械設(shè)計(jì)中要對設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動(dòng)化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)化迭代符合安全控制的要求。
3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動(dòng)化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化安全控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全設(shè)備管理要對各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動(dòng)化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動(dòng)化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動(dòng)化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺(tái)。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中會(huì)產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)是個(gè)系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過程中需要對設(shè)計(jì)功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動(dòng)化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制管理平臺(tái)要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十三
接觸機(jī)械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)械的樂趣以及枯燥，被那些機(jī)械器件、機(jī)件組合而成的機(jī)器所吸引，尤其是汽車、機(jī)器人、航天飛機(jī)等機(jī)械技術(shù)所震撼，感慨機(jī)械工作者的偉大，。然而這種激動(dòng)就在接近本學(xué)期結(jié)束之時(shí)，終于實(shí)現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計(jì)。
由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動(dòng)送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運(yùn)用到實(shí)踐中，心中另是一番滋味！
在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過程似乎有點(diǎn)簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個(gè)“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足運(yùn)動(dòng)條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)對整個(gè)課程設(shè)計(jì)來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計(jì)出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。
做成了槽輪送料機(jī)構(gòu)，我們的沖壓機(jī)構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合完成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)，這是沒有學(xué)過的，凸輪機(jī)構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機(jī)構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)弄懂的，為了爭取時(shí)間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用qq語音進(jìn)行交流，高科技顯然被引進(jìn)了我們的課程設(shè)計(jì)，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個(gè)難題。與此同時(shí)我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周后方案基本完成，進(jìn)入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因?yàn)檫@套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。
作圖可以說是學(xué)機(jī)械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時(shí)、最考驗(yàn)人的耐心和細(xì)心的。從本周一起2張2號(hào)圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時(shí)老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點(diǎn)鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點(diǎn)鐘，下午五點(diǎn)那時(shí)肚子實(shí)在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個(gè)人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。
周三完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計(jì)的最完美的.結(jié)局。
本學(xué)期實(shí)時(shí)測量技術(shù)實(shí)驗(yàn)以電子設(shè)計(jì)大賽的形式，老師命題，學(xué)生能夠選取老師的題目也能夠自我命題，并且組隊(duì)操作其他的事情（包括設(shè)計(jì)總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強(qiáng)，同時(shí)也能夠?qū)W到很多東西。
我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們透過查找超多資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的潛力，在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要應(yīng)對社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。
之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅僅是因?yàn)槔蠋熣favr此刻是社會(huì)上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因?yàn)橄胪高^使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識(shí)的積累，潛力的提高。完全能夠把這個(gè)當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才能夠更進(jìn)一步，取得更好的成績。很少有人會(huì)一步登天吧。永不言棄才是最重要的。
而且，這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋搞笑的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都能夠在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)應(yīng)對需要應(yīng)對的事情。
與隊(duì)友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。以前聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。
電壓電流測量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因?yàn)橛捎跁r(shí)光的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放下，它是我們的驕傲！相信以后我們會(huì)以更加用心地態(tài)度對待我們的學(xué)習(xí)、對待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束，相反，我們會(huì)更加努力，努力的去彌補(bǔ)自我的缺點(diǎn)，發(fā)展自我的優(yōu)點(diǎn)，去充實(shí)自我，只有在了解了自我的長短之后，我們會(huì)更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測試自我，挑戰(zhàn)自我，才能擁有更多的成功和快樂！tous，happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對待每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識(shí)和方法，鍛煉自我的潛力，這個(gè)是我們在實(shí)時(shí)測量技術(shù)試驗(yàn)上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十四
忙忙碌碌間，我們即將走過充滿感動(dòng)和辛酸的20xx年。對我個(gè)人而言，這是值得總結(jié)和回味的一年。
這一年在生活和工作上我都有了深刻的認(rèn)識(shí)。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關(guān)愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團(tuán)隊(duì)的溫暖。
1. 對工作的態(tài)度上，以前設(shè)計(jì)產(chǎn)品只考慮機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設(shè)計(jì)工作在這方面都有了比較大的改進(jìn)。
2. 在處理問題的方法上，以前總是怕領(lǐng)導(dǎo)和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學(xué)會(huì)了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時(shí)候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認(rèn)可后再去實(shí)施，這樣才能保證百密一疏。
3. 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進(jìn)步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
今年的主要工作有以下幾個(gè)方面：
1. 完善3.0版本標(biāo)線器(帶l型連接板)
從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標(biāo)線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗(yàn)去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導(dǎo)致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機(jī)米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
經(jīng)過20xx年上半年不斷的改進(jìn)。3.0版本標(biāo)線器(帶l型板)性能更加的穩(wěn)定、做工更加的成熟、調(diào)節(jié)更加的方便。產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀上都有了大大的提升。
2. 開發(fā)控制部分單獨(dú)開蓋標(biāo)線器
由于我們標(biāo)線器控制部分和燈標(biāo)部分為一體，客戶在
接線和檢修時(shí)需要將標(biāo)線器整個(gè)上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。在公司領(lǐng)導(dǎo)的提議下，我們開發(fā)出了?？刂撇糠謫为?dú)開蓋標(biāo)線器。
這款標(biāo)線器將控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體分開，這
樣在現(xiàn)場接線和檢驗(yàn)就可以只打開控制部分。并且增加了氣動(dòng)支撐的使用。該產(chǎn)品在使用上更方便。不足之處就是殼體的加工較復(fù)雜，控制部分和燈標(biāo)部分的上殼體之間的配合需要修磨。這樣給產(chǎn)品的量產(chǎn)帶來了不便。
3. 開發(fā)了5個(gè)燈的標(biāo)線器
客戶需要將兩個(gè)標(biāo)線器放入一個(gè)箱體內(nèi)，要求一個(gè)標(biāo)線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務(wù)理念。
4. 完成德國大陸項(xiàng)目標(biāo)線器
由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標(biāo)線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項(xiàng)目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團(tuán)結(jié)創(chuàng)新的精神。
5. 完成高端標(biāo)線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程
高端標(biāo)線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標(biāo)線器邁向了一個(gè)新的臺(tái)階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個(gè)重要的砝碼。也標(biāo)志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。 另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
在這一年的工作中，出現(xiàn)了很多失誤的地方，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1. 不認(rèn)真、不細(xì)心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標(biāo)注錯(cuò)誤、圖紙
的方向錯(cuò)誤等低級(jí)問題。
2. 沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設(shè)計(jì)的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試?yán)щy。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導(dǎo)致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3.沒有對工作進(jìn)行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況 。
1. 改掉自己不認(rèn)真不仔細(xì)的毛病，對每一張圖紙認(rèn)真仔細(xì)的檢查。對每一個(gè)零件的標(biāo)注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設(shè)計(jì)的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標(biāo)注必須與公司相關(guān)人員探討，確保零件裝配沒問題。
2. 對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進(jìn)行充分的了解。學(xué)習(xí)了解更多加工零件方法，可以讓自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能節(jié)約加工時(shí)間和加工成本。
3. 做事有安排。每天8.30～8.45，用15分鐘時(shí)間安排一天的工作，將重點(diǎn)、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯(cuò)。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十五
轉(zhuǎn)眼進(jìn)入公司已有半年多的時(shí)間，初來乍到的時(shí)候心中總是充滿惶恐的，但現(xiàn)在心中確已充滿塵埃落定的歸屬感。對公司的經(jīng)營及企業(yè)文化已經(jīng)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，更加明確了自己的工作方向和工作目標(biāo)。回首20xx，既有收獲的踏實(shí)和歡欣，也有因不足帶來的遺憾和愧疚。我在領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下，較好的融入了這種緊張和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆諊?，較好地完成了各項(xiàng)任務(wù)，自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)和工作能力有了較大提高，對工作有了更多的自信。這半年中年，我參與了較多的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，從中受益匪淺，不僅學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，對電廠點(diǎn)火技術(shù)有了更全面的理解和把握，而且培養(yǎng)了我作為機(jī)械設(shè)計(jì)工程師所應(yīng)該具備的基本素質(zhì)。具體總結(jié)如下：
1、空氣過濾器的改進(jìn)設(shè)計(jì)
根據(jù)老空氣過濾器的功能特性和現(xiàn)場安裝維護(hù)的實(shí)際情況，修改設(shè)備結(jié)構(gòu)，以達(dá)到更好的安裝和使用性能。
2、參與雙激霧化噴嘴設(shè)計(jì)
根據(jù)領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計(jì)思路，結(jié)合艾佩克斯老圖紙，改掉不合理之處，使噴嘴更加精巧，功能更加強(qiáng)大。
3、微油油槍設(shè)計(jì)
結(jié)合新設(shè)計(jì)的雙激霧化噴嘴，設(shè)計(jì)新的專門用于微油小油槍技術(shù)的油槍。
4、參與設(shè)計(jì)燃油凈化穩(wěn)壓器
根據(jù)郭經(jīng)理的總體設(shè)計(jì)，拆解細(xì)化零件圖設(shè)計(jì)。這是一個(gè)比較精細(xì)的詳細(xì)化過程，開始沒有完全領(lǐng)會(huì)郭經(jīng)理的設(shè)計(jì)意圖，出現(xiàn)了一些偏差，最后經(jīng)過交流和研究，吃透了設(shè)計(jì)思路，圓滿完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。我覺得自己很幸運(yùn)，和郭經(jīng)理合作設(shè)計(jì)過產(chǎn)品，他是業(yè)務(wù)素質(zhì)高、人品好的動(dòng)態(tài)權(quán)威人物，是他讓我在短時(shí)間內(nèi)對燃燒技術(shù)有了較全面的理解。目前已經(jīng)生產(chǎn)兩臺(tái)樣機(jī)。
5、小油槍設(shè)計(jì)
此項(xiàng)目為洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司3、4號(hào)爐燃燒器改造設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，完全是根據(jù)洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司的要求設(shè)計(jì)的。
6、高壓燃燒室設(shè)計(jì)
根據(jù)郭經(jīng)理下的設(shè)計(jì)任務(wù)，參照艾佩克斯的老圖紙，設(shè)計(jì)適用于微油油槍的高壓燃燒室。設(shè)計(jì)了兩套方案，以供選擇。
7、參與洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司3、4號(hào)爐燃燒器的設(shè)計(jì)
洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司3、4號(hào)爐燃燒器是新產(chǎn)品，專門為洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司3、4號(hào)爐燃燒器改造而設(shè)計(jì)的。為了洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司的這個(gè)項(xiàng)目，我們專門到洛陽雙源熱電有限責(zé)任公司現(xiàn)場測繪。開始我還以為測繪是個(gè)簡單的工作，到了現(xiàn)場開始工作時(shí)才發(fā)現(xiàn)，這工作并不是我想的那么簡單，這工作必須進(jìn)入鍋爐內(nèi)部才能進(jìn)行，而且里面很臟很熱。在郭經(jīng)理的帶領(lǐng)下，我們仔仔細(xì)細(xì)的把每個(gè)燃燒器都測了一遍，而且進(jìn)行拍照，深怕漏了什么重要的環(huán)節(jié)。鍋爐里面測完后，我們還對外面的連接接頭進(jìn)行測繪和拍照，獲得了大量的資料。這次的測繪工作，對我很大的感觸很大，特別是郭經(jīng)理的那種一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度，讓我受益匪淺。此產(chǎn)品我在郭經(jīng)理的指導(dǎo)下參與了設(shè)計(jì)，目前圖紙已設(shè)計(jì)完畢，等待審查圖紙后出圖。
8、參與了宣傳彩頁的設(shè)計(jì)制作
最后經(jīng)過領(lǐng)導(dǎo)的審核，最終定稿。彩頁印刷出來的效果非常好。
9、徐燃燃燒器設(shè)計(jì)
依照照片外形和測繪數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)燃燒器（設(shè)計(jì)進(jìn)行中）。
20xx年，我結(jié)合機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，公司和我個(gè)人的實(shí)際情況，重點(diǎn)加強(qiáng)學(xué)習(xí)了catia軟件的裝配模塊，掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)當(dāng)前的最新工具，開闊了設(shè)計(jì)思路，提高了設(shè)計(jì)能力。為了提升設(shè)計(jì)水平，我自學(xué)了焊接工藝。學(xué)習(xí)的目的是為了應(yīng)用，在以后的工作中，我會(huì)認(rèn)真考慮將所學(xué)習(xí)的新技術(shù)充分應(yīng)用，讓設(shè)計(jì)更上一層樓。
“三年磨一劍，如今把示君”，經(jīng)過三年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來都是積極的，從來都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過—3—這幾年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識(shí)到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是設(shè)計(jì)人員所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設(shè)計(jì)人員平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。我要讓我的設(shè)計(jì)思路越來越開闊，我要做到享受設(shè)計(jì)，我要在機(jī)械領(lǐng)域有所作為。做事情的全力以赴和嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作態(tài)度應(yīng)該是我20xx年工作作風(fēng)方面最大的收獲。
缺乏獨(dú)立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。遇到問題，喜歡請教別人解決，而不能果斷地做出決定。后來解決了一個(gè)一個(gè)的問題，才發(fā)現(xiàn)事情沒有自己想象的復(fù)雜，我缺乏獨(dú)立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。還有，我的交際能力有待加強(qiáng)?；蛟S是性格的原因吧，我不喜歡說，只喜歡埋頭苦干?，F(xiàn)在看來，這樣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我需要面對客戶，需要與別人溝通。
20xx年已匆匆離去，充滿希望的新的一年正向我們走來。路正長，求索之路漫漫，我將抖擻精神，開拓進(jìn)取，為公司的發(fā)展和個(gè)人價(jià)值的實(shí)現(xiàn)而不懈努力。
號(hào)p號(hào)分頁標(biāo)題號(hào)e號(hào)
在過去的幾年里，在領(lǐng)導(dǎo)的大力支持、熱心幫助下，同事們密切配合下，本著踏踏實(shí)實(shí)做事，認(rèn)認(rèn)真真工作的原則，較好地完成了本職工作和領(lǐng)導(dǎo)交給的各項(xiàng)任務(wù)，個(gè)人工作能力取得了一定的進(jìn)步?，F(xiàn)將工作學(xué)習(xí)情況總結(jié)如下：
本人在大學(xué)期間全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)并掌握冶金機(jī)械基礎(chǔ)理論和專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)。參加工作后，這些理論知識(shí)又得到了拓寬和提高。工作中注意學(xué)習(xí)掌握新知識(shí)、新技術(shù)，并在實(shí)踐中加以應(yīng)用。利用先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行了改造，如在燒結(jié)機(jī)回車道加防止臺(tái)車“起拱”裝置，燒結(jié)機(jī)滑道由集中潤滑改為智能潤滑等等，都大大降低了設(shè)備的故障率和維修人員勞動(dòng)強(qiáng)度，取得了良好的使用效果。
先后參加了新1號(hào)高爐異地大修工程的建設(shè)安裝和調(diào)試工作，參與編寫了二煉鐵《燒結(jié)系統(tǒng)設(shè)備操作維護(hù)規(guī)程》、《球團(tuán)設(shè)備維護(hù)、維修、管理控制說明書》和《燒結(jié)設(shè)備維護(hù)、維修、管理控制說明書》。經(jīng)過幾年的工作積累，專業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高。
2掌握60m燒結(jié)、40萬噸球團(tuán)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)，使設(shè)備處于安全、穩(wěn)定、高效的狀態(tài)下運(yùn)行。使設(shè)備的維修費(fèi)用花費(fèi)更加合理，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低。
2、11）負(fù)責(zé)完成20xx年二煉鐵燒結(jié)大修過程中設(shè)備的維修、保養(yǎng)、改造工作。利用大修時(shí)間對燒結(jié)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行改造，點(diǎn)火器燒嘴及預(yù)制件下移100mm，縮短了燒嘴火焰到料層長度，節(jié)約了煤氣消耗，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。在圓盤給料機(jī)1號(hào)、2號(hào)、5號(hào)在倉口邊增加一塊出料板，與原出料口角度分別為32°、27°、27°，通過改變下料口角度，達(dá)到改變落料位置目的。開機(jī)后下料點(diǎn)位置發(fā)生變化，均勻?qū)⒑F物料布在裙邊皮帶中間，減少漏料并提高配料準(zhǔn)確性。大修中燒結(jié)機(jī)臺(tái)車滑道、道軌在本次大修中一并更換，道軌找平時(shí)以燒結(jié)機(jī)滑道高度找正道軌高度，最后以燒結(jié)機(jī)密封裝置在自重下留有5mm壓縮間隙為標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)時(shí)臺(tái)車運(yùn)行良好，漏風(fēng)率明顯降低。2）負(fù)責(zé)完成20xx年40萬噸球團(tuán)大修過程中機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)、改造工作。大修中主要對1號(hào)造球機(jī)盤體進(jìn)行更換，在有限的時(shí)間內(nèi)保質(zhì)、保量完成，一次性試車成功。球團(tuán)車間循環(huán)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子、殼體因入口粉塵超標(biāo)，磨損較快使用壽命短，轉(zhuǎn)子、機(jī)殼每3個(gè)月更換一次。經(jīng)研究在風(fēng)機(jī)殼體上鑲嵌耐磨襯板，轉(zhuǎn)子葉片用耐磨焊條堆焊，做好動(dòng)平衡后上線使用6個(gè)月后效果良好，大大降低了維修成本與維修勞動(dòng)強(qiáng)度。期間對鏈篦機(jī)篦床間隙進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)整，防止篦板間隙漏球。3）完成了二煉鐵燒結(jié)篩分樓布袋除塵等改造項(xiàng)目。
2、2目前在煉鐵廠負(fù)責(zé)了第二煉鐵車間燒結(jié)、球團(tuán)車間的機(jī)械技術(shù)工作，負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備的計(jì)劃檢修、搶修和日常維護(hù)，參與或組織相關(guān)設(shè)備故障的分析，參與修改或換版機(jī)械設(shè)備操作維護(hù)規(guī)程并監(jiān)督其執(zhí)行情況，編制提報(bào)備品備件、材料計(jì)劃并落實(shí)備品備件、材料的庫存量、準(zhǔn)確性、到貨和使用情況等工作。保證機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠運(yùn)行。為滿足生產(chǎn)工藝的需求，還對區(qū)域內(nèi)的部分設(shè)備進(jìn)行改造，使其更加完善，穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。
2、3設(shè)備改造項(xiàng)目
21）60m燒結(jié)機(jī)使用的尾部擺架循環(huán)式燒結(jié)機(jī)，經(jīng)過多年的運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)當(dāng)臺(tái)車沿彎道從尾部回車道出來時(shí)，存在臺(tái)車“起拱”現(xiàn)象，既臺(tái)車后輪上抬，無法與回車道下道軌接觸，起拱高度不等，每間隔1小時(shí)左右，下部臺(tái)車下落出現(xiàn)砸軌現(xiàn)象，隨著運(yùn)行時(shí)間加長此現(xiàn)象愈來愈嚴(yán)重，為此必須解決此生產(chǎn)的重大隱患。
2具體方案是：首先根據(jù)現(xiàn)60m燒結(jié)機(jī)回車道臺(tái)車起拱的最高高度，確定彎軌的加工尺寸，查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊確認(rèn)38公斤/米重軌的橫截面寬度，確定彎軌的寬度尺寸；其次是繪好圖紙到鉚焊加工出毛坯件，再到金工車間進(jìn)行鉆孔、鏜平面等工序。彎軌的固定方式要焊接牢靠，高度要大于臺(tái)車起拱高度，使臺(tái)車經(jīng)過時(shí)統(tǒng)一自行找平。目前臺(tái)車運(yùn)行良好，未出現(xiàn)過大規(guī)模砸軌現(xiàn)象，目前此技術(shù)已在煉鐵廠1號(hào)、3號(hào)燒結(jié)機(jī)上推廣使用。
2）完成燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)在線檢測振動(dòng)裝置改造，燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)因振動(dòng)值超標(biāo)而頻繁故障停機(jī)，能夠及時(shí)檢測出振動(dòng)值超標(biāo)成為保障燒結(jié)穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的關(guān)鍵。風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)振動(dòng)值不會(huì)超標(biāo)，而當(dāng)風(fēng)機(jī)負(fù)荷突然變化或轉(zhuǎn)子磨損出現(xiàn)不平衡，就會(huì)出現(xiàn)風(fēng)機(jī)振動(dòng)值超標(biāo)。現(xiàn)在檢測風(fēng)機(jī)振動(dòng)的方法是人工進(jìn)行，由值班電鉗定期對風(fēng)機(jī)進(jìn)行測振，這種檢測方式實(shí)時(shí)性較差，檢測過程風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大，數(shù)據(jù)誤差也比較大。安裝自動(dòng)振動(dòng)檢測保護(hù)儀后，投入使用，效果良好。
3）完成優(yōu)化干拉鏈傳動(dòng)方式，降低故障率項(xiàng)目。燒結(jié)生產(chǎn)線中干拉鏈頭、尾輪均為齒式傳動(dòng)。當(dāng)鏈條運(yùn)行一段時(shí)間后，鏈節(jié)銷孔磨損被拉長造成干拉鏈拉長而脫鏈，嚴(yán)重時(shí)鏈節(jié)卡在軸承座與尾輪間，將尾輪整體拉起。經(jīng)研究將干拉鏈尾輪齒輪軸改為無齒傳動(dòng)，尾部的絲杠拉緊加長。將干拉鏈尾部絲桿拉緊裝置延長，由原來的250mm絲桿，改為400mm長。鏈節(jié)節(jié)距為300mm，當(dāng)絲桿緊到350mm左右時(shí)將絲桿松開截取一節(jié)鏈節(jié)，有效保證鏈條的張緊。此方案改造后：因干拉鏈鏈條長而造成鏈條與尾輪嚙合脫鏈的故障將消除。
過去的幾年雖然學(xué)到了很多東西，取得了一定的進(jìn)步，但是仍有很多不足之處。首先，對設(shè)備管理比較粗糙，缺少細(xì)致的、連續(xù)的管理方法。其次，對設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)做的還不全面。針對這些不足，今后應(yīng)更加努力工作，不僅僅要能夠在工作時(shí)埋下頭去忘我地工作，還要能在回過頭的時(shí)候，對工作的每一個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行檢查核對，對工作的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)分析，從怎樣降低故障率、降低維修費(fèi)，怎樣節(jié)約時(shí)間，如何提高效率等方面進(jìn)行總結(jié)，盡量使工作程序化、系統(tǒng)化、條理化、流水化！從而在百尺桿頭，更進(jìn)一步，達(dá)到新層次，進(jìn)入新境界，開創(chuàng)新篇章，為更好地做好今后的工作，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、吸取教訓(xùn)，為我廠的長遠(yuǎn)發(fā)展再立新功。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十六
答案1.因帶有良好的彈性,可緩和沖擊及振動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小.
2.靠摩擦傳動(dòng)的帶,過載時(shí)將在輪面上打滑,起到安全保護(hù)作用
3.可用于兩輪中心距較大的場合
4.傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,維修方便,成本較低.
2與齒輪等嚙合傳動(dòng)相比較，帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有哪些?
答案1.靠摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng),由帶的彈性變形產(chǎn)生帶在輪上的彈性滑動(dòng),使傳動(dòng)比不穩(wěn)定,不準(zhǔn)確.
2.帶的壽命短,傳動(dòng)效率低,v帶傳動(dòng)的效率約為0.95.3.不能用于惡劣的工作場合.
3v帶傳動(dòng)的主要參數(shù)有哪些?
答案小帶輪直徑d,小帶輪包角,帶速v,傳動(dòng)比i,中心距a,初拉力f,帶的根數(shù)z,帶的型號(hào)等.
4帶傳動(dòng)中，以帶的形狀分類有哪幾種形式?
答案平帶,v帶,多楔帶,圓帶和活絡(luò)帶傳動(dòng).
5按材料來說，帶的材料有哪些?
答案棉織橡膠合成的,尼龍橡膠合成的和皮革等.
6帶傳動(dòng)的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生?
答案當(dāng)拉力差值大于摩擦力極限值時(shí),帶與輪面之間的滑動(dòng)在整個(gè)包角內(nèi)出現(xiàn),此時(shí)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)無法傳到帶上,則帶不能運(yùn)動(dòng),帶傳動(dòng)失去工作能力,此時(shí)打滑情況發(fā)生.
7帶傳動(dòng)時(shí)，帶的橫截面上產(chǎn)生那些應(yīng)力?
答案拉應(yīng)力,離心應(yīng)力和彎曲應(yīng)力.
8在v帶傳動(dòng)中，拉力差與哪些因素有關(guān)?
答案主動(dòng)輪包角,當(dāng)量摩擦系數(shù),帶輪楔角,材料摩擦系數(shù)有關(guān).
9帶傳動(dòng)為什么要限制帶速，限制范圍是多少?
答案因帶速愈大,則離心力愈大,使輪面上的正壓力和摩擦力減小,帶承受的應(yīng)力增大,對傳動(dòng)不利,但有效圓周力不變時(shí),帶速高有利于提高承載能力,通常帶速在5~25m/s范圍為宜.
10帶傳動(dòng)中，小帶輪的直徑為什么不宜太小?
答案因帶輪的直徑愈小,帶愈厚,則帶的彎曲應(yīng)力愈大,對帶傳動(dòng)不利,所以帶輪直徑不宜過小.
11v帶傳動(dòng)的主要失效形式有哪些?
答案主要失效形式有打滑,磨損,散層和疲勞斷裂.
12帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么?
答案設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為防止打滑和保證足夠的使用壽命.
13v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容是確定什么?
答案帶的型號(hào),根數(shù),基準(zhǔn)長度,帶輪直徑,中心距和帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,以及選用何種張緊裝置.
14v帶的型號(hào)有哪幾種?
答案型號(hào)有y,z,a,b,c,d,e七種
15帶傳動(dòng)中，增大包角的主要方法有哪些?
答案加大中心距和帶的松邊外側(cè)加張緊輪，可提高包角.
16帶傳動(dòng)中，為什么常設(shè)計(jì)為中心距可調(diào)節(jié)?
答案一是調(diào)整初拉力,提高帶的.傳動(dòng)能力.二是可加大中心距,增大包角,提高傳動(dòng)能力.三是便于維修.
17帶傳動(dòng)中的工況系數(shù)k與哪些主要因素有關(guān)?
答案k與帶傳動(dòng)中的載荷性質(zhì),工作機(jī)的類型,原動(dòng)機(jī)的特性和每天工作時(shí)間有關(guān).
18帶傳動(dòng)為什么要核驗(yàn)包角?
答案小帶輪包角愈大,接觸弧上可產(chǎn)生的摩擦力也越大,則帶傳動(dòng)的承載能力也愈大,通常情況下,應(yīng)使包角大于120o.
19為什么要控制初拉力的大小?
答案初拉力過小,極限摩擦力小,易打滑;初拉力過大,磨損快，增大壓軸力.
20在帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)包角過小應(yīng)采取什么措施?
答案可采用如下措施:1)增大中心距;2)控制傳動(dòng)比;3)增設(shè)張緊輪裝置.
21與帶傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)有什么優(yōu)點(diǎn)?
答案由于鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)比準(zhǔn)確,工作可靠性好,承載能力大,傳動(dòng)尺寸較緊湊,可以在惡劣條件下工作(如工作高溫,多塵,易燃等)，壓軸力較小.
22與帶傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)有什么缺點(diǎn)?
答案鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，噪聲較大.
23與齒輪傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)有什么優(yōu)點(diǎn)?
答案鏈傳動(dòng)的中心距較大、成本低、安裝容易。
24與齒輪傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)有哪些缺點(diǎn)?
答案由于輪齒與鏈穴之間有空隙,隨著磨損間隙加大,不宜用于正反轉(zhuǎn)急速變化的傳動(dòng)中.
25鏈傳動(dòng)的主要失效形式有哪幾種?
答案節(jié)距磨損伸長、膠合破壞、鏈條疲勞斷裂、鏈條靜力拉斷、輪齒磨損。
26為什么說鏈輪齒數(shù)愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)?
答案當(dāng)鏈輪直徑不變時(shí),選節(jié)距小的鏈，則鏈輪齒數(shù)增多,多邊形效應(yīng)減弱,使傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)和噪聲減小.
27帶傳動(dòng)中，小帶輪齒數(shù)為何不宜太小也不能過大?
答案因齒數(shù)越少,傳動(dòng)越不平穩(wěn),沖擊、磨損加劇;小鏈輪齒數(shù)過多,大鏈輪齒數(shù)也隨著增多,使傳動(dòng)裝置的尺寸增大;同時(shí),節(jié)距因磨損加大后,容易產(chǎn)生脫鏈.
28鏈傳動(dòng)中，為什么鏈節(jié)數(shù)常取偶數(shù)?
答案鏈節(jié)數(shù)必須圓整為整數(shù),一般應(yīng)為偶數(shù),以避免采用影響強(qiáng)度的過渡鏈節(jié).
29鏈傳動(dòng)的中心距為什么不宜太小也不能過大?
答案在一定鏈速下，中心距過小,單位時(shí)間內(nèi)鏈繞過鏈輪的次數(shù)增多,加速磨損;同時(shí)也使小鏈輪的包角減小,輪齒的受力增大,承載能力下降。中心距過大,鏈條的松邊下垂量增大,容易引起鏈條的上下顫動(dòng)。
30鏈傳動(dòng)的已知條件是哪些?
答案傳動(dòng)的用途和工作情況,原動(dòng)機(jī)的種類,傳遞的功率,主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速(或傳動(dòng)比),以及外廓安裝尺寸的等.
31鏈傳動(dòng)為什么要限制鏈速?
答案為了不使鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷和噪聲過大,一般限制鏈速v15m/s.
32單排鏈的結(jié)構(gòu)由哪些零件組成?
答案由內(nèi)鏈片,外鏈片,銷軸,套筒及滾子組成.
34在鏈傳動(dòng)中，為什么盡量不用過渡鏈節(jié)?
答案當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù)時(shí),需要用過渡鏈節(jié)才能構(gòu)成環(huán)狀,過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時(shí),會(huì)受到附加彎曲應(yīng)力,故盡量不用.
35鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是否恒定，為什么?
答案不恒定。由于鏈節(jié)是剛體,只能在節(jié)點(diǎn)處相互轉(zhuǎn)動(dòng),鏈條繞在輪上成多邊形，主動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng),在直邊上各點(diǎn)的鏈輪速度也不相等,使鏈速在變化,從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速也不恒定,瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。
36鏈傳動(dòng)中，鏈條為什么是疲勞斷裂?
答案鏈傳動(dòng)由于松緊邊拉力不同,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鏈條各元件處在變應(yīng)力狀態(tài),經(jīng)多次反復(fù)下,鏈條將發(fā)生疲勞斷裂.
37為什么鏈傳動(dòng)的鏈條需要定期張緊?
答案鏈條的滾子,套筒和銷軸磨損后,鏈的節(jié)距增大,容易產(chǎn)生跳齒和脫鏈,故需定期將鏈條張緊.
38為什么在鏈傳動(dòng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)速很高和載荷大時(shí)會(huì)發(fā)生膠合?
答案當(dāng)轉(zhuǎn)速和載荷大時(shí),套筒和銷軸間產(chǎn)生過熱而發(fā)生粘附,表面較軟的金屬被撕下,即發(fā)生膠合.
39滾子鏈的主要尺寸有哪些?
答案節(jié)距,排數(shù),滾子外徑,鏈節(jié)數(shù),銷軸長度.
40鏈輪的材料應(yīng)滿足什么條件?
答案鏈輪材料應(yīng)滿足強(qiáng)度和耐磨性的要求,小鏈輪的嚙合齒數(shù)多,宜用更好的材料制作.
41與齒輪傳動(dòng)相比較，蝸桿有哪些優(yōu)點(diǎn)?
答案蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲、傳動(dòng)比大而準(zhǔn)確、蝸桿的導(dǎo)程角較小，有自鎖性能.
42與齒輪傳動(dòng)相比較，蝸桿傳動(dòng)有哪些缺點(diǎn)?
答案蝸桿與蝸輪齒面間沿齒向有較大的滑動(dòng),不發(fā)熱多,且容易產(chǎn)生膠合和磨損,傳動(dòng)效率低。
43為什么說蝸桿傳動(dòng)可視作螺旋傳動(dòng)?
答案因?yàn)槲仐U視為螺桿,蝸輪視為局部螺母,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí),若螺桿不能軸向移動(dòng),則螺母只能軸向移動(dòng)。
44試述蝸桿與蝸輪正確嚙合條件是什么?
答案中間平面上蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等,蝸桿的軸向壓力角與蝸輪的端面壓力角相等，蝸桿螺旋線升角與蝸輪分度圓柱螺旋角相等且方向相同.
45蝸桿傳動(dòng)中，圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧面蝸桿傳動(dòng)各有什么特點(diǎn)?
答案圓柱蝸桿傳動(dòng)加工容易,但承載能力低;圓弧面蝸桿傳動(dòng)加工難,但承載能力較高.
46阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)的中間平面有什么特點(diǎn)?
答案此平面通過蝸桿軸線,并與蝸輪軸線垂直。在中間平面上,蝸桿的齒廓與齒條相同,蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿與蝸輪如同齒輪與齒條嚙合一樣.
47在蝸桿傳動(dòng)中，為什么要規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列及蝸桿直徑系列?
答案通常,蝸輪輪齒是用與蝸桿相同尺寸的滾刀進(jìn)行加工的,蝸桿頭數(shù)與模數(shù)都是有限的數(shù)量，而蝸桿分度圓直徑d將隨著導(dǎo)程角而變,任一值就應(yīng)有相應(yīng)的d值,這樣會(huì)有無限量的刀具,故為了經(jīng)濟(jì),減少刀具量,規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和蝸桿直徑系列.
48蝸桿傳動(dòng)為什么比齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)?
答案蝸桿傳動(dòng)由蝸桿與蝸輪組成,可以看作是螺旋傳動(dòng),蝸桿視為螺桿,蝸輪視為局部螺母,從而傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲.
49蝸桿傳動(dòng)的相對滑動(dòng)速度對傳動(dòng)性能有何影響?
答案相對滑動(dòng)速度vs大,容易形成潤滑油膜,但由于熱量不能散發(fā),使磨損加劇,對傳動(dòng)十分不利.
50蝸桿傳動(dòng)的失效形式是什么?
答案絕大多數(shù)失效形式發(fā)生在蝸輪齒面上;由于相對滑動(dòng)速度大，齒面容易磨損與膠合。
機(jī)械設(shè)計(jì)論文總結(jié)篇十七
這半年在生活和工作上我都有了深刻的認(rèn)識(shí)。生活中經(jīng)歷了離別與廝守，讓我對現(xiàn)在的生活更加珍惜；經(jīng)歷了陪伴與關(guān)愛，讓我更對未來的生活充滿了期望。工作中盡力了失敗與挫折，讓我更快的成長；經(jīng)歷了幫助與體諒，讓我更懂得團(tuán)隊(duì)的溫暖。
1、對工作的態(tài)度上，以前設(shè)計(jì)產(chǎn)品只考慮機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，沒有考慮走線、安裝和調(diào)試。最近幾次的設(shè)計(jì)工作在這方面都有了比較大的改進(jìn)。
2、在處理問題的方法上，以前總是怕領(lǐng)導(dǎo)和同事覺得自己沒能力，遇到問題總是喜歡自己去考慮和解決。現(xiàn)在學(xué)會(huì)了遇到問題都拿出來和大家一起討論。但是做的不好的是有時(shí)候覺得自己能處理的問題，按照自己的方法卻沒處理好。以后遇到在處理問題之前先將自己的方法體出來，征得大家的認(rèn)可后再去實(shí)施，這樣才能保證百密一疏。
3、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的理念上，以前只考慮結(jié)構(gòu)能否合適，沒有考慮產(chǎn)品外觀，最近幾次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在外觀上也有了一定的進(jìn)步，但還是有些不足。主要是由于對顏色的選取上沒有經(jīng)念。經(jīng)常出現(xiàn)加工出來的顏色和選取的顏色有區(qū)別。
1、完善3.0版本標(biāo)線器（帶l型連接板）從年初開始，我公司生產(chǎn)的常規(guī)標(biāo)線器從2.0版本（不帶l型板）切換至3.0版本（帶l型板）。在生產(chǎn)和使用中去檢驗(yàn)去我們的產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)并解決我們產(chǎn)品存在的一些問題。如：中間燈連接座厚度不合適，導(dǎo)致螺釘選取不便；調(diào)節(jié)螺釘需要加工且端面不平，更換成了機(jī)米螺釘；撥桿螺釘太短等等。
2、開發(fā)控制部分單獨(dú)開蓋標(biāo)線器由于我們標(biāo)線器控制部分和燈標(biāo)部分為一體，客戶在接線和檢修時(shí)需要將標(biāo)線器整個(gè)上殼體打開，給客戶的檢修和使用帶來不便。
3、開發(fā)了5個(gè)燈的標(biāo)線器客戶需要將兩個(gè)標(biāo)線器放入一個(gè)箱體內(nèi)，要求一個(gè)標(biāo)線器打出5條激光線。該產(chǎn)品滿足了客戶的需求。詮釋了以客戶為中心，為客戶量身打造產(chǎn)品的服務(wù)理念。
4、完成德國大陸項(xiàng)目標(biāo)線器由于客戶需求的激光燈體積大，給我們的研發(fā)和生產(chǎn)都帶來了全新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)上開發(fā)思維，將幾乎不可能安裝下的激光燈安放下，并且沒有影響標(biāo)線器的性能和外觀。由于l型板割掉，加工和調(diào)試難度都加大。但公司上下，群策群力，所有人都參與其中，為產(chǎn)品出主意。該項(xiàng)目生產(chǎn)過程充分體現(xiàn)了公司員工積極參與、團(tuán)結(jié)創(chuàng)新的精神。
5、完成高端標(biāo)線器從研發(fā)到生產(chǎn)的過程高端標(biāo)線器產(chǎn)品推向市場，使我公司生產(chǎn)的標(biāo)線器邁向了一個(gè)新的臺(tái)階。為我們的產(chǎn)品競爭力增加了一個(gè)重要的砝碼。也標(biāo)志著我們的產(chǎn)品從大眾化走向了尖端化。另外還完成了薩馳專用的調(diào)整架、開發(fā)新的激光燈、完善激光單燈等工作。
1、不認(rèn)真、不細(xì)心，常出現(xiàn)螺釘?shù)拈L度數(shù)量標(biāo)注錯(cuò)誤、圖紙的方向錯(cuò)誤等低級(jí)問題。
2、沒有多站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。往往在設(shè)計(jì)的一些產(chǎn)品，零件難加工、裝配不方便、調(diào)試?yán)щy。在發(fā)給客戶的產(chǎn)品，沒有考慮到客戶怎樣安裝調(diào)試，導(dǎo)致少發(fā)螺釘?shù)惹闆r。
3、沒有對工作進(jìn)行有效的安排，只是拿到一件事做一件事情。所以經(jīng)常造成一件事情未做完又做下一件，出現(xiàn)有些工作未完成、漏做一些工作等情況。
1、改掉自己不認(rèn)真不仔細(xì)的毛病，對每一張圖紙認(rèn)真仔細(xì)的檢查。對每一個(gè)零件的標(biāo)注都要有依據(jù)，如表面處理，必須與外協(xié)廠家確定，保證設(shè)計(jì)的圖紙外協(xié)能加工、好加工。公差的標(biāo)注必須與公司相關(guān)人員探討，確保零件裝配沒問題。
2、對站在生產(chǎn)和客戶的角度考慮問題。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品前要對產(chǎn)品的性能和使用環(huán)境進(jìn)行充分的了解。學(xué)習(xí)了解更多加工零件方法，可以讓自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能節(jié)約加工時(shí)間和加工成本。
3、做事有安排。每天8：30～8：45，用15分鐘時(shí)間安排一天的工作，將重點(diǎn)、必須完成的寫在本子上。下班后用20分鐘檢查一天的工作，保證一天的工作不出錯(cuò)。
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