觀察是通過目睹、感知和記錄來獲取信息和了解事物的行為或過程。首先，要明確總結(jié)的目標(biāo)和范圍?？偨Y(jié)是思考的過程，通過總結(jié)我們能夠更好地理解自己的成長和進(jìn)步。寫一篇完美的總結(jié)需要我們?nèi)娴鼗仡櫤涂偨Y(jié)過去的工作或?qū)W習(xí)經(jīng)歷。以下是一些經(jīng)典的總結(jié)案例，希望能夠激發(fā)你寫作的靈感。
自動控制原理心得篇一
隨著科技的不斷發(fā)展，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到了各個領(lǐng)域中，為各行各業(yè)的發(fā)展提供了更加便捷和高效的解決方案。而在實(shí)際應(yīng)用中，自動控制系統(tǒng)的校正顯得尤為重要。我在學(xué)習(xí)自動控制原理課程期間，不僅掌握了理論知識，還通過實(shí)踐校正，深刻體會到了自動控制原理校正的重要性。以下將從自動控制原理校正的目的、方法、注意事項(xiàng)、實(shí)踐效果和心得體會五個方面進(jìn)行闡述。
首先，自動控制原理校正的目的是為了使自動控制系統(tǒng)的性能得到優(yōu)化和提升。隨著時間的推移，自動控制系統(tǒng)中的各種元器件會出現(xiàn)磨損、老化等問題，導(dǎo)致系統(tǒng)整體性能下降或出現(xiàn)故障。通過校正可以檢測并調(diào)整自動控制系統(tǒng)中的參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，使得系統(tǒng)始終保持良好的工作狀態(tài)，提高控制系統(tǒng)的效率和可靠性。
其次，自動控制原理校正的方法是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行參數(shù)測量和調(diào)整。在校正過程中，可以利用一系列的儀器和設(shè)備，如信號發(fā)生器、示波器、穩(wěn)壓電源等，對自動控制系統(tǒng)中的各個控制參數(shù)進(jìn)行測量和調(diào)整。同時，還可以根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)和工作要求，采用不同的校正方法，如增益校正、相位校正等，以達(dá)到最佳的校正效果。
然而，在進(jìn)行自動控制原理校正時，一定要注意一些事項(xiàng)，確保校正的準(zhǔn)確性和安全性。首先，要根據(jù)校正的需要選擇合適的工作環(huán)境，保證校正過程中沒有干擾和噪聲。其次，要仔細(xì)閱讀并理解校正設(shè)備的操作說明，正確連接和使用各個設(shè)備，以避免誤操作和儀器損壞。最后，要對校正過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析，以便于后期的復(fù)查和改進(jìn)。
接下來，我通過實(shí)踐校正了一個簡單的自動控制系統(tǒng)，并取得了一定的效果。在校正過程中，我首先使用信號發(fā)生器產(chǎn)生了一個輸入信號，并通過示波器觀察輸出信號的波形和幅值。然后，我根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整了系統(tǒng)的增益和時間常數(shù)，最終使得輸出信號與期望信號基本一致。通過這次校正，我深刻認(rèn)識到了自動控制系統(tǒng)校正的重要性，只有通過校正才能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
最后，通過這次自動控制原理校正的實(shí)踐，我得出了幾點(diǎn)心得體會。首先，校正過程中要保持細(xì)心和耐心，盡量避免人為因素對校正結(jié)果的影響。其次，要充分理解和掌握自動控制原理的相關(guān)知識，才能更好地進(jìn)行校正工作。最重要的是，校正是一個不斷優(yōu)化和改進(jìn)的過程，要隨時注意系統(tǒng)的變化，并及時調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)新的工作需求。
綜上所述，自動控制原理校正是確保自動控制系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過校正可以提高系統(tǒng)的性能和可靠性，保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在校正過程中，要注意方法和安全，合理選擇校正設(shè)備，并進(jìn)行準(zhǔn)確的參數(shù)測量和調(diào)整。通過實(shí)踐校正，我深刻認(rèn)識到了自動控制原理校正的重要性，并得到了一些寶貴的經(jīng)驗(yàn)和體會。我相信，在今后的學(xué)習(xí)和工作中，這些經(jīng)驗(yàn)將對我產(chǎn)生積極的影響。
自動控制原理心得篇二
自動控制原理是現(xiàn)代工程學(xué)科中非常重要的一門學(xué)科，廣泛應(yīng)用于機(jī)械，電子，化工，航空航天，信息技術(shù)等領(lǐng)域。在學(xué)習(xí)這門學(xué)科的過程中，我深刻體會到了其重要性和實(shí)用性，并且也增強(qiáng)了我對工程學(xué)科的熱情和信心。在這篇文章中，我將談?wù)勎覍ψ詣涌刂圃淼男牡皿w會。
在學(xué)習(xí)自動控制原理的過程中，我首先明白了自動控制系統(tǒng)的基本原理以及其功能。一個自動控制系統(tǒng)需要輸入量，輸出量和控制量。輸入量是系統(tǒng)需要控制的物理量，輸出量是系統(tǒng)控制的結(jié)果，控制量是系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)輸入量和輸出量之間關(guān)系的變量。通過對應(yīng)的調(diào)節(jié)器件和反饋控制，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的自動調(diào)節(jié)。
在學(xué)習(xí)自動控制原理的過程中，我也學(xué)會了自動控制的基本方法。控制方法包括了開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制是指系統(tǒng)只關(guān)注輸入量而不關(guān)注輸出量，閉環(huán)控制是指系統(tǒng)通過對輸出量進(jìn)行反饋，不斷調(diào)整控制量，從而達(dá)到最優(yōu)化的控制效果。在實(shí)際的工程應(yīng)用中，我們通常采用閉環(huán)控制方法進(jìn)行控制。
自動控制技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中扮演著非常重要的角色。我們可以在各種設(shè)備中看到自動控制器件和自動控制系統(tǒng)的身影。例如，在機(jī)械制造和加工過程的每一個步驟中，自動控制系統(tǒng)都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們能夠保證產(chǎn)品完美的質(zhì)量和高效率的生產(chǎn)。在環(huán)保領(lǐng)域，自動控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對大氣和水質(zhì)的監(jiān)測和管控。在智能手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)也被廣泛應(yīng)用。
五、總結(jié)。
自動控制原理是一門既有理論又有實(shí)踐的工程學(xué)科，通過學(xué)習(xí)，我認(rèn)識到了其重要性和實(shí)際應(yīng)用。它不僅是現(xiàn)代化工生產(chǎn)必不可少的基礎(chǔ)，而且也成為電子、機(jī)械、建筑等領(lǐng)域的重要組成部分。對于工程師來說，掌握自動控制原理是一項(xiàng)非常重要的技能。我相信，通過我的不斷努力，在未來的學(xué)習(xí)和工作中，自動控制原理將會為我所用，成為我最得力的武器。
自動控制原理心得篇三
自動控制原理是電子信息類專業(yè)中一門重要的基礎(chǔ)課程，對于學(xué)生來說，掌握自動控制原理的理論知識和實(shí)踐技能十分重要。為了更好地應(yīng)對自動控制原理考試，我參與了充分的復(fù)習(xí)和準(zhǔn)備。在考試結(jié)束后，我深感收獲頗豐，總結(jié)出了一些重要的心得體會。
首先，復(fù)習(xí)過程是關(guān)鍵。自動控制原理的內(nèi)容龐雜且深奧，因此在復(fù)習(xí)過程中，我注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，力求靈活應(yīng)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題。我通過仔細(xì)研讀教材、課堂筆記、習(xí)題集等資源，掌握了自動控制原理的基礎(chǔ)知識和基本原理。此外，我還積極參加各類實(shí)踐活動，親自動手操作實(shí)踐設(shè)備，深入理解自動控制的原理與方法，并通過實(shí)踐操作解決了一些實(shí)際問題。這樣的復(fù)習(xí)方式不僅加深了對知識的理解和記憶，也提升了應(yīng)用能力和解決問題的能力。
其次，技巧與方法同樣重要。在考試中，除了對知識的理解掌握，運(yùn)用正確的解題技巧和方法也是至關(guān)重要的。我發(fā)現(xiàn)，自動控制原理考試中的大部分題目都要求學(xué)生進(jìn)行計算和分析，因此提前掌握好如何進(jìn)行計算和分析是十分關(guān)鍵的。首先，我在熟練掌握基本公式和計算方法的基礎(chǔ)上，注重靈活應(yīng)用，盡可能將題目中的具體條件和要求與所學(xué)的知識相聯(lián)系起來，尋找到最合適的解決方案。其次，我注重圖表和圖像的分析，通過觀察和分析圖表和圖像，快速捕捉到問題的關(guān)鍵點(diǎn)，從而更準(zhǔn)確地解答題目。最后，在考試過程中，我保持冷靜，分配好時間，合理安排解題順序，提高答題的效率和準(zhǔn)確性。
再次，深度理解與知識串聯(lián)非常重要。自動控制原理是一門緊密聯(lián)系的學(xué)科，不同的知識點(diǎn)之間相互依存、相互影響。因此，在考試中，只有深度理解和掌握各個知識點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)，才能做到知識串聯(lián)，提高解題的水平。我通過教材和其他輔助資料的仔細(xì)研讀，分析各個知識點(diǎn)的內(nèi)在聯(lián)系，形成知識體系。在考試過程中，我將考題與所學(xué)知識相匹配，從整體上把握題目的難點(diǎn)和解題思路，避免學(xué)習(xí)的零散知識點(diǎn)在應(yīng)用中不靈活。
最后，學(xué)以致用是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果的關(guān)鍵。自動控制原理是一門實(shí)際應(yīng)用廣泛的學(xué)科，在考試之外，我還積極參與相關(guān)的實(shí)踐項(xiàng)目，將所學(xué)知識應(yīng)用于實(shí)際社會中，提升自己的解決實(shí)際問題的能力。通過實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)對照復(fù)習(xí)筆記和知識點(diǎn)，檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)效果。實(shí)踐中的問題和解決方案也進(jìn)一步幫助我加深理解和記憶知識，提高應(yīng)用能力。
綜上所述，自動控制原理考試的備考過程需要復(fù)習(xí)內(nèi)容的廣度和深度，靈活應(yīng)用解題技巧和方法，深度理解與知識串聯(lián)，學(xué)以致用。這些心得和體會將成為我今后學(xué)習(xí)和實(shí)踐自動控制原理的重要參考，幫助我更好地掌握和應(yīng)用自動控制原理的知識和技能。
自動控制原理心得篇四
第一段：引言（150字）。
自動控制原理是自動化領(lǐng)域中的核心概念之一，對于掌握自動控制技術(shù)和應(yīng)用具有重要意義。在學(xué)習(xí)自動控制原理的過程中，我們不僅需要掌握理論知識，還需要進(jìn)行實(shí)際操作和校正。校正是驗(yàn)證自動控制原理準(zhǔn)確性的一項(xiàng)重要工作，通過正確的校正可以確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在這篇文章中，我將分享我在自動控制原理校正中的體會和心得。
第二段：認(rèn)識校正的重要性（250字）。
在實(shí)際應(yīng)用中，自動控制系統(tǒng)的參數(shù)往往與理論值存在一定的偏差。這可能由于制造過程中的誤差或環(huán)境條件的變化引起。而正確的校正可以消除或減小這些偏差，使得控制系統(tǒng)的輸出更接近于理論值。校正的重要性不僅在于提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，同時也是確保系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵。只有進(jìn)行了正確的校正，才能保證自動控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮出最佳的性能和效果。
第三段：校正的步驟和方法（350字）。
在進(jìn)行自動控制原理的校正時，首先需要了解控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。然后通過測量和收集系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)據(jù)，對比理論值，找出偏差。根據(jù)偏差的方向進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到校正的目的。在校正的過程中，我們可以使用各種工具和儀器，例如傳感器、測量儀器等。同時，我們還需要運(yùn)用數(shù)學(xué)模型和理論知識，對系統(tǒng)的行為和特性進(jìn)行分析和預(yù)測，以指導(dǎo)校正的過程和方法。在實(shí)踐中，不同的校正方法適用于不同的控制系統(tǒng)，因此需要根據(jù)具體情況選擇合適的方法和步驟。
第四段：校正中的挑戰(zhàn)和解決方法（300字）。
在實(shí)際校正中，我們常常會面臨各種挑戰(zhàn)和困難。首先，控制系統(tǒng)的參數(shù)可能隨時間變化或受外界干擾影響，導(dǎo)致校正不準(zhǔn)確。此時，我們可以采用自適應(yīng)控制和故障檢測技術(shù)來實(shí)時調(diào)整和修復(fù)系統(tǒng)的參數(shù)。其次，校正時可能會遇到數(shù)據(jù)收集和測量誤差，這會影響校正結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了克服這一問題，我們可以采用多次測量和平均化處理的方法，來減小誤差。另外，不同控制系統(tǒng)可能存在誤差補(bǔ)償?shù)男枨?，我們可以通過增加控制器的增益或采用校正算法來補(bǔ)償參數(shù)偏差。通過克服這些挑戰(zhàn)和采取合適的解決方法，可以提高校正的準(zhǔn)確性和可靠性。
第五段：總結(jié)與展望（150字）。
通過對自動控制原理校正的實(shí)踐和體會，我深刻認(rèn)識到校正的重要性和挑戰(zhàn)。正確的校正可以提高控制系統(tǒng)的性能和精度，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。然而，在實(shí)際校正中，我們可能會面臨各種困難和問題。因此，我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索，不斷改進(jìn)和完善校正方法和技術(shù)。未來，我將繼續(xù)深入學(xué)習(xí)和研究自動控制原理，提高自己的校正能力和水平，致力于將自動控制技術(shù)應(yīng)用于更多實(shí)際項(xiàng)目中，為自動化領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
（總字?jǐn)?shù)：1200字）。
自動控制原理心得篇五
自動控制原理是控制工程專業(yè)的一門重要基礎(chǔ)課程，對于我們掌握控制技術(shù)和應(yīng)用具有重要意義。在經(jīng)歷了自動控制原理的學(xué)習(xí)和考試之后，我不禁陷入了深思。通過這段學(xué)習(xí)經(jīng)歷，我深刻體會到了自動控制原理的重要性、準(zhǔn)備考試的重要性以及如何有效備考的方法。
首先，我深刻體會到了自動控制原理的重要性。在現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，自動控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。無論是機(jī)械制造，還是電子工程，甚至是生物醫(yī)藥等領(lǐng)域，都離不開自動控制技術(shù)的支持和應(yīng)用。自動控制原理是我們學(xué)習(xí)和掌握這些技術(shù)的基石。通過學(xué)習(xí)這門課程，我了解到了控制系統(tǒng)的基本概念和原理，如反饋控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等。這些理論和方法讓我對控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化有了更深入的了解，將對我未來的工作和學(xué)習(xí)產(chǎn)生重要影響。
其次，我體會到了備考的重要性。在自動控制原理這門課程中，對于理論知識的掌握是非常重要的。我們需要熟悉各種控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和性質(zhì)，了解常見的控制技術(shù)和方法，掌握相關(guān)的計算和分析工具等。對于考試來說，我們需要掌握大量的知識，并且能夠靈活運(yùn)用。為了備考，我花了很多時間去復(fù)習(xí)課本知識，做了很多的習(xí)題和例題，以及參加了一些模擬考試。這些努力讓我對知識有了更深入的理解，并且提高了解決問題的能力。
同時，我也意識到備考過程中的方法和策略非常重要。首先，我將課本知識和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，通過實(shí)例分析和解決實(shí)際問題來加深對知識的理解。其次，我注重理解和記憶，而不是僅僅死記硬背。我嘗試通過解釋和演示來強(qiáng)化記憶效果。此外，我還注重查漏補(bǔ)缺，及時糾正錯誤和不足，通過與同學(xué)交流、與老師請教等方式填補(bǔ)知識盲點(diǎn)。最后，我將復(fù)習(xí)與實(shí)踐相結(jié)合，通過做題和解題，加深對知識的印象，提升解決問題的能力。
此外，我還了解到了考試中一些常見的錯誤和注意事項(xiàng)。首先，要注意考試時間的合理安排。考試時間有限，我們需要根據(jù)題目的分值和難度，合理分配時間，提高做題效率。同時，我們要注意答題的精確性和完整性。在解答題目時，要嚴(yán)格按照要求，給出準(zhǔn)確的答案，并且提供充分的解釋和論證。最后，要避免羅列知識點(diǎn)，而應(yīng)該注重加深理解和能力的展示。
通過這段學(xué)習(xí)和考試的經(jīng)歷，我深刻體會到了自動控制原理的重要性，以及備考的重要性和方法。這段經(jīng)歷讓我受益匪淺，并且對我未來的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生了重要影響。我相信，在今后的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，我會更加注重對于自動控制原理的深入研究和應(yīng)用，充分發(fā)揮其對于控制工程的重要作用。
自動控制原理心得篇六
電梯是現(xiàn)代社會中不可或缺的交通工具，在多層建筑中使用廣泛。隨著科技的進(jìn)步，電梯的自動控制系統(tǒng)也在不斷完善。近年來，四層電梯自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。本文將探討這種控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理和心得體會。
第二段：控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理。
四層電梯自動控制系統(tǒng)的基本原理是通過電子硬件和軟件實(shí)現(xiàn)電梯的控制和管理。該系統(tǒng)通過電梯內(nèi)部的按鈕，以及樓層廳門和電梯廳門上的按鈕，實(shí)現(xiàn)乘客對電梯的召喚和選擇樓層。控制系統(tǒng)會收集乘客的需求，并根據(jù)電梯的當(dāng)前位置、負(fù)載情況和乘客需求的優(yōu)先級，決定電梯的運(yùn)行方向和停靠樓層。
第三段：控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和便利。
四層電梯自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用帶來了許多優(yōu)點(diǎn)和便利。首先，該系統(tǒng)可以自動調(diào)度電梯，提高了電梯的運(yùn)行效率和調(diào)度能力。其次，自動控制系統(tǒng)可以減少人工操作，降低了出錯的可能性。再次，該系統(tǒng)可以根據(jù)乘客的需求，優(yōu)化電梯的運(yùn)行路線，減少了乘客的等待時間。最后，該系統(tǒng)具有較高的安全性，可以避免乘客因誤操作而導(dǎo)致的事故發(fā)生。
第四段：控制系統(tǒng)的改進(jìn)空間和挑戰(zhàn)。
盡管四層電梯自動控制系統(tǒng)帶來了諸多便利，但仍存在一些改進(jìn)空間和挑戰(zhàn)。首先，該系統(tǒng)在高峰期可能出現(xiàn)請求積壓的問題，導(dǎo)致電梯運(yùn)行緩慢。其次，系統(tǒng)需要考慮到乘客的需求變化和電梯的負(fù)載限制，以避免負(fù)載過重或空載運(yùn)行。再次，控制系統(tǒng)需要能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)乘客習(xí)慣，提供更加個性化的服務(wù)。最后，系統(tǒng)需要考慮到緊急情況下的應(yīng)對措施，確保乘客的安全。
四層電梯自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用為我們提供了便利和舒適的乘坐體驗(yàn)，但隨著科技的不斷進(jìn)步，未來的電梯自動控制系統(tǒng)將有更多的創(chuàng)新和發(fā)展。例如，可以利用物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電梯與其他設(shè)備的互聯(lián)互通，提供更加智能化的服務(wù)。此外，可以進(jìn)一步優(yōu)化算法和多模式策略，以適應(yīng)不同的使用場景和需求?？傊?，四層電梯自動控制系統(tǒng)的發(fā)展前景是值得期待的。
總結(jié)：
四層電梯自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用極大地提升了電梯的運(yùn)行效率和舒適性，為我們的生活帶來了便利。然而，該系統(tǒng)仍然面臨著一些挑戰(zhàn)和改進(jìn)空間，需要我們不斷完善和創(chuàng)新。相信隨著科技的進(jìn)步，未來的電梯自動控制系統(tǒng)會更加智能化和人性化，為我們創(chuàng)造更加便捷的出行體驗(yàn)。
自動控制原理心得篇七
《自動控制原理》包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制兩個部分，其主要研究的內(nèi)容識時域分析、頻域分析以及狀態(tài)空間表達(dá)，涉及的內(nèi)容很多，要想研究生入學(xué)考試取得一個很好的成績，我認(rèn)為在平常的自控學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意以下問題。
自動控制理論的兩門課程都是來源于控制實(shí)踐的理論課程，具有以下三個特點(diǎn)：概念抽象；與數(shù)學(xué)聯(lián)系緊密；實(shí)踐性強(qiáng)。不論是“自動控制原理”還是其后續(xù)課程“現(xiàn)代控制理論”，教材里面的許多概念和術(shù)語都定義得非常抽象，常常讓我們感覺一頭霧水，理解起來比較困難。概念的抽象性成了學(xué)習(xí)道路上的第一個攔路虎。此外，該課程在學(xué)習(xí)過程中涉及到對多門數(shù)學(xué)知識的運(yùn)用，如“高等數(shù)學(xué)”、“積分變換”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等等。對數(shù)學(xué)知識的掌握和靈活運(yùn)用是我們學(xué)習(xí)的第二道難關(guān)。第三個難點(diǎn)是理論與實(shí)踐容易脫節(jié)，很多學(xué)生往往注重理論學(xué)習(xí)而輕視實(shí)踐結(jié)果往往只會“紙上談兵”而短缺工程實(shí)踐能力。
因此，我們要在教師引導(dǎo)和幫助下順利入門，掌握課程的精髓和要點(diǎn)，并且能夠“由厚及薄”，達(dá)到對課程整體的把握，具有一定的工程概念和實(shí)踐能力。
2.1以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)分析為主線。
自動控制理論的主要內(nèi)容是系統(tǒng)分析。按照一般高校的教學(xué)大綱，不論是“自動控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程，數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個課程內(nèi)容的80%左右，其中系統(tǒng)分析大約占60%。可見，我們應(yīng)當(dāng)遵循系統(tǒng)分析這條主線，通過一定的實(shí)例分析和各種各樣的系統(tǒng)訓(xùn)練，重點(diǎn)培養(yǎng)我們的系統(tǒng)分析能力。在系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)過程中，通過反復(fù)的訓(xùn)練，我們的系統(tǒng)綜合能力也會自然而然地提高。此外，我們千萬不可忽視數(shù)學(xué)模型，因?yàn)閿?shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。如果沒有了這個基礎(chǔ)，系統(tǒng)分析就成了虛無飄渺的海市蜃樓。
2.2化抽象為具體。
自動控制理論的難點(diǎn)之一在于其抽象的概念，教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解，不知道在現(xiàn)實(shí)實(shí)踐中代表什么意義，也不知道有什么用途，這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。
其實(shí)，抽象并不可怕。中國科技大學(xué)的一位數(shù)學(xué)教授關(guān)于抽象的解釋非常好，他說抽象就是難得糊涂，就是從不同的事物中抓住共同點(diǎn)，忽略不同點(diǎn)。既然研究抽象的東西就是研究很多具體東西的共同點(diǎn)，最簡明易懂的還是從具體的東西開始。關(guān)于具體和抽象的關(guān)系有這么一段話：“誰見過人？只見過張三、李四。也沒見過房子，只見過天津的洋樓、北京的四合院?！背橄蟮母拍钪荒艽嬖谟诰唧w的例子當(dāng)中。因此，在控制理論課程學(xué)習(xí)過程中，我們應(yīng)當(dāng)結(jié)合生活實(shí)際多舉例子，展開想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蘊(yùn)涵的意義。比如在講解“超調(diào)”的概念時，可以結(jié)合我們自身來解釋這兩個概念：以短跑為例，終點(diǎn)線就相當(dāng)于控制系統(tǒng)的“設(shè)定值”，當(dāng)運(yùn)動員以一定的速度達(dá)到該“設(shè)定值”時，由于慣性作用，會超出“設(shè)定值”，那么這個“超出”就是控制系統(tǒng)中所謂的“超調(diào)”概念。結(jié)合我們能夠親身感受的實(shí)際例子，我們很容易就能夠理解“超調(diào)”的概念，而且也能夠進(jìn)一步認(rèn)識到控制系統(tǒng)存在“超調(diào)”的原因：原來控制系統(tǒng)象“人”一樣存在著慣性。我們對抽象概念的理解加深了，就會消除對課程的恐懼感，增加學(xué)習(xí)的興趣。
2.3有計劃地安排數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí)。
自動控制理論的另外一個難點(diǎn)是涉及到的數(shù)學(xué)知識較多，對我們的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。在“自動控制原理”中，要用到線性定常微分方程的求解、laplace變換、z變換、復(fù)數(shù)的幅值和幅角的計算等數(shù)學(xué)知識，在“現(xiàn)代控制理論”中，又涉及到許多復(fù)雜的矩陣運(yùn)算?？偟膩碚f，兩門課程的學(xué)習(xí)難度都很大。大量的數(shù)學(xué)知識常常令學(xué)生感到頭疼，分不清地到底是在學(xué)控制理論還是在學(xué)數(shù)學(xué)，甚至錯誤地認(rèn)為控制理論就是數(shù)學(xué)；數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的學(xué)生更是顧慮重重，學(xué)習(xí)一開始就被失敗的`陰影籠罩著，在學(xué)習(xí)過程中充滿了挫敗感，有的學(xué)生中途會放棄學(xué)習(xí)。所以，在學(xué)習(xí)過程中，我們要適當(dāng)?shù)厝趸瘮?shù)學(xué)在控制理論課程中的地位，應(yīng)當(dāng)根據(jù)課程的進(jìn)度，有計劃地安排好相關(guān)數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí)，化整為零，給我們自己創(chuàng)造一個相對輕松的心理環(huán)境。好了，我認(rèn)為如果我們平常能夠注意到以上這些問題，我相信我們肯定能夠?qū)W好自控這門課，在考研中肯定能夠取得一個理想的成績。
自動控制原理心得篇八
自動控制原理是現(xiàn)代控制理論的基石之一，它是一門研究系統(tǒng)自控制和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科，也是電子工程專業(yè)的重要組成部分。在電子工程的學(xué)習(xí)中，我們接觸到了自動控制原理并深受其啟發(fā)。在實(shí)際應(yīng)用中，自動控制系統(tǒng)減少了人為的干擾和誤差，提高了系統(tǒng)的效率和精度，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。今天，我想與大家分享一下對自動控制原理的心得體會。
自動控制原理是指通過某些設(shè)備、儀器或程序，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制的原理和方法。它是一種先進(jìn)的技術(shù)，能夠降低人工干預(yù)和操作難度，提高系統(tǒng)的精度和效率。自動化技術(shù)在各個行業(yè)有很廣泛的應(yīng)用，例如生產(chǎn)工藝、航空航天、交通運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測等。因此，對自動控制原理的學(xué)習(xí)和研究具有很重要的意義，不僅可以提高自己的專業(yè)技能和解決實(shí)際問題的能力，還可以為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
了解自動控制原理需要具備扎實(shí)的基礎(chǔ)知識和技能。首先需要掌握幾個核心概念，如系統(tǒng)、信號、控制等。其次，需要熟練掌握相關(guān)的數(shù)學(xué)知識，包括微積分、線性代數(shù)、概率論、隨機(jī)過程等。此外，還需要掌握自控系統(tǒng)的各種傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及通訊協(xié)議等技術(shù)。最后，在實(shí)踐的過程中，我們需要熟練使用Matlab、Simulink、LabVIEW等軟件工具，以便更好地開發(fā)和測試自控系統(tǒng)。
自動控制原理的應(yīng)用案例非常多，我們可以通過一些經(jīng)典實(shí)例來理解其在實(shí)際中的應(yīng)用。例如，飛機(jī)上的自動駕駛系統(tǒng)可以自動控制飛機(jī)的高度和速度，以確保安全起降和飛行；工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的PLC程序可以控制各個機(jī)器的運(yùn)行順序和速度，提高生產(chǎn)效率；人臉識別技術(shù)也是自動化技術(shù)的一種應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)自動識別和辨別人臉信息。這些案例都體現(xiàn)了自動控制原理的優(yōu)勢和實(shí)際應(yīng)用的廣泛性。
學(xué)習(xí)自動控制原理是需要不斷深入的，因?yàn)檫@門學(xué)科涉及面非常廣，技術(shù)涉及的領(lǐng)域也非常多。我們可以借助大量的教材、網(wǎng)絡(luò)課程和實(shí)踐中的機(jī)會來加深理解和學(xué)習(xí)。與此同時，我們也需要關(guān)注自動控制原理的研究進(jìn)展，了解新的技術(shù)和方法。這樣，我們才能不斷提升自己的能力，為實(shí)際應(yīng)用和工業(yè)發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。
除了掌握理論知識和技能，我們也需要關(guān)注自動控制原理在實(shí)踐中的應(yīng)用。在實(shí)際場景中，我們需要考慮各種環(huán)境因素和安全因素，確保自動控制系統(tǒng)的精度和效率。在實(shí)踐中，我們需要不斷反思和總結(jié)，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，以便將自動控制原理更好地應(yīng)用于實(shí)踐中。
通過學(xué)習(xí)自動控制原理，我們可以獲得許多知識和技能，探索自動化技術(shù)在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。學(xué)習(xí)自動控制原理需要耐心和毅力，需要多方位的了解和實(shí)踐。但是，我們相信通過不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我們可以更好地掌握自動控制原理，并將其應(yīng)用于實(shí)際場景中，以創(chuàng)造更多的價值和機(jī)會。
自動控制原理心得篇九
（河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院，河北唐山063000）。
摘要：matlab的圖形用戶界面（gui）為基于對象的可視化編程，本文以此為基礎(chǔ)，進(jìn)行了自動控制原理實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)的軟件設(shè)計，仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)囊括了控制理論的大部分要點(diǎn)，較實(shí)驗(yàn)室傳統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)更全面、具體。應(yīng)用guide的設(shè)計，該系統(tǒng)操作簡單，知識點(diǎn)表現(xiàn)清晰明了，學(xué)生能夠在輕松的環(huán)境下，且不受地域時域的限制，掌握控制理論知識。
自動控制原理心得篇十
為期兩周的辦公軟件自動化結(jié)束了，這兩周實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容包括傳真機(jī)一些基本的設(shè)置和收發(fā)傳真，安裝和使用打印機(jī)，掃描儀得安裝和使用，另外，還實(shí)訓(xùn)了word、excel和powerpoint等office應(yīng)用軟件的常用功能。
這次實(shí)訓(xùn)以前我們對于傳真機(jī)、打印機(jī)和掃描儀的認(rèn)知很少更加談不上操作和使用了，通過了實(shí)訓(xùn)我們學(xué)會了如何正確地使用和安裝傳真機(jī)、打印機(jī)和掃描儀。以前對于word、excel和powerpoint等office應(yīng)用軟件的常用功能雖然也有所接觸，但是不精、存在著許多的不足點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)中我們對于這些軟件的功能運(yùn)用變得嫻熟了。
這次的實(shí)訓(xùn)我們是以小組的形式開展的，在實(shí)訓(xùn)的過程中也會存在一些問題，我們小組成員在問題出現(xiàn)的時候積極的探討出現(xiàn)的原因以及相關(guān)的解決辦法，這個有助于我們加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、積極思考問題的意識和出現(xiàn)問題時要積極尋找解決問題的辦法。這也有益于我們走上工作崗位后和同事處理好人際關(guān)系及加強(qiáng)解決問題的能力。
實(shí)訓(xùn)中會有一些任務(wù)需要我們來完成，其實(shí)要完成老師布置的任務(wù)很簡單，很多任務(wù)復(fù)制粘貼便可以完成，但是我們都很自覺的沒有這樣做，因?yàn)槲覀冎乐挥凶约簞邮植拍苷嬲膶W(xué)到并且學(xué)好東西。
我們實(shí)訓(xùn)的這些內(nèi)容在一般的企業(yè)都可能會被運(yùn)用上，這對于我們這些即將畢業(yè)的學(xué)生是十分實(shí)用和有益的。在當(dāng)代這個以信息時代為主題的社會里，計算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，將信息技術(shù)應(yīng)用于對現(xiàn)代企業(yè)的管理日益普及。大部分的企業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了辦公自動化，我們掌握好了辦公軟不僅是順應(yīng)時代的要求，還可以提高自己的學(xué)習(xí)和工作效率及可以拓寬自己以后的就業(yè)之路（以后可以做文員）。
自動控制原理心得篇十一
在老師的指導(dǎo)下，我們班在2011年5月23日開始進(jìn)行為期一周的辦公自動化實(shí)訓(xùn)，這進(jìn)一步地提高我們對辦公自動化基礎(chǔ)知識和各種現(xiàn)代辦公自動化設(shè)備操作的了解。這次實(shí)訓(xùn)掌握的技能知識有利于我們今后的就業(yè)，有利于我們更好的溶入社會這個大集體。在我看來，這次實(shí)訓(xùn)讓我們更加深入地了解了各種現(xiàn)代辦公自動化設(shè)備的操作，是我們未來踏入職場必不可少的墊腳石。
一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)及要求。
《辦公自動化技能實(shí)訓(xùn)》突出實(shí)用性，以培養(yǎng)實(shí)際技能為目的，通過辦公自動化系列內(nèi)容的實(shí)習(xí)，更加深入地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)以及我們在辦公事務(wù)中的技能、應(yīng)用能力，并以此來適應(yīng)社會的需求，此次實(shí)習(xí)要求學(xué)生能夠熟練掌握word、excel、powerpoint等相關(guān)相關(guān)操作技能，使學(xué)生掌握利用計算機(jī)進(jìn)行文字處理和數(shù)據(jù)信息處理的方法，切實(shí)提高學(xué)生應(yīng)用辦公軟件輔助辦公的能力。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
1、熟練掌握辦公自動化軟件word、excel和powerpoint、office等應(yīng)用軟件的常用功能，具有實(shí)現(xiàn)辦公自動化的能力。
3、掌握各現(xiàn)代辦公自動化設(shè)備的正確操作。
4、了解各現(xiàn)代辦公自動化設(shè)備操作過程。
三、實(shí)訓(xùn)考核方式。
實(shí)訓(xùn)成績根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)表現(xiàn)，出勤情況和實(shí)訓(xùn)小結(jié)的完成情況，給出相應(yīng)的等級，按優(yōu)、良、中、及格、不及格五級。
1、考勤考核方法。
考勤分為出席，病假，事假、遲到、早退五種。以實(shí)訓(xùn)小組為單位考勤和實(shí)訓(xùn)負(fù)責(zé)教師抽查進(jìn)行雙層考勤，對偽造考勤者，實(shí)訓(xùn)成績按不及格處理。
2、表現(xiàn)考核辦法。
合作分：每組優(yōu)化方案的質(zhì)量、團(tuán)隊(duì)合作精神及合作能力。
態(tài)度分：參與的積極性，工作的主動性等。
技能分：office軟件的實(shí)際應(yīng)用能力，能夠按照要求完成各案例。
3、實(shí)訓(xùn)小結(jié)考核辦法。
實(shí)訓(xùn)結(jié)束要求結(jié)合實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，撰寫一篇實(shí)訓(xùn)小結(jié)。
四、實(shí)訓(xùn)情況。
5月23日開始，我們班級的同學(xué)便開始按時到規(guī)定的地點(diǎn)組織進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)時間為這一周每天上午8：30—11：30，下午1：30—4：30。上課期間我們有老師專門為我們進(jìn)行輔導(dǎo)，對于我們在實(shí)訓(xùn)期間會遇到的各種問題都有很好的解答，這樣的學(xué)習(xí)方式有利于提高我們的自學(xué)能力，有利于我們更好的了解辦公自動化操作，也使這次實(shí)訓(xùn)不在枯燥乏味。
五、實(shí)訓(xùn)體會。
對于辦公自動化的學(xué)習(xí)，我體會到了信息科技時代的高效、快捷和便利。在以后的工作。
當(dāng)中，不管從事什么樣的職業(yè)，都離不開辦公自動化。辦公自動化子系統(tǒng)是計算機(jī)管理信息系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)之一，它不同于財務(wù)、人事、計劃、項(xiàng)目等系統(tǒng)只用于幾個相關(guān)的部門，而辦公自動化系統(tǒng)遍及網(wǎng)絡(luò)的每一個角落，即單位中的每一個人都要使用辦公自動化系統(tǒng)來處理日常。所以辦公自動化對于現(xiàn)代社會來說是非常便捷的，現(xiàn)在的每一個人都要學(xué)習(xí)辦公自動化，這樣對于現(xiàn)代人才不會落后。
六、實(shí)訓(xùn)效果。
1、此次實(shí)訓(xùn)讓我收獲頗豐，不僅學(xué)到了很多計算機(jī)技能知識，還提高了一些今后工作中會經(jīng)常用到的辦公自動化軟件的應(yīng)用能力。此次實(shí)訓(xùn)還培養(yǎng)了我們耐心的學(xué)習(xí)作風(fēng)，增強(qiáng)了同學(xué)們的合作意識，提高了大家的應(yīng)用分析能力等，有利于我們以后在工作上能力的發(fā)揮。還有老師對我們的輔導(dǎo)更是大大提高了我們的辦公技能。
2、通過實(shí)訓(xùn)，excel的操作部分我還欠缺部分技能與方法，特別是函數(shù)的運(yùn)用，操作熟練程度還有待提高，所以在今后的生活學(xué)習(xí)中我會努力練習(xí)，使自己的知識體系與技能體系都能趨于完善。
3、實(shí)訓(xùn)的實(shí)踐雖然短暫，但我認(rèn)識到實(shí)訓(xùn)其實(shí)是對每個綜合能力的檢驗(yàn)，要想做好手上的事，必須要有一定的動手能力，因?yàn)槊總€學(xué)習(xí)的過程都是理論指導(dǎo)實(shí)踐的過程。我相信，這次的實(shí)訓(xùn)會為我以后的工作奠定下一定的基礎(chǔ)！
自動控制原理心得篇十二
（內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，內(nèi)蒙古呼和浩特010018）。
摘要：本文針對高校機(jī)電類專業(yè)在《自動控制原理》課程教學(xué)過程中存在的幾個問題，提出了從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、實(shí)驗(yàn)教學(xué)三方面的改革措施和方法，從而培養(yǎng)機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，進(jìn)而加深對該課程基本內(nèi)容的理解和掌握，并最終運(yùn)用到工程實(shí)踐當(dāng)中。
自動控制原理心得篇十三
自動控制燈是近年來興起的一種智能家居設(shè)備，它能夠根據(jù)人的需求自動調(diào)節(jié)亮度和顏色，為居室創(chuàng)造出理想的燈光氛圍。在設(shè)計自動控制燈的過程中，我深感到了其獨(dú)特之處和優(yōu)勢。以下是我對自動控制燈設(shè)計的一些心得體會。
首先，自動控制燈設(shè)計注重科技與藝術(shù)的結(jié)合。在設(shè)計燈光時，我們要考慮到科技的發(fā)展與趨勢，將現(xiàn)代的智能技術(shù)應(yīng)用到燈光設(shè)計中。利用傳感器、無線網(wǎng)絡(luò)、智能音響等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)燈光的自動調(diào)節(jié)和智能控制，并與人們生活和工作的需求相結(jié)合。與此同時，我們還要注重?zé)艄庠O(shè)計的藝術(shù)性，通過燈光的明暗、色彩等變化，創(chuàng)造出美感和舒適感，提升人們的生活品質(zhì)?？萍寂c藝術(shù)的結(jié)合將使自動控制燈具有更高的實(shí)用性和審美性。
其次，自動控制燈設(shè)計重視用戶體驗(yàn)。在設(shè)計燈光時，我們要將用戶的需求和感受放在首位。通過人機(jī)交互設(shè)計，讓用戶能夠輕松地使用和控制燈光，滿足不同場景下的需求。例如，當(dāng)人們需要專注工作時，自動控制燈能調(diào)節(jié)為適宜的明亮度，提高工作效率；而當(dāng)人們放松休息時，燈光則可以調(diào)節(jié)為柔和舒適的色彩，帶給人們一種放松和愉悅的感覺。通過精心設(shè)計，讓用戶能夠輕松地享受到自動控制燈帶來的便利和愉悅，提升用戶的體驗(yàn)感。
另外，自動控制燈設(shè)計需要注重節(jié)能環(huán)保。在設(shè)計燈光時，我們要充分考慮到節(jié)能和環(huán)保的因素。通過使用高效的LED燈源，降低能耗和碳排放，減少對環(huán)境的負(fù)荷。同時，結(jié)合傳感器和智能控制技術(shù)，通過自動調(diào)節(jié)燈光亮度和開關(guān)，避免不必要的能源浪費(fèi)。這樣不僅可以降低燈具的運(yùn)行成本，延長使用壽命，還能夠使我們的生活更加環(huán)?？沙掷m(xù)。
此外，自動控制燈設(shè)計需要注重安全性。在設(shè)計燈光時，我們要考慮到安全和防護(hù)的問題。通過合理的電氣設(shè)計和防水防爆技術(shù)，確保燈具的安全使用。在自動控制燈的智能化過程中，還需要嚴(yán)格把控數(shù)據(jù)的安全傳輸和隱私保護(hù)，確保用戶的信息不被泄露和濫用。只有確保了安全性，用戶才能放心地使用自動控制燈，享受其帶來的便利和舒適。
最后，自動控制燈設(shè)計需要注重個性化。在設(shè)計燈光時，我們要考慮到個人的喜好和風(fēng)格。通過自定義的設(shè)置和燈光模式，讓用戶能夠根據(jù)自己的需求調(diào)節(jié)燈光的顏色、亮度和變化模式。不同的人有不同的審美偏好，自動控制燈能夠滿足不同人群的需求，為他們打造出獨(dú)特的燈光氛圍，使燈光成為居室的點(diǎn)綴和一種個性化的表達(dá)方式。
綜上所述，自動控制燈設(shè)計在科技與藝術(shù)結(jié)合、用戶體驗(yàn)、節(jié)能環(huán)保、安全性、個性化等方面都有著獨(dú)特的優(yōu)勢和設(shè)計要求。通過運(yùn)用現(xiàn)代科技和設(shè)計理念，我們能夠設(shè)計出更加便捷、舒適、美觀和環(huán)保的自動控制燈，為人們的生活增添一份溫馨和美好。
自動控制原理心得篇十四
基金項(xiàng)目：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院課程建設(shè)與教學(xué)改革項(xiàng)目（jdkcjs03）。
通訊作者：葛麗娟。
作者簡介：張春慧（1979-），女，講師，研究方向?yàn)榭刂评碚撆c控制工程。
一、引言。
《自動控制原理》具有理論嚴(yán)謹(jǐn)、系統(tǒng)性強(qiáng)、富有工程性等特點(diǎn)，是工科院校重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，然而，由于其具有大量抽象概念、復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及煩瑣的計算和作圖，學(xué)習(xí)難度較大，而對機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，《自動控制原理》課程的學(xué)習(xí)又存在其特殊之處：第一，相比控制類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)電類專業(yè)學(xué)生在前期數(shù)學(xué)知識的學(xué)習(xí)中常常會有知識缺失或者側(cè)重不夠等問題，因此會影響到課程的教學(xué)效果；第二，無法滿足專業(yè)的需要，不能培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，學(xué)生容易忽視這門課程的工程應(yīng)用，把重點(diǎn)放在如何做題以應(yīng)對考試上，學(xué)習(xí)興趣不濃。傳統(tǒng)的教學(xué)方法，很難解決機(jī)電類學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程中存在的問題，因此，針對機(jī)電類專業(yè)，對《自動控制原理》進(jìn)行課程教學(xué)改革，是十分重要和必要的。
1.教學(xué)內(nèi)容的改革。（1）精選教學(xué)內(nèi)容。目前，在《自動控制原理》的教學(xué)中，存在著內(nèi)容多、學(xué)時少的矛盾。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，要結(jié)合其專業(yè)特點(diǎn)，以及后續(xù)所設(shè)置的專業(yè)課程，合理設(shè)計教學(xué)大綱，來確定對教學(xué)內(nèi)容的取舍。針對數(shù)學(xué)知識缺失的問題，在教學(xué)中要對相關(guān)數(shù)學(xué)知識進(jìn)行必要的補(bǔ)充，以保證教學(xué)的順利進(jìn)行。對于其他已學(xué)的基礎(chǔ)課程，如電工學(xué)、電子技術(shù)，要建立起與本課程的聯(lián)系，并將學(xué)生所熟悉的工程實(shí)例，如數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)，作為切入點(diǎn)來介紹控制論的基本原理，從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)性能分析再到系統(tǒng)的校正與設(shè)計，不但可以使學(xué)生更好地理解和掌握控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與性質(zhì)，又可以將理論和工程實(shí)際聯(lián)系起來，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（2）更新教學(xué)內(nèi)容。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動控制技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，智能控制、自適應(yīng)控制、非線性控制、魯棒控制等在工程中的應(yīng)用取得了重要的成果。因此，在《自動控制原理》的授課過程中，要注意處理經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論以及新理論之間的關(guān)系，并將當(dāng)前控制理論在機(jī)電工程領(lǐng)域的最新研究成果、最新科技發(fā)展動態(tài)穿插在授課內(nèi)容中，讓學(xué)生理解其重要作用，并把國外優(yōu)秀教材作為主要參考資料推薦給學(xué)生，以拓寬學(xué)生的知識面。
2.教學(xué)手段的改革。（1）運(yùn)用問題式的教學(xué)。第一，為充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的'主動性、積極性及自覺思維，《自動控制原理》課堂教學(xué)要從實(shí)際出發(fā)，按照提出問題、解決問題的方式進(jìn)行教學(xué)；例如第一節(jié)課就可以通過生活中汽車駕駛的實(shí)例引入控制理論的相關(guān)概念，并合理設(shè)疑，讓學(xué)生參與到課堂教學(xué)中，體會到這些抽象的概念并不難理解，而且控制理論其實(shí)滲透在我們生產(chǎn)生活的方方面面。第二，課后留思考題，例如對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，可以將“如何把課程內(nèi)容應(yīng)用到本專業(yè)的工程實(shí)踐中”作為思考題，學(xué)生通過查閱資料文獻(xiàn)，討論分析，在思考的同時，其查閱資料、知識歸納以及表達(dá)方面的能力，也會有所提高。（2）教學(xué)手段的改進(jìn)。充分發(fā)揮傳統(tǒng)教學(xué)和現(xiàn)代教學(xué)方式的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)勢互補(bǔ)，多媒體能夠?qū)ⅰ蹲詣涌刂圃怼分斜容^煩瑣的公式或者模型的動態(tài)過程以動畫的形式展現(xiàn)給學(xué)生，便于學(xué)生理解與掌握抽象的理論知識，同時利用多媒體，以圖片、視頻等方式讓學(xué)生了解現(xiàn)代控制技術(shù)以及智能控制理論在工程實(shí)踐中應(yīng)用，多媒體的圖形演示與教師的講授相結(jié)合，使教學(xué)內(nèi)容形象化、具體化和生動化，從而增進(jìn)學(xué)生的理解；對于重點(diǎn)和難點(diǎn)的內(nèi)容，比如公式的推導(dǎo)和證明，可以借助于傳統(tǒng)板書進(jìn)行，老師一邊寫，一邊講解，學(xué)生可以有一個思考和接受的過程。
3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是《自動控制原理》課程的重要組成部分，目前本課程的實(shí)驗(yàn)基本上是對基本理論的驗(yàn)證和復(fù)現(xiàn)，學(xué)生在模擬實(shí)驗(yàn)臺上接線，通過示波器觀察其輸出曲線，從而分析系統(tǒng)的性能，并驗(yàn)證所學(xué)理論，該方式無法滿足機(jī)電類工程專業(yè)的需要，不能培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，因此需要對現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ竭M(jìn)行充實(shí)、完善。
第一，虛擬實(shí)驗(yàn)的運(yùn)用。（1）matlab在《自動控制原理》課程中的運(yùn)用。matlab軟件集數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、信號處理和繪制圖像顯示于一體，構(gòu)成一個方便的、界面友好的用戶環(huán)境，已成為多個領(lǐng)域的基礎(chǔ)應(yīng)用軟件?！蹲詣涌刂圃怼分械娜N分析方法―――時域分析、復(fù)域分析（根軌跡繪制）、頻率分析，利用matlab軟件來處理，可以節(jié)省大量的計算時間，也可以加深對抽象理論的理解。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，在授課過程中，可以結(jié)合其專業(yè)特色，選擇熟悉的實(shí)例，利用matlab進(jìn)行分析。例如，介紹時域分析法時，可利用直流伺服電機(jī)來舉例講解，其數(shù)學(xué)模型為：
利用matlab軟件可輕松地繪制其單位階躍響應(yīng)曲線，并從穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三方面分析其性能，如圖1所示：
simulink是一種用于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)仿真的軟件工具，是matlab的一個附加組件，用來提供一個系統(tǒng)級的建模與動態(tài)仿真工作平臺。利用simulink，通過搭建系統(tǒng)模塊，可以方便地調(diào)節(jié)各種控制參數(shù)，使學(xué)生直觀了解參數(shù)變化對控制系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。圖2為利用simulink搭建的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制的仿真圖，可通過調(diào)節(jié)pid的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)較好的控制效果。
（2）虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建立。matalb圖形用戶界面（graphicaluserinterface，gui），是由窗口、圖標(biāo)、菜單、文本等對象構(gòu)成的用戶界面。利用matlab的gui建立《自動控制原理》虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可以完成計算、仿真與分析，課堂上通過虛擬實(shí)驗(yàn)平臺讓學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)過程中參數(shù)如何選擇，了解實(shí)驗(yàn)參數(shù)改變的依據(jù)，直觀地看出參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響，可提高實(shí)驗(yàn)效率，取得良好的實(shí)驗(yàn)效果。圖3為基于matlabgui創(chuàng)建的pid參數(shù)設(shè)定界面，可以在此界面上實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。
第二，綜合型實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。在完成為基本教學(xué)內(nèi)容所設(shè)置的驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)后，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)可以向綜合型發(fā)展，包括設(shè)計綜合型和專業(yè)拓展型，引導(dǎo)學(xué)生將《自動控制原理》的基礎(chǔ)知識與工程技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，讓學(xué)生根據(jù)自己的專業(yè)以及興趣，自主設(shè)計實(shí)驗(yàn)，在確定目標(biāo)的同時獨(dú)立思考，制定實(shí)驗(yàn)計劃和手段，實(shí)驗(yàn)室對學(xué)生開放，在實(shí)驗(yàn)過程中，老師給予指導(dǎo)和支持，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，從而提高學(xué)生的科研能力與創(chuàng)新能力。
三、總結(jié)。
為提高機(jī)電類專業(yè)人才的綜合能力，作為專業(yè)重要的基礎(chǔ)課程，《自動控制原理》的課程教學(xué)改革必將走上一個新的臺階，通過對課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、實(shí)驗(yàn)教學(xué)不斷加以改進(jìn)，不斷探索行之有效的教學(xué)方法，來提高教學(xué)質(zhì)量，適應(yīng)新形勢發(fā)展的需求。
參考文獻(xiàn)。
[4]劉金琨。先進(jìn)pid控制及其matlab仿真[m].西安：電子工業(yè)出版社，.
[6]羅華飛。matlabgui設(shè)計學(xué)習(xí)手記[m].第2版。北京航空航天大學(xué)出版社，2012.
【本文地址：http://www.aiweibaby.com/zuowen/7447323.html】
