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無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇一
教育局:
為了搞好小班化教育的試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作,提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學(xué)水平,決定組織參與小班化試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作的部分教師和校干外出考察學(xué)習(xí)。具體情況如下:
一、考察時(shí)間:_________年____月____日——____日
二、考察地點(diǎn):__________________實(shí)驗(yàn)小學(xué)
三、考察內(nèi)容:小班化課堂教學(xué)教學(xué)及管理經(jīng)驗(yàn)。
四、參加人員:約30人,其中:
1、參與小班化教育試點(diǎn)工作的實(shí)驗(yàn)教師21人。
2、小班化試點(diǎn)學(xué)校的校長(zhǎng)3人。
3、鎮(zhèn)中心校人員5人。
4、教育局帶隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)1人。
五、考察重點(diǎn):小班化各學(xué)科課堂教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)及教學(xué)管理經(jīng)驗(yàn)。
敬請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)批示。
申請(qǐng)方:
申請(qǐng)日期:
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇二
縣政府、縣能源局:
針對(duì)貴局20xx年2月2日下發(fā)的.《府谷縣能源局關(guān)于切實(shí)做好20xx年春節(jié)及全國(guó)“兩會(huì)”期間煤礦安全生產(chǎn)工作的通知》(府能發(fā)【20xx】13號(hào))文件,我礦嚴(yán)格按照文件精神對(duì)井下各個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行安全隱患排查,并對(duì)春節(jié)期間安排領(lǐng)導(dǎo)帶班和值班人員對(duì)井下排水、頂板觀察、氣體檢查、機(jī)電維護(hù)工作;從20xx年2月16日開(kāi)始對(duì)全礦入井人員進(jìn)行安全培訓(xùn);對(duì)原來(lái)的安全技術(shù)措施進(jìn)行完善。我礦嚴(yán)格按照府能發(fā)【20xx】13號(hào)文件進(jìn)行全礦安全自查,現(xiàn)已具備復(fù)工條件,懇請(qǐng)上級(jí)部門來(lái)我礦進(jìn)行復(fù)工復(fù)產(chǎn)驗(yàn)收。
特此申請(qǐng)!
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇三
晉江市磁灶中學(xué)申請(qǐng)2005年泉州市心理健康教育實(shí)驗(yàn)學(xué)校報(bào)告
根據(jù)《晉江市教育局關(guān)于組織申報(bào)泉州市心理健康教育實(shí)驗(yàn)學(xué)校的通知》,我校認(rèn)真參照泉州市教育局文件泉教德[2004]4號(hào)要求,發(fā)現(xiàn)我校符合申請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)。
1、我校較早地開(kāi)展學(xué)校心理健康教育工作,經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展現(xiàn)已建立了比較完善的心理健康教育領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu),我校成立了以校長(zhǎng)為組長(zhǎng)學(xué)校心理健康教育領(lǐng)導(dǎo)小組,心理咨詢室具體負(fù)責(zé),各年段長(zhǎng)班主任共同參與的工作管理機(jī)制。與此同時(shí)我校還建立了一個(gè)學(xué)生心理健康教育使者隊(duì)伍負(fù)責(zé)學(xué)校心理健康教育宣傳。
2、我校心理健康教育師資隊(duì)伍強(qiáng)大。我校與2004年引進(jìn)了一名學(xué)校心理健康教育專業(yè)的本科畢業(yè)生和一名應(yīng)用心理學(xué)專業(yè)的專科畢業(yè)生,并且在班主任中挑選在學(xué)生工作出色的班主任作為我們學(xué)校心理健康教育的具體落實(shí)者,使我校的心理健康教育工作真正深入學(xué)生,得以全面展開(kāi)。在培訓(xùn)方面,2004年我校派專職心理健康教育教師參加福建省教育廳組織福建省中小學(xué)心理健康教育b證師資培訓(xùn)。并于2005年3月派出包括專職心理健康教育教師在內(nèi)的6名老師參加福建省首屆心理團(tuán)體訓(xùn)練研討會(huì),更值得一提的是現(xiàn)在我校是國(guó)家教育部團(tuán)體心理訓(xùn)練總課題子課題實(shí)驗(yàn)學(xué)校。
3、在建立學(xué)生心理檔案上,我?,F(xiàn)建立全校學(xué)生心理健康教育檔案,我們咨詢室負(fù)責(zé)人除了對(duì)其進(jìn)行有效的保管外,還根據(jù)檔案反映的一些問(wèn)題,配合班主任作好學(xué)生的各項(xiàng)工作。
5、我校心理健康教育工作完全是有計(jì)劃的進(jìn)行的,心理咨詢室
工作計(jì)劃
是列入學(xué)校正常的教學(xué)計(jì)劃中去的,每個(gè)學(xué)期我們都有一個(gè)具體可操作的計(jì)劃,每個(gè)學(xué)期我們都要對(duì)自己一學(xué)期來(lái)的工作進(jìn)行一番具體的深刻的總結(jié)。這些措施使我校的心理健康教育在一個(gè)有序的發(fā)展過(guò)程。無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇四
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
作為一名黨教育多年的軍人,此刻懷著無(wú)比沉重的心情寫下這份申請(qǐng),感激、無(wú)奈不斷交織在心間,矛盾、彷徨不斷徘徊在心頭,但我清醒的認(rèn)識(shí)到,作為軍人,做任何事情都要有著決然和果斷的勇氣。因此,我鄭重申請(qǐng)轉(zhuǎn)業(yè)。
本人xx,xx學(xué)歷,xxxx年出生,xxxx年xx月入伍,現(xiàn)任xxxxxxxxxxxx。
從軍x年來(lái),在領(lǐng)導(dǎo)和同志們的關(guān)心、培養(yǎng)和幫助下,我從一個(gè)地方青年逐漸成長(zhǎng)為一名共和國(guó)軍人。經(jīng)過(guò)部隊(duì)幾年的錘煉,我養(yǎng)成了堅(jiān)忍不拔的性格,具備了一定的能力素質(zhì)。我深知,自己能力的提高和素質(zhì)的拓展,得益于領(lǐng)導(dǎo)的細(xì)心指導(dǎo),得益于戰(zhàn)友的大力支持。一直以來(lái),我都深愛(ài)著這份光榮的職業(yè),全心全意,盡心盡責(zé)。我對(duì)部隊(duì)這個(gè)集體有著深厚的感情,對(duì)軍人這個(gè)稱號(hào)有著由衷的自豪。但是,現(xiàn)實(shí)問(wèn)題讓我一步步陷入了困境當(dāng)中。來(lái)自家庭和個(gè)人的種種壓力,牽扯到了我太多的經(jīng)歷,使我無(wú)法專心工作,難以再像過(guò)去那樣全身心的投入到工作中,在工作崗位上成績(jī)平平,我越來(lái)越感到力不從心,很難在本職崗位上堅(jiān)持下去。我意識(shí)到我已經(jīng)承載不起這身軍裝的壓力了,在經(jīng)過(guò)反復(fù)考慮和慎重權(quán)衡后,我決定向組織申請(qǐng)轉(zhuǎn)業(yè),其理由如下:
能為部隊(duì)建設(shè)繼續(xù)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)了,繼續(xù)呆下去,除了混個(gè)“三飽一倒”,似乎已沒(méi)有必要了。
2、成長(zhǎng)進(jìn)步的需要。部隊(duì)鍛煉了我,部隊(duì)培養(yǎng)了我,我也在部隊(duì)不斷成長(zhǎng)進(jìn)步??蓵r(shí)代的發(fā)展讓我意識(shí)到,我終有一天要離開(kāi)部隊(duì),那時(shí)的'我還有沒(méi)有精力,有沒(méi)有能力在新的舞臺(tái)上繼續(xù)奮斗、發(fā)展呢?我現(xiàn)在已經(jīng)感到,自己對(duì)部隊(duì)的工作已經(jīng)沒(méi)有足夠的激情和精力了。有鑒于此,我希望趁自己年齡還不夠大,精力還足夠的時(shí)候,到廣闊天地去謀求發(fā)展。
3、家庭生活的需要。孝,是我中華民族優(yōu)良的傳統(tǒng)。眨眼間離開(kāi)父母已經(jīng)x年了,歲月不饒人,父母的白發(fā)越來(lái)越多,身體也越來(lái)越差,作為他們唯一的孩子,我有著不可推卸的責(zé)任和義務(wù)給予他們多一分呵護(hù)與照顧。而今我妻子已經(jīng)懷孕六個(gè)多月了,再過(guò)幾個(gè)月,我的孩子也就來(lái)到這個(gè)世界??墒?,作為一個(gè)父親,我能給他什么呢。老實(shí)說(shuō),無(wú)論從精神或是物質(zhì)方面,我能給孩子和妻子的實(shí)在太少,我的心是酸的。我迫切希望陪著他們的身邊,照顧他們。
4、對(duì)未來(lái)發(fā)展的迷茫。幾年的部隊(duì)生活,讓我感覺(jué)到所學(xué)的專業(yè)知識(shí)在部隊(duì)沒(méi)有太多的用武之地,更不愿意看到專業(yè)知識(shí)的逐漸荒廢,也對(duì)自己的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了迷茫與困惑。在迷茫與困惑之間,我逐漸認(rèn)識(shí)到,服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)同樣是為國(guó)家做貢獻(xiàn),資源配置要優(yōu)化,相對(duì)而言,我本人感到更適合在地方工作中發(fā)揮出來(lái),也希望能夠利用自己知識(shí),為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn),以期更大程度上報(bào)效祖國(guó)。
最后,精神負(fù)累的增加。以上各種因素交織在一起,我的精神已經(jīng)不堪重負(fù),幾乎到了一種一觸即發(fā)的臨界狀態(tài)。為什么別人的家庭可以團(tuán)團(tuán)圓圓,而我的家庭不能?為什么別人的父母有著子女的悉心照顧,而我的父母不能?在對(duì)諸多問(wèn)題找不到答案,我不想再繼續(xù)現(xiàn)在的狀況了。我覺(jué)得以我現(xiàn)在的狀況參加部隊(duì)建設(shè)有愧于黨、有愧于人民、有愧這身軍裝。
這就是我的現(xiàn)狀,殘酷的現(xiàn)狀,堪憂的現(xiàn)狀。這種狀況的我難以參加部隊(duì)建設(shè),有愧于黨、有愧于領(lǐng)導(dǎo),有愧于軍人這個(gè)稱謂。根據(jù)個(gè)人情況,考慮再三,我忍痛向組織提出轉(zhuǎn)業(yè)申請(qǐng),只是希望能夠盡可能地照顧家人,像大多數(shù)人那樣過(guò)平凡而幸福的生活。懇求組織批準(zhǔn)我的申請(qǐng)。
此致
敬禮!
申請(qǐng)人:xxx
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇五
按照規(guī)劃先行,重點(diǎn)工程鋪開(kāi),樹(shù)木逐步移栽的原則,施工單位并云湖工程部反復(fù)調(diào)查,遞交了《關(guān)于花園提升改造工程并涉及樹(shù)木移栽情況報(bào)告》見(jiàn)附件。
文化產(chǎn)業(yè)管委會(huì)經(jīng)審查,記而客觀分析,同意報(bào)告意見(jiàn)。請(qǐng)您批示,并責(zé)成王天才主任協(xié)同園林局李冬至局長(zhǎng)就有關(guān)配合問(wèn)題商議、明確。以促進(jìn)東花園工程的順利進(jìn)展。 如無(wú)不妥,請(qǐng)批示。
空港文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)管委會(huì)
二零一三年四月十三日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇六
xx領(lǐng)導(dǎo):
本人最近想外出旅游,參觀祖國(guó)的大好河山,開(kāi)闊眼界,釋放工作壓力,回來(lái)后更好地為公司服務(wù),特根據(jù)公司年假管理規(guī)定。
請(qǐng)假x天,從x月x日-x月x日,請(qǐng)假期間的工作也做好了安排,由xx代理我的崗位。
望領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。
在此深深地感謝!
鞠躬了!
申請(qǐng)人:
日期:
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇七
江山市發(fā)展和改革局:
上余鎮(zhèn)洞塘山小區(qū)國(guó)有土地1#—10#樓已于前期陸續(xù)拍賣,房屋現(xiàn)已全部建好,前期排污、排水工程也已完成道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告范文。為完善基礎(chǔ)配套建設(shè)工作,上余鎮(zhèn)擬對(duì)該區(qū)塊進(jìn)行道路硬化。項(xiàng)目立項(xiàng)請(qǐng)示如下:
一、項(xiàng)目名稱:江山市上余鎮(zhèn)洞塘山道路硬化工程
二、項(xiàng)目建設(shè)地址:江山市上余鎮(zhèn)洞塘山
三、項(xiàng)目業(yè)主:上余鎮(zhèn)人民政府
四、用地、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模:項(xiàng)目實(shí)施范圍面積約4000平方米,項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括:道路硬化、停車場(chǎng)場(chǎng)地硬化。
五、項(xiàng)目建設(shè)周期:20xx年4月至6月。
六、項(xiàng)目投資估算及資金籌措方案:項(xiàng)目總投資估算為65萬(wàn)元,建設(shè)所需資金由上余鎮(zhèn)人民政府籌措解決。懇請(qǐng)貴局及時(shí)立項(xiàng)為盼。
特此請(qǐng)示,請(qǐng)批復(fù)
上余鎮(zhèn)人民政府
x年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇八
尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo):
您們好!
我叫xxx,現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開(kāi)始參加工作,由最開(kāi)始當(dāng)學(xué)徒一直做到現(xiàn)在。一直以來(lái),我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作,刻苦鉆研修理技術(shù),積累工作經(jīng)驗(yàn),不斷提高自身的技術(shù)水平,我非常熱愛(ài)我現(xiàn)在的工作,同時(shí)也非常感謝集團(tuán)及公司一直以來(lái)對(duì)我的栽培和關(guān)心。
由于以上原因,我現(xiàn)在這里向各位領(lǐng)導(dǎo)提出本人工作調(diào)離、退居二線的申請(qǐng),希望領(lǐng)導(dǎo)們調(diào)查核實(shí)后予以批準(zhǔn)。
此致
敬禮
申請(qǐng)人:xxxx
日期
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇九
1、項(xiàng)目申報(bào)單位概況。主要包括項(xiàng)目申報(bào)單位的重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)范圍、資產(chǎn)負(fù)債情況、股東構(gòu)成及股權(quán)結(jié)構(gòu)比例、以往投資類似項(xiàng)目的簡(jiǎn)要情況等內(nèi)容。
2、項(xiàng)目概況。主要包括項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)、建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模、產(chǎn)品及技術(shù)方案、主要設(shè)備選型、投資規(guī)模、資金籌措方案等。
1、擬建項(xiàng)目與相關(guān)規(guī)劃的關(guān)系。
2、擬建項(xiàng)目與相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的關(guān)系。
3、擬建項(xiàng)目與相關(guān)行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系。
1、項(xiàng)目選址及用地方案。主要包括項(xiàng)目用地選址、場(chǎng)址土地權(quán)屬類別及占地面積、土地利用現(xiàn)狀及相關(guān)規(guī)劃情況、占用耕地概況、土地獲取方式等。
2、土地利用合理性分析。主要分析是否符合土地利用總體規(guī)劃、占地規(guī)模是否合理、耕地占用補(bǔ)充方案是否可行等。
3、地質(zhì)災(zāi)害影響分析。對(duì)于在地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)建設(shè)的項(xiàng)目和易誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的項(xiàng)目,應(yīng)闡述項(xiàng)目選址所在地的地質(zhì)災(zāi)害情況,分析擬建項(xiàng)目誘發(fā)地質(zhì)災(zāi)害的可能性。
4、其他不利影響。分析擬建項(xiàng)目是否壓覆礦床和文物,是否會(huì)對(duì)防洪和通航等產(chǎn)生不利影響。
1、資源開(kāi)發(fā)方案。對(duì)于資源開(kāi)發(fā)類項(xiàng)目,闡述資源儲(chǔ)量和品質(zhì)勘探情況,分析擬開(kāi)發(fā)資源的可開(kāi)發(fā)量、自然品質(zhì)、賦存條件、開(kāi)發(fā)價(jià)值等,評(píng)價(jià)是否符合資源總體開(kāi)發(fā)、綜合利用和可持續(xù)發(fā)展的要求。
2、資源利用方案。主要包括項(xiàng)目需要占用的重要資源品種、數(shù)量及來(lái)源情況,資源節(jié)約及綜合利用方案,單位生產(chǎn)能力主要資源消耗量指標(biāo)及與國(guó)內(nèi)外相關(guān)資源利用效率的對(duì)比分析。
3、節(jié)能及節(jié)水措施評(píng)價(jià)。對(duì)項(xiàng)目建設(shè)方案的能耗及水耗指標(biāo)進(jìn)行分析,闡述工程建設(shè)方案是否符合節(jié)能及節(jié)水政策的有關(guān)要求,在提高能源及水資源利用效率、降低能耗和水耗等方面的對(duì)策。
1、城市居民搬遷方案。涉及城市征地拆遷的項(xiàng)目,應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案,進(jìn)行征地拆遷影響的調(diào)查分析,提出拆遷補(bǔ)償?shù)脑瓌t、范圍和方式,并以是否符合國(guó)家相關(guān)政策法規(guī)要求進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2、農(nóng)村移民安置方案。涉及農(nóng)村征地及移民安置的項(xiàng)目,應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)方案,進(jìn)行項(xiàng)目征地影響的相關(guān)調(diào)查分析,提出移民生產(chǎn)開(kāi)發(fā)、生活安置、征地補(bǔ)償、收入恢復(fù)等方案,并進(jìn)行可行性分析論證。
1、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀。包括項(xiàng)目場(chǎng)址的自然環(huán)境條件、現(xiàn)有污染物情況、生態(tài)環(huán)境條件、特殊環(huán)境條件及環(huán)境容量狀況等。
2、項(xiàng)目對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響。包括污染物類型、排放量情況,對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響因素及影響程度,是否符合環(huán)保法規(guī)要求,對(duì)流域和區(qū)域環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)的綜合影響。
3、生態(tài)環(huán)境保護(hù)對(duì)策。按照國(guó)家有關(guān)環(huán)保法規(guī)要求,對(duì)環(huán)境影響治理方案的工程可行性進(jìn)行分析,對(duì)可能造成的生態(tài)環(huán)境損害提出對(duì)策建議。
4、特殊環(huán)境影響。項(xiàng)目對(duì)歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)、風(fēng)景名勝和自然景觀等的影響及對(duì)策。
1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。按合理配置資源的原則,從國(guó)民經(jīng)濟(jì)的角度考察投資項(xiàng)目所耗費(fèi)的社會(huì)資源和對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn),評(píng)價(jià)投資項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)合理性。
2、區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析。對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響較大的項(xiàng)目,從區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局及結(jié)構(gòu)調(diào)整、區(qū)域財(cái)政收支、收入分配及是否可能導(dǎo)致壟斷等角度進(jìn)行分析。
3、經(jīng)濟(jì)安全分析。對(duì)于涉及國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全的項(xiàng)目,從產(chǎn)業(yè)技術(shù)安全、資源供應(yīng)安全、資本控制安全、產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)安全、市場(chǎng)環(huán)境安全等角度進(jìn)行分析。
1、系統(tǒng)調(diào)查和預(yù)測(cè)擬建項(xiàng)目的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)對(duì)項(xiàng)目所在地區(qū)可能產(chǎn)生的社會(huì)影響與社會(huì)效益。
2、分析預(yù)測(cè)項(xiàng)目能否為當(dāng)?shù)氐纳鐣?huì)環(huán)境、人文條件所接納,以及當(dāng)?shù)鼐用裰С猪?xiàng)目存在與發(fā)展的程度,考察項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)環(huán)境的相互適應(yīng)關(guān)系。
3、分析項(xiàng)目所涉及的各種社會(huì)因素,進(jìn)行社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)分析,評(píng)價(jià)項(xiàng)目的社會(huì)可行性。12
4、提出協(xié)調(diào)項(xiàng)目與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)的關(guān)系,規(guī)避社會(huì)風(fēng)險(xiǎn),促進(jìn)項(xiàng)目順利實(shí)施,保持社會(huì)穩(wěn)定的方案。
法律、法規(guī)或者規(guī)章規(guī)定的其它內(nèi)容。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十
20xx屆新生即將入校,為了使13級(jí)新生熟悉大學(xué)環(huán)境,適應(yīng)大學(xué)生活,讓他們盡快走入新的集體,感受新家庭的溫暖。此外,也為讓學(xué)生家長(zhǎng)對(duì)我們學(xué)院充滿信心,放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時(shí),借此活動(dòng)展現(xiàn)我們?cè)颇夏茉绰殬I(yè)技術(shù)學(xué)院師生的熱情,表達(dá)出青年志愿者及學(xué)生會(huì)全心全意為同學(xué)服務(wù)的宗旨,以及他的風(fēng)采與魅力,為日后納新工作吸引人才。經(jīng)我處研究討論,擬定于20xx年8月召開(kāi)迎新工作會(huì)議?,F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)請(qǐng)示如下:
20xx年迎新工作實(shí)施細(xì)節(jié)
時(shí)間:20xx年8月20日上午9:00 地點(diǎn):我院教學(xué)樓b2-11
組 長(zhǎng):黃 敏
副組長(zhǎng):楊孝斌、張 鵬、余俊雄
組 員:青年志愿者服務(wù)站各部負(fù)責(zé)人及各院系學(xué)生會(huì)
各部負(fù)責(zé)人
本次會(huì)議事關(guān)20xx年迎新工作的成敗,各負(fù)責(zé)人必須全部按時(shí)到場(chǎng),并做好相關(guān)會(huì)議記錄以便明確各自工作,各司其職。
會(huì)議期間,治保部負(fù)責(zé)休息室及樓道治安,會(huì)場(chǎng)五十米內(nèi)禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入,發(fā)現(xiàn)警情,及時(shí)處理。
以上請(qǐng)示如無(wú)不當(dāng)請(qǐng)批復(fù)。
迎新工作組委會(huì)
20xx年5月13日 第七小組黃敏
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十一
豐縣水利局:
xx村中心組x組現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人口390人,現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處,蒼西畈屬于里洋村中心組x組農(nóng)民責(zé)任田,中心組80畝,x組120畝,共計(jì)水稻面積200畝。
該兩村民小組責(zé)任田農(nóng)田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田,沿線分枝水渠兩條,總水渠長(zhǎng)900米,分枝水渠2條各300米,合計(jì)600米,總分枝水渠共計(jì)總長(zhǎng)1500米。
該水渠早年生產(chǎn)隊(duì)修建,距今有四十多年歷史,由于年久失修,沿線水渠到處是裂痕,有些甚至倒塌,造成沿線水渠嚴(yán)重滲透,源頭滿渠水進(jìn)入水渠至水尾所剩無(wú)幾。
20xx年因遭遇百年一遇的旱災(zāi),60多天未下一滴雨,造成大面積顆粒無(wú)收,為了抗旱,村民起早貪黑到河里引水,因水渠到處滲水,基本無(wú)水入田,農(nóng)民們只能望水興嘆。
為此,中心、x兩村民小組的村民強(qiáng)烈要求和企盼上級(jí)水利部門領(lǐng)導(dǎo)能親臨實(shí)地查看,希望能在資金上幫助我們廣大農(nóng)民修建一條用硬塊水泥沙石結(jié)構(gòu)的水泥渠道。
為了村民生活用水及農(nóng)田灌溉,我們準(zhǔn)備修建總渠道和分枝渠道共長(zhǎng)1500米,寬70公分,高60公分的'水渠,需要材料紅磚6萬(wàn)塊,計(jì)價(jià)24000元,水泥25噸,計(jì)價(jià)11500元,沙石60立方,共計(jì)8400元,大工70個(gè)共計(jì)10500元,小工150個(gè)共計(jì)19000元,共計(jì)造價(jià)人民幣柒萬(wàn)叁仟肆佰元整。
為了修復(fù)水渠,經(jīng)村民們共同協(xié)商,農(nóng)戶每畝田集資100元,共計(jì)可得資金貳萬(wàn)元整,為此,我們懇請(qǐng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給予我們支援支援資金伍萬(wàn)肆仟元整,不勝感激!
特此報(bào)告
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十二
遙感飛機(jī)泛指用于航空遙感的各類飛機(jī)。如有人駕駛和無(wú)人駕駛飛機(jī);固定翼或旋翼式(直升)飛機(jī);高空或中、低空飛機(jī)等。遙感飛機(jī)主要作為遙感平臺(tái),裝載各種傳感器。通常是在機(jī)腹設(shè)置不同的窗口,便于對(duì)地觀測(cè)。如安置航攝用的攝影機(jī)、多光譜攝影機(jī)以及各種掃描儀、輻射計(jì)、測(cè)高儀等。除進(jìn)行遙感試驗(yàn)和生產(chǎn)作業(yè)外,遙感飛機(jī)還用于各種星載遙感儀器的模擬試驗(yàn),為檢驗(yàn)和改善星載儀器收集數(shù)據(jù)。
無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù),其特點(diǎn)是以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中平臺(tái),以專用照相機(jī)、攝像機(jī)以及視頻無(wú)線傳輸技術(shù)獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。
設(shè)備的基本性能。
其性能依目的不同略有區(qū)別,如遙感偵察要求升限大、速度快。一般遙感目的主要性能是穩(wěn)定性好,續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),具有多個(gè)儀器窗口,能提供較大的設(shè)備空間和能源供應(yīng)等,對(duì)于側(cè)視雷達(dá)遙感,還要求具有全天候飛行能力。
價(jià)格。
無(wú)人機(jī)所用傳感器決定無(wú)人機(jī)的價(jià)格,遙感傳感器是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù),使用相應(yīng)的機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率ccd數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、多光譜成像儀、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測(cè)儀、合成孔徑雷達(dá)等。
應(yīng)用。
實(shí)踐證明,以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù),適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要,為中小城市特別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。
隨著我國(guó)改革開(kāi)放的逐步深入,經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展,各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷?,F(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無(wú)法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。新的遙感技術(shù)為日益發(fā)展的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和文化事業(yè)服務(wù)。以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的技術(shù),正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型應(yīng)用性技術(shù),能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國(guó)對(duì)航空遙感業(yè)務(wù)的需求,對(duì)陳舊的地理資料進(jìn)行更新。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)的發(fā)展,不少古建筑、考古現(xiàn)場(chǎng)等發(fā)現(xiàn)、田野考古探索、城鄉(xiāng)的地貌發(fā)生巨大變化。一些版圖反映不出新的面貌。
目前使用資料較為陳舊。常規(guī)的成圖周期,已不能滿足需要。我們利用遙感航拍技術(shù)更新的地理資料對(duì)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)起到了積極的促進(jìn)作用。
為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求,提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面,無(wú)不需要最新、最完整的地形地物資料,已成為各級(jí)政府部門和新建開(kāi)發(fā)區(qū)急待解決的問(wèn)題。我們用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術(shù)是各種先進(jìn)手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。
航空遙感技術(shù)以低速無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái),用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù);并用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn),是集成了遙感、遙控、遙測(cè)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。
無(wú)人駕駛飛機(jī)為航空遙感提供了操作方便,易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。
可根據(jù)不同的需要選擇不同類型的平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小,在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降,其穩(wěn)定性、安全性好,轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。
多用途、多功能的影像系統(tǒng)是獲取遙感信息的重要手段。遙感航拍使用的攝影、攝像器材主要是經(jīng)過(guò)改裝的120照相機(jī),拍攝黑白、彩色的負(fù)片及反轉(zhuǎn)片。也可使用小型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或視頻無(wú)線傳輸技術(shù)進(jìn)行彩色攝制。
機(jī)載系統(tǒng)可將飛機(jī)下方的地面圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)降孛?,?shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)記錄,用于導(dǎo)航和取景。拍攝人員根據(jù)地面監(jiān)視器實(shí)時(shí)操縱飛機(jī)和拍攝。遙感航拍有著準(zhǔn)確性和科學(xué)性。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十三
如今,無(wú)人機(jī)依托其飛行高度、飛行速度和機(jī)身體積小等優(yōu)勢(shì),在民用和軍事領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此,無(wú)人機(jī)技術(shù)已成為當(dāng)今科技領(lǐng)域中備受關(guān)注的熱點(diǎn)話題。近日,我參加了一場(chǎng)以“無(wú)人機(jī)專業(yè)報(bào)告”為主題的研討會(huì)議,并且過(guò)程中收獲了很多有關(guān)無(wú)人機(jī)的知識(shí)和技術(shù)。
第二段:會(huì)議簡(jiǎn)介
研討會(huì)議涵蓋了無(wú)人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制、以及相關(guān)技術(shù)應(yīng)用等方面內(nèi)容。在會(huì)議開(kāi)場(chǎng)白中,主持人明確了本次會(huì)議的目的和重點(diǎn),提醒我們應(yīng)該重視無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用,將來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展將勢(shì)不可擋。在隨后的會(huì)議中,不同領(lǐng)域的專家陸續(xù)發(fā)表了自己的專業(yè)報(bào)告,并對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的趨勢(shì)、市場(chǎng)、優(yōu)點(diǎn)及不足之處進(jìn)行了詳細(xì)講解。
第三段:技術(shù)研究
在無(wú)人機(jī)技術(shù)研究方面,關(guān)注無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)是非常重要的。導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)除了要滿足定位、姿態(tài)等基本要求之外,還要具有高魯棒性、高抗干擾性等特點(diǎn)。在推進(jìn)系統(tǒng)中,電動(dòng)馬達(dá)是無(wú)人機(jī)的重要組成部分,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)、可控性好、低噪聲等諸多優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是必不可少的,應(yīng)在機(jī)體尺寸合理、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、重量輕、省電等方面做出努力。
第四段:技術(shù)應(yīng)用
無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,特別是在照片拍攝、搜尋和救援、農(nóng)業(yè)植保、電力檢修、無(wú)人機(jī)快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用十分迅速。尤其是在野外勘測(cè)、水利、環(huán)境監(jiān)測(cè)、科學(xué)探險(xiǎn)等方面的應(yīng)用,無(wú)人機(jī)技術(shù)的高效、強(qiáng)大、穩(wěn)定、可靠使之成為最佳的選擇。此外,隨著無(wú)人機(jī)性能的不斷提升,無(wú)人機(jī)在城市交通管制、安全監(jiān)控、消防救援等領(lǐng)域中也逐漸得到了應(yīng)用。
第五段:總結(jié)
無(wú)人機(jī)專業(yè)報(bào)告會(huì)議讓我感受到了無(wú)人機(jī)技術(shù)的廣闊前景和深遠(yuǎn)影響。從技術(shù)研究到技術(shù)應(yīng)用,無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘I钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。通過(guò)這次參會(huì),我感受到了專家們對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的熱情、專業(yè)和務(wù)實(shí),也認(rèn)識(shí)到自己需要不斷深入研究和學(xué)習(xí),以更好地適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展和變化??傊瑹o(wú)人機(jī)技術(shù)是風(fēng)口浪尖上的新興技術(shù),無(wú)論是在軍事應(yīng)用還是民用應(yīng)用方面,都有著巨大的潛力和未來(lái)可期。我們需要跟上技術(shù)的步伐,不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域,以推動(dòng)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十四
彭陽(yáng)縣教育體育局:
學(xué)校新蓋師生宿舍(學(xué)生宿舍平方米,教師公寓平方米)下學(xué)期竣工并投入使用,學(xué)校為了統(tǒng)一規(guī)劃,保障安全,排除隱患,進(jìn)一步美化綠化校園,給師生提供安全住宿,同時(shí)不影響正常教學(xué)秩序,學(xué)校決定利用假期拆除現(xiàn)有三棟危房(面積為平方米)。
特此報(bào)告
請(qǐng)示學(xué)校:
請(qǐng)示日期:
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十五
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
從xx年xx月xxx項(xiàng)目下達(dá)任務(wù)至今,我部們?nèi)w員工在的您的指示與帶領(lǐng)下,團(tuán)結(jié)一致,吃苦耐勞,加班加點(diǎn)終于在xx月xx日努力趕出成果,提前完成公司xxxx項(xiàng)目的建設(shè),并成功投入使用。為調(diào)動(dòng)本部門廣大員工的工作積極性,為進(jìn)一步提高我部門全體員工的工作熱情,同時(shí)轉(zhuǎn)變員工的'工作心態(tài)和提高員工對(duì)工作主觀能動(dòng)性,現(xiàn)特向公司及公司領(lǐng)導(dǎo)申請(qǐng)給予本部門元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì),具體措施如下:
1、本部門計(jì)劃召開(kāi)獎(jiǎng)勵(lì)會(huì)議對(duì)部門全體員工進(jìn)行勉勵(lì)和激發(fā)員工的工作熱情,讓員工深刻感受到團(tuán)隊(duì)建設(shè)的力量,增加部門員工對(duì)工作責(zé)任感。特別是以下員工在本次xx項(xiàng)目中,表現(xiàn)突出,為加快完成項(xiàng)目,義務(wù)加班,給部門員工帶來(lái)了很好的表率,值得大家學(xué)習(xí),為激勵(lì)大家:我為我是團(tuán)隊(duì)中的一員而感到榮幸,在將來(lái)的工作中能更加優(yōu)秀表現(xiàn)!建議現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)優(yōu)秀員工:xx,獎(jiǎng)勵(lì)400元;員工:xx,獎(jiǎng)勵(lì)400元;xx員工獎(jiǎng)勵(lì)300元。
2、其中1100元作為團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)獎(jiǎng),將作為本部門的團(tuán)隊(duì)建設(shè)經(jīng)費(fèi)支出,會(huì)議結(jié)束后期講安排本部門員工進(jìn)行歡樂(lè)聚餐,同時(shí)在聚餐上強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)的重要性,從而產(chǎn)生對(duì)團(tuán)隊(duì)的依賴性,達(dá)到加強(qiáng)培養(yǎng)員工一個(gè)人的力量是有限的而團(tuán)隊(duì)是強(qiáng)大的集體精神。
我xx部全體員工將以此為榮,再接再厲,為公司的榮譽(yù)和利益做出更大的貢獻(xiàn)!望公司領(lǐng)導(dǎo)審核批準(zhǔn)為感!
申請(qǐng)人:xx部門主管施鐵軍
xx年xx月xx日
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十六
2.具體應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn):
1.水利工程的安全與環(huán)境檢測(cè)。
無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空遙感,完成快速測(cè)繪及信息監(jiān)測(cè),具有數(shù)據(jù)分辨率高、實(shí)施快速等優(yōu)點(diǎn)。利用無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng),圖像分辨率高等特點(diǎn),結(jié)合空間信息技術(shù)手段,將高分辨率影像和高精度gps系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),為工程生態(tài)環(huán)境提高直觀的分析和科學(xué)決策的依據(jù),為大型提防工程、水庫(kù)及其他水利工程提高有效的安全監(jiān)測(cè)。
2.水利工程的測(cè)繪。
以無(wú)人機(jī)作為遙感飛行平臺(tái),在機(jī)體上荷載數(shù)據(jù)遙感設(shè)備,利用遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)作為技術(shù)支撐,可以實(shí)時(shí)對(duì)地或?qū)δ繕?biāo)水域進(jìn)行觀測(cè)及數(shù)據(jù)的快速處理。完成數(shù)字線規(guī)劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖的繪制,為工程建設(shè)提供重要的信息。
3.動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及水域環(huán)境監(jiān)測(cè)。
4.水土環(huán)境檢測(cè)。
利用無(wú)人機(jī)遙感圖像技術(shù),可對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行快速偵查測(cè)繪,圖像信息整合建立周邊環(huán)境地形模型。有助于對(duì)周邊環(huán)境的巡邏巡檢以及觀測(cè)。
6.電力巡線。
裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及gps定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī),可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航,實(shí)時(shí)傳送拍攝影像,監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由:采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式,條件艱苦,效率低下,一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢,提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下,無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn),諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查,絲毫不受路面狀況影響,既免去攀爬桿塔之苦,又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角,無(wú)人機(jī)可快速反映并抵近檢查設(shè)備情況,配備遙控機(jī)手還可對(duì)高壓線線管進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。
總結(jié):
無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的整合。應(yīng)用到水利水電工程中,可以根據(jù)不同情況需求用不同設(shè)備和技術(shù)的組裝整合達(dá)到各種功能的應(yīng)用,無(wú)人機(jī)能夠?qū)λこ虒?shí)施快速準(zhǔn)確測(cè)繪、對(duì)水域?qū)嵤﹦?dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線等工作有利于確保水利工程的重要作用,對(duì)水利工程具有重要意義。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十七
尊敬的紹興縣教委:
本人xx現(xiàn)工作于平水鎮(zhèn)下灶完小,20xx年8月上虞師范畢業(yè)后分配到山區(qū)學(xué)校工作,3年來(lái),實(shí)事求是做到理論聯(lián)系實(shí)際,從實(shí)踐中取得真知,能針對(duì)山區(qū)教育的現(xiàn)狀,先了解山區(qū)學(xué)生,適應(yīng)當(dāng)?shù)氐慕虒W(xué)生活,并盡自己最大的能力以最新的教育理念去教導(dǎo)學(xué)生,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維。
工作3年來(lái),在教育學(xué)生的同時(shí),作為青年教師,我也在努力提高自己的教育教學(xué)水平,在平水鎮(zhèn)20xx—20xx屆青年教師課堂比武中取得一等獎(jiǎng),同時(shí)指導(dǎo)學(xué)生練寫作文,并有文章在新苗報(bào)上發(fā)表。但由于所在學(xué)校地處偏僻,條件貧苦,教學(xué)資源嚴(yán)重不足,加上交通不便,與外界聯(lián)系甚少,不能及時(shí)完全掌握最新的教學(xué)方法……等等這些對(duì)于一個(gè)青年教師的發(fā)展是很不利的,為了能更好的為教育事業(yè)服務(wù),我懇切要求調(diào)到教育條件較好的學(xué)校工作,如去福全鎮(zhèn)上的學(xué)校,總之,不管到哪里,只要有利于自己各方面的發(fā)展,有利于更好的服務(wù)于教育事業(yè),我都樂(lè)意接受。希望領(lǐng)導(dǎo)能考慮本人的請(qǐng)求。
此致
敬禮
申請(qǐng)人:
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十八
每日話題:三亞婚紗攝影哪家好,相信這個(gè)話題,不管是在任何一個(gè)平臺(tái)都會(huì)有展示,特別是一些問(wèn)答的平臺(tái),就比如知道、天涯、搜狗、還有360這些相關(guān)的問(wèn)答平臺(tái)這些都有這樣的話題,或者是微博中也有,如果三亞這邊,能根據(jù)這個(gè)話題去選擇婚紗店的話,那么只能說(shuō)您太粗心了,現(xiàn)在很多人,網(wǎng)絡(luò)感覺(jué)就是一個(gè)虛擬世界,這里的評(píng)論、評(píng)價(jià)感覺(jué)都是虛無(wú)的。
哪家好,你有根據(jù)嗎?
找這么久的婚紗店,您估計(jì)也都聽(tīng)過(guò)不少的品牌了吧?也聽(tīng)過(guò)不少的評(píng)價(jià)了吧?但是,都說(shuō)誰(shuí)家好,那么,他們好在哪里,有根據(jù)嗎?沒(méi)有那就是在瞎扯,所以大家去尋找任何一家婚紗店的時(shí)候,一定要根據(jù)實(shí)際情況去選擇。我們已經(jīng)不是三歲小孩了,一些評(píng)價(jià),我們還是可以識(shí)別出來(lái)是不是廣告。如果其他人,沒(méi)有任何的根據(jù)就說(shuō)三亞沐歌印象婚紗攝影怎么樣怎么樣,你會(huì)相信嗎,就算有同行要污蔑沐歌印象、這些也都是避免不了的。
有實(shí)力,那才叫好:
像三亞沐歌印象婚紗攝影,每日都有最新的`新聞媒體報(bào)道,這些口碑,都是經(jīng)過(guò)婚紗攝影排行榜中的數(shù)http://據(jù)統(tǒng)計(jì)而來(lái),這些數(shù)據(jù),都是根據(jù)客戶評(píng)價(jià)以及客戶的回訪得來(lái)。目前,三亞沐歌印象婚紗攝影坐落三亞三亞鳳凰水城南岸的別墅當(dāng)中,環(huán)境一流,攝影師全均8年以上的外景拍攝經(jīng)驗(yàn),化妝師同事也一樣。這些都是沐歌印象的優(yōu)勢(shì),看得見(jiàn)、摸得著,不像一些小型的工作室,就連一些基本的店面環(huán)境都沒(méi)有,就連服務(wù)意識(shí)都沒(méi)有,這樣能拍好婚紗照么?所以三亞婚紗攝影哪家好這種話題,其實(shí)我們可以去根據(jù)一些媒體報(bào)道來(lái)選擇。
無(wú)人機(jī)申請(qǐng)報(bào)告篇十九
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國(guó)防需求,也可以開(kāi)發(fā)和利用航空資源,國(guó)內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型,固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無(wú)人飛行器(uav)自主飛行的技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求,例如軍事(偵察目標(biāo)捕獲與營(yíng)救任務(wù)等),科學(xué)數(shù)據(jù)采集(地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等),視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding,垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn),又具備無(wú)人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無(wú)人飛行器(uav)的一種特殊機(jī)型,其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制,在低空低速狀態(tài),可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無(wú)人機(jī)比較,由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便攜帶且維護(hù)成本低。無(wú)人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù),與通用有人飛機(jī)相比,其造價(jià)低廉,可維護(hù)性,使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來(lái)的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中,發(fā)揮著重要作用,在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊,例如無(wú)人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情,對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn),對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法,都沒(méi)很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代,隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展,給四旋翼的發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍,四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代之后,隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mems)研究的成熟,幾克重的mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來(lái),使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據(jù)噪音很大,不能直接讀出來(lái)用,于是人們又花了一些年的時(shí)間研究mems去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來(lái)運(yùn)行,于是人們又等了一些年時(shí)間,等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu),給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。
因此,直到2005年左右,真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中,大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩,紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡(jiǎn)單最流行的一種。如上所述,最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年,。作為一個(gè)高科技玩具,它的性能非常優(yōu)秀:輕便、靈活、安全、控制簡(jiǎn)單,還能通過(guò)傳感器懸停,用wifi傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典pid和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng),飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化,然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制,控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下,運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法,其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。
總的來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分,其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否,例如賓夕法尼亞大學(xué)grasp實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器,麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器,它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波,達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)。可以根據(jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行,并可用過(guò)wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究,比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無(wú)人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個(gè)倉(cāng)庫(kù)之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物,亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試,以獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。
實(shí)際上在四旋翼的研究過(guò)程中,其模型機(jī)的研制還沒(méi)有形成一個(gè)完備的理論體系,因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開(kāi)始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理。
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后,我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式,通過(guò)對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波,形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示,使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色:加速度計(jì)算出的角度;綠色:濾波后的角度。
可以看到最前面靜止區(qū)域,綠色曲線幾乎不受噪聲影響,說(shuō)明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中a部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重,所以,波形震動(dòng)較大,對(duì)比綠色曲線,說(shuō)明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài),繞y軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果;c部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù),加速度傳感器受干擾嚴(yán)重,對(duì)比綠色曲線,說(shuō)明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw),傾角曲線如圖1-4所示,藍(lán)色是俯仰角,紅色是翻滾角,綠色是偏航角。從圖像上看,姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
在試飛過(guò)程中,我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試,即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。在[0,60]秒內(nèi),滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為0,)和,四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道,在[60,110]秒?yún)^(qū)間內(nèi),不斷小角度變化指令信號(hào),由)可以,實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤;在[110,130]秒?yún)^(qū)間內(nèi),指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化,由放大圖1-5(b)可以看出,實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤,而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí),實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。
由圖1-5(c)可以看出,實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤,而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至0時(shí),實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試,即指令偏航角速率始終為0,考察偏航通道的保持性能,測(cè)試結(jié)果如圖1-5(d)所示,可以看出,在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過(guò)程中,偏航通道角度能夠保持在5度以內(nèi),達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出,設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制,表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),飛行器的姿態(tài)控制,其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內(nèi),但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析,偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量,其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降,使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響,陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長(zhǎng)時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi),陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的;長(zhǎng)時(shí)間內(nèi),需要加速度傳感器對(duì)其校正,提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過(guò)程中,時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。
在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值,所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題:
(3)在嵌入式設(shè)備中,類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算,仍然需要較長(zhǎng)的處理時(shí)間;。
(4)飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì)z軸時(shí)間積分,角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確,但是積分時(shí)間越長(zhǎng),誤差則會(huì)逐漸積累,所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無(wú)法得到準(zhǔn)確偏航角。
試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),飛行器的姿態(tài)控制,其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi),但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析,偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量,其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降,使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試,經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu),在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過(guò)控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作,與固定翼飛行器不同的是,四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作,且有著極高的靈敏度。通過(guò)設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù),還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來(lái)的研究中,四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景,可以說(shuō),在未來(lái)的10-20年,無(wú)人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。
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