總結(jié)是一種簡(jiǎn)潔而高效的方法，讓我們能夠從各個(gè)方面評(píng)估和分析一個(gè)問題或者情況。總結(jié)是一種整理思緒、梳理知識(shí)的方式，我想我們需要養(yǎng)成總結(jié)的好習(xí)慣。在下面，我們列舉了一些實(shí)用的總結(jié)指導(dǎo)原則，希望對(duì)大家的寫作有所幫助。
工業(yè)機(jī)器人論文篇一
專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報(bào)考下列專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、自動(dòng)化、電纜工程。
擴(kuò)展資料。
普通高等學(xué)校專升本考試，簡(jiǎn)稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級(jí)統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實(shí)施，考試選拔對(duì)象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實(shí)質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實(shí)行的是3+2模式，即：在普通專科全日制學(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。
高考志愿填報(bào)有什么技巧。
1、服從調(diào)劑，增加錄取機(jī)會(huì)。
如果在高考志愿填報(bào)時(shí)候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報(bào)考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會(huì)。但是還有另外一個(gè)問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會(huì)有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對(duì)于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報(bào)大都是采取的平行志愿，在填報(bào)志愿的時(shí)候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因?yàn)槠叫兄驹甘且来瓮稒n的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會(huì)面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報(bào)只有一次機(jī)會(huì)，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機(jī)器人論文篇二
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們?cè)谥圃爝^程中將越來越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時(shí)，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文，今天我將分享我對(duì)此主題的心得和體會(huì)。
在這個(gè)時(shí)代，在市場(chǎng)需求和壓力的驅(qū)動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會(huì)化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個(gè)人和社會(huì)生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人公司和制造商來說是一個(gè)非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時(shí)提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時(shí)，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。
第五段：結(jié)論。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實(shí)際問題。在這個(gè)領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅(jiān)持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
工業(yè)機(jī)器人論文篇三
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會(huì)釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國(guó)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級(jí)改造，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺，機(jī)器人研發(fā)人才，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項(xiàng)目人才是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非常可觀。
工業(yè)機(jī)器人論文篇四
自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會(huì)進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動(dòng)力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動(dòng)力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績(jī),但是相比國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
2設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用arm工控機(jī)來設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠?yàn)閐mc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號(hào)。利用伺服放大器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人通過dmc-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號(hào),然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實(shí)際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件的時(shí)候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實(shí)滿足設(shè)計(jì)的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計(jì)六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式arm工控機(jī)。實(shí)際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機(jī),存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計(jì)六自由度機(jī)器人的需求[2]。
3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來對(duì)nurbs曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)nurbs曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長(zhǎng)折線段來對(duì)nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計(jì)算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對(duì)參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長(zhǎng)來計(jì)算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計(jì)算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時(shí)候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對(duì)應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時(shí)性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確?？梢越档陀?jì)算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計(jì)算,保障能夠防止計(jì)算隱式、復(fù)雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,設(shè)計(jì)過程中通過matlab平臺(tái)進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實(shí)現(xiàn)arm工控機(jī)基于arm工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫(kù)[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計(jì)軟件,構(gòu)件主體框架的時(shí)候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號(hào)、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡(jiǎn)單控制代碼測(cè)試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對(duì)編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)候應(yīng)用正逆運(yùn)動(dòng)學(xué),同時(shí)利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動(dòng)指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對(duì)機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算的方式就是逆解。在已經(jīng)計(jì)算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的基礎(chǔ)上,來對(duì)空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動(dòng)學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,并且對(duì)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時(shí)更改錯(cuò)誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動(dòng)作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),也能夠進(jìn)行nurbs插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時(shí)候,利用再現(xiàn)模式界面來對(duì)示教動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動(dòng)權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動(dòng)倍頻比/分頻比、運(yùn)動(dòng)學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機(jī)器人dmc控制卡輸送單個(gè)脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功測(cè)試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測(cè)試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能。
4結(jié)語(yǔ)。
綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機(jī)和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺(tái),此時(shí)合理科學(xué)地設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補(bǔ)計(jì)算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。
參考文獻(xiàn)。
[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機(jī)器人的研制[j].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(24):1-4,9.
工業(yè)機(jī)器人論文篇五
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽(yáng)網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽(yáng)市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會(huì)議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時(shí)的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽(yáng)市電教部門，合適的時(shí)候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯(cuò)，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說到底還是一個(gè)字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個(gè)很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對(duì)每個(gè)孩子的成長(zhǎng)是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會(huì)非常的強(qiáng)，我國(guó)其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個(gè)問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會(huì)降低的，還要考慮到和國(guó)家合作才有出路，這是正方向，如果不和國(guó)家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競(jìng)賽，雖然對(duì)于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價(jià)格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價(jià)格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價(jià)格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會(huì)關(guān)系都得捋順，這樣才能主動(dòng)，沒有人贊助的不行。
這是一個(gè)需要長(zhǎng)期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯(cuò)的，看看又一波，這語(yǔ)音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時(shí)候，互動(dòng)的效果是非常好的。老師布置一個(gè)任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時(shí)候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動(dòng)，是很有道理的話，你要想學(xué)會(huì)東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時(shí)候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動(dòng)調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時(shí)，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會(huì)忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時(shí)候卻比較快，由于對(duì)他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動(dòng)手操作的話，有些東西是學(xué)不會(huì)的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個(gè)小小的機(jī)器，來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會(huì)怎么樣比較好，必須有活的例子來實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱栴}總是會(huì)出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題，他就會(huì)困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯(cuò)誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個(gè)好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時(shí)候，有些完成任務(wù)，幾個(gè)人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個(gè)人操作一個(gè)人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個(gè)人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個(gè)人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對(duì)的時(shí)候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個(gè)心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會(huì)集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識(shí)的積累，我們很難到很高的程度，到時(shí)他就會(huì)拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時(shí)的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會(huì)比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識(shí)就會(huì)怎么樣停留在一定的水平，不會(huì)再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個(gè)人的知識(shí)如果還停留在若干年前，跟上我們這時(shí)代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會(huì)拉你出去交流，但是并不是每個(gè)人都有這些機(jī)會(huì)，所以我們必須怎么樣把握好每一個(gè)自己能夠接觸到的機(jī)會(huì)，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒有機(jī)會(huì)的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會(huì)什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會(huì)怎么樣，你就會(huì)有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價(jià)，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對(duì)自己的未來對(duì)自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人論文篇六
作為一個(gè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項(xiàng)重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個(gè)過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，并且也對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會(huì)和心得。
第二段：機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。
在我的論文中，我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個(gè)問題，例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而，機(jī)器人的缺點(diǎn)也是存在的，比如說，機(jī)器人在某些情況下可能會(huì)出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時(shí)的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。
在我寫論文的時(shí)候，我對(duì)機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等；按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。
第四段：機(jī)器人的未來前景。
機(jī)器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對(duì)這個(gè)問題作了討論。我認(rèn)為，未來的機(jī)器人將會(huì)具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個(gè)人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重，機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢(shì)。
第五段：總結(jié)。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動(dòng)對(duì)我來說是一次很好的機(jī)會(huì)，讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來的發(fā)展中，機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇七
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進(jìn)行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動(dòng)化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而且讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運(yùn)行的智能化。這種方式，可以讓那個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動(dòng)化運(yùn)行，讓其服務(wù)功能得到了升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。
2.電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。
2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細(xì)了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，仿真技術(shù)是一項(xiàng)非常常用并且實(shí)用的技術(shù)，對(duì)于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運(yùn)行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中，也可以應(yīng)用到實(shí)踐中，在實(shí)驗(yàn)過程中通過應(yīng)用仿真技術(shù)，所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復(fù)大量的實(shí)際測(cè)量、實(shí)際運(yùn)算等工作。同時(shí)，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用，有效的提高了對(duì)電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動(dòng)化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時(shí)間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的靈敏度，有效降低了單位時(shí)間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
2.3.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動(dòng)化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應(yīng)用，可以對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的各部分動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且可以對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并能及時(shí)反饋到操作室，對(duì)于預(yù)防電力系統(tǒng)運(yùn)行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，該技術(shù)可以針對(duì)某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨(dú)立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強(qiáng)。
3.電氣自動(dòng)化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)。
自動(dòng)化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測(cè)向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動(dòng)發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級(jí)向低電壓擴(kuò)展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個(gè)元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測(cè)控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動(dòng)化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六，追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵(lì)磁控制、潮流控制。第七，由以提高運(yùn)行的安全、經(jīng)濟(jì)、效率為完成向管理、服務(wù)的自動(dòng)化擴(kuò)展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。
4.結(jié)語(yǔ)：
綜上所述，電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一，而電子自動(dòng)化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機(jī)且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)運(yùn)行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機(jī)器人論文篇八
而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設(shè)備多數(shù)都需要較多的人員進(jìn)行實(shí)際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于火力發(fā)電，可以使火力發(fā)電實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高發(fā)電效率及電能產(chǎn)昌，更好滿足社會(huì)需求。
1.2發(fā)電成本顯著降低。
用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發(fā)電技術(shù)存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發(fā)電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預(yù)期的電量，也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到火力發(fā)電中，就可以對(duì)各種燃燒方法進(jìn)行自動(dòng)化控制，從而實(shí)現(xiàn)燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費(fèi)率大為降低，也就相應(yīng)的節(jié)約了發(fā)電成本。
1.3資源得到最優(yōu)化配置。
在火力發(fā)電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結(jié)果對(duì)于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發(fā)電技術(shù)，對(duì)于電力設(shè)備和原材料以及工作人員都沒有進(jìn)行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費(fèi)，設(shè)備發(fā)生了故障沒有得到及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，對(duì)于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)之后，對(duì)于設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的障礙，能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn)，在操作模式方面可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作，時(shí)期資源在使用的過程中，能夠?qū)⑵渥畲蟮目衫脙r(jià)值給予充分發(fā)揮。
2火力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用電氣自動(dòng)化技術(shù)的可行性和必要性。
電氣自動(dòng)化技術(shù)自誕生以來，在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應(yīng)用成績(jī)，其在數(shù)據(jù)采集及管理、運(yùn)行控制等多個(gè)方面都取得了不錯(cuò)的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運(yùn)用了電氣自動(dòng)化技術(shù)在對(duì)交流電進(jìn)行采樣、測(cè)量和監(jiān)控的同時(shí)，還可以在新型計(jì)算機(jī)技術(shù)的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進(jìn)行創(chuàng)新性和性能性革新?；鹆Πl(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術(shù)中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化，這就導(dǎo)致了整個(gè)發(fā)電運(yùn)行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少，而且也導(dǎo)致了電力操作人員的操作內(nèi)容不輕松和不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)運(yùn)行裝置系統(tǒng)中存在的問題，無法把握故障的發(fā)生。但是，對(duì)于電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的火力發(fā)電，電力設(shè)備的自動(dòng)化水平顯著提高，在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)信號(hào)明顯增多數(shù)倍。對(duì)于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的難度。
3電氣自動(dòng)化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應(yīng)用實(shí)例。
3.1實(shí)現(xiàn)爐機(jī)組一體化。
在火力發(fā)電中運(yùn)用電氣自動(dòng)化技術(shù)，就實(shí)現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機(jī)、爐、電運(yùn)行系統(tǒng)一體化的目標(biāo)。這樣整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運(yùn)行信息就靠機(jī)、電、爐這個(gè)一體來監(jiān)控運(yùn)行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實(shí)現(xiàn)了火電機(jī)組的潛力，并且縮小了控制層的規(guī)模，簡(jiǎn)化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，因此，也更大程度的降低了發(fā)電的生產(chǎn)成本。另一方面，爐機(jī)組這一統(tǒng)一單元實(shí)現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化，更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率，統(tǒng)一了電網(wǎng)的運(yùn)行和管理，提高了電網(wǎng)的工作效率，使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài)。
3.2實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化檢測(cè)。
我國(guó)火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護(hù)功能等只局限于電力運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)，是為了電力運(yùn)行超過一定限定數(shù)值后，便會(huì)出現(xiàn)跳閘及報(bào)警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動(dòng)化技術(shù)，可以運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電力運(yùn)行系統(tǒng)的有效控制，其不僅可以完成對(duì)發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測(cè)工作，同時(shí)還能夠提前預(yù)測(cè)出可能發(fā)生的安全事故等，不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進(jìn)行報(bào)警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生，降低了發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)損失。
3.3實(shí)現(xiàn)了通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。
在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的成功運(yùn)行中，通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建起著至關(guān)重要的作用。通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了辦公室自動(dòng)化到整個(gè)系統(tǒng)的電氣設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)化，完成了電廠的管理人員和操作人員對(duì)整個(gè)電廠設(shè)備的實(shí)時(shí)觀測(cè)和監(jiān)督，并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
4結(jié)語(yǔ)。
綜上所述，電子氣自動(dòng)化技術(shù)在火力發(fā)電中的廣泛應(yīng)用，使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術(shù)水平都有所提升，使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動(dòng)化特點(diǎn)，系統(tǒng)綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)等新成果的應(yīng)用，更是提高了火電廠發(fā)電中，各系統(tǒng)的運(yùn)行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動(dòng)化，并發(fā)揮了電氣自動(dòng)化的信息特性及網(wǎng)絡(luò)特性，使得火力發(fā)電工作的信息化建設(shè)更加的全面，提高了火力發(fā)電的整體工作質(zhì)量及效率。因此，在日后的火力發(fā)電工作中，應(yīng)提高電氣自動(dòng)化的使用深度及廣度，相關(guān)的電氣自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)人員，也要積極的將該技術(shù)與火力發(fā)電相融入，促進(jìn)兩種技術(shù)的共同提高及發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人論文篇九
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得體會(huì)在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上以前從未接觸過機(jī)器人，被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十
摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十一
機(jī)械技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，它是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實(shí)際的工作中，它主要是對(duì)沖機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機(jī)械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實(shí)現(xiàn)對(duì)其的改進(jìn)，這樣就讓機(jī)械設(shè)備的性能在實(shí)際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當(dāng)今我國(guó)機(jī)械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢(shì)。
1.2計(jì)算機(jī)信息技術(shù)。
我國(guó)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計(jì)算機(jī)技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應(yīng)用在了社會(huì)生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機(jī)械制造和運(yùn)行的過程中我們也可以借助計(jì)算機(jī)信息技術(shù)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機(jī)械設(shè)備得到了更加充分的應(yīng)用。
1.3系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)在應(yīng)用的過程中展現(xiàn)出了非常強(qiáng)的應(yīng)用型，它在使用的過程中是將能夠應(yīng)用上的各種先進(jìn)技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強(qiáng)，機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用范圍也就得到了進(jìn)一步的拓展。
機(jī)械自動(dòng)化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國(guó)內(nèi)外機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，機(jī)械自動(dòng)化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國(guó)，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強(qiáng)。其二人們?cè)谙硎芨觾?yōu)越的生活條件時(shí)，我國(guó)的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴(yán)重的破壞，所以人們也逐漸對(duì)保護(hù)自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時(shí)代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個(gè)重要的目標(biāo)，綠色產(chǎn)品在整個(gè)生命周期當(dāng)中對(duì)環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時(shí)對(duì)人們的身體健康也不會(huì)產(chǎn)生比較嚴(yán)重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報(bào)廢以后還可以對(duì)有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對(duì)資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個(gè)知識(shí)處理系統(tǒng)，它在應(yīng)用的過程中主要包含了三個(gè)問題，一個(gè)是知識(shí)的表示。一個(gè)是知識(shí)的利用，一個(gè)是知識(shí)的獲取，這一系統(tǒng)的應(yīng)用所要達(dá)到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個(gè)學(xué)科的優(yōu)勢(shì)，使其具備更好的控制技術(shù)，當(dāng)前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中占據(jù)了非常重要的位置，這四個(gè)技術(shù)之間是相互獨(dú)立而又相互影響的，當(dāng)前，我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水平在不斷的提升，機(jī)械的智能化程度將會(huì)越來越高，這樣一來也使得機(jī)械在運(yùn)行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當(dāng)前我國(guó)的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化又向前邁進(jìn)了一步。
2.3網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會(huì)的各個(gè)方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)的監(jiān)控，其就是一個(gè)非常好的一個(gè)例子。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個(gè)整體，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也呈現(xiàn)出全球化的趨勢(shì)，機(jī)械自動(dòng)化新場(chǎng)頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會(huì)贏得廣闊的市場(chǎng)。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（homenet）將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會(huì)科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機(jī)械業(yè)的主角，全面提升了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著社會(huì)生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會(huì)發(fā)展的必然。
3結(jié)束語(yǔ)。
在社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大背景下，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機(jī)械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進(jìn)和完善，同時(shí)還在這一過程中可以很好的滿足我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，但是我國(guó)當(dāng)前的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進(jìn)的，只有這樣，我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)才能獲得更大的進(jìn)步，從而為我國(guó)的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十二
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，同時(shí)由于其存儲(chǔ)量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫(kù)方便等特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉(cāng)庫(kù)的代表模式。
一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)的倉(cāng)庫(kù)也必然在此潮流下蓬勃展開，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指通過倉(cāng)庫(kù)電子計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)控制，按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，而不需要人工搬運(yùn)，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲(chǔ)量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)展起來的集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時(shí)對(duì)貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點(diǎn)使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲(chǔ)和管理，同時(shí)還可以有效的保護(hù)貨物。
3、巷道堆垛機(jī)：在立體倉(cāng)庫(kù)貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備。巷道堆垛機(jī)是隨著立體式倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)到另一處，通常根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的大小和吞吐量一個(gè)巷道會(huì)配備一臺(tái)或多臺(tái)堆垛機(jī)。目前，巷道堆垛機(jī)是國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最多的一種設(shè)備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大?？筛鶕?jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際需求進(jìn)行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時(shí)可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際的儲(chǔ)運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫(kù)操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫(kù)房劃分為幾個(gè)單元。單元型堆垛機(jī)是指整個(gè)貨箱為單元，進(jìn)行整體的出入庫(kù)；揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式，由司機(jī)或工作人員揀貨出庫(kù)，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫(kù)口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺(tái)、自動(dòng)引導(dǎo)小車等。其中，自動(dòng)引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)以及采用哪些運(yùn)輸方式，需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的整體布局、倉(cāng)庫(kù)的功能以及貨物的類型等，同時(shí)考慮滿足倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化，每個(gè)任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低，而為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動(dòng)化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個(gè)部分運(yùn)行，指揮和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。
7、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備的運(yùn)行，相當(dāng)于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級(jí)系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫(kù)存周轉(zhuǎn)的責(zé)任，同時(shí)要完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為一種優(yōu)越性較高的存儲(chǔ)模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點(diǎn)進(jìn)行解析：
1、提高空間利用率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的早起構(gòu)想起源于立體倉(cāng)庫(kù)，基本出發(fā)點(diǎn)主要是為了提高庫(kù)房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉(cāng)庫(kù)的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲(chǔ)”功能為主的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)相比較，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需自動(dòng)存取，同時(shí)與倉(cāng)庫(kù)外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起，使得倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)不單單是存儲(chǔ)貨物的場(chǎng)所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個(gè)有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，另一個(gè)明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫(kù)能力，減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計(jì)等繁重的勞動(dòng)。自動(dòng)巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動(dòng)完成貨物的存放過程；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物的管理，強(qiáng)化了倉(cāng)庫(kù)管理的精準(zhǔn)性和有效性；這一優(yōu)點(diǎn)保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場(chǎng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
四、小結(jié)。
現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識(shí)，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計(jì)劃等均已經(jīng)成為一個(gè)企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉(cāng)庫(kù)的代表模式，筆者在此也希望自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有更廣闊的發(fā)展前景。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十三
摘要：機(jī)械制造業(yè)是我國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè)，對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會(huì)發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時(shí)代下，社會(huì)上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計(jì)算機(jī)技術(shù)的影響，機(jī)械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動(dòng)下，機(jī)械制造朝著智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。本文主要通過對(duì)機(jī)械制造的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；自動(dòng)化技術(shù)；發(fā)展特點(diǎn)；趨勢(shì)。
就機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)本身而言，主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)械制造技術(shù)融合自動(dòng)化技術(shù)是大勢(shì)所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)主要有以下特點(diǎn)。自動(dòng)化技術(shù)是信息時(shí)代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的，將自動(dòng)化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天保留一份競(jìng)爭(zhēng)力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實(shí)力，使其在生產(chǎn)與成本上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動(dòng)化技術(shù)，也是響應(yīng)我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的號(hào)召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場(chǎng)保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個(gè)過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)械制造自動(dòng)化以及智能化是其在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì)，目前對(duì)于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)主要是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實(shí)際，以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的成本，對(duì)于其中的自動(dòng)化技術(shù)，如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)是我國(guó)的重要產(chǎn)業(yè)，對(duì)于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人管理。
此外，機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機(jī)交流的效率，從而讓自動(dòng)化生產(chǎn)將其價(jià)值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實(shí)的生產(chǎn)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機(jī)械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動(dòng)化技術(shù)，比如通過實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對(duì)相關(guān)物件進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動(dòng)力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測(cè)工程。
在機(jī)械制造中，需要對(duì)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過程中引入檢測(cè)工程。在檢測(cè)工程中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測(cè)工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測(cè)的原材料，這需要人們結(jié)合檢測(cè)產(chǎn)品線的不同需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測(cè)，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機(jī)械制造中，需要對(duì)原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個(gè)過程需要零件的組合、檢驗(yàn)以及后期調(diào)試等多個(gè)過程，因此通過自動(dòng)化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對(duì)于零件裝配過程中的檢測(cè)等過程都需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
4結(jié)束語(yǔ)。
在機(jī)械制造中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對(duì)于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國(guó)的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實(shí)，結(jié)合其發(fā)展的實(shí)際情況有效融合自動(dòng)化技術(shù)，不斷升級(jí)機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國(guó)在機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化方面和國(guó)外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時(shí)要站在更高的起點(diǎn)，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十四
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機(jī)械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個(gè)行業(yè)，人們?cè)谌粘５纳a(chǎn)生活方式受機(jī)械制造技術(shù)的影響。由此可見，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展在社會(huì)經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機(jī)械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級(jí)與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。
1目前的自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀。
機(jī)械制造在我國(guó)開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右，機(jī)械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對(duì)機(jī)械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的騰飛促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造的有機(jī)結(jié)合，效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成，并在機(jī)械制造業(yè)上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自動(dòng)化與機(jī)械制造在實(shí)際的應(yīng)用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比都是比較落后的。自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造在西方國(guó)家的應(yīng)用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學(xué)，將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過程中。
1.2在設(shè)計(jì)上。
發(fā)展落后的cad-cam計(jì)算機(jī)技術(shù)，在自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造方面不能做到很好的設(shè)計(jì)。自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國(guó)家，其設(shè)計(jì)理念在不斷的進(jìn)行更新中，計(jì)算機(jī)技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。
1.3制造的工藝上。
先機(jī)科學(xué)的計(jì)算機(jī)技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動(dòng)化應(yīng)用在國(guó)外的機(jī)械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點(diǎn)。落后的制作工藝與科技含量低的機(jī)械制造，是我國(guó)機(jī)械制造的現(xiàn)狀，國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)在我國(guó)只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。
1.4自動(dòng)化的`技術(shù)上。
在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)成為機(jī)械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國(guó)家已被廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的，數(shù)控機(jī)床雖然也已普及，但是自動(dòng)化的技術(shù)含量還是不高。
2自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。
自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項(xiàng)。對(duì)工作效率與機(jī)械制造的提高，還有連續(xù)化與自動(dòng)化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中，有利于機(jī)械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動(dòng)化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機(jī)械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，有利于機(jī)械化水平的提高，是對(duì)機(jī)械制造業(yè)在進(jìn)行升級(jí)換代時(shí)的必要手段。
3我國(guó)對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。
自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中，設(shè)備可自動(dòng)的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響，同時(shí)節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時(shí)，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的提升。
3.2在自動(dòng)化的機(jī)械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。
capp技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)在自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動(dòng)作為機(jī)械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動(dòng)化與機(jī)械制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)部分，計(jì)算機(jī)的輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計(jì)師的精力集中；在加工的效率上，計(jì)算機(jī)的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機(jī)械生產(chǎn)。
原材料的運(yùn)用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機(jī)械的加工過程中，機(jī)械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運(yùn)用，使得傳統(tǒng)的檢測(cè)方式與之不匹配，這時(shí)就要運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)。比如說電流信號(hào)、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測(cè)技術(shù)都有利于檢測(cè)效率的提高。
4自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展策略。
4.1自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。
機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動(dòng)化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點(diǎn)，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強(qiáng)技術(shù)方面的實(shí)用性，更是要實(shí)事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟(jì)效益的提高。如果只是過分的去強(qiáng)調(diào)智能化與自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，盲目的擴(kuò)大和引進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，是不符合實(shí)際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上，如何應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。
4.2低成本的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。
效益高、投資少的自動(dòng)化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動(dòng)化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動(dòng)化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟(jì)效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國(guó)的lp生產(chǎn)模式，所以在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時(shí)，要根據(jù)企業(yè)的自身?xiàng)l件和實(shí)際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機(jī)床的布局與機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟(jì)效益的提高。此外，還要應(yīng)用與引進(jìn)自動(dòng)化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國(guó)食物自動(dòng)化改裝已在很多企業(yè)的機(jī)械制造方面得以實(shí)現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運(yùn)用，在經(jīng)濟(jì)效益上會(huì)有很大的提高。
4.3自動(dòng)化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。
自動(dòng)化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機(jī)械控制。機(jī)械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢(shì)上是自動(dòng)化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機(jī)械制造方面不斷的努力。與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)相比，我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的，因此，要加強(qiáng)對(duì)專業(yè)技術(shù)與理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，推陳出新，革故鼎新，促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個(gè)項(xiàng)目在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動(dòng)化的控制技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動(dòng)化技術(shù)中運(yùn)用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行控制與管理，促使機(jī)械制造朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機(jī)械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)橹悄芑礁吲c性能好。不斷的優(yōu)化機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動(dòng)化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機(jī)械制造中，科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過自動(dòng)控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高，并實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的檢測(cè)與控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運(yùn)算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時(shí)處理與傳輸。
5自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造在未來的發(fā)展趨勢(shì)。
5.1集成化的發(fā)展方向。
集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動(dòng)化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)及工藝過程為基礎(chǔ)的；自動(dòng)化分系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)裝配、計(jì)算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財(cái)務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營(yíng)所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計(jì)算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測(cè)試、檢驗(yàn)共同構(gòu)成。在機(jī)械制造領(lǐng)域計(jì)算機(jī)集成技術(shù)的應(yīng)用會(huì)越來越高，越來越廣泛。
5.2智能化的發(fā)展方向。
在機(jī)械的制造與生產(chǎn)過程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機(jī)械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)中，進(jìn)行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機(jī)械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。
5.3敏捷化的發(fā)展方向。
機(jī)械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競(jìng)爭(zhēng)力與企業(yè)的信譽(yù)度，進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競(jìng)爭(zhēng)力與綜合競(jìng)爭(zhēng)力的提高，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，對(duì)用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng)，敏捷化的機(jī)械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機(jī)械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，發(fā)展敏捷化的機(jī)械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可有效地運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機(jī)械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。
6結(jié)語(yǔ)。
自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械制造中，有利于經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力上的提高，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展空間，因此，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來越完善，符合社會(huì)實(shí)際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會(huì)效益與生產(chǎn)效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十五
[摘要]隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國(guó)都認(rèn)識(shí)到,培養(yǎng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺(tái)政策加強(qiáng)對(duì)中小學(xué)生的機(jī)器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高,提出在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營(yíng)及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。
[關(guān)鍵詞]科技館中小學(xué)機(jī)器人教育建構(gòu)主義項(xiàng)目學(xué)習(xí)。
自上世紀(jì)50年代以來,隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域服務(wù),但隨著技術(shù)的進(jìn)步及社會(huì)需求的發(fā)展,它已對(duì)普通公眾的生活產(chǎn)生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領(lǐng)域都能看到機(jī)器人“身影”,這也使人們愈來愈認(rèn)識(shí)到,培養(yǎng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與操作人才對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學(xué)校和校外機(jī)構(gòu)都開設(shè)了機(jī)器人教育及培訓(xùn)課程,這對(duì)機(jī)器人人才儲(chǔ)備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié),科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育體系中理應(yīng)占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認(rèn)為,應(yīng)在明確機(jī)器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合科學(xué)教育理論,確定合適的教育模式并加以實(shí)施。
1920年,當(dāng)捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機(jī)器人(robot)”這個(gè)詞的時(shí)候,他肯定沒料到在近一個(gè)世紀(jì)之后,其小說中讓機(jī)器人代替人類勞動(dòng)的情節(jié)已經(jīng)變成了現(xiàn)實(shí),并且它們還對(duì)公眾生活產(chǎn)生了巨大的影響。
伴隨著“機(jī)器人”這個(gè)詞的誕生,社會(huì)各界一直對(duì)它的定義爭(zhēng)論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！?/p>
那么,什么是“機(jī)器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機(jī)器人教育”就是學(xué)習(xí)、利用機(jī)器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動(dòng)方式的理論與實(shí)踐。
彭教授根據(jù)機(jī)器人在教學(xué)中扮演的角色,把機(jī)器人教育分為五大類:。
(5)機(jī)器人主持教學(xué)(robot――directedinstruction,簡(jiǎn)稱rdi)。
國(guó)內(nèi)外目前所開展的主要是前兩個(gè)類型,即機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)和機(jī)器人輔助教學(xué)(rai)。前者是指以機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“機(jī)器人學(xué)科”;而后者指的是以機(jī)器人為工具進(jìn)行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“自然科學(xué)的各個(gè)學(xué)科”。由于國(guó)內(nèi)外情況的差異,我國(guó)中小學(xué)目前所開展的機(jī)器人教育以“機(jī)器人學(xué)科教學(xué)”為主,而國(guó)外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。
二、國(guó)內(nèi)外中小學(xué)機(jī)器人教育的現(xiàn)狀。
在一些發(fā)達(dá)國(guó)家,機(jī)器人教育已經(jīng)成為中小學(xué)教育的熱點(diǎn)。在美國(guó),一般通過機(jī)器人技術(shù)課程、機(jī)器人輔助教學(xué)課程、課外活動(dòng)及機(jī)器人主題夏令營(yíng)等定期活動(dòng)來對(duì)中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人教育。比如,美國(guó)加利福尼亞州高中工程與技術(shù)聯(lián)盟在為高中生開設(shè)的工程與技術(shù)選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機(jī)器人技術(shù)歷史,基礎(chǔ),術(shù)語(yǔ),微控制,傳感器,程序控制等方面的知識(shí);美國(guó)國(guó)家自然基金支持的項(xiàng)目“k―12教育中的機(jī)器人技術(shù)”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進(jìn)以機(jī)器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)課程;印地安那州的purdue大學(xué)與lafayette學(xué)校合作,在5至8年級(jí)學(xué)生課外活動(dòng)中開展的robotics項(xiàng)目;carnegiemellon大學(xué)提供的針對(duì)高中生的robocamp暑期機(jī)器人。
計(jì)劃。
通過八星期的課程使學(xué)生懂得一些基本的與機(jī)器人有關(guān)的電子機(jī)械和計(jì)算機(jī)科學(xué)知識(shí)。
在日本,其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超過了歐美各國(guó),這與他們對(duì)機(jī)器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個(gè)大學(xué)設(shè)立了機(jī)器人研究專業(yè),并且在中小學(xué)的教學(xué)大綱中也加進(jìn)了機(jī)器人課程。每年定期舉辦針對(duì)不同層次學(xué)生的機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作大賽,各個(gè)學(xué)校也會(huì)在假期舉辦機(jī)器人研習(xí)營(yíng),從而形成了一個(gè)多角度、全覆蓋的機(jī)器人教育體系。
此外,英國(guó)、俄羅斯、巴西、新加坡等國(guó)也早已出臺(tái)了多項(xiàng)措施推進(jìn)本國(guó)的中小學(xué)機(jī)器人教育發(fā)展。
而我國(guó)的中小學(xué)機(jī)器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學(xué)校以科研課題的形式將機(jī)器人普及教育納入到信息技術(shù)課程中,在國(guó)內(nèi)率先開展了中小學(xué)機(jī)器人課程教學(xué)。2001年,上海市西南位育中學(xué)、盧灣高級(jí)中學(xué)等學(xué)校開始以“校本課程”的形式進(jìn)行機(jī)器人活動(dòng)進(jìn)課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機(jī)器人引入課堂教學(xué),在哈爾濱師大附小、60中、省實(shí)驗(yàn)中學(xué)等41所學(xué)校開設(shè)了“人工智能與機(jī)器人”課程,用必修課形式對(duì)中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人科學(xué)方面的教育。
除了這些進(jìn)行正規(guī)課堂教學(xué)的學(xué)校外,有些中小學(xué)則采用興趣班、培訓(xùn)班的形式開展機(jī)器人教育。
慶幸的是,我國(guó)政府已經(jīng)意識(shí)到中小學(xué)機(jī)器人教育的重要性,并在“課標(biāo)”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術(shù)課程(實(shí)驗(yàn))標(biāo)準(zhǔn)》中,首次在“通用技術(shù)”科目中設(shè)立了“簡(jiǎn)易機(jī)器人制作”模塊,它是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)的平臺(tái)、將機(jī)械傳動(dòng)與單片機(jī)的應(yīng)用有機(jī)組合的一個(gè)選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標(biāo)準(zhǔn)在“信息技術(shù)”科目中也已設(shè)立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國(guó)高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。
不過值得注意的是,在我國(guó)中小學(xué)機(jī)器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認(rèn)為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應(yīng)在中小學(xué)機(jī)器人教育中發(fā)揮更大的作用。
三、科技館與中小學(xué)機(jī)器人教育。
1.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中的定位。
作為校外科普機(jī)構(gòu),科技館不可能將完成“課標(biāo)”為己任,而是應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高。就中國(guó)的情況而言,我們認(rèn)為,補(bǔ)充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。
2.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中可采用的指導(dǎo)理論。
在杜威“做中學(xué)”、皮亞杰的“發(fā)生認(rèn)識(shí)論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學(xué)說”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的建構(gòu)主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進(jìn)的建構(gòu)主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經(jīng)在科學(xué)教育領(lǐng)域中產(chǎn)生了巨大影響。
建構(gòu)主義認(rèn)為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構(gòu)的。它強(qiáng)調(diào)知識(shí)的動(dòng)態(tài)發(fā)展性,并認(rèn)為知識(shí)不是通過教師傳授得到的,而是學(xué)習(xí)者在一定的情境(即社會(huì)文化背景下),借助其他人(包括教師和學(xué)習(xí)伙伴)的幫助,利用必要的學(xué)習(xí)資料,通過意義建構(gòu)的方式而獲得。由于學(xué)習(xí)是在一定的情境(即社會(huì)文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動(dòng))而實(shí)現(xiàn)的意義建構(gòu)過程,因此建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論認(rèn)為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構(gòu)”是學(xué)習(xí)環(huán)境中的四大要素。
在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)習(xí)者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動(dòng)對(duì)意義進(jìn)行建構(gòu);而教師則是意義建構(gòu)的幫助者,而非知識(shí)的灌輸者。故在此理念下,整個(gè)學(xué)習(xí)過程中,學(xué)生要充分發(fā)揮自己的主動(dòng)性,使用探究的方式,以自己已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),努力構(gòu)建屬于自己的新知識(shí);他們需要主動(dòng)搜集、分析相關(guān)信息、資料,并對(duì)要學(xué)習(xí)的問題提出假設(shè)并加以驗(yàn)證。而教師的任務(wù)則是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,創(chuàng)設(shè)符合學(xué)習(xí)內(nèi)容的情境,提示新舊知識(shí)之間聯(lián)系,引導(dǎo)學(xué)生之間的協(xié)作、對(duì)話,從而幫助學(xué)生完成新知識(shí)的構(gòu)建。
建構(gòu)主義教育理論與科技館教育的教育特點(diǎn)非常契合。因?yàn)椤翱萍拣^教育的本質(zhì)特點(diǎn)在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產(chǎn)活動(dòng)的實(shí)踐過程,并且不是簡(jiǎn)單地模擬再現(xiàn),而是以學(xué)習(xí)為目的、經(jīng)過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導(dǎo)觀眾進(jìn)入探索與發(fā)現(xiàn)科學(xué)過程的條件?？萍拣^提供的‘從實(shí)踐中學(xué)習(xí)’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機(jī)構(gòu)及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價(jià)值所在。”也就是說,科技館的教育需要?jiǎng)?chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境,引導(dǎo)觀眾自己進(jìn)行意義建構(gòu),并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個(gè)完整的建構(gòu)主義者所提倡的教育過程。
3.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育學(xué)家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項(xiàng)目(設(shè)計(jì))教學(xué)法:在教育過程中有目的活動(dòng)的應(yīng)用》的文章中,首次提出了“項(xiàng)目學(xué)習(xí)(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設(shè)計(jì)行為對(duì)教育的重要性及其在教育過程中的應(yīng)用。它讓“學(xué)生自己。
計(jì)劃。
運(yùn)用已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn),通過自己的操作,在具體的情境中解決實(shí)際問題”。它是“一套能使教師指導(dǎo)兒童對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行深入研究的課程活動(dòng),它在真實(shí)世界中讓學(xué)生借助多種資源開展探究活動(dòng),并在一定時(shí)間內(nèi)解決一系列相互關(guān)聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學(xué)習(xí),具體表現(xiàn)為構(gòu)想驗(yàn)證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學(xué)生制作的物體,如書劇本或一項(xiàng)發(fā)明等?！?0世紀(jì)二三十年代,項(xiàng)目教學(xué)法已經(jīng)在美國(guó)一些學(xué)校的低年級(jí)中得到了運(yùn)用,到20世紀(jì)八九十年代,則在廣大中小學(xué)中得到了普遍推廣。
我們認(rèn)為,項(xiàng)目學(xué)習(xí)法正是在科技館中進(jìn)行機(jī)器人教育所可以采用的模式。不論是機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi),還是機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),都可以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式開展。而可采用的活動(dòng)形式有機(jī)器人俱樂部、夏令營(yíng)、機(jī)器人比賽等。
選定項(xiàng)目后,就需要組織學(xué)生對(duì)主題的探究活動(dòng)。這一階段一般都以學(xué)習(xí)小組或團(tuán)隊(duì)的形式進(jìn)行。學(xué)生首先要對(duì)項(xiàng)目的主題進(jìn)行調(diào)查、討論,提出解決問題的假設(shè);然后收集相關(guān)信息,對(duì)它們進(jìn)行處理和分析,再驗(yàn)證或推翻之前的假設(shè),最終得出問題的解決方案。在整個(gè)探究過程中,為有利于學(xué)生自我知識(shí)的建構(gòu),應(yīng)對(duì)他們的一切探索和決定都持鼓勵(lì)態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。
四、結(jié)論。
科技館作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高,補(bǔ)充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。具體應(yīng)在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營(yíng)及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。
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