總結是一種反思的過程，它讓我們更加清晰地認識自己的成長和進步。一個好的寫作習慣能夠幫助我們提高寫作的效率和質量。1.以下總結范文供大家參考，希望能給大家提供一些啟示
工業(yè)機器人論文篇一
在當今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關注的行業(yè)之一。為了深入了解機器人的相關知識和技術，筆者進行了相關的學習和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機器人論文，筆者充分地認識到了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。
工業(yè)機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業(yè)領域中。工業(yè)機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術的快速發(fā)展和廣泛應用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。
在當前工業(yè)機器人的應用領域中，汽車制造領域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術領域，如在手機制造領域中廣泛應用。同時，軍事、醫(yī)學、家庭服務甚至娛樂等領域亦逐漸涌入機器人應用領域。隨著工業(yè)機器人技術的不斷推進，應用領域將會更加廣泛和多元化。
工業(yè)機器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術的支撐，同時，機器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術和人工智能等技術的進步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機器人的能源控制技術也將成為新一輪機器人技術研究的重點。
隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產(chǎn)效率、質量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰(zhàn)并存。機器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質量風險。因此在工業(yè)機器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質。
通過對工業(yè)機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術將在未來成為行業(yè)革命，但相應的挑戰(zhàn)和機遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術的民主化和公正性，促進機器人技術的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟的需求?？傊?，未來的機器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機械工程學科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業(yè)機器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人的發(fā)展必將推進整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機器人論文篇二
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產(chǎn)線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業(yè)機器人技術的復雜性和精密性。
在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關知識。
工業(yè)機器人論文篇三
專升本工業(yè)機器人技術專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴展資料。
普通高等學校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標準選拔性考試，由各省教育廳領導，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設區(qū)市招考機構具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應屆畢業(yè)生。實質是大學?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W習三年，再考入普通本科全日制學習二年的模式(臨床醫(yī)學為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調劑，增加錄取機會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內調劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調劑，也會有可能被調劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機器人論文篇四
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機器人論文篇五
工業(yè)控制實際上是利用計算機設備控制工業(yè)過程，達到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關的關鍵基礎設施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎設施、民生智慧城市、先進制造業(yè)和軍隊軍工等。當前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎的工業(yè)網(wǎng)絡安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟利益和國家政治利益。
2智慧水務。
智慧水務是智慧城市的重要組成之一，智慧水務的建設過程中，業(yè)務流程和工業(yè)控制息息相關，例如利用傳感器獲取水源水質信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務建設中的工業(yè)控制網(wǎng)絡安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務基礎設施，包括水源水質監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎分析后傳回水務中心的過程。智慧水務中的感知監(jiān)測設備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務的大數(shù)據(jù)分析結果及管理層的水務管理決策，嚴重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導致水務中心水源報警，甚至關閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設備自動控制安全。
智慧水務中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設備的運作，從網(wǎng)絡空間安全的角度來看，設備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設備本身產(chǎn)生或設備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務管控中心處理；另一種是從智慧水務管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設備直接相關，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務業(yè)務相關的大型機械設備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設備運作動力，改變設備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關安全標準。（3）機械設備運作的安全性。設備自動控制的最終表現(xiàn)在于設備是否可以正常運行，設備的正常運行主要通過設備定期或不定期維檢來保障，智慧水務建設也體現(xiàn)在設備運行狀態(tài)的自動采集和預警上，主要可通過設備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設備故障。
2.3安全管理。
智慧水務建設過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡建設相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡體系而言，更多傾向于設備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質較低，在水務設備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務建設過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設立專崗專管。二是加大安全培訓力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結語。
“智慧水務”是現(xiàn)代化城市建設的必然趨勢，智慧水務和國家網(wǎng)絡空間安全息息相關。在建設初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡安全建設，至關重要。本文主要分析了智慧水務建設過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡安全問題，并給出了相應的解決辦法，對生產(chǎn)實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻。
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[3]谷神星網(wǎng)絡科技有限公司.工業(yè)控制網(wǎng)絡安全系列之四典型的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡安全事件[j].微型機與應用，2015，34（5）：1，5.
[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢[j].信息網(wǎng)絡安全，2015（1）：6-11.
工業(yè)機器人論文篇六
作為一個機器人專業(yè)的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關于工業(yè)機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機器人的分類和應用領域。
在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結構可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。
第四段：機器人的未來前景。
機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環(huán)境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術的應用和前景。我認為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機器人論文篇七
工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協(xié)助。在學習和研究工業(yè)機器人技術時，我寫了一篇關于工業(yè)機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅動下，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的技術不斷進步。工業(yè)機器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機器人技術的發(fā)展仍在不斷進行。
工業(yè)機器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準確。其次，工業(yè)機器人在高危和復雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機器人的進步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們仍然面臨著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應流程的應用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應和處理數(shù)據(jù)的準確性也是至關重要的。
第五段：結論。
工業(yè)機器人技術是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機器人技術在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關注新技術的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機器人的性能和應用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機器人生產(chǎn)中的實際問題。在這個領域，我們應該堅持學習和領導，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉化技術創(chuàng)新。
工業(yè)機器人論文篇八
軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显颍源罅咳肆ぷ鳛榛A的、非自動化的文檔驅動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術的快速變化對研發(fā)周期和質量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅動架構(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設計準則、軟件結構化設計準則等)、設計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質量。
基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設計、軟件可靠性設計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導致在圖形建?；A上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴格符合需求規(guī)格和行業(yè)標準，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構成包括軟件接口、架構的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠對機器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設計。總線通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務交互建模。
實時嵌入式軟件的應用程序設計中，合理設計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設計逐步展開。基于實時操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計主要以任務函數(shù)和數(shù)據(jù)結構為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據(jù)應用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計過程中的實際需求，系統(tǒng)設置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務間通信。
系統(tǒng)任務圖元說明被描述系統(tǒng)在設計過程中規(guī)劃的任務，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務設計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務產(chǎn)生關聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務關系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務與外部實體或模塊的關系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務之間的通信關系。
6、結論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設計語義，無法進行可靠性安全性設計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結合使用，導致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅動架構的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設置，能夠達到模型驅動架構所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅動測試架構所要求的標準化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質量，進而極大地提升機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。
工業(yè)機器人論文篇九
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務的智能化。
2.電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的有效應用。
2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結出現(xiàn)階段電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統(tǒng)科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術在電力系統(tǒng)中的應用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術。該技術也是電氣自動化技術表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術的應用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術可以針對某些環(huán)節(jié)進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統(tǒng)的關鍵性參數(shù)，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優(yōu)勢就是調節(jié)的速度非常之快，可調節(jié)的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優(yōu)化、協(xié)調化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經(jīng)濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用。
4.結語：
綜上所述，電力能力是當今世界發(fā)展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統(tǒng)運行中的應用以及發(fā)展趨勢對于我國經(jīng)濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機器人論文篇十
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經(jīng)濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質量，使其能直接轉變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.
關鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應用前景。
科學的發(fā)展，技術的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結構的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點：由于融合了網(wǎng)絡通訊技術，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術吸收了遠程監(jiān)控技術的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網(wǎng)絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術。當然，由于集中監(jiān)控技術設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術也會得到廣泛的應用。
3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。
電氣自動化中融合了網(wǎng)絡信息技術，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網(wǎng)調度的自動化。
電網(wǎng)調度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關鍵，它不僅有技術層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡調度服務軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設備的運行質量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡結構，有效完成對電氣設備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網(wǎng)絡信息技術的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
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工業(yè)機器人論文篇十一
當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內著名的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務商;蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4. 推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內外先進工業(yè)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進入蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
(一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設備造價的36%;同時，工業(yè)機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學、蘇科技大學、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內多地上馬工業(yè)機器人項目，建設工業(yè)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權、國內知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術。到20__年，在全市范圍內形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
3. 示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應用領域，工業(yè)機器人密度達到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應用信息技術開展設計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
(三)重點任務
1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內外知名制造企業(yè)為目標，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2. 突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關，利用外資企業(yè)技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)與集成應用。
3. 加速構建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產(chǎn)品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務，提升工業(yè)機器人的質量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托蘇大學、蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
8. 促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產(chǎn)權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人論文篇十二
摘要：機械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機械制造技術的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機技術的影響，機械制造業(yè)也不例外，在智能技術的催動下，機械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機械制造的技術特點進行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關鍵詞：機械制造；自動化技術；發(fā)展特點；趨勢。
就機械制造自動化技術本身而言，主要是指在機械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質量的基礎上提高生產(chǎn)效率。當前在信息技術不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機械制造技術融合自動化技術是大勢所趨，也是當前提高生產(chǎn)質量與效率的必然決策。
機械制造自動化技術主要有以下特點。自動化技術是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術領域，因此具有明確的技術范疇。而機械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術引入其中可以有效提高相關產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟效益。此外，機械制造自動化技術能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關企業(yè)的綜合實力，使其在生產(chǎn)與成本上實現(xiàn)統(tǒng)一。在機械制造中使用自動化技術，也是響應我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內的多個過程，實現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機械制造自動化技術的發(fā)展趨勢。
機械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關技術的研發(fā)投入也越來越大，相關技術也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機械制造自動化技術主要是根據(jù)實際的生產(chǎn)為基礎，發(fā)展的技術也主要是為了貼合實際，以提升經(jīng)濟效益作為主要目標，在此基礎上降低研發(fā)以及使用機械制造自動化技術的成本，對于其中的自動化技術，如人機一體化技術以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因為機械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現(xiàn)機械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實現(xiàn)了無人管理。
此外，機械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術是建立在一定的基礎之上的，可以通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術，比如通過實現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關物件進行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進入市場，這就需要在機械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應用自動化技術，可以有效提高工作質量，節(jié)省人力。當前隨著相關技術的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設備，當然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡與自動化技術進行融合，提高對相關產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機械制造中，需要對原材料進行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調試等多個過程，因此通過自動化程序進行零件的裝配就能有效減少相關工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現(xiàn)自動化。
4結束語。
在機械制造中實現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠將生產(chǎn)的產(chǎn)品質量進行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當前我國的機械制造應該認清現(xiàn)實，結合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術，不斷升級機械生產(chǎn)技術。我國在機械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關技術時要站在更高的起點，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機械自動化技術更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機器人論文篇十三
工業(yè)機器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識，但我也想分享一下我對工業(yè)機器人的一些心得體會。
首先，工業(yè)機器人的出現(xiàn)，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環(huán)境更加安全，避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風險。
其次，工業(yè)機器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會認為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神，讓自己在這個高速轉型的時代中保持競爭力。
但是，工業(yè)機器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔憂。隨著機器人技術不斷發(fā)展，不知道未來是否有很多的工作會被機器人所代替。這讓人們開始思考，機器人是不是會帶來失業(yè)問題？而對于這個問題，我認為我們應該在發(fā)展機器人的同時，也要積極推廣創(chuàng)新精神，讓更多的人能夠掌握新技能，適應未來的職場環(huán)境。
總的來說，工業(yè)機器人是一項十分先進的技術，它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機器人技術，也要加強自己的技能學習，讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。
工業(yè)機器人論文篇十四
機械技術在機械自動化當中占據(jù)著非常重要的位置，它是機械自動化技術的前提和基礎，在實際的工作中，它主要是對沖機械設備的結構、材料以及機械的性能予以研究和調整，從而也就實現(xiàn)對其的改進，這樣就讓機械設備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當今我國機械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機信息技術。
我國的經(jīng)濟和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機技術在發(fā)展的過程中也廣泛的應用在了社會生產(chǎn)中的眾多領域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術對設備的運行情況進行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機械設備得到了更加充分的應用。
1.3系統(tǒng)技術。
系統(tǒng)技術在應用的過程中展現(xiàn)出了非常強的應用型，它在使用的過程中是將能夠應用上的各種先進技術充分的融合在一起，這樣也就使得設備整體的功能性更強，機械自動化的應用范圍也就得到了進一步的拓展。
機械自動化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步?？v觀國內外機械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向，機械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉變給人們的生活帶來了非常大的轉變，其一是人們的物質生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴重的破壞，所以人們也逐漸對保護自然環(huán)境和自然資源開始關注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應用所要達到的目的就是能夠將問題像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎上，充分的融合多個學科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術，當前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機械自動化當中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術之間是相互獨立而又相互影響的，當前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當前我國的人工智能技術在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進了一步。
2.3網(wǎng)絡化。
網(wǎng)絡技術在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉變，機械自動化技術同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡對機械自動化設備進行遠程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡技術的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此機械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術融合的結晶。如今，機械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術成為現(xiàn)代機械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進一步發(fā)展，機械自動化技術的進步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結束語。
在社會進步和經(jīng)濟發(fā)展的大背景下，機械自動化技術的應用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設備的功能得到了十分明顯的改進和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，但是我國當前的機械自動化技術還是需要不斷的發(fā)展和改進的，只有這樣，我國的機械自動化技術才能獲得更大的進步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機器人論文篇十五
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉快、維護便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設計及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。
3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大?？筛鶕?jù)自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區(qū)別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設計。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結輸送系統(tǒng)，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統(tǒng)之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅動各設備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運行的好壞關系到系統(tǒng)運行成本及運行效率的高低，而為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計算機控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機監(jiān)控系統(tǒng)負責協(xié)調系統(tǒng)中的各個部分運行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達及執(zhí)行情況。
7、計算機管理系統(tǒng)：計算機系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)肩負著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個有機統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統(tǒng)對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達生產(chǎn)線及市場的準確性和及時性。
四、小結。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經(jīng)成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
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