GPS測量數(shù)據(jù) GPS道路測量(4篇)

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GPS測量數(shù)據(jù) GPS道路測量(4篇)
時(shí)間:2023-01-11 08:12:31     小編:zdfb

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GPS測量數(shù)據(jù) GPS道路測量篇一

第一步:開機(jī)→雙擊hi-rtk road→進(jìn)入菜單界面。任何工程在測量或者是交樁之前都必須新建或者打開要交樁的工程,在調(diào)試參數(shù)?。?/p>

第二步:點(diǎn)擊項(xiàng)目新建或者打開已知項(xiàng)目名稱。

第三步:點(diǎn)擊參數(shù)橢球84和北京54坐標(biāo),其次投影就是高斯三角帶114,橢球轉(zhuǎn)換盒平面轉(zhuǎn)換都是無,特殊情況須在平面轉(zhuǎn)換里設(shè)置四參數(shù),最后點(diǎn)擊保存。

第四步:連接gps,先連基站,如果基站過期就要點(diǎn)注冊否者不能正常測量,接著設(shè)置基站,如果基站是架在已知點(diǎn)上就要在點(diǎn)庫里找到該點(diǎn),不是就要測量(點(diǎn)平滑)該點(diǎn)坐標(biāo),天線高須用鋼尺測量,數(shù)據(jù)鏈就是外部數(shù)據(jù)鏈,其他就是電文格式調(diào)成3.0點(diǎn)確定即可。第五步:斷開基站的gps,連接移動(dòng)站的gps,數(shù)據(jù)鏈就是內(nèi)置電臺(tái),頻道必須要和電臺(tái)的頻道一致,其他也是把電文格式調(diào)成3.0,點(diǎn)確定即可。

第六步:點(diǎn)擊測量,f1功能幫助,平滑就是踩點(diǎn),一般采集的點(diǎn)都是在碎部測量里,碎部測量是一個(gè)小菜單里面有7個(gè)子項(xiàng)目要連直線,點(diǎn)擊線放樣,在記錄點(diǎn)庫找到要連接的兩點(diǎn)即可,后面3個(gè)子項(xiàng)目都是按類型添加未知坐標(biāo)的點(diǎn)。

第七步:要想知道兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離點(diǎn)擊工具→間接測量→距離方位→在記錄點(diǎn)找到該點(diǎn),或者輸入該點(diǎn)坐標(biāo)即可。

注:以上就是gps用電臺(tái)測量的主要步驟須牢記??!

GPS測量數(shù)據(jù) GPS道路測量篇二

gps測量實(shí)習(xí)總結(jié)

通過實(shí)習(xí),熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識,加深對測量學(xué)的基本理論的理解。

了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用,使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。

地形圖的野外認(rèn)識及填圖,圖形繪制和面積量算,并對資料的檢查與整理。

學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理,培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。

1.gps數(shù)據(jù)采集的方法

手持gps的設(shè)置:按menu鍵,進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”,選擇“地圖單位”后,可進(jìn)行以下設(shè)置:

a.導(dǎo)航單位設(shè)置:設(shè)置為公里米公里/小時(shí)

b.北參考選擇:選擇真北

c.坐標(biāo)投影:緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后,進(jìn)行以下設(shè)置:原點(diǎn)緯度:,原點(diǎn)經(jīng)度:,設(shè)置好后進(jìn)入下一頁設(shè)置比例因子:,通用米單位:,原點(diǎn)向東偏移:,原點(diǎn)向北偏移:,按“完成”即可。

d.參考橢球:選擇“用戶”后,根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置,再進(jìn)入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”,x旋轉(zhuǎn):+,y旋轉(zhuǎn):+,z旋轉(zhuǎn):+,比例因子:+,則完成好設(shè)置,最后按esc鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。

手持gps定位測定方法:手持gps站于待測點(diǎn),等到精度達(dá)到要求時(shí),按下mark鍵,則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù),記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定。

2.圖上坐標(biāo)高程的量算

如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上,則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程,否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。

如上圖所示:e點(diǎn)位于高程為51m的等高線上,則e點(diǎn)的高程就為51m,而f點(diǎn)位于48與49這兩根等高線之間,可以通過f點(diǎn)作一大致與兩根等高線垂直的直線交于這兩根等高線于m,n點(diǎn),從圖上量得距離mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h,則f點(diǎn)的高程為:hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計(jì)算方法,可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通??刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點(diǎn)法,平行線法,計(jì)數(shù)器編程法,cad法和求積儀法等。

不規(guī)則圖形的面積量算:

(1)格網(wǎng)法

使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,首先讀出完整的方格數(shù),然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積,即得欲測圖形的總面積。

若整格數(shù)為n,不滿整格的一律以二分之一格算,得到方格總數(shù),乘以每個(gè)方格所代表的面積,得到圖形的面積。

(2)格點(diǎn)法:圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a,與輪廓線接觸的點(diǎn)數(shù)b,每個(gè)點(diǎn)代表的面積s,則圖形面積為:p =(a + b/2)*s

(3)平行線法

將圖形分割成高為h的梯形,然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小,平行線間隔愈小,則面積量算精度愈高。

4.實(shí)習(xí)過程

本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí),主要是手持gps進(jìn)行測定,并量算和地形圖的野外認(rèn)識及填圖。

xx年12月14日上午,各組在林學(xué)樓305聽老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù),并領(lǐng)取各組的儀器,之后,在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用,找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn),用gps測一些點(diǎn),學(xué)會(huì)及熟悉使用gps;下午,在老師的安排下,我們在籃球場集中以待出發(fā),目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前,老師進(jìn)行了指導(dǎo),設(shè)定了各組的gps參數(shù),一卻都準(zhǔn)備好后,我們就沿路勘測選點(diǎn),并測定、記錄。到劉家山后,老師帶我們測定許多點(diǎn),這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域,目的是進(jìn)行野外認(rèn)識地形圖,并在圖上繪出行進(jìn)路線,量算閉合區(qū)域的面積。

次日早晨,我組8點(diǎn)半在a6集中,安排好測量任務(wù),對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn),布設(shè)測點(diǎn),并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程,我們組輪換工作,測了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。

5.本人完成情況

我在這次實(shí)習(xí)過程中,主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量,組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少,實(shí)習(xí)中,合理安排小組工作,實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與,小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作,提高工作效率,得到鍛煉。

實(shí)習(xí)之初,我進(jìn)行了gps的設(shè)置,學(xué)習(xí)如何使用gps,并教不會(huì)設(shè)置和測量的成員。在校園里測點(diǎn)時(shí),我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄,并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測定一些點(diǎn),協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測定。在去劉家山的過程中,我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn),測定東三環(huán)時(shí),我指導(dǎo)測量,也親自測了一些點(diǎn),測完之后,我整理好數(shù)據(jù),并描繪在地圖上,寫好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告。

從實(shí)習(xí)報(bào)告書上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出,xx年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號,地貌符號和注記符號都比較詳細(xì)。

從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出,現(xiàn)在的東三環(huán),我校的工學(xué)樓,圖書館,林學(xué)樓,標(biāo)本館等地物符號都沒有,說明當(dāng)時(shí)這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè),由于修建而拆遷了許多建筑,現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有,而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有,說明xx年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

gps測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規(guī)測量來說其特點(diǎn)明顯,測站之間無需通視,這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便,但測站上空要求開闊,以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素的影響,這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時(shí)間短。

gps測量靈活,方便,能大大節(jié)省人力物力,減少野外的工作量,減少一些不必要的過渡點(diǎn),gps由于接收衛(wèi)星信號,在直接收到衛(wèi)星信號的同時(shí),還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號,多種信號疊加就會(huì)引起測量參考點(diǎn)的位置變化,gps測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差,電離層折射誤差,對流層折射誤差,人為誤差等等。

gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程,其精度非常低,而在圖上量算高程時(shí),比較麻煩,要進(jìn)行計(jì)算,容易出錯(cuò),也有一定的誤差,精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時(shí),由于地形圖上等高線的密度,高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。

根據(jù)表現(xiàn)形式的不同,通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差,在測量時(shí),都存在儀器誤差,而且gps受外界環(huán)境的影響,使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積,誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少,描點(diǎn),連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對不滿整格的處理等等。

采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積,誤差來自點(diǎn)的輸入,程序的編制,但程序正確,則精度高于方格法所求的面積。

通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響,但不能完全消除偶然誤差的影響,系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。

使用方格法求面積,簡便易行,只要操作認(rèn)真,精度可以得到保證,缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

方格法量算面積為了保證量算精度,首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外,為提高量算精度,最好將方格紙或模片放置不同方向,進(jìn)行兩次量算。

通過這次實(shí)習(xí),讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性,實(shí)習(xí)的目的,就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力,更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契,而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù),我們小組分工進(jìn)行測量,一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完,單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的,只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成,而這些,就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要,實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測量的過程中克服困難,沒有感到辛苦,反而從中能自得其樂。

測量是一項(xiàng)精確的工作,各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的原則,并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累,及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

但就整個(gè)實(shí)習(xí)過程來說,此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難,只要我們親手去做過,就不難掌握,同時(shí)鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識,獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能,培養(yǎng)我們的工作能力,并對地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用,使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.

GPS測量數(shù)據(jù) GPS道路測量篇三

1.美國的gps政策:(1)sa政策:考慮到gps在軍事上的巨大應(yīng)用潛力以及c/a碼是公開向全球所有用戶 開放的這一基本政策,為了防止敵對方利用gps危害美國的國家安全,美國國防部從1991 年7月1日起在所有工作衛(wèi)星上實(shí)施sa技術(shù)。(2)as政策:as政策是美國國防部為防止敵對方對gps衛(wèi)星進(jìn)行電子欺騙和電子干擾 而采取的一種措施。其具體做法是在p碼上加上嚴(yán)格保密的w碼,使其模二相加產(chǎn)生完全保 密的y碼。該措施從1994年1月31日起實(shí)施。2.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnnss)(1)glonass(俄羅斯)(2)伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(3)我國自行研制組建的 北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(4)美國gps(5)印度導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) 1.什么是時(shí)間系統(tǒng)?定義時(shí)間系統(tǒng)的基本要素? 定義:規(guī)定了時(shí)間測量的標(biāo)準(zhǔn),包括時(shí)刻的參考基準(zhǔn)和時(shí)間間隔測量的尺度基準(zhǔn)。基本要素:守時(shí)、授時(shí)以及時(shí)間頻率測量和比對技術(shù)。2.目前使用較為精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)有:(1)地球自轉(zhuǎn)周期 它建立了世界所用的基準(zhǔn),其穩(wěn)定度約為10的負(fù)8次方。(2)行星繞日的公轉(zhuǎn)周期及月球繞地球的公轉(zhuǎn)周期 它建立歷書時(shí)所用的時(shí)間基準(zhǔn),其穩(wěn)定度約為10的負(fù)10次方。(3)原子中的電子從某一能級躍遷至另一能級時(shí)所發(fā)出(或吸收)的電磁波信號的振蕩 頻率(周期)它建立了原子時(shí)所用的時(shí)間基準(zhǔn),其穩(wěn)定度約為10的負(fù)14次方。(4)脈沖星的自轉(zhuǎn)周期,最好的毫秒脈沖星的自轉(zhuǎn)周期的穩(wěn)定度有可能達(dá)到10的負(fù) 19次方。3.世界時(shí)、恒星時(shí)和太陽時(shí)都是以地球自轉(zhuǎn)作為時(shí)間基準(zhǔn)的。4.恒星時(shí):恒星時(shí)是以春分點(diǎn)作為參考點(diǎn)的。5.真太陽時(shí):真太陽時(shí)是以太陽中心作為參考點(diǎn)的,太陽連續(xù)兩次通過某地的子午圈的時(shí)間間 隔稱為一個(gè)真太陽日。6.平太陽時(shí):以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)以上述的平太陽中心作為參考點(diǎn)而建立起來的時(shí)間系統(tǒng)。7.世界時(shí):格林尼治起始子午線處的平太陽時(shí)(它是世界統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng))。8.儒略日:是一種不涉及年、月等概念的長期連續(xù)的記日法,在天文學(xué)、空間大地測量和衛(wèi)星 導(dǎo)航定位中經(jīng)常使用。(儒略日的起點(diǎn)為公元前4713年1月1日12h,然后逐日累加)。9. 簡化儒略日:mjd是采用1858年11月17日平子夜(jd=2400000.5)作為計(jì)時(shí)起點(diǎn)的一種 連續(xù)計(jì)時(shí)法。10.年積日:是僅在一年中使用的連續(xù)計(jì)時(shí)法。每年的1月1日計(jì)為第1日,2月1日為第32日,依此類推。11. 歲差: 由于天球赤道和天球黃道的長期運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的春分點(diǎn)(天球赤道和天球黃道的一個(gè) 交點(diǎn))的進(jìn)動(dòng)。12. 章動(dòng): 由于月球、太陽和各大行星與地球間的相對位置存在周期性的變化,因此作用在地 球赤道隆起部分的力矩也在發(fā)生變化,地月系質(zhì)心繞日公轉(zhuǎn)的軌道面也存在周期性的攝動(dòng),因此,在歲差的基礎(chǔ)上還存在大小和周期各不相同的微小的周期性變化。13.章動(dòng)產(chǎn)生的原因:這是由于月球繞地球的公轉(zhuǎn)軌道面—白道平面與地球赤道平面之間的交角會(huì) 以18.6年的周期在18度17分至28度35分之間來回變化而引起的。14.三個(gè)天球坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系?(1)真地心天球赤道坐標(biāo)系(瞬時(shí)地心天球赤道坐標(biāo)系)原點(diǎn)位于地心,x 軸指向真春分點(diǎn),z軸指向真北天極,y軸垂直于x軸和z軸組成的右手坐標(biāo)系。(2)平地心天球赤道坐標(biāo)系 原點(diǎn)位于地心x軸指向平春分點(diǎn),z軸指向平北天極,y軸垂直于x軸和z軸組成的右手坐標(biāo)系。(3)協(xié)議地心天球赤道坐標(biāo)系 x軸指向j2000.0(jd=2451545.0)時(shí)的平春分 點(diǎn),z軸指向j2000.0時(shí)的平北天極,y軸垂直于z軸和x軸組成右手坐標(biāo)系。15.地極:地球自轉(zhuǎn)軸與地面的交點(diǎn)。16.極移:由于地球表面的物質(zhì)運(yùn)動(dòng)(如洋流、海潮等)以及地球內(nèi)部的物質(zhì)運(yùn)動(dòng)(如地幔的運(yùn)動(dòng))會(huì)使極點(diǎn)(嚴(yán)格的說應(yīng)該是天球歷書極)的位置產(chǎn)生變化。17.原子時(shí):位于海平面上的銫133(cs133)原子基態(tài)兩個(gè)超精細(xì)能級間在零磁場中躍遷輻射振 蕩9192631770周所持續(xù)的時(shí)間定義為原子時(shí)的1s。18.協(xié)調(diào)世界時(shí)(utc):協(xié)調(diào)世界時(shí)的秒長嚴(yán)格等于原子時(shí)的秒長,而協(xié)調(diào)世界時(shí)與世界utc間的 時(shí)刻差規(guī)定需要保持在0.9s以內(nèi),否則將采取閏秒的方式進(jìn)行調(diào)整。增加1s稱為正閏秒,減少1 s稱為負(fù)閏秒。19.gps時(shí):是全球定位系統(tǒng)gps使用的一種時(shí)間系統(tǒng)。它是由gps的地面監(jiān)控系統(tǒng)和 gps衛(wèi)星中的原子鐘建立和維持的一種原子時(shí),起點(diǎn)為1980年1月6日0 h00m0s。20.協(xié)調(diào)世界時(shí)(utc)與國際原子時(shí)的關(guān)系(tai)? 由于在gps時(shí)的起始時(shí)刻1980年1月6日,utc與國際原子時(shí)tai以相差19s, 故gps時(shí)與國際原子時(shí)之間總會(huì)有19s的差異,即tai-gpst=19s。從理論上講,tai和gpst都是原子時(shí),且都不跳秒,因而這兩種時(shí)間系統(tǒng)之間嚴(yán)格相差19s。21.gps與協(xié)調(diào)世界時(shí)的關(guān)系(utc)? 在起始時(shí)刻,gps時(shí)與utc對齊這兩種時(shí)間系統(tǒng)給出的時(shí)間是相同的的。由于utc 存在挑秒,因而經(jīng)過一段時(shí)間后,這兩種時(shí)間系統(tǒng)中就會(huì)相差n個(gè)整秒,n是這段

時(shí)間內(nèi)utc的積累跳秒數(shù),將隨時(shí)間的變化而變化。20.gps測量中采用的大地坐標(biāo)系統(tǒng)是什么? wgs84坐標(biāo)系

1.全球定位系統(tǒng)由哪幾部分組成,每個(gè)部分的作用?(1)空間部分(gps衛(wèi)星)作用:gps衛(wèi)星可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號和 導(dǎo)航電文,并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)地面監(jiān)控部分 作用:跟蹤gps衛(wèi)星,確定衛(wèi)星的運(yùn)行軌道及衛(wèi)星鐘改正數(shù),進(jìn)行預(yù)報(bào)后,再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文,并通過注入站送往衛(wèi)星。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向衛(wèi)星發(fā)布 各種指令,調(diào)整衛(wèi)星的軌道及時(shí)鐘讀數(shù),修復(fù)故障或啟用備用件等。(3)用戶部分 作用:用gps接收機(jī)來測定從接收機(jī)至gps衛(wèi)星的距離,并根據(jù)衛(wèi)星星歷所給出 的觀測瞬間衛(wèi)星在空間的位置等信息求出自己的三維位置、三維運(yùn)動(dòng)速度和鐘差等參數(shù)。2.gps接收機(jī)分類:(1)根據(jù)用途的不同,gps接收機(jī)可分為導(dǎo)航型接收機(jī)、測量型接收

機(jī)、授時(shí)型接收機(jī)等。(2)按接收的衛(wèi)星信號頻率數(shù)可分為單頻接收機(jī)和雙頻接收機(jī)等。3.gps衛(wèi)星發(fā)射的信號由載波、測距碼和導(dǎo)航電文三部分組成。4.什么叫載波,載波類型及作用? 定義:可運(yùn)載調(diào)制信號的高頻率振蕩波。類型:gps衛(wèi)星所用的載波有兩個(gè),由于它們均位于微波的l波段,故分別稱為l1 和l2載波。作用:在無線電通信中,為了更好地傳送信息,我們往往信息調(diào)制在高頻的載波上然

后再將這些調(diào)制波播發(fā)出去,而不直接發(fā)射這些信息。5.測距碼:用于測定從衛(wèi)星至接收機(jī)間的距離的二進(jìn)制。gps衛(wèi)星中所用的測距碼從性質(zhì)

上講屬于偽隨機(jī)躁聲碼。6.碼元(比特):碼序列中的每一位二進(jìn)制數(shù)。7.碼元的寬度:每個(gè)碼元特續(xù)的時(shí)間或所對應(yīng)的距離。8.c/a碼的作用:(1)捕獲衛(wèi)星信號:由于c/a碼的周期僅為1ms,一個(gè)周期中總共只含 1023bit,若以每秒50bit的速度進(jìn)行搜索,最多 只需20.5s即可 捕獲c/a碼,然后通過導(dǎo)航電文 快速捕獲p碼,因而c/a碼也稱捕獲碼。(2)粗略測距:利用c/a碼也可測定從接收機(jī)至衛(wèi)星間的距離,只是

由于c/a碼的碼元寬度較寬,用時(shí)間表示為 t=1ms/1023=0.977517us,所對應(yīng)的距離為293.052m。9.p碼的作用:由于p碼的傳播速率為c/a碼的10倍,達(dá)10.23mbps,其碼元寬度僅為 29.3m。如果測距精度仍按碼元寬度的百分之一計(jì),則為0.29m,可以較精 地測定從接收機(jī)至衛(wèi)星的距離,故稱為精碼。10.導(dǎo)航電文:是由gps衛(wèi)星向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間的運(yùn)行軌道、衛(wèi)星鐘的改

正參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)及衛(wèi)星的工作狀態(tài)等信息的二進(jìn)制代碼,也

稱數(shù)據(jù)嗎(d碼)。11.描述導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)?(見書上p56)12.開普勒軌道根數(shù)(所謂軌道根數(shù)也稱軌道參數(shù)),每個(gè)參數(shù)所確定的軌道的值?(1)升交點(diǎn)赤經(jīng)ω 升交點(diǎn)n升的赤經(jīng)被稱為升交點(diǎn)赤經(jīng),用ω來表示,ω可在 0度—360度范圍內(nèi)變動(dòng)。(2)軌道傾角i 在升交點(diǎn)處,軌道正方向(衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向)與赤道正向(赤

經(jīng)增加方向)之間的夾角稱為軌道傾角。用ω和i兩個(gè)軌

道根數(shù)可以描述衛(wèi)星軌道平面 在空間的指向。(3)長半徑(或長半軸)a 從軌道橢圓的中心至遠(yuǎn)點(diǎn)的距離。

(4)近地點(diǎn)角距 ω ω確定軌道橢圓在軌道平面內(nèi)的指向。(5)偏心率e 長半徑a和偏心率e給出了軌道橢圓的形狀和大小。

(6)衛(wèi)星過近地點(diǎn)的時(shí)刻to 它給出了衛(wèi)星在橢圓軌道的位置。13.寫出計(jì)算gps衛(wèi)星位置計(jì)算步驟?(見書上p71)1.gps定位當(dāng)中各種誤差從來源角度分類?(1)與衛(wèi)星有關(guān)的誤差(衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的鐘誤差、相對論效應(yīng))

(2)與信號傳播有關(guān)的誤差(電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng))(3)與接收機(jī)有關(guān)的誤差(接收機(jī)鐘的鐘誤差、接收機(jī)的位置誤差、接收機(jī)的測量噪聲)2.消除誤差的主要方法有哪幾種?(1)建立誤差改正模型(2)求差法(3)選擇較好的硬件和較好的觀測條件 3.電離層:(1)是高度在60—1000km間的大氣層(2)電磁波在電離層中傳播的相速度vp與電離層中的相折射率np之間有下列關(guān)系:vp=c/np 4.給出衛(wèi)星鐘誤差的改正一般公式?(見書上p82)5.衛(wèi)星星歷誤差:由衛(wèi)星星歷所給出的衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星的實(shí)際軌道之差。6.衛(wèi)星星歷的種類:(1)廣播星歷(2)精密星歷 7.推導(dǎo)出雙頻改正的模型基本公式?(見書上p99)8.多路徑誤差:在gps測量中,被側(cè)站附近的反射物所反射的衛(wèi)星信號(反射波)如果進(jìn)入接收機(jī)天線,就將和直接來自衛(wèi)星的信號(直射波)產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值。9.消除多路徑誤差的方法:(1)選擇合適的站址(2)選擇合適的gps接收機(jī)(3)適當(dāng)延長觀測時(shí)間 10.在gps測量中處理鐘差的方法?(1)忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差(2)通過其他渠道獲取精確的衛(wèi)星鐘差(3)通

過觀測值相減來消除公共的鐘差項(xiàng) 11.天線相位中心的誤差分為倆部分:(1)天線的平均相位中心(天線瞬時(shí)相位中心的平均值)與天線參考點(diǎn)arp之間 的偏差,稱為天線相位中心偏差。(2)天線的瞬時(shí)相位中心與平均相位中心的差值,稱為天線的相位中心變化。1.距離測量有兩種方法?并給出其觀測方程、并說出觀測方程參數(shù)含義?

(1)偽距測量(方程見書p130)參數(shù)含義:p碼的碼速率為10.23x1000000bps w碼的碼速率則512x1000pbs 一個(gè)w碼大約要和20個(gè)p碼相對應(yīng)。

(2)載波相位測量(方程及含義見書p135)2.偽距:由gps觀測而得的gps觀測站到衛(wèi)星的距離。3.衛(wèi)地距:衛(wèi)星至地面測站的距離。4.周跳:整周計(jì)數(shù)int(φ)出現(xiàn)系統(tǒng)偏差而不足一整周的部分fr(φ)仍然保持正確的現(xiàn)象。5.周跳探測及修復(fù)方法?(1)高次差法(2)多項(xiàng)式擬合法(3)在衛(wèi)星間求差后的單差觀測值(4)雙頻p碼偽距觀測值(5)三次差法 6.確定整周模糊度的方法?(1)靜態(tài)定位中方法:取整法、置信區(qū)間法、模糊函數(shù)法、整數(shù)解和實(shí)數(shù)解法

(2)快速定位中方法:go and stop法、fara法、lambda法

(3)動(dòng)態(tài)定位中方法:初始化法、實(shí)數(shù)解算數(shù)模糊度法 7.單點(diǎn)定位:根據(jù)衛(wèi)星星歷以及一臺(tái)gps接收機(jī)的觀測值來獨(dú)立確定該接收機(jī)在地球坐 標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)的方法也稱絕對定位。8.相對定位:確定同步跟蹤相同的gps衛(wèi)星信號的若干臺(tái)接收機(jī)之間的相對位置(坐標(biāo)差)的定位方法。9.動(dòng)態(tài)相對定位:利用安置點(diǎn)在基準(zhǔn)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)載體上的gps接收機(jī)所進(jìn)行的同步觀測的 資料來確定運(yùn)動(dòng)載體相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置(兩者之間的 基線向量)的工作。10.rtk:一種用載波相位觀測值在流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間進(jìn)行的一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對定位技術(shù)。11.引起周跳原因:衛(wèi)星信號被某障礙物阻擋而無法到達(dá)接收機(jī),外界干擾或接收機(jī)所處 的動(dòng)態(tài)條件惡劣而引起衛(wèi)星信號暫時(shí)失鎖。12.位置差分:基準(zhǔn)站將改正矢量播發(fā)給用戶時(shí)。位置差分計(jì)算較為簡單,數(shù)據(jù)傳輸量較少。13.組合觀測中能夠?qū)懗鰧?shí)際應(yīng)用中單差、雙差、三差是怎么求的,并說明消除哪些誤差?(見p141)14.用測距碼來測定偽距的原因?(1)易于將微弱的衛(wèi)星信號提取出來(2)可提高測距精讀(3)便于用碼分多 址技術(shù)對衛(wèi)星信號進(jìn)行識別與處理(4)便于對系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理 15.偽距ρ=τ?c=δt?c ρ為延長時(shí)間 t為衛(wèi)星信號傳播時(shí)間 c為光速 16.載波相位測量的實(shí)際觀測值有?(1)跟蹤到衛(wèi)星信號后的首次量測值(2)其余各次觀測值 17.單差:直接將觀測值相減的過程。18.雙差:載波相位測量的一次差還可以繼續(xù)求差。19.三差:二次差仍可求差。20.差分gps的分類?(1)按基準(zhǔn)站提供改正數(shù)類型不同分為位置差分和距離差分。(2)按觀測值的類型分為偽距差分和相位差分。(3)按用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的時(shí)間不同分為實(shí)時(shí)差分和事后差分。

(4)按工作原理和數(shù)學(xué)模型為單基準(zhǔn)站差分gps(srdgps)、具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分gps(ladgps)、廣域差分gps(wadgps)。1.gps靜態(tài)測量方面的特點(diǎn)?(1)測量精度高(2)選點(diǎn)靈活,無需造標(biāo),布網(wǎng)成本低(3)可全天候作業(yè)

(4)觀測時(shí)間短,作業(yè)效率高(5)觀測、處理自動(dòng)化(6)可獲得三維坐標(biāo) 2.觀測時(shí)段:從側(cè)站上開始接受衛(wèi)星信號起至停止觀測間的連續(xù)工作時(shí)間段。3.同步觀測:指兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的gps接收機(jī)同時(shí)對同一組衛(wèi)星信號進(jìn)行觀測。4.基線向量:利用進(jìn)行同步觀測的gps接收機(jī)所采集的觀測數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo),簡稱基線。5.復(fù)測基線:在某兩個(gè)測站間,有多個(gè)時(shí)段的同步觀測數(shù)據(jù)所獲得的多個(gè)基線向量解結(jié)果。6.復(fù)測基線的長度較差:兩條復(fù)測基線的分量較差的平方和開方。7.閉合環(huán):由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的閉合圖形。8.環(huán)閉合差:組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)的矢量和。環(huán)閉合差又分為分量 閉合差和全長閉合差。9.分量閉合差:組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向矢量的各個(gè)分量的和。10.全長閉合差:分量閉合差的平方和開方。11.同步觀測環(huán):三臺(tái)或三臺(tái)以上的gps接收機(jī)進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量的閉合環(huán),簡稱同步環(huán)。同步環(huán)閉合差從理論上講應(yīng)等于零。12.獨(dú)立基線向量:一組基線向量中的任何一條基線向量皆無法用該組中的其他基線向量的線性組合來表示。13.獨(dú)立觀測環(huán):指由獨(dú)立基線所構(gòu)成的閉合環(huán),即前面的非同步觀測環(huán),也叫異步環(huán)。14.gps網(wǎng)的質(zhì)量包含精度、可靠性和成果適用性等方面的內(nèi)容。1.gps網(wǎng)的基準(zhǔn)包括?確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)一般方法? 位置基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)三類。方法:(1)選取網(wǎng)中一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),并加以固定或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。(2)網(wǎng)中個(gè)各點(diǎn)坐標(biāo)均不固定,通過自由網(wǎng)偽逆平差或逆穩(wěn)平差來確定網(wǎng)的 位置基準(zhǔn)。(3)在網(wǎng)中選取若干個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),并加以固定或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。2.gps網(wǎng)的布網(wǎng)形式?特點(diǎn)及適用范圍?(1)跟蹤站式 特點(diǎn):具有較高的精度和可靠性 適用范圍:用于建立a級網(wǎng)。(2)會(huì)戰(zhàn)式 特點(diǎn):具有較高的精度和可靠性,但該布網(wǎng)形式一次需要的接收機(jī)數(shù)量較多,觀測 成本較高。適用范圍:建立b級網(wǎng)。(3)多基準(zhǔn)站式 特點(diǎn):高精度、高可靠性??色@得更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu) 適用范圍:建立b、c、d、e級網(wǎng)。(4)同步圖形擴(kuò)展式 特點(diǎn):具有擴(kuò)展速度快,圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡單。

適用范圍:建立b、c、d、e級網(wǎng)。(5)單基準(zhǔn)站式 特點(diǎn):圖形強(qiáng)度很弱,為提高圖形強(qiáng)度在測站進(jìn)行兩次觀測。適用范圍:由于可靠性低,單基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式不適用于等級gps控制網(wǎng)測量,但可用于一些對可靠性要求不高的等外gps測量。3.gps網(wǎng)可由三角形、多邊形、附合導(dǎo)線、支導(dǎo)線等基本圖形組成。4.gps網(wǎng)的特征值?(1)理論最少觀測時(shí)段數(shù) smin=ceil(n?m/n)(2)設(shè)計(jì)時(shí)段數(shù)(3)基線總數(shù) ba=s?n?(n-1)/2(4)獨(dú)立基線總數(shù) bi=s?(n-1)(5)必要基線數(shù) bn=n-1(6)多余基線數(shù) br=bi-bn=s(n-1)-(n-1)(7)算例 5.技術(shù)設(shè)計(jì)書包括?(1)項(xiàng)目來源(2)測區(qū)概況(3)工程概況(4)技術(shù)依據(jù)(5)現(xiàn)有測繪成果(6)施測方案(7)作業(yè)要求(8)觀測質(zhì)量控制(9)數(shù)據(jù)處理方案(10)提交成果要求 1.同步圖形的連接方式?(1)點(diǎn)連式(2)邊連式(3)網(wǎng)連式(4)混連式 2.畫圖表示遷站方案?(圖見書232)(1)平推式(2)翻轉(zhuǎn)式(3)伸縮式(圖見書上 p232)3外業(yè)進(jìn)度估算?(見書上p238)

GPS測量數(shù)據(jù) GPS道路測量篇四

第一步:新建項(xiàng)目(無需開機(jī)頭)

打開手薄—egstar—工程—新建工程—命名工程,命名后點(diǎn)確定,當(dāng)前工程即為新建工程(記住新建工程的儲(chǔ)存位置)

第二步:輸入直曲表(無需開機(jī)頭)

egstar—輸入—道路設(shè)計(jì)—選擇“交點(diǎn)模式”(元素模式)--—點(diǎn)下側(cè)菜單欄中的“新建”新建一個(gè)文件—輸入直曲表(坐標(biāo)表)—保存--

第三步:賬戶管理(打開機(jī)頭)

egstar—配置—網(wǎng)絡(luò)設(shè)置—編輯—選擇賬戶名稱及密碼—確定

第四步:藍(lán)牙連接(打開機(jī)頭)

手薄桌面—雙擊下側(cè)菜單欄中的“藍(lán)牙圖標(biāo)”—串口管理—選中已有的串口—?jiǎng)h除

藍(lán)牙設(shè)備—重新掃描設(shè)備—選擇應(yīng)有的設(shè)備“雙擊”—出現(xiàn)“串口服務(wù)”字樣—點(diǎn)擊串口服務(wù)前方的電腦樣式的圖標(biāo)—選擇應(yīng)有的串口—確定—選中選擇的串口—右上側(cè)“ok” 第五步:測量(打開機(jī)頭)

egstar—(注意左上方項(xiàng)目名稱為目標(biāo)項(xiàng)目)—測量—點(diǎn)測量—采集該范圍內(nèi)的控制點(diǎn)(至少四個(gè),測量過程要精準(zhǔn),水準(zhǔn)泡要居中)

第六步:求平差(可不開機(jī)頭)

egstar—輸入—求轉(zhuǎn)換參數(shù)—增加—輸入點(diǎn)名、坐標(biāo)、高程參數(shù)—確定—從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)—選中該點(diǎn)—確定,相同的操作,依次完成其他各點(diǎn)—拖動(dòng)下側(cè)滾軸—核對精度—若滿足要求則可進(jìn)行下一步,若精度不夠可進(jìn)行多次測量,驗(yàn)證準(zhǔn)確性—保存—應(yīng)用

第七步:(1)道路放樣(打開機(jī)頭)

egstar—測量—道路放樣—點(diǎn)下側(cè)菜單欄黑色箭頭—目標(biāo)—打開—找到“第二步”新建的直曲表文件—進(jìn)入該文件中的info文件—選中對應(yīng)的“rod”格式的文件—ok,即可進(jìn)行道路放樣。

(2)地形測量(打開機(jī)頭)

egstar—測量-—點(diǎn)測量

第八步:測量完后關(guān)機(jī)器

先關(guān)手薄(可掛起,該模式相當(dāng)于電腦待機(jī)),再關(guān)機(jī)頭(按住電源鍵,響三聲后松手,即可關(guān)掉)測量后的整理工作:

第九步:數(shù)據(jù)導(dǎo)出手薄,導(dǎo)入電腦

(1)手薄操作:連接好數(shù)據(jù)線后,egstar—工程—文件導(dǎo)入導(dǎo)出—文件導(dǎo)出—選“南方 cass格式(*dat)pn,pc,y,x,h”—測量文件—選中該次創(chuàng)建的測量文件—ok —成果文件—選中相同的文件,重命名文件—導(dǎo)出

(2)電腦操作:我的電腦—移動(dòng)設(shè)備—找到目標(biāo)文件夾—選中導(dǎo)出的(重命名文件)—復(fù)制,粘貼到電腦上,該文件無需處理,即可直接使用。

第十步:展點(diǎn)

打開cass軟件—文件—打開已有圖形(已有地形圖的)—繪圖處理:

1.若選“展高程點(diǎn)”,調(diào)入上一步從手薄導(dǎo)出電腦的dat格式的文件,則展入的點(diǎn),會(huì)顯示高程,但不會(huì)顯示點(diǎn)號;

2.若選“展野外測點(diǎn)點(diǎn)號” 調(diào)入上一步從手薄導(dǎo)出電腦的dat格式的文件,則展入的點(diǎn),會(huì)顯示點(diǎn)號,該點(diǎn)的坐標(biāo)和高程,需從該點(diǎn)的屬性欄里查看

3.若選“展野外測點(diǎn)代碼”需提前在dat文件中整理代碼,否則,機(jī)器默認(rèn)的代碼均為“00000000”。

4.展點(diǎn)過程中檢驗(yàn)插入點(diǎn)是否為原點(diǎn)坐標(biāo)的方法:編好一個(gè)光有原點(diǎn)的dat文件,展點(diǎn),若原點(diǎn)和cass文件中的原點(diǎn)重合,則說明插入點(diǎn)就是原點(diǎn);若有偏差,說明插入點(diǎn)不是原點(diǎn),亦可得到實(shí)際的插入點(diǎn)

常用快捷鍵:1.保存測點(diǎn)數(shù)據(jù)a—ent2.編輯已測點(diǎn)數(shù)據(jù)bb

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