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控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇一
1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無(wú)人車基于差分gps路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
5、多旋翼無(wú)人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
職責(zé)描述：
任職要求：
1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉c/c++，windows/linux編程平臺(tái)，ros系統(tǒng)，git軟件版本管理;
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、pid控制、pid自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);
4、了解a*，d*等路徑規(guī)劃算法，dwa，teb等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇二
職責(zé)：
1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。
2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。
5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
任職資格:
1.精通自動(dòng)控制原理(如pid算法)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理;
4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神
5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇三
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和人體姿態(tài)檢測(cè)等功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析;
3、參與公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程;
4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。
職位要求：
1、碩士，自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);
2、熟悉控制理論：pid，頻域設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識(shí)，非線性控制等;
3、熟悉機(jī)器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;
4、熟悉電機(jī)控制和imu;
5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉c/c++、matlab;
7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
8、有外骨骼、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇四
職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作;
2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;
3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫(xiě);
4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級(jí)。
職位要求：
1、 電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);
2、 熟悉c語(yǔ)言， 有過(guò)單片機(jī)或arm開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計(jì)，含算法仿真、控制程序編寫(xiě)及邏輯處理;
4、對(duì)電力電子綜合知識(shí)有一定程度的掌握。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇五
職責(zé)：
1.車輛縱向、橫向運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫(xiě)、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
2.協(xié)助其他部門(mén)完成算法集成、測(cè)試、調(diào)優(yōu);
3.實(shí)車應(yīng)用控制算法預(yù)研;
4.被控對(duì)象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識(shí)。
職位要求：
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid、mpc、lqr、模糊、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.熟悉汽車縱、橫向動(dòng)力學(xué)特性。有車輛動(dòng)力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.熟練使用c/c++/python語(yǔ)言。熟悉linux系統(tǒng)、git代碼管理工具者優(yōu)先;
4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識(shí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.具有自動(dòng)駕駛、adas(acc/aeb/lka等)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇六
1、針對(duì)產(chǎn)品的應(yīng)用問(wèn)題，在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支援并解決;
2、針對(duì)工業(yè)相機(jī)sdk及智能相機(jī)視覺(jué)軟件提供方案及產(chǎn)品測(cè)試;
3、負(fù)責(zé)市場(chǎng)推廣的技術(shù)支持工作，例如展會(huì)、技術(shù)論壇等;
4、依據(jù)客戶和項(xiàng)目工藝需求，與銷 售工程師和機(jī)械工程師制定項(xiàng)目自動(dòng)化控制方案;
5、配合項(xiàng)目方案的軟件說(shuō)明部分的編制及網(wǎng)絡(luò)圖的制作;
6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;
7、依據(jù)生產(chǎn)中的編程條件編制軟件及軟件編制資料的收集、整理、歸檔和操作說(shuō)明書(shū)的編制;
8、負(fù)責(zé)本項(xiàng)目的調(diào)試和運(yùn)行，對(duì)其編制的軟件進(jìn)行驗(yàn)證;
9、學(xué)會(huì)其他硬件操作及軟件的使用;
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇七
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和深度學(xué)習(xí)算法的前沿技術(shù)的研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)基于機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法完成車載平臺(tái)上的功能的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)物體檢測(cè)(行人、車輛、通用目標(biāo))、分類、跟蹤、識(shí)別、圖像理解、圖像質(zhì)量評(píng)估和增強(qiáng)，視頻分析等前沿技術(shù)研發(fā)和實(shí)現(xiàn);
任職要求：
1. 扎實(shí)的編程基礎(chǔ);本科以上學(xué)歷
2. 對(duì)cv / dl有濃厚的興趣，致力于在此領(lǐng)域發(fā)展。包括但不限于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(包括分類，檢測(cè)，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號(hào)處理;計(jì)算攝影學(xué)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等;
3. 熟悉 python、c/c++ 等編程語(yǔ)言，使用過(guò) theano, caffe, torch, tensorflow 等開(kāi)源深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)先;
4. 有圖像分類、物體檢測(cè)與分割、視頻理解、三維建模、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇八
職責(zé)：
1、圖像處理、圖像識(shí)別等相關(guān)算法的研究和實(shí)現(xiàn);
2、設(shè)計(jì)相關(guān)算法構(gòu)架及接口，負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目的落地實(shí)施;
3、跟蹤國(guó)內(nèi)外圖像識(shí)別，文字識(shí)別(ocr)，物體檢測(cè)等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果。
任職資格：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);
2、兩年以上圖形圖像算法開(kāi)發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握python編程語(yǔ)言，熟練c/c++更好，熟練使用opencv進(jìn)行圖像處理;
3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有圖像處理/信號(hào)處理/模式識(shí)別/統(tǒng)計(jì)分析的相關(guān)背景知識(shí)，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識(shí);
4、在以下至少一個(gè)領(lǐng)域有深入的研究：圖像識(shí)別理解、人臉檢測(cè)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、ocr、圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)、圖像分割增強(qiáng)等;
5、熟練掌握常用機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法，有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn);
6、熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，如tensorflow，pytorch，keras等;
7、具備較強(qiáng)的執(zhí)行力和責(zé)任心，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力和解決問(wèn)題能力，有團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇九
職責(zé)：
1. 從事包括wi-fi、藍(lán)牙等無(wú)線通信系統(tǒng)的鏈路搭建、性能仿真評(píng)估。
2.參與以及協(xié)調(diào)無(wú)線通訊系統(tǒng)及dsp系統(tǒng)的算法及架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
3. 執(zhí)行系統(tǒng)算法的定點(diǎn)驗(yàn)證及優(yōu)化。
4. 與芯片設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)合作，達(dá)到最優(yōu)性能并在實(shí)驗(yàn)室完成測(cè)試及調(diào)試。
任職要求:
1. 碩士或博士學(xué)位，電子工程/通信系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)。
2. 在數(shù)字通信及信號(hào)處理方面，包括調(diào)制解調(diào)，時(shí)頻同步，信道估計(jì)，糾錯(cuò)碼編解碼，以及各種數(shù)字濾波領(lǐng)域，具有較好的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
3. 了解射頻系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括調(diào)制特性，靈敏度，功率控制，射頻校準(zhǔn)以及射頻測(cè)試
4. 精通c/c++ 以及matlab程序。
5. 具有藍(lán)牙，藍(lán)牙低功耗，wifi/wlan等短距離通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇十
職責(zé)：
圖像內(nèi)容識(shí)別、圖像紋理優(yōu)化方面的算法基礎(chǔ)研發(fā);
三維模型內(nèi)容識(shí)別、三維模型優(yōu)化方面的算法研發(fā);
遙感影像處理、內(nèi)容理解方面的算法研發(fā);
以上1,2,3方面的內(nèi)容可選擇某一項(xiàng)或者多項(xiàng);
可作為培養(yǎng)人員參與公司研發(fā)資深專家或博士團(tuán)隊(duì)算法研發(fā);
配合研發(fā)算法在公司產(chǎn)品化方面的工作。
任職要求：
計(jì)算機(jī)視覺(jué)、攝影測(cè)量、圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具有扎實(shí)的理論知識(shí)，碩士及以上學(xué)歷;
有良好的 c/c++ 程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)和良好的數(shù)學(xué)功底;
熟悉matlab或python;
有一定深度學(xué)習(xí)的算法基礎(chǔ)，熟悉深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先;
對(duì)圖像處理算法研究與開(kāi)發(fā)有濃厚的興趣;
有良好的英文基礎(chǔ)，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域的英文論文;
善于學(xué)習(xí)，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和進(jìn)取心;具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通、理解能力;并具有良好的職業(yè)素養(yǎng)，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇十一
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)二維碼高速識(shí)別算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化;
2. 負(fù)責(zé)圖像識(shí)別、單雙目視覺(jué)和三維視覺(jué)的算法開(kāi)發(fā);
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)算法在多核mpu和gpu/fpga平臺(tái)下的移植和優(yōu)化;
4. 負(fù)責(zé)圖像領(lǐng)域的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法預(yù)研和開(kāi)發(fā);
5. 負(fù)責(zé)公司視覺(jué)算法庫(kù)的建立和拓展，以及相關(guān)技術(shù)文檔的整理。
崗位要求：
1. 兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)，深入理解計(jì)算機(jī)原理，有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)和算法功底;
2. 熟悉 linux，熟練掌握 c/c++/python/cuda c/matlab 等任意一種以上的編程語(yǔ)言;
3. 熟悉 opencv/halcon/simplecv，有圖像識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 接觸過(guò)pytorch/tensorflow/mxnet/ caffe 等任一種深度學(xué)習(xí)框架，有深度學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)者加分。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇十二
職責(zé)：
1、從事機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2、維護(hù)公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關(guān)算法;
3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法，并負(fù)責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和編碼實(shí)現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測(cè)試方案，分析測(cè)試結(jié)果及解決技術(shù)問(wèn)題;
5、對(duì)6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析;
6、做六關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)正反解算法;
7、根據(jù)機(jī)器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;
8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機(jī)器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機(jī)器人的控制。
9、撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)專業(yè)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);
2、精通matlab/simulink、adams、ansys、c++、direct3d等軟件和編程語(yǔ)言;
3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計(jì)能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù);
5、工作認(rèn)真，具有高度的責(zé)任心，交流溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于將別人的知識(shí)歸納、總結(jié)、吸收。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇十三
職責(zé):
1、精通無(wú)線通信理論;
2、制定通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，搭建仿真環(huán)境，確定系統(tǒng)和模塊的算法設(shè)計(jì)方案;
3、指導(dǎo)數(shù)字 ic 設(shè)計(jì)工程師完成相關(guān)模塊設(shè)計(jì)，指導(dǎo) fpga 原型驗(yàn)證;
4、分析通信芯片的各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)而優(yōu)化系統(tǒng)。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)字信號(hào)處理/通信工程等相關(guān)專業(yè);
2、3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
3、精通無(wú)線通訊理論與算法，有 wi-fi / bt 相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、精通 matlab，對(duì) verilog 設(shè)計(jì)有一定概念;
5、對(duì)通信算法有濃厚的興趣和強(qiáng)烈的求知欲。
控制算法工程師 控制算法工程師待遇怎么樣篇十四
職責(zé)：
1. 智能駕駛領(lǐng)域視覺(jué)算法研究，應(yīng)用于如adas，環(huán)視，駕駛員監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品。
2. 物體檢測(cè)跟蹤分割等算法研究，人臉相關(guān)算法研究;
3. 算法在平臺(tái)上改進(jìn)，針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景優(yōu)化;
4. 協(xié)助軟件人員將算法在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)
任職要求：
1. 較強(qiáng)的圖像處理或計(jì)算機(jī)視覺(jué)背景。
2. 熟悉c、c++語(yǔ)言開(kāi)發(fā);熟練掌握matlab/opencv
3. 有實(shí)際視覺(jué)adas或人臉相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力;
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