每個(gè)人都曾試圖在平淡的學(xué)習(xí)、工作和生活中寫一篇文章。寫作是培養(yǎng)人的觀察、聯(lián)想、想象、思維和記憶的重要手段。相信許多人會(huì)覺得范文很難寫？下面是小編幫大家整理的優(yōu)質(zhì)范文，僅供參考，大家一起來看看吧。
模型描述語言篇一
教學(xué)目標(biāo)：
1、知道模型及其功能，理解模型制作在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的作用。
2、理解模型是技術(shù)設(shè)計(jì)中的一個(gè)環(huán)節(jié)和一種重要方法。
3、關(guān)注模型方法的廣泛應(yīng)用，感受模型在技術(shù)中的價(jià)值。
4、培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)新思維和動(dòng)手設(shè)計(jì)能力，及培養(yǎng)熱愛祖國、熱愛科學(xué)的情操。
教學(xué)重難點(diǎn)：
1、知道模型及其功能
2、理解模型制作在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不同階段有不同的作用
3、根據(jù)方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單產(chǎn)品的模型或原型。教學(xué)方法：
學(xué)生主動(dòng)思考、討論、設(shè)計(jì)，教師配合講解、演示、提問，師生互動(dòng)。
教學(xué)媒體運(yùn)用：電腦多媒體平臺(tái)
教學(xué)資源準(zhǔn)備：cai課件、模型、模型設(shè)計(jì)裝置圖 教學(xué)過程：
【導(dǎo)入新課】 放映一段《大東方號(hào)》的視頻導(dǎo)入新課。
一、原型及其作用
1、原型
原型（prototype）可以是產(chǎn)品本身，也可以是在產(chǎn)品生產(chǎn)之前制作的與產(chǎn)品大小相同、使用功能一致的物體。
2、原型的作用
（1）有利于對(duì)設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行評(píng)估。
（2）有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)的生產(chǎn)技術(shù)與成本的估算。
案例分析(一): “大東方號(hào)”事例
“大東方號(hào)”集中了當(dāng)時(shí)造船技術(shù)的精華，運(yùn)用了所有最先進(jìn)的動(dòng)力設(shè)備，成為當(dāng)時(shí)世界上最大的遠(yuǎn)航輪船。但是，“大東方號(hào)”并沒有進(jìn)行模型制作就投入了生產(chǎn)。結(jié)果，由于動(dòng)力設(shè)備與龐大船體的動(dòng)力需要不匹配，首航便宣告失敗。思考：這個(gè)事件告訴了我們什么道理？
一、模型及其功能
1、模型
模型（model）是根據(jù)實(shí)物、設(shè)計(jì)圖樣或構(gòu)思，按比例、生態(tài)或其他特征制成的與實(shí)物相似的一種物體。
馬上行動(dòng)：在生活中我們會(huì)經(jīng)常接觸一些模型，請(qǐng)同學(xué)們結(jié)合學(xué)習(xí)生活實(shí)際列舉一些模型的例子，并簡(jiǎn)要說明它的作用。
案例分析
（二）：神舟飛船中的“模擬人”
（1）為什么要進(jìn)行“模擬人”試驗(yàn)？
航天員的生命安全是最重要的。“模擬人”試驗(yàn)的成功，為航天員上天后的環(huán)境控制和生命保障以及航天員的醫(yī)學(xué)監(jiān)督和醫(yī)學(xué)保障，奠定了重要的基礎(chǔ)。
（2）“模擬人”有什么特征？
具有人體代謝功能和生理信號(hào)。
2、模型的功能
（1）使設(shè)計(jì)對(duì)象具體化。
模型是一種可視、可觸、可控制的實(shí)體設(shè)計(jì)語言，為設(shè)計(jì)的表達(dá)和交流提供了一條有效途徑，使設(shè)計(jì)委托者、生產(chǎn)單位和設(shè)計(jì)人員之間能夠直接溝通，全面認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)方案。
（2）幫助分析設(shè)計(jì)的可能性。
設(shè)計(jì)一件較復(fù)雜的產(chǎn)品，必須通過模型制作，分析設(shè)計(jì)的可能性后，才能投入生產(chǎn)。
放映一段《月球車模型》的視頻幫助學(xué)生加深對(duì)模型的功能的理解。思考：“大東方號(hào)”事例告訴了我們什么道理？
在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，有時(shí)直接制作原型，不通過模型對(duì)設(shè)計(jì)方案的可能性進(jìn)行評(píng)估分析是不行的。
三、模型在不同階段的作用
1、草模
草模用于產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的初期階段，用立體模型把設(shè)計(jì)構(gòu)思簡(jiǎn)單的表示出來，供設(shè)計(jì)人員深入探討時(shí)使用。
2、概念模型
概念模型就是在草模的基礎(chǔ)上，用概括的手法表示產(chǎn)品的造型風(fēng)格、布局安排、人機(jī)關(guān)系等，從整體上表現(xiàn)產(chǎn)品造型的整體概念。
3、結(jié)構(gòu)模型
結(jié)構(gòu)模型是為了研究產(chǎn)品造型與結(jié)構(gòu)的關(guān)系，清晰地表達(dá)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸和連接方法，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)而制作的模型。
4、功能模型
功能模型主要用于研究產(chǎn)品的各種性能以及人機(jī)關(guān)系，同時(shí)也用作分析、檢查設(shè)計(jì)對(duì)象各部分組件尺寸與機(jī)體的相互配合關(guān)系等。
5、展示模型
展示模型是采用真實(shí)材料，按照準(zhǔn)確的尺寸，做成與實(shí)際產(chǎn)品幾乎一致的模型。作為產(chǎn)品的樣品進(jìn)行展示，以便提供實(shí)體形象，并可以直接向設(shè)計(jì)委托方征求意見，為審核方案提供實(shí)物依據(jù)。
四、練習(xí)：海豹頂球模型的設(shè)計(jì)改進(jìn)
分小組進(jìn)行討論，改進(jìn)海豹頂球模型的設(shè)計(jì)，使效果更逼真更合理。
五、小結(jié)：
一、模型
1、草模
2、概念
3、結(jié)構(gòu)
4、功能
5、展示
二、模型在不同階段的作用
1、原型及其作用
2、模型：是根據(jù)實(shí)物、設(shè)計(jì)圖樣或構(gòu)思，按比例、生態(tài)或其他特征制成的與實(shí)物相似的一種物體。
3、模型的功能：
（1）使設(shè)計(jì)對(duì)象具體化。（2）幫助分析設(shè)計(jì)的可能性。
模型描述語言篇二
室內(nèi)手?jǐn)S滑翔機(jī)
教學(xué)目標(biāo)：
1、通過制作手?jǐn)S滑翔機(jī)使學(xué)生初步感受空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)知識(shí)，培養(yǎng)
學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)，科學(xué)興趣和科學(xué)理想。
2、讓學(xué)生學(xué)會(huì)看圖，培養(yǎng)學(xué)生勇于提出問題的能力和動(dòng)手制作能力。
3、通過活動(dòng)感受探究的方法以及培養(yǎng)學(xué)生細(xì)心認(rèn)真的態(tài)度。
教學(xué)重點(diǎn)：
制作和調(diào)試手?jǐn)S滑翔機(jī)，學(xué)會(huì)運(yùn)用科學(xué)的方法探究問題，懂得并初步掌握手?jǐn)S模型調(diào)試的基本方法。
教學(xué)難點(diǎn)：
會(huì)根據(jù)對(duì)模型飛行姿態(tài)的綜合分析的判斷，確定調(diào)整手段的方法。
教學(xué)過程設(shè)計(jì)：
一、導(dǎo)入
1、思考：為什么沒有螺旋槳或發(fā)動(dòng)機(jī)，仍可以翱翔于天空？
2、認(rèn)識(shí)手?jǐn)S滑翔機(jī)
二、自學(xué)制作方法
1、了解套件材料有哪些
2、根據(jù)制作說明圖，說說制作要點(diǎn)
三、介紹制作過程及注意事項(xiàng)
1、滑翔機(jī)的組成：機(jī)翼、尾翼和機(jī)身
2、制作材料：機(jī)翼和尾翼——吹塑紙或硬質(zhì)紙，機(jī)身——吸管
3、說明制作要點(diǎn)
四、制作與試飛
1、學(xué)生制作滑翔機(jī)
2、了解如何調(diào)整
3、學(xué)生試飛并調(diào)整
模型描述語言篇三
計(jì)劃生育模型
模型1.根據(jù)中國人口的現(xiàn)狀及以下的很多理想假設(shè)，來設(shè)計(jì)模型，討論我國計(jì)劃生育實(shí)行的狀況。
假設(shè)1：在我國人口眾多，男女比例不協(xié)調(diào)的情況下，我國人口數(shù)量由死亡率和女性數(shù)量決定。
假設(shè)2：在計(jì)劃生育政策實(shí)行的最初階段t0(0, a
3)時(shí)段，有且
僅有適齡生育的男性n1、女性n2，總?cè)丝跀?shù)為n1+n2。
假設(shè)3：人均壽命為a歲，計(jì)劃生育所指定的女性人均生育數(shù)為k。
假設(shè)4：在長達(dá)人均壽命的a年內(nèi)，假設(shè)所有人都死亡，且死亡人數(shù)平均分布在下列計(jì)算時(shí)劃分的三個(gè)階段內(nèi)。
假設(shè)5：由我國人口現(xiàn)狀及人們思想觀念等的約束，現(xiàn)假設(shè)我國男女比例短期內(nèi)保持不變，且新出生的男女嬰兒比例也為此比例。
以下將按人均壽命的a年為一個(gè)整體的交替時(shí)間段，將其按女性生育年齡段大致分為三個(gè)階段，也即為人一生所經(jīng)歷的三個(gè)輩分。來討論我國計(jì)劃生育實(shí)行若干年時(shí)我國人口的變化狀況，具體如下：
第一階段：在(0,人數(shù)為3kn
a2a3)年內(nèi)，平均每年出生的孩子為,假設(shè)平均每年死亡人數(shù)為3kna2,其中女孩,則在此n23(n1?n2)
an1?n2
階段內(nèi)，某年份t時(shí)刻的總?cè)丝跀?shù)為：
n(t)=(n1+n2)－3(n1?n2)
at + 3ktn
a2=(n1+n2)(1－t)
+
3ktna,t∈(0,a3)
a3
第二階段：在（3kn2
a，2a3)年內(nèi)，平均每年出生的孩子為
3kn2
a
·
n2n1?n2
其中女孩人數(shù)為·（n2n1?n2）假設(shè)平均
每年死亡人數(shù)為為：
3(n1?n2)
a,則在此階段內(nèi)，某年份t時(shí)刻的總?cè)丝跀?shù)
n(t)=(n1+n2)(1
a3
－
a3a3)+）·
3kn2
a
·
a3a3
－（t
－）·
3(n1?n2)
a
+
3kn2
a2a3
·（t－
n2n1?n2,t∈(，2a3)
第三階段：在（3kn2
a，a)年內(nèi)，平均每年出生的孩子為
3kn2
a
·（n2n1?n2)其中女孩人數(shù)為
·（n2n1?n2）假設(shè)平
均每年死亡人數(shù)為數(shù)為：
n(t)
a3
3(n1?n2)
a,則在此階段內(nèi)，某年份t時(shí)刻的總?cè)丝?/p>
= +
[(n1+n2)(1
3kn2
a
－
a3)
]－
a3
+
3kn2
a
·
a32a3
－
·
3(n1?n2)
a
·
a3
·
2a3
n2n1?n2
3(n1?n2)
a
·（t－）
+
3kn2
a
·（n2n1?n2)·（t－
2a3），t∈（kn2，2a3)
·（t－
= {(n1+n2)[
－1+（n1?n2)]+kn2}－
3(n1?n2)
a
2a3
+
3kn2
a
·（n2n1?n2)·（t－
2a3），t∈（a3，2a3)
分析：對(duì)以上三個(gè)階段的函數(shù)n(t)求導(dǎo)，使其n’(t)<0,這樣的話，計(jì)劃生育政策就起了一定的作用，人口數(shù)量函數(shù)是遞減函數(shù)，則三個(gè)結(jié)果中都有k<
n1?n2
n2
=1+
n1n2n1n2,>2, 再聯(lián)系我國計(jì)劃生育政策實(shí)行的年
由以上題目假設(shè)已知1+
份，我國計(jì)劃生育狀況處于以上模型的第二階段，若要使人口處于均衡狀態(tài)，則k=1+
n1n2,若不考慮超生因素，則計(jì)劃生育實(shí)行若干年后
必有k<2,人口將迅速減少，但我國人口變化并不如此，與此模型假設(shè)很多理想狀況有關(guān)，以下對(duì)模型1進(jìn)行修正：
模型2：設(shè)人口死亡率為m,平均每年處于生育階段的人數(shù)（包括男女）占總?cè)丝跀?shù)為a,生育階段中的女性人數(shù)與處于生育階段的人口數(shù)比為g(由中國現(xiàn)實(shí)來說，g<1/2),該階段女性人均生育數(shù)為k,設(shè)n=n(t)表示我國在時(shí)刻t的人口數(shù)，并以n0表示在時(shí)段t0的人口數(shù)，則出生率= 總?cè)丝?=n(t)akg ／n(t)=akg,增長率=出生率－死亡率=akg
－m這樣得到人口增長微分方程模型是
出生人口
由微分方程得n(t)=n0e
?(akg?m)n(t)
dt
{n(t)?n
00
dn(t)
(akg?m)(t?t0)
上述模型是在模型1中忽略的人口超生問題及人口爆炸基礎(chǔ)上建立的，若要使人口數(shù)恒定，則akg=m.人口死亡率m長期來說將是一個(gè)常數(shù)，它不會(huì)隨著人口的數(shù)目，男女比例，以及人口結(jié)構(gòu)的變化而變
化，它只與醫(yī)療水平相掛鉤。故決定人口增長率的決定因素由akg決定。對(duì)于短期來說（比如說五年），生育人口占總?cè)丝诒壤齛將是恒定值，生育人口中的女性比例g也將是恒定值，而計(jì)劃生育已經(jīng)實(shí)行多年的現(xiàn)在，處于生育階段的女性人均育子數(shù)k也將是個(gè)恒定值。在我國計(jì)劃生育實(shí)行的過程中，對(duì)于k的控制很嚴(yán)格，但從目前新生兒男女比例的失調(diào)來看，我國對(duì)于人口的控制還是不到位，隨著k下降的同時(shí)，由于g的下降，人口增長率的下降將遠(yuǎn)超出預(yù)期。若g保持現(xiàn)狀（低于0.5），那么在未來的某階段，即使國家放開計(jì)劃生育政策，人口的快速增長也是困難的，同時(shí)由于男女比例失調(diào)而引發(fā)一系列問題也將會(huì)成為社會(huì)巨大的負(fù)擔(dān)。
模型描述語言篇四
四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)車的結(jié)構(gòu) 2 車輛動(dòng)力學(xué)模型
建立整車動(dòng)力學(xué)模型，考慮到汽車的復(fù)雜性，為了簡(jiǎn)化模型，假設(shè)如下：（1）汽車在水平路面上行駛；（2）車前軸的左右車輪轉(zhuǎn)角相同；
（3）忽略懸架的作用，懸架、輪胎始終垂直于地面；（4）汽車的俯仰角和側(cè)傾角為0；（5）四個(gè)輪胎型號(hào)類型完全一致；
2.1 車體動(dòng)力學(xué)模型
根據(jù)假設(shè)，將車體視為質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立車輛動(dòng)力學(xué)模型如下：
圖2.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型示意圖
描述車輛在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的方程一般有三個(gè)：縱向運(yùn)動(dòng)方程、側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程和橫擺運(yùn)動(dòng)方程。2.1.1 縱向運(yùn)動(dòng)方程
車輛的縱向運(yùn)動(dòng)方程為：
??v??)?(f?f)cosp?f?fm(vxyx1x2x3x4?(f?f)sinpy1y（1）
?x、v?y其中，m為整車質(zhì)量，vx、vy分別為整車的縱向速度和側(cè)向速度，vfx、fy分別為車輪的縱向力和側(cè)向力，分別為整車的縱向加速度和側(cè)向加速度，p為車輪轉(zhuǎn)向角，?為車輛車身橫擺角速度。
當(dāng)汽車在直線行駛時(shí)，xyp?0，此時(shí)車輛的縱向方程為：
x1x2x3x4??v??)?(f?f)?f?fm(v2.1.2 側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程
車輛的側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程為：
（2）
??v??)?(f?f)cosp?f?fm(vyxy1y2y3y4?(f?f)sinpx1x（3）
2.1.3 橫擺運(yùn)動(dòng)方程
基于車輛質(zhì)心的橫擺力矩運(yùn)動(dòng)方程為：
??(f?f)cosp?a?(f?f)sinp?ai?zy1y2x1x2?(f?f)?b?my3y（4）
z其中，iz為汽車在質(zhì)心處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，a、b分別為前軸中心線和后軸中心線到質(zhì)心的距離，mz為直接橫擺力矩。
mz計(jì)算如下：
dd m?(f?f)cosp??(f?f)sinp?
（5）
22其中，d為前后軸的軸距。zx1x2y1y22.1.4 車體動(dòng)力學(xué)模型
根據(jù)公式，在simulink中建立車體動(dòng)力學(xué)模型：
圖2.1.4.1縱向模型和側(cè)向模型仿真圖
圖2.4.1.2橫擺模型仿真圖
2.2 車輪動(dòng)力學(xué)模型
車輪模型包括車輪力矩平衡方程和車輪垂直載荷動(dòng)力學(xué)模型。2.2.1 車輪力矩平衡方程 對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析得車輪的運(yùn)動(dòng)模型如下：
圖2.2車輪力矩平衡圖
車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由車輪力矩平衡方程確定的。左前輪的力矩平衡方程為：
??t?f?r
（6）j??
1bx1右前輪的力矩平衡方程為：
??t?f?r
（7）j??
2bx2左后輪的力矩平衡方程為：
??t?f?r
（8）j??
3bx3左后輪的力矩平衡方程為：
??t?f?r
（9）j??
4bx4?i為車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度，tb為車輪上的合力其中，j為車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，?矩，r為車輪的半徑。
2.2.2 車輪垂直載荷動(dòng)力學(xué)模型
根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型與剛體力學(xué)，四個(gè)車輪在行駛狀態(tài)下的垂直載荷為： ??f??f???f???f?z11z22z33z441b1?mg?mh2a?b21b1?mg?mh2a?b21a1?mg?mh2a?b21a1?mg?mh2a?b2gggg??v?va?b??v?va?b??v??va?b??v??va?bxyxyxyxy??v?v?mhb(a?b)d??v?v?mhb(a?b)d??v?
（6）v
?mha(a?b)d??v?v?mha(a?b)dyxgyxgyxgyxg其中，fz11、fz22、fz33和fz44分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的垂直載荷，hg為車輛質(zhì)心高度。2.2.3 車輪動(dòng)力學(xué)模型
根據(jù)公式，在simulink中建立車輪動(dòng)力學(xué)仿真模型：
圖2.2.3.1車前輪力矩平衡仿真圖
圖2.2.3.2車后輪力矩平衡仿真圖
圖2.2.3.3車輪垂直載荷動(dòng)力學(xué)
2.3 輪胎模型
對(duì)汽車輪胎的建模采用魔術(shù)公式模型，具體就是使用三角函數(shù)的組合公式來擬合輪胎特性，用公式表達(dá)出輪胎的縱向力、側(cè)向力和回正力矩。
魔術(shù)公式的一般表達(dá)形式為：
?y(x)?y(x)?s? ?y(x)?dsin?carctan[bx?e(bx?arctan(bx))]?
（7）?x?x?s?vh如圖2.3所示，y用來表示各個(gè)輪胎力，x表示側(cè)偏角或縱向滑移率，系數(shù)b,c,d,e根據(jù)輪胎的垂直載荷和外傾角來定，sh和sv分別表示水平和垂直方向漂移。
圖2.3基于“魔術(shù)公式”的輪胎輸入輸出變量
2.3.1 車輪側(cè)偏角方程
車輪側(cè)偏角計(jì)算公式為：
v?a??)?p?c_cp1?arctan(1v?d??2??c_cp2?arctan(v?a?)?p1?v?d??（8）?v?b??c_cp3?arctan()1?v?d??2?v?b?)?c_cp4?arctan(1?v?d??2其中c_cp1、c_cp2、c_cp3和c_cp4分別為左前、右前、左后、yxyxyxyx右后車輪的輪胎側(cè)偏角。2.3.2 汽車滑移率方程
車輪的輪心速度計(jì)算公式為： 1?(v?d?)cosp?(v?a?)sinp21?(v?d?)cosp?(v?a?)sinp（9）1?v?d?21?v?d?2其中，v、v、v和v分別為左前、右前、左后、右后車輪的輪心速??v?v????v??v??x1xyx2xyx3xx4xx1x2x3x4度。
車輪的滑移率計(jì)算公式為：
???????????????1?1?234j?vj??1?
（10）
vj??1?vj??1?vx1x2x3x4其中，?
1、?
2、?3和?4分別為左前、右前、左后、右后車輪的滑移率。2.3.3 輪胎的縱向力和側(cè)向力計(jì)算方程
取中間參數(shù)為t，t的表達(dá)式為：
u?f?(1??)t?2(c?tanc_cp)?(c??)z11i2yixi2
（11）
當(dāng)t??1時(shí)，車輪的縱向力和側(cè)向力計(jì)算公式為：
xixic(2?t)?t???f??1???
（12）?ctanc_cp?(2?t)?t?f??1???iyiyii當(dāng)t?1時(shí)，車輪的縱向力和側(cè)向力計(jì)算公式為：
xixic???f??1????c?tanc_cp?f??1???iyyii
（13）
i其中，cx和cy分別表示，u表示。2.3.4 輪胎模型
根據(jù)公式，在simulink中建立輪胎模型：
圖2.3.4.1車前輪側(cè)偏角仿真圖
圖2.3.4.2車后輪側(cè)偏角仿真圖
圖2.3.4.3車前輪輪心速度仿真圖
圖2.3.4.4車后輪輪心速度仿真圖
圖2.3.4.5汽車滑移率仿真圖
圖2.3.4.6汽車縱向力和側(cè)向力仿真圖
2.4 整車模型
將各個(gè)模塊進(jìn)行聯(lián)合仿真，建立simulink仿真模型：
圖2.4整車模型仿真圖
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