學習技巧可以幫助我們更快速地掌握知識，提高學習效率。寫總結時，要注重多方面的思考和考慮，將自己的觀點和看法綜合在一起。寫總結是一個不容易的過程，以下是一些小編為您準備的總結范文，希望對您有所幫助。
機器人技術心得篇一
機器人技術是近年來備受矚目的一項技術領域，我們生活中不少事物已經不再是人力所能完成的，而是通過機器人設備來實現(xiàn)。然而，機器人技術的發(fā)展仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和困境。本文將對機器人技術進行探討和分析，分享自己的一些心得體會。
機器人技術已經廣泛應用于工業(yè)生產、醫(yī)療、航空航天、探險等領域。它們可以完成一些必須要求更高的工作，例如，工廠的流水線生產、醫(yī)院內的手術器械、航空航天中的探測器，這些都需要更高的精度和效率，而機器人技術在這種情況下就變得尤為重要。
在大力推廣和利用機器人技術的同時，我們也應該看到其自身的優(yōu)勢與劣勢。機器人不會感到疲勞或生病，不會像人類一樣受精神壓力影響。機器人的使用不僅可以大幅提高生產效率，同時也可以降低人力成本和保護工人的生命安全。不過，由于目前機器人技術的發(fā)展還比較局限，還不能完全實現(xiàn)人的操作水平，部分設備在執(zhí)行某些復雜任務時并不如人類高效。
就目前的技術來看，機器人技術還有很大的進步空間。例如，仿生學研究的開展有望使機器人運動和表現(xiàn)更接近人類，同時也有更高的自我認知和完成更復雜的操作任務的能力。另外，隨著人工智能、大數(shù)據等技術的不斷發(fā)展，機器人技術也將不斷升級改進，未來將會有更多的機器人產生，滿足不同領域的需求。
第五段：個人體會及總結。
在撰寫本文的過程中，我不僅學習了機器人技術的相關知識，同時也意識到了機器人技術的巨大發(fā)展?jié)摿?。機器人技術既有優(yōu)點又有限制，但是就整體而言，這是一項非常重要的技術領域。在未來的日子里，機器人的運用將會更加普及和多樣化，同時也帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。
機器人技術心得篇二
隨著科技的發(fā)展，機器人技術在各個領域得到了廣泛的應用。近日，我有幸參加了一場機器人技術報告，對于機器人技術有了更加深入的了解并收獲了一些體會。以下是我的心得體會：
在報告中，我了解到機器人技術的應用范圍非常廣泛，不僅僅局限于工業(yè)領域，還包括醫(yī)療、軍事、家庭等多個領域。特別是在醫(yī)療領域，機器人技術為手術提供了很大的幫助，不僅能提高手術的精度和效率，還能減輕醫(yī)護人員的負擔。
機器人技術雖然已經在各行各業(yè)地發(fā)揮作用，但仍然有很大的發(fā)展空間。報告中提到，未來機器人技術將會在農業(yè)領域發(fā)揮更大的作用，提高農業(yè)生產效率，緩解人口對于食品的需求。此外，隨著人工智能技術的逐漸成熟，機器人將會更加智能化，甚至取代部分人類的工作。
機器人技術優(yōu)勢在于其高速、高精度、高效率等特性，能夠替代一些危險或重復性比較高的工作，提高生產效率和質量。但同時也存在著一些缺點，例如機械的判斷能力有限，還存在著一些技術難以克服的問題。
機器人技術在未來的發(fā)展中將會為人類帶來很多便利，提高人類生活水平。同時，也將會對人類社會造成影響，例如影響就業(yè)現(xiàn)狀、引發(fā)社會倫理問題等。因此，機器人技術的發(fā)展需要在其應用前對于其可能產生的社會影響進行深入研究和探討。
總之，機器人技術在未來發(fā)展的前景非常廣闊。作為一種高新技術，其未來將會在各個領域得到更加廣泛的應用。同時也需要我們對于其進行深入研究，引導其向著對社會負責的方向前進。相信隨著時間的推移，機器人技術將能夠給人類帶來更加美好的生活和未來。
以上就是我的機器人技術報告心得體會，通過這次聽報告，我不僅了解到了機器人技術的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，更重要的是對于這種高科技技術的未來前景認識更加深入。相信在不久的將來，機器人技術將會在各個領域創(chuàng)造更多的奇跡。
機器人技術心得篇三
隨著科技的不斷進步，機器人技術已經得到了大大的發(fā)展，成為了我們生活中不可或缺的一部分。這次我有幸參加了機器人技術報告會，并深受啟發(fā)，我將結合報告中所提到的內容，分享我的感悟。
在報告中，我們可以得知機器人技術的發(fā)展歷程以及展示出的一些卓越成就。現(xiàn)在的機器人已經在許多領域發(fā)揮了極為重要的作用，如在醫(yī)療領域中，機器人手術已經成為了一項常見技術。同時機器人在汽車工廠中也起到了非常大的作用，例如在生產線上完成裝配、搬運等任務。此外，還有機器人在火災現(xiàn)場等危險的環(huán)境中扮演著重要的角色，為人類的安全保駕護航。
雖然機器人技術給我們帶來了很多便利，但是我們也需要看到機器人技術可能帶來的潛在威脅。例如，機器人已經在一些制造崗位上取代了人工，這可能導致一些中低技能工作人員的崗位流失，進一步削弱了人力資源的市場競爭力。此外，如果機器人出現(xiàn)故障，也會造成一定的損失。因此我們需要認真對待機器人技術的發(fā)展。
報告還分享了機器人技術的發(fā)展趨勢，其中涉及到了機器人智能化程度的提高以及機器人與人類互動的進一步增加。這使得機器人具備了更加豐富的應用場景，如在智能家庭中，機器人可以配合人類實現(xiàn)更高效、便捷的生活。在未來，我們還可以期待更多的機器人技術應用于交通、物流等領域，極大提升交通和物流的效率。
報告再次提到了培養(yǎng)機器人技術人才的重要性。而機器人作為一個綜合性學科，其涉及到了多個學科的知識。因此學生在學習機器人技術時，不僅僅要掌握相關單科知識，還需要了解多學科之間的聯(lián)系，并具備跨學科的思維能力。此外，學生需要不斷學習和接觸新技術，自己才能成為機器人技術的專業(yè)人才。
第五段：自我感悟。
在報告中，我看到了機器人技術對人類帶來的便利和潛在威脅，也接觸到了機器人技術的發(fā)展趨勢和需要培養(yǎng)機器人技術人才的重要性。從中，我想到了自己應該抓住機器人技術的機會，努力學習相關知識，在未來為人類的生活帶來更多的便利貢獻自己的力量。
總之，在機器人技術報告中，我感受到機器人技術在人類生活中的重要性和未來的發(fā)展方向。我們應該積極面對機器人技術帶來的挑戰(zhàn)，并抓住機遇，積極培養(yǎng)自己成為機器人技術的專業(yè)人才，為人類的生活和發(fā)展做出更大的貢獻。
機器人技術心得篇四
第一段：引言（150字）。
隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術日益受到人們的關注和重視。近年來，隨著人工智能的涌現(xiàn)，在機器人技術方面取得了長足的進步。本文通過對機器人技術報告的學習和思考，分享了我對機器人技術的看法和體會，希望能為讀者們帶來一些啟示。
第二段：機器人技術的發(fā)展歷程（250字）。
機器人技術的起源可以追溯到20世紀50年代，當時出現(xiàn)了最早的數(shù)字計算機和控制技術。20世紀60年代，美國人口普查局開發(fā)了第一代機器人，主要用于工業(yè)生產線上的物料搬運和組裝。之后，隨著科技的不斷進步，移動機器人逐漸得到了廣泛應用。21世紀，隨著機器人技術進入第四次產業(yè)革命，人們開始看到機器人對未來社會帶來的巨大影響。人們開始將機器人技術應用到醫(yī)療、農業(yè)、金融等各個領域，這將是未來機器人技術重要的發(fā)展方向。
第三段：機器人技術的應用領域（300字）。
隨著機器人技術的不斷發(fā)展和完善，機器人的應用范圍也越來越廣泛。目前，機器人技術已經應用到了多個領域，如：工業(yè)生產、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產方面，機器人已經成為主要的生產工具，可以代替人工完成一些重復性、危險性工作。在醫(yī)療方面，機器人手臂和傳感器等技術的應用使醫(yī)療操作更加準確和安全。機器人技術也被廣泛應用于教育領域，可以幫助學生更好地理解知識和進行實踐操作。
第四段：機器人技術的發(fā)展趨勢（300字）。
機器人技術的發(fā)展在未來也將會有很大的提升空間。首先，人工智能的發(fā)展將會為機器人技術的應用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會使機器人增加了感知、認知和智能等能力，使其可以應用于更多的領域。其次，機器人技術的成本也將會逐漸降低，這將為機器人技術的進一步發(fā)展提供更多的動力。但是，目前機器人技術還面臨著許多挑戰(zhàn)，如：機器人人機交互的問題，安全問題等。盡管如此，隨著技術的不斷進步，這些問題也將會逐漸得到解決。
第五段：總結（200字）。
機器人技術的發(fā)展已經成為世界從第三產業(yè)轉向第四產業(yè)的標志，未來機器人技術的應用也將會有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術的不斷進步，機器人的功能將會越來越強大和智能化，不斷向人類社會提供著更大的幫助。但是，在技術的進步同時，我們也應該關注機器人對人類社會和人類自身的影響。在未來，人與機器人的關系也將更加密切，需要我們對機器人技術的發(fā)展有更加深入的認識和探索。
機器人技術心得篇五
機器人技術是當今世界發(fā)展最迅猛的領域之一，其在工業(yè)生產、醫(yī)療保健、社會服務等方面的應用越來越廣泛。作為一名機器人技術專業(yè)的學生，我在學習機器人技術的過程中不僅獲得了專業(yè)知識，還深刻體會到了機器人技術帶來的種種變化和挑戰(zhàn)。在這篇文章中，我將分享我在機器人技術學習中的心得體會。
第二段：理論學習與實踐結合。
機器人技術學習首先需要掌握相關的理論知識，如機械學、電子學、計算機視覺等。但僅僅學習理論是遠遠不夠的，真正的學習過程還需要將這些理論知識與實踐結合起來。通過參與實驗課程和實際項目，我能夠親自動手設計、構建和編程機器人，將所學的理論知識應用于實際操作中。這種結合理論與實踐的學習方式，加深了我對機器人技術的理解，同時也提高了我的動手能力和解決問題的能力。
第三段：團隊合作與溝通能力。
機器人技術的學習過程中，大部分項目需要通過團隊合作完成。在一個團隊中，每個人都扮演著特定的角色，有的負責機械設計，有的負責電路設計，有的負責編程等。團隊合作不僅要求每位成員具備良好的技術能力，還需要具備良好的溝通能力。團隊成員之間需要相互交流、合作，及時反饋問題和解決方案。通過團隊合作，我學會了與他人進行高效的溝通，學會了尊重和理解他人的觀點，進一步提高了我在團隊合作中的能力。
第四段：面對挑戰(zhàn)與解決問題的能力。
機器人技術學習過程中，我遇到了許多挑戰(zhàn)和困難。有時機器人無法按照預期的方式工作，有時程序出現(xiàn)bug，有時機械結構設計上出現(xiàn)缺陷。面對這些問題，我深刻認識到解決問題的能力是學習機器人技術中必不可少的一部分。通過分析問題的原因，查找相關資料，與他人討論交流以及嘗試不同的解決方案，我成功地克服了許多困難和挑戰(zhàn)。這些經歷不僅提高了我的解決問題的能力，而且增強了我的耐心和毅力。
第五段：對未來發(fā)展的思考。
機器人技術正不斷地發(fā)展進步，對人類的生活和社會產生了巨大的影響。通過學習機器人技術，我發(fā)現(xiàn)這個領域的潛力和廣闊的前景。未來，機器人技術將繼續(xù)發(fā)展，我們將面臨更多的機遇和挑戰(zhàn)。為了跟上時代的步伐，我們需要不斷學習新知識、掌握新技能，不斷提高自己的綜合素質。同時，我們也需要關注機器人技術對社會的影響，積極參與相關的研究和討論，共同推動機器人技術的健康發(fā)展。
結尾：
通過機器人技術的學習，我不僅獲得了專業(yè)知識和技能，還培養(yǎng)了團隊合作、溝通和解決問題的能力。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，我深深地感受到了機器人技術對人類社會的影響和巨大的潛力。我相信，通過自己的努力和學習，我將成為機器人技術領域的優(yōu)秀人才，為推動機器人技術的發(fā)展做出自己的貢獻。
機器人技術心得篇六
人類對于機器人的研究與開發(fā)已經歷了幾十年，隨著現(xiàn)代技術的不斷發(fā)展，機器人的功能與應用也日益廣泛。從智能家居到醫(yī)療保健，從制造業(yè)到航空航天，機器人已經成為了我們日常生活和工作中不可或缺的一部分。在這篇文章中，我將談談我的一些心得體會，分享我對機器人與現(xiàn)代技術的見解。
第二段：機器人對于生產制造領域的影響。
機器人的應用，對于生產制造領域的影響尤其顯著。傳統(tǒng)的生產制造流程需要大量人力和時間，而機器人可以完成相同工作，提高效率，減少成本，從而提高生產制造的競爭力。此外，機器人的智能化也使得它們可以完成一些復雜精細的操作，提供更高的生產質量。然而，這樣的優(yōu)勢也會引發(fā)一些問題，比如失業(yè)率的增加，機器人的代替人力工作等，這些問題需要我們引起足夠的關注和思考。
第三段：機器人在醫(yī)療保健方面的應用。
機器人也在醫(yī)療保健領域得到了廣泛應用。例如，機器人可以完成手術操作，不僅提高了手術的精度和安全性，還減輕了醫(yī)護人員的負擔。此外，機器人在遠程診斷和治療方面也有不可替代的作用。雖然機器人在醫(yī)療保健方面應用前景廣闊，但不可忽視的是，機器人的使用也面臨著一些潛在的風險和挑戰(zhàn)，例如機器人的安全性、機器人與人類的互動等問題。
第四段：現(xiàn)代技術的不斷進化。
機器人只是現(xiàn)代技術的一個分支，隨著現(xiàn)代科技的不斷進化，無數(shù)個領域都在不斷涌現(xiàn)出新的技術和發(fā)明。例如，人工智能技術的飛速發(fā)展，已經能夠模擬人類的思維和行為，展現(xiàn)出了無限的潛力與可能。但是，人工智能的強大也可能會帶來一些問題和挑戰(zhàn)，例如整體失業(yè)率的增加、人類知識水平不斷下降等。我們應當牢記科技的初心，建立健康、可持續(xù)的科技發(fā)展生態(tài)，實現(xiàn)科技真正的利民、惠民使命。
第五段：總結。
機器人與現(xiàn)代技術在人類生活和工作中的應用越來越廣泛，同時也面臨著越來越明顯的問題和挑戰(zhàn)。我們需要保持清醒的頭腦，站在科技的角度來審視它對于人類的意義和價值，通過合理規(guī)劃、開放合作、積極引導，促進科技發(fā)展助力人類進步。
機器人技術心得篇七
機器人技術是一門前沿的學科，隨著科技的不斷進步和發(fā)展，機器人在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領域的應用越來越廣泛。作為一名機器人技術學習者，我對機器人技術有了更深入的了解，并從中獲得了很多收獲。在機器人技術學習的過程中，我體會到了機器人技術的重要性、自身的成長和進步、團隊合作的重要性、以及對未來的展望。
首先，機器人技術的重要性給我留下了深刻的印象。隨著人工智能和機器學習的不斷發(fā)展，機器人已經不再只是一個簡單的機械裝置，而是具有智能化、自主化的設備。機器人能夠執(zhí)行我們交給的任務，減少人力資源，提高工作效率。在工業(yè)生產領域，機器人技術的應用可以提高生產效率，減少事故發(fā)生的可能性。在軍事領域，機器人的應用可以減少士兵的傷亡風險。此外，機器人技術還可以應用于醫(yī)療行業(yè)，幫助醫(yī)護人員進行手術操作，甚至代替人類進行危險任務。機器人技術的重要性得以體現(xiàn)，使我更加堅定了學習機器人技術的信念。
其次，機器人技術學習的過程中，我不斷地成長和進步。機器人技術是一門綜合性的學科，需要掌握機械工程、電子技術、計算機科學等多個領域的知識。在學習過程中，我不斷地充實自己的知識體系，提高自己的技能水平。我熟悉了各種傳感器和執(zhí)行器的原理與應用，學會了編程控制機器人的動作，搭建和調試了一系列的機器人項目。在這個過程中，我遇到了許多困難和挑戰(zhàn)，但是通過不斷努力和實踐，我逐漸克服了這些困難，不斷地提高自己的技術水平。這種成長和進步的過程讓我感到非常興奮和滿足。
第三，機器人技術學習也讓我認識到了團隊合作的重要性。機器人技術涉及到多學科的知識，一個人很難獨立解決所有的問題。在機器人項目的實踐中，我深刻體會到了團隊合作的力量。在團隊中，我們可以互相交流和學習，共同解決問題。每個人都有自己的專長，通過合作，我們可以將各自的優(yōu)勢發(fā)揮到最大，達到更好的效果。團隊合作還培養(yǎng)了我的溝通和協(xié)調能力，鍛煉了我的團隊意識和合作精神。我相信，在以后的工作中，團隊合作能力將成為我最寶貴的財富之一。
最后，學習機器人技術也讓我對未來充滿了希望和展望。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和完善，我們可以預見到機器人將在未來發(fā)揮更加重要和廣泛的作用。機器人可以為我們解決許多現(xiàn)實生活中的問題，改善我們的生活質量。無人駕駛汽車、智能家居、服務機器人等將逐漸走入我們的生活。這些科技發(fā)展的前景使我對未來充滿了希望，也更加堅定了我學習機器人技術的決心。
總之，機器人技術學習給我?guī)砹撕芏嗍斋@和成長。我認識到了機器人技術的重要性，不斷地提高自己的技能水平，學會了團隊合作，對未來充滿了希望。機器人技術的進步將為我們的生活帶來巨大的變化，我愿意不斷學習和探索，為機器人技術的發(fā)展做出自己的貢獻。
機器人技術心得篇八
近年來，隨著科技的快速發(fā)展，機器人在社會生產和生活中的應用越來越廣泛。機器人不僅為人類帶來了更方便、更高效的生活方式，也在某種程度上改變了我們的生活習慣和思維方式。在這個時代，我們不僅需要對機器人和現(xiàn)代技術有一定的了解，更需要學會如何與它們協(xié)作，如何在這個技術潮流中適應生存。
第二段：機器人的優(yōu)點。
機器人具有多種優(yōu)點。首先，機器人可以協(xié)助人類完成一些危險或枯燥的工作，如深?？碧?、核廢料處理等，從而大大降低了人類的勞動強度和生命安全風險。另外，機器人也能夠完成一些人類無法完成或不擅長完成的任務，如高速計算、高精度控制等，在生產效率、產品質量等方面帶來了更大的提升。我們可以使用機器人在各行各業(yè)中大幅降低成本，提高效率，實現(xiàn)多種機械化和智能化的技術應用，為人類帶來更加方便與安全的未來。
第三段：機器人的應用領域。
機器人的應用十分廣泛，涵蓋了醫(yī)療、工農業(yè)、金融、教育、環(huán)保等諸多行業(yè)。在醫(yī)療領域，我們可以使用機器人協(xié)助醫(yī)生進行手術或者為患者提供康復治療。在工農業(yè)領域，我們可以通過自動化、智能化的生產模式和物流系統(tǒng)來提高生產效率、降低成本。在金融和商業(yè)領域，我們可以使用機器人完成一系列的客戶服務和交易活動，提高客戶滿意度，減少后勤成本。總之，機器人的應用領域已經廣泛覆蓋到了人類生產和生活的各個領域，并且隨著技術的不斷進步，其應用領域也將不斷擴大和深入。
第四段：機器人的挑戰(zhàn)。
盡管機器人帶來了諸多優(yōu)點和應用前景，但是在其廣泛應用的同時也出現(xiàn)了一些問題，如人工智能道德、機器失控、黑客攻擊等。雖然這些問題目前尚不成熟，但是，我們不能忽視這些問題所帶來的潛在危害。我們需要明確認識并面對機器人的挑戰(zhàn)，尋找一些適當?shù)慕鉀Q方案，從而保證機器人良性發(fā)展。
第五段：結論。
隨著科技的不斷進步，我們已經進入了一個機器人和現(xiàn)代技術的時代。機器人的廣泛應用為我們帶來了更多便利、更高效的生活方式。但同時，我們也要正視機器人所帶來的一些問題和挑戰(zhàn)，并積極尋找解決方案，防止機器人和現(xiàn)代技術給人類造成潛在的威脅。我們的目標應該是實現(xiàn)機器人與人類和諧共處，從而實現(xiàn)人與機器的雙贏。
機器人技術心得篇九
培養(yǎng)目標：掌握工業(yè)機器人應用與維護方面的基礎理論和專業(yè)技能，具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、人機界面開發(fā)、自動化生產線改造、市場營銷、技術管理等能力，能夠從事工業(yè)機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理等工作的高素質技術技能型專門人才。
主干課程：電工電子基礎、機械制造基礎、工業(yè)機器人技術基礎、工業(yè)機器人離線仿真、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人系統(tǒng)調試及維護、工業(yè)機器人綜合實訓等。
就業(yè)方向：
面向汽車、機械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產企業(yè)，從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產技術管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。
機器人技術心得篇十
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術心得篇十一
短期內社會需求仍然很大，計算機專業(yè)畢業(yè)生的就業(yè)市場前景廣闊。從全球it行業(yè)的發(fā)展看，經過幾年的低迷發(fā)展，it行業(yè)已經走出低谷、大有東山再起之勢，it行業(yè)在國民經濟發(fā)展中日益顯現(xiàn)出蓬勃生機。從中國情況看，從事計算機軟件開發(fā)的人才遠遠低于發(fā)達國家。美國從事計算機軟件開發(fā)的人才達到180多萬，印度達到90萬，而中國從事計算機軟件開發(fā)的人才不足40萬。這就說明，中國計算機軟件人才短缺，這將嚴重束縛中國it行業(yè)的發(fā)展，特別是直接影響到中國經濟的發(fā)展和社會的進步。與此同時，由于中國經濟社會發(fā)展的不平衡，導致中國東部與西部之間，城鄉(xiāng)之間出現(xiàn)很大的差距，特別是中國經濟發(fā)展比較落后的地區(qū)，急需計算機方面的專業(yè)人才。因此，隨著中國經濟的不斷發(fā)展，社會在一定時間內對計算機專業(yè)人才的需求仍將很大。
軟件開發(fā)，就業(yè)機會非常多，發(fā)展也能不錯，待遇很高。但實際上很辛苦，很傷身體的職業(yè)。其次網絡技術和網站開發(fā)也是不錯的就業(yè)方向，待遇也好，就業(yè)面寬，任何時候都不能被淘汰。再次就是數(shù)據庫技術，專業(yè)的數(shù)據庫工程師也是非常搶手的人才。如果以上您都覺得不合適，建議您去嘗試硬件方向和電腦維修，或者it服務.總之計算機就業(yè)很廣，特別是軟件，前途不錯，祝好運。是人才就得干出人才的樣!!!1研究網游很有發(fā)展2其實你這樣的職業(yè),都是自己干出名堂來的然后一點點強大起來,找個好項目自己努力拼吧3你要是想到自己的就業(yè)前景應該不難吧計算機還沒到那種地步呢,所以愁什么呢?關鍵看你學的怎么樣,我也是學軟件技術的畢業(yè),出來才知道一個大專生號稱自己是學軟件開發(fā)去那些公司應聘是多么可笑,根本就沒有什么機會,首先文憑就是一個門檻,(不過你有高級程序員證又另當別論)如果你對軟件開發(fā)有興趣,那么建議你繼續(xù)深造,如果只是聽說這個行業(yè)吃香就來試試,那就趁早往別的方向發(fā)展.
機器人技術心得篇十二
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術學院舉辦的20xx年江蘇省機器人技術應用專業(yè)教師技能競賽培訓班，經過十天的培訓，對今后教學能力的提高有很大幫助。這次學習的主要內容為機器人安裝、調試與編程技能競賽培訓，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結，并對20xx年的江蘇省機器人技能大賽進行前瞻，通過班主任王海榮老師科學專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上學員的動手實踐，提高了培訓教師的業(yè)務水平，同時也為來年的全省技能競賽打下基礎。
此次技能競賽培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準備，省教育廳的高度重視，全體培訓學員的大力配合，此次技能競賽培訓進行得非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓的主要內容分三項：
一、競賽機器人設計思想及規(guī)程解析;。
二、國賽設備zkrt-300機器人安裝、調試及編程;。
三、國賽設備str12-280機器人安裝、調試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠老師分別對str12-280機器人和zkrt-300機器人國賽題和省賽題進行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓，我們如何做好以后的技能大賽，如何指導我們的學生參加省賽，個人認為有以下幾點：
這次的培訓雖已結束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術學院對這次培訓非常重視，無論從開學典禮上學院領導的講話，還是接下來的學習和生活都能說明這一點。
這次培訓無論是時間的安排還是培訓的內容和方式也是經過了仔細推敲、反復研究、周密布置的，不僅有理論學習、更有實際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時間，廣泛了解企業(yè)生產實際，從而使我們能增強對中職學生教學的針對性，增強對中職學生的管理的目標性。
培訓以實訓教學為主要組織形式，有理論講授、教學實踐練習、游戲活動及綜合測評等，讓受訓教師以學員的身份感受教學的各個環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們在實踐教學中真正做到以學員為主體，最大限度的激發(fā)學習興趣。精心設計各種活動，盡可能多層面的進行實踐活動，不斷改進教學的方式方法。各位講師親自編寫了內容豐富的培訓教材，而且從課堂組織，教學方法的設計，教學觀念的更新等多方面做了專題講座，為學員解決了許多教學實踐中的疑難和困惑。
培訓結束后，通過組織學員和教師座談，從反饋情況看此次培訓的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀律嚴明，待人公正謙和，和學員一對一的評課、交流，其嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學員產生了深遠影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運用體態(tài)語言，善于鼓勵調動學員對學習的興趣，在大量的游戲和活動中讓學員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學員之間的合作交流，讓每個學員在做中學，學中做，從各方面對學員進行工具的運用、技能的訓練，使學員真正體會到了學習的樂趣，用欣賞的眼光看學員。特別是對學員的評價，不是單一的看成績，而是素質水平的綜合評定，促進了學員教學觀念的.大更新。
班主任王老師、劉老師不僅嚴格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應的規(guī)章制度，每天嚴格考勤，不準遲到、早退更不準曠課等等。然而在學習生活中，無處不體現(xiàn)關心生怕有一丁點沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構建了一個團結的集體、和諧的班級。
學高為師，身正為范。這次參與培訓的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學識淵博，觀念新、課堂教學精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學中他們深入淺出，認真講解，對基礎差的學員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學到了知識，學到了先進的教育理念，更學到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學習的楷模。
在以后的工作中，我會運用這次培訓中學到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學習使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學校成功的辦學經驗，更新了自己的教學理念，開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠，中職教師責任重大。感謝職教培訓基地為我們提供培訓交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術學院，在教學安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學員的關心幫助。最后向各位領導和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意!”
機器人技術心得篇十三
摘要：隨著科技的進步，智能機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍也越來越廣，廣泛應用于軍事、排險、農業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動機器人的基本系統(tǒng)組成及其相關的一些技術，提出一種能夠應用于智能移動機器人的越障機構，并簡單闡述了其工作原理。在對智能機器人有一定了解的基礎上，論述了智能移動機器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展動向。
關鍵詞：智能移動機器人越障避障伸展收縮。
1引言。
上世紀60年代智能機器人的出現(xiàn)開辟了智能生產自動化的新時代。在工業(yè)機器人問世50多年后的今天，機器人已被人們看作是不可缺少的一種生產工具。由于傳感器、控制、驅動及材料等領域的技術進步開辟了機器人應用的新領域。智能移動機器人是機器人學中的一個重要分支。
2智能移動機器人的基本系統(tǒng)組成及其相關技術。
由于智能移動機器人在危險與惡劣環(huán)境以及民用等各方面具有廣闊的應用前景，使得世界各國非常關注它的發(fā)展。其共同的五大系統(tǒng)組成要素為：(1)機械機構單元是智能移動機器人的骨架，機器人所有的模塊都依靠其支撐，機械機構單元的結構，性能，強度直接影響著整個機器人的穩(wěn)定性。隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開發(fā)，使得智能機器人產品的結構性能有了很大提高，機械機構的各項工藝性及尺寸設計都向著更加合理高效，更加輕便美觀，更加環(huán)保節(jié)能，更加安全可靠等方向發(fā)展。(2)動力與驅動單元為智能移動機器人提供動力來源。(3)環(huán)境感知單元相當于智能移動機器人的五官，機器人通過感知單元對周圍的環(huán)境進行感知識別及各種參數(shù)的收集，然后通過轉換成控制模塊可以識別的光電信號，輸入到控制單元進行數(shù)據處理。(4)執(zhí)行機構單元為智能移動機器人執(zhí)行部分，能根據控制中心的命令執(zhí)行命令，完成任務。不同的機器人有著不同的執(zhí)行機構，執(zhí)行機構的設計影響著對要執(zhí)行動作的效率，精度，穩(wěn)定性，可靠性等。(5)信息處理與控制單元作為整個機械系統(tǒng)的核心部分，它如人的大腦一樣，調控著整個系統(tǒng)，一切的活動都由它指揮。將來自傳感器部分采集到的信息進行集中匯總，存儲，對所有信息分析，規(guī)劃決策，輸出命令。使機器人有目的的運行。
智能移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合機電系統(tǒng)。它是傳感器技術，控制技術，移動技術，信息處理、人工智能、電子工程、計算機工程等多學科的重要研究成果，從某種意義上講是機器發(fā)展進化過程中的產物，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。
3一種越障機器人。
我們設計的移動機器人(圖1)有很好的機動性能，前導輪、前輪和后輪可以實現(xiàn)獨立升降運動。前導輪(如圖1)由通過曲柄圓盤的轉動角度控制搖桿的擺動角度，帶動相關的平面連桿機構運動，從而實現(xiàn)前導向輪的伸展和收縮實現(xiàn)攀越。機器人兩側的側邊驅動機構為平面連桿-滑塊越障機構，前后輪(如圖1)分別通過導桿在槽中的移動，帶動平面連桿機構的運動，實現(xiàn)前后輪的伸展和收縮，實現(xiàn)越障功能。本機器人通過尺寸的設計可以實現(xiàn)較大的越障高度，通過合理的控制輪擺動的角度還能實現(xiàn)多種類型障礙物的攀越。
4智能移動機器人的應用概況。
隨著科技的進步，機器人的功能不斷完善，智能移動機器人的應用范圍也大大拓寬，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用，而且在排險、海洋開發(fā)和宇宙探測領域等有害與危險場合(如輻射、災區(qū)、有毒等)得到很好的應用。
4.1陸地智能移動機器人。
20世紀60年代后期，蘇美為了完成對宇宙空間的占領，完成月球探測計劃，各自研制開發(fā)并應用了移動機器人，通過移動機器人實現(xiàn)對外星土壤的樣本采集和土壤分析等各種任務。陸地智能移動機器人的出現(xiàn)是為了幫助人類完成無法完成的任務。陸地移動機器人也廣泛應用于軍事，可以完成排除爆炸物，掃雷，偵查，清除障礙物等等，近年來智能移動機器人也開始漸漸融入人們的日常生活。
4.2水下智能移動機器人。
近年來，人們對資源的渴求加大，開始對原子能和海洋資源的開發(fā)，加之水下環(huán)境十分復雜(能見度差，定位困難，流體變化等)，水下智能移動機器人在海底資源探測上的優(yōu)勢使之受到關注。近年德國基爾大學的科學家研制出新型深水機器人rovkiel6000，這架深水機器人能夠下探到6000米深的海底，尋找神秘的深水生物和白色黃金可燃冰。
4.3仿生智能移動機器人。
近年來,全球許多機器人研究機構越來越多的關注仿生學與機構的研究工作.在某些情況下仿生機器人尤其獨特優(yōu)勢，例如，蛇形機器人重心低，能夠模仿蛇的動作，穿梭在能夠穿梭在受災現(xiàn)場和其他復雜的地形中能夠幫助人類完成各種任務。除此之外還有仿生寵物狗、仿生魚、仿生昆蟲等。
5智能移動機器人的發(fā)展方向及前景。
影響移動機器人發(fā)展的因素主要有：導航與定位技術，多傳感器信息的融合技術，多機器人協(xié)調與控制技術等因而移動機器人技術發(fā)展趨勢主要包括：
(1)高智能情感機器人。隨著科學技術的發(fā)展，人們對人機交互的技術的要求越來越高，具有人類智能的情感移動機器人是移動機器人未來發(fā)展趨勢。目前的移動機器人只能說是具有部分的智能，人們渴望能夠出現(xiàn)安全可靠的能夠溝通交流的高智能的機器人。雖然現(xiàn)在要實現(xiàn)高智能情感機器人還非常的困難，但是終有一天，隨著科學技術的突破，它將成為現(xiàn)實。
(2)高適應性多功能化的機器人。機器人的出現(xiàn)是為人類服務的，自然界中還有好多未知的世界等著我們開拓，各種危險的復雜多變的環(huán)境，人類無法涉足，因此人們也迫切希望有能夠代替人類的機器人出現(xiàn)，高適應性多功能化的機器人也必將是機器人的發(fā)展方向之一。
(3)通用服務型的機器人。隨著科學技術的發(fā)展，機器人也是應該越來越容易融入人們日常生活中的，在日常生活中為人們服務。例如在家庭中，機器人可以幫助人們做各種家務，和人們生活關系密切。
(4)特種智能移動機器人。根據不同應用領域，不同的目的，設計各種各樣特種智能移動機器人是未來發(fā)展方向，如納米機器人，宇宙探索機器人，深海探索機器人，娛樂機器人等等。
6結束語。
總之，智能移動機器人涉及到傳感器技術，控制技術，移動技術，信息處理、人工智能、控制工程等多學科技術。未來智能移動機器人走向生活，安全可靠，操作簡單是其趨勢。盡管智能移動機器人以驚人的速度在發(fā)展著，但是實現(xiàn)高適應性，智能化，情感化，多功能化的移動機器人還有很長的路要走。
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機器人技術心得篇十四
工業(yè)機器人業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設計、編程操作、維護管理、調試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領域要求相結合的高端復合型、高素質技能型人才。...
需求前景：
1、機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。
2、機器人系統(tǒng)集成商：需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調試、技術支持等專業(yè)人才；
3、機器人應用企業(yè)：需求機器人工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強的技術人才。
應用領域：
工業(yè)機器人應用最廣的十大行業(yè):汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。
3d打印技術。
【特色與優(yōu)勢】。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人是機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體的機電一體化數(shù)字化裝備，具有長期工作可靠性高和穩(wěn)定性好，并且能夠承擔和替代人的許多工作任務。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，可以在各行各業(yè)中應用，改變著人類的生產方式，提高生活質量。因此，本專業(yè)人才應用市場前景非常廣闊，山東工業(yè)技師學院為了滿足市場急需開設了機電一體化專業(yè)工業(yè)機器人方向，目前是全國首批、華中地區(qū)首家開設工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)的高職院校。
工業(yè)機器人技術專業(yè)是經教育部批準成立的熱點技術專業(yè)，。專業(yè)以“國家高職高專精品專業(yè)、國家示范高職的重點建設專業(yè)――機電一體化技術專業(yè)”為基礎，憑借高素質高水平的雙師型教師隊伍、先進的教學實驗設施、緊密的校企合作企業(yè)，綜合實力雄厚的軟硬件，培養(yǎng)的畢業(yè)生將掌握工業(yè)機器人的核心生產技術，專業(yè)定位優(yōu)勢明顯、就業(yè)平臺起點高、職業(yè)發(fā)展選擇廣、技術成長空間大、職稱薪資增長快。
社會需求。
中國成為了全球最大的機器人市場機器人發(fā)展也迎來了一次高潮。機器人產業(yè)的發(fā)展需要強力的機器人技術支撐。中國機器人市場在快速增長機器人及其智能裝備發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機會：工業(yè)機器人及其智能裝備的集成設計、編程操作以及日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才這就無形中帶動了一大批與機器人相關的就業(yè)途徑產生的新崗位非常之多。但機器人相關人才的培養(yǎng)卻沒有跟進造成了專業(yè)人才的短缺北京工業(yè)職業(yè)技術學院正是為了滿足社會對機器人專業(yè)人才的需求2015年經教育部批準成立了工業(yè)機器人技術這個專業(yè)并開始招生。
1、在，中國工業(yè)機器人保有量僅為3500臺，到時，這個數(shù)據躍升為100000多臺。專家預計未來年均增速有望保持25%，兩年內中國將超過日本成為世界最大的機器人市場，2025年基本達到自動化水平。
2、主要應用領域:汽車、現(xiàn)代制造、電子生產企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務、電力設施、自動化辦公等行業(yè)。尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機器人更是標準設備得到廣泛應用。
3、“工業(yè)時代的機器人戰(zhàn)略”勢必導致一批生產人員轉行（一個機器人也可以替代2-4個熟練工人）。例如，富士康科技集團啟動了“百萬機器人”上崗計劃，已經在全國范圍暫停招普工。但同時，大規(guī)模機器人的出現(xiàn)也會催生大量新崗位，包括機器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
4、機器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設計集成、安裝調試、銷售及技術服務工程師和技術員。使用工業(yè)機器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護、編程與調試、維修與保養(yǎng)等應用工程師。
本專業(yè)學生就業(yè)行業(yè)廣泛、就業(yè)前景無憂、就業(yè)質量較高。
培養(yǎng)目標。
工業(yè)機器人業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設計、編程操作、維護管理、調試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領域要求相結合的高端復合型、高素質技能型人才。
核心能力。
本專業(yè)將培養(yǎng)學生工業(yè)機器人及其智能裝備的集成設計、維護管理、編程調試等核心能力。
（2）熟悉機械及電氣制圖基礎知識；掌握工業(yè)機器人、電氣控制、單片機和c語言、液壓與氣動、傳感器的基礎知識；熟悉工業(yè)機器人設計、制造、工業(yè)機器人周邊設備的通訊知識；掌握工業(yè)機器人裝配、調試、動態(tài)監(jiān)測、故障診斷知識等。
（3）能讀懂工業(yè)機器人機械結構、液壓氣動、電氣系統(tǒng)圖；會使用相關工具及儀表；能使用c語言對單片機進行基本現(xiàn)場編程；能對plc系統(tǒng)進行基本設計及維護；能拆裝、維護工業(yè)機器人單元的電氣系統(tǒng)；能對工業(yè)機器人進行現(xiàn)場編程、進行故障診斷；能使用工控機、觸摸屏編寫人機界面程序；能使用仿真軟件進行系統(tǒng)仿真；能組裝、安裝、調試常用工業(yè)機器人輔具；能讀懂工業(yè)機器人相關產品英文操作手冊等。
核心課程與實踐環(huán)節(jié)。
課程體系包括基本能力訓練、專業(yè)技能訓練、綜合技能訓練和創(chuàng)新能力訓練四大模塊。主要課程包括：機械制圖及cad、機械制造基礎、電工電子、液壓與氣動、電氣控制與plc、單片機與c語言、傳感器與檢測、工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬仿真、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等。
就業(yè)面向。
引領新興產業(yè)優(yōu)勢，面向首都現(xiàn)代高端制造業(yè)，滿足工業(yè)機器人及其智能裝備的所有高端技術崗位。專業(yè)技術應用領域非常廣泛，企業(yè)人才需求急迫。主要涉及電子電氣行業(yè)、汽車工業(yè)、機械及ic裝備行業(yè)、航空航天、軌道交通、國防軍工、物流、煙草、食品、醫(yī)藥、紡織、木材與家具制造業(yè)等眾多行業(yè)。
【就業(yè)崗位】。
就業(yè)崗位主要有兩個方面：一是從事技術崗位，如，機器人運行維護與管理，月薪2500-3500元；機器人維修調試，初期月薪3000-3500元，成熟期4000-6000元；機器人工作站設計與安裝，月薪8000-0元。二是開展銷售客服服務，如，機器人銷售工程師底薪3000左右，綜合月薪達6000-20000元。售后客服工程師底薪4000左右，綜合月薪6000-10000元。
機器人技術心得篇十五
在產業(yè)轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應用范圍越來越廣?！皺C器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢，同時也變成了工業(yè)進化中“時尚”的代名詞。據了解，至，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。據預測，中國工業(yè)機器人的需求有望在爆發(fā)，大規(guī)模實現(xiàn)機器替代人工，20中國機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機器人市場。
中國已經成為工程機械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術含量和高附加值的方向進行轉型，向制造強國邁進，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。
中國社科院發(fā)布的《中國社會藍皮書》稱，未來我國面臨人口老齡化轉型。事實上，我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個月的工資如果按照4000元算，一臺焊接機器人目前售價15萬左右，一般能抵3個工人，基本和人力成本相當。而且機器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。
與此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。在這種背景下，機器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。
機器人是一個復雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機器人還會涉及到材料、物理、化學等等。在?？齐A段接觸到的都是機器人的基礎知識，一般不會涉及到機器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機器人研究工作。
與機器人相關的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關系的專業(yè)向機器人方向會比較容易，比如，機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等，因為這些專業(yè)都將會學到機器人從業(yè)所必學的專業(yè)知識。
1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據這個，調整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>
2、智能技術。主要學各種專家系統(tǒng)、機器學、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經網絡。
3、機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態(tài)運動學，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。
4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對于不太復雜的機器人控制，單片機是完全可以滿足要求的，當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(c語言、匯編語言等)。
5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理，了解調速、啟動、電磁關系。
當然要想設計出高水平的機器人，只掌握這些知識還是不夠的，行業(yè)機器人的設計中還需要相關的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。
中國的好多都高校都開設了與機器人相關的專業(yè)和課程，教學底蘊和師資力量也各不相同，從年9月起國家已批準45所高職院校開設了“工業(yè)機器人技術”專業(yè)，9月更是有200余家高職院校將開設此專業(yè)，可見國家對此的重視。
對于機器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應該熟悉編程語言和仿真設計，以及神經網絡、模糊控制等常用控制算法，能達到指導員工的程度。在此基礎上，能根據實際情況自主研究算法。此外，最好還能主導大型機電一體化設備的研發(fā)，具備一定的管理能力。
而碩士、本科、高職員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工，能自主完成設備的參數(shù)調整工作。針對機器人、自動化設備能進行局部的研發(fā)。此外具備較強的總結能力，能和現(xiàn)場調試人員及客戶就設備安裝、調試及使用維護進行良好的溝通。
而如果根據職能劃分，一般的機器人企業(yè)內部技師級員工，大概可以分為四個工種：
首先是工程師的助手，主要責任是協(xié)助工程師出機械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設計、制作工藝卡片、指導工人按照裝配圖進行組裝等。
其次是機器人生產線的試產員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要根據水龍頭打磨拋光工藝，對機器人系統(tǒng)進行示教操作或離線編程，并調整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù)，使機器人系統(tǒng)能生產出合格的產品。
此外，還有一類員工負責對機器人進行總裝與調試，在裝備生產企業(yè)根據調試文件完成機器人單軸閉環(huán)參數(shù)調整、機器人標定、運行演示程序并調整相關參數(shù)，最終使得機器人能達到出廠狀態(tài)。
而引進機器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務人員也必不可少。在機器人系統(tǒng)發(fā)生故障時，這一崗位的員工，需要根據故障提示代碼進行初步檢修，能清晰的匯報現(xiàn)場情況，并在技術人員遠程支持下解除故障。能按照流程進行機器人系統(tǒng)標準配件的更換。
采用機器人的生產線或將形成“技術人員+普通作業(yè)員”的標配，而且未來企業(yè)對懂機器人技術的人才需求將越來越大。
在不少業(yè)內人士看來，機器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運作。“如果單從操作一般的機器人而言，初中學歷即能勝任。”一位機器人專業(yè)教師說。
“采用機器人后，一些崗位培訓幾天就能熟練上崗，高中畢業(yè)也能干?！币患椅褰鹌髽I(yè)負責人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計件的考核辦法，現(xiàn)在可能改為固定工資?！?/p>
而另一類需求較大的員工，則將扮演機器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機器人高效運轉的背后，都離不開技術人員的中樞把控。機器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調試安裝所要求的精度比較高，小至一個減速器里面的一個軸承、一個關節(jié)臂間隙的調整，未經專業(yè)培訓的人很難掌握其中的技術訣竅。
這種因技術水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內部逐步凸顯，更預示著一個新機器人技工群體的崛起。
事實上，機器人技工的層次分野早已在部分應用技術較為成熟的企業(yè)內部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機器人“打交道”的工人分為兩類：普通操作工和機電技工，前者需經過至少2年以上的實操和理論的積累，才有機會晉升到后者的崗位。而后者如能學得一身嫻熟的機器人維修本領的話，則可以整個自動化行業(yè)里獨步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑”。
研究表明，在未來八年中，將會創(chuàng)造多于200萬個工作崗位，生產力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機器人和自動化是解決問題的關鍵。由于機器人和自動化有些工作量減少了，但研究強調它們也創(chuàng)造了更多的工作機會。工業(yè)機器人生產線的日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進行處理，這就無形中帶動了一大批與機器人相關的就業(yè)途徑，產生的新崗位也是非常之多的。
據不完全統(tǒng)計，一臺機器人需要3到5名相關的操作維護和集成應用人才，保守估計。現(xiàn)在的狀況是，機器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應的人才儲備數(shù)量和質量卻捉襟見肘。
目前一個機器人高端集成應用的技術人才，年薪高達50萬元，而操作機器人的技術人員，一年來工資已漲了一倍，與機器人相關的專業(yè)技術人才將隨著機器人產業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點。
機器人始終需要人來操作、維護、保養(yǎng)。人和機器的關系屬于一種控制鏈的關系，因此只有將人與機器進行協(xié)同合作才能達到人機合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機器人產業(yè)的壯大又為機器人服務人才制造了新的市場機會?！叭瞬豢赡芡耆粰C器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進機器操作、維修的技術工人。
關于機器人的服務，不少機器人生產企業(yè)也提供相應的售后服務，但服務費用高昂，甚至人工需要按小時計算。有業(yè)內人士稱，浙江一家紡織企業(yè)引進了德國的先進設備后，企業(yè)員工對這些設備技術的操控和運用并不熟悉，只能邀請德國技術專家來進行技術指導，以便讓員工學會如何使用和維護設備，為此企業(yè)僅咨詢費就支付了11萬歐元。
顯然，工業(yè)自動化正在逐漸成熟，工業(yè)機器人浪潮迎面而來，當越來越多的生產企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機器人時，中國也即將成為全球最大的機器人消費需求國。
在機器人應用大潮下，許多高校也積極開展機器人相關專業(yè)的教育教學，與此相關的專業(yè)也受到廣大學生的追捧，在工科專業(yè)中，機械設計與制造及其自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對口程度還是工資上來看，這些專業(yè)的學生都是比較有優(yōu)勢的。
不過，非常專業(yè)的院校并不多。很多機器人用人企業(yè)結合自身企業(yè)情況以及與不少相關企業(yè)接觸后得到的結論是，目前國內很多應屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機器人方面的用人需求，所以經常會出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。
機器人是較為復雜的機電一體化設備，集機械設計、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術等于一身。由于教學儀器容易損壞，因此不少院校的老師往往要求學生按照指定的步驟操作，降低了學習效果。而且教學設備較為昂貴，導致學校無法大量購買，維修保養(yǎng)也不方便。
毫無疑問，新一代機器人產業(yè)工人的崛起并非一蹴而就，在學校資源有限和企業(yè)需求無限的錯位下，能夠助推這個階層成長的專業(yè)培訓也成為機器人應用的另一個金礦。
機器人技術心得篇十六
在科技日新月異的今天，機器人技術日益成為人們關注的焦點。我有幸參加了一個機器人實訓課程，通過這次實訓，我不僅增長了知識，更重要的是鍛煉了我的動手能力和團隊協(xié)作能力?，F(xiàn)在，我想分享一下我在實訓過程中的心得體會。
實訓的課程安排非常緊湊，涵蓋了機械原理、電子技術、計算機編程等多個領域。剛開始的時候，我對于機器人的基礎知識掌握得并不是很扎實，但我堅信“實踐出真知”，于是我勇敢地開始嘗試搭建和編程機器人。在老師的指導下，我逐漸理解了如何將理論運用到實踐中，這讓我感到非常興奮。
在實訓過程中，我遇到了一些困難。例如，有一次我在編程機器人時，遇到了一個難以解決的bug。我嘗試了各種方法，但都沒有成功。當時，我感到有些氣餒，但我沒有放棄。我向老師請教，并一起分析了問題。最終，我們發(fā)現(xiàn)是我在代碼中的一個小錯誤導致了問題。通過這個過程，我深刻體會到，面對困難時，我們需要保持耐心和恒心，不斷嘗試新的方法，才能最終解決問題。
經過這次實訓，我不僅學到了機器人技術，還學會了如何團隊協(xié)作。在團隊中，我們需要尊重每個人的想法，并通過協(xié)商達成共識。有時候，我們可能會有不同的觀點，但我們要學會傾聽和尊重他人的意見，以實現(xiàn)最好的結果。此外，我還學會了如何有效地與他人溝通和協(xié)作，這對于機器人的設計和編程是非常重要的。
總的來說，這次實訓課程讓我受益匪淺。我不僅學到了知識和技能，更重要的是，我學會了如何面對困難和挑戰(zhàn)，以及如何與他人協(xié)作。我相信，這些技能將在我未來的學習和工作中起到重要的作用。同時，我也希望未來能有更多的機會參加這樣的實訓課程，以不斷提高自己的實踐能力和理論知識。
機器人技術心得篇十七
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用。
1機器視覺技術發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析。
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用。
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用。
農業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現(xiàn)在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數(shù)的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現(xiàn)如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現(xiàn)在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數(shù)據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
機器人技術心得篇十八
一、前言
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介
機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻
機器人技術心得篇十九
在過去的幾個月里，我有機會在我們的機器人開發(fā)項目中深入了解和掌握機器人的開發(fā)和應用。這是一個充滿挑戰(zhàn)和探索的過程，讓我收獲頗豐。
一開始，我面臨的最大挑戰(zhàn)是理解復雜的機器人技術，并將其應用到實際項目中。隨著項目的深入，我逐步理解了機器人的硬件和軟件設計，以及機器學習算法在機器人導航和感知中的應用。
在這個過程中，我學習了許多新技能，如python編程、ros（機器人操作系統(tǒng)）的使用、激光雷達的使用等。我還學習了如何使用3d打印機構建和優(yōu)化機器人硬件。這些技能的提升不僅增強了我的技術能力，也提升了我的問題解決能力。
經過深思熟慮，我認為機器人在未來可能會極大地改變我們的生活方式。機器人可以應用于各種領域，如工業(yè)生產、家庭服務、醫(yī)療保健等。我的參與，讓我更深入地理解了機器人的開發(fā)和應用，也讓我看到了自己的成長和進步。
總的來說，這次實訓經歷對我的個人、學習和職業(yè)發(fā)展都產生了深遠影響。我不僅提升了自己的技術能力，也增強了自己的問題解決能力和團隊合作能力。我期待未來有更多機會深入學習和應用機器人技術。
機器人技術心得篇二十
在這個科技飛速發(fā)展的時代，機器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機器人實訓課程，通過這次學習，我不僅對機器人技術有了更深入的了解，還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓的主題是機器人編程。我們首先學習了機器人編程的基礎知識，如python編程語言、傳感器和機器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機器人。
在實訓過程中，我學到了很多實用的技巧。例如，我學會了如何使用傳感器來讓機器人避開障礙物，這需要仔細地規(guī)劃機器人的運動路徑和速度。此外，我還學會了如何使用python編寫復雜的程序來控制機器人的動作。
這次實訓對我個人和職業(yè)發(fā)展都產生了深遠的影響。首先，我學會了如何團隊協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認識到機器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認識到機器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?，我對此充滿了期待。
總之，這次機器人實訓課程對我來說是一次寶貴的經歷。我不僅學到了很多實用的編程技能，還對機器人技術有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機器人領域學習和工作，為這個領域的發(fā)展做出貢獻。
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