機(jī)器人技術(shù)論文（熱門19篇）

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機(jī)器人技術(shù)論文篇一

　摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識(shí)別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢(shì)，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，之后著重對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。

1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。

視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會(huì)將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識(shí)經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識(shí)別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識(shí)別檢測(cè)實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動(dòng)情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢(shì)，比方說機(jī)器視覺不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測(cè)技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測(cè)到人類視覺但沒有辦法檢測(cè)得到的事物。

2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。

2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。

機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測(cè)量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)中，對(duì)零件進(jìn)行精密測(cè)量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測(cè)部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測(cè)部位輪廓位置信息。在被測(cè)零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測(cè)量邊緣輪廓位置，位移是兩次測(cè)量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測(cè)。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測(cè)在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測(cè)，也就是檢測(cè)產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測(cè)產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過檢測(cè)產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測(cè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動(dòng)化水平。

2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測(cè)，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來(lái)，能夠迅速檢測(cè)出土壤的含水率，檢測(cè)不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識(shí)別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動(dòng)。

2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。

汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來(lái)，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測(cè)汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來(lái)說，過去檢測(cè)方法耗費(fèi)過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測(cè)作用，顯著提升了檢測(cè)效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動(dòng)檢測(cè)。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺(tái)處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測(cè)汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以提升門鎖檢測(cè)效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對(duì)以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測(cè)法的應(yīng)用，消除人工檢測(cè)的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。

在未來(lái)機(jī)器視覺技術(shù)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢(shì)功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來(lái)從以下幾個(gè)角度著手分析其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動(dòng)力所在。在未來(lái)基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行衡量判斷，而在我國(guó)自動(dòng)化開放程度逐步提升的背景下會(huì)促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國(guó)際接軌，推動(dòng)機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會(huì)逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器視覺會(huì)逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測(cè)量的集成會(huì)更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長(zhǎng)，而徹底替代是必然趨勢(shì)。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會(huì)更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮之下將會(huì)得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級(jí)語(yǔ)言，其優(yōu)勢(shì)是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來(lái)發(fā)展當(dāng)中會(huì)更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動(dòng)化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)：

機(jī)器人技術(shù)論文篇二

一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。

總體上來(lái)講，我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個(gè)國(guó)家的投融資制度同步演進(jìn)的，在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強(qiáng)化等方面都逐步向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制過渡。

表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場(chǎng)中的主體地位。可以看出，企業(yè)對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項(xiàng)目投資達(dá)到數(shù)十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大，項(xiàng)目投資達(dá)數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來(lái)越科學(xué)。從對(duì)投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強(qiáng)化。與此同時(shí)，政府投資的效率也受到財(cái)政支出規(guī)范化的約束。

表現(xiàn)在融資方面，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對(duì)政府而言，財(cái)政支出仍然是投資的主要部分；另外，國(guó)債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風(fēng)險(xiǎn)基金、商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術(shù)項(xiàng)目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤(rùn)留成的內(nèi)源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場(chǎng)籌集資金等。外資企業(yè)的資金來(lái)源更加多元化，外商獨(dú)資和合資企業(yè)，技術(shù)和資金的直接來(lái)源是母公司本身或在國(guó)際資本市場(chǎng)籌資。

二、我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題。

由于我國(guó)還處于社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距，所有這些都決定了我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認(rèn)為，國(guó)家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財(cái)政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們?nèi)匀槐г箛?guó)家財(cái)政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計(jì)劃，投資的導(dǎo)向作用不明顯。第三，產(chǎn)權(quán)交易體系不完善，難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場(chǎng)的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風(fēng)險(xiǎn)投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù)，導(dǎo)致企業(yè)融資難度和成本增加。

這里重點(diǎn)分析一下風(fēng)險(xiǎn)投資存在的問題：

1．投資主體單一，資金來(lái)源有限。一個(gè)理想的投資主體群的形成需要兩個(gè)條件：其一要有大量敢冒一定風(fēng)險(xiǎn)尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)。而我國(guó)的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)主要是由國(guó)家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國(guó)有銀行和當(dāng)?shù)乜莆?，投資對(duì)象主要是國(guó)企，風(fēng)險(xiǎn)資本的主要來(lái)源是財(cái)政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國(guó)城鄉(xiāng)居民儲(chǔ)蓄存款余額已達(dá)到9．81萬(wàn)億元（中國(guó)人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險(xiǎn)、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)務(wù)，也缺少民間資本進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)域的渠道和運(yùn)作保障機(jī)制。

2．風(fēng)險(xiǎn)投資從業(yè)人員素質(zhì)不高，缺少一批合格的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊(duì)伍，特別是具有豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)、能夠駕馭市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識(shí)和實(shí)際操作能力，能夠準(zhǔn)確把握投資方向和投資機(jī)會(huì)，并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理，促其早日成功。

3．運(yùn)作機(jī)制不完善，隨意性強(qiáng)。許多由政府出資設(shè)立的風(fēng)險(xiǎn)基金在選擇投資對(duì)象時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到一些非經(jīng)濟(jì)或非市場(chǎng)因素的影響和干擾，對(duì)投資項(xiàng)目的確定和評(píng)價(jià)帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴(yán)肅性、科學(xué)性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國(guó)有相當(dāng)多的風(fēng)險(xiǎn)投資公司則是以貸款的方式運(yùn)作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國(guó)有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風(fēng)險(xiǎn)投資運(yùn)行的激勵(lì)和約束機(jī)制，影響了風(fēng)險(xiǎn)投資的效率和安全。

4．風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制尚未完全建立，風(fēng)險(xiǎn)資本出口不暢。獲利性退出是風(fēng)險(xiǎn)投資的終極目標(biāo)。一般情況下，風(fēng)險(xiǎn)投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購(gòu)和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制在我國(guó)尚未形成。如最早進(jìn)入我國(guó)的國(guó)際數(shù)據(jù)集團(tuán)（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數(shù)項(xiàng)目無(wú)法順利實(shí)現(xiàn)資本的退出。風(fēng)險(xiǎn)資本的退出最重要的是要有一個(gè)以發(fā)達(dá)股票市場(chǎng)為核心的資本市場(chǎng)。而我國(guó)的股票市場(chǎng)不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運(yùn)作效率低。因此，我國(guó)通過ipo方式退出風(fēng)險(xiǎn)投資的企業(yè)很少。此外，由于我國(guó)不少風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)脫胎于高校、科研機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰，再加上我國(guó)產(chǎn)權(quán)評(píng)估機(jī)構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場(chǎng)不發(fā)達(dá)，因而它們以出售等方式撤資也很困難。

5．法律和制度供給存在缺陷。在我國(guó)，至今沒有頒布風(fēng)險(xiǎn)投資的專門法案或條例，這不僅使風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展無(wú)法可依，而且加劇了其發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)性。與此同時(shí)，現(xiàn)行的經(jīng)濟(jì)法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風(fēng)險(xiǎn)投資的客觀要求，也滯后于我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)投資迅速發(fā)展的實(shí)踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對(duì)企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風(fēng)險(xiǎn)機(jī)構(gòu)及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運(yùn)營(yíng)，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)，我國(guó)目前僅有稅收和出口兩項(xiàng)優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔(dān)保和政府補(bǔ)貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險(xiǎn)生畏”，導(dǎo)致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時(shí)機(jī)。此外，由于對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)不夠，不僅影響了風(fēng)險(xiǎn)投資公司對(duì)技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資不敢涉足風(fēng)險(xiǎn)較大的中試前期的投資。這些不僅影響風(fēng)險(xiǎn)投資公司對(duì)技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資對(duì)企業(yè)無(wú)形資產(chǎn)進(jìn)行運(yùn)行的空間。

6．中介機(jī)構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機(jī)構(gòu)與之相配套。但目前我國(guó)與風(fēng)險(xiǎn)投資相關(guān)的中介機(jī)構(gòu)，如會(huì)計(jì)師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項(xiàng)目評(píng)估機(jī)構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀(jì)機(jī)構(gòu)、投資顧問機(jī)構(gòu)等力量薄弱，缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊(duì)伍。許多中介機(jī)構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機(jī)制和理念，這些都與風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。

通過以上分析，我認(rèn)為，符合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導(dǎo)，企業(yè)主體，金融支持，社會(huì)各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：

1．進(jìn)一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。

隨著我國(guó)投資體制的進(jìn)一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級(jí)政府、部門、各類企業(yè)、個(gè)人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營(yíng)投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅(jiān)持誰(shuí)投資、誰(shuí)負(fù)債、誰(shuí)受益的原則，實(shí)行投資決策自主化。

2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能。

政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位，政府投融資應(yīng)起引導(dǎo)、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財(cái)政專項(xiàng)撥款，設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，立項(xiàng)融資，為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來(lái)說：

（1）形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗(yàn)發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進(jìn)行分類管理。

（2）加大財(cái)政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來(lái)源。

（3）在國(guó)家投資中，集中較大比重資金用于試驗(yàn)生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。同時(shí)，嚴(yán)格控制項(xiàng)目的數(shù)量，加大單個(gè)項(xiàng)目的投資強(qiáng)度。

（4）組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔(dān)基金的管理工作。

企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點(diǎn)是高新技術(shù)項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機(jī)制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的重點(diǎn)項(xiàng)目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時(shí)，通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機(jī)構(gòu)的重組以改進(jìn)投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。另外，采取多種措施，鼓勵(lì)大公司積極參與風(fēng)險(xiǎn)投資，包括以大公司為主體建立風(fēng)險(xiǎn)投資基金，收購(gòu)兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運(yùn)用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動(dòng)，為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔(dān)保，采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風(fēng)險(xiǎn)投資基金等。

3．盡快建立完善的資本市場(chǎng)體系。

高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對(duì)于資本市場(chǎng)有著不同的利用程度和方式，根據(jù)我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場(chǎng)的發(fā)展?fàn)顩r和國(guó)際經(jīng)驗(yàn)，為了更好地支持我國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場(chǎng)的體系化建設(shè)，包括：

（1）更加重視證券市場(chǎng)對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場(chǎng)（如二板市場(chǎng)）對(duì)創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場(chǎng)與寬松規(guī)則市場(chǎng)間的銜接。

（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來(lái)的負(fù)面影響。

（3）資本市場(chǎng)應(yīng)具有對(duì)高新技術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行重組的能力，以便在項(xiàng)目出現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)地進(jìn)行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場(chǎng)中應(yīng)及早形成具有對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重組能力的管理公司和投資銀行。

4．加快支撐體系的建設(shè)。

高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)結(jié)合的制度環(huán)境主要包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場(chǎng)體系等。

（1）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度、保護(hù)民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)及財(cái)稅政策優(yōu)惠或鼓勵(lì)等。如對(duì)從科研院所出來(lái)創(chuàng)業(yè)的科研人員，應(yīng)給予醫(yī)療、保險(xiǎn)和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)所得稅實(shí)行“兩免三減半”等。

（2）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò)，培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機(jī)構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)的結(jié)合離不開投資銀行、會(huì)計(jì)師事務(wù)所、審計(jì)師事務(wù)所、資產(chǎn)評(píng)估機(jī)構(gòu)、咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。

（3）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場(chǎng)體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無(wú)論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽，還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場(chǎng)的形成。如果不能在市場(chǎng)規(guī)則下順利實(shí)現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會(huì)中斷。因此，應(yīng)大力加強(qiáng)人才市場(chǎng)和技術(shù)市場(chǎng)的建設(shè)，完善資本市場(chǎng)，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。

機(jī)器人技術(shù)論文篇三

摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。

關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。

1立題意義。

我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。

根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。

2研究?jī)?nèi)容。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。

系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：

（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。

3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。

3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)。

貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。

stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。

wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無(wú)線技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。

二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。

四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。

電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。

3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)。

貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。

stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。

擬通過三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能：

（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來(lái)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。

（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。

（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。

4項(xiàng)目特色。

本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來(lái)采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。

參考文獻(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)論文篇四

高新技術(shù)企業(yè)是一國(guó)科技發(fā)展?fàn)顩r及其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，本世紀(jì)將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀(jì)。因此，更好的管理好高新技術(shù)企業(yè)，從而帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是關(guān)系著一個(gè)民族生存的問題。隨著我國(guó)入世的成功，企業(yè)要想在國(guó)際市場(chǎng)上與世界級(jí)跨國(guó)公司開展競(jìng)爭(zhēng)，沒有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的經(jīng)驗(yàn)，沒有能夠開展國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的人才，沒有先進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)武器，是難以取得優(yōu)勢(shì)地地位的。要取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位，就要在學(xué)習(xí)、借鑒國(guó)際先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡快實(shí)行像知識(shí)管理一樣的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因此，深入研究知識(shí)管理，探索出一條適合我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的知識(shí)管理的方法已成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)的課題。同時(shí)高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實(shí)行知識(shí)管理上也具有其自身的優(yōu)點(diǎn)：首先，信息技術(shù)是知識(shí)管理必備的基礎(chǔ)，而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，具有知識(shí)管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次，知識(shí)是通過人得以傳播的，因此人員的素質(zhì)對(duì)于知識(shí)的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識(shí)員工,較其他企業(yè)有利于知識(shí)創(chuàng)新。因此有必要對(duì)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理進(jìn)行研究。

二、國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理研究現(xiàn)狀。

1、知識(shí)管理的產(chǎn)生及研究意義。

高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理研究是建立在企業(yè)知識(shí)理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識(shí)理論是探尋企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)根源及對(duì)主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來(lái)的一種新的企業(yè)理論。以波特競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，對(duì)于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場(chǎng)環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導(dǎo)出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實(shí)并非如此。

20世紀(jì)80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對(duì)上述理論的質(zhì)疑，因?yàn)槠髽I(yè)表現(xiàn)為超額利潤(rùn)率的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并非來(lái)自外部的力量，而是來(lái)自企業(yè)自身的某種因素，即競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)內(nèi)生于企業(yè)。

在這一背景下，20世紀(jì)80年以來(lái)，研究者們將探索企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的著眼點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了企業(yè)，由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會(huì)對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)生一定的影響，但并不是決定性的因素。

然而并非所有資源都可以成為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)或高額利潤(rùn)的源泉。在競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與對(duì)大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關(guān)系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護(hù)資源的能力才是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論，該理論認(rèn)為企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)來(lái)自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識(shí)。

知識(shí)是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的根源，不僅是因?yàn)槠髽I(yè)的隱性知識(shí)難以被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于模仿，而且還在于當(dāng)前的知識(shí)存量所形成的知識(shí)結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來(lái)機(jī)會(huì)，配置資源的方法，企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識(shí)決定的，各企業(yè)所面對(duì)的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和認(rèn)知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)也不相同。這樣以知識(shí)為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識(shí)理論便產(chǎn)生了。

高新技術(shù)企業(yè)中的知識(shí)相對(duì)來(lái)說是零散的，對(duì)于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識(shí)，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強(qiáng)對(duì)知識(shí)的管理。企業(yè)內(nèi)的知識(shí)分為隱性知識(shí)和顯性知識(shí)兩種，隱性知識(shí)相對(duì)來(lái)說比較重要，因此企業(yè)的知識(shí)管理就是實(shí)現(xiàn)個(gè)人的隱性知識(shí)向顯性知識(shí)的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而達(dá)到知識(shí)共享，形成企業(yè)特有的隱性知識(shí)。建立在企業(yè)知識(shí)理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識(shí)管理，必將是企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的一種理想的管理范式。

2、知識(shí)管理研究的現(xiàn)狀。

盡管知識(shí)管理自20世紀(jì)90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國(guó)內(nèi)外對(duì)知識(shí)管理還沒有一個(gè)統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認(rèn)為，知識(shí)管理是指為了增強(qiáng)組織的績(jī)效而創(chuàng)造、獲取和使用知識(shí)的過程。法拉普羅則認(rèn)為，知識(shí)管理就是運(yùn)用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國(guó)內(nèi)學(xué)者烏家培教授認(rèn)為，信息管理是知識(shí)管理的基礎(chǔ)，知識(shí)管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認(rèn)為知識(shí)管理就是對(duì)一個(gè)企業(yè)集體的知識(shí)與技能的捕獲，然后將這些知識(shí)與技能分布到能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。

隨著國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)知識(shí)管理的研究，目前涌現(xiàn)出一些代表性人物，并形成三個(gè)學(xué)派。彼得?德魯克：美國(guó)資深經(jīng)濟(jì)學(xué)家、政治家、社會(huì)學(xué)家。在他論著《后資本主義社會(huì)》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會(huì)”即“知識(shí)社會(huì)”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會(huì)真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識(shí)；威廉?哈拉勒：美國(guó)齊治，華盛頓大學(xué)管理學(xué)教授，在其出版的《無(wú)限的資源》中指出，世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識(shí)為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識(shí)經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認(rèn)為：隨著知識(shí)管理概念及其對(duì)企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動(dòng)演變的趨勢(shì)，知識(shí)創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注，并在制定企業(yè)面向新世紀(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實(shí)踐中得以貫徹。它通過知識(shí)資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐?，為企業(yè)未來(lái)持續(xù)增長(zhǎng)尊定基礎(chǔ)。

對(duì)這些學(xué)者的研究我們可以簡(jiǎn)單化為三個(gè)學(xué)派。技術(shù)學(xué)派：這一學(xué)派認(rèn)為“知識(shí)管理就是對(duì)信息的管理”。他們具有計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息科學(xué)的教育背景；行為學(xué)派：他們認(rèn)為“知識(shí)管理就是對(duì)人的管理”。這個(gè)領(lǐng)域的研究者們具有哲學(xué)、心理學(xué)、社會(huì)學(xué)或商業(yè)管理的教育背景；綜合學(xué)派：綜合學(xué)派則認(rèn)為，知識(shí)管理不但要對(duì)信息和人進(jìn)行管理，還要將信息處理能力和人連接起來(lái)進(jìn)行管理。他們對(duì)信息技術(shù)有很好的理解和把握，又有著豐富的經(jīng)濟(jì)學(xué)與管理學(xué)的知識(shí)。

3、知識(shí)管理實(shí)施的條件及方法的研究。

知識(shí)管理的實(shí)施需要同時(shí)具備以下三個(gè)條件：個(gè)體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個(gè)集參與，就是指?jìng)€(gè)體主動(dòng)參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計(jì)劃或決策過程，并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價(jià)值，這其中蘊(yùn)含著企業(yè)或組織對(duì)個(gè)體勞動(dòng)的尊重。所謂明確原因，是指參加某個(gè)項(xiàng)目或者涉及某一計(jì)劃的人員能夠理解上級(jí)所做出的最終計(jì)劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺(tái)之后，決策者必須向相關(guān)人員說明新規(guī)則的所有細(xì)節(jié)以及獎(jiǎng)懲措施，直到他們完全理解。

關(guān)于知識(shí)管理的方法，美國(guó)生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法：構(gòu)建支持知識(shí)管理的組織體系；加大對(duì)知識(shí)管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識(shí)管理的企業(yè)文化；制定鼓勵(lì)知識(shí)創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵(lì)措施；開發(fā)支撐知識(shí)管理的信息技術(shù)；建立知識(shí)管理的評(píng)估系統(tǒng)。

我國(guó)學(xué)者王如富等人（1999）給出了知識(shí)管理的六種方法：知識(shí)編碼化；應(yīng)用信息技術(shù)；建立學(xué)習(xí)型組織；設(shè)立知識(shí)主管；構(gòu)建知識(shí)庫(kù)；進(jìn)行基準(zhǔn)管理和最佳實(shí)踐。

當(dāng)然對(duì)于企業(yè)實(shí)施知識(shí)管理并沒有一個(gè)固定的方法模式，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際采用相應(yīng)的方法。

簡(jiǎn)評(píng)：綜觀國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究可以看出，目前還側(cè)重于對(duì)知識(shí)管理的定義、目標(biāo)和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識(shí)管理的信息技術(shù)進(jìn)行討論，而對(duì)于企業(yè)知識(shí)管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強(qiáng)的知識(shí)管理方案。對(duì)于企業(yè)知識(shí)管理的激勵(lì)機(jī)制，企業(yè)知識(shí)管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。

三、本文的研究方法、主要觀點(diǎn)及創(chuàng)新之處。

1、研究方法及主要觀點(diǎn)。

本文是在對(duì)傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實(shí)證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對(duì)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行知識(shí)管理進(jìn)行研究。主要表現(xiàn)在：在提出高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的實(shí)踐和理論基礎(chǔ)之上，明確高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的內(nèi)涵，進(jìn)而認(rèn)真分析了當(dāng)前我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理存在的一些問題，如：知識(shí)管理認(rèn)識(shí)不清，企業(yè)知識(shí)共享，知識(shí)員工的管理問題等。重點(diǎn)是針對(duì)這些問題并結(jié)合實(shí)際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實(shí)施知識(shí)管理的具體措施：要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)，以協(xié)調(diào)知識(shí)管理的順利實(shí)施。同時(shí)隨著知識(shí)主管（cko）在知識(shí)管理的作用日益重要，我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位，并對(duì)cko所具有的素質(zhì)、能力進(jìn)行深入的剖析。知識(shí)管理的最終目標(biāo)是形成企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在知識(shí)管理過程中如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)呢？其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個(gè)人的隱性知識(shí)轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識(shí)，這便需要培育企業(yè)知識(shí)共享文化，為員工提供一個(gè)知識(shí)交流的平臺(tái)。而知識(shí)員工對(duì)知識(shí)企業(yè)來(lái)說是最重要的資源，如何對(duì)知識(shí)員工進(jìn)行管理？根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。

2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

（1）分析了當(dāng)今我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的不足及其原因。

（3）根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理過程中如何“實(shí)行人本管理”

通過對(duì)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)管理的研究，希望為我國(guó)企業(yè)的知識(shí)管理實(shí)踐提供理論指導(dǎo)，從而促進(jìn)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)器人技術(shù)論文篇五

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈以及市場(chǎng)環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關(guān)注。本論文從風(fēng)險(xiǎn)管理的角度研究中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對(duì)促進(jìn)中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導(dǎo)意義和現(xiàn)實(shí)意義。首先對(duì)高新技術(shù)企業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)管理的基本概念進(jìn)行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風(fēng)險(xiǎn)因素。其次通過訪談法對(duì)中國(guó)山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進(jìn)行訪談?wù){(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之參考。

第一部分：緒論。

自20xx年，美國(guó)次貸危機(jī)而引發(fā)的全球性金融危機(jī)，以其極強(qiáng)的殺傷力，使全球經(jīng)濟(jì)受損。中國(guó)在面對(duì)百年一遇的金融風(fēng)暴的同時(shí)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)在面臨著巨大的危機(jī)考驗(yàn)。高新技術(shù)企業(yè)正是中國(guó)知識(shí)經(jīng)濟(jì)體系里面最基本的細(xì)胞。因此，在此危機(jī)重重的市場(chǎng)大背景下，筆者認(rèn)為有必要對(duì)中國(guó)企業(yè)特別是這些最基礎(chǔ)的高科技企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)所在并針對(duì)其風(fēng)險(xiǎn)提出有效可行的對(duì)策，盡可能的避免風(fēng)險(xiǎn)所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。

高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進(jìn)科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：成長(zhǎng)性強(qiáng)、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場(chǎng)滲透能力強(qiáng)等。中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)導(dǎo)致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風(fēng)險(xiǎn)管理的重要性及必然性。但目前中國(guó)許多企業(yè)對(duì)如何用風(fēng)險(xiǎn)管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對(duì)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險(xiǎn)從而導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險(xiǎn)導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)失敗;二是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理認(rèn)識(shí)不足，不能很好的運(yùn)用風(fēng)險(xiǎn)管理中所提出的原理及方法去有效的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)防、控制，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行合理處理。這些問題的存在對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長(zhǎng)產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實(shí)現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應(yīng)的針對(duì)高新技術(shù)企業(yè)特點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)管理方法相配合，從而達(dá)到適當(dāng)控制其發(fā)展預(yù)期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴(yán)重程度的目的而這恰好是中國(guó)大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)特征、風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、風(fēng)險(xiǎn)防范對(duì)策等問題進(jìn)行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動(dòng)態(tài)變化的規(guī)律，促進(jìn)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長(zhǎng)。

第二部分：文獻(xiàn)理論綜述。

全面風(fēng)險(xiǎn)管理(comprehensiveriskmanagement)，是對(duì)影響企業(yè)效益的多種風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行辨識(shí)和評(píng)估，并在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)行相應(yīng)的戰(zhàn)略以管理和控制這些風(fēng)險(xiǎn)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理是對(duì)傳統(tǒng)的可保風(fēng)險(xiǎn)管理的超越，它的目標(biāo)是把企業(yè)面臨的所有風(fēng)險(xiǎn)都納入到一個(gè)有機(jī)的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)構(gòu)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理程序集企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理信息系統(tǒng)。

企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理的目標(biāo)要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動(dòng)的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)下制定總目標(biāo)，然后針對(duì)企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)活動(dòng)對(duì)總目標(biāo)進(jìn)行分解，從而制定出每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)管理的子目標(biāo)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理活動(dòng)中來(lái)，并需要建立風(fēng)險(xiǎn)管理部門進(jìn)行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應(yīng)建立一個(gè)獨(dú)立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，由總經(jīng)理及個(gè)部門經(jīng)理構(gòu)成，并設(shè)立風(fēng)險(xiǎn)委員會(huì)，定期出風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告。將風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風(fēng)險(xiǎn)管理知識(shí)的培訓(xùn)，通過培訓(xùn)使員工知道什么是風(fēng)險(xiǎn)，什么是風(fēng)險(xiǎn)管理及本企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)類型及管理策略，從而強(qiáng)化員工的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，不斷提高員工的風(fēng)險(xiǎn)管理能力和水平。

及時(shí)處理內(nèi)外部信息，要隨時(shí)掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財(cái)務(wù)個(gè)方面的信息。外部信息，要及時(shí)掌握國(guó)家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。要想很好的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行管理控制，首先要知道影響中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)因素進(jìn)行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場(chǎng)因素、管理能力因素和融資因素。此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此風(fēng)險(xiǎn)因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的個(gè)個(gè)因素，成為風(fēng)險(xiǎn)管理識(shí)別中風(fēng)險(xiǎn)列表中因素的重要來(lái)源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。

目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風(fēng)險(xiǎn)管理辦法，未設(shè)置專門的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風(fēng)險(xiǎn)管理，有何好處及其風(fēng)險(xiǎn)管理的相應(yīng)辦法。目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者通過其經(jīng)驗(yàn)對(duì)企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)做決策判斷。十分之不科學(xué)，也給企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者帶來(lái)了很大的壓力。

第三部分：研究方法與設(shè)計(jì)。

本研究根據(jù)研究目的，采取實(shí)質(zhì)性研究的放法：首先透過對(duì)文獻(xiàn)及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)及其風(fēng)險(xiǎn)因素?cái)M定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進(jìn)行前導(dǎo)研究并針對(duì)缺失加以改善。第三，對(duì)研究對(duì)象濟(jì)南市s公司的員工進(jìn)行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進(jìn)一步深度了解企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對(duì)方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進(jìn)行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對(duì)本文的研究原因、研究目的及研究問題進(jìn)行文獻(xiàn)討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架草案，通過對(duì)中國(guó)山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進(jìn)一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。研究目的是為了進(jìn)步一發(fā)展出合適中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)理論研究，結(jié)合中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)，以20xx年中國(guó)出臺(tái)的coso企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理框架參照，擬定中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。

第四部分：研究結(jié)果分析。

采用問卷調(diào)查的方法對(duì)濟(jì)南50家高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對(duì)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)企業(yè)成敗的影響進(jìn)行分析。為評(píng)價(jià)每一風(fēng)險(xiǎn)因素的影響程度，本文應(yīng)用問卷調(diào)查法，對(duì)濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無(wú)效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請(qǐng)創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員就每一風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為：無(wú)影響o分，影響作用低評(píng)1一3分，影響作用一般評(píng)4一6分，影響作用突出評(píng)7一9分，即評(píng)分區(qū)間[0，9〕。22個(gè)因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場(chǎng)營(yíng)銷能力強(qiáng)弱;4、消費(fèi)者需求變動(dòng)因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手因素;7、企業(yè)初始階段團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對(duì)行業(yè)的熟悉程度;9、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù);10、資源整合能力。從這十個(gè)關(guān)鍵性要素的分布來(lái)看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對(duì)性對(duì)企業(yè)所存在的重點(diǎn)因素風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析預(yù)調(diào)查。

風(fēng)險(xiǎn)管理過程的第一步就是風(fēng)險(xiǎn)管理小組的建立，該小組成員職責(zé)明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風(fēng)險(xiǎn)管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個(gè)部門主管組成，定期對(duì)公司風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估、考核及驗(yàn)收相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略工作。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別即確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來(lái)源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別可以讓全員參與，采用頭腦風(fēng)暴法，將公司可能存在的風(fēng)險(xiǎn)列舉出來(lái)。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，列出風(fēng)險(xiǎn)清單。列出本公司的可能存在的風(fēng)險(xiǎn)清單。確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來(lái)源后，要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與衡量。公司可以從風(fēng)險(xiǎn)損失頻率和損失幅度兩點(diǎn)來(lái)衡量風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風(fēng)險(xiǎn)單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風(fēng)險(xiǎn)損失幅度的衡量。損失幅度是指此風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤(rùn)損失的大小。分為五類：極小，不嚴(yán)重，中等，很嚴(yán)重，最嚴(yán)重。

風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防：對(duì)損頻率低損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，可事先采用相應(yīng)的措施以預(yù)防和阻止風(fēng)險(xiǎn)損失的發(fā)生，防患于未然。風(fēng)險(xiǎn)回避：對(duì)損失頻率高且損失幅度高的風(fēng)險(xiǎn)，即對(duì)此類風(fēng)險(xiǎn)有意識(shí)的加以回避。風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)可將自己不能承擔(dān)的或不愿意承擔(dān)的以及超過自身財(cái)務(wù)能力的風(fēng)險(xiǎn)損失或損失的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償責(zé)任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個(gè)人的一種措施。風(fēng)險(xiǎn)利用：損失頻率高損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，即企業(yè)面對(duì)可能的或己經(jīng)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風(fēng)險(xiǎn)管理的目的所在。風(fēng)險(xiǎn)管理小組副組長(zhǎng)擬定風(fēng)險(xiǎn)管理策略實(shí)施計(jì)劃書，并將任務(wù)下達(dá)給各個(gè)小組成員，由個(gè)小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個(gè)部門的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略。風(fēng)險(xiǎn)管理小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)總監(jiān)督。

第五部分：研究結(jié)論。

綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應(yīng)本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀;第二部分中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架在實(shí)施中存在的困難與解決策;各項(xiàng)結(jié)論如下。

(一)中國(guó)高新技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀。中國(guó)企業(yè)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的認(rèn)識(shí)不足。風(fēng)險(xiǎn)管理是什么;風(fēng)險(xiǎn)管理的管理手段主要有哪些;怎樣實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對(duì)風(fēng)險(xiǎn)處于被動(dòng)狀態(tài)，并沒有形成預(yù)先防控風(fēng)險(xiǎn)的意識(shí)。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實(shí)，許多企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理力度明顯弱化，形同虛設(shè)。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的框架或技術(shù)運(yùn)動(dòng)水平較差。目前中國(guó)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理經(jīng)驗(yàn)不足，專業(yè)從事風(fēng)險(xiǎn)管理方面的人才少，風(fēng)險(xiǎn)管理的技術(shù)方法掌握程度低，運(yùn)用水平差。

(二)中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻(xiàn)探討，出題草案;根據(jù)對(duì)特定研究對(duì)象濟(jì)南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進(jìn)一步完善風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風(fēng)險(xiǎn)管理委員會(huì)，給出風(fēng)險(xiǎn)管理相應(yīng)管理步驟：風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，風(fēng)險(xiǎn)衡量，風(fēng)險(xiǎn)策略的選擇，風(fēng)險(xiǎn)控制的執(zhí)行。希望補(bǔ)充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理現(xiàn)狀值不足，提升風(fēng)險(xiǎn)管理品質(zhì)。

(三)企業(yè)在實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實(shí)施企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者起到?jīng)Q定性作用。一個(gè)新的管理模式的實(shí)施，首先要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領(lǐng)導(dǎo)者一人獨(dú)大的現(xiàn)象更為嚴(yán)重。所以要想推廣此風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，必須需要得到領(lǐng)導(dǎo)者的認(rèn)同。第二，目前中國(guó)在企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)領(lǐng)域人才尤為欠缺，雖然有了相應(yīng)的管理模式，單沒有相應(yīng)的人才加以實(shí)施，也是目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理發(fā)展面臨又一重大難題。

解決建議：首先引進(jìn)吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國(guó)企業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展需求加以升級(jí)。其次中國(guó)應(yīng)加強(qiáng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理教育，在高校開設(shè)相應(yīng)的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理方面的優(yōu)秀人才，未來(lái)為企業(yè)做服務(wù)。高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理這一選題較新，其研究主要針對(duì)高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對(duì)傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理知識(shí)的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)及金融學(xué)的部分最新研究成果，對(duì)高新技術(shù)企業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)問題進(jìn)行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時(shí)知識(shí)的積累不足，及時(shí)間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。

高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理至少還有以下幾方面的問題值得進(jìn)一步探討研究：

1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用至值得探討的問題。

2、如何進(jìn)行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標(biāo)投資組合決策也有待深入研究。

3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)案例庫(kù)也值得深入思考。

4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場(chǎng)的不同競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對(duì)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)都會(huì)帶來(lái)不同的影響，如何建立有針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)防范策略都需要進(jìn)一步的分析研究。

機(jī)器人技術(shù)論文篇六

機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無(wú)法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來(lái)越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。

二、機(jī)器人簡(jiǎn)介。

機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來(lái)在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。

三、電氣工程及其自動(dòng)化概念。

電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。

電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析。

由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來(lái)后再通過加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。

其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。

最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無(wú)法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻(xiàn)。

機(jī)器人技術(shù)論文篇七

［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來(lái)越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。

［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用。

隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來(lái)越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來(lái)越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。

1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析。

1．1園林工程施工特點(diǎn)。

園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來(lái)越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。

1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析。

園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長(zhǎng)能源，如何解決植物生長(zhǎng)過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長(zhǎng)需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。

2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來(lái)了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。

2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)。

(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來(lái)，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡(jiǎn)便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。

2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長(zhǎng)，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。

2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。

園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。

3結(jié)語(yǔ)。

園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國(guó)的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

參考文獻(xiàn):。

［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。

機(jī)器人技術(shù)論文篇八

為了適應(yīng)新形勢(shì)下的科技進(jìn)步與社會(huì)對(duì)人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。結(jié)合我校當(dāng)前專業(yè)教學(xué)的實(shí)際情況，提出了一套新形勢(shì)下的電子技術(shù)課程的教學(xué)方法。實(shí)踐結(jié)果表明該項(xiàng)教學(xué)研究與探索的開展能夠有效地提高實(shí)際教學(xué)效果。

新形勢(shì)下；電子技術(shù)課程；教學(xué)研究與探索。

電子技術(shù)課程是當(dāng)前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構(gòu)造及實(shí)現(xiàn)原理。我國(guó)當(dāng)前的電子技術(shù)教學(xué)存在教學(xué)內(nèi)容普遍偏重基本理論，實(shí)驗(yàn)中多以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主的特點(diǎn)。為了適應(yīng)新形勢(shì)下的科技進(jìn)步與社會(huì)對(duì)人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。該項(xiàng)研究能夠有效優(yōu)化電子技術(shù)課程教學(xué)，有助于電子技術(shù)課程教學(xué)效果的整體提高，力求使我校的電子技術(shù)課程在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)等方面達(dá)到在同類院校中的先進(jìn)地位。

電子學(xué)技術(shù)自1883年誕生以來(lái)，經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)作為一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課在國(guó)內(nèi)外各工科類高校相繼開設(shè)，現(xiàn)代的電子學(xué)也已發(fā)展成為當(dāng)代最引人注目的專業(yè)和學(xué)科之一。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)朝著加速化、綜合化和國(guó)際化的方向飛速發(fā)展，在電子技術(shù)、集成電路技術(shù)與信息技術(shù)高速發(fā)展的推動(dòng)下，引發(fā)了教育教學(xué)技術(shù)的重大革命，在新形勢(shì)下對(duì)電子技術(shù)課程的教學(xué)提出了更高的要求。當(dāng)前，國(guó)外歐美電子技術(shù)所涉及到的知識(shí)內(nèi)容較為基礎(chǔ)和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強(qiáng)。美國(guó)知名高校教學(xué)通常采用分析與設(shè)計(jì)相并重、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法。為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，通常在每個(gè)知識(shí)單元和作業(yè)中都設(shè)有分析和設(shè)計(jì)題目，在實(shí)驗(yàn)中設(shè)有設(shè)計(jì)性問題。以麻省理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)命名電子學(xué)課程，而是將其交叉融合在相關(guān)課程中。其課程內(nèi)容通常覆蓋了國(guó)內(nèi)多門課程。當(dāng)前國(guó)內(nèi)的電子技術(shù)課程長(zhǎng)期以來(lái)由于受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念和教學(xué)方法的影響，在教學(xué)過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性，造成了課堂教學(xué)中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)課程中基本原理、基本定義的驗(yàn)證和推導(dǎo)過程，實(shí)驗(yàn)教學(xué)中主要通過一定的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)鞏固所學(xué)內(nèi)容，忽略了課程的應(yīng)用范圍和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣動(dòng)手能力的培養(yǎng)。由于電子技術(shù)課程分為模擬電子技術(shù)[1]與數(shù)字電子技術(shù)[2]兩大模塊講授，各模塊現(xiàn)已分別形成較完整與封閉的知識(shí)體系，相互之間的銜接與聯(lián)系也逐漸被淡化。該教學(xué)模式因其存在各門課的串行性和各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的碎片性，造成了教師講授的越來(lái)越多，學(xué)生學(xué)會(huì)得越來(lái)越少的情況。此問題的出現(xiàn)對(duì)國(guó)內(nèi)電子技術(shù)課程的改革提出了迫切的需要。國(guó)內(nèi)各大高校針對(duì)此問題相繼開展了電子技術(shù)課程的改革提高教學(xué)質(zhì)量。新形勢(shì)下對(duì)電子技術(shù)課程進(jìn)行教學(xué)研究與探索具有重要意義和研究?jī)r(jià)值。該項(xiàng)研究能夠有效提高電子技術(shù)課程的教學(xué)效果。

新形勢(shì)下的電子技術(shù)課程教學(xué)研究在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個(gè)方面開展，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化整合，對(duì)教學(xué)方法進(jìn)行多維度現(xiàn)代化優(yōu)化，對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)進(jìn)行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術(shù)課程及各課程實(shí)驗(yàn)組成的電子學(xué)系列課程優(yōu)質(zhì)體系，有助于幫助學(xué)生獲取完整系統(tǒng)的電子技術(shù)知識(shí)，提高教學(xué)實(shí)際效果，突出落實(shí)學(xué)生在教學(xué)中的主體地位。

1.教學(xué)內(nèi)容上的改革。結(jié)合我校的實(shí)際教學(xué)情況，在教學(xué)內(nèi)容上，旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識(shí)點(diǎn)獲取的教學(xué)體系和教學(xué)模式，保證知識(shí)獲取的完整性和聯(lián)系性，我校將電子技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容按照國(guó)家新標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和充實(shí)[3]，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和充實(shí)，在教學(xué)中增加新器件的學(xué)習(xí)，在實(shí)驗(yàn)中增加設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握更系統(tǒng)、更先進(jìn)的電子技術(shù)知識(shí)與方法，使學(xué)生的知識(shí)體系更新更完整。開設(shè)電子技術(shù)課程的相關(guān)開發(fā)性實(shí)驗(yàn)，通過學(xué)生自主選題，自主申報(bào)及開發(fā)實(shí)驗(yàn)室等方法給學(xué)生自己鍛煉的機(jī)會(huì)，盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑?dǎo)者”，給學(xué)生更多的時(shí)間和空間去積極地思考、探索和交流，轉(zhuǎn)變學(xué)生學(xué)習(xí)方式，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性、自學(xué)性和主動(dòng)性。

2.教學(xué)方法上的改革。在教學(xué)方法上采用多維度現(xiàn)代化優(yōu)化方法。教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學(xué)的多種新方法引入到教學(xué)之中，讓學(xué)生因“趣”而學(xué)，因“用”而“學(xué)”，提高整體教學(xué)效果。在電子技術(shù)課程中僅僅依靠數(shù)字多媒體進(jìn)行教學(xué)，沒有一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，致使學(xué)生無(wú)法很好地理解電子技術(shù)課程中較為抽象的理論知識(shí)，忽略了學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的互動(dòng)和思考過程，基于以上問題，教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，電子技術(shù)中較復(fù)雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導(dǎo)和分析則采用板書的方式來(lái)表達(dá)，使學(xué)生有一個(gè)思考的過程，更便于幫助學(xué)生理解理論知識(shí)中的難點(diǎn)與重點(diǎn)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率和效果，提高教學(xué)的整體效果。在課堂教學(xué)中采用啟發(fā)式和互動(dòng)式的教學(xué)方法，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現(xiàn)出來(lái)的在線課程，為學(xué)生的自學(xué)提供了良好的平臺(tái)。由于在電子技術(shù)課程的學(xué)習(xí)中存在部分同學(xué)理解較為困難的問題，我校在教學(xué)方法上采用讓學(xué)生課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)的方法，該方法包括讓學(xué)生在課下用慕課和微課程進(jìn)行預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)，有助于學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)更加清晰的掌握。為了讓學(xué)生在學(xué)習(xí)前對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)初步的了解，我校針對(duì)電子技術(shù)課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學(xué)繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術(shù)課程教師自己繪制了模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)課程的課程知識(shí)點(diǎn)樹形圖，將教學(xué)中各個(gè)章節(jié)之間的聯(lián)系、各個(gè)章節(jié)中的知識(shí)點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)系用樹形圖的形式表示出來(lái)。并在課前發(fā)給學(xué)生，讓學(xué)生了解電子技術(shù)課程要講授的知識(shí)點(diǎn)及各知識(shí)點(diǎn)之間的聯(lián)系?！癿ap”圖的繪制有利于學(xué)生對(duì)整個(gè)課程的把握，有利于學(xué)生的課前預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)。同時(shí)，我校為提高電子技術(shù)課程教學(xué)效果，開展了小班教學(xué)實(shí)驗(yàn)，每次教學(xué)人數(shù)20，采用教師提出問題，同學(xué)討論的方式。教師給出一個(gè)具體問題，比如我們?cè)跀?shù)字電子技術(shù)中要求學(xué)生設(shè)計(jì)一個(gè)病房呼叫系統(tǒng)，讓學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)思考，討論方案，討論后小組代表發(fā)言，增加學(xué)生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實(shí)現(xiàn)，切實(shí)提高教學(xué)效果。

3.學(xué)生能力培養(yǎng)上的改革。在學(xué)生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學(xué)生能力，采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)自學(xué)能力，學(xué)生對(duì)完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性，該方法不但可以提高學(xué)生的自學(xué)能力，而且能夠很好地調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，在實(shí)驗(yàn)中增加設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)的方式培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，提前公布?shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準(zhǔn)備工作，提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)參與度，提高學(xué)生對(duì)自己能力的認(rèn)可度并提高學(xué)生的實(shí)際分析問題和解決問題的能力。課下時(shí)間鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)和電子設(shè)計(jì)各類競(jìng)賽，委派專業(yè)老師進(jìn)行長(zhǎng)期指導(dǎo)，讓學(xué)生利用課外時(shí)間投入到研究學(xué)習(xí)中，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。在長(zhǎng)期的培養(yǎng)下，我校學(xué)生積極參與各類電子競(jìng)賽，并取得了較好的成績(jī)和較高的社會(huì)認(rèn)可度。

本文對(duì)新形勢(shì)下電子技術(shù)課程教學(xué)進(jìn)行了研究和探索，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個(gè)方面進(jìn)行研究，構(gòu)建協(xié)調(diào)統(tǒng)一的知識(shí)體系，凝練教學(xué)內(nèi)容，以適當(dāng)?shù)姆绞揭龑?dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，積極思考，激發(fā)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新熱情，取得了較好的效果。今后，我們?nèi)詫⒗^續(xù)完善教學(xué)體系，提高教學(xué)質(zhì)量，在新形勢(shì)下培養(yǎng)出高素質(zhì)的電子技術(shù)人才。

[1]童詩(shī)白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.

[2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.

[3]葉青,張衛(wèi)平,等.電子技術(shù)骨干課程建設(shè)的探索與實(shí)踐[j].中國(guó)現(xiàn)代教育裝備,20xx,(1).

機(jī)器人技術(shù)論文篇九

自上個(gè)世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)對(duì)醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對(duì)于醫(yī)生及病人對(duì)于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

醫(yī)院；信息化建設(shè)；信息技術(shù)；軟件系統(tǒng)。

醫(yī)院信息系統(tǒng)的建設(shè)是醫(yī)院管理的重要途徑，這個(gè)綜合管理系統(tǒng)建立的最終目標(biāo)是提高以病人為中心的醫(yī)院管理效率，涉及醫(yī)院管理的信息都以數(shù)字化形式出現(xiàn)和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫(yī)院內(nèi)的所有科室進(jìn)行診治。醫(yī)生的醫(yī)囑和各種檢查化驗(yàn)結(jié)果都可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享。自上個(gè)世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)對(duì)醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對(duì)于醫(yī)生及病人對(duì)于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的運(yùn)用，提高了醫(yī)院的整體管理水平，由于醫(yī)院業(yè)務(wù)多，且內(nèi)容復(fù)雜，業(yè)務(wù)信息的專業(yè)技術(shù)性強(qiáng)，醫(yī)療過程專業(yè)性更強(qiáng)，必須要體現(xiàn)出高科技含量，體現(xiàn)出一種知識(shí)型的勞動(dòng)。醫(yī)院的信息系統(tǒng)建立，需要具有專業(yè)化、知識(shí)化和智能化的特點(diǎn)，能夠更好地服務(wù)于醫(yī)院的日常工作。醫(yī)院的信息化建設(shè)應(yīng)做好長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，科學(xué)統(tǒng)籌，為未來(lái)的發(fā)展預(yù)留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎(chǔ)。信息系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵，需要一家技術(shù)水平高，具有豐富軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的公司承擔(dān)，核心是以方便病人為目的，發(fā)展電子檔案，將臨床應(yīng)用作為核心，使信息系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院業(yè)務(wù)管理全過程，方便醫(yī)院的全方位管理。同時(shí)還應(yīng)該結(jié)合舊有信息系統(tǒng)，使新舊系統(tǒng)有機(jī)整合，保護(hù)醫(yī)院前期的工程投資，以保證系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)的先進(jìn)性。

醫(yī)院作為以治病救人為第一要?jiǎng)?wù)的公共衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)，在信息技術(shù)應(yīng)用的過程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，醫(yī)院作為社會(huì)結(jié)構(gòu)中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務(wù)于社會(huì)，服務(wù)于人民，是醫(yī)院的宗旨。信息技術(shù)及信息化在醫(yī)院管理中要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：改革以往傳統(tǒng)中醫(yī)院的管理模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理、信息化管理的新型醫(yī)院管理體制和醫(yī)院管理模式。利用信息技術(shù)建立醫(yī)院內(nèi)部完善的信息處理系統(tǒng)，提高診治和服務(wù)效率，為醫(yī)護(hù)人員及病人提供最大限度的便捷服務(wù)。利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。利用信息技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療研究與教學(xué)，推動(dòng)醫(yī)護(hù)人員之間的業(yè)務(wù)交流和學(xué)習(xí)，促進(jìn)醫(yī)學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展。利用信息技術(shù)建立全面的針對(duì)病人的醫(yī)學(xué)咨詢系統(tǒng)、健康咨詢系統(tǒng)，為廣大群眾提供最佳的醫(yī)療及健康服務(wù)。利用信息技術(shù)、現(xiàn)代化的設(shè)備，給患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控等個(gè)性化的特殊服務(wù)及醫(yī)療的智能化服務(wù)。

3.1醫(yī)療信息系統(tǒng)的建立。

3.1.1住院病房管理系統(tǒng)。

這是醫(yī)院管理的重要一環(huán)，其主要任務(wù)是進(jìn)行醫(yī)囑的處理，對(duì)治療過程中醫(yī)生的醫(yī)囑錄入、核對(duì)、執(zhí)行、停止等進(jìn)行數(shù)字化處理，以及醫(yī)學(xué)護(hù)理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉(zhuǎn)房、分配床位等都在系統(tǒng)中體現(xiàn)，還可以進(jìn)行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級(jí)提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。

3.1.2醫(yī)技信息系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是醫(yī)院日常工作的重要內(nèi)容之一，核心內(nèi)容有臨床檢查、臨床檢驗(yàn)、醫(yī)學(xué)影像信息等幾個(gè)系統(tǒng)。在臨床檢查系統(tǒng)中，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)需要在電腦中隨時(shí)提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統(tǒng)生活費(fèi)統(tǒng)（ris）還可以提供病人的申請(qǐng)、登記、報(bào)告、檢索、統(tǒng)計(jì)等信息數(shù)據(jù)。醫(yī)療過程中離不開影像學(xué)檢查，醫(yī)學(xué)影像信息系統(tǒng)（pacs），在這里存儲(chǔ)大量的醫(yī)學(xué)圖像信息，這是醫(yī)生對(duì)患者診斷和治療的重要依據(jù)，同時(shí)也可以進(jìn)行學(xué)術(shù)研究等，都將發(fā)揮重要的作用。

3.2藥品信息系統(tǒng)。

藥品是醫(yī)院治療病人的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是診療的工具。藥品的管理也是醫(yī)院管理的重要內(nèi)容之一，而且藥品的種類繁多，條目復(fù)雜，做好藥品管理，是醫(yī)院信息化建設(shè)的重要內(nèi)容。

3.2.1藥庫(kù)管理系統(tǒng)。

藥庫(kù)是藥品的集散地，藥庫(kù)管理系統(tǒng)包括藥品從購(gòu)買到保管到發(fā)放的全過程，藥品采購(gòu)入庫(kù)、受理科室申領(lǐng)、受理科室返倉(cāng)等都涉及到各科室，管理也較復(fù)雜。藥品的保管是藥庫(kù)管理的重點(diǎn)，定期進(jìn)行藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥庫(kù)發(fā)藥、藥品調(diào)價(jià)和相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容，都是藥庫(kù)系統(tǒng)的操作內(nèi)容。建立藥庫(kù)管理系統(tǒng)，對(duì)醫(yī)院藥品的供應(yīng)、庫(kù)存、銷售等可以信息化管理，實(shí)施計(jì)劃、組織、指揮和控制的有序進(jìn)行。同時(shí)通過該系統(tǒng)還可以對(duì)資金實(shí)施有效利用，避免積壓，減少醫(yī)院流動(dòng)資金占用。利用該系統(tǒng)還可以合理指導(dǎo)藥品儲(chǔ)備，加速藥品周轉(zhuǎn)，減少因長(zhǎng)期保管帶來(lái)的損耗，方便各種查詢方式與提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。

3.2.2門診藥房系統(tǒng)。

門診藥房管理系統(tǒng)是醫(yī)院日常的主要服務(wù)窗口，日常工作的主要內(nèi)容是向藥庫(kù)申領(lǐng)藥品、藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥房發(fā)藥、藥房退藥、相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應(yīng)，以及申領(lǐng)、庫(kù)存、發(fā)放等的有序進(jìn)行，保證醫(yī)療業(yè)務(wù)需要，提供藥品儲(chǔ)備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動(dòng)資金占用，加速藥品周轉(zhuǎn)，方便各種查詢和提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。

3.3醫(yī)院的收費(fèi)管理系統(tǒng)。

3.3.1門診收費(fèi)系統(tǒng)。

醫(yī)院的門診收費(fèi)主要是針對(duì)門診病人的收費(fèi)管理，其主要內(nèi)容包括門診病人的掛號(hào)、劃價(jià)、收費(fèi)。

3.3.2住院部的收費(fèi)系統(tǒng)。

住院部收費(fèi)管理是醫(yī)院資金管理的重頭戲，該系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業(yè)、文化程度、入院科室、門診醫(yī)生、病人類別等，費(fèi)用收取需要按照病人的費(fèi)用報(bào)銷情況進(jìn)行分類設(shè)置，工齡年限，在職退休情況，報(bào)銷或自理情況，病房位置，病人號(hào)碼等，同時(shí)進(jìn)行押金的處理。

3.4院長(zhǎng)查詢信息系統(tǒng)。

充分利用信息技術(shù)，優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)工作，提高醫(yī)院內(nèi)部各部門的工作效率，增強(qiáng)醫(yī)院在同行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。強(qiáng)化信息化管理，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，搭建迅捷的操作平臺(tái)，建立以病人為中心的醫(yī)療服務(wù)體系，充分調(diào)動(dòng)職工積極性；優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，提高管理水平，增強(qiáng)醫(yī)院的競(jìng)爭(zhēng)力。

[2]黃正東，王光華．醫(yī)院信息系統(tǒng)的運(yùn)行管理[j]．醫(yī)療設(shè)備信息，20xx.19.

[3]陸凱東.電子病歷在中醫(yī)院的應(yīng)用[j].醫(yī)學(xué)信息,20xx（,5）:766~767.

機(jī)器人技術(shù)論文篇十

摘要：當(dāng)前新聞在媒體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈化的時(shí)代，作為廣播主持人如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應(yīng)充分利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在新聞傳播中的應(yīng)用，通過科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應(yīng)用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過程中存在的問題，最后論述科技在新聞傳播中的應(yīng)用。

科技應(yīng)用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應(yīng)這樣的過程，同時(shí)通過科技化的手段把受眾和廣播有要的結(jié)合起來(lái)，但是廣播科技化必盡還有一些問題，影響科技應(yīng)用于新聞傳播的因素有很多，傳播過程中也是這些因素相互作用?？萍紝?duì)新聞傳播的作用逐漸在增大，推動(dòng)著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應(yīng)用過程中，會(huì)存在著一些問題，要合理解決這些問題，提高科技應(yīng)用效率，加快新聞傳播力度，是我們當(dāng)前值得探討的重要話題。

主持廣播新聞傳播，要通過有效的科學(xué)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)新聞傳播的科技化，而這包括了對(duì)設(shè)備的引進(jìn)，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學(xué)化僅僅停留于表面，不能達(dá)到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報(bào)道的`事實(shí)的真實(shí)性，通過廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動(dòng)新技術(shù)以及新知識(shí)，為新聞媒體面對(duì)新形勢(shì)下激烈的新聞競(jìng)爭(zhēng)，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強(qiáng)新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進(jìn)來(lái)。科技應(yīng)用于新聞傳播，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會(huì)的媒介，通過新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價(jià)值觀。

新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關(guān)的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責(zé)任重大。新聞傳播時(shí)，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會(huì)忽視新聞傳播科技化的重要性，就會(huì)出現(xiàn)一些問題。當(dāng)新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風(fēng)，大力炒作熱點(diǎn)，對(duì)一些缺乏道德的事件大肆報(bào)道，就會(huì)存在一些沒有科學(xué)依據(jù)的理論，直接影響到公眾的文化思想，對(duì)科學(xué)和社會(huì)生活產(chǎn)生不良的影響。

一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無(wú)法滿足新時(shí)期形勢(shì)發(fā)展的需要，也會(huì)成為新聞傳播中的痼疾。如何加強(qiáng)科技在新聞傳播的應(yīng)用，改變報(bào)道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。

當(dāng)前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術(shù)不斷突破，對(duì)各國(guó)的政治以及經(jīng)濟(jì)文化都帶來(lái)很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數(shù)，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊(duì)伍力量在逐漸縮小。

新聞傳播中部分新聞缺乏真實(shí)性，根本沒有從實(shí)際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報(bào)道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實(shí)面考慮，不健康的文化思想就這樣產(chǎn)生了，影響著大眾的正常生活。

在新聞媒體競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，新聞?wù)Z言類存在的問題也越來(lái)越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內(nèi)容呆滯，思想停滯不前，不思進(jìn)取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問題，有以下幾點(diǎn)因素：首先是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)因素，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來(lái)越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會(huì)不惜一切代價(jià)來(lái)炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實(shí)就是文化因素，我國(guó)的社會(huì)科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時(shí)難免會(huì)造成一些問題。最后是業(yè)務(wù)水平原因，我國(guó)新聞媒體水平跟發(fā)達(dá)國(guó)家比起來(lái)還有點(diǎn)差距。

新時(shí)期新聞媒體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈化，給科技傳播帶來(lái)了挑戰(zhàn)和機(jī)遇，機(jī)遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應(yīng)不斷解決思想，轉(zhuǎn)變觀念，與時(shí)俱進(jìn)，加強(qiáng)科技在新聞傳播中的應(yīng)用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來(lái)指導(dǎo)人們，實(shí)現(xiàn)新聞傳播的科技化。

新聞媒介應(yīng)轉(zhuǎn)變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強(qiáng)新聞傳播的科技化意識(shí)，組建一支科技水平較高的媒體隊(duì)伍，新聞媒介應(yīng)吸取過去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉(zhuǎn)向?yàn)閹в腥忠饬x的傳播方式上來(lái)，也就是改進(jìn)傳播方式，使之形成人人關(guān)心和重視科技的輿論氛圍。

要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報(bào)道方式，用科技來(lái)創(chuàng)新報(bào)道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位，并且同時(shí)，注重新聞的質(zhì)量，重視報(bào)道方式。我們應(yīng)順應(yīng)這種時(shí)代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個(gè)性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。

此外，新聞傳播時(shí)應(yīng)注重方式，要貼近社會(huì)公眾，了解公眾所需要的，增強(qiáng)新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強(qiáng)親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時(shí)，要解決思想，與時(shí)俱進(jìn)，滿足不同人的需求。

新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質(zhì)，學(xué)會(huì)先進(jìn)設(shè)備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實(shí)力。要不斷學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，加快科技在新聞傳播的應(yīng)用，同時(shí)也增強(qiáng)工作人員的責(zé)任意識(shí)，多學(xué)習(xí)多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉(zhuǎn)變暢達(dá)，將枯燥轉(zhuǎn)變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強(qiáng)科技新聞人才隊(duì)伍建設(shè)，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

最后，我國(guó)政府要以積極的政策來(lái)鼓勵(lì)新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實(shí)現(xiàn)廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會(huì)公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護(hù)的。做大做強(qiáng)新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時(shí)運(yùn)用政策手段整合資源。最重要一點(diǎn)就是政府給予新聞媒體經(jīng)濟(jì)的支持。政府要對(duì)新聞媒體傳播進(jìn)行資助，建立長(zhǎng)效的激勵(lì)機(jī)制，促進(jìn)科技化不斷發(fā)展。

隨著經(jīng)濟(jì)科技一體化的發(fā)展，加強(qiáng)科技在廣播新聞傳播中的應(yīng)用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領(lǐng)域內(nèi)所報(bào)道的事實(shí)的真實(shí)性，還能傳播科技新技術(shù)以及新知識(shí)，為新聞媒體面對(duì)新形勢(shì)下激烈的新聞競(jìng)爭(zhēng)，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎(chǔ)。從而做強(qiáng)新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進(jìn)來(lái)。我們堅(jiān)信，在社會(huì)不斷發(fā)展時(shí)，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來(lái)美好春天的路線。

[1]胡鈺著.新聞傳播科技化導(dǎo)論[m].中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社，2009，12.

[2]郭慶光著.新聞傳播學(xué)教程[m].中國(guó)人民大學(xué)出版社，2009，8.

[3]尹兆鵬.新聞傳播的科學(xué)哲學(xué)研究[d].復(fù)旦大學(xué)，2010，11.

[4]苗東升著.新聞傳播科學(xué)精要[m].中國(guó)人民大學(xué)出版社，2008，4.

機(jī)器人技術(shù)論文篇十一

目前我國(guó)隨著對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國(guó)的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國(guó)受到美國(guó)次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國(guó)次貸危機(jī)的影響,給我國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場(chǎng)也不太穩(wěn)定,相互間的競(jìng)爭(zhēng)劇烈。很多施工企業(yè)都會(huì)面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。

如何提高管理技術(shù)水平,是對(duì)施工企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與管理好壞的意義非常重要。

(1)管理工作,很大意義會(huì)決定企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與效益。它會(huì)代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來(lái)實(shí)施。

(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來(lái)保證施工有序進(jìn)行。

(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會(huì)更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會(huì)更高,同樣,會(huì)使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。

管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識(shí)專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。

施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國(guó)的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來(lái)達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。

(1)工程施工中確保科學(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。

(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測(cè)的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。

(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。

(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。

(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。

(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。

(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場(chǎng)中占據(jù)最有利的地位。

3.2加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理。

完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長(zhǎng)期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。

(1)依據(jù)我國(guó)和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對(duì)施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。

(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會(huì)導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。

(3)對(duì)與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評(píng)比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績(jī)。

專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國(guó)的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場(chǎng)也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會(huì)在日益激烈的建筑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。

機(jī)器人技術(shù)論文篇十二

數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。

數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時(shí)代和軟件數(shù)控時(shí)代兩個(gè)階段，硬件數(shù)控時(shí)代起自1952年的電子管時(shí)代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時(shí)代。軟件數(shù)控時(shí)代從1970年的小型計(jì)算機(jī)開始，經(jīng)歷微處理時(shí)代發(fā)展到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控時(shí)代。

當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要包括三個(gè)基本構(gòu)件——機(jī)床主體，數(shù)控裝置和伺服機(jī)構(gòu)。其中伺服機(jī)構(gòu)通過依靠先進(jìn)傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個(gè)發(fā)展階段，從而使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。

當(dāng)前我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國(guó)外先進(jìn)國(guó)家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨(dú)創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進(jìn)口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國(guó)機(jī)床數(shù)量已達(dá)300萬(wàn)臺(tái)高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。這已成為我國(guó)走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)瓶頸。

在國(guó)外，目前絕大多數(shù)國(guó)外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床由于受到進(jìn)口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在功能上就先天不足，與國(guó)外數(shù)控機(jī)床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強(qiáng)大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動(dòng)，一次裝夾可進(jìn)行多面加工的功能。特別是隨著計(jì)算機(jī)在機(jī)器制造的各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機(jī)床設(shè)備越來(lái)越趨向柔性化、智能化、多功能化。

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機(jī)器人技術(shù)論文篇十三

成都市事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才資源現(xiàn)狀分析事業(yè)單位是公共部門的重要組成部分，行政類事業(yè)單位隸屬于政府，履行社會(huì)公共事務(wù)管理的職能與職責(zé)。專業(yè)技術(shù)人員既包括在高科技領(lǐng)域從事研究的專業(yè)人員，也包括在企事業(yè)單位進(jìn)行研究的專業(yè)人員。

近年來(lái)，成都市委、市政府高度重視事業(yè)單位人事制度改革，做出了一系列決策部署，積極推進(jìn)人事制度改革，事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的開發(fā)和引進(jìn)取得了一定成績(jī)。初步建立了以人員聘用制度為主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、崗位管理制度和公開招聘制度為重點(diǎn)，創(chuàng)新人事管理理念，改進(jìn)方式方法，研究完善相關(guān)配套政策。成都市探索推進(jìn)人事制度改革，在創(chuàng)新管理體制、轉(zhuǎn)換用人機(jī)制、整合人才資源等方面取得了成果。

首先，教育資源豐富，成都市擁有四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)等著名大學(xué)，豐富的教育資源為我市事業(yè)單位人員提供了教育保障，有利于不斷提高事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的素質(zhì)。其次，成都市為西南地區(qū)的科技中心與交通樞紐，作為副省級(jí)城市，其在西南地區(qū)具有特殊的地位，為我市事業(yè)單位引進(jìn)優(yōu)秀人才提供了得天獨(dú)厚的條件。同時(shí)，成都溫和宜人的氣候條件和秀麗的景色使成都成為居家生活的理想之地，吸引了眾多人才來(lái)此工作與安家。

另外，成都市近年來(lái)相繼出臺(tái)了一系列引進(jìn)人才的優(yōu)惠政策，為本市事業(yè)單位吸引優(yōu)秀人才提供了更加寬松的環(huán)境。成都全面推進(jìn)事業(yè)單位人事制度改革，并出臺(tái)了相應(yīng)的配套政策，崗位設(shè)置管理更加規(guī)范，新進(jìn)人員全部實(shí)行統(tǒng)一公開招考，引進(jìn)了大量的優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才，事業(yè)單位的人員素質(zhì)正大幅度全面提高。第一，人才潛能未有效發(fā)揮。成都市的事業(yè)單位聚集了大量的專業(yè)技術(shù)人才，但是人才資源并沒有充分利用，人才資源優(yōu)勢(shì)沒有得到發(fā)揮，對(duì)一部分高級(jí)專業(yè)技術(shù)人員造成了閑置，很多科研單位的專業(yè)技術(shù)人才開發(fā)出來(lái)的科技成果不能與市場(chǎng)需求結(jié)合，工作積極性受到打擊，人才資源的潛能不能得到充分發(fā)揮。第二，人才浪費(fèi)較嚴(yán)重。我市一些事業(yè)單位四處招聘高級(jí)專業(yè)技術(shù)人才，可以擁有人才之后并沒有好好使用人才，由于單位激勵(lì)機(jī)制缺乏活力，招聘來(lái)的人才卻不被重視，不能提供良好的科研環(huán)境，高學(xué)歷人才過來(lái)也沒有安排合適的位置，被閑置在一旁，長(zhǎng)期坐冷板凳。

長(zhǎng)期以來(lái)，給引進(jìn)的高層次人才造成“英雄無(wú)用武之地”、“大材小用”的不利境地。這不僅沒有給單位帶來(lái)效益，也耽誤了優(yōu)秀人才的前途，而這些單位覺得引進(jìn)過來(lái)也沒有什么用的人，卻紛紛被外單位挖走，很快成了別人的頂梁柱，成果不斷。第三，人才外流。國(guó)家要培養(yǎng)一名專業(yè)技術(shù)人才，尤其是高科技人才，是要花費(fèi)不少時(shí)間財(cái)力的，高科技人才的培養(yǎng)和開發(fā)直接關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展。成都市事業(yè)單位中的這類人才因?yàn)椴粷M本單位用人機(jī)制等問題，大量外流，有的出國(guó)不歸，有的下海經(jīng)商，還有的被別的單位挖走。

而相應(yīng)單位面對(duì)人才流失的現(xiàn)象，并不感到惋惜和引起高度重視，這很不利于我市事業(yè)單位的進(jìn)一步發(fā)展。成都市地理位置處于西部，在全國(guó)來(lái)說算比較偏遠(yuǎn)的，再加上沒有吸引人的薪酬福利待遇和靈活的激勵(lì)政策，每年成都高校畢業(yè)的學(xué)生很多奔向北京、上海、深圳甚至國(guó)外，只有少數(shù)家是成都的人勉強(qiáng)選擇留在成都工作，大量人才的外流給成都高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展造成巨大的打擊。

第一，合理設(shè)置事業(yè)單位內(nèi)部的崗位。崗位的設(shè)置是事業(yè)單位聘用制工作開展的基礎(chǔ)，嚴(yán)格做到因事設(shè)崗，明確崗位說明書。

第二，規(guī)范事業(yè)單位的`人員聘用程序。將事業(yè)單位人員的公開招聘工作進(jìn)行民主公開，確保整個(gè)招聘流程信息、過程以及結(jié)果的透明公開。

第三，規(guī)范聘用合同的管理。嚴(yán)格按照國(guó)家勞動(dòng)法以及事業(yè)單位人事管理等相關(guān)法律要求進(jìn)行合同管理，避免勞動(dòng)糾紛等。

第四，提高聘后管理水平。有效貫徹落實(shí)事業(yè)單位的崗位管理制度，結(jié)合單位實(shí)際情況完善崗位管理、薪酬管理等一系列相關(guān)制度，促進(jìn)各項(xiàng)工作的規(guī)范有序開展，提高人員的工作積極性。實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口”規(guī)范、自由、公正、公平，“出口”暢通。成都市事業(yè)單位的發(fā)展關(guān)鍵在于創(chuàng)新，在專業(yè)技術(shù)人才的引進(jìn)和激勵(lì)上確立新觀念、新機(jī)制。以美國(guó)為例，美國(guó)的大學(xué)和科研院所是基礎(chǔ)性研發(fā)和突破性創(chuàng)新的重要基地，大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)基礎(chǔ)性研究，企業(yè)專心于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，承擔(dān)科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，政府提供經(jīng)費(fèi)和金融、稅收政策支持。美國(guó)是世界上研發(fā)資金投入數(shù)額和比例最高的國(guó)家之一。

美國(guó)政府積極探索科技投入的有效方式，選擇投入重點(diǎn)，建立有良好回報(bào)的科技投入機(jī)制。在引進(jìn)和留住人才方面，可以效仿美國(guó)：出臺(tái)“人才計(jì)劃”。針對(duì)我國(guó)科技發(fā)展的要求，引進(jìn)優(yōu)秀的外籍人才;提供良好的環(huán)境，吸引大批全球頂尖的人才來(lái)華工作，來(lái)成都工作，讓他們感到中國(guó)是能夠充分發(fā)揮他們能力的地方;邀請(qǐng)各學(xué)科世界頂尖專家聯(lián)合研發(fā)科技項(xiàng)目。

同時(shí)，要為專業(yè)技術(shù)人才營(yíng)造良好的科研氛圍，要大膽嘗試、寬容失敗。另外，成都市應(yīng)當(dāng)利用在蓉高校的人才和科技優(yōu)勢(shì)，在成都打通政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新通道，建設(shè)高質(zhì)量的大學(xué)科技園，依托四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)、四川音樂學(xué)院等在蓉高校打造環(huán)高校成果轉(zhuǎn)化區(qū)，促進(jìn)更多科技成果在蓉轉(zhuǎn)化。

機(jī)器人技術(shù)論文篇十四

在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：

一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)。

通過這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。

這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無(wú)味，無(wú)精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來(lái)了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語(yǔ)言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來(lái)，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。

三、課件制作水平有了提高。

通過學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁(yè)和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化。

信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。

在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長(zhǎng)。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。

機(jī)器人技術(shù)論文篇十五

論文摘要：rtk技術(shù)，是gps測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應(yīng)用范圍特點(diǎn)，并對(duì)應(yīng)問題分析。

關(guān)鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測(cè)量、控制。

一、引言。

rtk（realtimekinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無(wú)線電技術(shù)和gps測(cè)量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個(gè)點(diǎn)的誤差均為不累積的隨機(jī)偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術(shù)的快速發(fā)展，rtk測(cè)量技術(shù)也日益成熟，逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。rtk測(cè)量技術(shù)因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測(cè)繪中應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。

二、rtk技術(shù)原理。

rtk測(cè)量技術(shù)是以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps測(cè)量技術(shù)，是一種高效的定位技術(shù)。原理是在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測(cè)量，縮短觀測(cè)時(shí)間。rtk測(cè)量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成，它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能。rtk測(cè)量技術(shù)除具有g(shù)ps測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)具有觀測(cè)時(shí)間短，能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)解算同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果的優(yōu)點(diǎn)，因此可以提高工作效率。

三、rtk技術(shù)的應(yīng)用范圍。

1、城鎮(zhèn)地籍測(cè)量。

采用gpsrtk測(cè)量技術(shù)在地籍測(cè)量中測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo)，以gps基準(zhǔn)框架網(wǎng)點(diǎn)為基礎(chǔ)，架設(shè)gps基準(zhǔn)站，可以同時(shí)使用1+2工作模式，用兩套rtk流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。流動(dòng)站在第1次測(cè)量時(shí)，在一已知點(diǎn)上作rtk測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果與已知點(diǎn)進(jìn)行比較，從而檢查rtk系統(tǒng)是否工作正常及基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點(diǎn)數(shù)據(jù)處理后直接錄入計(jì)算機(jī)，可及時(shí)地精確地獲得界址點(diǎn)圖形信息，準(zhǔn)確地制作宗地圖、地籍圖，計(jì)算宗地面積等，建立地籍?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)。

2、城鎮(zhèn)土地勘測(cè)定界測(cè)量。

在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中，rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土地分類補(bǔ)測(cè)，提高了測(cè)量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結(jié)，金融學(xué)論文建立數(shù)據(jù)庫(kù)，隨時(shí)調(diào)整用地面積。

3、市政線路工程放樣。

rtk測(cè)量技術(shù)用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準(zhǔn)站架好，移動(dòng)站一人就可操作完成。將線路參數(shù)如線路中線起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入無(wú)線電藍(lán)牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動(dòng)，直到誤差達(dá)到要求為止。

4、航測(cè)外業(yè)中的像控點(diǎn)測(cè)量。

像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來(lái)測(cè)量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再進(jìn)行空三加密。采用rtk技術(shù)測(cè)量，只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無(wú)高等級(jí)控制點(diǎn)，可先加密)，流動(dòng)站直接測(cè)量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求對(duì)于rtk測(cè)量來(lái)說是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn)，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率。

5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣。

建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用rtk進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿足。

在放樣的同時(shí)，需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來(lái)較大的點(diǎn)位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時(shí)，用rtk在建筑周圍放適當(dāng)?shù)目刂泣c(diǎn)，配合全站儀和鋼尺來(lái)完成。

6、城鎮(zhèn)控制測(cè)量。

為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要，城鎮(zhèn)控制網(wǎng)需要控制面積大、精度高、點(diǎn)位多。城鎮(zhèn)中的等級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)控制點(diǎn)大多設(shè)立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設(shè)的不斷發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測(cè)量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接關(guān)系到工作的效率。常規(guī)控制測(cè)量如用全站儀布設(shè)的導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)與點(diǎn)間必須通視，大致等距，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。gps靜態(tài)測(cè)量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需觀測(cè)結(jié)束后進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須重測(cè)。應(yīng)用rtk技術(shù)無(wú)論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)知道測(cè)量成果是否符合要求。

7、其它方面的應(yīng)用更加廣泛。

rtk技術(shù)還可用于大比例尺地形測(cè)量、水域測(cè)量、城鎮(zhèn)管線測(cè)量、地籍測(cè)量、礦山測(cè)量等方面。用rtk測(cè)地形時(shí)可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，用專業(yè)測(cè)圖軟件，通過電子手簿記錄和現(xiàn)場(chǎng)草圖繪制，由電子機(jī)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在礦山測(cè)量中可進(jìn)行勘探線剖面測(cè)量，地質(zhì)工程放樣與聯(lián)測(cè)，為地質(zhì)普查和詳查礦區(qū)提供及時(shí)可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來(lái)的工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的麻煩。

四、rtk的精度分析。

rtk技術(shù)是采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般rtk標(biāo)準(zhǔn)精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對(duì)此儀器的實(shí)踐和應(yīng)用，完全能達(dá)到此精度。

1、平面精度：在5半徑公里的范圍內(nèi)，觀測(cè)結(jié)果能達(dá)到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內(nèi)），只要接收的衛(wèi)星達(dá)5顆以上，獲得固定解就能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。

2、高程精度：當(dāng)衛(wèi)星個(gè)數(shù)超過5顆，精度因子在2以下時(shí)，觀測(cè)精度最好，在2與4之間時(shí)，略有誤差，但能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)精度。

五、rtk測(cè)量中應(yīng)注意的幾點(diǎn)。

rtk在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的相比，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測(cè)量中的還有一定的限制。應(yīng)注意：

1、作業(yè)過程中，基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上，且周圍無(wú)磁場(chǎng)的影響。

2、對(duì)于一些要求高精度的點(diǎn)位，必須使用三腳架或快速對(duì)中支架，提高對(duì)中點(diǎn)精度。

3、為確保精度的可靠性，移動(dòng)站和基準(zhǔn)站距離不能太遠(yuǎn)，應(yīng)控制在2公里之內(nèi)。

4、在作業(yè)區(qū)應(yīng)避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測(cè)信號(hào)的影響。

參考文獻(xiàn)。

[1]嚴(yán)小平，gpsrtk在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中的應(yīng)用分析[j]，城市勘測(cè)，2003，3。

[2]王國(guó)祥,梅熙，gps-rtk技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用，四川測(cè)繪，2001.5。

[3]閆志剛,張兆龍,gps-rtk作業(yè)模式原理及其實(shí)用技術(shù)，2001。

機(jī)器人技術(shù)論文篇十六

信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。

感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。

現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。

計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。

控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。

機(jī)器人技術(shù)論文篇十七

數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程和cad/cam。

1.手工編程。

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。

2.自動(dòng)編程。

使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過程，對(duì)于復(fù)雜的零件很方便。

3.cad/cam。

利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡(jiǎn)單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。

二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟。

1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容。

分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。

1)分析零件圖樣和工藝處理。

根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。

同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。

2)數(shù)學(xué)處理。

編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。

3)編寫零件程序清單。

加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。

4)程序輸入。

5)程序校驗(yàn)與首件試切。

三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。

1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。

o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號(hào)，每個(gè)程序號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工零件。

n010g92x0y0；分號(hào)表示程序段結(jié)束。

n020g90g00x50y60；

；可以調(diào)用子程序。

n150m05；

n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。

2.程序段格式：

1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；

最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號(hào)，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。

2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；

使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。

機(jī)器人技術(shù)論文篇十八

摘要：

隨著世界以及我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，焊接已經(jīng)作為一門基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)，并且焊接的水平也逐步得到了很大的提高。隨著焊接工藝方法的不斷涌現(xiàn)，專業(yè)焊接的設(shè)備更新更是日新月異。焊接以高效、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)及其工藝過程數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化控制為特征。文章就焊接的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述。

關(guān)鍵詞：

焊接發(fā)展趨勢(shì)。

焊接是在高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個(gè)整體的操作方法。焊接作為制造業(yè)中傳統(tǒng)的基礎(chǔ)工藝和技術(shù)，雖然應(yīng)用到工業(yè)中的歷史并不長(zhǎng)，但是發(fā)展卻非常迅速。短短幾十年間，焊接已被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、橋梁、高層建筑、造船以及海洋鉆探等許多重要的工業(yè)領(lǐng)域，并且為促進(jìn)工業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)，使得焊接已經(jīng)成為一個(gè)重要的制造技術(shù)和材料科學(xué)的重要專業(yè)學(xué)科。焊接隨著工業(yè)以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，其發(fā)展的趨勢(shì)呈現(xiàn)出以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1提高焊接生產(chǎn)率是推動(dòng)焊接發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。

連接簡(jiǎn)單的構(gòu)件以及制造毛坯是最初的焊接方式，隨著技術(shù)的不斷更新，焊接已經(jīng)成為制造行業(yè)中一項(xiàng)不可代替的基礎(chǔ)工藝以及生產(chǎn)精確尺寸制成品的生產(chǎn)手段。目前，焊接最需要的就是有效的保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)率的途徑有二：第一提高焊接熔敷率，焊條電弧焊中的鐵粉焊條、重力焊條、躺焊條等工藝以及埋弧焊中的多絲焊、熱絲焊均屬此類，其效果顯著。第二減少坡口斷面及熔敷金屬量，其中窄間隙焊接效果最顯著。窄間隙焊接采用氣體保護(hù)焊為基礎(chǔ)，利用單絲、雙絲或三絲進(jìn)行焊接。無(wú)論接頭厚度如何，均可采用對(duì)接型式，所需熔敷金屬量會(huì)數(shù)倍、數(shù)十倍地降低，從而大大提高生產(chǎn)率。窄間隙焊接的關(guān)鍵是保證兩側(cè)熔透和電弧中心自動(dòng)跟蹤處于坡口中心線上。為解決這兩個(gè)問題，世界各國(guó)開發(fā)出多種不同方案，因而出現(xiàn)了種類多樣的窄間隙焊接法。如果能夠在以下方面取得進(jìn)展，焊接方法的先進(jìn)性會(huì)得到更高的評(píng)價(jià)：提高熔敷速度、減少生產(chǎn)周期、提高過程控制水平、減少返修率、減少接頭準(zhǔn)備時(shí)間、避免焊工在有害區(qū)域工作、減小焊縫尺寸、減少焊后操作、改進(jìn)操作系數(shù)、降低潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)、簡(jiǎn)化設(shè)備設(shè)置。高效快速優(yōu)質(zhì)焊接方法將成為主力軍。

2焊接過程自動(dòng)化，智能化。

國(guó)外焊接發(fā)展速度快，國(guó)內(nèi)焊接發(fā)展存在較大差距。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家焊接機(jī)械化、自動(dòng)化率水平，由的19.6%增加到20xx年的70-80%以上，目前焊接與現(xiàn)代制造技術(shù)、焊接科學(xué)與工程、焊接自動(dòng)化與焊接機(jī)器人不斷融合，焊接已經(jīng)向自動(dòng)化，智能化方向發(fā)展。焊接過程自動(dòng)化，智能化以提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，推進(jìn)焊接自動(dòng)化進(jìn)程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強(qiáng)現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。但是我國(guó)目前的工藝大多數(shù)都為手工操作，存在一定的局限性。目前我國(guó)焊接的自動(dòng)化率還不到30%，相對(duì)而言，焊接生產(chǎn)的機(jī)械化以及自動(dòng)化水平非常低，但是如果能夠在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行嫁接改造，往往可以實(shí)現(xiàn)一定的突破。20世紀(jì)90年代以來(lái)，我國(guó)逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣氣體保護(hù)焊來(lái)取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)在已經(jīng)取得了一定的效果。目前我國(guó)在焊接生產(chǎn)自動(dòng)化、過程控制智能化、研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線以及柔性制造技術(shù)、發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及制造技術(shù)等方面取得了很大的進(jìn)步。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、人工智能、電子技術(shù)及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程自動(dòng)化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)，并已滲透到焊接各領(lǐng)域中，取得了很多成果，焊接過程自動(dòng)化已成為焊接的生長(zhǎng)點(diǎn)之一。焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問題之一，也是我們未來(lái)開展研究的重要方向。

3熱源的研究和開發(fā)。

熱源是可提供熱能以實(shí)現(xiàn)基本的焊接過程的能源，熱源是運(yùn)動(dòng)的。在焊接過程中，熱源以點(diǎn)、線、面等的傳熱方式來(lái)傳導(dǎo)熱能。焊接熱源具有如下特點(diǎn)：能量密度高度集中、快速實(shí)現(xiàn)焊接過程、保證高質(zhì)量的焊縫和最小的焊接熱影響區(qū)。當(dāng)前，焊接熱源已十分豐厚，如電弧焊、化學(xué)熱、電阻熱、高頻感應(yīng)熱、摩擦熱、電子束、等離子焰、激光束等。焊接熱源的研討與開拓始終在延續(xù)，焊接新熱源的開發(fā)將推動(dòng)焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)新的焊接方法的產(chǎn)生。每出現(xiàn)一種新熱源，就伴隨一批新的焊接方法出現(xiàn)。焊接工藝已成功地利用各種熱源形成相應(yīng)的焊接方法。今后的發(fā)展將從改善現(xiàn)有熱源使它更為有用、便利、經(jīng)濟(jì)合用和開發(fā)新的更有效的熱源兩方面著手。改善現(xiàn)有熱源，提高效率方面，如擴(kuò)大激光器的能量、有效利用電子束能量、改善焊機(jī)性能、提高能量利用率都取得了較好成績(jī)。開拓更好、更有用的熱源，采用兩種熱源疊加以求取得更強(qiáng)的能量密度，例如在電子束焊中參加激光束等。

隨著社會(huì)的發(fā)展，節(jié)約能源已經(jīng)成為各行各業(yè)首要考慮的問題，焊接行業(yè)也不例外。焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)能、環(huán)保的焊接已成為必然的趨勢(shì)；同時(shí)，高效焊接工藝的應(yīng)用，對(duì)提高焊接效率，節(jié)約能源消耗意義很大。為了順應(yīng)節(jié)約環(huán)保的要求，手弧焊機(jī)以及普通的晶閘管焊機(jī)正在逐步被高效節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的智能型的逆變焊接取代，同時(shí)為了適應(yīng)當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)，焊接的操作也逐漸趨向智能化、簡(jiǎn)單化。像這樣節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

5新材料，新技術(shù)發(fā)展。

材料作為21世紀(jì)的支柱已顯示出幾個(gè)方面的變化趨勢(shì)，即從黑色金屬向有色金屬變化；從金屬材料向非金屬材料變化，從結(jié)構(gòu)材料向功能材料變化，從多維材料向低維材料變化；從單一材料向復(fù)合材料變化，新材料連接必然要對(duì)焊接提出更高的要求。新材料的出現(xiàn)成為焊接發(fā)展的重要推動(dòng)力，許多新材料，如耐熱合金，鈦合金，陶瓷等的連接都提出了新的課題。特別是異種材料之間的連接，采用通常的焊接方法，已經(jīng)無(wú)法完成，固態(tài)連接的優(yōu)越性日益顯現(xiàn)，擴(kuò)散焊與磨擦焊已成為焊接界的熱點(diǎn)，比如金屬與陶瓷已經(jīng)能夠進(jìn)行擴(kuò)散連接，這在以前是不可想象的，所以固態(tài)連接是21世紀(jì)將有重大發(fā)展的連接技術(shù)。新興工業(yè)的發(fā)展迫使焊接不斷前進(jìn)，焊接新技術(shù)更迅速地投入使用可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能。任何一個(gè)重要的新技術(shù)、新方法（如stt、cmt、coldarc等），無(wú)不與焊接工藝相關(guān)。這說明逆變焊機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)已經(jīng)開始從電源技術(shù)、控制技術(shù)轉(zhuǎn)移到焊接工藝性能方面。熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流、逆變焊機(jī)、智能機(jī)器人、振動(dòng)焊接、激光復(fù)合焊和低應(yīng)力無(wú)變形焊接新技術(shù)――lsnd焊接法等，這些節(jié)能環(huán)保高效技術(shù)廣泛應(yīng)用于焊接中。

6機(jī)械化，自動(dòng)化水平提高。

想要很好的完成焊接工作，得充分做好準(zhǔn)備工作，包括焊工個(gè)人業(yè)務(wù)熟悉、工件準(zhǔn)備和焊接設(shè)備的準(zhǔn)備等。因此人們也逐漸重視起了焊接設(shè)備（電焊機(jī)）的放置車間即準(zhǔn)備車間的改造。提高準(zhǔn)備車間的機(jī)械化，自動(dòng)化水平是當(dāng)前世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重點(diǎn)發(fā)展方向。如用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平；焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能。簡(jiǎn)單來(lái)說就是數(shù)字化控制：把“粗活”做成“細(xì)活、快活”。

焊接自誕生以來(lái)，一直受到很多學(xué)科最新發(fā)展的影響和引導(dǎo)，在新材料以及信息科學(xué)技術(shù)的影響下，出現(xiàn)了數(shù)十種焊接的新工藝，并且使得焊接工藝正從手工焊向自動(dòng)焊以及智能化過渡。焊接進(jìn)步的需求是在經(jīng)濟(jì)和社會(huì)等多方面因素影響下形成的，這顯著地促進(jìn)了高效材料和設(shè)備的開發(fā)以及自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，規(guī)模生產(chǎn)和專業(yè)化生產(chǎn)開創(chuàng)新局面，高效快速優(yōu)質(zhì)焊接方法成為主力軍，一個(gè)明顯的趨勢(shì)是在傳統(tǒng)焊接過程中使用更先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)技術(shù)。焊接新方法和先進(jìn)材料技術(shù)的引入，提高了焊接的水平，同時(shí)也提出了新的挑戰(zhàn)。國(guó)外專家認(rèn)為，焊接作為一種精確、可靠、低成本并且采用高科技連接材料的方法，到20xx年仍舊是制造業(yè)的重要加工工藝。我們廣大焊接工作者任重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心。抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

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機(jī)器人技術(shù)論文篇十九

1.1焊接過程的物理本質(zhì)。

焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程.促使原子和分子之間產(chǎn)生結(jié)合和擴(kuò)散的方法是加熱或加壓,或同時(shí)加熱又加壓。

1.2焊接的分類。

金屬的焊接,按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊,壓焊和釬焊三大類。

1.2.1熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率;又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

1.2.2壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡(jiǎn)化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。

1.2.3釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。

1.2.4焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。另外，焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

1.2.5現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對(duì)接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對(duì)接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對(duì)接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來(lái)說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中;焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來(lái)說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

1.2.6未來(lái)的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能，研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。另一方面要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動(dòng)化的專用焊機(jī);在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。

焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對(duì)新工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對(duì)新的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言而著力加以表現(xiàn)。本文對(duì)這一技術(shù)的出現(xiàn)與運(yùn)用進(jìn)行了分析。

2.1藝術(shù)創(chuàng)造與工藝方法永遠(yuǎn)是密不可分的。作為一種工業(yè)技術(shù)，焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對(duì)新的工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對(duì)新的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言而著力加以表現(xiàn)。金屬焊接藝術(shù)可以作為一種相對(duì)獨(dú)立的藝術(shù)形式以分支的方式從傳統(tǒng)的金屬藝術(shù)中分離出來(lái)，這是因?yàn)楹附泳哂兴囆g(shù)性。

2.2焊接可以產(chǎn)生豐富的藝術(shù)創(chuàng)作的表現(xiàn)語(yǔ)言。

焊接通常是在高溫下進(jìn)行的，而金屬在高溫下會(huì)產(chǎn)生許多美妙豐富的變化。金屬母材會(huì)發(fā)生顏色變化和熱變形(即焊接熱影響區(qū));焊絲熔化后會(huì)形成一些漂亮的肌理;而焊接缺陷在焊接藝術(shù)中更是經(jīng)常被應(yīng)用。焊接缺陷是指焊接過程中,在焊接接頭產(chǎn)生的不符合設(shè)計(jì)或工藝要求的缺陷。其表現(xiàn)形式主要有焊接裂紋、氣孔、咬邊、未焊透、未熔合、夾渣、焊瘤、塌陷、凹坑、燒穿、夾雜等。這是個(gè)十分有趣的現(xiàn)象:焊接的藝術(shù)性通常體現(xiàn)在一些工業(yè)焊接的失敗操作之中，或者說蘊(yùn)藏于一些工業(yè)焊接極力避免的焊接缺陷之中。其次，焊接藝術(shù)語(yǔ)言是獨(dú)特的。選用不同的金屬材料，使用不同的焊接工藝，焊接的藝術(shù)性可以在不同的金屬藝術(shù)形式中發(fā)揮得淋漓盡致。

在焊接雕塑作品中,焊縫和割痕不是作為一種技術(shù)加工的痕跡被動(dòng)地存在，而是以一種精彩的、不可或缺的表現(xiàn)語(yǔ)言著力地加以體現(xiàn)的。一件焊接雕塑，粗的焊縫裸露在雕塑表面，各種不規(guī)則的切割痕跡也變成了藝術(shù)家優(yōu)美的藝術(shù)語(yǔ)言在很多情況下，由于焊接雕塑所追求的粗糙質(zhì)樸的風(fēng)格，金屬的銹蝕、瑕疵也大多根據(jù)作品的需要特意保留，因此，在焊接雕塑中常?？梢愿杏X到一種非雕琢的、原始的美。雕塑下部的鋼板拼接處的焊縫很粗大，從焊接工藝的牢固性來(lái)看，這顯然不僅僅是出于對(duì)雕塑結(jié)實(shí)程度的考慮，在這件雕塑中，下部幾條扭曲的焊縫已經(jīng)作為雕塑整體審美的一個(gè)重要因素而成為其不可缺少的一部分。從雕塑整體來(lái)看，不論是上半部分的文字造型，還是下半部分的肌理處理，到處有扭曲的焊接痕跡的出現(xiàn)，整個(gè)作品達(dá)到了整體視覺語(yǔ)言的統(tǒng)一。手工等離子切割的方法，利用切割時(shí)電流的熱量，使切割邊緣產(chǎn)生熱影響區(qū)，這樣就給亮白色的不銹鋼染上了一圈略帶漸變的色彩。同時(shí)，通過對(duì)焊接規(guī)范的調(diào)節(jié)，割槍噴出的強(qiáng)烈氣流會(huì)在切割鋼板熔化的瞬間在切割邊緣吹起一圈隨機(jī)形成的肌理，在切割完成金屬冷卻后，固化為一道美麗的割痕，與中間平坦光亮的不銹鋼板材形成了質(zhì)感的對(duì)比。這種隨機(jī)效果的形成過程帶有一定的偶然性，但又是在一定的焊接規(guī)范下必然產(chǎn)生的現(xiàn)象。從尺寸的角度考慮，尺寸較大的焊接藝術(shù)壁飾可采用半自動(dòng)co2氣體保護(hù)焊，較小的可采用手工鎢極氬弧焊。

如果把一幅壁飾作品看成一幅畫的話，畫面中的點(diǎn)、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都可以通過焊接的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。各種型號(hào)、各種材質(zhì)的金屬絲，應(yīng)用不同的焊接工藝會(huì)在畫面上以不同的形式出現(xiàn)。不同金屬的顏色不同，不銹鋼的亮銀色、鋁材的亞銀色、碳鋼的烏亮色，鈦鋼、青銅、紫銅、黃銅而且就鋼材來(lái)說，不同的鋼材在高溫受熱時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的顏色變化,即焊接熱影響區(qū)不同。另外，切割也是焊接藝術(shù)壁飾創(chuàng)作的方法之一，既可以與焊接結(jié)合使用，也可以單獨(dú)使用，這完全取決于創(chuàng)作者的創(chuàng)作意圖和對(duì)工藝與效果的掌握程度。以上所述的這些方法綜合起來(lái)，變化的豐富可想而知。

3、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的原因。

3.1焊接切割作業(yè)時(shí)，尤其是氣體切割時(shí)，由于使用壓縮空氣或氧氣流的噴射，使火星、熔珠和鐵渣四處飛濺(較大的熔珠和鐵渣能飛濺到距操作點(diǎn)5m以外的地方)，當(dāng)作業(yè)環(huán)境中存在易燃、易爆物品或氣體時(shí)，就可能會(huì)發(fā)生火災(zāi)和爆炸事故。

3.2在高空焊接切割作業(yè)時(shí)，對(duì)火星所及的范圍內(nèi)的易燃易爆物品未清理干凈，作業(yè)人員在工作過程中亂扔焊條頭，作業(yè)結(jié)束后未認(rèn)真檢查是否留有火種。

3.3氣焊、氣割的工作過程中未按規(guī)定的要求放置乙炔發(fā)生器，工作前未按要求檢查焊(割)炬、橡膠管路和乙炔發(fā)生器的安全裝置。

4、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的防范措施。

4.1焊接切割作業(yè)時(shí)，將作業(yè)環(huán)境lom范圍內(nèi)所有易燃易爆物品清理干凈，應(yīng)注意作業(yè)環(huán)境的地溝、下水道內(nèi)有無(wú)可燃液體和可燃?xì)怏w，以及是否有可能泄漏到地溝和下水道內(nèi)可燃易爆物質(zhì)，以免由于焊渣、金屬火星引起災(zāi)害事故。

4.2高空焊接切割時(shí)，禁止亂扔焊條頭，對(duì)焊接切割作業(yè)下方應(yīng)進(jìn)行隔離，作業(yè)完畢應(yīng)做到認(rèn)真細(xì)致的檢查，確認(rèn)無(wú)火災(zāi)隱患后方可離開現(xiàn)場(chǎng)。

4.3應(yīng)使用符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求的氣瓶，在氣瓶的貯存、運(yùn)輸、使用等環(huán)節(jié)應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。

4.4對(duì)輸送可燃?xì)怏w和助燃?xì)怏w的管道應(yīng)按規(guī)定安裝、使用和管理，對(duì)操作人員和檢查人員應(yīng)進(jìn)行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)。

4.5焊補(bǔ)燃料容器和管道時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況確定焊補(bǔ)方法。實(shí)施置換法時(shí)，置換應(yīng)徹底，工作中應(yīng)嚴(yán)格控制可燃物質(zhì)的含影實(shí)施帶壓不置換法時(shí)，應(yīng)按要求保持一定的電壓。工作中應(yīng)嚴(yán)格控制其含氧量。要加強(qiáng)檢測(cè)，注意監(jiān)護(hù)，要有安全組織措施。

作為一種工業(yè)技術(shù),焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對(duì)新工藝手段的需要。而在另一方面,金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對(duì)新的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中,焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語(yǔ)言而著力加以表現(xiàn)。

上述種種焊接缺陷的表現(xiàn)形式以及焊接熱影響區(qū),是通過一定規(guī)范下的焊接操作形成的,也只有通過焊接的方式才會(huì)產(chǎn)生這些藝術(shù)語(yǔ)言。焊接藝術(shù)作品的表面效果是其它金屬加工工藝無(wú)法或者很難實(shí)現(xiàn)的,因而說焊接藝術(shù)具有獨(dú)特的藝術(shù)性。

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