2023年電氣工程案例教學(xué)心得體會(huì) 電氣工程項(xiàng)目案例分析精選

在平日里，心中難免會(huì)有一些新的想法，往往會(huì)寫(xiě)一篇心得體會(huì)，從而不斷地豐富我們的思想。那么我們寫(xiě)心得體會(huì)要注意的內(nèi)容有什么呢？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)范文，希望對(duì)大家能夠有所幫助。

電氣工程案例教學(xué)心得體會(huì) 電氣工程項(xiàng)目案例分析篇一

2012年度繼續(xù)教育 直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)體會(huì)

通過(guò)本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)過(guò)程中對(duì)無(wú)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使我進(jìn)一步掌握了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論知識(shí)，加深了對(duì)直流控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解，為今后在實(shí)際工作中的理論和實(shí)踐相結(jié)合打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)本次知識(shí)更新培訓(xùn)，我掌握了以下關(guān)于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識(shí)。

一、直流拖動(dòng)系統(tǒng)三種調(diào)速方法及各自工特性

1、調(diào)壓調(diào)速

工作條件： 保持勵(lì)磁 ? = ?n ；保持電阻 r = ra

調(diào)節(jié)過(guò)程：改變電壓 un ? u?：u??n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線平行下移。

2、調(diào)阻調(diào)速

工作條件： 保持勵(lì)磁 ? = ?n ； 保持電壓 u =un ； 調(diào)節(jié)過(guò)程：增加電阻 ra ? r?：r ? ?n ?，n0不變；

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線變軟。

3、調(diào)磁調(diào)速

工作條件：保持電壓 u =un ；保持電阻 r = r a ； 調(diào)節(jié)過(guò)程：減小勵(lì)磁 ?n ? ??：? ? ? n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲線變軟。

因此，對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。

二、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源

調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專門(mén)向電動(dòng)機(jī)供電的可控直流電源。這種可控直流電源分為：

（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組——用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，獲得可調(diào)的直

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流電壓。

（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。其中：

旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組又簡(jiǎn)稱g-m系統(tǒng)，其工作原理為：由原動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)、交流異步或同步電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) g 實(shí)現(xiàn)變流，由 g 給需要調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī) m 供電，調(diào)節(jié)g 的勵(lì)磁電流 if

即可改變其輸出電壓 u，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n。

旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組和由它供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（g-m系統(tǒng)）原理圖

靜止式可控整流器簡(jiǎn)稱為v-m系統(tǒng)，其工作原理是，通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 gt 的控制電壓控制晶閘管可控整流器的通斷，來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。由于v-m系統(tǒng)在控制作用的快速性上具有良好的優(yōu)越性，大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（v-m系統(tǒng)）原理圖

斬波器的基本控制原理

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在圖1-5a）中，vt 表示電力電子開(kāi)關(guān)器件，vd 表示續(xù)流二極管。當(dāng)vt 導(dǎo)通時(shí)，直流電源電壓 us 加到電動(dòng)機(jī)上；當(dāng)vt 關(guān)斷時(shí)，直流電源與電機(jī)脫開(kāi)，電動(dòng)機(jī)電樞經(jīng) vd 續(xù)流，兩端電壓接近于零。好像是電源電壓us在ton 時(shí)間內(nèi)被接上，又在 t-ton 時(shí)間內(nèi)被斬?cái)?，故稱“斬波”。

原理圖

電壓波形圖

直流斬波器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的原理圖和電壓波形

由于直流pwm調(diào)速系統(tǒng)具有主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少；開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小；低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1:10000左右；若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高等優(yōu)點(diǎn)，直流pwm調(diào)速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代v-m系統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。

pwm變換器的直流電源通常由交流電網(wǎng)經(jīng)不可控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用大電容c濾波，以獲得恒定的直流電壓，電容c同時(shí)對(duì)感性負(fù)載的無(wú)功功率起儲(chǔ)能緩沖作用。

對(duì)于pwm變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)吸收運(yùn)行系統(tǒng)動(dòng)能的作用。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對(duì)濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。電力電子器件的耐壓限制著最高泵升電壓，因此電容量就不可能很小，一般幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達(dá)到數(shù)千微法。在大容量或負(fù)載有較大慣量的系統(tǒng)中，不可能只靠電容器來(lái)限制泵升電壓，這時(shí)，可以采用下圖中的鎮(zhèn)流電阻

rb 來(lái)消耗掉部分動(dòng)能。分流電路靠開(kāi)關(guān)器件 vtb 在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時(shí)接通。

對(duì)于更大容量的系統(tǒng)，為了提高效率，可以在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。

如圖所示為pwm控制器和變換器的框圖，其驅(qū)動(dòng)電壓都由 pwm 控制器發(fā)出，pwm控制與變換器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與整流裝置基本一致。

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根據(jù)pwm變換器工作原理，不難看出，當(dāng)控制電壓改變時(shí)，pwm變換器輸出平均電壓按線性規(guī)律變化，但其響應(yīng)會(huì)有延遲，最大的時(shí)延是一個(gè)開(kāi)關(guān)周期 t。

pwm控制與變換器的框圖

因此pwm控制與變換器（簡(jiǎn)稱pwm裝置）也可以看成是一個(gè)滯后環(huán)節(jié)。

三、

直流調(diào)速系統(tǒng)可分為兩大類，即：開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。由于開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中存在著局限性，而且在調(diào)速性能也不能滿足調(diào)速精度的要求，故開(kāi)環(huán)調(diào)速已不能滿足要求，需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)解決這些問(wèn)題。

（一）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理及特性

根據(jù)自動(dòng)控制原理，反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用。

調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。

系統(tǒng)組成圖1-24 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

調(diào)節(jié)原理

在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，與電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī) tg，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓un，與給定電壓 u*n 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 ?un，經(jīng)過(guò)放大器 a，產(chǎn)生電力電子變換器upe的控

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制電壓uc，用以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n。

upe的組成upe是由電力電子器件組成的變換器，其輸入接三組（或單相）交流電源，輸出為可控的直流電壓，控制電壓為uc。

目前，組成upe的電力電子器件有如下幾種選擇方案：

（1）對(duì)于中、小容量系統(tǒng)，多采用由igbt或p-mosfet組成的pwm 變換器。

（2）對(duì)于較大容量的系統(tǒng)，可采用其他電力電子開(kāi)關(guān)器件，如gto、igct等。

（3）對(duì)于特大容量的系統(tǒng)，則常用晶閘管觸發(fā)與整流裝置。

任何一臺(tái)需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其生產(chǎn)工藝對(duì)調(diào)速性能都有一定的要求。歸納起來(lái)，對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個(gè)方面：

1.控制要求

1）調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分擋地（有級(jí)）或平滑地（無(wú)級(jí)）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；

2）穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；

3）加、減速——頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起，制動(dòng)盡量平穩(wěn)。

2.調(diào)速指標(biāo)

1）調(diào)速范圍——生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。

2）靜差率——當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 ?nn，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s，即

s= ?nn / n0

一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

而閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價(jià)是，須增設(shè)電壓放大器以及檢測(cè)與反饋裝置。

轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動(dòng)，服從給定、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)精度等三個(gè)基本特征，也就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。

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反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：一方面能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動(dòng)作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對(duì)給定信號(hào)的任何變化都是唯命是從的。

四、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)問(wèn)題

（一）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性

為實(shí)現(xiàn)在單閉環(huán)系統(tǒng)中能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快起動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值idm的恒流過(guò)程，采用電流負(fù)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)近似的恒流過(guò)程達(dá)到控制目的。即：起動(dòng)過(guò)程，只有電流負(fù)反饋，沒(méi)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋；同時(shí)穩(wěn)態(tài)時(shí)，只有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，沒(méi)有電流負(fù)反饋。

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。二者之間實(shí)行嵌套（或稱串級(jí)）聯(lián)接如下圖所示。

1.系統(tǒng)的組成

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

asr—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

acr—電流調(diào)節(jié)器

tg—測(cè)速發(fā)電機(jī) ta—電流互感器

upe—電力電子變換器

圖中，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器upe。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

2.系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)

為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用

p i 調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖示于下圖。

（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr的輸出限幅電壓u*im決定了電流給定電壓的最大 值；

（2）電流調(diào)節(jié)器acr的輸出限幅電壓ucm限制了電力電子變換器的最大

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輸出電壓udm。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖

穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性

為了分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性，必須先繪出它的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖。它可以很方便地根據(jù)上圖的原理圖畫(huà)出來(lái)，只要注意用帶限幅的輸出特性表示pi 調(diào)節(jié)器就可以了。分析靜特性的關(guān)鍵是掌握這樣的 pi 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。

1.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

?—轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)

?—電流反饋系數(shù) 2.限幅作用 存在兩種狀況：

（1）飽和——輸出達(dá)到限幅值

當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的7 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和；換句話說(shuō)，飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當(dāng)于使該調(diào)節(jié)環(huán)開(kāi)環(huán)。

（2）不飽和——輸出未達(dá)到限幅值

當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，pi 作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)總是零。

在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。

（二）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 1.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)

在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可繪出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如下圖所示。

圖2-6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

2.數(shù)學(xué)模型

圖2-6中wasr(s)和wacr(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。如果采用pi調(diào)節(jié)器，則有

wasr(s)?kn?ns?1 ?nswacr(s)?ki?is?1 ?is

五、直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制

雖然模擬系統(tǒng)具有物理概念清晰、控制信號(hào)流向直觀等優(yōu)點(diǎn)，但其控制規(guī)律體現(xiàn)在硬件電路和所用的器件上，因而線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件的性能、溫度等因素的影響。為了適應(yīng)不斷發(fā)展的技術(shù)要求，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)）硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響；其控制軟件能夠進(jìn)行邏輯判斷和復(fù)雜運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、8 黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

智能化等控制規(guī)律，而且更改起來(lái)靈活方便。

微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，可靠性高，可以提高控制性能，此外，還擁有信息存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)通信和故障診斷等模擬控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。

由于計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號(hào)，因此，與模擬控制系統(tǒng)相比，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是離散化和數(shù)字化。

（一）微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件

系統(tǒng)組成方式

數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種： 1.數(shù)模混合控制系統(tǒng) 2.數(shù)字電路控制系統(tǒng) 3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（1）數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)

數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)特點(diǎn)：

轉(zhuǎn)速采用模擬調(diào)節(jié)器，也可采用模擬調(diào)節(jié)器； 電流調(diào)節(jié)器采用數(shù)字調(diào)節(jié)器； 脈沖觸發(fā)裝置則采用模擬電路。

（2）數(shù)字電路控制系統(tǒng)

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數(shù)字電路控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

除主電路和功放電路外，轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器，以及脈沖觸發(fā)裝置等全部由數(shù)字電路組成。

（3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

在數(shù)字裝置中，由計(jì)算機(jī)軟硬件實(shí)現(xiàn)其功能，即為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的特點(diǎn)：

雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用微機(jī)控制。

全數(shù)字電路，實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā)、轉(zhuǎn)速給定和檢測(cè)。采用數(shù)字pi算法，由軟件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)。

微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，系統(tǒng)由以下部分組成： 主電路 檢測(cè)電路 控制電路 給定電路

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顯示電路

圖3-4 微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流pwm調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

六、掌握可逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方式和性能。

（一）單片微機(jī)控制的pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

中、小功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用由電力電子功率開(kāi)關(guān)器件組成的橋式可逆pwm變換器。系統(tǒng)組成圖4-1 pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖

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ur—整流器；

upem—橋式可逆電力電子變換器，主電路與圖1-22相同，須要注意的是，直流變換器必須是可逆的；

gd—驅(qū)動(dòng)電路模塊，內(nèi)部含有光電隔離電路和開(kāi)關(guān)放大電路； upw—pwm波生成環(huán)節(jié)，其算法包含在單片微機(jī)軟件中； tg—為測(cè)速發(fā)電機(jī)，當(dāng)調(diào)速精度要求較高時(shí)可采用數(shù)字測(cè)速碼盤(pán)；

ta—霍爾電流傳感器；

v-m系統(tǒng)的可逆線路

根據(jù)電機(jī)理論，改變電樞電壓的極性，或者改變勵(lì)磁磁通的方向，都能夠改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。因此，v-m系統(tǒng)的可逆線路有兩種方式：

（1）電樞反接可逆線路；（2）勵(lì)磁反接可逆線路。1.電樞反接可逆線路

電樞反接可逆線路的形式有多種，這里介紹如下3種方式：（1）接觸器開(kāi)關(guān)切換的可逆線路（2）晶閘管開(kāi)關(guān)切換的可逆線路（3）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆線路

（1）接觸器開(kāi)關(guān)切換的可逆線路 ? ? kmf閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； kmr閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

（2）晶閘管開(kāi)關(guān)切換的可逆線路 ? ? vt

1、vt4導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； vt

2、vt3導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

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晶閘管開(kāi)關(guān)切換的可逆線路

接觸器切換可逆線路的特點(diǎn) ? ? ? 優(yōu)點(diǎn)：

缺點(diǎn)：有觸點(diǎn)切換，開(kāi)關(guān)壽命短； 應(yīng)用：不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械。

較大功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕枰赡孢\(yùn)行時(shí)經(jīng)常采用兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路，如下圖所示。?

兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆供電方式

僅需一組晶閘管裝置，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。

需自由停車(chē)后才能反向，時(shí)間長(zhǎng)。（3）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆線路

a)電路結(jié)構(gòu)

b)運(yùn)行范圍 圖4-2 兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)可逆線路

? 兩組晶閘管裝置可逆運(yùn)行模式 ? ? 升、降速。

但是，不允許讓兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)，否則將造成電源短路，因此對(duì)控制電路提出了嚴(yán)格的要求。2.勵(lì)磁反接可逆線路

改變勵(lì)磁電流的方向也能使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向。與電樞反接可逆線路一樣，可以電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，由正組晶閘管裝置vf供電； 反轉(zhuǎn)時(shí)，由反組晶閘管裝置vr供電。

兩組晶閘管分別由兩套觸發(fā)裝置控制，都能靈活地控制電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)和

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采用接觸器開(kāi)關(guān)或晶閘管開(kāi)關(guān)切換方式，也可采用兩組晶閘管反并聯(lián)供電方式來(lái)改變勵(lì)磁方向。

勵(lì)磁反接可逆線路見(jiàn)下圖，電動(dòng)機(jī)電樞用一組晶閘管裝置供電，勵(lì)磁繞組由另外的兩組晶閘管裝置供電。

勵(lì)磁反接可逆供電方式：

晶閘管反并聯(lián)勵(lì)磁反接可逆線路

勵(lì)磁反接的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：供電裝置功率小。

由于勵(lì)磁功率僅占電動(dòng)機(jī)額定功率的1~5%，因此，采用勵(lì)磁反接方案，所需晶閘管裝置的容量小、投資少、效益高。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)間長(zhǎng)。

由于勵(lì)磁繞組的電感大，勵(lì)磁反向的過(guò)程較慢；又因電動(dòng)機(jī)不允許在失磁的情況下運(yùn)行，因此系統(tǒng)控制相對(duì)復(fù)雜一些。

總之，通過(guò)本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)的學(xué)習(xí)，體會(huì)到直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展是一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從單環(huán)到多環(huán)、從單向調(diào)速到可逆調(diào)速的不斷豐富和完善的過(guò)程。單閉環(huán)不僅是轉(zhuǎn)速閉環(huán)一種，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求不同可以采用電壓負(fù)反饋、電流補(bǔ)償?shù)忍娲胧?。有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)和無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)都在不官完善和發(fā)展之中。

其次，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，微型控制器及計(jì)算機(jī)在調(diào)速技術(shù)的得到了廣泛的使用，使運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)得到了突破性的發(fā)展。

通過(guò)本次培訓(xùn)，使我在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)方面的理論知識(shí)得到了拓展和提高，在以后的工作和實(shí)踐中進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和研究，并不斷在實(shí)踐中加以利用，為做好本職工作打好、打?qū)嵗碚摶A(chǔ)。

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學(xué)員信息：

電氣工程案例教學(xué)心得體會(huì) 電氣工程項(xiàng)目案例分析篇二

電氣工程心得體會(huì)

【篇1：2012年電氣工程心得體會(huì)】

2012年度繼續(xù)教育

直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)體會(huì)

通過(guò)本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)過(guò)程中對(duì)無(wú)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使我進(jìn)一步掌握了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論知識(shí)，加深了對(duì)直流控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解，為今后在實(shí)際工作中的理論和實(shí)踐相結(jié)合打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)本次知識(shí)更新培訓(xùn)，我掌握了以下關(guān)于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識(shí)。

一、直流拖動(dòng)系統(tǒng)三種調(diào)速方法及各自工特性 1、調(diào)壓調(diào)速

工作條件： 保持勵(lì)磁 ? = ?n ；保持電阻 r = ra

調(diào)節(jié)過(guò)程：改變電壓 un ? u?：u??n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線平行下移。2、調(diào)阻調(diào)速

工作條件： 保持勵(lì)磁 ? = ?n ； 保持電壓 u =un ；

調(diào)節(jié)過(guò)程：增加電阻 ra ? r?：r ? ?n ?，n0不變；

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線變軟。3、調(diào)磁調(diào)速

工作條件：保持電壓 u =un ；保持電阻 r = r a ；

調(diào)節(jié)過(guò)程：減小勵(lì)磁 ?n ? ??：? ? ? n ?，n0 ?

調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲線變軟。

因此，對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。

二、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源

調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專門(mén)向電動(dòng)機(jī)供電的可控直流電源。這種可控直流電源分為：

（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組——用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，獲得可調(diào)的直 流電壓。（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。

（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。其中：

旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組又簡(jiǎn)稱g-m系統(tǒng)，其工作原理為：由原動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)、交流異步或同步電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) g 實(shí)現(xiàn)變流，由 g 給需要調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī) m 供電，調(diào)節(jié)g 的勵(lì)磁電流 if 即可改變其輸出電壓 u，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n。

旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組和由它供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（g-m系統(tǒng)）原理圖

靜止式可控整流器簡(jiǎn)稱為v-m系統(tǒng)，其工作原理是，通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 gt 的控制電壓控制晶閘管可控整流器的通斷，來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。由于v-m系統(tǒng)在控制作用的快速性上具有良好的優(yōu)越性，大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（v-m系統(tǒng)）原理圖

斬波器的基本控制原理

在圖1-5a）中，vt 表示電力電子開(kāi)關(guān)器件，vd 表示續(xù)流二極管。當(dāng)vt 導(dǎo)通時(shí)，直流電源電壓 us 加到電動(dòng)機(jī)上；當(dāng)vt 關(guān)斷時(shí)，直流電源與電機(jī)脫開(kāi)，電動(dòng)機(jī)電樞經(jīng) vd 續(xù)流，兩端電壓接近于零。好像是電源電壓us在ton 時(shí)間內(nèi)被接上，又在 t-ton 時(shí)間內(nèi)被斬?cái)?，故稱“斬波”。

原理圖 電壓波形圖

直流斬波器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的原理圖和電壓波形

由于直流pwm調(diào)速系統(tǒng)具有主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少；開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較?。坏退傩阅芎?，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1:10000左右；若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高等優(yōu)點(diǎn)，直流pwm調(diào)速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代v-m系統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。

pwm變換器的直流電源通常由交流電網(wǎng)經(jīng)不可控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用大電容c濾波，以獲得恒定的直流電壓，電容c同時(shí)對(duì)感性負(fù)載的無(wú)功功率起儲(chǔ)能緩沖作用。對(duì)于pwm變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)吸收運(yùn)行系統(tǒng)動(dòng)能的作用。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對(duì)濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。電力電子器件的耐壓限制著最高泵升電壓，因此電容量就不可能很小，一般幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達(dá)到數(shù)千微法。在大容量或負(fù)載有較大慣量的系統(tǒng)中，不可能只靠電容器來(lái)限制泵升電壓，這時(shí)，可以采用下圖中的鎮(zhèn)流電阻 rb 來(lái)消耗掉部分動(dòng)能。分流電路靠開(kāi)關(guān)器件 vtb 在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時(shí)接通。

對(duì)于更大容量的系統(tǒng)，為了提高效率，可以在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。

如圖所示為pwm控制器和變換器的框圖，其驅(qū)動(dòng)電壓都由 pwm 控制器發(fā)出，pwm控制與變換器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與整流裝置基本一致。

根據(jù)pwm變換器工作原理，不難看出，當(dāng)控制電壓改變時(shí)，pwm變換器輸出平均電壓按線性規(guī)律變化，但其響應(yīng)會(huì)有延遲，最大的時(shí)延是一個(gè)開(kāi)關(guān)周期 t。pwm控制與變換器的框圖

因此pwm控制與變換器（簡(jiǎn)稱pwm裝置）也可以看成是一個(gè)滯后環(huán)節(jié)。

三、直流調(diào)速系統(tǒng)的分類、組成、工作原理及特性

直流調(diào)速系統(tǒng)可分為兩大類，即：開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

由于開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中存在著局限性，而且在調(diào)速性能也不能滿足調(diào)速精度的要求，故開(kāi)環(huán)調(diào)速已不能滿足要求，需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)解決這些問(wèn)題。

（一）閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理及特性

根據(jù)自動(dòng)控制原理，反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用。

調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。

系統(tǒng)組成圖1-24 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

調(diào)節(jié)原理

在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，與電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī) tg，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓un，與給定電壓 u*n 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 ?un，經(jīng)過(guò)放大器 a，產(chǎn)生電力電子變換器upe的控

制電壓uc，用以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n。upe的組成upe是由電力電子器件組成的變換器，其輸入接三組（或單相）交流電源，輸出為可控的直流電壓，控制電壓為uc。

目前，組成upe的電力電子器件有如下幾種選擇方案：

（1）對(duì)于中、小容量系統(tǒng)，多采用由igbt或p-mosfet組成的pwm 變換器。

（2）對(duì)于較大容量的系統(tǒng)，可采用其他電力電子開(kāi)關(guān)器件，如gto、igct等。

（3）對(duì)于特大容量的系統(tǒng)，則常用晶閘管觸發(fā)與整流裝置。

任何一臺(tái)需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其生產(chǎn)工藝對(duì)調(diào)速性能都有一定的要求。歸納起來(lái)，對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個(gè)方面： 1.控制要求

1）調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分擋地（有級(jí)）或平滑地（無(wú)級(jí)）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；

2）穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；

3）加、減速——頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起，制動(dòng)盡量平穩(wěn)。2.調(diào)速指標(biāo)

1）調(diào)速范圍——生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。

2）靜差率——當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 ?nn，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s，即 s= ?nn / n0

一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

而閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價(jià)是，須增設(shè)電壓放大器以及檢測(cè)與反饋裝置。

轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動(dòng)，服從給定、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)精度等三個(gè)基本特征，也就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。

【篇2：電氣工程認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)心得體會(huì)】

大學(xué)生“學(xué)工”活動(dòng)心得體會(huì)

【篇3：電氣培訓(xùn)心得體會(huì)】

培訓(xùn)

總結(jié)

多東西，也更深深地認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性，并認(rèn)識(shí)到在實(shí)踐中學(xué)以致用是非常重要的。自己的動(dòng)手能力也大大提高了。從中我學(xué)到了對(duì)待工作應(yīng)認(rèn)真，負(fù)責(zé)，有耐心。在工作中很多東西看起來(lái)很簡(jiǎn)單，或者

讓你覺(jué)得沒(méi)什么。其實(shí)，在實(shí)際操作中就有許多要注意的地方。比如不小心接錯(cuò)了一根導(dǎo)線，那這時(shí)整個(gè)電路的性質(zhì)就變了。等你通電的時(shí)候，有可能燒毀整個(gè)線路。的確，從培訓(xùn)中，在整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很

多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到

過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)

遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)

服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)

得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)

現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說(shuō)電阻

不懂怎么去選，不懂怎么去選電感，對(duì)電路圖的選擇掌握得不好。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得 是困難重重，這畢竟第一次參加電子設(shè)計(jì)大賽，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

通過(guò)本次學(xué)習(xí)班的學(xué)習(xí)，也使我樹(shù)立了終生學(xué)習(xí)的意識(shí)，不斷更新觀念，勤于學(xué)習(xí)，與時(shí)俱

進(jìn)。在倡導(dǎo)終生學(xué)習(xí)的社會(huì)發(fā)展下，逆水行舟不進(jìn)則退，為做好電設(shè)不懈努力。篇2：電氣

學(xué)習(xí)總結(jié)電氣專業(yè)師帶徒季度總結(jié)徒 弟：師 傅： 日 期： 學(xué)習(xí)工作總結(jié)

通過(guò)這段時(shí)間的工作與學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己對(duì)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)十分缺乏。因此這段 時(shí)間對(duì)于一些基礎(chǔ)性的東西進(jìn)行了一些查漏補(bǔ)缺。由于發(fā)現(xiàn)的比較晚，所以只針對(duì) 照明這個(gè)方面做了一些學(xué)習(xí)。下面對(duì)我的收獲做一下總結(jié)。

一、照明的核心設(shè)備便是燈具，以前對(duì)其了解甚少，通過(guò)這次的學(xué)習(xí)才知道燈 具根據(jù)不同的分類方法可以分為很多不同的種類。按照國(guó)際照明委員會(huì)（cie）分類法根據(jù)燈具向下和向上投射光通量的百 分比，將燈具分為以下五種類型。

1）直接照明型——燈具向下投射的光通量占總光通量的90%~100%，而向上 投射的光通量極少

2）半直接照明型——燈具向下投射的光通量占總光通量的60%~90%，向上 投射的光通量只有10%~40%。

3）均勻漫射型——燈具向下投射的光通量與向上投射的光通量差不多相等，各為40%~60%之間。

4）半間接照明型——燈具向上的光通量占總光通量的60%~90%，向下投射 的光通量只有10%~40%。

5）間接照明型——直接照明型——燈具向上投射的光通量占總光通量的90%~100%，而向下投射的光通量極少。按照燈具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類也分為以下五種類型。

1）開(kāi)啟型——其光源與燈具外界的空間相通，例如一般的配照燈、光照燈、深照燈等。

2）閉合燈——其光源被透明罩包合，但內(nèi)外空氣仍能流通，例如圓球燈、雙罩型燈和吸頂燈等。

3）密閉型——其光源被透明罩密封，內(nèi)外空氣不能對(duì)流，例如防潮燈、防守防塵燈等。4）增安型——其光源被高強(qiáng)度透明罩密封，且燈具能承受足夠的壓力，能安全地應(yīng)用在有爆炸危險(xiǎn)介質(zhì)的場(chǎng)所，或稱為防爆型。5）隔爆型——其光源被高強(qiáng)度透明罩密封，但是不是靠其密封性來(lái)防爆，而是在燈座的法蘭與燈罩的法蘭之間有一隔爆間隙。當(dāng)氣體在燈罩內(nèi) 部爆炸時(shí)，高溫氣體經(jīng)過(guò)隔爆間隙被充分冷卻，從而不致引起外部爆 炸性混合氣體爆炸，因此隔爆型燈亦能安全地應(yīng)用在有爆炸危險(xiǎn)介質(zhì) 的場(chǎng)所。

二、工廠用燈具的選擇

照明燈具應(yīng)選用效率高、利用系數(shù)高、配光合理、保持率高的燈具。在保證照 明質(zhì)量的前提下，應(yīng)優(yōu)先采用開(kāi)啟式燈具，并應(yīng)少采用裝有格柵、保護(hù)罩燈附件的 燈具。

根據(jù)場(chǎng)所的環(huán)境條件，應(yīng)分別采用下列各種燈具；

1）空氣干燥、少塵的室內(nèi)場(chǎng)所，可采用開(kāi)啟式的各種燈具。至于采用廣照型、深照型或其他燈具類型，則依據(jù)建筑的高度、生產(chǎn)設(shè)備的布置及照明要求而定

2）特別潮濕的場(chǎng)所，應(yīng)采用防潮燈具或帶防水燈頭的開(kāi)啟式燈具

3）有腐蝕性氣體的場(chǎng)所，宜采用耐腐蝕性材料制成的密閉式燈具。如果采用 開(kāi)啟式燈具，則各部分應(yīng)有防腐蝕防水措施。4）在高溫場(chǎng)所，宜采用帶有散熱孔德開(kāi)啟式燈具。

5）在有塵埃的場(chǎng)所，應(yīng)按防塵的保護(hù)等級(jí)分類來(lái)選擇適合的燈具。6）裝有鏈錘、重級(jí)工作制橋式起重機(jī)等震動(dòng)、擺動(dòng)較大場(chǎng)所的燈具，應(yīng)具有 防震措施和保護(hù)網(wǎng)，防止燈泡自行松脫掉下。7）在易受機(jī)械損傷場(chǎng)所的燈具，應(yīng)加保護(hù)網(wǎng)。

8）在有爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)場(chǎng)所使用的燈具，應(yīng)遵循gb50058《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。

三、室內(nèi)燈具的懸掛高度

室內(nèi)燈具不宜懸掛過(guò)高。如懸掛過(guò)高，一方面降低了工作面上的照度，而要滿 足照度要求，勢(shì)必增大光源功率，不經(jīng)濟(jì)；另一方面運(yùn)行維修也不方便。室內(nèi)燈具也不適宜懸掛過(guò)低。如懸掛過(guò)低，一方面容易被人碰撞，不安全；另 一方面會(huì)產(chǎn)生眩光，降低人的視力。室內(nèi)一般照明燈具的最低懸掛高度，應(yīng)按gb50034規(guī)定。

四、室內(nèi)燈具的布置方案

室內(nèi)燈具的布置，與房間的結(jié)構(gòu)及照明的要求有關(guān)，既要實(shí)用，又要盡可能的 協(xié)調(diào)、美觀。

一般照明的燈具，通常有兩種布置方案：（1）均勻布置燈具在整個(gè)車(chē)間內(nèi)均勻分布，其布置于設(shè)備位置無(wú)關(guān)。

（2）選擇布置燈具的布置于生產(chǎn)設(shè)備的位置有關(guān)。大多按工作面對(duì)稱布置，力求使工作面獲得最有利的光照并消除陰影。

由于均勻布置較之選擇布置更為美觀，且使整個(gè)車(chē)間照度較為均勻，所以在既 有一般照明又有局部照明的場(chǎng)所，其一般照明采用均勻布置。以上是我對(duì)照明基礎(chǔ)的一些補(bǔ)充學(xué)習(xí)，由于對(duì)上面的基礎(chǔ)知識(shí)不熟悉，在本項(xiàng) 目的照明設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了很多問(wèn)題。例如廠房的燈具按照高度過(guò)高，致使照度不滿足 要求。廠區(qū)的部分地方缺少局部照明，致使一些需要照明工作面沒(méi)有照明。值得慶 幸的是這些錯(cuò)誤在校核的時(shí)候被前輩及時(shí)指出才避免了錯(cuò)誤的發(fā)生。同時(shí)也讓我明 白了這些平時(shí)不被我放在眼里的基礎(chǔ)知識(shí)是多么的重要。在以后的學(xué)習(xí)和工作總我 會(huì)加強(qiáng)對(duì)電氣各部分基礎(chǔ)知識(shí)的掌握。從而提高自己的工作水平。這個(gè)項(xiàng)目即將結(jié) 束，通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目師父交給了我很多東西，但是有很多都沒(méi)有融會(huì)貫通。師父馬上 就要去南京出差了，在這段時(shí)間我會(huì)努力提高自己的專業(yè)水平。希望在下一個(gè)于師 父合作的項(xiàng)目中能成為她的左膀右臂。張少雄 2013.3.1三：電氣自動(dòng)化培訓(xùn)總結(jié) 培訓(xùn)心得 2011年3月24日，我參加了區(qū)域公司舉辦的為期2天的自動(dòng)化培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)結(jié)

束后，感覺(jué)收獲頗豐，無(wú)論是在自我知識(shí)能力的提高上，還是在對(duì)自動(dòng)化行業(yè)在生產(chǎn)中的重

要地位的認(rèn)識(shí)上都提升了一個(gè)臺(tái)階。在寧波學(xué)習(xí)期間，幾位講課老師都給了我很大的幫助，正所謂師者傳道授業(yè)解惑也，幾

位老師扎實(shí)的知識(shí)功底，孜孜不倦的工作態(tài)度將會(huì)對(duì)我未來(lái)的人生道路產(chǎn)生很大的影響。我們的課程是穿插著講的：首先從高壓電機(jī)控制柜原理及日常維護(hù)要點(diǎn)到高壓電機(jī)綜合保護(hù)器

原理及參數(shù)設(shè)定。從ge plc系統(tǒng)培訓(xùn)到ifix組態(tài)培訓(xùn)。同時(shí)還培訓(xùn)了我們公司使用最多的西門(mén)子s7-300系統(tǒng)培訓(xùn)，以及對(duì)電能消耗統(tǒng)計(jì)的講解。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)和通訊的講解，大大提高

了各個(gè)課程之間的互溶性，將每個(gè)課程在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中的一些聯(lián)系、知識(shí)點(diǎn)的講解都結(jié)合到了

一起，可以讓我們學(xué)員了解這幾個(gè)軟件之間的關(guān)系；在應(yīng)用上了解了這些軟件互相之間的配 合使用，最后完成對(duì)整套設(shè)備的包括軟件與硬件上的連接，互相之間的通訊設(shè)置。在

教學(xué)

高解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題的能力。本次學(xué)習(xí)班的培訓(xùn)，盡管只有短短一天的時(shí)間，但它卻為我提

供了良好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，使得我在高壓設(shè)備維護(hù)方面長(zhǎng)進(jìn)較多，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)編程、組態(tài)、人機(jī)

畫(huà)面等知識(shí)方面也有了很大的收獲，它促進(jìn)了我自身專業(yè)知識(shí)的提高，也為我的進(jìn)一步學(xué)習(xí)

搭建了一個(gè)很好的平臺(tái)。

通過(guò)本次學(xué)習(xí)班的學(xué)習(xí)，也使我樹(shù)立了終生學(xué)習(xí)的意識(shí)，不斷更新觀念，勤于學(xué)習(xí)，與

時(shí)俱進(jìn)。在倡導(dǎo)終生學(xué)習(xí)的社會(huì)發(fā)展下，逆水行舟不進(jìn)則退，人人應(yīng)有危機(jī)意識(shí)，抓緊一切

可能學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，強(qiáng)化自己提高自己，與時(shí)俱進(jìn)。*****有限責(zé)任公司 2011年5月13日篇4：2013年電氣工程心得體會(huì) 電氣工程專業(yè)2013年中級(jí)職稱學(xué)員繼續(xù)教育學(xué)習(xí)心得通過(guò)下載培訓(xùn)講義和視頻講

座等形式，我圓滿完成了2013年職稱繼續(xù)教育公需科目及專

業(yè)科目的學(xué)習(xí)。經(jīng)過(guò)本次學(xué)習(xí)及培訓(xùn)使我深深認(rèn)識(shí)到，知識(shí)更新的速度如新陳代謝般快，我們所學(xué)的知識(shí)越來(lái)越跟不上時(shí)代的步伐。接受了本年度的職稱繼續(xù)教育后，每一項(xiàng)內(nèi)容都讓我有種與時(shí)俱進(jìn)、脫抬換骨的感覺(jué)。

為了讓我們適應(yīng)新時(shí)代工作的要求，適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展需要。并以黨的十八大精神為指導(dǎo)，以

經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步需求為導(dǎo)向，以能力建設(shè)為核心，以專業(yè)技術(shù)新理論、新知識(shí)、新

技術(shù)、新方法為主要內(nèi)容，堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際、學(xué)用一致，講究實(shí)效，提高了創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)，使我了解了本專業(yè)的科技發(fā)展動(dòng)態(tài)，掌握了本專業(yè)的最新科技理論，通過(guò)自己認(rèn)真的學(xué)習(xí)，使我獲得了很大的收獲，為今后的工作開(kāi)展提供了前進(jìn)的方向。現(xiàn)就

本次學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)和公需科目知識(shí)進(jìn)行概要回顧。專業(yè)知識(shí)回顧

交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)

通過(guò)本次2013年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)我學(xué)習(xí)了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系

統(tǒng)下篇--交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它被廣

泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機(jī)械需要?jiǎng)恿Φ膱?chǎng)合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械等需要高性能電氣傳動(dòng)的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。

一、交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個(gè)方面：? 一般性能的節(jié)能調(diào)速

? 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) ? 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速

（一）、一般性能的節(jié)能調(diào)速

1、風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速范圍和對(duì)動(dòng)態(tài)快速性的要求都不高，只需要一般的調(diào)速性能。

2、風(fēng)機(jī)、水泵等通用機(jī)械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動(dòng)總?cè)萘康囊话胍陨?，需要調(diào)速時(shí)不

得不依賴擋板和閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費(fèi)了。

3、如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門(mén)上的能量節(jié)省下來(lái)，每臺(tái)風(fēng)機(jī)、水泵平

均都可以節(jié)約 20 % ~ 30% 以上的電能，效果是很可觀的。

（二）、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)

1、交流電機(jī)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)越于直流電機(jī)，如果改成交流拖動(dòng)，顯然能夠帶來(lái)可觀的效益。

以前，由于交流電機(jī)原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機(jī)那樣通過(guò)電樞電流施行靈活的實(shí)時(shí)控制。

2、20世紀(jì)70年代初發(fā)明了矢量控制技術(shù)，使交流電機(jī)可以獲得和直流電機(jī)相仿的高動(dòng)

態(tài)性能，從而使交流電機(jī)的調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展。3、其后，又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調(diào)速

系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。

（三）、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速

值時(shí)，其設(shè)計(jì)與制造就非常困難了。

2、交流電機(jī)沒(méi)有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動(dòng)設(shè)備，如厚板軋機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動(dòng)，如高速磨頭、離心機(jī)等，都以采用交流調(diào)速為宜

二、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型

（一）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型——按電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分類交流電機(jī)主要分為異步電機(jī)（即感應(yīng)電機(jī)）和同步電機(jī)兩大類，每類電機(jī)又有不同類型的調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)有文獻(xiàn)中介紹的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)種類繁多，可按照不同的角度進(jìn)行分類。

常見(jiàn)的交流調(diào)速方法有： 1、降電壓調(diào)速

2、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 3、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

4、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速和雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速 5、變極對(duì)數(shù)調(diào)速 6、變壓變頻調(diào)速

（二）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型——按電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換類型分類 按照交流異步電機(jī)的原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩部分：一部分是拖動(dòng)負(fù)

載的有效功率，稱作機(jī)械功率；另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率。從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，標(biāo)志系統(tǒng)效率的高低。從這點(diǎn)出發(fā)，可以把異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。1、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 2、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng) 3、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)

三、閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)—一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)

（一）異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速原理異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為：te?pm ?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2

當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正

比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)

矩下的轉(zhuǎn)速。

（二）、變壓調(diào)速方式下的機(jī)械特性帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí)，普通籠型異步電機(jī)變電壓時(shí)的穩(wěn)定工作點(diǎn)為 a、b、c，轉(zhuǎn)差率 s的變化范圍不超過(guò) 0 ~ sm，調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載運(yùn)行，則工作點(diǎn)為d、e、f，調(diào)速范圍可以大一些。

1、交流力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為了能在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下擴(kuò)大調(diào)速范圍，并使電機(jī)能在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行而不致過(guò)熱，就要

求電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這樣的電機(jī)在變電壓時(shí)的機(jī)械特性繪于圖5-5。顯然，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)的變壓調(diào)速范圍增大了，堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機(jī)，這種電機(jī)又

稱作交流力矩電機(jī)。

2、晶閘管交流調(diào)壓器的實(shí)現(xiàn)一般用三對(duì)晶閘管反并聯(lián)或三個(gè)雙向晶閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸

出電壓。

能耗制動(dòng)：可以根據(jù)制動(dòng)電路的要求選擇某幾個(gè)晶閘管不對(duì)稱地工作，例如只讓 1，2，6 三個(gè)器件導(dǎo)通，就可使定子繞組中流過(guò)半波直流電流，對(duì)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)作

用。必要時(shí)，還可以在制動(dòng)電路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。

（三）、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 普通異步電機(jī)變電壓調(diào)速范圍很窄，高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機(jī)可以增大調(diào)速范圍但機(jī)械特

性又變軟。為此，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載，要求調(diào)速范圍較大時(shí)，往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉

環(huán)控制系統(tǒng)（見(jiàn)圖5-6a）。圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載在a 點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，如果

負(fù)載增大引起轉(zhuǎn)速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機(jī)械特性上找到新的工作點(diǎn)a′。同理，當(dāng)負(fù)載降低時(shí)，會(huì)在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點(diǎn) a′′。篇5：電氣實(shí)訓(xùn)心得 電

氣

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