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智能制造與工業(yè)互聯(lián)篇一
【關(guān)鍵詞】智能網(wǎng)業(yè)務(wù) 業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通 網(wǎng)間互通方式 被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)
1.引言隨著中國電信、聯(lián)通、吉通等多個(gè)電信運(yùn)營者的出現(xiàn),我國電信市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)局面逐步形成。多運(yùn)營者的競(jìng)爭(zhēng)使廣大電信用戶在價(jià)格方面、服務(wù)質(zhì)量方面得益,但如果不能及時(shí)、科學(xué)地解決各運(yùn)營者間智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的互通問題,用戶將只能在各運(yùn)營者的網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)使用各自提供的智能網(wǎng)業(yè)務(wù)。智能網(wǎng)業(yè)務(wù)因業(yè)務(wù)本身性質(zhì)的不同,要求應(yīng)用的范圍也不相同。如,大眾呼叫、電子投票等業(yè)務(wù),一般在本地范圍或本省范圍內(nèi)開放,而記帳卡呼叫業(yè)務(wù)、被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)則在全國甚至國外范圍內(nèi)開放。對(duì)于象記帳卡呼叫等要求使用范圍越廣越好的業(yè)務(wù)來說,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通,即一個(gè)運(yùn)營者開放的智能網(wǎng)業(yè)務(wù),用戶在其它運(yùn)營者的網(wǎng)絡(luò)中也可使用,對(duì)于業(yè)務(wù)的生存及發(fā)展具有非常重要的意義。反之,則一方面滿足不了用戶在任何地方都可方便地使用業(yè)務(wù)的需要,另一方面局限于一定范圍內(nèi)開放的智能網(wǎng)業(yè)務(wù),對(duì)用戶也缺乏吸引力,不利于業(yè)務(wù)的推廣。
2.實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通的前提條件智能網(wǎng)是一種可迅速、經(jīng)濟(jì)、靈活地提供新業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)體系,在智能網(wǎng)上開放補(bǔ)充業(yè)務(wù),其優(yōu)勢(shì)不僅在于業(yè)務(wù)、用戶數(shù)據(jù)的管理及業(yè)務(wù)邏輯的控制比較集中,而且還在于用戶可在較大范圍內(nèi)使用業(yè)務(wù),用戶可在任何通過no.7信令網(wǎng)與用于開放智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)scp相連的地方,使用智能網(wǎng)業(yè)務(wù),正是這后一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)為實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通提供了技術(shù)基礎(chǔ)。要實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通,前提條件之一就是要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)間信令功能的互通。此外,在網(wǎng)間互通的智能網(wǎng)業(yè)務(wù)中,業(yè)務(wù)呼叫的主叫與被叫分別位于兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)的情況將占較大比例,如果兩個(gè)進(jìn)行業(yè)務(wù)互通的網(wǎng)絡(luò)彼此無話路相通,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)的業(yè)務(wù)互通是不可能的,所以前提條件之二就是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)間基本呼叫控制功能的互通。以下所有對(duì)于互通方式的討論將建立在這兩個(gè)前提之下,有關(guān)兩網(wǎng)實(shí)現(xiàn)話路及信令網(wǎng)互通應(yīng)遵循的原則,這里不做討論,但假設(shè)它們是符合有關(guān)規(guī)定的,本文將只從技術(shù)的角度,對(duì)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)網(wǎng)間互通的幾種可能性進(jìn)行探討。3.實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通的方式網(wǎng)間互通是指由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)合作提供一項(xiàng)業(yè)務(wù)的處理過程,其中包括智能網(wǎng)與智能網(wǎng)的互通,智能網(wǎng)與非智能網(wǎng)的互通。國際電聯(lián)曾在建議q.1201中,將業(yè)務(wù)處理層次上的網(wǎng)間互通概括為兩種情況:(1)兩個(gè)in結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)合作提供一項(xiàng)智能網(wǎng)業(yè)務(wù),如圖1所示:
in-sl in業(yè)務(wù)邏輯
bcp 基本呼叫處理
gw 網(wǎng)關(guān)
圖1 業(yè)務(wù)處理層次上的網(wǎng)間互通(in與in)在圖1中,gw1用于在兩網(wǎng)間進(jìn)行呼叫的接續(xù),gw2用于接入其它網(wǎng)絡(luò)中的業(yè)務(wù)邏輯,gw3用于在各不同網(wǎng)絡(luò)保有的業(yè)務(wù)邏輯間進(jìn)行通信。(2)in結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)與非in結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)合作提供一項(xiàng)智能網(wǎng)業(yè)務(wù),如圖2所示:
in-sl in業(yè)務(wù)邏輯
bcp 基本呼叫處理
gw 網(wǎng)關(guān)
圖2 業(yè)務(wù)處理層次上的網(wǎng)間互通(in與非in)在圖2中,gw4的功能是在in結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)和非in結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)之間接續(xù)呼叫,在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的bcp之間提供互通.綜合上述兩種情況,不考慮進(jìn)行互通的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的接入類型(pstn、isdn)及智能結(jié)構(gòu)的等級(jí)(部分智能網(wǎng)、完全智能網(wǎng)、非智能網(wǎng)),并結(jié)合我國的智能網(wǎng)建設(shè)的實(shí)際情況,智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通方式可歸結(jié)為三種方式。為了便于討論,首先假定有如下一個(gè)需要進(jìn)行in業(yè)務(wù)互通的例子:網(wǎng)絡(luò)1由運(yùn)營者甲管理,它利用業(yè)務(wù)控制點(diǎn)scp1開放被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù),網(wǎng)絡(luò)2由運(yùn)營者乙管理,用戶a和用戶b是網(wǎng)絡(luò)1的用戶,用戶c和用戶d是網(wǎng)絡(luò)2的用戶。下面將就此例,探討網(wǎng)絡(luò)2的用戶使用運(yùn)營者甲在scp1上開放的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)--即實(shí)現(xiàn)被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)在網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2之間互通的三種方式。方式一:通過對(duì)方網(wǎng)絡(luò)的ssp訪問對(duì)方的scp
圖3 通過對(duì)方網(wǎng)絡(luò)的ssp訪問對(duì)方的scp如圖3所示,在這種智能網(wǎng)業(yè)務(wù)互通方式下,網(wǎng)絡(luò)2的用戶c撥叫在網(wǎng)絡(luò)1登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶號(hào)碼時(shí),由網(wǎng)絡(luò)2的端局將被叫號(hào)碼(800kn1n2...)及主叫號(hào)碼傳送給網(wǎng)絡(luò)2的網(wǎng)關(guān)gw2,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1的網(wǎng)關(guān)gw1傳送給網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)ssp1,由網(wǎng)絡(luò)1的ssp1與網(wǎng)絡(luò)1的scp1交互作用后,ssp1得到scp1送來的真正的被叫號(hào)碼,并將呼叫接續(xù)至被叫用戶b。如果在業(yè)務(wù)執(zhí)行過程中需要給用戶送語音提示或系統(tǒng)需要收集用戶輸入的密碼信息等,則需網(wǎng)絡(luò)1中的智能外設(shè)ip1進(jìn)行輔助。方式一的特點(diǎn)是,在整個(gè)in呼叫的處理過程中,與智能網(wǎng)業(yè)務(wù)有關(guān)的處理完全由網(wǎng)絡(luò)1完成,對(duì)于網(wǎng)絡(luò)2來說,就如同處理一個(gè)到網(wǎng)絡(luò)1的普通呼叫一樣。業(yè)務(wù)特性的變動(dòng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)2沒有任何影響。即便網(wǎng)絡(luò)2是一個(gè)非in網(wǎng)絡(luò),也可用此方式實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的互通。但網(wǎng)絡(luò)1中負(fù)責(zé)匯接本網(wǎng)及外網(wǎng)in呼叫的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)需具有較大的處理能力。在呼叫處理中,由于必須經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)1的ssp1接通主、被叫,有可能造成路由組織上的不合理。方式二:通過本網(wǎng)的ssp直接訪問對(duì)方的scp網(wǎng)絡(luò)1用于開放智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)scp1可被與其進(jìn)行業(yè)務(wù)互通的網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)ssp2接入,如圖4所示:
圖4 通過本網(wǎng)的ssp直接訪問對(duì)方的scp網(wǎng)絡(luò)2的用戶c撥叫在網(wǎng)絡(luò)1登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶號(hào)碼時(shí),由網(wǎng)絡(luò)2的端局將被叫號(hào)碼(800kn1n2...)及主叫號(hào)碼傳送給網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)ssp2,ssp2通過no.7信令網(wǎng)直接與網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)scp1進(jìn)行交互作用后,ssp2得到scp1送來的真正的被叫號(hào)碼,由于被叫用戶b位于網(wǎng)絡(luò)1,ssp2需按照網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2互聯(lián)互通的有關(guān)路由組織原則將用戶c與用b接通。如果在業(yè)務(wù)執(zhí)行過程中需要給用戶送語音提示或系統(tǒng)需要收集用戶輸入的密碼信息等,則需網(wǎng)絡(luò)2中的智能外設(shè)ip2進(jìn)行輔助。方式二的特點(diǎn)是,由網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)ssp2直接與網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)scp1進(jìn)行交互作用,ssp2獲得真正的被叫號(hào)碼后可直接選擇最佳路徑,將主、被叫接通。只要在網(wǎng)絡(luò)2中合理設(shè)置業(yè)務(wù)交換點(diǎn),且兩網(wǎng)絡(luò)話路互通的路由組織方案合理,就不會(huì)出現(xiàn)在呼叫接續(xù)中路由組織不合理的現(xiàn)象。由網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)及智能外設(shè)直接處理in呼叫,減輕了對(duì)網(wǎng)絡(luò)1中的相應(yīng)設(shè)備的壓力。此方式的缺點(diǎn)在于需要統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)的接口規(guī)程;一部分業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)需在網(wǎng)絡(luò)2中設(shè)置,如:業(yè)務(wù)的觸發(fā)數(shù)據(jù)需在網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)中設(shè)置,業(yè)務(wù)的錄音通知數(shù)據(jù)需要在網(wǎng)絡(luò)2的智能外設(shè)中配置,而且一旦數(shù)據(jù)有變更,如:錄音通知更改,則網(wǎng)絡(luò)1需通知網(wǎng)絡(luò)2,并將更改的數(shù)據(jù)提供給網(wǎng)絡(luò)2,協(xié)助它重新加載。在這種互通方式下,網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2的運(yùn)營者需要互相配合,兩者在業(yè)務(wù)開放過程中較緊密地耦合在一起。由于網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)可直接接入網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn),而在inap規(guī)程中沒有相應(yīng)的機(jī)制來保證scp與ssp之間通信的安全性,這樣可能會(huì)對(duì)業(yè)務(wù)用戶數(shù)據(jù)的安全性構(gòu)成威脅。由于網(wǎng)絡(luò)2中的多個(gè)業(yè)務(wù)交換點(diǎn)都可直接接入網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn),使得網(wǎng)絡(luò)
1業(yè)務(wù)控制點(diǎn)的邏輯信令關(guān)系變得十分復(fù)雜。方式三:通過不同運(yùn)營者scp間訪問的方式為了實(shí)現(xiàn)這種業(yè)務(wù)互通方式,需要在scp1及scp2分別配置不同的業(yè)務(wù)邏輯。在scp1中配置的業(yè)務(wù)邏輯包括兩個(gè)部分:a.用于處理來自本網(wǎng)的業(yè)務(wù)呼叫;b.用于處理與本網(wǎng)互通的其它網(wǎng)絡(luò)的用戶對(duì)本網(wǎng)開放的業(yè)務(wù)的呼叫。在scp2中配置業(yè)務(wù)邏輯c.用于處理本網(wǎng)用戶對(duì)與本網(wǎng)互通的其它網(wǎng)絡(luò)開放的業(yè)務(wù)的呼叫,這部分業(yè)務(wù)邏輯不涉及業(yè)務(wù)的具體特性。在網(wǎng)絡(luò)2中,當(dāng)scp2收到對(duì)在scp1中登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶的業(yè)務(wù)請(qǐng)求時(shí),scp2中的邏輯c啟動(dòng),控制scp2與scp1交互作用,scp1在邏輯b的控制下對(duì)呼叫進(jìn)行處理。scp2接收來自scp1的指令,并與本網(wǎng)中的ssp2一起完成相應(yīng)的指令,以向用戶提供網(wǎng)間互通被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)。圖5為一個(gè)網(wǎng)間互通被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)中,各部分業(yè)務(wù)邏輯間交互作用的示意圖。此種互通方式的中繼方式如圖6所示。圖5 網(wǎng)間互通被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)中各部分業(yè)務(wù)邏輯間的交互作用
圖6 通過不同運(yùn)營者scp間訪問
智能制造與工業(yè)互聯(lián)篇二
智能制造綜述
馮劍龍 1043115257 摘要
本文評(píng)述了智能制造技術(shù)與智能制造系統(tǒng),指出了智能制造確系21世紀(jì)的制造技術(shù),分析了智能制造在發(fā)展中的問題,提出我國智能制造的近期研究重點(diǎn)應(yīng)為其關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)。
關(guān)鍵詞智能制造智能制造技術(shù)智能制造系統(tǒng)智能機(jī)器 集成化智能化 智能制造系統(tǒng)的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀
近來年,人們對(duì)制造過程的自動(dòng)化程度賦予了極大的研究熱情,這是因?yàn)閺?870年到1980年間,制造過程的效率提高了20倍,而生產(chǎn)管理效率只提高了1.8~2.2倍,產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率只提高了1.2倍。這表明體力勞動(dòng)通過采用自動(dòng)化技術(shù)得到了極大的解放,而腦力勞動(dòng)的自動(dòng)化程度(其實(shí)質(zhì)是決策自動(dòng)化程度)則很低,制造過程中人的因素尚未得到充分的認(rèn)識(shí),人尚未真正地從復(fù)雜的生產(chǎn)過程中解放出來,各種問題求解的最終決策在很大程度上仍依賴于人的智慧。因而,人類群體所面臨的眾多問題(包括社會(huì)問題、生理問題等)在制造過程中都有所反映。面對(duì)批量小、品種多、質(zhì)量高、更新快的產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求以及各種社會(huì)因素的綜臺(tái)影響.制造過程的自動(dòng)化程度的提高面臨眾多問題,譬如;(1)專家人才的短缺和轉(zhuǎn)移致使一些專門技能不能及時(shí)或長(zhǎng)久地得到提供;(2)現(xiàn)代制造過程中信息量大而繁雜,傳統(tǒng)的信息處理方式已不能滿足要求,大量的信息資源需要開發(fā)與共享;(3)制造環(huán)境柔性要求更大,決策過程更加復(fù)雜,決策時(shí)問要求更短。各種跡象表明,“我們正處在制造歷史上的一個(gè)危險(xiǎn)時(shí)期” 幸運(yùn)的是,計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)科學(xué)以及其它高技術(shù)的發(fā)展,通過集成制造技術(shù)、人工智能等而發(fā)展起來的一種新型制造工程—— 智能制造技術(shù)(intelligent manufacturing technology,imt)與智能制造系統(tǒng)(inteliigent manufacturingsystem,ims)使我們有可能走出這個(gè)危機(jī),“帶來真正的第二次工業(yè)革命”。這是因?yàn)?,制造過程所面臨的眾多問題的核心是“制造智能(nlanufacturing iteliigence)”和制造技術(shù)的“智能化(intellecturallzation)。imt是指在制造工業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)以一種高度柔性與高度集成的方式,通過計(jì)算機(jī)模擬人類專家的智能活動(dòng),進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策,旨在取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng);并對(duì)人類專家的制造智能進(jìn)行收集、存貯、完善、共享、繼承與發(fā)展。未來工業(yè)生產(chǎn)的基本特征應(yīng)該是知識(shí)密集型.制造自動(dòng)化的根本是決策自動(dòng)化。目前,imt~ims的研究正迅速受到眾多國家的政府、工業(yè)界和科學(xué)家們的廣泛重視,研究方向從最初的“人工智能在制造領(lǐng)域中的應(yīng)用”發(fā)展到今天的ims,研究課題涉及的范圍由最初僅一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的市場(chǎng)分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃、制造加工、過程控制、材料處理、信息管理、設(shè)備維護(hù)等技術(shù)型環(huán)節(jié)的自動(dòng)化.發(fā)展到今天的面向世界范圍內(nèi)的整個(gè)制造環(huán)境的集成化與自組織能力+包括制造智能處理技術(shù)、自組織加工單元、自組織機(jī)器人、智能生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)、多級(jí)競(jìng)爭(zhēng)式控制網(wǎng)絡(luò)、全球通訊與操作網(wǎng)等。總之,智能制造是21世紀(jì)的制造技術(shù),作為其特征的雙i(integration& intelligence)將是21世紀(jì)制造業(yè)賴以行進(jìn)的基本軌道。從更深刻的意義上講,智能制造是從信息時(shí)代走向智能時(shí)代面臨的第一個(gè)嚴(yán)重任務(wù)。存在的問題
總的說來,目前ims的研究仍處在人工智能在制造領(lǐng)域中應(yīng)用的階段,研究課題涉及到市場(chǎng)分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過程控制、材料處理、信息管理、設(shè)備維護(hù)等眾多方面,取得了豐碩的成果.開發(fā)了種類繁多的面向特定領(lǐng)域的專家系統(tǒng)、基于知識(shí)的系統(tǒng)和智能輔助系統(tǒng),甚至智能加工工作站(imw),形成了一系列“智能化孤島”(islands of intelligence)。這中間包括cims研究中所取得的有關(guān)進(jìn)展然而,隨著研究與應(yīng)用工作的深入,人們逐漸地認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高依賴制造系統(tǒng)的自組織能力,研究工作還面臨著一系列理論、技術(shù)和社會(huì)問題,問題的核心是“智能化”。一般說來,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)作為一個(gè)有機(jī)的整體要受技術(shù)(包括生產(chǎn)系統(tǒng))、人(包括間接影響生產(chǎn)過程的社會(huì)群體)和經(jīng)濟(jì)(包括市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和社會(huì)競(jìng)爭(zhēng))-方面因素的制約。從技術(shù)的角度來看,對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說,市場(chǎng)預(yù)測(cè)、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原料訂購與處理、制造加工、生產(chǎn)管理、原料產(chǎn)品的儲(chǔ)運(yùn)、產(chǎn)品銷售、研究與發(fā)展等環(huán)節(jié)彼此相互影響,構(gòu)成產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程。該過程的自動(dòng)化程度取決于各環(huán)節(jié)的集成自動(dòng)化(integrated automatlon)水平,而生產(chǎn)系統(tǒng)的自組織能力取決于各環(huán)節(jié)的集成智能(inte—grated intelligence)水平。目前,尚缺乏這種“集成”制造智能的技術(shù),這也是目前“并行工程”的研究重點(diǎn)。由日本提出的國際合作研究計(jì)劃對(duì)ims的解釋可看出,ims的研究包括三個(gè)基本方面:智能活動(dòng)、智能機(jī)器和兩者的有機(jī)融合技術(shù),其中智能活動(dòng)是問題的核心。在ims研究的眾多基礎(chǔ)技術(shù)中.制造智能處理技術(shù)(manufacturing in—telligence processing technology)是最為關(guān)鍵和追切需要研究的問題之一,因?yàn)樗?fù)責(zé)各環(huán)節(jié)的制造智能的集成和生成智能機(jī)器的智能活動(dòng)。從人的因素方面來看,其一,企業(yè)內(nèi)部負(fù)責(zé)各個(gè)環(huán)節(jié)的專家和技術(shù)人員有著各自不同的知識(shí)背景和解決問題的策略,他們應(yīng)該“坐”在一起,通過相互之間充分的合作、協(xié)商與理解,“并行”地開睫制造過程中各環(huán)節(jié)的工作,把以后可能出現(xiàn)的“隱患”和“反復(fù)”降低到最低程度。其二,人們參與制造過程的智能行為和知識(shí)存在著多種層次水平、多種類型。因而要采用多種表示方式。其三,參與制造過程的群體,作為社會(huì)中的一子集,受社會(huì)發(fā)展變更的影響,這種影響都將對(duì)制造過程產(chǎn)生既有積極又有消極的作用 最后.人與人之間存在生活、語言、社會(huì)背景等方面的差別。總之,人的因素對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)的自動(dòng)化程度有著關(guān)鍵作用。事實(shí)證明,人的因素是ims中制造智能的重要來源。從經(jīng)濟(jì)因素來看,它包括三個(gè)方面:第一,ims系統(tǒng)的主要目標(biāo)之一是全面提高制造過程的生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益,它將把制造過程自動(dòng)化的概念更新和拓寬到“集成化”和“智能化”的高度,從而具有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 但如何設(shè)定和評(píng)價(jià)ims的各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)和性能則是一個(gè)問題。第二,目前,在工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍存在著勞動(dòng)力昂貴,所占生產(chǎn)成本的比例越來越高的問題。從當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)利益出發(fā),大量的制造企業(yè)被轉(zhuǎn)移至發(fā)展中國家,致使生產(chǎn)技術(shù)和勞動(dòng)者因素等方面受到牽制,存在喪失他們產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的危險(xiǎn)這也是智能制造國際合作研究計(jì)劃提出的重要原因之一。方向與課題
根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有的工作基礎(chǔ)和國家的需要,以及imt&ims研究與開發(fā)工作的特點(diǎn),我們認(rèn)為近期的研究點(diǎn)應(yīng)該放在imt&ims的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)上,它主要包括以下內(nèi)容:
3.1 智能制造系統(tǒng)理論基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)技術(shù)ims的概念正式提出至今僅二三年時(shí)間。作為制造工程中的一個(gè)全新的概念,ims理論基礎(chǔ)與體系尚未完全形成.它的精確內(nèi)涵和設(shè)計(jì)技術(shù)亟待進(jìn)一步研究,具體研究?jī)?nèi)容應(yīng)包括:
3.1.1 體系結(jié)構(gòu)與發(fā)展戰(zhàn)略 需要建立ims統(tǒng)一的概念體系,研究ims的系統(tǒng)組成和發(fā)展方向以及跟蹤國際上該領(lǐng)域的研究前沿
3.1.2 開發(fā)環(huán)境與設(shè)計(jì)方法學(xué)ims的開發(fā)與設(shè)計(jì)方法將有別于現(xiàn)有任何制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,因?yàn)閕ms是面向整個(gè)制造過程的系統(tǒng)和各個(gè)環(huán)節(jié)的“智能化”的 因此.有必要研究ims的設(shè)計(jì)策略和開發(fā)環(huán)境(包括開發(fā)語言、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具等)必須強(qiáng)調(diào)ims設(shè)計(jì)過程的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和通用化。
3.1.3 評(píng)價(jià)技術(shù)研究制造過程中的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)、生產(chǎn)評(píng)價(jià)、材料評(píng)價(jià)、管理評(píng)價(jià)、市場(chǎng)評(píng)價(jià)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)、報(bào)價(jià)評(píng)價(jià)和功能評(píng)價(jià)等問題。
3.2 制造智能理論及處理技術(shù)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)作為一個(gè)有機(jī)整體不僅是指各制造環(huán)節(jié)之間存在的技術(shù)型聯(lián)系,而且還表現(xiàn)在人類專家的制造智能的統(tǒng)一體特性方面。制造智能理論及處理技術(shù)就是要研究整個(gè)制造環(huán)境中的各種智能源的開發(fā)、描述、集成、共享與處理,最后生成智能機(jī)器的智能活動(dòng),具體研究?jī)?nèi)容包括: 3.2.1 制造環(huán)境的描述與建模研究描述制造環(huán)境的一致性概念體系、制造過程建模,影響制造過程的多因素分析與不確定性處理。
3.2.2 制造智能處理技術(shù)重點(diǎn)研究制造智能源的開發(fā)與獲取、制造智能的表示、制造智能的集成與共享
3.2.3 智能活動(dòng)的生成與融合研究智能活動(dòng)的生成策略,智能活動(dòng)的機(jī)器化技術(shù)。3.3 智能制造單元技術(shù)的集成近10年來,人工智能在制造領(lǐng)域中的應(yīng)用研究取得較大進(jìn)展,建立了一些智能制造單元技術(shù)。為了應(yīng)用于實(shí)際制造過程和面向21世紀(jì)制造工業(yè),這些單元技術(shù)除了需要進(jìn)一步完善與發(fā)展外,更重要的是研究如何集成這些單元技術(shù)。
3.3.1 并行智能設(shè)計(jì)并行工程方法學(xué)這一概念是1986年由美國國防部定義,并首先應(yīng)用于美國軍事武器系統(tǒng)開發(fā)計(jì)剞dos cals的。.為了制造過程的設(shè)計(jì)階段能有效地模仿由來自各環(huán)節(jié)制造專家組成的專家組(expeit team)的智能行為,集成和共享各環(huán)節(jié)與各方面的制造智能,并行地開展產(chǎn)品環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)工作,必須研究并行智能設(shè)計(jì)的支撐環(huán)境、產(chǎn)品描述的統(tǒng)一模型、設(shè)計(jì)智能交互和并行智能設(shè)計(jì)方法學(xué)。
3.3.2 生產(chǎn)過程的智能調(diào)度、規(guī)劃、仿真與優(yōu)化現(xiàn)代生產(chǎn)過程要面臨多信息源、多因素、多對(duì)象的及時(shí)處理問題,生產(chǎn)過程的調(diào)度與規(guī)劃中的智能決策問題的研究是迫在眉睫的。仿真與優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和過程評(píng)估的有效途徑。目前,更強(qiáng)調(diào)對(duì)設(shè)計(jì)、制造、裝配、使用、維修等過程的優(yōu)化與動(dòng)態(tài)仿真。3.3 產(chǎn)品質(zhì)量信息的智能處理系統(tǒng)研究整個(gè)制造過程的“全質(zhì)量(total quality)模型和建立相應(yīng)的質(zhì)量數(shù)據(jù)庫,研究質(zhì)量狀態(tài)的智能決策和質(zhì)量過程的智能控制.3.3.4 制造過程與系統(tǒng)的智能監(jiān)視、診斷、補(bǔ)償與控制研究面向在強(qiáng)干擾、多因素條件下監(jiān)視與診斷模型,研究制造過程的動(dòng)態(tài)辨識(shí)與自適應(yīng)技術(shù)。
3.3.5 生產(chǎn)與經(jīng)營管理的智能決策系統(tǒng)研究多因素、多目標(biāo)智能決策模型,研究生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù),研究產(chǎn)品市場(chǎng)評(píng)估與預(yù)測(cè)模型。
3.4 知識(shí)庫系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)知識(shí)庫系統(tǒng)與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是制造過程的系統(tǒng)與各環(huán)節(jié)“集成智能化”的支撐,在imt&ims研究中占有重要地位。
3.4.1 分布式異構(gòu)聯(lián)想知識(shí)庫系統(tǒng)研究知識(shí)庫異構(gòu)、知識(shí)庫分布式策略與維修、知識(shí)庫聯(lián)想和分布數(shù)據(jù)庫技術(shù)。
3.4.2 信息控制與網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)研究ims中各種信息的交換接el、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、系統(tǒng)操作控制策略。
3.5 智能機(jī)器的設(shè)計(jì)智能機(jī)器是ims中模仿人類專家智能活動(dòng)的工具之一,是新一代的制造工具,因而,研究智能機(jī)器的設(shè)計(jì)方法及其相關(guān)技術(shù)將有劃時(shí)代的意義。
3.5.1 機(jī)器人智能技術(shù)智能機(jī)器人將在ims中占有重要的地位,主要體現(xiàn)在機(jī)器的視覺和機(jī)器^控制兩個(gè)方面。有必要研究智能機(jī)器眼(視覺)、信息感知與智能傳感器、智能機(jī)器手(控制)和智能機(jī)器的自適應(yīng)定位與夾具設(shè)計(jì)等技術(shù)。
3.5.2 機(jī)器自學(xué)習(xí)與自維護(hù)技術(shù)研究智能機(jī)器的自適應(yīng)學(xué)習(xí)模型,系統(tǒng)誤差的自動(dòng)恢復(fù)與維護(hù)技術(shù)。
3.5.3 智能制造單元機(jī)的設(shè)計(jì)與制造研究智能制造單元機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與設(shè)計(jì)方法、新型材料的應(yīng)用技術(shù)。
3.6 制造中人的因素ims的宗旨之一就是減輕人類制造專家的艱苦的腦力勞動(dòng)負(fù)擔(dān),因此.與腦力勞動(dòng)有密切聯(lián)系的制造中人的因素理應(yīng)受到充分的重視,研究?jī)?nèi)容包括:
3.6.1 人一系統(tǒng)柔性交互技術(shù)研究人一系統(tǒng)柔性、聯(lián)想、容錯(cuò)交互模型以及交互環(huán)境。3 6.2 未來制造環(huán)境的設(shè)計(jì)研究人在未來制造環(huán)境中的地位和作用以及未來舒適、友好的制造環(huán)境的設(shè)計(jì)。
3.6.3 人才培養(yǎng)與教學(xué)系統(tǒng)研究面向imt&ims的^才培養(yǎng)計(jì)劃.研制教學(xué)示范系統(tǒng)。
智能制造與工業(yè)互聯(lián)篇三
智能制造是先進(jìn)制造技術(shù)的最新的制造模式之一,智能制造系統(tǒng)是一個(gè)信息處理系統(tǒng),它的原料、能量和信息都是開放的,因此智能制造系統(tǒng)是一個(gè)開放的信息系統(tǒng)。智能制造技術(shù)是制造技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程與人工智能等學(xué)科互相滲透、互相交織而形成的一門綜合技術(shù)。智能制造是新世紀(jì)制造業(yè)的發(fā)展方向。由于其實(shí)施方案可以在整個(gè)制造的大系統(tǒng)(產(chǎn)品的全生命周期)進(jìn)行,也可以在單元技術(shù)(例如模具設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床診斷專家系統(tǒng)、智能機(jī)器人等)上逐步推進(jìn),從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性講,也是我國實(shí)現(xiàn)制造業(yè)跨越發(fā)展的必經(jīng)之路。引言
智能制造「‘」(工m:intelligent manufacturing)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng),它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng),諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機(jī)器的合作共事,去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)。并對(duì)人類專家的制造智能進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、完善、共享、繼承和發(fā)展。1.1智能制造系統(tǒng)概述
智能制造系統(tǒng)「2」就是要通過集成知識(shí)工程、制造軟件系統(tǒng)、機(jī)器人視覺與機(jī)器人控制等來對(duì)制造技術(shù)的技能與專家知識(shí)進(jìn)行模擬,使智能機(jī)器在沒有人工干預(yù)情況下進(jìn)行生產(chǎn)。智能制造系統(tǒng)就是要把人的智力活動(dòng)變?yōu)橹圃鞕C(jī)器的智能活動(dòng)。智能制造系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)是智能機(jī)器,它包括具有各種程序的智能加工機(jī)床,工具和材料傳送裝置,檢測(cè)和試驗(yàn)裝置,以及裝配裝置等。1.2智能化制造的特點(diǎn)
川智能化制造技術(shù)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),提高產(chǎn)品對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)。
(2)智能化制造技術(shù)不局限于制造工藝,而是覆蓋了市場(chǎng)分析、生產(chǎn)管理、加工和裝配、銷售、維修、服務(wù),以及回收再生的全過程。
(3)智能化制造強(qiáng)調(diào)技術(shù)、人、管理和信息的四維集成,不僅涉及到物質(zhì)流和能量流,還涉及到信息流和知識(shí)流,即四維集成和四流交匯是智能化制造技術(shù)的重要特點(diǎn):
(4)智能化制造技術(shù)更加重視制造過程組成和管理的合理化以及革新,它是硬件、軟件、智能(人)與組織的系統(tǒng)集成。
2.智能化制造數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)械制造設(shè)備的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、以及對(duì)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算技術(shù)的研究與應(yīng)用,使機(jī)械制造工)‘智能化技術(shù)得到了跨越式的發(fā)展,可以說這是又一次具有劃時(shí)代意義的工業(yè)技術(shù)革命。目前,智能化制造數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),除了機(jī)械主體以外,主要是由智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)、智能感知技術(shù)、智能自適應(yīng)技術(shù)、智能神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能云計(jì)算技術(shù)和智能專家系統(tǒng)等主要技術(shù)構(gòu)成。
(1>智能化數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備智能化的發(fā)
展是以數(shù)控系統(tǒng)完善的軟硬件功能及高靈敏度、高精度感知檢測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ),以適應(yīng)智能化、信息化、數(shù)字化集成技術(shù)發(fā)展的要求。為追求數(shù)控設(shè)備加工效率和加工質(zhì)量,數(shù)控系統(tǒng)不但有自動(dòng)編程、前饋控制、模糊控制、自學(xué)習(xí)控制、工藝參數(shù)自動(dòng)生成、三維刀具補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)戎悄芑δ埽⒂泄收显\斷專家系統(tǒng),使自診斷和故障監(jiān)控功能更趨勢(shì)完善。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)智能化,能自動(dòng)感知負(fù)載變化,自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整參數(shù)。如發(fā)那科推出的hrv控制,通過共振追隨型hrv濾波器,可以避免因頻率變動(dòng)而造成設(shè)備的共振。通過融合旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī),高精度、高響應(yīng)和高分辨率脈沖編碼器,實(shí)現(xiàn)高速和高精度的伺服控制,保證極其平穩(wěn) 的進(jìn)刀。
(2)智能自適應(yīng)控制技術(shù)自適應(yīng)控制分為 工藝自適應(yīng)和兒何自適應(yīng)。工藝自適應(yīng)又分為
最佳自適應(yīng)控制系統(tǒng)(aco)和約束式自適應(yīng)(acc)。自適應(yīng)控制自20世紀(jì)60年代已開始研究,但用于生產(chǎn)實(shí)踐尚不普遍。目前應(yīng)用面較廣的還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的acc系統(tǒng),已用于銑、車、鉆、磨、電加工和加工中心等機(jī)床上;而aco多用于加工因素相對(duì)簡(jiǎn)單的磨削和電火花加工(ed m)上。影響加工的因素很多很復(fù)雜,不僅建立數(shù)學(xué)模
型困難,而且要實(shí)時(shí)采集和實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)也有很大難度,有待深入研究。(3)智能化神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最智能的莫過于人的大腦,人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)
(ann)是一種模擬
人的神經(jīng)結(jié)構(gòu),即類似人的大腦神經(jīng)突觸連接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息處理的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)功能、聯(lián)想記憶功能、非線性映射功能和高速尋找優(yōu)化解的功能等。目前,神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)多用于數(shù)控設(shè)備可靠性預(yù)測(cè)和優(yōu)化工藝參數(shù)方面,神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)方面的研究與應(yīng)用尚不多見。隨著神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,在數(shù)控機(jī)床方面的應(yīng)用可能會(huì)有很好的前景,或許會(huì)把數(shù)控系統(tǒng)的智能化水平推向高級(jí)階段。未來兒年希望能有一個(gè)較快的發(fā)展。(4)智能專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)是一個(gè)智能計(jì)算i機(jī)程序系統(tǒng),其專家知識(shí)庫中含有某個(gè)領(lǐng)域大量的l專家知識(shí)與經(jīng)驗(yàn),就是利用這些專家知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和土解決問題的方法來處理該領(lǐng)域的技術(shù)問題。它能夠f應(yīng)用人工智能技術(shù),根據(jù)該專家系統(tǒng)中的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推理和判斷,模擬專家的決策過程,來解決·需要專家處理的復(fù)雜問題。目前,數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域尚l(wèi)缺乏這種專家系統(tǒng)。(5)云計(jì)算將把智能化制造推向更高級(jí)階右段國外工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)國家的大型工業(yè)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和高等院校對(duì)云計(jì)算的研究和發(fā)展都極為重視,之認(rèn)為這是一種具有劃時(shí)代意義的技術(shù)。如美國宇航!局和通用汽車公司都在研究和應(yīng)用云計(jì)算技術(shù);我1國北京建有云計(jì)算基地,華為技術(shù)有限公司和tcl集團(tuán)也都特別關(guān)注云計(jì)算的發(fā)展、研究和應(yīng)用。3.智能化工廠
智能化機(jī)械工)‘是以“智能化”為核心,以智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化為主要特征的生產(chǎn)、經(jīng)營實(shí)體。智能化工)‘將逐步分層次實(shí)現(xiàn)。智能工業(yè)機(jī)器人在智能自動(dòng)化制造工)‘中扮演著重要角色。(1>智能工業(yè)機(jī)器人在智能化數(shù)控設(shè)備中
除了各種數(shù)控設(shè)備和相關(guān)數(shù)控配套設(shè)備以外,智能工業(yè)機(jī)器人在智能制造單元、智能制造系統(tǒng)和智能制造工)‘中具有重要作用。
(2)智能化自動(dòng)化工)‘在各種智能化自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備的基礎(chǔ)上,智能化工)‘將由工廠‘局部智能自動(dòng)化、逐步分層次地發(fā)展到全工)‘智能自動(dòng)化和社會(huì)化智能制造。
第一層次:單機(jī)或單元智能自動(dòng)化。
單機(jī)或單元智能自動(dòng)化,可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無人值守。國內(nèi)外都有用于生產(chǎn) 的實(shí)例。
第二個(gè)層次:生產(chǎn)制造系統(tǒng)智能自動(dòng)化。
在第三代“智能機(jī)器人化單元”的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制生產(chǎn)車間全自動(dòng)化系統(tǒng)。包括毛坯倉儲(chǔ)管理,再制品倉儲(chǔ)管理,成品零件倉儲(chǔ)管理及其搬運(yùn)、裝卸、裝配作業(yè)和質(zhì)量檢驗(yàn)等。
第三個(gè)層次:智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)制造系統(tǒng)。
在第二層次生產(chǎn)制造系統(tǒng)智能自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,配置網(wǎng)絡(luò)綜合管理系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)全工)‘的智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)制造。智能化工)‘的實(shí)現(xiàn)主要是靠信息通信技術(shù)(ict)和智能網(wǎng)絡(luò)的可靠運(yùn)行加以保證。具有實(shí)時(shí)資料搜集與傳輸功能、高效能計(jì)算機(jī)與分析預(yù)測(cè)功能、遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷功能及模擬功能等。智能化工)‘最核心的部分是生產(chǎn)過程和全面經(jīng)營運(yùn)行的智能自動(dòng)化,包括設(shè)計(jì)智能化,生產(chǎn)排序自動(dòng)化,生產(chǎn)線自動(dòng)化,測(cè)試檢驗(yàn)自動(dòng)化,倉儲(chǔ)自動(dòng)化,電力管理智能自動(dòng)化等等,進(jìn)一步發(fā)展到自動(dòng)化無人化工)‘(絕大多數(shù)設(shè)備可以無人值守)。
第四個(gè)層次:智能化社會(huì)化生產(chǎn)。
智能化網(wǎng)絡(luò)化社會(huì)化制造,將山企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)經(jīng)因特網(wǎng)向企業(yè)外部傳輸。這就是所謂的internet/intranet。網(wǎng)絡(luò)可使企業(yè)與企業(yè)之間進(jìn)行跨地區(qū)協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、信息共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和服務(wù)等。網(wǎng)絡(luò)能為制造提供完整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息,可以通過網(wǎng)絡(luò)將加工程序傳給遠(yuǎn)方的設(shè)備進(jìn)行加工,也可遠(yuǎn)程診斷并發(fā)出指令調(diào)整。網(wǎng)絡(luò)使各地分散的數(shù)控機(jī)床聯(lián)系在一起,互相協(xié)調(diào),統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)整,使產(chǎn)品加工不局限于一個(gè)工)‘內(nèi)而實(shí)現(xiàn)社會(huì)化生產(chǎn)。智能化社會(huì)化制造能夠借助internet網(wǎng)實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)、跨國際智能化制造,進(jìn)人internet/intranet時(shí)代。云計(jì)算借助internet網(wǎng)整合了計(jì)算機(jī)資源,為智能化制造開了先河。智能化網(wǎng)絡(luò)化社會(huì)化制造將引領(lǐng)社會(huì)和全球資源的整合與優(yōu)化運(yùn)用,同時(shí)將有效地提高人類的生活質(zhì)量,逐步地減少人類的體力勞動(dòng)而擴(kuò)大腦力勞動(dòng)的比重,進(jìn)入知識(shí)社會(huì),智能社會(huì)。
智能制造具有高科技高水平的先進(jìn)制造系統(tǒng),面臨一些極具挑 戰(zhàn)性的問題。當(dāng)然也需要我們投入大量的研究去攻克這些技術(shù)難題。產(chǎn)品和制造過程的數(shù)字建模理論及混合約束求解方法,幾何表示與推理在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取、夾持、裝配、nc加工、計(jì)算機(jī)視覺、測(cè)量中的應(yīng)用,制造技能和制造知識(shí)的表示、獲取與推理。智能制造單元的agent建模及智能制造系統(tǒng)的多agent建模理論、多agent系統(tǒng)學(xué)>-j及重構(gòu)理論、多agent系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方法及性能評(píng)價(jià)標(biāo)、多agent系統(tǒng)規(guī)劃、調(diào)度、控制與協(xié)調(diào)等。制造資源的holon模型holonic系統(tǒng)組成及其分別式協(xié)調(diào)與控制等。由于人類智能問題本身的復(fù)雜性,智能制造理論與技術(shù)的研究任重而道遠(yuǎn),上述問題的深入研究,不僅將促進(jìn)智能制造理論與技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)一步完展具有積極的推動(dòng)作用。不僅要提高機(jī)器設(shè)備的智商,更要協(xié)調(diào)好人與機(jī)器的關(guān)系,建立一種新型的人機(jī)一體化關(guān)系,從而產(chǎn)生高效高性能的生產(chǎn)系統(tǒng)??傊?,隨著智能制造技術(shù)的普及以及其帶來的優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯,可以預(yù)見在不遠(yuǎn)的將來,智能制造將成為下一代重要的生產(chǎn)模式。參考文獻(xiàn):
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