歷史是人類社會(huì)發(fā)展演變的鏡子?？偨Y(jié)能夠加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，促進(jìn)工作的不斷進(jìn)步。以下是一些總結(jié)范文的摘錄，希望對(duì)大家的寫作有所幫助。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇一
自從我國(guó)實(shí)行改革開發(fā)以來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展非?？焖?，而且，經(jīng)濟(jì)在發(fā)展過(guò)程中，科學(xué)技術(shù)水平也有了很大的提高，工業(yè)機(jī)械水平也越來(lái)越高，對(duì)機(jī)械工程的發(fā)展有很大的促進(jìn)作用。機(jī)械工程的發(fā)展對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)有很大的影響，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步都具有很好的促進(jìn)作用。對(duì)機(jī)械工程的可靠性進(jìn)行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產(chǎn)效率，同時(shí)，在設(shè)計(jì)方面也能對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行解決，我國(guó)在這方面的研究是非常少的，對(duì)其進(jìn)行研究能夠更好地促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。
1產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀
由于各種原因，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展和西方國(guó)家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀(jì)八十年代，我國(guó)在機(jī)械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個(gè)別行業(yè)還建立了專門的研究機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批高素質(zhì)的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實(shí)際中的應(yīng)用比較少，這就導(dǎo)致我國(guó)機(jī)械制造的可靠性設(shè)計(jì)方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。
2產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)的研究背景
當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，促使產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度加快。人們不僅對(duì)產(chǎn)品的功能有所要求，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性要求更高，為了能夠使機(jī)械制造企業(yè)得到長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，我們更應(yīng)該把可靠性設(shè)計(jì)放到機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中去，這樣才能夠保證產(chǎn)品滿足市場(chǎng)需求。
機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)在進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該在滿足產(chǎn)品生產(chǎn)成本、效率的基礎(chǔ)上，盡可能地保證產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到可靠性的程度。當(dāng)前所說(shuō)的可靠性設(shè)計(jì)涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)之外，還與很多學(xué)科有聯(lián)系，例如計(jì)算機(jī)工程、環(huán)境工程等，所以我們應(yīng)該盡可能地集中多方面的學(xué)術(shù)學(xué)科來(lái)發(fā)展可靠性設(shè)計(jì)。可靠性設(shè)計(jì)不僅在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過(guò)程中被應(yīng)用，在生產(chǎn)的過(guò)程中也會(huì)有所涉及。收集整理所以，可靠性設(shè)計(jì)不僅在工業(yè)中被應(yīng)用，在航空、軍事等領(lǐng)域也被廣泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性設(shè)計(jì)在機(jī)械中的應(yīng)用
3.1設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的可靠性設(shè)計(jì)
機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程，主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是整體裝配設(shè)計(jì)，一個(gè)是組裝零件設(shè)計(jì)。對(duì)于整個(gè)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)可以被當(dāng)做一個(gè)整體設(shè)計(jì)，具體有兩種設(shè)計(jì)方法：一種是先對(duì)產(chǎn)品的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面的了解，并對(duì)產(chǎn)品每個(gè)零件的可靠性進(jìn)行細(xì)致地分析，進(jìn)而推測(cè)出整個(gè)產(chǎn)品的可靠性，而且必須保證整體設(shè)計(jì)的可靠性能夠滿足相關(guān)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)；一種是把對(duì)整體可靠性的分析分別落實(shí)到各個(gè)零件的設(shè)計(jì)中去，當(dāng)零件的可靠性設(shè)計(jì)滿足相關(guān)指標(biāo)，就能夠保證整個(gè)產(chǎn)品的可靠性。當(dāng)我們進(jìn)行單個(gè)零件設(shè)計(jì)時(shí)，我們應(yīng)該選擇使用那些符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時(shí)還要對(duì)不同重要性的零件使用不同的設(shè)計(jì)方法，特別是關(guān)鍵部位的零件一定要進(jìn)行可靠性測(cè)試。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，我們應(yīng)該多次的進(jìn)行測(cè)試直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
3.2制造過(guò)程的可靠性設(shè)計(jì)
制造環(huán)節(jié)是保證整個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，所以我們必須重視對(duì)制造環(huán)節(jié)的可靠性設(shè)計(jì)。在進(jìn)行制造環(huán)節(jié)可靠性設(shè)計(jì)時(shí)，我們不僅要重視對(duì)加工設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì)還要重視加工工藝和流程的科學(xué)選擇。如果我們把整個(gè)產(chǎn)品加工過(guò)程理解為一個(gè)系統(tǒng)的話，那么加工中的任何一個(gè)工藝和流程都是系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。針對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)都應(yīng)該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統(tǒng)的可靠性滿足相關(guān)規(guī)定的要求，這些子系統(tǒng)通過(guò)科學(xué)的組裝整理，形成一個(gè)完整的整體。然后由專業(yè)人員通過(guò)科學(xué)的統(tǒng)計(jì)方法來(lái)計(jì)算出整體可靠性指標(biāo)。
3.3使用及維修的可靠性設(shè)計(jì)
維修在一個(gè)產(chǎn)品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個(gè)在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產(chǎn)品整個(gè)周期內(nèi)必須認(rèn)真的對(duì)待售后維修問(wèn)題，采用邏輯分析決斷法，科學(xué)地制定維修內(nèi)容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。
機(jī)械產(chǎn)品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)之一。產(chǎn)品的維修性能必須在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的時(shí)候就應(yīng)當(dāng)考慮到，以使得設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品達(dá)到故障容易發(fā)現(xiàn)、故障零件易于更換的目的。產(chǎn)品在進(jìn)行維修性設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到維修費(fèi)用問(wèn)題，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)考慮到以最低費(fèi)用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個(gè)合理、經(jīng)濟(jì)的維修規(guī)則的.制定在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的科學(xué)化和現(xiàn)代化進(jìn)程中具有巨大的意義。
4我國(guó)機(jī)械工程可靠性研究目前所存在的不足
4.1國(guó)內(nèi)教育部門大多未設(shè)置可靠性研究方面的課程
經(jīng)調(diào)查分析，我國(guó)目前只有為數(shù)很少的高等院校有設(shè)置可靠性研究方面的課程，絕大多數(shù)院校都沒(méi)有這方面的相關(guān)課程，這就造成了我國(guó)可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F(xiàn)代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應(yīng)當(dāng)是一門系統(tǒng)科學(xué)，而且應(yīng)當(dāng)作為一門獨(dú)立式學(xué)科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應(yīng)當(dāng)引起當(dāng)今教育界的足夠重視，及時(shí)設(shè)立一些可靠性研究方面的課程，聘請(qǐng)一些專家教授進(jìn)行授課，為我國(guó)未來(lái)的工業(yè)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
4.2國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)可靠性研究不夠重視
目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)很多企業(yè)對(duì)可靠性研究并未足夠重視，覺(jué)得可靠性研究可有可無(wú)，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)制造產(chǎn)生不了多大影響。但是，一些國(guó)際上的發(fā)達(dá)國(guó)家都把可靠性研究作為生產(chǎn)上的重要部分，如果我們國(guó)內(nèi)企業(yè)還對(duì)可靠性研究不夠重視，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)上輸給對(duì)手，從而徹底喪失與之競(jìng)爭(zhēng)的能力?？煽啃允莻€(gè)系統(tǒng)工程，它涉及廣泛且較為復(fù)雜，沒(méi)有一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)統(tǒng)籌考慮和貫徹實(shí)施，是無(wú)法使產(chǎn)品可靠性得到保障。因此，我國(guó)企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應(yīng)當(dāng)成立相關(guān)獨(dú)立研究部門，進(jìn)行專門的產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)研究及可靠性試驗(yàn)，從而確保產(chǎn)品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產(chǎn)品質(zhì)量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國(guó)際上占有足夠的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
5結(jié)束語(yǔ)
在常見(jiàn)的設(shè)計(jì)中，我們并沒(méi)有分析可靠性要素，因此它無(wú)法體現(xiàn)出產(chǎn)品的可靠性特點(diǎn)。在開展設(shè)計(jì)工作的時(shí)候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設(shè)計(jì)的話，無(wú)法獲取很好的結(jié)果。因此我們?cè)诠ぷ髦?，不但要分析?yōu)化指標(biāo)還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，此時(shí)我們國(guó)家的機(jī)械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復(fù)雜的方向發(fā)展，此時(shí)必然會(huì)更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)工作，這是當(dāng)前企業(yè)的發(fā)展方向。請(qǐng)注明來(lái)源。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二
摘要：質(zhì)量對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過(guò)分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對(duì)性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對(duì)于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工質(zhì)量原因方法
1機(jī)械加工的質(zhì)量
要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說(shuō)零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個(gè)表面的相對(duì)位置等等這些的實(shí)際值和設(shè)計(jì)方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個(gè)偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對(duì)位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對(duì)位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對(duì)位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對(duì)位置的誤差范圍。
在機(jī)械加工中，加工過(guò)程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個(gè)整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會(huì)形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個(gè)加工工藝的過(guò)程。
2造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過(guò)程中，刀具都會(huì)產(chǎn)生磨損。這些磨損就會(huì)造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒(méi)有正確的選用合適的刀具，則會(huì)造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對(duì)加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對(duì)加工件進(jìn)行加工時(shí)，要選取加工件上的幾個(gè)點(diǎn)作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個(gè)工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則是指設(shè)計(jì)的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會(huì)造成這兩個(gè)基準(zhǔn)之間無(wú)法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時(shí)用到的定位原件，其實(shí)際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒(méi)有差別。這些誤差也會(huì)影響加工件的加工精度。
（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實(shí)現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動(dòng)鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會(huì)對(duì)加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對(duì)加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動(dòng)鏈誤差，指的是傳動(dòng)鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃?dòng)部件之間在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，這個(gè)誤差的產(chǎn)生一般是因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過(guò)程中就會(huì)由于剛度相對(duì)較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會(huì)因?yàn)槠馃嶙冃萎a(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時(shí)候會(huì)達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會(huì)引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭(zhēng)取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調(diào)整、測(cè)量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)具體的情況對(duì)加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動(dòng)態(tài)因素。同時(shí)，加工件在加工過(guò)程中及完成后需要進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的精度會(huì)因?yàn)榉椒?、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。
3提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法
（1）通過(guò)改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對(duì)工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項(xiàng)采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對(duì)不同加工件的加工要求對(duì)已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測(cè)量加工件的過(guò)程中，要盡可能的控制動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對(duì)一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過(guò)程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對(duì)加工過(guò)程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過(guò)人為的方法，制造出誤差，用這個(gè)新的誤差來(lái)補(bǔ)償甚至抵消原來(lái)固有的原始誤差，這樣一來(lái)，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
（3）對(duì)原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過(guò)將原始誤差分組，按組加工來(lái)縮小誤差范圍；后者是通過(guò)不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運(yùn)用就地加工法。對(duì)于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨(dú)提高零件的加工精度是困難的，因?yàn)樯婕暗搅悴考g的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個(gè)問(wèn)題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。
4結(jié)語(yǔ)
機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項(xiàng)需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個(gè)過(guò)程中，要通過(guò)對(duì)誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇三
機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)
來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。
4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：
第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇四
摘要：機(jī)械加工工藝在機(jī)械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機(jī)加工人員必須達(dá)到一定水平。本文通過(guò)一下的討論來(lái)說(shuō)明了一些機(jī)械工藝設(shè)計(jì)和工藝藝術(shù)設(shè)計(jì)的步驟和方法，并向大家展示一個(gè)機(jī)械加工的工藝流程的全過(guò)程，充分體現(xiàn)機(jī)械加工的便捷，同時(shí)彰顯工藝藝術(shù)的價(jià)值性。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)方法發(fā)展
隨著時(shí)代的前進(jìn)人們開始意識(shí)到，縱使手工業(yè)再發(fā)達(dá)，不發(fā)展機(jī)械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機(jī)械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時(shí)代的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機(jī)械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機(jī)械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過(guò)程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。機(jī)械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對(duì)于加工的復(fù)雜性，決定了從事機(jī)加工人員（無(wú)論是普通機(jī)加工還是數(shù)控編程加工）必須達(dá)到一定水平。
1.機(jī)械加工工藝規(guī)程
1.1工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時(shí)定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項(xiàng)目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件
每一項(xiàng)機(jī)械加工需要制定的生產(chǎn)計(jì)劃、人員的調(diào)度，檢驗(yàn)加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說(shuō)明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問(wèn)題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時(shí)以工藝規(guī)程為依據(jù)來(lái)判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3工藝規(guī)程是新建機(jī)械制造類廠的基本技術(shù)文件
工藝規(guī)程先制定出機(jī)械加工車間所需機(jī)床的種類和數(shù)量，然后在車間進(jìn)行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機(jī)床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動(dòng)力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時(shí)地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進(jìn)加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機(jī)械加工藝術(shù)。
2.機(jī)械加工產(chǎn)生誤差主要原因
2.1機(jī)床的幾何誤差
加工中刀具相對(duì)于工件的成形運(yùn)動(dòng)一般都是通過(guò)機(jī)床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機(jī)床的精度。機(jī)床制造誤差對(duì)工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動(dòng)鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差
刀具誤差對(duì)加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時(shí)，刀具的制造誤差會(huì)直接影響工件的加工精度；而對(duì)一般刀具，其制造誤差對(duì)工件加工精度無(wú)直接影響。
2.3定位誤差
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來(lái)確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來(lái)說(shuō)比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對(duì)加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計(jì)。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對(duì)孔加工精度就有很大影響。（3）機(jī)床部件剛度。機(jī)床部件由許多零件組成，機(jī)床部件剛度迄今尚無(wú)合適的簡(jiǎn)易計(jì)算方法，目前主要還是用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)測(cè)定機(jī)床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點(diǎn)，這說(shuō)明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點(diǎn)才和卸載曲線終點(diǎn)重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差
工藝系統(tǒng)熱變形對(duì)加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時(shí)可占工件總誤差的50%。
2.6調(diào)整誤差
在機(jī)械加工的每一工序中，總要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對(duì)準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機(jī)床上的互相位置精度，是通過(guò)調(diào)整機(jī)床、刀具、夾具或工件等來(lái)保證的。
3提高加工精度的工藝措施
3.1減少原始誤差
提高加工零件所使用機(jī)床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測(cè)量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補(bǔ)償法
對(duì)工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵?duì)零件加工誤差的影響。
（1）誤差補(bǔ)償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補(bǔ)償或抵消原來(lái)工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達(dá)到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對(duì)加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過(guò)程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測(cè)量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來(lái)的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對(duì)工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過(guò)程是通過(guò)加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過(guò)程。均化的原理就是通過(guò)有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進(jìn)行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4轉(zhuǎn)移原始誤差
該方法的實(shí)質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4結(jié)語(yǔ)
總之，在機(jī)加工過(guò)程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機(jī)加工的精度。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇五
h隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，我國(guó)需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家，從制造大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國(guó)，由此導(dǎo)致我國(guó)的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國(guó)教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向。現(xiàn)在我國(guó)的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對(duì)人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)的高技術(shù)人才，是我國(guó)教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。
一、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念
概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實(shí)用成果性的一種實(shí)踐活動(dòng)。在機(jī)械設(shè)計(jì)能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會(huì)把藝術(shù)、社會(huì)、技術(shù)、文化等融在設(shè)計(jì)之中，從而創(chuàng)造出實(shí)用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識(shí)，在開始，全國(guó)大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長(zhǎng)早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒(méi)有創(chuàng)新就沒(méi)有發(fā)展；設(shè)計(jì)決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過(guò)參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為國(guó)家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識(shí)用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。
二、大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)的不足
1.高校的師資力量不足
教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會(huì)直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的實(shí)踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時(shí)間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗(yàn)缺乏，沒(méi)有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。
2.學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)備不夠，創(chuàng)新意識(shí)也十分薄弱
在中國(guó)傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會(huì)考試、死讀書。不會(huì)臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問(wèn)這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國(guó)大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識(shí)有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的參與中，大部分為高中生，并沒(méi)有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來(lái)解決困難，這時(shí)候?qū)W生就會(huì)出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會(huì)。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。
三、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的重要性
在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計(jì)材料，無(wú)法將機(jī)械制造的理論和實(shí)踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計(jì)中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計(jì)的核心，一個(gè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)其原本的價(jià)值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計(jì)相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見(jiàn)，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計(jì)中是十分重要的[2]。相對(duì)而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因?yàn)槿耸峭ㄟ^(guò)感覺(jué)系統(tǒng)來(lái)感知外界信息的，如果在設(shè)計(jì)的過(guò)程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會(huì)刺激腦細(xì)胞生長(zhǎng)，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過(guò)自己的大腦根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的對(duì)大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來(lái)寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過(guò)程中，大腦會(huì)將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們?cè)谶M(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中，利用書本的知識(shí)和自己對(duì)知識(shí)的理解來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣?？偠灾ㄟ^(guò)參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，通過(guò)自己動(dòng)手制作加工產(chǎn)品的過(guò)程，會(huì)在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力
1.積極參加創(chuàng)新活動(dòng)
積極參加全國(guó)或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝?nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動(dòng)，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動(dòng)中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒(méi)有機(jī)會(huì)參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長(zhǎng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)見(jiàn)識(shí)；另一方面可以吸取參賽隊(duì)員的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過(guò)總結(jié)來(lái)增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度
學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動(dòng)的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計(jì)的活動(dòng)中來(lái)，并且為活動(dòng)提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。這樣有助于調(diào)動(dòng)學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽中的一些學(xué)生獲獎(jiǎng)之后給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)或者加分。建立類似的激勵(lì)政策有利于鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。
3.重視學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)
由于對(duì)創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對(duì)本專業(yè)的知識(shí)比較了解，因此，學(xué)校對(duì)初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來(lái)學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識(shí)教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來(lái)，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動(dòng)因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要?jiǎng)?chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個(gè)性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個(gè)被學(xué)校管理的對(duì)象和灌輸知識(shí)的機(jī)器。通過(guò)制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)類的賽事，將學(xué)生的個(gè)性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來(lái)。
4.建立專業(yè)場(chǎng)地學(xué)校
一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，另一方面要積極撥款，主動(dòng)建立創(chuàng)新基地，購(gòu)買創(chuàng)新需要的活動(dòng)設(shè)備和儀器，同時(shí)還有有相關(guān)的管理人員對(duì)這些場(chǎng)地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯(cuò)誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時(shí)間開放，使學(xué)生充分利用空閑時(shí)間，有針對(duì)性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計(jì)活動(dòng)的自覺(jué)性、積極性、主動(dòng)性。
五、結(jié)語(yǔ)
由上文可知，我國(guó)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力就需要我國(guó)在創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，積極參加全國(guó)舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇六
印度之行是成功的，也是艱難和值得回味的。我們一行三人，在沒(méi)有翻譯的情況下，克服當(dāng)?shù)靥鞖庋谉岷惋嬍巢贿m應(yīng)的困難，在不到三周的時(shí)間內(nèi)將四臺(tái)設(shè)備調(diào)試完畢，拿到了用戶的驗(yàn)收紀(jì)要，這是值得肯定的。但，我覺(jué)得也有一些遺憾的地方。由于是第一次做車輛產(chǎn)品的出口，缺乏經(jīng)驗(yàn)，我們的包裝和防銹做的不夠好，設(shè)備出現(xiàn)了故障，讓印度人對(duì)我們的滿意度下降。如果我們注意這些細(xì)節(jié)，用我們的產(chǎn)品打開印度這個(gè)工業(yè)剛起步的國(guó)家的大門，那么，我相信我們會(huì)從中受益。
2.主管設(shè)計(jì)pws-j20b1
此試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)交檢完畢，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了技術(shù)協(xié)議要求，等用戶款到發(fā)貨。
3.參與設(shè)計(jì)pws-200b
與毛工一起設(shè)計(jì)，對(duì)液壓夾頭，氣液增壓泵等的工作原理有了更深入的理解，從毛工身上學(xué)到了很多東西。比如，設(shè)計(jì)的嚴(yán)謹(jǐn)和嚴(yán)肅性，此產(chǎn)品已發(fā)貨。
4.參與設(shè)計(jì)pws-250c
與毛工一起設(shè)計(jì)，目前已通過(guò)用戶預(yù)驗(yàn)收。
5.作為技術(shù)方面的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，設(shè)計(jì)nw-dyb200
讓我參考，給了我很大的自主性，經(jīng)過(guò)努力，最終完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。目前，此產(chǎn)品機(jī)械部分已安裝完畢，等待控制器調(diào)試。
6.參與qpns-200h7、qpsb-200的設(shè)計(jì)
這兩臺(tái)產(chǎn)品同樣是新產(chǎn)品，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，開始時(shí)定我為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，但設(shè)計(jì)中我明顯感到自身能力的不足，加上項(xiàng)目的關(guān)鍵時(shí)期，家中有急事，我休假近三周，耽誤了設(shè)計(jì)時(shí)間，左工承擔(dān)了很多本該我做的工作，我深感遺憾和感謝。這兩百多萬(wàn)的產(chǎn)品，對(duì)我是很好的磨練，讓我認(rèn)識(shí)到了自身的不足，同時(shí)要感謝左工教了我很多東西，因?yàn)檫@兩個(gè)產(chǎn)品，我成熟了很多。
7.參與了pnw-b5000的設(shè)計(jì)
此產(chǎn)品我在車工的指導(dǎo)下參與了設(shè)計(jì)，目前圖紙已設(shè)計(jì)完畢，等待用戶審查圖紙后出圖。我覺(jué)得自己很幸運(yùn)，和車工、毛工以及貝工都合作設(shè)計(jì)過(guò)產(chǎn)品，他們都是業(yè)務(wù)素質(zhì)高、人品好的動(dòng)態(tài)權(quán)威人物，是他們讓我在短時(shí)間內(nèi)對(duì)動(dòng)態(tài)產(chǎn)品有了較全面的理解。
8.參與了pnw-6000的設(shè)計(jì)
目前正在緊張的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)階段。
9.與毛工一起調(diào)研了驅(qū)動(dòng)橋方面的試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)橋方面的試驗(yàn)臺(tái)在我公司是空白，我跟著毛工去過(guò)北京和濟(jì)南的重汽進(jìn)行調(diào)研，掌握了大量資料，目前，毛工正跟客戶談技術(shù)方面的問(wèn)題。
10.為銷售部門做技術(shù)方案，提供技術(shù)支持。
二、xx年學(xué)習(xí)成果
了ansys，現(xiàn)在已能用它進(jìn)行簡(jiǎn)單的有限元分析，這是我自身的一個(gè)飛躍。同時(shí)，我還自學(xué)了proe等三維軟件。雖然在目前的工作中，solidworks已經(jīng)夠用，但proe畢竟是機(jī)械方面比較有權(quán)威的軟件，所以進(jìn)行了學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)的目的是為了應(yīng)用，在以后的工作中，我會(huì)認(rèn)真考慮將所學(xué)習(xí)的新技術(shù)充分應(yīng)用，讓設(shè)計(jì)更是一層樓。比如利用三維軟件做效果圖，做運(yùn)動(dòng)模擬，做有限元分析等等。
三、xx年工作作風(fēng)方面的改進(jìn)
三年磨一劍，如今把示君，經(jīng)過(guò)三年多工作的錘煉，我已經(jīng)完成了從學(xué)校到社會(huì)的完全轉(zhuǎn)變，已拋棄了那些不切實(shí)際的想法，全身心地投入到工作中。隨著工作越來(lái)越得心應(yīng)手，我開始考慮如何在工作中取得新的成績(jī)，以實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。我從來(lái)都是積極的，從來(lái)都是不甘落后的，我不斷告誡自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通過(guò)這幾年的摸打滾怕，我深刻認(rèn)識(shí)到：細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)是設(shè)計(jì)人員所應(yīng)具備的素質(zhì)，而融會(huì)貫通、觸類旁通和不斷創(chuàng)新是決定設(shè)計(jì)人員平庸或優(yōu)秀的關(guān)鍵因素。我要讓我的設(shè)計(jì)思路越來(lái)越開闊，我要做到享受設(shè)計(jì)，我要在機(jī)械領(lǐng)域有所作為。做事情的全力以赴和嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作態(tài)度應(yīng)該是我xx年工作作風(fēng)方面最大的收獲。
四、做得不足的地方
回首過(guò)去的一年，也留下了一些遺憾，需要我引以為戒。比如：缺乏獨(dú)立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。遇到問(wèn)題，喜歡請(qǐng)教別人解決，而不能果斷地做出決定。左工生病的時(shí)候，整個(gè)項(xiàng)目落到了我的肩膀上，剛開始的時(shí)候，覺(jué)得任務(wù)太重，對(duì)自己沒(méi)有信心。后來(lái)自己接管過(guò)來(lái)，解決了一個(gè)一個(gè)的問(wèn)題，才發(fā)現(xiàn)事情沒(méi)有自己想象的復(fù)雜，我缺乏獨(dú)立承擔(dān)責(zé)任的勇氣。還有，我的語(yǔ)言表達(dá)能力有待加強(qiáng)。或許是性格的原因吧，我不喜歡說(shuō)，只喜歡埋頭苦干。現(xiàn)在看來(lái)，這樣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我需要面對(duì)客戶，需要與別人溝通。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇七
機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì)，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無(wú)論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g(shù)，必須要有新的機(jī)械和設(shè)備的支持。機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，科學(xué)，合理，規(guī)范發(fā)展，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)備的發(fā)展過(guò)程中的討論，因?yàn)樵趪?guó)民經(jīng)濟(jì)中，生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對(duì)這種機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。
2、機(jī)械設(shè)計(jì)流程
2.1機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)目標(biāo)概括起來(lái)，是基于使用的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)功能，滿足社會(huì)的需求。
2.2機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)，在一般情況下，機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)的基本步驟，應(yīng)進(jìn)行以下步驟：
2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和開發(fā)的需求：機(jī)械設(shè)備，首先必須有一個(gè)要求，提供應(yīng)用的需求。
2.2.2確認(rèn)需求：機(jī)械和設(shè)備的需求，必須由主管部門或領(lǐng)導(dǎo)確認(rèn)和批準(zhǔn)。
2.2.3設(shè)計(jì)任務(wù)書發(fā)行：機(jī)械設(shè)備，需要申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)任務(wù)，任務(wù)和目標(biāo)的設(shè)計(jì)，組織實(shí)施，任務(wù)書是部承擔(dān)的任務(wù)。
2.2.4設(shè)計(jì)的r&d項(xiàng)目組：承接設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)研發(fā)部門接到任務(wù)，根據(jù)任務(wù)書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設(shè)計(jì)，研發(fā)項(xiàng)目的形成組，各自的職責(zé)，明確項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員。
2.2.5初步計(jì)劃：設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，組織設(shè)計(jì)方案，并形成原設(shè)計(jì)方案的討論。如果它是一個(gè)大型機(jī)械設(shè)備或一組，應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計(jì)樣品機(jī)器或程序的關(guān)鍵部分。
2.2.6設(shè)計(jì)草圖(陰謀計(jì)劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計(jì)劃，對(duì)相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計(jì)草圖。
2.2.7設(shè)計(jì)草圖的評(píng)論：草圖設(shè)計(jì)完成后，項(xiàng)目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進(jìn)行審查的設(shè)計(jì)方案，該方案的合理性進(jìn)行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件，以及建議和意見(jiàn)，形成一個(gè)經(jīng)修訂的建議。
2.2.8修改計(jì)劃，正式的設(shè)計(jì)：根據(jù)該計(jì)劃的設(shè)計(jì)方案是正確的，正式的設(shè)計(jì)和發(fā)展。
2.2.9圖紙審查，批準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成后，對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行審核，由領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后正式地圖。
2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設(shè)計(jì)圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問(wèn)題，在圖紙上，以確保制造單位有一個(gè)明確的知識(shí)的設(shè)計(jì)思路和要求，施工方便。
2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設(shè)計(jì)人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進(jìn)度和遇到的問(wèn)題，及時(shí)了解，另外的問(wèn)題作出回應(yīng)，而且要處理這個(gè)問(wèn)題，使詳細(xì)記錄，供日后參考。
2.2.12機(jī)械：加工制造機(jī)械設(shè)備的驗(yàn)收完成后，設(shè)計(jì)師應(yīng)該設(shè)備驗(yàn)收，盡可能連續(xù)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備制造單位，觀察是否正在運(yùn)行的作用和可靠性來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要求制造單位予以糾正。驗(yàn)收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)難以處理的問(wèn)題。
2.2.13機(jī)械：機(jī)械及設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)安裝，調(diào)試，設(shè)計(jì)者應(yīng)親臨現(xiàn)場(chǎng)，指導(dǎo)整個(gè)過(guò)程設(shè)備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測(cè)技術(shù)，這一時(shí)期的設(shè)計(jì)人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f(shuō)，安裝的質(zhì)量，機(jī)械設(shè)備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。
2.2.14試驗(yàn)鑒定：機(jī)械設(shè)備的安裝，調(diào)試完成后，設(shè)計(jì)人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評(píng)價(jià)和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點(diǎn)后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機(jī)或關(guān)鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個(gè)過(guò)程應(yīng)該是之前的總結(jié)，并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的測(cè)試設(shè)備，發(fā)展至今已進(jìn)入了新一輪的測(cè)試設(shè)備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗(yàn)。
2.2.15交付：機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)者必須理清機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術(shù)，運(yùn)輸部，使用機(jī)械設(shè)備，操作人員進(jìn)行必要的培訓(xùn)，此基礎(chǔ)上，機(jī)械和設(shè)備，正式交付使用。
3、設(shè)計(jì)方法和在實(shí)施過(guò)程的設(shè)計(jì)和開發(fā)過(guò)程中需要注意的問(wèn)題，每個(gè)階段都有自己的側(cè)重點(diǎn)，要正確掌握方法，以確保設(shè)計(jì)已取得了良好的效果。在整個(gè)過(guò)程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學(xué)性和合理。
3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問(wèn)題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計(jì)方案，機(jī)械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達(dá)到了預(yù)期的效果設(shè)計(jì)，甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個(gè)階段，除了制造單位應(yīng)注意嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應(yīng)加強(qiáng)的設(shè)計(jì)者和制造商之間的溝通。設(shè)計(jì)者應(yīng)積極，主動(dòng)經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過(guò)程中，討論處理方法是合理的，并聽(tīng)取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員和工人的意見(jiàn)和建議，及時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙加工，也使得處理器本身。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造能力，應(yīng)該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語(yǔ)權(quán)，許多意見(jiàn)和建議，他們甚至判斷，是非常有價(jià)值的，有時(shí)甚至是決定性的。
3.2機(jī)械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問(wèn)題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計(jì)過(guò)程的最后階段，設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目達(dá)到了預(yù)期的目的，效果如何，在這個(gè)階段可以決定。在這個(gè)階段，設(shè)計(jì)者必須參觀施工現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過(guò)程，及時(shí)處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問(wèn)題。這個(gè)階段是最好的舞臺(tái)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取得第一手資料。機(jī)器及設(shè)備設(shè)計(jì)的合理與否，有什么問(wèn)題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過(guò)各階段的工作。設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)水平，處理現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識(shí)別，檢查設(shè)備，通過(guò)實(shí)際使用效果的評(píng)價(jià)或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機(jī)械設(shè)備。鑒定，必須理清各種相關(guān)的機(jī)械和設(shè)備的使用，操作，維修說(shuō)明書，圖紙等技術(shù)資料盡快，培訓(xùn)操作員和維修。同時(shí)，應(yīng)重視保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓(xùn)完成后，所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械和設(shè)備的運(yùn)輸部。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇八
簡(jiǎn)歷編號(hào)：
更新日期：
姓名：
國(guó)籍：
中國(guó)
目前所在地：
清遠(yuǎn)
民族：
漢族
戶口所在地：
清遠(yuǎn)
身材：
173cm?55kg
婚姻狀況：
未婚
年齡：
23歲
培訓(xùn)認(rèn)證：
誠(chéng)信徽章：
求職意向及工作經(jīng)歷
人才類型：
普通求職?
應(yīng)聘職位：
工作年限：
0
職稱：
高級(jí)
求職類型：
全職
可到職日期：
一個(gè)星期
月薪要求：
--3500
希望工作地區(qū)：
清遠(yuǎn)
個(gè)人工作經(jīng)歷：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：其他
擔(dān)任職務(wù)：
業(yè)務(wù)，司機(jī)
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備
擔(dān)任職務(wù)：
繪圖員
工作描述：
離職原因：
食宿問(wèn)題
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備
擔(dān)任職務(wù)：
實(shí)習(xí)
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備
擔(dān)任職務(wù)：
實(shí)習(xí)
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流
擔(dān)任職務(wù)：
兼職
工作描述：
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院代理
離職原因：
教育背景
畢業(yè)院校：
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
最高學(xué)歷：
大專
畢業(yè)日期：
所學(xué)專業(yè)一：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
所學(xué)專業(yè)二：
受教育培訓(xùn)經(jīng)歷：
起始年月
終止年月
學(xué)校（機(jī)構(gòu)）
專業(yè)
獲得證書
證書編號(hào)
-01
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
cad繪圖
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖員
0819000000436835
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
銑床操作
數(shù)控銑床操作
0819010000426024
廣東國(guó)防高級(jí)技工學(xué)校
加工中心
加工中心操作
0819001009300500
語(yǔ)言能力
外語(yǔ)：
英語(yǔ)一般
其它外語(yǔ)能力：
英語(yǔ)四級(jí)
國(guó)語(yǔ)水平：
優(yōu)秀
粵語(yǔ)水平：
優(yōu)秀
工作能力及其他專長(zhǎng)
選修民法、刑法、行政法、俄語(yǔ)、交際與口才
獎(jiǎng)勵(lì)與證書
廣東技術(shù)師范學(xué)院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院“三等獎(jiǎng)學(xué)金”
學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”
機(jī)械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎(jiǎng)
第4屆省大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃，院級(jí)“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”《模具模型類》二等獎(jiǎng)
大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)證書
詳細(xì)個(gè)人自傳
在大學(xué)期間，本人認(rèn)真學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的特長(zhǎng)，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學(xué)習(xí)能力和分析處理問(wèn)題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學(xué)習(xí)作風(fēng)和明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，曾獲得學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”，并且專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力、活動(dòng)策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會(huì)實(shí)踐能力強(qiáng)，對(duì)新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛(ài)好廣泛，為人誠(chéng)實(shí)守信，有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力，思維敏捷，工作主動(dòng)性高，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，有吃苦耐勞的精神。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇九
機(jī)械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：
第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2006，37(10)：200～203.
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[3]宋健.茄子采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真[j].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，1996，22(4)：509～512.
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十
摘要：未來(lái)中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營(yíng)銷問(wèn)題的解決，針對(duì)現(xiàn)有的營(yíng)銷問(wèn)題，采取針對(duì)性的措施來(lái)加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營(yíng)銷方面的短板，切實(shí)帶來(lái)企業(yè)營(yíng)銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢(shì)的位置.
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;企業(yè)營(yíng)銷
長(zhǎng)期以來(lái)，在宏觀經(jīng)濟(jì)保持高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)之下，各類工程機(jī)械需求旺盛，從而帶來(lái)了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢(shì)一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營(yíng)銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導(dǎo)致工程機(jī)械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營(yíng)銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵(lì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)客觀上要求中小工程機(jī)械配件企業(yè)盡快改變營(yíng)銷方面的粗放模式，根據(jù)市場(chǎng)環(huán)境的變化，制定更加有效的營(yíng)銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷概述
1.工程機(jī)械配件行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境
從目前工程機(jī)械配件行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境來(lái)看，隨著工程機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，盡管從整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長(zhǎng)，但是因?yàn)樾袠I(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)非常激勵(lì).從客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力來(lái)看，客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力較強(qiáng)，工程機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)處于一個(gè)弱勢(shì)地位，基本上就是價(jià)格的接受者，客戶如果對(duì)于配件企業(yè)不滿，很容易就會(huì)選擇新的企業(yè).從潛在威脅來(lái)看，這一行業(yè)的進(jìn)場(chǎng)門檻比較低，這導(dǎo)致每年都有大量的資本進(jìn)入這一行業(yè)，當(dāng)然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來(lái)看，目前很多工程機(jī)械企業(yè)都在實(shí)施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導(dǎo)致了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷特點(diǎn)
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)：首先就是從營(yíng)銷對(duì)象來(lái)看，這些企業(yè)營(yíng)銷對(duì)象都是一些工程機(jī)械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費(fèi)者，企業(yè)客戶營(yíng)銷與普通消費(fèi)者營(yíng)銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)的營(yíng)銷焦點(diǎn)來(lái)看，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)比較嚴(yán)重，在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價(jià)格戰(zhàn)，導(dǎo)致了企業(yè)之間陷入了惡性競(jìng)爭(zhēng)的泥潭.最后就是中小工程機(jī)械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營(yíng)銷關(guān)系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷問(wèn)題
隨著機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的全面升級(jí)以及不斷加劇，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷中存在的不足以及問(wèn)題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營(yíng)銷理念落后
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念方面比較落后，企業(yè)營(yíng)銷過(guò)于保守，做不到根據(jù)市場(chǎng)營(yíng)銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營(yíng)銷發(fā)展新趨勢(shì)進(jìn)行營(yíng)銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營(yíng)銷效果.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導(dǎo)向的營(yíng)銷思維，營(yíng)銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產(chǎn)品進(jìn)行，這沒(méi)有充分體現(xiàn)出來(lái)客戶至上的營(yíng)銷要求，必然會(huì)導(dǎo)致客戶需求得不到較好的滿足，進(jìn)而影響到營(yíng)銷的有效性.
2.營(yíng)銷手段單一
從營(yíng)銷手段來(lái)看，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來(lái)營(yíng)銷就是將其等同于做廣告、價(jià)格戰(zhàn)，不可否認(rèn)，在工程機(jī)械配件行業(yè)，上述兩個(gè)手段對(duì)于營(yíng)銷效果有一定的提升，但是其促進(jìn)效果并不能夠持久，尤其是價(jià)格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機(jī)械配件企業(yè)在文化營(yíng)銷、品牌營(yíng)銷、網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導(dǎo)致了企業(yè)營(yíng)銷手段做不到與時(shí)俱進(jìn)，必然會(huì)帶給企業(yè)營(yíng)銷不利影響.
3.忽視客情維護(hù)
客情維護(hù)是中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷非常關(guān)鍵的一環(huán)，中小工程機(jī)械配件企業(yè)的客戶相對(duì)穩(wěn)定且集中，因此客情維護(hù)在營(yíng)銷中的作用尤其突出.目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷中對(duì)于客情維護(hù)重視不足，導(dǎo)致客戶的需求變化不能夠及時(shí)把握，與客戶之間關(guān)系不夠穩(wěn)定，這些都會(huì)帶來(lái)企業(yè)營(yíng)銷效果的下降.
4.營(yíng)銷人才匱乏
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷方面相關(guān)人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營(yíng)銷效果，企業(yè)營(yíng)銷本身是一個(gè)非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的情況下，這一工作對(duì)于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來(lái)越高.但是目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)在營(yíng)銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營(yíng)銷人員并不具有良好的勝任力，在營(yíng)銷環(huán)境不斷變化以及營(yíng)銷壓力不斷加大的情況下，因?yàn)閯偃瘟Φ牟蛔?，使得企業(yè)營(yíng)銷工作受到了很大的負(fù)面影響，拖累了企業(yè)的營(yíng)銷效果.
三、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷策略
工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷方面，需要全面把握分析營(yíng)銷環(huán)境的變化的基礎(chǔ)之上，在營(yíng)銷理念、營(yíng)銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時(shí)做好客情維護(hù)以及人才引進(jìn)，從而為企業(yè)營(yíng)銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新?tīng)I(yíng)銷理念
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷理念方面需要做到與時(shí)俱進(jìn)，不斷創(chuàng)新，關(guān)鍵是要樹立起來(lái)客戶導(dǎo)向的營(yíng)銷理念，企業(yè)營(yíng)銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展?fàn)I銷，無(wú)論是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還是從渠道選擇、促銷手段、價(jià)格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導(dǎo)向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉(zhuǎn)換成本，帶來(lái)客戶忠誠(chéng)度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新?tīng)I(yíng)銷手段
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營(yíng)銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營(yíng)銷手段，舉例而言，服務(wù)營(yíng)銷手段、文化營(yíng)銷手段、品牌營(yíng)銷手段等等，借助于這些更加有效地營(yíng)銷手段，來(lái)提升營(yíng)銷效果.以服務(wù)營(yíng)銷手段為例，中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要堅(jiān)持4c營(yíng)銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務(wù)，解除客戶的各種購(gòu)買顧慮，從而推動(dòng)營(yíng)銷效果改善.
3.注重客情維護(hù)
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營(yíng)銷需要高度重視客情維護(hù)工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來(lái)長(zhǎng)期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)上風(fēng).客情維護(hù)方面，企業(yè)需要建立起來(lái)客戶數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)于客戶的機(jī)械配件需要數(shù)量、種類、時(shí)間進(jìn)行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨(dú)特需求，制定出來(lái)一攬子營(yíng)銷方案.同時(shí)要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營(yíng)銷人員進(jìn)行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請(qǐng)客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動(dòng)，加強(qiáng)雙方的信任.
4.引進(jìn)營(yíng)銷人才
中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要注意營(yíng)銷人才的引進(jìn)，根據(jù)目前企業(yè)營(yíng)銷工作開展的需要，做好新時(shí)期營(yíng)銷崗位工作分析，提煉出來(lái)崗位勝任力模式，據(jù)此來(lái)進(jìn)行營(yíng)銷人才的招聘.營(yíng)銷人才引進(jìn)中需要重點(diǎn)考核其所具有營(yíng)銷知識(shí)、技能、經(jīng)驗(yàn)、特質(zhì)等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營(yíng)銷工作的人才，從而為營(yíng)銷工作的有效開展提供堅(jiān)實(shí)的人才支撐，推動(dòng)企業(yè)營(yíng)銷水平的不斷提升.總之，未來(lái)中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營(yíng)銷問(wèn)題的解決，針對(duì)現(xiàn)有的營(yíng)銷問(wèn)題，采取針對(duì)性的措施來(lái)加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營(yíng)銷方面的短板，切實(shí)帶來(lái)企業(yè)營(yíng)銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢(shì)的位置.
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十一
機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問(wèn)題，如它們大多直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過(guò)程中往往不盡如人意，這些問(wèn)題無(wú)疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過(guò)改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長(zhǎng)造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購(gòu)買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過(guò)程中不易控制。而同樣是通過(guò)三維空間來(lái)確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)和實(shí)用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)
來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過(guò)程中更加便捷。
4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析
為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過(guò)對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過(guò)分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：
第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們?cè)谕瑫r(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過(guò)程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過(guò)機(jī)械模型的控制方法，來(lái)提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過(guò)程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過(guò)程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無(wú)疑說(shuō)明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十二
摘要：機(jī)械加工工藝在機(jī)械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機(jī)加工人員必須達(dá)到一定水平。本文通過(guò)一下的討論來(lái)說(shuō)明了一些機(jī)械工藝設(shè)計(jì)和工藝藝術(shù)設(shè)計(jì)的步驟和方法，并向大家展示一個(gè)機(jī)械加工的工藝流程的全過(guò)程，充分體現(xiàn)機(jī)械加工的便捷，同時(shí)彰顯工藝藝術(shù)的價(jià)值性。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工 工藝規(guī)程 設(shè)計(jì)方法 發(fā)展
隨著時(shí)代的前進(jìn)人們開始意識(shí)到，縱使手工業(yè)再發(fā)達(dá)，不發(fā)展機(jī)械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機(jī)械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時(shí)代的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機(jī)械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機(jī)械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過(guò)程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。機(jī)械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對(duì)于加工的復(fù)雜性，決定了從事機(jī)加工人員（無(wú)論是普通機(jī)加工還是數(shù)控編程加工）必須達(dá)到一定水平。
1.機(jī)械加工工藝規(guī)程
1.1 工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時(shí)定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項(xiàng)目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2 工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件
每一項(xiàng)機(jī)械加工需要制定的生產(chǎn)計(jì)劃、人員的調(diào)度，檢驗(yàn)加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說(shuō)明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問(wèn)題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時(shí)以工藝規(guī)程為依據(jù)來(lái)判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3 工藝規(guī)程是新建機(jī)械制造類廠的基本技術(shù)文件
工藝規(guī)程先制定出機(jī)械加工車間所需機(jī)床的種類和數(shù)量，然后在車間進(jìn)行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機(jī)床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動(dòng)力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時(shí)地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進(jìn)加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機(jī)械加工藝術(shù)。
2.機(jī)械加工產(chǎn)生誤差主要原因
2.1 機(jī)床的幾何誤差
加工中刀具相對(duì)于工件的成形運(yùn)動(dòng)一般都是通過(guò)機(jī)床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機(jī)床的精度。機(jī)床制造誤差對(duì)工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動(dòng)鏈誤差。
2.2 刀具的幾何誤差
刀具誤差對(duì)加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時(shí)，刀具的制造誤差會(huì)直接影響工件的加工精度；而對(duì)一般刀具，其制造誤差對(duì)工件加工精度無(wú)直接影響。
2.3 定位誤差
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來(lái)確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4 工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來(lái)說(shuō)比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對(duì)加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計(jì)。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對(duì)孔加工精度就有很大影響。（3）機(jī)床部件剛度。機(jī)床部件由許多零件組成，機(jī)床部件剛度迄今尚無(wú)合適的簡(jiǎn)易計(jì)算方法，目前主要還是用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)測(cè)定機(jī)床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點(diǎn)，這說(shuō)明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點(diǎn)才和卸載曲線終點(diǎn)重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5 工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差
工藝系統(tǒng)熱變形對(duì)加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時(shí)可占工件總誤差的50%。
2.6 調(diào)整誤差
在機(jī)械加工的每一工序中，總要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對(duì)準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機(jī)床上的互相位置精度，是通過(guò)調(diào)整機(jī)床、刀具、夾具或工件等來(lái)保證的。
3 提高加工精度的工藝措施
3.1 減少原始誤差
提高加工零件所使用機(jī)床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測(cè)量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2 誤差補(bǔ)償法
對(duì)工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵?duì)零件加工誤差的影響。
（1）誤差補(bǔ)償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補(bǔ)償或抵消原來(lái)工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達(dá)到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3 分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對(duì)加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過(guò)程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測(cè)量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來(lái)的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對(duì)工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過(guò)程是通過(guò)加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過(guò)程。均化的原理就是通過(guò)有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進(jìn)行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4 轉(zhuǎn)移原始誤差
該方法的實(shí)質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4 結(jié)語(yǔ)
總之，在機(jī)加工過(guò)程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機(jī)加工的精度。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十三
摘 要：質(zhì)量對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過(guò)分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對(duì)性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對(duì)于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工 質(zhì)量 原因 方法
1 機(jī)械加工的質(zhì)量
要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說(shuō)零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個(gè)表面的相對(duì)位置等等這些的實(shí)際值和設(shè)計(jì)方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個(gè)偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對(duì)位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對(duì)位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對(duì)位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對(duì)位置的誤差范圍。
在機(jī)械加工中，加工過(guò)程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個(gè)整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會(huì)形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個(gè)加工工藝的過(guò)程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過(guò)程中，刀具都會(huì)產(chǎn)生磨損。這些磨損就會(huì)造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒(méi)有正確的選用合適的刀具，則會(huì)造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對(duì)加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對(duì)加工件進(jìn)行加工時(shí)，要選取加工件上的幾個(gè)點(diǎn)作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個(gè)工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則是指設(shè)計(jì)的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會(huì)造成這兩個(gè)基準(zhǔn)之間無(wú)法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時(shí)用到的定位原件，其實(shí)際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒(méi)有差別。這些誤差也會(huì)影響加工件的加工精度。
（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實(shí)現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動(dòng)鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會(huì)對(duì)加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對(duì)加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動(dòng)鏈誤差，指的是傳動(dòng)鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃?dòng)部件之間在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，這個(gè)誤差的產(chǎn)生一般是因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過(guò)程中就會(huì)由于剛度相對(duì)較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會(huì)因?yàn)槠馃嶙冃萎a(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時(shí)候會(huì)達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會(huì)引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭(zhēng)取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調(diào)整、測(cè)量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)具體的情況對(duì)加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動(dòng)態(tài)因素。同時(shí)，加工件在加工過(guò)程中及完成后需要進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的精度會(huì)因?yàn)榉椒?、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。
3 提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法
（1）通過(guò)改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對(duì)工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項(xiàng)采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對(duì)不同加工件的加工要求對(duì)已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測(cè)量加工件的過(guò)程中，要盡可能的控制動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對(duì)一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過(guò)程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對(duì)加工過(guò)程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過(guò)人為的方法，制造出誤差，用這個(gè)新的誤差來(lái)補(bǔ)償甚至抵消原來(lái)固有的原始誤差，這樣一來(lái)，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
（3）對(duì)原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過(guò)將原始誤差分組，按組加工來(lái)縮小誤差范圍；后者是通過(guò)不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運(yùn)用就地加工法。對(duì)于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨(dú)提高零件的加工精度是困難的，因?yàn)樯婕暗搅悴考g的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個(gè)問(wèn)題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。
4 結(jié)語(yǔ)
機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項(xiàng)需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個(gè)過(guò)程中，要通過(guò)對(duì)誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十四
摘要：針對(duì)工程機(jī)械與課程的重要性的特點(diǎn)，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡(jiǎn)要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及當(dāng)前課程設(shè)計(jì)出現(xiàn)的問(wèn)題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過(guò)逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議，對(duì)高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;課程設(shè)計(jì);關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國(guó)高等教育的改革，課程設(shè)計(jì)是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計(jì)時(shí)大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的邏輯設(shè)計(jì)的，但是由于學(xué)生本身知識(shí)量的有限和對(duì)專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見(jiàn)泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個(gè)體系聯(lián)系起來(lái)，使學(xué)生不知道這些知識(shí)用來(lái)干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)對(duì)人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計(jì)，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問(wèn)題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識(shí)點(diǎn)。針對(duì)學(xué)生在教學(xué)中對(duì)知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)不清，不能將整個(gè)課程體系結(jié)合起來(lái)的問(wèn)題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計(jì)時(shí)主要依據(jù)學(xué)生的實(shí)踐課程來(lái)設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識(shí)點(diǎn)也聯(lián)系了實(shí)踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對(duì)于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識(shí)點(diǎn)在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡(jiǎn)單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會(huì)科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實(shí)踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒(méi)有實(shí)踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識(shí)。對(duì)于有實(shí)踐訓(xùn)練的`課程，這些實(shí)踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，甚至與理論知識(shí)缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時(shí)機(jī)械類的課程設(shè)計(jì)主要是以齒輪減速箱為設(shè)計(jì)的對(duì)象，雖然設(shè)計(jì)所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計(jì)大多都是相同的，所以設(shè)計(jì)的內(nèi)容老化與社會(huì)實(shí)際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計(jì)并不能構(gòu)成一個(gè)具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時(shí)每一門關(guān)聯(lián)性課程對(duì)整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過(guò)學(xué)生對(duì)興趣來(lái)確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對(duì)應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個(gè)體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對(duì)應(yīng)的影響因子就為,通過(guò)關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過(guò)關(guān)聯(lián)矩陣的逐項(xiàng)比較原理選出較好的方案。
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)的建議
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計(jì)必須要以現(xiàn)代工程教育的實(shí)際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點(diǎn)在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，通過(guò)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)教學(xué)體系進(jìn)行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實(shí)踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來(lái)設(shè)定，在實(shí)踐過(guò)程中首先需要學(xué)生對(duì)整個(gè)實(shí)踐的理論知識(shí)掌握，在自己動(dòng)手去做去分析，并在做完后提出自己觀點(diǎn)和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作的過(guò)程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計(jì)題目，通過(guò)學(xué)生們自主提出問(wèn)題來(lái)發(fā)掘新的思路，可以通過(guò)一個(gè)實(shí)踐引出多個(gè)題目，分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對(duì)創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實(shí)驗(yàn)：目前對(duì)于計(jì)算機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)無(wú)處不在，它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算、三維物體的動(dòng)態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實(shí)際運(yùn)算中的繁瑣問(wèn)題，在實(shí)踐教學(xué)前先通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)實(shí)踐過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，對(duì)于在計(jì)算過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題提出較好的解決方案，避免在實(shí)踐過(guò)程中出現(xiàn)相應(yīng)的問(wèn)題。（4）課程設(shè)計(jì)聯(lián)系工程實(shí)際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，在選擇課程設(shè)計(jì)的題目時(shí)，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計(jì)的對(duì)象。為了使學(xué)生更好地對(duì)實(shí)際工程問(wèn)題有叫清晰的認(rèn)識(shí)，我們可以邀請(qǐng)工廠里的工程師走進(jìn)教室，對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)提出實(shí)際性的問(wèn)題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計(jì)與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提，加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
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論文關(guān)鍵詞：卓越工程師 機(jī)械設(shè)計(jì)課程 培養(yǎng)模式
論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的要求，以提高機(jī)械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會(huì)適應(yīng)性為培養(yǎng)目標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程的特點(diǎn)，從教學(xué)計(jì)劃的修訂、課程體系的設(shè)置、教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對(duì)卓越機(jī)械工程師人才培養(yǎng)模式進(jìn)行了研究與探索。
隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的到來(lái)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，社會(huì)上對(duì)人才的需求產(chǎn)生了很大變化，用人單位對(duì)高校畢業(yè)生的社會(huì)適應(yīng)性提出了越來(lái)越高的要求，更加強(qiáng)調(diào)實(shí)踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應(yīng)國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)，適應(yīng)國(guó)家工業(yè)、企業(yè)需求，增強(qiáng)我國(guó)核心競(jìng)爭(zhēng)力，建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”啟動(dòng)會(huì)，聯(lián)合有關(guān)部門和行業(yè)協(xié)會(huì)，共同實(shí)施“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，目前教育部已經(jīng)批準(zhǔn)61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”實(shí)施高校。
對(duì)于機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)的能力，還要注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過(guò)程，學(xué)校也要按照機(jī)械行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)培養(yǎng)工程人才，同時(shí)要注重培養(yǎng)學(xué)生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學(xué)生的工程應(yīng)用能力和社會(huì)適應(yīng)性。在機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計(jì)劃中，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程毫無(wú)疑問(wèn)是與工程實(shí)際與工程應(yīng)用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來(lái)對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生工程應(yīng)用能力和社會(huì)適應(yīng)性影響最大的主干課程，課程包括材料力學(xué)、工程力學(xué)、有限元分析、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)與理論、機(jī)械結(jié)構(gòu)測(cè)試與分析等，這類課程不僅是機(jī)械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與工程技術(shù)的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學(xué)生科研水平與實(shí)踐應(yīng)用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學(xué)計(jì)劃以及教學(xué)方式嚴(yán)重影響機(jī)械專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，也直接影響機(jī)械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的成敗與實(shí)施效果。
1 利用教學(xué)計(jì)劃修訂的契機(jī)完善課程體系的設(shè)置
培養(yǎng)方案和教學(xué)計(jì)劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實(shí)施人才培養(yǎng)活動(dòng)的具體方案，一般包括課程體系、教學(xué)計(jì)劃、課程教學(xué)大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時(shí)，在課程體系的設(shè)計(jì)上，要針對(duì)社會(huì)對(duì)機(jī)械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實(shí)社會(huì)生活，既要注重傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論的夯實(shí)和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學(xué)科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學(xué)實(shí)踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場(chǎng)的變化，始終保持對(duì)市場(chǎng)和企業(yè)的高敏感度，強(qiáng)調(diào)企業(yè)對(duì)學(xué)生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會(huì)對(duì)學(xué)生具備的基本素質(zhì)的培育。所以新的機(jī)械專業(yè)課程體系，需要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程的設(shè)置與安排，作較大的調(diào)整，增加開設(shè)實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析、有限元分析、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)的測(cè)試分析以及優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)類的重要課程，以保證學(xué)生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方面的理論和方法，掌握最新的測(cè)試技術(shù)與分析手段，使學(xué)生在畢業(yè)后的短時(shí)間內(nèi)，就能夠獨(dú)當(dāng)一面地運(yùn)用現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法和計(jì)算、測(cè)試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)的技術(shù)和方法對(duì)學(xué)生的實(shí)踐性和動(dòng)手能力要求較高，所以還要增加實(shí)踐教學(xué)所占學(xué)時(shí)的比例，安排足夠的時(shí)間或較多的機(jī)會(huì)讓學(xué)生接觸到社會(huì)或企業(yè)，以加強(qiáng)專業(yè)技能技巧的實(shí)際訓(xùn)練(即職業(yè)訓(xùn)練)，培養(yǎng)動(dòng)手能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，提高實(shí)際工作能力，以便一進(jìn)入社會(huì)就能很快上手，縮短適應(yīng)時(shí)間。
2 利用研究型教學(xué)的機(jī)會(huì)改進(jìn)傳統(tǒng)的教學(xué)方式
研究型教學(xué)是教師在教學(xué)過(guò)程中通過(guò)優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。研究型教學(xué)模式將學(xué)習(xí)、研究、實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，使學(xué)生能創(chuàng)造性地運(yùn)用知識(shí)和能力，在主動(dòng)探索、主動(dòng)思考、主動(dòng)實(shí)踐的研究過(guò)程中，自主地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、研究問(wèn)題和解決問(wèn)題的一種教學(xué)模式。在研究型教學(xué)中，教師的職能將由“教”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)”。課堂教學(xué)方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱l(fā)互動(dòng)式，要引導(dǎo)學(xué)生自主探究和體驗(yàn)新知識(shí);課外教學(xué)方面，將教學(xué)與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，通過(guò)親身實(shí)踐，擴(kuò)大知識(shí)視野，獲得科學(xué)研究的基本訓(xùn)練和研究技能。
機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程研究型教學(xué)的關(guān)鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，培養(yǎng)具有較強(qiáng)的工程素養(yǎng)、工程應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力的機(jī)械工程師。所以在理論教學(xué)過(guò)程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質(zhì)量，課件中要增加具體的工程實(shí)例，注重引導(dǎo)學(xué)生注意身邊的工程問(wèn)題，鼓勵(lì)學(xué)生參與提煉工程主題，并將教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)容提煉成具體的工程主題，引導(dǎo)學(xué)展開課堂討論，并根據(jù)所學(xué)的知識(shí)提出解決問(wèn)題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結(jié)合，使抽象的工程問(wèn)題變得豐滿有趣，從而強(qiáng)化學(xué)生的工程概念與背景。在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，要想方設(shè)法創(chuàng)造條件和機(jī)會(huì)讓本科生走進(jìn)企業(yè)，讓碩士生進(jìn)入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術(shù)人才的模式，讓學(xué)生有半年以上的時(shí)間在企業(yè)實(shí)習(xí)或參加社會(huì)實(shí)踐，學(xué)生在企業(yè)的學(xué)習(xí)任務(wù)主要是培養(yǎng)他們的工程實(shí)踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識(shí)。在企業(yè)學(xué)習(xí)階段安排的教學(xué)環(huán)節(jié)包括認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、部分基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，甚至還可以讓學(xué)生在企業(yè)進(jìn)行1周至3個(gè)月的中短期課程學(xué)習(xí)或者工程實(shí)踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來(lái)能夠很快的適應(yīng)社會(huì)、適應(yīng)工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓(xùn)與學(xué)習(xí)的時(shí)間，縮短適應(yīng)周期。
3 利用參與項(xiàng)目的機(jī)會(huì)培養(yǎng)學(xué)生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生進(jìn)入工作單位，都需要較長(zhǎng)時(shí)間的重新學(xué)習(xí)與適應(yīng)，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經(jīng)過(guò)更長(zhǎng)時(shí)間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設(shè)計(jì)的科研能力與水平，才能獨(dú)立開展科學(xué)研究和解決具體的工程實(shí)際問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程往往需要2～5年的時(shí)間，使得企業(yè)既浪費(fèi)人力又浪費(fèi)財(cái)力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學(xué)生參與的項(xiàng)目或課題很少，不能真正將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于解決具體的工程問(wèn)題，所以在學(xué)校學(xué)習(xí)階段，需要注重讓學(xué)生參加項(xiàng)目或課題的鍛煉。
學(xué)生可以參與項(xiàng)目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項(xiàng)目的子課題，可以是學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文，可以是教學(xué)過(guò)程中提煉出來(lái)的工程實(shí)例，也可以是學(xué)生在企業(yè)實(shí)習(xí)或?qū)嵺`中發(fā)現(xiàn)的工程問(wèn)題，還可以是生活中與專業(yè)知識(shí)有關(guān)的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學(xué)正在實(shí)施的“研本1+1引領(lǐng)計(jì)劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識(shí)、研究方向和經(jīng)歷對(duì)本科生進(jìn)行一對(duì)一的引領(lǐng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)本科生在科技創(chuàng)新和社會(huì)實(shí)踐的引導(dǎo)。
針對(duì)學(xué)生的不同學(xué)習(xí)階段，通過(guò)自主選題或?qū)熋}的方式布置與工程實(shí)際相關(guān)的一系列項(xiàng)目，把學(xué)生分成若干小組，以組建學(xué)習(xí)小組的形式讓學(xué)生共同進(jìn)行課題的研究，每一小組承擔(dān)相關(guān)的子課題。在教師和研究生的指導(dǎo)下，各小組的學(xué)生經(jīng)過(guò)文獻(xiàn)資料的查閱、研究方案的討論、導(dǎo)師的定期輔導(dǎo)、學(xué)生做演示文稿匯報(bào)等過(guò)程后，獨(dú)立或半獨(dú)立地進(jìn)行理論分析、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、仿真計(jì)算以及優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后撰寫課題研究報(bào)告并總結(jié)研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過(guò)程的顯著特點(diǎn)是將學(xué)生的選擇項(xiàng)目與工程應(yīng)用、生產(chǎn)實(shí)際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考與解決問(wèn)題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的“團(tuán)隊(duì)意識(shí)”與交流合作的素質(zhì)。最為重要的是，可以通過(guò)具體的工程課題，讓學(xué)生得到完整與系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的核心。
4 利用大學(xué)生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力
大學(xué)生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力的主課堂，對(duì)拓展學(xué)生的綜合素質(zhì)起到非常重要的作用。學(xué)生可以選擇參加科技競(jìng)賽、發(fā)表論文、參加講座、申報(bào)專利、參加科研課題等多種方式來(lái)鍛煉自己。
對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見(jiàn)習(xí)工程師培訓(xùn)與考試，可以使學(xué)生掌握現(xiàn)代的設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)與研究方法，增加相關(guān)行業(yè)的基本知識(shí)與技能;支持他們參與各級(jí)各類的競(jìng)賽活動(dòng)，如“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽、全國(guó)的大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽、全國(guó)周培源大學(xué)生力學(xué)競(jìng)賽、英語(yǔ)演講比賽等各級(jí)各類競(jìng)賽，可以調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生潛能，展示學(xué)生的才能;鼓勵(lì)他們走進(jìn)開放的工程力學(xué)與現(xiàn)代測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)生設(shè)計(jì)若干綜合性和研究型的實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)室中培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生使用使用測(cè)量設(shè)備與儀器的能力;吸引他們進(jìn)入研究生工作室和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析研究中心，為學(xué)生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代的分析手段，使學(xué)生掌握先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)與分析方法;最后，讓學(xué)生參加教師與研究生的項(xiàng)目與課題，提供他們走進(jìn)企業(yè)的機(jī)會(huì)，參加工程項(xiàng)目的測(cè)試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強(qiáng)學(xué)生的工程概念與意識(shí)，提高與鍛煉學(xué)生解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，最終提高學(xué)生的社會(huì)適應(yīng)性，成為合格的卓越機(jī)械工程師。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十六
【摘 要】本文將從數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分出發(fā)，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械的維護(hù)和檢修工作進(jìn)行分析，描述其基本方法和原理。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控機(jī)床；維護(hù)；檢修
1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡(jiǎn)要分析
數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同，都是由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、工作臺(tái)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、輔助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個(gè)大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個(gè)：
（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、傳動(dòng)件和主軸（主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力傳輸給執(zhí)行件，這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。
（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件，是確保機(jī)床在工作時(shí)始終在限定位置內(nèi)的裝置。
（3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、工作臺(tái)、刀架和傳動(dòng)件。主要作用是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到執(zhí)行件，完成進(jìn)給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計(jì)提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系
通過(guò)多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對(duì)使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時(shí)，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運(yùn)行，同時(shí)也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書中規(guī)定的內(nèi)容，對(duì)數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分進(jìn)行必要的潤(rùn)滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對(duì)經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點(diǎn)檢查?；蛘呤峭ㄟ^(guò)機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對(duì)其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運(yùn)行的情況下，有專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行檢修工作。
3 維護(hù)與檢修
3.1 數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法
第一，主傳動(dòng)鏈的維護(hù)，制定一定維護(hù)方案，按時(shí)對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對(duì)起潤(rùn)滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時(shí)對(duì)過(guò)濾器進(jìn)行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長(zhǎng)時(shí)間使用之后通常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
第二，刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)，禁止將超出正常使用刀具型號(hào)的刀具放入刀庫(kù)內(nèi)，這樣來(lái)避免發(fā)生機(jī)械手換刀時(shí)由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對(duì)刀庫(kù)的回零位置進(jìn)行檢查，若存在一定誤差時(shí)及時(shí)調(diào)整；開機(jī)時(shí)應(yīng)注意，首先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，這時(shí)來(lái)檢查各個(gè)部分運(yùn)行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點(diǎn)進(jìn)行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)調(diào)整。
第三，車床精度維護(hù)，按時(shí)對(duì)車床的水平位置進(jìn)行檢查，同時(shí)注意機(jī)械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，及時(shí)對(duì)其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M(jìn)行大范圍修整時(shí)進(jìn)行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。
3.2 數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒(méi)有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來(lái)借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，因此故障率相對(duì)較低。
第一，進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障，多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動(dòng)摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對(duì)擴(kuò)大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過(guò)改變運(yùn)動(dòng)副的松動(dòng)環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機(jī)械手不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動(dòng)作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運(yùn)行而關(guān)閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機(jī)床上配置了多個(gè)起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運(yùn)行一定時(shí)間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會(huì)下降，從而影響整體設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)必須對(duì)其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機(jī)床具有多個(gè)配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動(dòng)泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)都會(huì)對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行造成影響，強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對(duì)機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對(duì)這些部分進(jìn)行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報(bào)警系統(tǒng)才會(huì)關(guān)閉。
4 結(jié)束語(yǔ)
在實(shí)際數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時(shí)，必須綜合對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，逐步排除正常部分，然后找到故障點(diǎn)進(jìn)行維修更換。同時(shí)，在數(shù)控機(jī)床的使用時(shí)，應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。
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