最新機(jī)械臂畢業(yè)論文（通用21篇）

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇一

尊敬的公司領(lǐng)導(dǎo)：

您好！

我叫xxx，來自于陜西、咸陽。是一名即將面臨畢業(yè)于張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)生。首先，我真誠感謝您在百忙之中來到張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，并抽時(shí)間來看我的簡歷，我內(nèi)心的祝貴公司事業(yè)欣欣向榮·蒸蒸日上。

我是一名機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)的學(xué)生，憑借著對(duì)自己的專業(yè)的熱愛，在各方面都取得了長足的發(fā)展。在校期間，自己注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。掌握了數(shù)控車床、普車的操作，已取得了《數(shù)控車床》、《車工》證書。在業(yè)余時(shí)間，相繼學(xué)習(xí)了microsoftoffice、cad/cam應(yīng)用軟件，掌握了一定的計(jì)算機(jī)技術(shù)。三年的在校生活，使我養(yǎng)成了冷靜自信的性格和踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，和團(tuán)結(jié)協(xié)作的優(yōu)秀品質(zhì)，使我自己深信自己完全可以在崗位上守業(yè)、敬業(yè)！

我真誠地希望加盟貴公司，定會(huì)以飽滿的熱情和堅(jiān)韌的性格勤奮工作，與同事精誠合作，為貴公司的發(fā)展盡自己的綿薄之力,為貴公司的明天奉獻(xiàn)自己的青春和熱血！下頁附履歷敬請勘酌，懇請接納。

最后衷心的希望能得到貴公司的賞識(shí)與任用！謝謝！

此致

敬禮！

xxx。

20xx年10月06日。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二

1數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡要分析

數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同，都是由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、工作臺(tái)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、輔助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個(gè)大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個(gè)：

（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、傳動(dòng)件和主軸（主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。

（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件，是確保機(jī)床在工作時(shí)始終在限定位置內(nèi)的裝置。

（3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、工作臺(tái)、刀架和傳動(dòng)件。主要作用是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到執(zhí)行件，完成進(jìn)給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計(jì)提供支持作用，輔助其正常工作。

2數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系

通過多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對(duì)使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時(shí)，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運(yùn)行，同時(shí)也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對(duì)數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分進(jìn)行必要的潤滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對(duì)經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點(diǎn)檢查。或者是通過機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對(duì)其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運(yùn)行的情況下，有專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行檢修工作。

3維護(hù)與檢修

3.1數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法

第一，主傳動(dòng)鏈的維護(hù)，制定一定維護(hù)方案，按時(shí)對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對(duì)起潤滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時(shí)對(duì)過濾器進(jìn)行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時(shí)間使用之后通常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。

第二，刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)，禁止將超出正常使用刀具型號(hào)的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機(jī)械手換刀時(shí)由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對(duì)刀庫的回零位置進(jìn)行檢查，若存在一定誤差時(shí)及時(shí)調(diào)整；開機(jī)時(shí)應(yīng)注意，首先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，這時(shí)來檢查各個(gè)部分運(yùn)行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點(diǎn)進(jìn)行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時(shí)調(diào)整。

第三，車床精度維護(hù)，按時(shí)對(duì)車床的水平位置進(jìn)行檢查，同時(shí)注意機(jī)械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時(shí)，及時(shí)對(duì)其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M(jìn)行大范圍修整時(shí)進(jìn)行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。

3.2數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法

由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對(duì)較低。

第一，進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障，多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動(dòng)摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對(duì)擴(kuò)大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運(yùn)動(dòng)副的松動(dòng)環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動(dòng)作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運(yùn)行而關(guān)閉。

第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機(jī)床上配置了多個(gè)起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運(yùn)行一定時(shí)間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會(huì)下降，從而影響整體設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)必須對(duì)其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。

第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機(jī)床具有多個(gè)配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動(dòng)泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)都會(huì)對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行造成影響，強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對(duì)機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對(duì)這些部分進(jìn)行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報(bào)警系統(tǒng)才會(huì)關(guān)閉。

4結(jié)束語

在實(shí)際數(shù)控機(jī)床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時(shí)，必須綜合對(duì)其進(jìn)行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點(diǎn)進(jìn)行維修更換。同時(shí)，在數(shù)控機(jī)床的使用時(shí)，應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇三

機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢和實(shí)用性。

3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)

來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。

4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們在同時(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇四

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)英語是學(xué)生在已學(xué)習(xí)了大學(xué)英語及一定專業(yè)知識(shí)后，進(jìn)一步熟練掌握和運(yùn)用專業(yè)外語知識(shí)的一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課，任務(wù)是使學(xué)生掌握外語特點(diǎn)和翻譯方法，學(xué)會(huì)用外文書寫論文摘要，準(zhǔn)確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內(nèi)外機(jī)械專業(yè)的先進(jìn)知識(shí)和技術(shù)打好基礎(chǔ)。該課程要求學(xué)生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達(dá)方式，同時(shí)在英語思維中學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，這使得機(jī)制專業(yè)英語課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法都有其特殊性。但當(dāng)前的專業(yè)英語教學(xué)在教學(xué)方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應(yīng)從教學(xué)安排、教學(xué)方式與手段、考核方式、師資素質(zhì)提高等方面進(jìn)行教學(xué)改革探討，以全面提高機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)英語教學(xué)質(zhì)量。

1機(jī)制專業(yè)英語的特點(diǎn)

專業(yè)英語課程一般開設(shè)在大學(xué)一、二年級(jí)的基礎(chǔ)英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內(nèi)容上與相關(guān)專業(yè)知識(shí)聯(lián)系緊密，更多地側(cè)重于闡述機(jī)制專業(yè)的基本知識(shí)、基本理論，介紹學(xué)科發(fā)展新的領(lǐng)域、技術(shù)等。在詞匯方面，機(jī)制專業(yè)英語涉及大量的機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和機(jī)電一體化領(lǐng)域的專業(yè)性很強(qiáng)的詞匯，例如柔性設(shè)計(jì)(flexibledesign)、伺服機(jī)構(gòu)(servomechanism)、機(jī)電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術(shù)語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復(fù)雜，并列謂語動(dòng)詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)，容易帶來閱讀困難。

2機(jī)制專業(yè)英語的教學(xué)現(xiàn)狀

由于機(jī)制專業(yè)英語上述特點(diǎn)的存在，使得該課程的教學(xué)面臨著一些現(xiàn)實(shí)問題。

1)學(xué)生未能深刻認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學(xué)好機(jī)制專業(yè)英語”，沒有意識(shí)到學(xué)習(xí)專業(yè)英語課程是進(jìn)一步提升英語綜合能力、改進(jìn)專業(yè)素質(zhì)的重要部分。與學(xué)生交流發(fā)現(xiàn)，學(xué)生對(duì)專業(yè)英語的認(rèn)識(shí)大多停留在認(rèn)為專業(yè)英語學(xué)習(xí)僅是為了掌握復(fù)雜的機(jī)制專業(yè)術(shù)語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻(xiàn)資料,而且許多學(xué)生在通過國家英語四六級(jí)考試之后就懈怠了對(duì)英語的學(xué)習(xí)。如果能讓學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)制專業(yè)英語的重要性有了深刻認(rèn)識(shí)，就能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并使學(xué)生產(chǎn)生內(nèi)在的學(xué)習(xí)動(dòng)力，不斷完善學(xué)習(xí)的方法和手段，取得良好的學(xué)習(xí)效果等。

2)雖然當(dāng)前許多高校都開設(shè)了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進(jìn)性、系統(tǒng)性內(nèi)容的專業(yè)英語教材。近年來國內(nèi)出版的優(yōu)秀的機(jī)制專業(yè)英語教材較少，內(nèi)容涉及面比較寬泛，聽說方面的內(nèi)容不足，缺乏教學(xué)的系統(tǒng)性。而且，教材內(nèi)容未選錄機(jī)制專業(yè)領(lǐng)域較新的文獻(xiàn)，甚至有些內(nèi)容早已過時(shí)，不能反映發(fā)展迅速的機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。同時(shí)，教材未配備對(duì)應(yīng)的輔助材料，不利于鞏固教學(xué)成果，使學(xué)生很難實(shí)現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質(zhì)的目的。以至于有些學(xué)生在學(xué)完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯(cuò)誤百出，不了解專業(yè)英語的表達(dá)方式與日常英語的區(qū)別。

3)教學(xué)方式單調(diào)，教學(xué)手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學(xué)方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學(xué)方法多以單純的閱讀翻譯為主，對(duì)于聽、說、讀、寫綜合素質(zhì)的培養(yǎng)較弱。同時(shí)，教學(xué)手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學(xué)。教學(xué)方式單調(diào)和教學(xué)手段落后導(dǎo)致了學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)英語的興趣不高，使教學(xué)效果和質(zhì)量受到了嚴(yán)重影響。致使很多學(xué)生學(xué)到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準(zhǔn)稍微復(fù)雜的專業(yè)術(shù)語，更別提去滿足工作中用英語交流表達(dá)的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學(xué)生都缺乏把專業(yè)知識(shí)準(zhǔn)確地表達(dá)為書面英語的能力。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇五

簡歷編號(hào)：

更新日期：

姓名：

國籍：

中國。

目前所在地：

清遠(yuǎn)。

民族：

漢族。

戶口所在地：

清遠(yuǎn)。

身材：

173cm?55kg。

婚姻狀況：

未婚。

年齡：

23歲。

培訓(xùn)認(rèn)證：

誠信徽章：

求職意向及工作經(jīng)歷。

人才類型：

普通求職?

應(yīng)聘職位：

工作年限：

職稱：

高級(jí)。

求職類型：

全職。

可到職日期：

一個(gè)星期。

--3500。

希望工作地區(qū)：

清遠(yuǎn)。

個(gè)人工作經(jīng)歷：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他。

擔(dān)任職務(wù)：

業(yè)務(wù)，司機(jī)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

繪圖員。

工作描述：

離職原因：

食宿問題。

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

實(shí)習(xí)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

實(shí)習(xí)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱：

公司性質(zhì)：

私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流。

擔(dān)任職務(wù)：

兼職。

工作描述：

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院代理。

離職原因：

教育背景。

畢業(yè)院校：

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

最高學(xué)歷：

大專。

畢業(yè)日期：

所學(xué)專業(yè)一：

所學(xué)專業(yè)二：

受教育培訓(xùn)經(jīng)歷：

學(xué)校（機(jī)構(gòu)）。

專業(yè)。

獲得證書。

證書編號(hào)。

-01。

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

cad繪圖。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖員。

0819000000436835。

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

銑床操作。

數(shù)控銑床操作。

0819010000426024。

廣東國防高級(jí)技工學(xué)校。

加工中心。

加工中心操作。

0819001009300500。

語言能力。

外語：

英語一般。

其它外語能力：

英語四級(jí)。

國語水平：

優(yōu)秀。

粵語水平：

優(yōu)秀。

工作能力及其他專長。

選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。

獎(jiǎng)勵(lì)與證書。

廣東技術(shù)師范學(xué)院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院“三等獎(jiǎng)學(xué)金”

學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”

機(jī)械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎(jiǎng)。

第4屆省大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃，院級(jí)“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”

第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”《模具模型類》二等獎(jiǎng)。

大學(xué)英語四級(jí)證書。

詳細(xì)個(gè)人自傳。

在大學(xué)期間，本人認(rèn)真學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學(xué)習(xí)能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學(xué)習(xí)作風(fēng)和明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，曾獲得學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”，并且專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，學(xué)習(xí)成績優(yōu)異，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力、活動(dòng)策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會(huì)實(shí)踐能力強(qiáng)，對(duì)新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛好廣泛，為人誠實(shí)守信，有較好的語言表達(dá)能力，思維敏捷，工作主動(dòng)性高，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，有吃苦耐勞的精神。

個(gè)人聯(lián)系方式。

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇六

機(jī)械設(shè)備的作用隨著科學(xué)技術(shù)水平的`不斷進(jìn)步及管理科學(xué)的發(fā)展變得越來越大。工程機(jī)械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn)，通過對(duì)施工機(jī)械設(shè)備在使用中的管理及管理存在的問題進(jìn)行解析，提出加強(qiáng)工程機(jī)械管理的措施，希望對(duì)相關(guān)人士能起到參考的作用。

工程施工;機(jī)械設(shè)備;管理

工程機(jī)械的管理工作目前得到了越來越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機(jī)械管理過程中產(chǎn)生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理工作，對(duì)于提高工作效率，提高企業(yè)工程機(jī)械管理及維護(hù)水平，增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前工程施工機(jī)械逐漸向?qū)I(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動(dòng)力的強(qiáng)度，加快工程的進(jìn)度，需購置具有大型化、專業(yè)化等性質(zhì)的大型機(jī)械設(shè)備，因此施工企業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時(shí)的了解并準(zhǔn)確的掌握。并處理好機(jī)械設(shè)備管理中存在的問題。

1.1管理方式、管理理念方面由于施工特點(diǎn)的不同，在機(jī)械設(shè)備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機(jī)械設(shè)備價(jià)值、設(shè)備數(shù)量往往較低，對(duì)于設(shè)備的全方位管理工作存在一定的局限性，機(jī)械設(shè)備管理人員往往是兼職，設(shè)備使用過程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負(fù)責(zé)人往往對(duì)機(jī)械設(shè)備管理的重視程度也不高，等到設(shè)備用的實(shí)在無法再用了才去修理，耽誤了施工生產(chǎn)的正常進(jìn)行，既大大增加了維修成本又延長了維修工期。應(yīng)該轉(zhuǎn)變這種設(shè)備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會(huì)達(dá)到事半功倍的效果，大大降低維修成本。

總體而言，企業(yè)主要靠機(jī)械化進(jìn)行路基路面施工和養(yǎng)護(hù)工作，所以對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經(jīng)驗(yàn)辦事的方式上，基本上實(shí)行的是以計(jì)劃預(yù)防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機(jī)械設(shè)備管理人員平時(shí)接受的專業(yè)方面的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)不多，與外界技術(shù)交流機(jī)會(huì)較少，自覺進(jìn)行管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的意識(shí)較為淡薄，自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。

1.2設(shè)備基礎(chǔ)管理工作相對(duì)薄弱

機(jī)械設(shè)備的管理既有現(xiàn)場管理也包括基礎(chǔ)資料等內(nèi)業(yè)管理，應(yīng)該是從設(shè)備的論證、選型、購買、驗(yàn)收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報(bào)廢處理的全過程管理。很多施工單位的機(jī)械設(shè)備管理人員在進(jìn)行管理時(shí)只考慮或做到了某些工作，像不重視設(shè)備檔案及臺(tái)帳的建立、登記、歸檔工作，設(shè)備的基礎(chǔ)資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒有完全落實(shí);對(duì)設(shè)備的技術(shù)狀況盤查不細(xì)致、不完整，設(shè)備盤點(diǎn)時(shí)走馬觀花，不重視大型設(shè)備的運(yùn)行履歷書，設(shè)備的故障維修保養(yǎng)不及時(shí)做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計(jì)劃修理，使設(shè)備的正常維修得不到保證，致使設(shè)備運(yùn)行成本大幅度增加，使用壽命縮短。

1.3在設(shè)備運(yùn)行過程中對(duì)經(jīng)濟(jì)性分析較少，工作重視不夠

激烈的市場競爭壓縮了大部分工程項(xiàng)目的獲利空間，大型工程項(xiàng)目招投標(biāo)更加規(guī)范，承包方試圖通過各種途徑盡量壓縮運(yùn)營成本，擴(kuò)大利潤空間。但實(shí)際操作時(shí)，由于施工單位的負(fù)責(zé)人多出自工程技術(shù)專業(yè)，不擅長施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設(shè)備的管理，整個(gè)管理框架向技術(shù)層面偏斜，有的機(jī)械設(shè)備管理人員事先未進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，不重視經(jīng)濟(jì)效益，不按要求履行定額管理及單機(jī)單車成本核算任務(wù)，導(dǎo)致機(jī)械租賃費(fèi)用超預(yù)算。只看重設(shè)備的技術(shù)物資壽命，忽視其經(jīng)濟(jì)使用壽命;只看重設(shè)備的購置費(fèi)用，而忽視其壽命周期費(fèi)用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當(dāng)前多數(shù)施工企業(yè)存在的設(shè)備管理通病。

1.4盲目追求高效益，忽視對(duì)機(jī)械設(shè)備的安全管理

在建筑施工中，每年都發(fā)生因機(jī)械設(shè)備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當(dāng)高。在眾多施工機(jī)械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識(shí)不強(qiáng)、違規(guī)操作引起的;有的是由于設(shè)備服務(wù)年限過長，零部件嚴(yán)重老化，而工程人員不重視設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)，致使施工過程中設(shè)備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。

2.1建立效益型設(shè)備管理新體制

在市場經(jīng)濟(jì)條件下，施工企業(yè)大都自主經(jīng)營、自負(fù)盈虧，道路施工點(diǎn)多、面廣、路段長、工作面相對(duì)分散，整個(gè)工程項(xiàng)目涉及設(shè)計(jì)、施工等多個(gè)單位和部門，因流動(dòng)作業(yè)而進(jìn)行頻繁的移位，所擁有的機(jī)械設(shè)備經(jīng)常互相調(diào)配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認(rèn)清形勢，把握市場規(guī)律，針對(duì)各類問題制定整改措施，積極參與市場運(yùn)作，加強(qiáng)設(shè)備管理。參照設(shè)備管理目標(biāo)，制定設(shè)備經(jīng)營指標(biāo)評(píng)價(jià)體系，以最大限度擴(kuò)充利潤空間為目的，構(gòu)建設(shè)備管理新體制。

2.2加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的集中管理

根據(jù)工程項(xiàng)目對(duì)設(shè)備型號(hào)、性能等各項(xiàng)要求，結(jié)合施工企業(yè)設(shè)備管理現(xiàn)狀，機(jī)械部將機(jī)械設(shè)備集中管理，根據(jù)工程量和進(jìn)度計(jì)劃合理調(diào)配人員和機(jī)械設(shè)備，以優(yōu)化施工組織設(shè)計(jì)，先做短工期的，后做長工期的;先做近的，后做遠(yuǎn)的，統(tǒng)一調(diào)配機(jī)械。計(jì)算調(diào)遣費(fèi)用和租賃費(fèi)用，比選機(jī)械施工方案。保證配件的質(zhì)量，取得價(jià)格上的優(yōu)惠，實(shí)行機(jī)械設(shè)備、零件統(tǒng)一采購制度，保證庫內(nèi)有合理的常用配件貯備。施工階段，應(yīng)定期指派專人維修和養(yǎng)護(hù)機(jī)械設(shè)備，冬休階段將設(shè)備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來年開工時(shí)設(shè)備能夠正常使用。

推行“三定管理制”，根據(jù)設(shè)備臺(tái)班數(shù)量完善人員配備，將機(jī)械設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)的責(zé)任落實(shí)到人，并配套制定獎(jiǎng)懲條例，確保臺(tái)臺(tái)有人管，人人有責(zé)任。通過這種管理方式，可督促設(shè)備管理人員樹立高度的責(zé)任意識(shí)，有助于單機(jī)核算，確保設(shè)備隨時(shí)有良好的使用性能;將人、機(jī)固定下來，操作者熟悉本機(jī)特點(diǎn)，以便在施工過程中全程監(jiān)督設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點(diǎn)及時(shí)處理。此外，定人定機(jī)有助于發(fā)揮機(jī)械使用效率;確保機(jī)械檔案管理的有效性和真實(shí)性，使機(jī)械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計(jì)。

2.3提高機(jī)械設(shè)備利用率

首先要強(qiáng)化人員素質(zhì)培訓(xùn)，尤其要加強(qiáng)設(shè)備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓(xùn)，不斷補(bǔ)充新知識(shí)、新理論、新方法，才能抓好機(jī)械設(shè)備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設(shè)備工作效率。對(duì)于可能影響到施工進(jìn)程的大型設(shè)備應(yīng)統(tǒng)一調(diào)配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過程。有的應(yīng)用頻率較高的設(shè)備對(duì)技術(shù)性能沒有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對(duì)技術(shù)含量不高，但可能影響整個(gè)施工進(jìn)程的機(jī)具設(shè)備，項(xiàng)目部可參照進(jìn)度計(jì)劃統(tǒng)一管理。

在設(shè)備使用方面，必須堅(jiān)持事故“三不放過”的基本原則――事故責(zé)任人未受到教育不放過、事故原因分析模棱兩可不放過、未制定防范措施不放過，確保事故分析清晰、責(zé)任明確、措施得力、損失真實(shí)，避免機(jī)械設(shè)備“帶病作業(yè)”，保證設(shè)備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機(jī)具設(shè)備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。

2.4加強(qiáng)機(jī)械施工現(xiàn)場管理

工地的停車場和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時(shí)也要灑水除塵;施工時(shí)，合理調(diào)配現(xiàn)場的機(jī)具設(shè)備，并在其附近設(shè)立安全生產(chǎn)標(biāo)語，做好防護(hù)措施。為提高設(shè)備的使用性能，確保施工質(zhì)量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設(shè)施。應(yīng)確保機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)有效、安全有序。工地機(jī)械設(shè)備具有較強(qiáng)的流動(dòng)性，且型號(hào)眾多，若工程人員不清楚機(jī)具特點(diǎn)，缺乏安全生產(chǎn)意識(shí)，就容易發(fā)生設(shè)備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進(jìn)而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場人員。

鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點(diǎn)管理項(xiàng)目來抓。施工前做好安全技術(shù)交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設(shè)備管理流程，以免在施工中因設(shè)備操作不當(dāng)發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機(jī)械設(shè)備，避免違章作業(yè)、機(jī)械帶病操作和野蠻施工，嚴(yán)格機(jī)械安全操作規(guī)程和機(jī)械使用制度，以免因誤操作損毀設(shè)備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機(jī)械使用性能的前提下確保人員安全。

2.5建立機(jī)械設(shè)備技術(shù)檔案制度

現(xiàn)場施工所有機(jī)械設(shè)備一律建檔管理，一機(jī)一檔，主要記錄機(jī)械設(shè)備的維修、交接、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。檔案分類編號(hào)，機(jī)械應(yīng)統(tǒng)一編號(hào)，妥善保管，按照隨機(jī)的形式統(tǒng)一調(diào)配現(xiàn)場設(shè)備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時(shí)、準(zhǔn)確、完整，掌握駕馭機(jī)械的主動(dòng)權(quán)。總結(jié)機(jī)械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應(yīng)等各環(huán)節(jié)的經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真做好原始資料的積累，實(shí)現(xiàn)設(shè)備檔案信息管理，做好有關(guān)數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機(jī)械使用管理水平。

在工程機(jī)械的使用過程中，工程機(jī)械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機(jī)械管理，以保證在工程施工過程中充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的作用。切實(shí)執(zhí)行相關(guān)的機(jī)械設(shè)備使用和維修管理規(guī)定，同時(shí)根據(jù)工程的實(shí)際特點(diǎn)，優(yōu)化工程管理制度，保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行，確保施工任務(wù)的順利完成。建筑業(yè)急需重點(diǎn)關(guān)注的問題是工程安全問題。

國家加強(qiáng)對(duì)安全工作高度重視，隨著市場經(jīng)濟(jì)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我們要采取可行的措施，一切從實(shí)際出發(fā)，認(rèn)真落實(shí)到工作中，把安全措施落實(shí)到位，加強(qiáng)對(duì)機(jī)械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機(jī)械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機(jī)械使用性能的特點(diǎn)，并結(jié)合合理的管理和維護(hù)，才能保證機(jī)械設(shè)備能夠達(dá)到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進(jìn)行，才能用最少的成本獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益，給企業(yè)帶來更大的利潤。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇七

h隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國家，從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導(dǎo)致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對(duì)人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)的高技術(shù)人才，是我國教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。

一、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。

概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實(shí)用成果性的一種實(shí)踐活動(dòng)。在機(jī)械設(shè)計(jì)能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會(huì)把藝術(shù)、社會(huì)、技術(shù)、文化等融在設(shè)計(jì)之中，從而創(chuàng)造出實(shí)用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識(shí)，在開始，全國大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設(shè)計(jì)決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個(gè)國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識(shí)用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

1.高校的師資力量不足。

教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會(huì)直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒有什么經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的實(shí)踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時(shí)間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗(yàn)缺乏，沒有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。

2.學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)備不夠，創(chuàng)新意識(shí)也十分薄弱。

在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會(huì)考試、死讀書。不會(huì)臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識(shí)有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來解決困難，這時(shí)候?qū)W生就會(huì)出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會(huì)。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。

在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計(jì)材料，無法將機(jī)械制造的理論和實(shí)踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計(jì)中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計(jì)的核心，一個(gè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實(shí)現(xiàn)其原本的價(jià)值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計(jì)相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計(jì)中是十分重要的[2]。相對(duì)而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因?yàn)槿耸峭ㄟ^感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設(shè)計(jì)的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會(huì)刺激腦細(xì)胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的對(duì)大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會(huì)將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，利用書本的知識(shí)和自己對(duì)知識(shí)的理解來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣?？偠灾ㄟ^參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，通過自己動(dòng)手制作加工產(chǎn)品的過程，會(huì)在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。

四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力。

1.積極參加創(chuàng)新活動(dòng)。

積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念。或者在各大高校內(nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動(dòng)，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動(dòng)中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒有機(jī)會(huì)參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機(jī)械設(shè)計(jì)見識(shí)；另一方面可以吸取參賽隊(duì)員的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過總結(jié)來增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。

2.建立合理制度。

學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動(dòng)的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計(jì)的活動(dòng)中來，并且為活動(dòng)提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。這樣有助于調(diào)動(dòng)學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽中的一些學(xué)生獲獎(jiǎng)之后給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)或者加分。建立類似的激勵(lì)政策有利于鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。

3.重視學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)。

由于對(duì)創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對(duì)本專業(yè)的知識(shí)比較了解，因此，學(xué)校對(duì)初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識(shí)教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動(dòng)因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要?jiǎng)?chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個(gè)性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個(gè)被學(xué)校管理的對(duì)象和灌輸知識(shí)的機(jī)器。通過制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)類的賽事，將學(xué)生的個(gè)性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。

4.建立專業(yè)場地學(xué)校。

一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，另一方面要積極撥款，主動(dòng)建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動(dòng)設(shè)備和儀器，同時(shí)還有有相關(guān)的管理人員對(duì)這些場地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯(cuò)誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時(shí)間開放，使學(xué)生充分利用空閑時(shí)間，有針對(duì)性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計(jì)活動(dòng)的自覺性、積極性、主動(dòng)性。

五、結(jié)語。

由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力就需要我國在創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。

參考文獻(xiàn)：

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[3]徐小軍,等.軍校學(xué)員機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)的探索與實(shí)踐[j].高等教育研究學(xué)報(bào),,6(15).

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇八

摘要：質(zhì)量對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)來說至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對(duì)性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對(duì)于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。

關(guān)鍵詞：機(jī)械加工質(zhì)量原因方法

1機(jī)械加工的質(zhì)量

要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個(gè)表面的相對(duì)位置等等這些的實(shí)際值和設(shè)計(jì)方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個(gè)偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對(duì)位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對(duì)位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對(duì)位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對(duì)位置的誤差范圍。

在機(jī)械加工中，加工過程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個(gè)整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會(huì)形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個(gè)加工工藝的過程。

2造成加工誤差的原因

（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會(huì)產(chǎn)生磨損。這些磨損就會(huì)造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會(huì)造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。

（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對(duì)加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對(duì)加工件進(jìn)行加工時(shí)，要選取加工件上的幾個(gè)點(diǎn)作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個(gè)工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則是指設(shè)計(jì)的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會(huì)造成這兩個(gè)基準(zhǔn)之間無法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時(shí)用到的定位原件，其實(shí)際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會(huì)影響加工件的加工精度。

（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實(shí)現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動(dòng)鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會(huì)對(duì)加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對(duì)加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動(dòng)鏈誤差，指的是傳動(dòng)鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃?dòng)部件之間在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差，這個(gè)誤差的產(chǎn)生一般是因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。

（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會(huì)由于剛度相對(duì)較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會(huì)因?yàn)槠馃嶙冃萎a(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時(shí)候會(huì)達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會(huì)引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。

（5）加工中調(diào)整、測量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過程中，會(huì)根據(jù)具體的情況對(duì)加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動(dòng)態(tài)因素。同時(shí)，加工件在加工過程中及完成后需要進(jìn)行測量，測量的精度會(huì)因?yàn)榉椒?、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。

3提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法

（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對(duì)工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項(xiàng)采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對(duì)不同加工件的加工要求對(duì)已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。

（2）對(duì)一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對(duì)加工過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個(gè)新的誤差來補(bǔ)償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

（3）對(duì)原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。

（4）合理運(yùn)用就地加工法。對(duì)于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨(dú)提高零件的加工精度是困難的，因?yàn)樯婕暗搅悴考g的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個(gè)問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。

4結(jié)語

機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項(xiàng)需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個(gè)過程中，要通過對(duì)誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。

參考文獻(xiàn)

[1]張蕊.淺析機(jī)械加工精度影響因素與提高措施[j].科技信息，2011（16）.

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[3]司乃鈞.機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)[m].2版.高等教育出版社，2007.

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇九

中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機(jī)械產(chǎn)品也很多，煤礦機(jī)械屬于野外施工中的重型機(jī)械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復(fù)雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動(dòng)等干擾因素多，并且天氣的復(fù)雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時(shí)間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會(huì)因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對(duì)煤機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價(jià)值，又希望操作過程中疲勞和精神負(fù)擔(dān)，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機(jī)工程學(xué)作為這些年來新興的一門學(xué)科。它涵蓋的綜合性較強(qiáng)，例如：人體科學(xué)、安全科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工程技術(shù)科學(xué)、社會(huì)科學(xué)及技術(shù)美學(xué)等各種方面理論的知識(shí)、研究方法和手段,運(yùn)行到整個(gè)體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機(jī)械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機(jī)電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機(jī)、環(huán)境的結(jié)合達(dá)到最佳狀態(tài)。

2人機(jī)工程學(xué)在煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)中的作用

2.1人體數(shù)據(jù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計(jì)出符合人的生理、心理特點(diǎn)的機(jī)械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個(gè)舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候掌握機(jī)械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機(jī)器中去。在設(shè)計(jì)過程中我們要把設(shè)備操縱的重點(diǎn)放在人的主操作位置上,機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和操控都是由人來主導(dǎo)，要符合人的操作習(xí)慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計(jì)過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達(dá)到以上要求,這種人、機(jī)、環(huán)境三方何為一體的效果才能達(dá)到最理想的階段。

2.2人性化設(shè)計(jì)的機(jī)械界面

這里所指的操作界面主要是指人機(jī)界面的頁面。人機(jī)界面是人與機(jī)器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機(jī)器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機(jī)械較龐大所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件機(jī)構(gòu)較多,所以操作界面很是復(fù)雜和繁瑣。界面雜亂無序會(huì)讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴(yán)重的安全隱患。我們所希望的人機(jī)界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導(dǎo)功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機(jī)器相交的主要界面,人在面板上進(jìn)行運(yùn)行操作,操作起其位置和傾斜角度達(dá)到人的需求，對(duì)界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時(shí)可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。

2.3減少煤礦機(jī)械操作中的噪音

煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個(gè)環(huán)節(jié)中，而是在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對(duì)人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時(shí)間下來對(duì)人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴(yán)重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴(yán)重的還會(huì)引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會(huì)引起一系列的工作上的失誤，對(duì)于較大負(fù)荷的強(qiáng)度工作，如果因?yàn)樵肼暤脑?，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因?yàn)樵肼曔€會(huì)讓儀器設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準(zhǔn)、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計(jì)人員在煤礦機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的時(shí)候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員了解煤礦通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風(fēng)機(jī)選型、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，保證通風(fēng)機(jī)工作時(shí)噪聲較低，或是把通風(fēng)機(jī)的尺寸變大或是縮小，設(shè)計(jì)的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)下，方可達(dá)到減低噪聲的效果。

3結(jié)束語

現(xiàn)代化的機(jī)械工程在設(shè)計(jì)中會(huì)考慮人機(jī)工程學(xué)原理，已達(dá)到人性化的設(shè)計(jì)。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計(jì)中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機(jī)械設(shè)計(jì)是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動(dòng)主體與勞動(dòng)工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計(jì)的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達(dá)到期望的人機(jī)協(xié)調(diào)。隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，人類對(duì)自身的理解又更近一步的了解，對(duì)科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學(xué)的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會(huì)到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)中認(rèn)識(shí)到了人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械操作設(shè)計(jì)中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十

自從我國實(shí)行改革開發(fā)以來，我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展非常快速，而且，經(jīng)濟(jì)在發(fā)展過程中，科學(xué)技術(shù)水平也有了很大的提高，工業(yè)機(jī)械水平也越來越高，對(duì)機(jī)械工程的發(fā)展有很大的促進(jìn)作用。機(jī)械工程的發(fā)展對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)有很大的影響，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步都具有很好的促進(jìn)作用。對(duì)機(jī)械工程的可靠性進(jìn)行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產(chǎn)效率，同時(shí)，在設(shè)計(jì)方面也能對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決，我國在這方面的研究是非常少的，對(duì)其進(jìn)行研究能夠更好地促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。

1產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀

由于各種原因，我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展和西方國家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀(jì)八十年代，我國在機(jī)械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個(gè)別行業(yè)還建立了專門的研究機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批高素質(zhì)的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實(shí)際中的應(yīng)用比較少，這就導(dǎo)致我國機(jī)械制造的可靠性設(shè)計(jì)方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。

2產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)的研究背景

當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場競爭的日趨激烈，促使產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度加快。人們不僅對(duì)產(chǎn)品的功能有所要求，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性要求更高，為了能夠使機(jī)械制造企業(yè)得到長遠(yuǎn)發(fā)展，我們更應(yīng)該把可靠性設(shè)計(jì)放到機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中去，這樣才能夠保證產(chǎn)品滿足市場需求。

機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)在進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該在滿足產(chǎn)品生產(chǎn)成本、效率的基礎(chǔ)上，盡可能地保證產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到可靠性的程度。當(dāng)前所說的可靠性設(shè)計(jì)涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)之外，還與很多學(xué)科有聯(lián)系，例如計(jì)算機(jī)工程、環(huán)境工程等，所以我們應(yīng)該盡可能地集中多方面的學(xué)術(shù)學(xué)科來發(fā)展可靠性設(shè)計(jì)。可靠性設(shè)計(jì)不僅在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中被應(yīng)用，在生產(chǎn)的過程中也會(huì)有所涉及。收集整理所以，可靠性設(shè)計(jì)不僅在工業(yè)中被應(yīng)用，在航空、軍事等領(lǐng)域也被廣泛使用，取得了很好的效果。

3可靠性設(shè)計(jì)在機(jī)械中的應(yīng)用

3.1設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的可靠性設(shè)計(jì)

機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一個(gè)很復(fù)雜的過程，主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是整體裝配設(shè)計(jì)，一個(gè)是組裝零件設(shè)計(jì)。對(duì)于整個(gè)產(chǎn)品來說可以被當(dāng)做一個(gè)整體設(shè)計(jì)，具體有兩種設(shè)計(jì)方法：一種是先對(duì)產(chǎn)品的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面的了解，并對(duì)產(chǎn)品每個(gè)零件的可靠性進(jìn)行細(xì)致地分析，進(jìn)而推測出整個(gè)產(chǎn)品的可靠性，而且必須保證整體設(shè)計(jì)的可靠性能夠滿足相關(guān)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)；一種是把對(duì)整體可靠性的分析分別落實(shí)到各個(gè)零件的設(shè)計(jì)中去，當(dāng)零件的可靠性設(shè)計(jì)滿足相關(guān)指標(biāo)，就能夠保證整個(gè)產(chǎn)品的可靠性。當(dāng)我們進(jìn)行單個(gè)零件設(shè)計(jì)時(shí)，我們應(yīng)該選擇使用那些符合國家相關(guān)規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時(shí)還要對(duì)不同重要性的零件使用不同的設(shè)計(jì)方法，特別是關(guān)鍵部位的零件一定要進(jìn)行可靠性測試。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，我們應(yīng)該多次的進(jìn)行測試直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

3.2制造過程的可靠性設(shè)計(jì)

制造環(huán)節(jié)是保證整個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，所以我們必須重視對(duì)制造環(huán)節(jié)的可靠性設(shè)計(jì)。在進(jìn)行制造環(huán)節(jié)可靠性設(shè)計(jì)時(shí)，我們不僅要重視對(duì)加工設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì)還要重視加工工藝和流程的科學(xué)選擇。如果我們把整個(gè)產(chǎn)品加工過程理解為一個(gè)系統(tǒng)的話，那么加工中的任何一個(gè)工藝和流程都是系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。針對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)都應(yīng)該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統(tǒng)的可靠性滿足相關(guān)規(guī)定的要求，這些子系統(tǒng)通過科學(xué)的組裝整理，形成一個(gè)完整的整體。然后由專業(yè)人員通過科學(xué)的統(tǒng)計(jì)方法來計(jì)算出整體可靠性指標(biāo)。

3.3使用及維修的可靠性設(shè)計(jì)

維修在一個(gè)產(chǎn)品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個(gè)在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產(chǎn)品整個(gè)周期內(nèi)必須認(rèn)真的對(duì)待售后維修問題，采用邏輯分析決斷法，科學(xué)地制定維修內(nèi)容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。

機(jī)械產(chǎn)品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)之一。產(chǎn)品的維修性能必須在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的時(shí)候就應(yīng)當(dāng)考慮到，以使得設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品達(dá)到故障容易發(fā)現(xiàn)、故障零件易于更換的目的。產(chǎn)品在進(jìn)行維修性設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到維修費(fèi)用問題，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)考慮到以最低費(fèi)用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個(gè)合理、經(jīng)濟(jì)的維修規(guī)則的.制定在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的科學(xué)化和現(xiàn)代化進(jìn)程中具有巨大的意義。

4我國機(jī)械工程可靠性研究目前所存在的不足

4.1國內(nèi)教育部門大多未設(shè)置可靠性研究方面的課程

經(jīng)調(diào)查分析，我國目前只有為數(shù)很少的高等院校有設(shè)置可靠性研究方面的課程，絕大多數(shù)院校都沒有這方面的相關(guān)課程，這就造成了我國可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F(xiàn)代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應(yīng)當(dāng)是一門系統(tǒng)科學(xué)，而且應(yīng)當(dāng)作為一門獨(dú)立式學(xué)科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應(yīng)當(dāng)引起當(dāng)今教育界的足夠重視，及時(shí)設(shè)立一些可靠性研究方面的課程，聘請一些專家教授進(jìn)行授課，為我國未來的工業(yè)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

4.2國內(nèi)企業(yè)對(duì)可靠性研究不夠重視

目前，我國國內(nèi)很多企業(yè)對(duì)可靠性研究并未足夠重視，覺得可靠性研究可有可無，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)制造產(chǎn)生不了多大影響。但是，一些國際上的發(fā)達(dá)國家都把可靠性研究作為生產(chǎn)上的重要部分，如果我們國內(nèi)企業(yè)還對(duì)可靠性研究不夠重視，勢必會(huì)導(dǎo)致在未來的競爭上輸給對(duì)手，從而徹底喪失與之競爭的能力?？煽啃允莻€(gè)系統(tǒng)工程，它涉及廣泛且較為復(fù)雜，沒有一個(gè)機(jī)構(gòu)來統(tǒng)籌考慮和貫徹實(shí)施，是無法使產(chǎn)品可靠性得到保障。因此，我國企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應(yīng)當(dāng)成立相關(guān)獨(dú)立研究部門，進(jìn)行專門的產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)研究及可靠性試驗(yàn)，從而確保產(chǎn)品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產(chǎn)品質(zhì)量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國際上占有足夠的競爭優(yōu)勢。

5結(jié)束語

在常見的設(shè)計(jì)中，我們并沒有分析可靠性要素，因此它無法體現(xiàn)出產(chǎn)品的可靠性特點(diǎn)。在開展設(shè)計(jì)工作的時(shí)候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設(shè)計(jì)的話，無法獲取很好的結(jié)果。因此我們在工作中，不但要分析優(yōu)化指標(biāo)還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，此時(shí)我們國家的機(jī)械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復(fù)雜的方向發(fā)展，此時(shí)必然會(huì)更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)工作，這是當(dāng)前企業(yè)的發(fā)展方向。請注明來源。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十一

摘要：未來中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對(duì)現(xiàn)有的營銷問題，采取針對(duì)性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營銷方面的短板，切實(shí)帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢的位置.

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;企業(yè)營銷

長期以來，在宏觀經(jīng)濟(jì)保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機(jī)械需求旺盛，從而帶來了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導(dǎo)致工程機(jī)械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵(lì)的市場競爭客觀上要求中小工程機(jī)械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據(jù)市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.

一、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷概述

1.工程機(jī)械配件行業(yè)市場環(huán)境

從目前工程機(jī)械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個(gè)行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個(gè)市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因?yàn)樾袠I(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵(lì).從客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價(jià)環(huán)節(jié)能力較強(qiáng)，工程機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)處于一個(gè)弱勢地位，基本上就是價(jià)格的接受者，客戶如果對(duì)于配件企業(yè)不滿，很容易就會(huì)選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進(jìn)場門檻比較低，這導(dǎo)致每年都有大量的資本進(jìn)入這一行業(yè)，當(dāng)然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來看，目前很多工程機(jī)械企業(yè)都在實(shí)施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導(dǎo)致了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.

2.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷特點(diǎn)

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)：首先就是從營銷對(duì)象來看，這些企業(yè)營銷對(duì)象都是一些工程機(jī)械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費(fèi)者，企業(yè)客戶營銷與普通消費(fèi)者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)的營銷焦點(diǎn)來看，價(jià)格競爭比較嚴(yán)重，在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價(jià)格戰(zhàn)，導(dǎo)致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機(jī)械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關(guān)系帶有更多的從屬色彩.

二、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷問題

隨著機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級(jí)以及不斷加劇，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.

1.營銷理念落后

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據(jù)市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進(jìn)行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導(dǎo)向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產(chǎn)品進(jìn)行，這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營銷要求，必然會(huì)導(dǎo)致客戶需求得不到較好的滿足，進(jìn)而影響到營銷的有效性.

2.營銷手段單一

從營銷手段來看，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價(jià)格戰(zhàn)，不可否認(rèn)，在工程機(jī)械配件行業(yè)，上述兩個(gè)手段對(duì)于營銷效果有一定的提升，但是其促進(jìn)效果并不能夠持久，尤其是價(jià)格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機(jī)械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網(wǎng)絡(luò)營銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導(dǎo)致了企業(yè)營銷手段做不到與時(shí)俱進(jìn)，必然會(huì)帶給企業(yè)營銷不利影響.

3.忽視客情維護(hù)

客情維護(hù)是中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷非常關(guān)鍵的一環(huán)，中小工程機(jī)械配件企業(yè)的客戶相對(duì)穩(wěn)定且集中，因此客情維護(hù)在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷中對(duì)于客情維護(hù)重視不足，導(dǎo)致客戶的需求變化不能夠及時(shí)把握，與客戶之間關(guān)系不夠穩(wěn)定，這些都會(huì)帶來企業(yè)營銷效果的下降.

4.營銷人才匱乏

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷方面相關(guān)人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個(gè)非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對(duì)于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來越高.但是目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因?yàn)閯偃瘟Φ牟蛔?，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負(fù)面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.

三、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷策略

工程機(jī)械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎(chǔ)之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時(shí)做好客情維護(hù)以及人才引進(jìn)，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.

1.更新營銷理念

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時(shí)俱進(jìn)，不斷創(chuàng)新，關(guān)鍵是要樹立起來客戶導(dǎo)向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展?fàn)I銷，無論是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還是從渠道選擇、促銷手段、價(jià)格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導(dǎo)向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉(zhuǎn)換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.

2.創(chuàng)新營銷手段

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務(wù)營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務(wù)營銷手段為例，中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要堅(jiān)持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務(wù)，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動(dòng)營銷效果改善.

3.注重客情維護(hù)

中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護(hù)工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競爭對(duì)手的營銷競爭中占據(jù)上風(fēng).客情維護(hù)方面，企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫，對(duì)于客戶的機(jī)械配件需要數(shù)量、種類、時(shí)間進(jìn)行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨(dú)特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時(shí)要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進(jìn)行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動(dòng)，加強(qiáng)雙方的信任.

4.引進(jìn)營銷人才

中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進(jìn)，根據(jù)目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時(shí)期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據(jù)此來進(jìn)行營銷人才的招聘.營銷人才引進(jìn)中需要重點(diǎn)考核其所具有營銷知識(shí)、技能、經(jīng)驗(yàn)、特質(zhì)等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅(jiān)實(shí)的人才支撐，推動(dòng)企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對(duì)現(xiàn)有的營銷問題，采取針對(duì)性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營銷方面的短板，切實(shí)帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對(duì)于主動(dòng)以及優(yōu)勢的位置.

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十二

【摘 要】本文將從數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分出發(fā)，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械的維護(hù)和檢修工作進(jìn)行分析，描述其基本方法和原理。

【關(guān)鍵詞】數(shù)控機(jī)床；維護(hù)；檢修

1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡要分析

數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同，都是由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、工作臺(tái)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、輔助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個(gè)大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個(gè)：

（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、傳動(dòng)件和主軸（主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。

（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件，是確保機(jī)床在工作時(shí)始終在限定位置內(nèi)的裝置。

（3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、工作臺(tái)、刀架和傳動(dòng)件。主要作用是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到執(zhí)行件，完成進(jìn)給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計(jì)提供支持作用，輔助其正常工作。

2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系

通過多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對(duì)使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時(shí)，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運(yùn)行，同時(shí)也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對(duì)數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分進(jìn)行必要的潤滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對(duì)經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點(diǎn)檢查?；蛘呤峭ㄟ^機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對(duì)其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運(yùn)行的情況下，有專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行檢修工作。

3 維護(hù)與檢修

3.1 數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法

第一，主傳動(dòng)鏈的維護(hù)，制定一定維護(hù)方案，按時(shí)對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對(duì)起潤滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時(shí)對(duì)過濾器進(jìn)行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時(shí)間使用之后通常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。

第二，刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)，禁止將超出正常使用刀具型號(hào)的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機(jī)械手換刀時(shí)由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對(duì)刀庫的回零位置進(jìn)行檢查，若存在一定誤差時(shí)及時(shí)調(diào)整；開機(jī)時(shí)應(yīng)注意，首先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，這時(shí)來檢查各個(gè)部分運(yùn)行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點(diǎn)進(jìn)行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時(shí)調(diào)整。

第三，車床精度維護(hù)，按時(shí)對(duì)車床的水平位置進(jìn)行檢查，同時(shí)注意機(jī)械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時(shí)，及時(shí)對(duì)其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)?；硬方法是在車床進(jìn)行大范圍修整時(shí)進(jìn)行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。

3.2 數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法

由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對(duì)較低。

第一，進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障，多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動(dòng)摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對(duì)擴(kuò)大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運(yùn)動(dòng)副的松動(dòng)環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動(dòng)作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運(yùn)行而關(guān)閉。

第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機(jī)床上配置了多個(gè)起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運(yùn)行一定時(shí)間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會(huì)下降，從而影響整體設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)必須對(duì)其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。

第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機(jī)床具有多個(gè)配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動(dòng)泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)都會(huì)對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行造成影響，強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對(duì)機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對(duì)這些部分進(jìn)行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報(bào)警系統(tǒng)才會(huì)關(guān)閉。

4 結(jié)束語

在實(shí)際數(shù)控機(jī)床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時(shí)，必須綜合對(duì)其進(jìn)行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點(diǎn)進(jìn)行維修更換。同時(shí)，在數(shù)控機(jī)床的使用時(shí)，應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十三

摘 要：質(zhì)量對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)來說至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對(duì)性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對(duì)于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。

關(guān)鍵詞：機(jī)械加工 質(zhì)量 原因 方法

1 機(jī)械加工的質(zhì)量

要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個(gè)表面的相對(duì)位置等等這些的實(shí)際值和設(shè)計(jì)方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個(gè)偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對(duì)位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對(duì)位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對(duì)位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對(duì)位置的誤差范圍。

在機(jī)械加工中，加工過程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個(gè)整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會(huì)形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個(gè)加工工藝的過程。

2 造成加工誤差的原因

（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會(huì)產(chǎn)生磨損。這些磨損就會(huì)造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會(huì)造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。

（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對(duì)加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對(duì)加工件進(jìn)行加工時(shí)，要選取加工件上的幾個(gè)點(diǎn)作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個(gè)工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)則是指設(shè)計(jì)的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會(huì)造成這兩個(gè)基準(zhǔn)之間無法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時(shí)用到的定位原件，其實(shí)際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會(huì)影響加工件的加工精度。

（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實(shí)現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動(dòng)鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會(huì)對(duì)加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對(duì)加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動(dòng)鏈誤差，指的是傳動(dòng)鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃?dòng)部件之間在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差，這個(gè)誤差的產(chǎn)生一般是因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。

（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會(huì)由于剛度相對(duì)較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會(huì)因?yàn)槠馃嶙冃萎a(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時(shí)候會(huì)達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會(huì)引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。

（5）加工中調(diào)整、測量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過程中，會(huì)根據(jù)具體的情況對(duì)加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動(dòng)態(tài)因素。同時(shí)，加工件在加工過程中及完成后需要進(jìn)行測量，測量的精度會(huì)因?yàn)榉椒ā⒘烤呋蛘呷藶榈脑虍a(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。

3 提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法

（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對(duì)工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項(xiàng)采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對(duì)不同加工件的加工要求對(duì)已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。

（2）對(duì)一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對(duì)加工過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個(gè)新的誤差來補(bǔ)償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

（3）對(duì)原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。

（4）合理運(yùn)用就地加工法。對(duì)于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨(dú)提高零件的加工精度是困難的，因?yàn)樯婕暗搅悴考g的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個(gè)問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。

4 結(jié)語

機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項(xiàng)需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個(gè)過程中，要通過對(duì)誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。

參考文獻(xiàn)

[1] 張蕊.淺析機(jī)械加工精度影響因素與提高措施[j].科技信息，（16）.

[2] 周星元，梅順齊.機(jī)械制造技術(shù)（下冊）[m].中國水利水電技術(shù)出版社，.

[3] 司乃鈞.機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)[m].2版.高等教育出版社，.

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十四

摘要：機(jī)械加工工藝在機(jī)械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機(jī)加工人員必須達(dá)到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機(jī)械工藝設(shè)計(jì)和工藝藝術(shù)設(shè)計(jì)的步驟和方法，并向大家展示一個(gè)機(jī)械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機(jī)械加工的便捷，同時(shí)彰顯工藝藝術(shù)的價(jià)值性。

關(guān)鍵詞：機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)方法發(fā)展。

隨著時(shí)代的前進(jìn)人們開始意識(shí)到，縱使手工業(yè)再發(fā)達(dá)，不發(fā)展機(jī)械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機(jī)械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時(shí)代的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機(jī)械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機(jī)械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。機(jī)械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。

對(duì)于加工的復(fù)雜性，決定了從事機(jī)加工人員（無論是普通機(jī)加工還是數(shù)控編程加工）必須達(dá)到一定水平。

1.機(jī)械加工工藝規(guī)程。

1.1工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件。

一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時(shí)定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項(xiàng)目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

1.2工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件。

每一項(xiàng)機(jī)械加工需要制定的生產(chǎn)計(jì)劃、人員的調(diào)度，檢驗(yàn)加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時(shí)以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。

1.3工藝規(guī)程是新建機(jī)械制造類廠的基本技術(shù)文件。

工藝規(guī)程先制定出機(jī)械加工車間所需機(jī)床的種類和數(shù)量，然后在車間進(jìn)行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機(jī)床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動(dòng)力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時(shí)地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進(jìn)加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機(jī)械加工藝術(shù)。

2.機(jī)械加工產(chǎn)生誤差主要原因。

2.1機(jī)床的幾何誤差。

加工中刀具相對(duì)于工件的成形運(yùn)動(dòng)一般都是通過機(jī)床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機(jī)床的精度。機(jī)床制造誤差對(duì)工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動(dòng)鏈誤差。

2.2刀具的幾何誤差。

刀具誤差對(duì)加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時(shí)，刀具的制造誤差會(huì)直接影響工件的加工精度；而對(duì)一般刀具，其制造誤差對(duì)工件加工精度無直接影響。

2.3定位誤差。

一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。

2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差。

（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對(duì)于機(jī)床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對(duì)加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計(jì)。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對(duì)孔加工精度就有很大影響。（3）機(jī)床部件剛度。機(jī)床部件由許多零件組成，機(jī)床部件剛度迄今尚無合適的簡易計(jì)算方法，目前主要還是用實(shí)驗(yàn)方法來測定機(jī)床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點(diǎn)，這說明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點(diǎn)才和卸載曲線終點(diǎn)重合，殘余變形才逐漸減小到零。

2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差。

工藝系統(tǒng)熱變形對(duì)加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時(shí)可占工件總誤差的50%。

2.6調(diào)整誤差。

在機(jī)械加工的每一工序中，總要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對(duì)準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機(jī)床上的互相位置精度，是通過調(diào)整機(jī)床、刀具、夾具或工件等來保證的。

3提高加工精度的工藝措施。

3.1減少原始誤差。

提高加工零件所使用機(jī)床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。

3.2誤差補(bǔ)償法。

對(duì)工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵?duì)零件加工誤差的影響。

（1）誤差補(bǔ)償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補(bǔ)償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達(dá)到減少加工誤差，提高加工精度的目的。

（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。

3.3分化或均化原始誤差。

為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對(duì)加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。

（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對(duì)工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。

（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進(jìn)行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。

3.4轉(zhuǎn)移原始誤差。

該方法的實(shí)質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。

4結(jié)語。

總之，在機(jī)加工過程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機(jī)加工的精度。

參考文獻(xiàn)：

[1]李國棟《機(jī)械加工工藝路線的擬定》，.9。

[2]蘇文玉《淺談機(jī)械加工的工藝規(guī)程》，.（8）。

[3]梁炳文《機(jī)械加工工藝與竅門精選》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十五

機(jī)械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業(yè)便是機(jī)械教育，快來看看機(jī)械類的畢業(yè)論文吧！

機(jī)械類的畢業(yè)論文：機(jī)械類微機(jī)原理和單片機(jī)課程探討

摘要：本文結(jié)合非計(jì)算機(jī)類各專業(yè)的計(jì)算機(jī)教育，針對(duì)機(jī)械類微機(jī)原理和單片機(jī)課程的教學(xué)方法、手段進(jìn)行探討。提出一種側(cè)重實(shí)際應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實(shí)際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能的教學(xué)方法。教學(xué)方法的改革實(shí)踐證明，該教學(xué)方法實(shí)際可行并取得良好的效果。

關(guān)鍵詞：教學(xué)方法教學(xué)手段機(jī)械類微機(jī)原理和單片機(jī)課程

一、引言

計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育是面向非計(jì)算機(jī)類各專業(yè)學(xué)生的計(jì)算機(jī)教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎(chǔ)課如數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、外語等一樣，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育已成為大學(xué)本科生基礎(chǔ)教學(xué)的重要組成部分。計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育大致可分為三個(gè)層次：計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)。計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)課程是為了培養(yǎng)人們的計(jì)算機(jī)認(rèn)識(shí)，課程不主要講解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和基本操作技能。計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)課程則是為學(xué)生后續(xù)課程學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用開發(fā)打下一個(gè)較為全面的基礎(chǔ)，課程主要講解計(jì)算機(jī)中軟件、硬件的基礎(chǔ)知識(shí)。計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)課程則是針對(duì)當(dāng)前計(jì)算機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，講述一些必要的知識(shí)、方法和技能，以解決實(shí)際問題。

《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程是機(jī)械類各專業(yè)所開設(shè)的課程，分別屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)層次。本文討論了有關(guān)機(jī)械類《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程的教學(xué)方法和教學(xué)手段。

二、機(jī)械類微機(jī)原理與應(yīng)用和單片機(jī)原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)特點(diǎn)

（一）課程內(nèi)容簡介

《微機(jī)原理與應(yīng)用》課程內(nèi)容主要包括：計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（計(jì)算機(jī)的發(fā)展概述、計(jì)算機(jī)中的數(shù)、無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的表示及運(yùn)算、二進(jìn)制編碼）、8086/8088微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)（微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結(jié)構(gòu)、8086/8088的存儲(chǔ)器組織、8086/8088的工作時(shí)序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計(jì)、中斷技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述8088/8086微處理器的編程結(jié)構(gòu)及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機(jī)原理與應(yīng)用課程為以后從事機(jī)電控制技術(shù)以及微機(jī)的應(yīng)用打下一個(gè)較為全面的基礎(chǔ)。

《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容主要包括：mcs—51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴(kuò)展技術(shù)、中斷系統(tǒng)機(jī)制、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、串行通信接口技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述mcs—51系列單片機(jī)匯編語言的編程技巧，重點(diǎn)闡明單片機(jī)的擴(kuò)展方法及組成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)。單片機(jī)原理及接口技術(shù)課程為以后從事自動(dòng)控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化技術(shù)以及各類單片機(jī)的應(yīng)用打下一個(gè)較為全面的基礎(chǔ)。可以說《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程是提高單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)能力，適應(yīng)科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要保證。

（二）課程內(nèi)容教學(xué)特點(diǎn)

隨著21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展，新能源、新技術(shù)不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品正逐漸向高度自動(dòng)化機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換?？梢哉f純機(jī)械產(chǎn)品已逐漸被機(jī)電系統(tǒng)所取代，機(jī)電系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備和電氣動(dòng)力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機(jī)電系統(tǒng)都是基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，所開發(fā)的機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程是掌握高新科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。

從《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識(shí)，其重復(fù)面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

第一是兩門課程均為技術(shù)基礎(chǔ)類課程，其先修課均為電子技術(shù)基礎(chǔ)課，可以說兩門課均為復(fù)雜同步時(shí)序邏輯電路的應(yīng)用，應(yīng)歸屬于電子技術(shù)應(yīng)用范疇，所以學(xué)好電子技術(shù)基礎(chǔ)課將有助于這兩門課程的學(xué)習(xí)。

第二是兩門課程體現(xiàn)著強(qiáng)烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強(qiáng)調(diào)硬件結(jié)構(gòu)加上軟件的執(zhí)行構(gòu)成的微機(jī)原理。

第三，兩門課程同時(shí)也是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，有一定的實(shí)用技能，在學(xué)習(xí)過程中應(yīng)充分注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，軟件與硬件相結(jié)合，只有這樣才能學(xué)到真正的知識(shí)。

鑒于以上的課程內(nèi)容教學(xué)特點(diǎn)，為更好地指導(dǎo)學(xué)生理解、領(lǐng)會(huì)和掌握《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容，以便培養(yǎng)出更多的從事機(jī)電控制技術(shù)人才。

三、機(jī)械類微機(jī)原理與應(yīng)用和單片機(jī)原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)方法、手段探討

（一）合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)

《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容具有很多的共性知識(shí)，其重復(fù)面比較大。為了避免課程內(nèi)容的.重復(fù)，應(yīng)合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對(duì)學(xué)生能力的培養(yǎng)，以彌補(bǔ)技術(shù)基礎(chǔ)課學(xué)時(shí)短、內(nèi)容多，學(xué)生難以在課堂內(nèi)準(zhǔn)確理解、全面接受教學(xué)內(nèi)容之不足。

《微機(jī)原理與應(yīng)用》課是機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)平臺(tái)課，課程講授要分清哪些內(nèi)容是目前暫時(shí)可以不學(xué)而留待以后學(xué)習(xí)，哪些內(nèi)容是主要的，哪些內(nèi)容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學(xué)生難以入門。例如：本課程針對(duì)學(xué)生的課程設(shè)置情況和所學(xué)內(nèi)容在講解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的內(nèi)容時(shí)，對(duì)于計(jì)算機(jī)發(fā)展概述的內(nèi)容因在計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)課已經(jīng)講述，所以就不再重復(fù)講述。可以利用此學(xué)時(shí)重點(diǎn)去講解計(jì)算機(jī)的工作方式有關(guān)的內(nèi)容，使學(xué)生了解邏輯處理的三種實(shí)現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲(chǔ)式的自動(dòng)工作方式），這樣就使學(xué)生在課程開始就對(duì)計(jì)算機(jī)的認(rèn)識(shí)上，上升了一個(gè)層次，從宏觀上了解計(jì)算機(jī)的用途，達(dá)到引人入境之感。再例如，對(duì)關(guān)于機(jī)器數(shù)與真值的概念講解，強(qiáng)調(diào)“人為約定”的概念，機(jī)器數(shù)是人為約定的二進(jìn)制數(shù)。再例如，講解補(bǔ)碼時(shí)，也決不能籠統(tǒng)說，而是重點(diǎn)講解模的概念，突出模是一個(gè)進(jìn)位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個(gè)例子，通過教學(xué)的實(shí)際證明，學(xué)生得到很好的效果，重點(diǎn)突出了對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。

（二）增加課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)

對(duì)于計(jì)算機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)有兩種不同的學(xué)習(xí)方法：一種是側(cè)重知識(shí)的學(xué)習(xí)，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實(shí)際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能。不同的人應(yīng)根據(jù)其具體情況選擇不同的學(xué)習(xí)方法。對(duì)于非計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生顯然應(yīng)當(dāng)采用后一種學(xué)習(xí)方法。

為了提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力，課程教學(xué)盡量增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。應(yīng)當(dāng)指出，檢察學(xué)習(xí)的好壞的標(biāo)準(zhǔn)，不是“知道不知道”，而是“會(huì)不會(huì)用”，學(xué)習(xí)的目的全在于應(yīng)用。所以，課程多注重實(shí)踐環(huán)節(jié)，在《微機(jī)原理與應(yīng)用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導(dǎo)學(xué)生多上機(jī)練習(xí)，使學(xué)生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機(jī)練習(xí)就清楚了。這就是增加課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的目的。

（三）增加實(shí)例以拓寬學(xué)生的知識(shí)面

在機(jī)電一體化系統(tǒng)課程、機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，以及機(jī)電方向?qū)W生的畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機(jī)知識(shí)、接口以及編程技術(shù)。尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面，學(xué)生由于此方面的欠缺，對(duì)于有關(guān)機(jī)電課題方面的畢業(yè)設(shè)計(jì)，往往在完成機(jī)械設(shè)計(jì)以后，很難很好的完成機(jī)電結(jié)合的部分。針對(duì)這些情況，機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)以及帶機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)方面的老師一致認(rèn)為應(yīng)加強(qiáng)有關(guān)電子設(shè)計(jì)、應(yīng)用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)：

第二、加強(qiáng)《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，完善和開放機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)室;

第四、力爭多開設(shè)《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程的綜合實(shí)驗(yàn)課，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及機(jī)電方面的學(xué)生就業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

四、結(jié)束語

經(jīng)過兩年來的課程教學(xué)實(shí)踐改革后，《微機(jī)原理與應(yīng)用》和《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程教學(xué)可以說取得了較好的效果。使學(xué)生側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實(shí)際入手，注重掌握其應(yīng)用方法與技能。正是課題組的共同努力，設(shè)計(jì)制作單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進(jìn)電機(jī)控制等模塊，使得機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院的學(xué)生在全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。也正是課題組的共同努力，讓得學(xué)生自愿走近實(shí)驗(yàn)室，主動(dòng)利用實(shí)驗(yàn)室的資源設(shè)計(jì)開發(fā)一些綜合性的試驗(yàn)。

最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學(xué)改革實(shí)踐中，不斷教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，那么就一定會(huì)在今后的教學(xué)實(shí)踐中取得豐碩的成果。

參考文獻(xiàn)

1馮博琴，《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京，清華大學(xué)，2月

2李文英，《微機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京，清華大學(xué)，9月

3林全新，《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京，人民郵電，2月

4李朝青，《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京，北京航天大學(xué)，206月

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十六

在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對(duì)于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機(jī)械制造技術(shù)的要求也越來越高。

然而由于我國的國情所決定的，我國的機(jī)械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會(huì)中，還有許多的不足和需要進(jìn)一步的提高，改進(jìn)的方面，本文就我國的實(shí)際情況來闡述機(jī)械制造業(yè)和機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，并就以后的發(fā)展趨勢進(jìn)行分析和探究。

生活水平國情機(jī)械制造技術(shù)闡述

一、機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)

(一)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻(xiàn)。機(jī)械制造技術(shù)是對(duì)于研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過程的工程學(xué)科。

隨著社會(huì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對(duì)于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對(duì)于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價(jià)格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動(dòng)化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。

而我國的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進(jìn)制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補(bǔ)傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來適應(yīng)和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。

我國制造業(yè)在近些年也不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和理解先進(jìn)的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進(jìn)展，但與西方其他的發(fā)達(dá)國家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個(gè)方面進(jìn)行分析：

管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化輔助管理，而在西方發(fā)達(dá)國家基本都采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理，及時(shí)的根據(jù)市場的需要對(duì)生產(chǎn)管理模式進(jìn)行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會(huì)高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運(yùn)用現(xiàn)代化的管理思想和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計(jì)劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設(shè)計(jì)出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機(jī)構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。

設(shè)計(jì)方面。我國企業(yè)目前對(duì)于發(fā)達(dá)國家采用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)基本普及運(yùn)用，但對(duì)其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時(shí)間，要將虛擬技術(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造相結(jié)合，在設(shè)計(jì)的過程中就能將實(shí)際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計(jì)相結(jié)合，讓機(jī)械制造產(chǎn)品能與市場時(shí)刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。

制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運(yùn)用西方發(fā)達(dá)國家企業(yè)的先進(jìn)制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。

自動(dòng)化技術(shù)方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化的階段，而在西方發(fā)達(dá)國家中基本都實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用數(shù)控機(jī)床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。

(二)機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)

現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

工程性。在現(xiàn)代化社會(huì)中，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機(jī)械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來，確保整個(gè)工程中能實(shí)現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。

綜合性。在現(xiàn)代化社會(huì)中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應(yīng)當(dāng)將機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到從設(shè)計(jì)生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個(gè)過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強(qiáng)企業(yè)的競爭力。

統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會(huì)中，企業(yè)只有將時(shí)間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對(duì)于勞動(dòng)生產(chǎn)的提升，加強(qiáng)企業(yè)的在市場競爭中的絕對(duì)優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。

全球性。在現(xiàn)代社會(huì)中，由于經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟(jì)一體化已是不可改變的事實(shí)，企業(yè)只有將機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動(dòng)整個(gè)制造業(yè)全面的發(fā)展。

二、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢

在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國的國情，將計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和制造工藝進(jìn)行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進(jìn)行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動(dòng)化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機(jī)一體化的方向發(fā)展。加強(qiáng)對(duì)于傳統(tǒng)的改變，加大對(duì)于制造技術(shù)的科研。想要一個(gè)國家擁有先進(jìn)的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。

在本國機(jī)械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達(dá)國家的企業(yè)進(jìn)行合資和合作，加強(qiáng)對(duì)于發(fā)達(dá)國家先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)來進(jìn)行改變和創(chuàng)新。

機(jī)械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)已近不能滿足人們對(duì)于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機(jī)械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機(jī)械制造發(fā)展的主流觀點(diǎn)。

結(jié)束語

在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的過程中，我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會(huì)主義的機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的道路。

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十七

機(jī)械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢和實(shí)用性。

來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們在同時(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十八

機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)、具體，存在設(shè)計(jì)難度大、影響因素多、設(shè)計(jì)質(zhì)量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C(jī)械碩士畢業(yè)論文吧！

《機(jī)械工程材料》是機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，是為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械加工工藝等課程做鋪墊，是進(jìn)行各種機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工制造，必要考慮的部分?？梢?，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”，要求課程內(nèi)容、教學(xué)方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生“能力”，即不僅培養(yǎng)學(xué)生能熟練掌握理論知識(shí)能力，還要培養(yǎng)學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實(shí)踐教學(xué)，以達(dá)到“卓越工程師”培養(yǎng)計(jì)劃的基本要求，是值得探索的問題。

1機(jī)械工程材料特點(diǎn)和教學(xué)現(xiàn)狀。

這門課安排在第三學(xué)期上，是學(xué)生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機(jī)械、設(shè)計(jì)、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結(jié)構(gòu)、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應(yīng)用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識(shí)面廣，內(nèi)容多，專業(yè)術(shù)語多，概念抽象，理論性強(qiáng)，但邏輯聯(lián)系不強(qiáng)。學(xué)生們感覺內(nèi)容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學(xué)時(shí)調(diào)整，課時(shí)現(xiàn)削減為32學(xué)時(shí)，其中理論教學(xué)僅為24學(xué)時(shí)，需要在短時(shí)間內(nèi)掌握大量信息，學(xué)生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認(rèn)知實(shí)習(xí)，而金工實(shí)習(xí)通常又在此課之后，學(xué)生沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，缺乏感性認(rèn)識(shí)，很難把它與實(shí)際工程聯(lián)系起來。實(shí)驗(yàn)教學(xué)多為普通驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，設(shè)備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺(tái)，教學(xué)效果不好。因此，學(xué)生感覺學(xué)習(xí)空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達(dá)到牢固掌握理論知識(shí)目的，也沒有達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生分析問題能力和解決工程問題能力。

2機(jī)械工程材料的改革措施與實(shí)踐。

2。1優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，提升教學(xué)效果。

機(jī)械工程材料，本科生培養(yǎng)目標(biāo)是保證掌握材料科學(xué)基礎(chǔ)理論，運(yùn)用它進(jìn)行工程選材和幫助設(shè)計(jì)工藝流程等。因而教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)，應(yīng)與機(jī)械工程類緊密相連。對(duì)金屬學(xué)部分，基礎(chǔ)為材料的性能和結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對(duì)熱處理部分，重點(diǎn)為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對(duì)金屬材料部分，重點(diǎn)為常用的機(jī)械材料的牌號(hào)、性能、熱處理方式，及選材。而對(duì)于非金屬材料部分，可不作為重點(diǎn)，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術(shù)、新工藝講解，如高分子復(fù)合材料、陶瓷材料等，開闊學(xué)生的眼界。壓縮材料組成和微觀結(jié)構(gòu)，如晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。

2。2采用多種靈活的教學(xué)方法，聯(lián)系工程實(shí)際，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

興趣是學(xué)習(xí)的動(dòng)力之源，僅是枯燥的理論，學(xué)生們很難有興趣。為了激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，可采用多種生動(dòng)的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實(shí)際聯(lián)系起來，明白理論與生活密切相關(guān)，把抽象概念立體化、生動(dòng)化，運(yùn)用它可解決很多實(shí)際中難題。如在講解它碳素鋼時(shí)，含碳量對(duì)鋼性能的影響，可以啟發(fā)學(xué)生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學(xué)生明白，含碳量大小影響材料的強(qiáng)度、硬度，從而影響用途。理論與實(shí)際聯(lián)系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設(shè)立一題目組織學(xué)生討論，通過討論發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學(xué)生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導(dǎo)，理清思路，同大家一起對(duì)方案討論，優(yōu)劣對(duì)比，得出最佳方案。大大的調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，課堂教學(xué)效果好。

2。3改進(jìn)實(shí)踐環(huán)節(jié)。

實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設(shè)備，增添了許多新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計(jì)和金相試樣拋光機(jī)等，實(shí)驗(yàn)硬件能力大大提升?？梢蚤_設(shè)一些新實(shí)驗(yàn)，還可以把某些理論課放到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學(xué)生自行動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，觀察組織，總結(jié)材料性能，得出結(jié)論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識(shí)放到實(shí)驗(yàn)室講解，教學(xué)效果大大提高。同時(shí)，還增加了綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的動(dòng)手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學(xué)以致用。由指導(dǎo)老師設(shè)定題目，題目通常涉及到的零件是學(xué)生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機(jī)械零件的工作條件和失效形式。接著，由學(xué)生自己查閱相關(guān)資料，制定工藝流程方案;指導(dǎo)老師審閱、修改。然后，學(xué)生獨(dú)立自個(gè)動(dòng)手完成實(shí)物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個(gè)過程中，學(xué)生需要能熟練操作硬度計(jì)、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機(jī)等儀器設(shè)備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對(duì)設(shè)備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時(shí)間，反復(fù)做實(shí)驗(yàn)。而實(shí)驗(yàn)教學(xué)一共才8學(xué)時(shí)，顯然不夠?？稍试S學(xué)生利用課余時(shí)間，到實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室實(shí)行“開放式”管理，學(xué)生可根據(jù)自我情況安排實(shí)驗(yàn)，避免因時(shí)間緊就應(yīng)付了事。給失敗的同學(xué)再做機(jī)會(huì)，給有興趣的同學(xué)敢于嘗試創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。實(shí)踐證明，綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，極大地鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據(jù)我系機(jī)械工程學(xué)生培養(yǎng)方案，機(jī)械工程材料和“金工實(shí)習(xí)”在同一學(xué)期，可讓兩者同時(shí)進(jìn)行，而不是同期的一前一后。讓學(xué)生們在金工實(shí)習(xí)中，了解材料和加工工藝，增加感性認(rèn)識(shí)，幫助材料理論知識(shí)掌握。如在車工實(shí)習(xí)中，實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質(zhì)合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調(diào)質(zhì)處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實(shí)踐表明，學(xué)生提前有了感性認(rèn)識(shí)，進(jìn)行理論教學(xué)效時(shí)，易于接受和掌握知識(shí)。

3結(jié)論。

通過對(duì)機(jī)械工程材料的教學(xué)不斷改進(jìn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性大大提高，知識(shí)掌握更牢固、全面，動(dòng)手能力加強(qiáng)，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學(xué)中，還要不斷的探索和改進(jìn)教學(xué)方式方法，夯實(shí)理論知識(shí)，能“舉一反三”，提高學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。

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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十九

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論文關(guān)鍵詞：卓越工程師 機(jī)械設(shè)計(jì)課程 培養(yǎng)模式

論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的要求，以提高機(jī)械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會(huì)適應(yīng)性為培養(yǎng)目標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程的特點(diǎn)，從教學(xué)計(jì)劃的修訂、課程體系的設(shè)置、教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對(duì)卓越機(jī)械工程師人才培養(yǎng)模式進(jìn)行了研究與探索。

隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的到來和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，社會(huì)上對(duì)人才的需求產(chǎn)生了很大變化，用人單位對(duì)高校畢業(yè)生的社會(huì)適應(yīng)性提出了越來越高的要求，更加強(qiáng)調(diào)實(shí)踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應(yīng)國際發(fā)展趨勢，適應(yīng)國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強(qiáng)我國核心競爭力，建設(shè)創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”啟動(dòng)會(huì)，聯(lián)合有關(guān)部門和行業(yè)協(xié)會(huì)，共同實(shí)施“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，目前教育部已經(jīng)批準(zhǔn)61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”實(shí)施高校。

對(duì)于機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)的能力，還要注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學(xué)校也要按照機(jī)械行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)工程人才，同時(shí)要注重培養(yǎng)學(xué)生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學(xué)生的工程應(yīng)用能力和社會(huì)適應(yīng)性。在機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計(jì)劃中，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程毫無疑問是與工程實(shí)際與工程應(yīng)用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生工程應(yīng)用能力和社會(huì)適應(yīng)性影響最大的主干課程，課程包括材料力學(xué)、工程力學(xué)、有限元分析、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)與理論、機(jī)械結(jié)構(gòu)測試與分析等，這類課程不僅是機(jī)械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與工程技術(shù)的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學(xué)生科研水平與實(shí)踐應(yīng)用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學(xué)計(jì)劃以及教學(xué)方式嚴(yán)重影響機(jī)械專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，也直接影響機(jī)械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的成敗與實(shí)施效果。

1 利用教學(xué)計(jì)劃修訂的契機(jī)完善課程體系的設(shè)置

培養(yǎng)方案和教學(xué)計(jì)劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實(shí)施人才培養(yǎng)活動(dòng)的具體方案，一般包括課程體系、教學(xué)計(jì)劃、課程教學(xué)大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時(shí)，在課程體系的設(shè)計(jì)上，要針對(duì)社會(huì)對(duì)機(jī)械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實(shí)社會(huì)生活，既要注重傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論的夯實(shí)和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學(xué)科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學(xué)實(shí)踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對(duì)市場和企業(yè)的高敏感度，強(qiáng)調(diào)企業(yè)對(duì)學(xué)生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會(huì)對(duì)學(xué)生具備的基本素質(zhì)的培育。所以新的機(jī)械專業(yè)課程體系，需要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程的設(shè)置與安排，作較大的調(diào)整，增加開設(shè)實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析、有限元分析、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)的測試分析以及優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)類的重要課程，以保證學(xué)生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方面的理論和方法，掌握最新的測試技術(shù)與分析手段，使學(xué)生在畢業(yè)后的短時(shí)間內(nèi)，就能夠獨(dú)當(dāng)一面地運(yùn)用現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法和計(jì)算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)的技術(shù)和方法對(duì)學(xué)生的實(shí)踐性和動(dòng)手能力要求較高，所以還要增加實(shí)踐教學(xué)所占學(xué)時(shí)的比例，安排足夠的時(shí)間或較多的機(jī)會(huì)讓學(xué)生接觸到社會(huì)或企業(yè)，以加強(qiáng)專業(yè)技能技巧的實(shí)際訓(xùn)練(即職業(yè)訓(xùn)練)，培養(yǎng)動(dòng)手能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，提高實(shí)際工作能力，以便一進(jìn)入社會(huì)就能很快上手，縮短適應(yīng)時(shí)間。

2 利用研究型教學(xué)的機(jī)會(huì)改進(jìn)傳統(tǒng)的教學(xué)方式

研究型教學(xué)是教師在教學(xué)過程中通過優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。研究型教學(xué)模式將學(xué)習(xí)、研究、實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，使學(xué)生能創(chuàng)造性地運(yùn)用知識(shí)和能力，在主動(dòng)探索、主動(dòng)思考、主動(dòng)實(shí)踐的研究過程中，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題的一種教學(xué)模式。在研究型教學(xué)中，教師的職能將由“教”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)”。課堂教學(xué)方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱l(fā)互動(dòng)式，要引導(dǎo)學(xué)生自主探究和體驗(yàn)新知識(shí);課外教學(xué)方面，將教學(xué)與實(shí)際結(jié)合起來，通過親身實(shí)踐，擴(kuò)大知識(shí)視野，獲得科學(xué)研究的基本訓(xùn)練和研究技能。

機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程研究型教學(xué)的關(guān)鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，培養(yǎng)具有較強(qiáng)的工程素養(yǎng)、工程應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力的機(jī)械工程師。所以在理論教學(xué)過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質(zhì)量，課件中要增加具體的工程實(shí)例，注重引導(dǎo)學(xué)生注意身邊的工程問題，鼓勵(lì)學(xué)生參與提煉工程主題，并將教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)容提煉成具體的工程主題，引導(dǎo)學(xué)展開課堂討論，并根據(jù)所學(xué)的知識(shí)提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結(jié)合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強(qiáng)化學(xué)生的工程概念與背景。在實(shí)踐教學(xué)過程中，要想方設(shè)法創(chuàng)造條件和機(jī)會(huì)讓本科生走進(jìn)企業(yè)，讓碩士生進(jìn)入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術(shù)人才的模式，讓學(xué)生有半年以上的時(shí)間在企業(yè)實(shí)習(xí)或參加社會(huì)實(shí)踐，學(xué)生在企業(yè)的學(xué)習(xí)任務(wù)主要是培養(yǎng)他們的工程實(shí)踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識(shí)。在企業(yè)學(xué)習(xí)階段安排的教學(xué)環(huán)節(jié)包括認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、部分基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，甚至還可以讓學(xué)生在企業(yè)進(jìn)行1周至3個(gè)月的中短期課程學(xué)習(xí)或者工程實(shí)踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應(yīng)社會(huì)、適應(yīng)工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓(xùn)與學(xué)習(xí)的時(shí)間，縮短適應(yīng)周期。

3 利用參與項(xiàng)目的機(jī)會(huì)培養(yǎng)學(xué)生的工程背景與素養(yǎng)

目前很多機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生進(jìn)入工作單位，都需要較長時(shí)間的重新學(xué)習(xí)與適應(yīng)，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經(jīng)過更長時(shí)間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設(shè)計(jì)的科研能力與水平，才能獨(dú)立開展科學(xué)研究和解決具體的工程實(shí)際問題。這個(gè)過程往往需要2～5年的時(shí)間，使得企業(yè)既浪費(fèi)人力又浪費(fèi)財(cái)力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學(xué)生參與的項(xiàng)目或課題很少，不能真正將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于解決具體的工程問題，所以在學(xué)校學(xué)習(xí)階段，需要注重讓學(xué)生參加項(xiàng)目或課題的鍛煉。

學(xué)生可以參與項(xiàng)目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項(xiàng)目的子課題，可以是學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文，可以是教學(xué)過程中提煉出來的工程實(shí)例，也可以是學(xué)生在企業(yè)實(shí)習(xí)或?qū)嵺`中發(fā)現(xiàn)的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識(shí)有關(guān)的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學(xué)正在實(shí)施的“研本1+1引領(lǐng)計(jì)劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識(shí)、研究方向和經(jīng)歷對(duì)本科生進(jìn)行一對(duì)一的引領(lǐng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)本科生在科技創(chuàng)新和社會(huì)實(shí)踐的引導(dǎo)。

針對(duì)學(xué)生的不同學(xué)習(xí)階段，通過自主選題或?qū)熋}的方式布置與工程實(shí)際相關(guān)的一系列項(xiàng)目，把學(xué)生分成若干小組，以組建學(xué)習(xí)小組的形式讓學(xué)生共同進(jìn)行課題的研究，每一小組承擔(dān)相關(guān)的子課題。在教師和研究生的指導(dǎo)下，各小組的學(xué)生經(jīng)過文獻(xiàn)資料的查閱、研究方案的討論、導(dǎo)師的定期輔導(dǎo)、學(xué)生做演示文稿匯報(bào)等過程后，獨(dú)立或半獨(dú)立地進(jìn)行理論分析、實(shí)驗(yàn)測試、仿真計(jì)算以及優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后撰寫課題研究報(bào)告并總結(jié)研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過程的顯著特點(diǎn)是將學(xué)生的選擇項(xiàng)目與工程應(yīng)用、生產(chǎn)實(shí)際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的“團(tuán)隊(duì)意識(shí)”與交流合作的素質(zhì)。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學(xué)生得到完整與系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的核心。

4 利用大學(xué)生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力

大學(xué)生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力的主課堂，對(duì)拓展學(xué)生的綜合素質(zhì)起到非常重要的作用。學(xué)生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報(bào)專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。

對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習(xí)工程師培訓(xùn)與考試，可以使學(xué)生掌握現(xiàn)代的設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)與研究方法，增加相關(guān)行業(yè)的基本知識(shí)與技能;支持他們參與各級(jí)各類的競賽活動(dòng)，如“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽、全國的大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、電子設(shè)計(jì)競賽、機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽、全國周培源大學(xué)生力學(xué)競賽、英語演講比賽等各級(jí)各類競賽，可以調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生潛能，展示學(xué)生的才能;鼓勵(lì)他們走進(jìn)開放的工程力學(xué)與現(xiàn)代測試分析實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)生設(shè)計(jì)若干綜合性和研究型的實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)室中培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生使用使用測量設(shè)備與儀器的能力;吸引他們進(jìn)入研究生工作室和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析研究中心，為學(xué)生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代的分析手段，使學(xué)生掌握先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)與分析方法;最后，讓學(xué)生參加教師與研究生的項(xiàng)目與課題，提供他們走進(jìn)企業(yè)的機(jī)會(huì)，參加工程項(xiàng)目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強(qiáng)學(xué)生的工程概念與意識(shí)，提高與鍛煉學(xué)生解決工程實(shí)際問題的能力，最終提高學(xué)生的社會(huì)適應(yīng)性，成為合格的卓越機(jī)械工程師。

參考文獻(xiàn)

[1] 周雪梅，滕靖.面向卓越工程師培養(yǎng)的教學(xué)改革研究[j].中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊，(5)：50.

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二十

機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對(duì)這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對(duì)現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對(duì)這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對(duì)比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢和實(shí)用性。

3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)

來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。

4.對(duì)新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對(duì)新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對(duì)比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對(duì)比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對(duì)目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們在同時(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對(duì)上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對(duì)現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

參考文獻(xiàn)：

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[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，，22(4)：509～512.

機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二十一

姓名：

性別：男

年齡：35歲身高：168cm

婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺(tái)區(qū)

最高學(xué)歷：高中工作經(jīng)驗(yàn)：3-5年

聯(lián)系地址：漢中市漢臺(tái)區(qū)

求職意向

最近工作過的職位：4s店司機(jī)

期望崗位性質(zhì)：全職

期望月薪：2000~3000元/月

期望從事的崗位：其他機(jī)械類職位

期望從事的行業(yè)：交通/運(yùn)輸/物流

技能特長

技能特長：有嫻熟的駕駛技術(shù)。和車輛的保養(yǎng)常識(shí)。工作認(rèn)真。愛崗敬業(yè)。

教育經(jīng)歷

留壩縣職業(yè)高中(高中)

起止年月：1998年9月至2001年6月

學(xué)校名稱：留壩縣職業(yè)高中

專業(yè)名稱：機(jī)械專業(yè)

獲得學(xué)歷：高中

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