提問是獲取知識、解決困惑的重要途徑。總結(jié)的結(jié)構(gòu)和條理對于一篇完美的總結(jié)來說是非常重要的。以下是學(xué)界對于社會制度的批判和改革建議，希望促進(jìn)社會進(jìn)步。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇一
摘要：針對工程機(jī)械教學(xué)與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機(jī)械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
三、工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)校現(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進(jìn)行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進(jìn)行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機(jī)的運用已經(jīng)無處不在，它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機(jī)對整個實踐過程進(jìn)行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進(jìn)教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提，加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)：
[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,2010
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二
摘要：質(zhì)量對于機(jī)械制造企業(yè)來說至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工質(zhì)量原因方法
1機(jī)械加工的質(zhì)量
要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設(shè)計方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對位置的誤差范圍。
在機(jī)械加工中，加工過程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個加工工藝的過程。
2造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產(chǎn)生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對加工件進(jìn)行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計基準(zhǔn)則是指設(shè)計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會造成這兩個基準(zhǔn)之間無法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會對加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃硬考g在相對運動過程中產(chǎn)生的誤差，這個誤差的產(chǎn)生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時候會達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調(diào)整、測量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進(jìn)行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。
3提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補(bǔ)償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
（3）對原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。
4結(jié)語
機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。
參考文獻(xiàn)
[1]張蕊.淺析機(jī)械加工精度影響因素與提高措施[j].科技信息，2011（16）.
[2]周星元，梅順齊.機(jī)械制造技術(shù)（下冊）[m].中國水利水電技術(shù)出版社，2008.
[3]司乃鈞.機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)[m].2版.高等教育出版社，2007.
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇三
簡歷編號：
更新日期：
姓名：
國籍：
中國
目前所在地：
清遠(yuǎn)
民族：
漢族
戶口所在地：
清遠(yuǎn)
身材：
173cm?55kg
婚姻狀況：
未婚
年齡：
23歲
培訓(xùn)認(rèn)證：
誠信徽章：
求職意向及工作經(jīng)歷
人才類型：
普通求職?
應(yīng)聘職位：
工作年限：
0
職稱：
高級
求職類型：
全職
可到職日期：
一個星期
月薪要求：
--3500
希望工作地區(qū)：
清遠(yuǎn)
個人工作經(jīng)歷：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：其他
擔(dān)任職務(wù)：
業(yè)務(wù)，司機(jī)
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備
擔(dān)任職務(wù)：
繪圖員
工作描述：
離職原因：
食宿問題
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備
擔(dān)任職務(wù)：
實習(xí)
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備
擔(dān)任職務(wù)：
實習(xí)
工作描述：
離職原因：
公司名稱：
公司性質(zhì)：
私營企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢，事務(wù)所，人才交流
擔(dān)任職務(wù)：
兼職
工作描述：
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院代理
離職原因：
教育背景
畢業(yè)院校：
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
最高學(xué)歷：
大專
畢業(yè)日期：
所學(xué)專業(yè)一：
機(jī)械設(shè)計制造及自動化
所學(xué)專業(yè)二：
受教育培訓(xùn)經(jīng)歷：
起始年月
終止年月
學(xué)校（機(jī)構(gòu)）
專業(yè)
獲得證書
證書編號
-01
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
cad繪圖
計算機(jī)輔助設(shè)計繪圖員
0819000000436835
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
銑床操作
數(shù)控銑床操作
0819010000426024
廣東國防高級技工學(xué)校
加工中心
加工中心操作
0819001009300500
語言能力
外語：
英語一般
其它外語能力：
英語四級
國語水平：
優(yōu)秀
粵語水平：
優(yōu)秀
工作能力及其他專長
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才
獎勵與證書
廣東技術(shù)師范學(xué)院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院“三等獎學(xué)金”
學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”
機(jī)械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎
第4屆省大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃，院級“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”
第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計獎”《模具模型類》二等獎
大學(xué)英語四級證書
詳細(xì)個人自傳
在大學(xué)期間，本人認(rèn)真學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的特長，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學(xué)習(xí)能力和分析處理問題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學(xué)習(xí)作風(fēng)和明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，曾獲得學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”，并且專業(yè)知識扎實，學(xué)習(xí)成績優(yōu)異，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力、活動策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團(tuán)隊精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會實踐能力強(qiáng)，對新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛好廣泛，為人誠實守信，有較好的語言表達(dá)能力，思維敏捷，工作主動性高，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，有吃苦耐勞的精神。
個人聯(lián)系方式
通訊地址：
聯(lián)系電話：
家庭電話：
手機(jī)：
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇四
尊敬的公司領(lǐng)導(dǎo)：
您好！
我叫xxx，來自于陜西、咸陽。是一名即將面臨畢業(yè)于張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)生。首先，我真誠感謝您在百忙之中來到張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，并抽時間來看我的簡歷，我內(nèi)心的祝貴公司事業(yè)欣欣向榮·蒸蒸日上。
我是一名機(jī)械設(shè)計與制造專業(yè)的學(xué)生，憑借著對自己的專業(yè)的熱愛，在各方面都取得了長足的發(fā)展。在校期間，自己注重理論與實踐的結(jié)合。掌握了數(shù)控車床、普車的操作，已取得了《數(shù)控車床》、《車工》證書。在業(yè)余時間，相繼學(xué)習(xí)了microsoftoffice、cad/cam應(yīng)用軟件，掌握了一定的計算機(jī)技術(shù)。三年的在校生活，使我養(yǎng)成了冷靜自信的性格和踏實嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，和團(tuán)結(jié)協(xié)作的優(yōu)秀品質(zhì)，使我自己深信自己完全可以在崗位上守業(yè)、敬業(yè)！
我真誠地希望加盟貴公司，定會以飽滿的熱情和堅韌的性格勤奮工作，與同事精誠合作，為貴公司的發(fā)展盡自己的綿薄之力,為貴公司的明天奉獻(xiàn)自己的青春和熱血！下頁附履歷敬請勘酌，懇請接納。
最后衷心的希望能得到貴公司的賞識與任用！謝謝！
此致
敬禮！
xxx
20xx年10月06日
【機(jī)械設(shè)計求職信集合九篇】
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇五
機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗研究
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機(jī)械臂設(shè)計雖然可以達(dá)到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計方法的改進(jìn)
來改進(jìn)設(shè)計機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個采摘位置進(jìn)行試驗，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過分析機(jī)械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點：
第一，機(jī)械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動機(jī)采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇六
中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機(jī)械產(chǎn)品也很多，煤礦機(jī)械屬于野外施工中的重型機(jī)械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復(fù)雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復(fù)雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對煤機(jī)設(shè)備的設(shè)計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負(fù)擔(dān)，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機(jī)工程學(xué)作為這些年來新興的一門學(xué)科。它涵蓋的綜合性較強(qiáng)，例如：人體科學(xué)、安全科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工程技術(shù)科學(xué)、社會科學(xué)及技術(shù)美學(xué)等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機(jī)械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機(jī)電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機(jī)、環(huán)境的結(jié)合達(dá)到最佳狀態(tài)。
2人機(jī)工程學(xué)在煤礦機(jī)械設(shè)計中的作用
2.1人體數(shù)據(jù)在機(jī)械設(shè)計中的應(yīng)用
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計出符合人的生理、心理特點的機(jī)械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計的時候掌握機(jī)械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機(jī)器中去。在設(shè)計過程中我們要把設(shè)備操縱的重點放在人的主操作位置上,機(jī)械的運動和操控都是由人來主導(dǎo)，要符合人的操作習(xí)慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達(dá)到以上要求,這種人、機(jī)、環(huán)境三方何為一體的效果才能達(dá)到最理想的階段。
2.2人性化設(shè)計的機(jī)械界面
這里所指的操作界面主要是指人機(jī)界面的頁面。人機(jī)界面是人與機(jī)器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機(jī)器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機(jī)械較龐大所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件機(jī)構(gòu)較多,所以操作界面很是復(fù)雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴(yán)重的安全隱患。我們所希望的人機(jī)界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導(dǎo)功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機(jī)器相交的主要界面,人在面板上進(jìn)行運行操作,操作起其位置和傾斜角度達(dá)到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機(jī)械操作中的噪音
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴(yán)重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴(yán)重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負(fù)荷的強(qiáng)度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設(shè)備無法正常運轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準(zhǔn)、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計人員在煤礦機(jī)械設(shè)備設(shè)計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計時，設(shè)計人員了解煤礦通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風(fēng)機(jī)選型、空氣動力學(xué)設(shè)計與機(jī)械設(shè)計時，保證通風(fēng)機(jī)工作時噪聲較低，或是把通風(fēng)機(jī)的尺寸變大或是縮小，設(shè)計的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)下，方可達(dá)到減低噪聲的效果。
3結(jié)束語
現(xiàn)代化的機(jī)械工程在設(shè)計中會考慮人機(jī)工程學(xué)原理，已達(dá)到人性化的設(shè)計。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機(jī)械設(shè)計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計產(chǎn)品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達(dá)到期望的人機(jī)協(xié)調(diào)。隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學(xué)的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗與教訓(xùn)中認(rèn)識到了人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械操作設(shè)計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇七
伴隨著大學(xué)四年生活結(jié)束的腳步，我們的畢業(yè)設(shè)計業(yè)也進(jìn)入了尾聲。
過去的三個多月雖然辛苦可卻非常充實，充實的是對大學(xué)四年畫上了一個完整的句號，沒有留下遺憾。
當(dāng)然能在最后階段懷著這種心情,心中要感謝的實在太多太多。
首先要感謝的是這次帶我畢業(yè)設(shè)計的導(dǎo)師曹老師，曹老師是一個做事比較講究效率的人，從開學(xué)到整個畢業(yè)設(shè)計結(jié)束，曹老師把時間都規(guī)劃的很細(xì)致，每個時間段都有每個時間段的任務(wù)，這樣就相當(dāng)于把一個大目標(biāo)為我們分的很小很小，所以整個畢業(yè)設(shè)計過程我們都感覺比較輕松，同時，她教會了我們很多東西，為我們即將步入另一所大學(xué)做好了鋪墊。
其次，我要感謝，在這次畢業(yè)設(shè)計期間對我有幫助的所有人，因為有了我們這個小組一起做相似的事，讓我們在整個過程都一點都不枯燥，不會的可以討論，不懂的可以交流，每個同學(xué)讀自己所知道的都是傾囊相授，一點都不保留，我想這對我們以后培養(yǎng)自己的團(tuán)隊合作精神是非常有幫助的，也正是因為這樣，我們不僅順利完成了這次畢業(yè)設(shè)計，而且效率非常高。
再次我還要感謝大學(xué)所有的老師，正因為有了他們的兢兢業(yè)業(yè)，資深的專業(yè)素養(yǎng)，嚴(yán)格的要求，為我們在機(jī)械專業(yè)知識方面打下了堅實的基礎(chǔ)。
最后感謝××××大學(xué)這些年對我的大力栽培，因為母校這個平臺，他讓我鍛煉了自己，學(xué)到了很多寶貴的經(jīng)驗，也正是因為有了母校，我得以認(rèn)識那么多對我人生有幫助的人，我想，帶著所有的這份充實，滿足，我一定能在機(jī)械這個行業(yè)走的更好、更遠(yuǎn)。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇八
1數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡要分析
數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同，都是由主軸傳動裝置、進(jìn)給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進(jìn)行。
（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件，是確保機(jī)床在工作時始終在限定位置內(nèi)的裝置。
（3）進(jìn)給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進(jìn)給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗總結(jié)出，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對數(shù)控機(jī)床的各個部分進(jìn)行必要的潤滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機(jī)床運行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進(jìn)行檢修工作。
3維護(hù)與檢修
3.1數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護(hù)，制定一定維護(hù)方案，按時對主軸驅(qū)動帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進(jìn)行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時對其進(jìn)行調(diào)整。
第二，刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機(jī)械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對刀庫的回零位置進(jìn)行檢查，若存在一定誤差時及時調(diào)整；開機(jī)時應(yīng)注意，首先使刀庫和機(jī)械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點進(jìn)行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調(diào)整。
第三，車床精度維護(hù)，按時對車床的水平位置進(jìn)行檢查，同時注意機(jī)械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)?；硬方法是在車床進(jìn)行大范圍修整時進(jìn)行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。
3.2數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進(jìn)給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對擴(kuò)大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機(jī)械手不穩(wěn)定，機(jī)械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運行而關(guān)閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機(jī)床上配置了多個起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會下降，從而影響整體設(shè)備的運動，這時必須對其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機(jī)床具有多個配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時都會對設(shè)備正常運行造成影響，強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對這些部分進(jìn)行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關(guān)閉。
4結(jié)束語
在實際數(shù)控機(jī)床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時，必須綜合對其進(jìn)行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進(jìn)行維修更換。同時，在數(shù)控機(jī)床的使用時，應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇九
做一名客戶和伙伴的良好傾聽者【1】
從事保險行業(yè)十多年來，我目前已經(jīng)累計為近1500個家庭提供了完善的家庭理財規(guī)劃。
這十多年里，我在保險這條道路上越走越寬，從剛開始時的艱辛――被客戶拒絕、讓家人替我擔(dān)憂，到現(xiàn)在的從容――積累了豐富的客戶資源，得到越來越多客戶的信任與支持，他們經(jīng)常會主動向我咨詢保險方面的專業(yè)知識;從開始的單打獨斗――專注于個人業(yè)務(wù)，一心發(fā)展個人事業(yè)，到現(xiàn)在的團(tuán)隊作戰(zhàn)――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的個人經(jīng)驗，與團(tuán)隊一起成長。
這一切，與當(dāng)初選擇挑戰(zhàn)自我，選擇中意人壽這個平臺，有著密不可分的聯(lián)系。
機(jī)緣巧合結(jié)緣保險
我進(jìn)入保險行業(yè)源于一次偶然。
那是2005年的上半年，大學(xué)畢業(yè)不久的我，在一家事業(yè)單位從事會計工作，拿著當(dāng)時頗為可觀的薪水。
前途一片光明的我，卻在一次無心插柳之中接觸到保險，了解到中意人壽，讓不安于現(xiàn)狀的我毅然決定挑戰(zhàn)自己，放棄了當(dāng)時那份穩(wěn)定的工作，并在2005年6月加入了中意人壽北京分公司。
剛開始時，事情的進(jìn)展并沒有那么順利。
當(dāng)時，雖然已有一些工作經(jīng)歷，但畢竟剛大學(xué)畢業(yè)不久，身邊的資源十分匱乏。
因此，我同當(dāng)時的許多從業(yè)者一樣，從陌拜開始了我的保險職業(yè)生涯。
那時的我，承受著來自方方面面的壓力，最具挑戰(zhàn)性的來自兩個方面：一是來自客戶的拒絕，一次次敲開客戶的門，一次次被拒之門外;二是來自家人的擔(dān)憂，從穩(wěn)定的事業(yè)單位進(jìn)入當(dāng)時還不被多數(shù)人接受的保險行業(yè)，家人一度難以接受。
但很快，我就用實際行動，贏得了客戶的信任，贏得了家人的理解――6個月晉升經(jīng)理，1年半晉升資深業(yè)務(wù)經(jīng)理，3年將總監(jiān)桂冠收入囊中，成為中意人壽北京分公司當(dāng)時最年輕的總監(jiān)。
過去12年的職業(yè)生涯中，我獲獎無數(shù)。
2014年、2015年、2016年連續(xù)3年以個人業(yè)績、直轄組業(yè)績?nèi)瓯狈峙琶谝?，榮獲中意人壽北京分公司全年榮譽(yù)會會長。
選擇平臺很重要
從事保險行業(yè)能取得突出成績，與個人的不懈努力有著巨大關(guān)系，而平臺的選擇同樣至關(guān)重要。
選擇一個好的平臺，不但能提供一個全面展示自我的機(jī)會，能讓努力與收獲呈最大正相關(guān)，更重要的是，好的平臺還能激發(fā)你的潛力，讓你找到最適合自己的舞臺，達(dá)成自己以前可能都想象不到的成就。
中意人壽就是這樣一個能激發(fā)你潛力的平臺，拿時下流行的話來說：“在中意人壽，你可能會被激發(fā)出未知屬性，讓你一路‘開掛’。
熟悉中意人壽的人可能知道，中意人壽的人員流動率一直處在較低水平。
尤其是像我這樣的老員工，對中意的感情尤為深厚。
在我看來，這一切，都要歸功于中意人壽以人帶動公司，從員工出發(fā)，為員工服務(wù)的企業(yè)文化。
中意人壽在人才培養(yǎng)上不遺余力，會給員工充分的成長空間，并提供系統(tǒng)、全面的培訓(xùn)，哪怕是完全不懂保險的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成績。
真心換真心
在中意人壽這個優(yōu)秀的平臺上，我找到了保險這一讓我可以為之奮斗終身的事業(yè)。
回顧這十幾年的從業(yè)經(jīng)歷，我對保險這份事業(yè)的最大體會，可以歸結(jié)為一句話：“真心換真心。
真心傾聽客戶，讓客戶信任，從而充分表達(dá)需求
現(xiàn)在，我所服務(wù)的客戶，全部都是客戶轉(zhuǎn)介紹而來，我總在思考為什么客戶愿意給我轉(zhuǎn)介紹，為什么最終都會選擇在我這里簽單。
仔細(xì)分析后發(fā)現(xiàn)，這在很大程度上與我擅于傾聽和對保險的熱愛、專業(yè)有關(guān)。
我并不是一個能言善辯的人，但是如果讓我談保險、說產(chǎn)品，骨子里對保險的這種喜歡，讓我可以講三天三夜。
性格上的內(nèi)向并沒有給我的展業(yè)帶來阻礙，相反，這種性格反倒讓我更能坐下來聽客戶說話，能夠通過客戶各方面的反饋，細(xì)致入微地觀察到客戶的需求，并能從客戶的角度出發(fā)，為他們提供更適合的建議。
這種真心傾聽客戶、替客戶著想的思想，無形中讓客戶加強(qiáng)了對我的信任，從而能與我無所不談，充分表達(dá)出他們的需求，使我的每一項建議，都能切合客戶的需求。
真心傾聽伙伴需求，為團(tuán)隊成員提供一對一的輔導(dǎo)，幫助其成長
在個人業(yè)務(wù)上，雖然我已駕輕就熟，但個人的力量始終有限，客戶對我再信任，我所能服務(wù)的客戶數(shù)量也很有限，如何能將我的這種個人能力傳授給其他人，讓更多的人與我一起努力，是我近年來一直思考的問題。
于是，發(fā)展團(tuán)隊取代個人業(yè)務(wù)，成為我工作的重中之重。
目前，我的團(tuán)隊成員有40多人。
在我眼里，他們并不是我的下屬，而是我的合作伙伴。
我時常跟大家說：“我是你們的引路人，你們是我的合作伙伴，我把你們引到這個行業(yè)來，未來的路，我們一起攜手前行。
我希望加入我的團(tuán)隊的每一位成員，來到這里，并不只是簡單地掙錢，而是能得到更全面的鍛煉。
因此，每一位團(tuán)隊成員都是規(guī)則的制訂者，而非單純的參與者。
這一方面使成員之間建立起了牢固的感情;另一方面也鍛煉了他們的個人能力，使他們得到了提升。
在業(yè)務(wù)上，每一位進(jìn)入團(tuán)隊的成員，我都會進(jìn)行一對一的輔導(dǎo)，手把手幫助他們開展業(yè)務(wù)。
雖然這樣比較累，但從心底講，能看到他們的成長，比我自己簽單都要來的開心。
很多業(yè)務(wù)經(jīng)理在組建團(tuán)隊之后，就放輕個人業(yè)績，在我看來，只要時間安排得當(dāng)，個人業(yè)績恰恰是帶團(tuán)隊所必須的，否則，沒有市場經(jīng)驗，不能準(zhǔn)確把握市場，是無法有效輔導(dǎo)團(tuán)隊成員的。
如果我的市場經(jīng)驗很豐富，我就能給團(tuán)隊成員很多有價值的指導(dǎo)。
所以在帶團(tuán)隊的同時，我的個人業(yè)務(wù)同樣在穩(wěn)定開展。
今年，已經(jīng)是我進(jìn)入保險行業(yè)的第12個年頭，也是我在中意的第12年。
過去，我在中意成就了個人的輝煌，未來，我希望與更多伙伴一起，在中意創(chuàng)造更輝煌的團(tuán)隊成績!
統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用【2】
摘要統(tǒng)計工作是對數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、整理的總稱，在工作中發(fā)揮了重要作用。
尤其在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)，統(tǒng)計工作具有不可比擬的作用，影響著基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作的開展實施。
但是，當(dāng)前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用存在一些問題，工作人員素質(zhì)較低、統(tǒng)計手段較為落后，層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作質(zhì)量。
基于此，分析統(tǒng)計工作中存在的問題，提出有效的解決措施、加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)、建立管理制度尤為重要，有助于提高基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用效果。
關(guān)鍵詞統(tǒng)計工作基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用
一、前言
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)信息化水平不斷提高，將統(tǒng)計工具應(yīng)用于基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)，充分發(fā)揮統(tǒng)計工作的作用，能夠有效管理數(shù)據(jù)信息，促進(jìn)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展。
因此，有效利用統(tǒng)計工具，做好統(tǒng)計工作十分重要。
研究統(tǒng)計工作在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用具有重要價值，是促進(jìn)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)發(fā)展的必然途徑。
二、統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，通過對數(shù)據(jù)的收集、分析、整理，能夠及時了解患者情況，準(zhǔn)確掌握患者的身體指標(biāo)，從而作出準(zhǔn)確判斷，節(jié)約時間，盡可能地減輕患者病痛，贏得寶貴的搶救時間。
但是，當(dāng)前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用狀況不容樂觀，存在較多問題，影響了應(yīng)用效果。
[1]統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)中存在的問題主要體現(xiàn)在以下幾點：第一，對統(tǒng)計工作不夠重視。
對統(tǒng)計工作不夠重視是基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)存在的主要問題，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)多處于偏遠(yuǎn)地區(qū)，主要面對的`患者也是一些輕微病癥的患者。
例如，感冒、腹瀉、檢測血壓等常見問題，不需要過多的技術(shù)含量，也不需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)檢測。
因而，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)普遍對統(tǒng)計工作不夠重視，感覺統(tǒng)計工作較為麻煩，不夠?qū)嵱谩?/p>
第二，基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的相關(guān)人員素質(zhì)較低。
在一般情況下，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作人員普遍未接受過系統(tǒng)的訓(xùn)練，專業(yè)素質(zhì)不過關(guān)，甚至一些工作人員從未學(xué)習(xí)過相關(guān)知識，只接受過短期崗前培訓(xùn)，不僅專業(yè)素質(zhì)較低，對統(tǒng)計學(xué)知識也不理解，對一些常用的統(tǒng)計公式、統(tǒng)計算法都不夠熟悉，無法及時反饋信息，也無法進(jìn)行有效的預(yù)測。
第三，統(tǒng)計手段較為落后，統(tǒng)計手段落后也是一個常見問題。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)被廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計領(lǐng)域，不僅提高了統(tǒng)計的準(zhǔn)確性，還使統(tǒng)計工作更加便捷、快速。
但是在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，信息化水平較低、統(tǒng)計手段落后，主要依靠人工計算，缺乏專業(yè)的統(tǒng)計軟件，不僅統(tǒng)計的準(zhǔn)確性較差、效率較低，數(shù)據(jù)統(tǒng)計的主觀性也較強(qiáng)，數(shù)據(jù)缺乏參考價值，不僅容易引起決策失誤，還可能造成醫(yī)療損失，影響醫(yī)療工作的有效開展。
三、提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用質(zhì)量的措施
(一)加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，提升工作人員綜合素質(zhì)
提升工作人員的綜合素質(zhì)是解決基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作人員素質(zhì)低下的必要手段，通過加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，能夠提升工作人員的綜合素質(zhì)，從而提高統(tǒng)計工作人員的專業(yè)能力，提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用質(zhì)量。
加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)需要做到以下幾點：第一，做好技術(shù)培訓(xùn)工作，不僅需要做好崗前培訓(xùn)，還需要不斷進(jìn)行進(jìn)修培訓(xùn)，組織相關(guān)人員在工作中不斷學(xué)習(xí)，終身學(xué)習(xí)，提升工作人員的專業(yè)素養(yǎng)，使其能夠勝任統(tǒng)計工作。
[2]第二，加強(qiáng)信息技術(shù)培訓(xùn)，為基層工作人員講解信息技術(shù)應(yīng)用要點，組織相關(guān)工作人員學(xué)習(xí)計算機(jī)知識，從而實現(xiàn)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信息化水平，保證統(tǒng)計工作的有效開展。
(二)加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作
衛(wèi)生統(tǒng)計工作是一個系統(tǒng)的工作，包含多方面的內(nèi)容，不僅包括出入院人數(shù)、床位周轉(zhuǎn)次數(shù)、診斷符合率等內(nèi)容，還包括無菌切口感染率、確診以及手術(shù)符合率等。
因此，做好統(tǒng)計工作，需要加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作，以便進(jìn)行科學(xué)的管理，提高醫(yī)療效益。
[3]加強(qiáng)基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的質(zhì)量控制工作需要做到以下幾點：第一，全面開展統(tǒng)計工作，深入研究，做好質(zhì)量控制工作，進(jìn)行系統(tǒng)的統(tǒng)籌和管理，以便有效實施統(tǒng)計工作，提升基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計水平。
第二，定期通報，進(jìn)行統(tǒng)計，關(guān)注醫(yī)療質(zhì)量指標(biāo)，及時了解工作的執(zhí)行情況，以便為相關(guān)部門提供信息服務(wù)，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果制定工作計劃。
(三)加大重視程度，有效開展工作
做好統(tǒng)計工作的前提就是加大重視程度，只有重視這個問題，才能解決問題，有效開展工作，采取一系列措施，提高工作效率與質(zhì)量。
加大重視程度，有效開展工作需要做到以下幾點：第一，開展講座，轉(zhuǎn)變工作人員的陳舊觀念，使工作人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，從而自覺學(xué)習(xí)有關(guān)統(tǒng)計的相關(guān)知識，提高統(tǒng)計能力，增強(qiáng)自身專業(yè)素質(zhì)。
第二，制定獎懲制度，通過獎懲制度，使相關(guān)人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，加大對統(tǒng)計工作的重視程度。
此外，對不重視統(tǒng)計工作的人員給予懲罰，實施負(fù)強(qiáng)化;在重視統(tǒng)計工作、有效開展統(tǒng)計工作的情況下，給予獎勵，通過正強(qiáng)化的方式促進(jìn)工作的有效開展。
(四)建立健全管理制度
健全管理制度是提高統(tǒng)計工作質(zhì)量和基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理質(zhì)量的基礎(chǔ)，通過建立健全管理制度，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的收集、整理、匯總、分析，合理利用數(shù)據(jù)信息，輔助醫(yī)療工作的開展，為基層衛(wèi)生醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理者提供各種數(shù)據(jù)信息，保證管理者決策的準(zhǔn)確性，提高管理質(zhì)量。
因此，建立健全管理制度十分重要。
建立健全管理制度需要做到以下幾點：第一，制定統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)。
統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)能為工作人員的工作提供參考，保證工作人員有法可依、有章可循，從而實現(xiàn)統(tǒng)計工作的有效實施，保證工作的有效性。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十
摘要:本文主要介紹了當(dāng)前企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理過程中存在的幾個問題及其相應(yīng)的解決方法，為企業(yè)提高機(jī)械設(shè)備管理水平提供借鑒作用。
關(guān)鍵詞:企業(yè);機(jī)械設(shè)備;維護(hù)
管理生產(chǎn)機(jī)械是當(dāng)前企業(yè)從事生產(chǎn)極其重要的工具。隨著市場競爭的日益激烈，企業(yè)改革的進(jìn)一步深化，生產(chǎn)機(jī)械在現(xiàn)代化企業(yè)中的作用已尤為突出，機(jī)械設(shè)備管理在企業(yè)中也越來越受到重視。但由于各方面因素的影響，企業(yè)在機(jī)械設(shè)備管理過程中仍面臨著許多實際問題需要解決，如何設(shè)法搞好企業(yè)機(jī)械設(shè)備管理工作，正確分析與解決管理過程中的各種矛盾關(guān)系，管好、用好、養(yǎng)好、修好生產(chǎn)機(jī)械，對提高企業(yè)設(shè)備管理水平和技術(shù)水平，加快生產(chǎn)進(jìn)度，提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力都有十分重要的現(xiàn)實意義。
1、當(dāng)前機(jī)械設(shè)備管理中存在的問題及原因
1.1、管理機(jī)構(gòu)不健全，管理制度不完善
（1）一個企業(yè)要搞好機(jī)械設(shè)備管理工作，需要適當(dāng)建立和健全相應(yīng)的管理機(jī)構(gòu)，明確制定各級機(jī)構(gòu)、人員的職責(zé)，這是機(jī)械設(shè)備管理工作順利進(jìn)行的組織保證。在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)項目往往點多線長，設(shè)備、人員調(diào)動頻繁，而企業(yè)卻普遍存在著管理班子不全，人員力量薄弱等現(xiàn)象。因為他們錯誤地認(rèn)為，機(jī)械設(shè)備管理是生產(chǎn)現(xiàn)場的事，管理部門與基層單位只局限于個別業(yè)務(wù)上的聯(lián)系，以致盲目地精簡機(jī)構(gòu)、壓縮甚至取消設(shè)備管理機(jī)構(gòu)及管理人員，或?qū)⑵涔ぷ髀毮懿⑷肫渌块T兼管。由此必然導(dǎo)致管理層與操作層之間上下脫節(jié)，出現(xiàn)誰也不管的局面，設(shè)備管理工作很難實施。
（2）其次，相當(dāng)一部分企業(yè)仍缺乏完整、嚴(yán)格的機(jī)械設(shè)備管理制度，對機(jī)械設(shè)備的臺賬、技術(shù)資料檔案的建立等工作尚未完善，管理工作無章可循、管理無序，有的企業(yè)甚至在購買了新設(shè)備后，沒有及時或根本不入賬，造成管理工作相當(dāng)被動，設(shè)備糊涂使用，嚴(yán)重的甚至造成國有資產(chǎn)的流失。
1.2、機(jī)械裝備落后，設(shè)備盲目購置
（1）隨著市場競爭的日益激烈，市場競爭已演化為人才與設(shè)備的競爭。與此同時，由于高新技術(shù)的高速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備已顯得過于陳舊，其機(jī)械設(shè)備整體技術(shù)狀況已進(jìn)入老化階段，大半處于落后水平，造成企業(yè)在部分大型項目的投標(biāo)及生產(chǎn)組織上受到限制，在一定程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。
（2）為了適應(yīng)當(dāng)前形勢，企業(yè)的確需要適當(dāng)引進(jìn)一些國內(nèi)外較為先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，以提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平。但有些企業(yè)沒有根據(jù)自己企業(yè)發(fā)展的需要，未能科學(xué)地制訂機(jī)械設(shè)備的發(fā)展規(guī)劃和購置計劃，未能正確預(yù)測所引進(jìn)機(jī)械設(shè)備的市場使用前景，導(dǎo)致所購設(shè)備不能滿足生產(chǎn)項目的生產(chǎn)要求，新置設(shè)備如成“廢物”。
（3）還有的企業(yè)為了一味追求設(shè)備的生產(chǎn)率，盲目購置一些大型設(shè)備，但又未能充分考慮所購設(shè)備會受到資源、市場消耗能力、搬遷運輸、生產(chǎn)場地、環(huán)保、操作使用等諸多因素的限制，投入使用后的運轉(zhuǎn)費用難以維持，以致設(shè)備平均利用率很低，不得不停機(jī)處理，這些都給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
1.3、機(jī)械設(shè)備的使用與保養(yǎng)相互脫節(jié)
（1）目前大多數(shù)企業(yè)雖然都實行定人定機(jī)制度，即每個操作人員固定使用一臺機(jī)械設(shè)備，但卻忽略了定人保養(yǎng)制度，沒有把機(jī)械設(shè)備維修保養(yǎng)的各項規(guī)章制度明確落實到個人。正因為如此，操作人員往往只是“包用不包修”，維修人員也是馬虎應(yīng)付了事，每當(dāng)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障，操作人員與維修人員往往互相推卸責(zé)任。這樣，不但影響了產(chǎn)量、質(zhì)量，也增加了維修費用、運轉(zhuǎn)費用以及降低了設(shè)備的使用壽命。
1.4、設(shè)備維修“滯后”，浪費嚴(yán)重
（1）由于目前大部分企業(yè)還未能有效地實行點檢制度等保養(yǎng)措施，設(shè)備維修管理往往局限于“事后維修”，“預(yù)防維修”意識不夠重視，對設(shè)備的故障及劣化現(xiàn)象也就未能早期發(fā)覺、早期預(yù)防、早期修理，以致造成人力、物力、財力不必要的浪費。
2、提高機(jī)械設(shè)備管理工作的方法要解決上述問題，搞好企業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備管理應(yīng)抓住以下幾個方面的工作：
2.1、完善管理體制，健全規(guī)章制度
（1）建立并完善機(jī)械設(shè)備管理機(jī)構(gòu)，實行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負(fù)責(zé)，進(jìn)行全面的綜合管理。努力做到專業(yè)管理與群眾管理相結(jié)合，明確專管和群管人員的職責(zé)與權(quán)限，充分發(fā)揮各級職能人員的積極性。
（2）貫徹執(zhí)行定機(jī)、定人、定崗位責(zé)任的“三定”制度，讓每臺機(jī)械都有專人負(fù)責(zé)保管、檢修、操作。由于“三定”制度是機(jī)械化生產(chǎn)生產(chǎn)和設(shè)備管理工作的基礎(chǔ)，其執(zhí)行的好壞將直接影響到企業(yè)勞動生產(chǎn)率、生產(chǎn)安全、機(jī)械的完好率與使用率，因此在執(zhí)行過程中除應(yīng)配備相應(yīng)人員外，還需注意不要隨意變動其工作崗位，以免影響機(jī)械設(shè)備性能的了解與掌握程度。
2.2、加強(qiáng)設(shè)備維修保養(yǎng)制度，堅持設(shè)備評優(yōu)工作
（1）我們知道，機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)、維修、使用這三者是相互關(guān)連，互為條件的。任何設(shè)備在使用了一段較長的時間后，都會出現(xiàn)不同程度的故障，為了降低故障率、延長設(shè)備使用壽命，應(yīng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的使用情況，密切配合生產(chǎn)生產(chǎn)，按照設(shè)備規(guī)定的運轉(zhuǎn)周期（公里或小時）定期做好各項保養(yǎng)與維修的工作。設(shè)備管理部門在制定維修及保養(yǎng)計劃時須認(rèn)真分析各類設(shè)備的具體情況，針對新舊設(shè)備的不同特點，采取不同的措施。對于老舊設(shè)備，要以保證運行、消除隱患、及時修理為重點；對新設(shè)備，則以提高人員的技術(shù)水平、加強(qiáng)維護(hù)為重點，從而有效地保證每臺設(shè)備的使用性能和安全生產(chǎn)。
（2）對于企業(yè)已裝備的具有先進(jìn)技術(shù)水平、價格昂貴的機(jī)械設(shè)備，因其技術(shù)含量高，單憑經(jīng)驗與普通工具已難以對這些設(shè)備進(jìn)行正確的修理。因此，這些機(jī)械設(shè)備應(yīng)采用現(xiàn)代的手段，以經(jīng)濟(jì)合理的方法開展維修，改變以往計劃經(jīng)濟(jì)背景下實施的強(qiáng)制修理制度，實行“視情修理法”，即視乎設(shè)備的功能、工作環(huán)境、磨損大小，在充分了解與掌握其故障情況、損壞情況、技術(shù)情況的基礎(chǔ)上進(jìn)行狀態(tài)維修、項目維修，這樣既保證了設(shè)備的完好率，在確保正常使用的同時，又能充分發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率，避免了機(jī)械不壞不修，壞了又無法修的局面發(fā)生。
（3）為了促進(jìn)各基層單位的管理工作，每年應(yīng)組織開展機(jī)械設(shè)備檢查評比活動。檢查評比宜采用不定期抽檢的方式，以防止基層單位平時不重視設(shè)備現(xiàn)場管理，檢查時再搞突擊應(yīng)付。檢查評比的結(jié)果還應(yīng)與獎懲制度相結(jié)合，要體現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)約有獎，損失浪費要罰的原則，對管理優(yōu)秀的單位與個人給予獎勵，對管理差的予以處罰。這樣，不但有效地推動了企業(yè)的設(shè)備管理工作，還減少了設(shè)備的故障停機(jī)率，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)。
2.3、加強(qiáng)職業(yè)道德教育職業(yè)道德
不僅是個人修養(yǎng)的問題，它與企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也息息相關(guān)，可以說是一種無形的資本。當(dāng)前企業(yè)設(shè)備使用與管理上存在的野蠻操作、缺乏保養(yǎng)、隨意浪費、馬虎維修、以劣充優(yōu)等行為，都是缺乏職業(yè)道德的表現(xiàn)。因此，企業(yè)仍需不斷加強(qiáng)政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛惜設(shè)備的良好風(fēng)氣，使機(jī)械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。
3、結(jié)語
總結(jié)經(jīng)驗，我們深刻體會到機(jī)械設(shè)備管理是一個系統(tǒng)生產(chǎn)，需要各方面人員的全面參與、積極配合；其次，要認(rèn)識到機(jī)械設(shè)備管理工作無論在任何情況下，都要以提高設(shè)備完好率、保證設(shè)備穩(wěn)定運行為目標(biāo)；都要緊緊抓住搞好設(shè)備現(xiàn)場管理、強(qiáng)化維修保養(yǎng)這項中心工作；都要重視各級管理人員技術(shù)素質(zhì)的提高。只有這樣，機(jī)械設(shè)備管理工作才能做得更好。
[機(jī)械設(shè)計本科畢業(yè)論文]
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十一
自從我國實行改革開發(fā)以來，我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展非?？焖伲?，經(jīng)濟(jì)在發(fā)展過程中，科學(xué)技術(shù)水平也有了很大的提高，工業(yè)機(jī)械水平也越來越高，對機(jī)械工程的發(fā)展有很大的促進(jìn)作用。機(jī)械工程的發(fā)展對我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)有很大的影響，對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步都具有很好的促進(jìn)作用。對機(jī)械工程的可靠性進(jìn)行優(yōu)化，能夠更好的提高其生產(chǎn)效率，同時，在設(shè)計方面也能對出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決，我國在這方面的研究是非常少的，對其進(jìn)行研究能夠更好地促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)獲得更好的發(fā)展。
1產(chǎn)品可靠性設(shè)計的現(xiàn)狀
由于各種原因，我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展和西方國家的發(fā)展程度差很多，特別是在可靠性方面相差更多。一直到二十世紀(jì)八十年代，我國在機(jī)械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，個別行業(yè)還建立了專門的研究機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批高素質(zhì)的專業(yè)人才，制定了該行業(yè)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。但是這些研究很大一部分都是理論方面的研究，實際中的應(yīng)用比較少，這就導(dǎo)致我國機(jī)械制造的可靠性設(shè)計方面發(fā)展十分緩慢，影響到工業(yè)的發(fā)展。
2產(chǎn)品可靠性設(shè)計的研究背景
當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場競爭的日趨激烈，促使產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度加快。人們不僅對產(chǎn)品的功能有所要求，對產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性要求更高，為了能夠使機(jī)械制造企業(yè)得到長遠(yuǎn)發(fā)展，我們更應(yīng)該把可靠性設(shè)計放到機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中去，這樣才能夠保證產(chǎn)品滿足市場需求。
機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)在進(jìn)行可靠性設(shè)計時，應(yīng)該在滿足產(chǎn)品生產(chǎn)成本、效率的基礎(chǔ)上，盡可能地保證產(chǎn)品的設(shè)計能夠達(dá)到可靠性的程度。當(dāng)前所說的可靠性設(shè)計涉及的范圍是比較廣泛的，除了一些傳統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)之外，還與很多學(xué)科有聯(lián)系，例如計算機(jī)工程、環(huán)境工程等，所以我們應(yīng)該盡可能地集中多方面的學(xué)術(shù)學(xué)科來發(fā)展可靠性設(shè)計?？煽啃栽O(shè)計不僅在產(chǎn)品設(shè)計的過程中被應(yīng)用，在生產(chǎn)的過程中也會有所涉及。收集整理所以，可靠性設(shè)計不僅在工業(yè)中被應(yīng)用，在航空、軍事等領(lǐng)域也被廣泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性設(shè)計在機(jī)械中的應(yīng)用
3.1設(shè)計環(huán)節(jié)的可靠性設(shè)計
機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計是一個很復(fù)雜的過程，主要包括兩個方面，一個是整體裝配設(shè)計，一個是組裝零件設(shè)計。對于整個產(chǎn)品來說可以被當(dāng)做一個整體設(shè)計，具體有兩種設(shè)計方法：一種是先對產(chǎn)品的整個系統(tǒng)進(jìn)行全面的了解，并對產(chǎn)品每個零件的可靠性進(jìn)行細(xì)致地分析，進(jìn)而推測出整個產(chǎn)品的可靠性，而且必須保證整體設(shè)計的可靠性能夠滿足相關(guān)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)；一種是把對整體可靠性的分析分別落實到各個零件的設(shè)計中去，當(dāng)零件的可靠性設(shè)計滿足相關(guān)指標(biāo)，就能夠保證整個產(chǎn)品的可靠性。當(dāng)我們進(jìn)行單個零件設(shè)計時，我們應(yīng)該選擇使用那些符合國家相關(guān)規(guī)定的或者在市面上大量使用的零件，同時還要對不同重要性的零件使用不同的設(shè)計方法，特別是關(guān)鍵部位的零件一定要進(jìn)行可靠性測試。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，我們應(yīng)該多次的進(jìn)行測試直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
3.2制造過程的可靠性設(shè)計
制造環(huán)節(jié)是保證整個產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，所以我們必須重視對制造環(huán)節(jié)的可靠性設(shè)計。在進(jìn)行制造環(huán)節(jié)可靠性設(shè)計時，我們不僅要重視對加工設(shè)備的可靠性設(shè)計還要重視加工工藝和流程的科學(xué)選擇。如果我們把整個產(chǎn)品加工過程理解為一個系統(tǒng)的話，那么加工中的任何一個工藝和流程都是系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。針對每個子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計都應(yīng)該全方位的去考慮，這樣才能夠保證子系統(tǒng)的可靠性滿足相關(guān)規(guī)定的要求，這些子系統(tǒng)通過科學(xué)的組裝整理，形成一個完整的整體。然后由專業(yè)人員通過科學(xué)的統(tǒng)計方法來計算出整體可靠性指標(biāo)。
3.3使用及維修的可靠性設(shè)計
維修在一個產(chǎn)品的壽命周期中占有舉足輕重的作用，一個在售后上有著良好口碑的公司必然有著光明的前景，所以公司在產(chǎn)品整個周期內(nèi)必須認(rèn)真的對待售后維修問題，采用邏輯分析決斷法，科學(xué)地制定維修內(nèi)容和優(yōu)選維修方式，制定出合理的使用壽命周期。
機(jī)械產(chǎn)品的可維修性與可靠性具有很大的相似性，可維修性也是產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)之一。產(chǎn)品的維修性能必須在對產(chǎn)品進(jìn)行可靠性設(shè)計的時候就應(yīng)當(dāng)考慮到，以使得設(shè)計出的產(chǎn)品達(dá)到故障容易發(fā)現(xiàn)、故障零件易于更換的目的。產(chǎn)品在進(jìn)行維修性設(shè)計時必須考慮到維修費用問題，設(shè)計者在設(shè)計中應(yīng)當(dāng)考慮到以最低費用換取更高的可靠性水平，盡可能減少故障發(fā)現(xiàn)時間。因此，基于可靠性理論的維修性顯得尤其重要，一個合理、經(jīng)濟(jì)的維修規(guī)則的.制定在產(chǎn)品設(shè)計的科學(xué)化和現(xiàn)代化進(jìn)程中具有巨大的意義。
4我國機(jī)械工程可靠性研究目前所存在的不足
4.1國內(nèi)教育部門大多未設(shè)置可靠性研究方面的課程
經(jīng)調(diào)查分析，我國目前只有為數(shù)很少的高等院校有設(shè)置可靠性研究方面的課程，絕大多數(shù)院校都沒有這方面的相關(guān)課程，這就造成了我國可靠性研究人才的大量缺乏?？煽啃匝芯吭诂F(xiàn)代制造業(yè)中具有很重要的作用，它不僅應(yīng)當(dāng)是一門系統(tǒng)科學(xué)，而且應(yīng)當(dāng)作為一門獨立式學(xué)科。目前，很多企業(yè)開始尋求可靠性研究方面人才，但卻很難招募到這方面的人才，所以這應(yīng)當(dāng)引起當(dāng)今教育界的足夠重視，及時設(shè)立一些可靠性研究方面的課程，聘請一些專家教授進(jìn)行授課，為我國未來的工業(yè)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
4.2國內(nèi)企業(yè)對可靠性研究不夠重視
目前，我國國內(nèi)很多企業(yè)對可靠性研究并未足夠重視，覺得可靠性研究可有可無，對整個生產(chǎn)制造產(chǎn)生不了多大影響。但是，一些國際上的發(fā)達(dá)國家都把可靠性研究作為生產(chǎn)上的重要部分，如果我們國內(nèi)企業(yè)還對可靠性研究不夠重視，勢必會導(dǎo)致在未來的競爭上輸給對手，從而徹底喪失與之競爭的能力?？煽啃允莻€系統(tǒng)工程，它涉及廣泛且較為復(fù)雜，沒有一個機(jī)構(gòu)來統(tǒng)籌考慮和貫徹實施，是無法使產(chǎn)品可靠性得到保障。因此，我國企業(yè)不僅要開始重視可靠性研究，而且應(yīng)當(dāng)成立相關(guān)獨立研究部門，進(jìn)行專門的產(chǎn)品可靠性設(shè)計研究及可靠性試驗，從而確保產(chǎn)品在各環(huán)節(jié)上的可靠性，使得產(chǎn)品質(zhì)量往更高的水平發(fā)展，從而可以在國際上占有足夠的競爭優(yōu)勢。
5結(jié)束語
在常見的設(shè)計中，我們并沒有分析可靠性要素，因此它無法體現(xiàn)出產(chǎn)品的可靠性特點。在開展設(shè)計工作的時候，假如單純的分析可靠性或是優(yōu)化設(shè)計的話，無法獲取很好的結(jié)果。因此我們在工作中，不但要分析優(yōu)化指標(biāo)還要分析可靠性要素，將兩者合理地融匯到一起，只有這樣我們才能夠獲取非常好的效益。由于經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，此時我們國家的機(jī)械制造行業(yè)獲取了非常顯著的成就，開始朝著更為復(fù)雜的方向發(fā)展，此時必然會更為頻繁地開展可靠性優(yōu)化設(shè)計工作，這是當(dāng)前企業(yè)的發(fā)展方向。請注明來源。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十二
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論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機(jī)械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應(yīng)性為培養(yǎng)目標(biāo)，針對現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計系列課程的特點，從教學(xué)計劃的修訂、課程體系的設(shè)置、教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機(jī)械工程師人才培養(yǎng)模式進(jìn)行了研究與探索。
隨著知識經(jīng)濟(jì)的到來和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產(chǎn)生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應(yīng)性提出了越來越高的要求，更加強(qiáng)調(diào)實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應(yīng)國際發(fā)展趨勢，適應(yīng)國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強(qiáng)我國核心競爭力，建設(shè)創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯(lián)合有關(guān)部門和行業(yè)協(xié)會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)社會發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，目前教育部已經(jīng)批準(zhǔn)61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學(xué)生的實踐應(yīng)用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學(xué)校也要按照機(jī)械行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學(xué)生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學(xué)生的工程應(yīng)用能力和社會適應(yīng)性。在機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應(yīng)用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來對機(jī)械專業(yè)學(xué)生工程應(yīng)用能力和社會適應(yīng)性影響最大的主干課程，課程包括材料力學(xué)、工程力學(xué)、有限元分析、機(jī)械振動、機(jī)械設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計與理論、機(jī)械結(jié)構(gòu)測試與分析等，這類課程不僅是機(jī)械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代設(shè)計方法與工程技術(shù)的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學(xué)生科研水平與實踐應(yīng)用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學(xué)計劃以及教學(xué)方式嚴(yán)重影響機(jī)械專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，也直接影響機(jī)械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學(xué)計劃修訂的契機(jī)完善課程體系的設(shè)置
培養(yǎng)方案和教學(xué)計劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學(xué)計劃、課程教學(xué)大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機(jī)械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設(shè)計上，要針對社會對機(jī)械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實社會生活，既要注重傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學(xué)科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學(xué)實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強(qiáng)調(diào)企業(yè)對學(xué)生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學(xué)生具備的基本素質(zhì)的培育。所以新的機(jī)械專業(yè)課程體系，需要對機(jī)械設(shè)計系列課程的設(shè)置與安排，作較大的調(diào)整，增加開設(shè)實驗應(yīng)力分析、有限元分析、機(jī)械振動、機(jī)械結(jié)構(gòu)的測試分析以及優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計類的重要課程，以保證學(xué)生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術(shù)與分析手段，使學(xué)生在畢業(yè)后的短時間內(nèi)，就能夠獨當(dāng)一面地運用現(xiàn)代的設(shè)計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設(shè)計的技術(shù)和方法對學(xué)生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學(xué)所占學(xué)時的比例，安排足夠的時間或較多的機(jī)會讓學(xué)生接觸到社會或企業(yè)，以加強(qiáng)專業(yè)技能技巧的實際訓(xùn)練(即職業(yè)訓(xùn)練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進(jìn)入社會就能很快上手，縮短適應(yīng)時間。
2 利用研究型教學(xué)的機(jī)會改進(jìn)傳統(tǒng)的教學(xué)方式
研究型教學(xué)是教師在教學(xué)過程中通過優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。研究型教學(xué)模式將學(xué)習(xí)、研究、實踐有機(jī)結(jié)合起來，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，使學(xué)生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題的一種教學(xué)模式。在研究型教學(xué)中，教師的職能將由“教”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)”。課堂教學(xué)方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導(dǎo)學(xué)生自主探究和體驗新知識;課外教學(xué)方面，將教學(xué)與實際結(jié)合起來，通過親身實踐，擴(kuò)大知識視野，獲得科學(xué)研究的基本訓(xùn)練和研究技能。
機(jī)械設(shè)計系列課程研究型教學(xué)的關(guān)鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，培養(yǎng)具有較強(qiáng)的工程素養(yǎng)、工程應(yīng)用能力和實踐動手能力的機(jī)械工程師。所以在理論教學(xué)過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質(zhì)量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導(dǎo)學(xué)生注意身邊的工程問題，鼓勵學(xué)生參與提煉工程主題，并將教學(xué)重點內(nèi)容提煉成具體的工程主題，引導(dǎo)學(xué)展開課堂討論，并根據(jù)所學(xué)的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結(jié)合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強(qiáng)化學(xué)生的工程概念與背景。在實踐教學(xué)過程中，要想方設(shè)法創(chuàng)造條件和機(jī)會讓本科生走進(jìn)企業(yè)，讓碩士生進(jìn)入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術(shù)人才的模式，讓學(xué)生有半年以上的時間在企業(yè)實習(xí)或參加社會實踐，學(xué)生在企業(yè)的學(xué)習(xí)任務(wù)主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學(xué)習(xí)階段安排的教學(xué)環(huán)節(jié)包括認(rèn)識實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、部分基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等，甚至還可以讓學(xué)生在企業(yè)進(jìn)行1周至3個月的中短期課程學(xué)習(xí)或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應(yīng)社會、適應(yīng)工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓(xùn)與學(xué)習(xí)的時間，縮短適應(yīng)周期。
3 利用參與項目的機(jī)會培養(yǎng)學(xué)生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生進(jìn)入工作單位，都需要較長時間的重新學(xué)習(xí)與適應(yīng)，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經(jīng)過更長時間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設(shè)計的科研能力與水平，才能獨立開展科學(xué)研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學(xué)生參與的項目或課題很少，不能真正將學(xué)到的知識應(yīng)用于解決具體的工程問題，所以在學(xué)校學(xué)習(xí)階段，需要注重讓學(xué)生參加項目或課題的鍛煉。
學(xué)生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計與論文，可以是教學(xué)過程中提煉出來的工程實例，也可以是學(xué)生在企業(yè)實習(xí)或?qū)嵺`中發(fā)現(xiàn)的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關(guān)的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學(xué)正在實施的“研本1+1引領(lǐng)計劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識、研究方向和經(jīng)歷對本科生進(jìn)行一對一的引領(lǐng)，實現(xiàn)對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導(dǎo)。
針對學(xué)生的不同學(xué)習(xí)階段，通過自主選題或?qū)熋}的方式布置與工程實際相關(guān)的一系列項目，把學(xué)生分成若干小組，以組建學(xué)習(xí)小組的形式讓學(xué)生共同進(jìn)行課題的研究，每一小組承擔(dān)相關(guān)的子課題。在教師和研究生的指導(dǎo)下，各小組的學(xué)生經(jīng)過文獻(xiàn)資料的查閱、研究方案的討論、導(dǎo)師的定期輔導(dǎo)、學(xué)生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進(jìn)行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設(shè)計，最后撰寫課題研究報告并總結(jié)研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學(xué)生的選擇項目與工程應(yīng)用、生產(chǎn)實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，培養(yǎng)學(xué)生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的“團(tuán)隊意識”與交流合作的素質(zhì)。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學(xué)生得到完整與系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學(xué)生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學(xué)生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學(xué)生的綜合素質(zhì)起到非常重要的作用。學(xué)生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機(jī)械專業(yè)學(xué)生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習(xí)工程師培訓(xùn)與考試，可以使學(xué)生掌握現(xiàn)代的設(shè)計理念和先進(jìn)的工程設(shè)計與研究方法，增加相關(guān)行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽、全國的大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、電子設(shè)計競賽、機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學(xué)生力學(xué)競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調(diào)動學(xué)生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生潛能，展示學(xué)生的才能;鼓勵他們走進(jìn)開放的工程力學(xué)與現(xiàn)代測試分析實驗室，為學(xué)生設(shè)計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生使用使用測量設(shè)備與儀器的能力;吸引他們進(jìn)入研究生工作室和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析研究中心，為學(xué)生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代的分析手段，使學(xué)生掌握先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計與分析方法;最后，讓學(xué)生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進(jìn)企業(yè)的機(jī)會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強(qiáng)學(xué)生的工程概念與意識，提高與鍛煉學(xué)生解決工程實際問題的能力，最終提高學(xué)生的社會適應(yīng)性，成為合格的卓越機(jī)械工程師。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十三
機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計要求系統(tǒng)、具體，存在設(shè)計難度大、影響因素多、設(shè)計質(zhì)量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C(jī)械碩士畢業(yè)論文吧！
機(jī)械碩士畢業(yè)論文：《機(jī)械工程材料教學(xué)實踐》
《機(jī)械工程材料》是機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，是為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械加工工藝等課程做鋪墊，是進(jìn)行各種機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計和加工制造，必要考慮的部分。可見，這門課十分重要。根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，要求課程內(nèi)容、教學(xué)方法方式體現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生“能力”，即不僅培養(yǎng)學(xué)生能熟練掌握理論知識能力，還要培養(yǎng)學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。如何利用現(xiàn)有資源開展這門課理論和實踐教學(xué)，以達(dá)到“卓越工程師”培養(yǎng)計劃的基本要求，是值得探索的問題。
1機(jī)械工程材料特點和教學(xué)現(xiàn)狀
這門課安排在第三學(xué)期上，是學(xué)生開始接觸到專業(yè)課階段。它涉及到機(jī)械、設(shè)計、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結(jié)構(gòu)、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應(yīng)用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識面廣，內(nèi)容多，專業(yè)術(shù)語多，概念抽象，理論性強(qiáng)，但邏輯聯(lián)系不強(qiáng)。學(xué)生們感覺內(nèi)容頭緒太多、記憶多。由于專業(yè)學(xué)時調(diào)整，課時現(xiàn)削減為32學(xué)時，其中理論教學(xué)僅為24學(xué)時，需要在短時間內(nèi)掌握大量信息，學(xué)生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認(rèn)知實習(xí)，而金工實習(xí)通常又在此課之后，學(xué)生沒有實踐經(jīng)驗，缺乏感性認(rèn)識，很難把它與實際工程聯(lián)系起來。實驗教學(xué)多為普通驗證性實驗，設(shè)備老舊數(shù)量少，5—6人用一臺，教學(xué)效果不好。因此，學(xué)生感覺學(xué)習(xí)空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達(dá)到牢固掌握理論知識目的，也沒有達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生分析問題能力和解決工程問題能力。
2機(jī)械工程材料的改革措施與實踐
2。1優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，提升教學(xué)效果
機(jī)械工程材料，本科生培養(yǎng)目標(biāo)是保證掌握材料科學(xué)基礎(chǔ)理論，運用它進(jìn)行工程選材和幫助設(shè)計工藝流程等。因而教學(xué)內(nèi)容設(shè)計，應(yīng)與機(jī)械工程類緊密相連。對金屬學(xué)部分，基礎(chǔ)為材料的性能和結(jié)構(gòu)，重點為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對熱處理部分，重點為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對金屬材料部分，重點為常用的機(jī)械材料的牌號、性能、熱處理方式，及選材。而對于非金屬材料部分，可不作為重點，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術(shù)、新工藝講解，如高分子復(fù)合材料、陶瓷材料等，開闊學(xué)生的眼界。壓縮材料組成和微觀結(jié)構(gòu)，如晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。
2。2采用多種靈活的教學(xué)方法，聯(lián)系工程實際，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣
興趣是學(xué)習(xí)的動力之源，僅是枯燥的理論，學(xué)生們很難有興趣。為了激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，可采用多種生動的形式，如啟發(fā)式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實際聯(lián)系起來，明白理論與生活密切相關(guān)，把抽象概念立體化、生動化，運用它可解決很多實際中難題。如在講解它碳素鋼時，含碳量對鋼性能的影響，可以啟發(fā)學(xué)生們思考：家中用的傳統(tǒng)菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學(xué)生明白，含碳量大小影響材料的強(qiáng)度、硬度，從而影響用途。理論與實際聯(lián)系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設(shè)立一題目組織學(xué)生討論，通過討論發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學(xué)生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導(dǎo)，理清思路，同大家一起對方案討論，優(yōu)劣對比，得出最佳方案。大大的調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，課堂教學(xué)效果好。
2。3改進(jìn)實踐環(huán)節(jié)
實訓(xùn)環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。近兩年，我系更換了一批老舊設(shè)備，增添了許多新的實驗設(shè)備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計和金相試樣拋光機(jī)等，實驗硬件能力大大提升?？梢蚤_設(shè)一些新實驗，還可以把某些理論課放到實驗室進(jìn)行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學(xué)生自行動手實驗，觀察組織，總結(jié)材料性能，得出結(jié)論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識放到實驗室講解，教學(xué)效果大大提高。同時，還增加了綜合實驗項目。加強(qiáng)對學(xué)生的動手能力和探索精神的培養(yǎng)，能學(xué)以致用。由指導(dǎo)老師設(shè)定題目，題目通常涉及到的零件是學(xué)生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機(jī)械零件的工作條件和失效形式。接著，由學(xué)生自己查閱相關(guān)資料，制定工藝流程方案;指導(dǎo)老師審閱、修改。然后，學(xué)生獨立自個動手完成實物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實驗報告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個過程中，學(xué)生需要能熟練操作硬度計、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機(jī)等儀器設(shè)備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對設(shè)備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時間，反復(fù)做實驗。而實驗教學(xué)一共才8學(xué)時，顯然不夠。可允許學(xué)生利用課余時間，到實驗室完成實驗。實驗室實行“開放式”管理，學(xué)生可根據(jù)自我情況安排實驗，避免因時間緊就應(yīng)付了事。給失敗的同學(xué)再做機(jī)會，給有興趣的同學(xué)敢于嘗試創(chuàng)新的機(jī)會。實踐證明，綜合實驗項目，極大地鍛煉了學(xué)生的動手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據(jù)我系機(jī)械工程學(xué)生培養(yǎng)方案，機(jī)械工程材料和“金工實習(xí)”在同一學(xué)期，可讓兩者同時進(jìn)行，而不是同期的一前一后。讓學(xué)生們在金工實習(xí)中，了解材料和加工工藝，增加感性認(rèn)識，幫助材料理論知識掌握。如在車工實習(xí)中，實習(xí)指導(dǎo)教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質(zhì)合金區(qū)別;加工工藝中，零件的調(diào)質(zhì)處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實踐表明，學(xué)生提前有了感性認(rèn)識，進(jìn)行理論教學(xué)效時，易于接受和掌握知識。
3結(jié)論
通過對機(jī)械工程材料的教學(xué)不斷改進(jìn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性大大提高，知識掌握更牢固、全面，動手能力加強(qiáng)，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創(chuàng)新能力得到激發(fā)。在今后的教學(xué)中，還要不斷的探索和改進(jìn)教學(xué)方式方法，夯實理論知識，能“舉一反三”，提高學(xué)生工程能力和創(chuàng)新能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十四
摘 要：質(zhì)量對于機(jī)械制造企業(yè)來說至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機(jī)械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機(jī)械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞：機(jī)械加工 質(zhì)量 原因 方法
1 機(jī)械加工的質(zhì)量
要提高機(jī)械加工質(zhì)量，就要先清楚機(jī)械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設(shè)計方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對位置的誤差范圍。
在機(jī)械加工中，加工過程由加工件、加工機(jī)床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個整體即機(jī)械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機(jī)械加工的質(zhì)量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產(chǎn)生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對加工件進(jìn)行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進(jìn)行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計基準(zhǔn)則是指設(shè)計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會造成這兩個基準(zhǔn)之間無法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機(jī)床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機(jī)床實現(xiàn)，所以，機(jī)床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機(jī)床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會對加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃硬考g在相對運動過程中產(chǎn)生的誤差，這個誤差的產(chǎn)生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機(jī)床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時候會達(dá)到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調(diào)整、測量形成的幾何誤差。在機(jī)械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進(jìn)行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。
3 提高機(jī)械加工質(zhì)量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機(jī)床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機(jī)床進(jìn)行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進(jìn)行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。機(jī)械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。所謂誤差補(bǔ)償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補(bǔ)償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
（3）對原始誤差進(jìn)行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進(jìn)行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。
4 結(jié)語
機(jī)械加工的質(zhì)量管理是一項需要持續(xù)改進(jìn)的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進(jìn)而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達(dá)到提高機(jī)械加工質(zhì)量的目的。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十五
機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機(jī)械臂設(shè)計雖然可以達(dá)到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計方法的改進(jìn)
來改進(jìn)設(shè)計機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個采摘位置進(jìn)行試驗，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過分析機(jī)械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點：
第一，機(jī)械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動機(jī)采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十六
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機(jī)械制造技術(shù)的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的，我國的機(jī)械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進(jìn)一步的提高，改進(jìn)的方面，本文就我國的實際情況來闡述機(jī)械制造業(yè)和機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進(jìn)行分析和探究。
生活水平國情機(jī)械制造技術(shù)闡述
一、機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點
(一)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
機(jī)械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻(xiàn)。機(jī)械制造技術(shù)是對于研究產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個過程的工程學(xué)科。
隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進(jìn)制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補(bǔ)傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來適應(yīng)和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國制造業(yè)在近些年也不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和理解先進(jìn)的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進(jìn)展，但與西方其他的發(fā)達(dá)國家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個方面進(jìn)行分析：
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經(jīng)驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機(jī)自動化輔助管理，而在西方發(fā)達(dá)國家基本都采用了計算機(jī)自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產(chǎn)管理模式進(jìn)行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運用計算機(jī)建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設(shè)計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機(jī)構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。
設(shè)計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達(dá)國家采用的計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)基本普及運用，但對其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時間，要將虛擬技術(shù)與機(jī)械設(shè)計制造相結(jié)合，在設(shè)計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計相結(jié)合，讓機(jī)械制造產(chǎn)品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達(dá)國家企業(yè)的先進(jìn)制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動化技術(shù)方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機(jī)自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達(dá)國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機(jī)床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機(jī)械制造技術(shù)的特點
現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)具有以下幾個特點：
工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機(jī)械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應(yīng)當(dāng)將機(jī)械制造技術(shù)運用到從設(shè)計生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強(qiáng)企業(yè)的競爭力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產(chǎn)的提升，加強(qiáng)企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟(jì)一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢
在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國的國情，將計算機(jī)輔助技術(shù)和制造工藝進(jìn)行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進(jìn)行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動化技術(shù)的發(fā)展。
隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機(jī)一體化的方向發(fā)展。加強(qiáng)對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術(shù)的科研。想要一個國家擁有先進(jìn)的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。
在本國機(jī)械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達(dá)國家的企業(yè)進(jìn)行合資和合作，加強(qiáng)對于發(fā)達(dá)國家先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)來進(jìn)行改變和創(chuàng)新。
機(jī)械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機(jī)械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機(jī)械制造發(fā)展的主流觀點。
結(jié)束語
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的過程中，我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的道路。
機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十七
姓名：
性別：男
年齡：35歲身高：168cm
婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺區(qū)
最高學(xué)歷：高中工作經(jīng)驗：3-5年
聯(lián)系地址：漢中市漢臺區(qū)
求職意向
最近工作過的職位：4s店司機(jī)
期望崗位性質(zhì)：全職
期望月薪：2000~3000元/月
期望從事的崗位：其他機(jī)械類職位
期望從事的行業(yè)：交通/運輸/物流
技能特長
技能特長：有嫻熟的駕駛技術(shù)。和車輛的保養(yǎng)常識。工作認(rèn)真。愛崗敬業(yè)。
教育經(jīng)歷
留壩縣職業(yè)高中(高中)
起止年月：1998年9月至2001年6月
學(xué)校名稱：留壩縣職業(yè)高中
專業(yè)名稱：機(jī)械專業(yè)
獲得學(xué)歷：高中
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十八
摘要：針對工程機(jī)械與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，提出工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機(jī)械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機(jī)械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機(jī)械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議
工程機(jī)械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進(jìn)行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進(jìn)行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機(jī)的運用已經(jīng)無處不在，它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機(jī)對整個實踐過程進(jìn)行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強(qiáng)學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進(jìn)教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機(jī)械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機(jī)械教學(xué)體系為前提，加強(qiáng)教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇十九
機(jī)械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機(jī)械臂設(shè)計雖然可以達(dá)到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進(jìn)設(shè)計機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個采摘位置進(jìn)行試驗，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。
通過分析機(jī)械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點：
第一，機(jī)械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動機(jī)采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二十
摘要：未來中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;企業(yè)營銷
長期以來，在宏觀經(jīng)濟(jì)保持高速發(fā)展的態(tài)勢之下，各類工程機(jī)械需求旺盛，從而帶來了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的蓬勃發(fā)展，在發(fā)展形勢一片大好的情況下，這些企業(yè)不注重營銷創(chuàng)新，隨著需求疲軟導(dǎo)致工程機(jī)械行業(yè)增速放緩，這些企業(yè)在營銷方面的短板成為了企業(yè)發(fā)展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機(jī)械配件企業(yè)盡快改變營銷方面的粗放模式，根據(jù)市場環(huán)境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業(yè)的生存發(fā)展提供良好的保障.
一、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷概述
1.工程機(jī)械配件行業(yè)市場環(huán)境
從目前工程機(jī)械配件行業(yè)市場環(huán)境來看，隨著工程機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展，目前整個行業(yè)的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規(guī)模來看，這一行業(yè)的規(guī)模還還保持著穩(wěn)定的增長，但是因為行業(yè)集中度比較低，絕大多數(shù)的企業(yè)都屬于中小企業(yè)，這些企業(yè)之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環(huán)節(jié)能力來看，客戶的討價環(huán)節(jié)能力較強(qiáng)，工程機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業(yè)不滿，很容易就會選擇新的企業(yè).從潛在威脅來看，這一行業(yè)的進(jìn)場門檻比較低，這導(dǎo)致每年都有大量的資本進(jìn)入這一行業(yè)，當(dāng)然也有大量的企業(yè)破產(chǎn).從替代威脅來看，目前很多工程機(jī)械企業(yè)都在實施縱向一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，這導(dǎo)致了中小工程機(jī)械配件企業(yè)的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷特點
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業(yè)營銷對象都是一些工程機(jī)械企業(yè)，其客戶是企業(yè)而不是一般的消費者，企業(yè)客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴(yán)重，在這些企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化不斷加劇的情況下，企業(yè)之間大打價格戰(zhàn)，導(dǎo)致了企業(yè)之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機(jī)械配件企業(yè)產(chǎn)品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關(guān)系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷問題
隨著機(jī)械配件行業(yè)企業(yè)競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.
1.營銷理念落后
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷理念方面比較落后，企業(yè)營銷過于保守，做不到根據(jù)市場營銷環(huán)境的變化以及行業(yè)營銷發(fā)展新趨勢進(jìn)行營銷創(chuàng)新，從而拖累了企業(yè)的營銷效果.中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷理念的落后主要表現(xiàn)在產(chǎn)品導(dǎo)向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產(chǎn)品進(jìn)行，這沒有充分體現(xiàn)出來客戶至上的營銷要求，必然會導(dǎo)致客戶需求得不到較好的滿足，進(jìn)而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一
從營銷手段來看，中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷手段比較單一，很多企業(yè)管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰(zhàn)，不可否認(rèn)，在工程機(jī)械配件行業(yè)，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進(jìn)效果并不能夠持久，尤其是價格戰(zhàn)這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機(jī)械配件企業(yè)在文化營銷、品牌營銷、網(wǎng)絡(luò)營銷等手段的使用方面還不夠數(shù)量，這導(dǎo)致了企業(yè)營銷手段做不到與時俱進(jìn)，必然會帶給企業(yè)營銷不利影響.
3.忽視客情維護(hù)
客情維護(hù)是中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷非常關(guān)鍵的一環(huán)，中小工程機(jī)械配件企業(yè)的客戶相對穩(wěn)定且集中，因此客情維護(hù)在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷中對于客情維護(hù)重視不足，導(dǎo)致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關(guān)系不夠穩(wěn)定，這些都會帶來企業(yè)營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷方面相關(guān)人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業(yè)的營銷效果，企業(yè)營銷本身是一個非常專業(yè)的工作，在目前企業(yè)之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業(yè)人員的綜合素質(zhì)要求是越來越高.但是目前中小工程機(jī)械配件企業(yè)在營銷方面的專業(yè)人才非常稀缺，現(xiàn)有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環(huán)境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業(yè)營銷工作受到了很大的負(fù)面影響，拖累了企業(yè)的營銷效果.
三、中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷策略
工程機(jī)械配件企業(yè)營銷方面，需要全面把握分析營銷環(huán)境的變化的基礎(chǔ)之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創(chuàng)新，同時做好客情維護(hù)以及人才引進(jìn)，從而為企業(yè)營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷理念方面需要做到與時俱進(jìn)，不斷創(chuàng)新，關(guān)鍵是要樹立起來客戶導(dǎo)向的營銷理念，企業(yè)營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展?fàn)I銷，無論是從產(chǎn)品設(shè)計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導(dǎo)向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉(zhuǎn)換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入更多的正能量.
2.創(chuàng)新營銷手段
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷手段創(chuàng)新方面，需要根據(jù)營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務(wù)營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務(wù)營銷手段為例，中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務(wù)，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護(hù)
中小工程機(jī)械配件企業(yè)營銷需要高度重視客情維護(hù)工作，企業(yè)只有與重要客戶建立起來長期穩(wěn)定的聯(lián)系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據(jù)上風(fēng).客情維護(hù)方面，企業(yè)需要建立起來客戶數(shù)據(jù)庫，對于客戶的機(jī)械配件需要數(shù)量、種類、時間進(jìn)行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業(yè)與客戶之間良好溝通渠道，企業(yè)定期派營銷人員進(jìn)行客戶拜訪，注重情感聯(lián)系，邀請客戶參加企業(yè)舉辦的各種活動，加強(qiáng)雙方的信任.
4.引進(jìn)營銷人才
中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要注意營銷人才的引進(jìn)，根據(jù)目前企業(yè)營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據(jù)此來進(jìn)行營銷人才的招聘.營銷人才引進(jìn)中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經(jīng)驗、特質(zhì)等等，確保選擇到最適合企業(yè)崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業(yè)營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機(jī)械配件企業(yè)需要高度重視營銷問題的解決，針對現(xiàn)有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業(yè)補(bǔ)強(qiáng)營銷方面的短板，切實帶來企業(yè)營銷水平的持續(xù)提升，讓企業(yè)能夠在未來的市場競爭中始終占據(jù)相對于主動以及優(yōu)勢的位置.
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械臂畢業(yè)論文篇二十一
【摘 要】本文將從數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分出發(fā)，對數(shù)控機(jī)床機(jī)械的維護(hù)和檢修工作進(jìn)行分析，描述其基本方法和原理。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控機(jī)床；維護(hù)；檢修
1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡要分析
數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同，都是由主軸傳動裝置、進(jìn)給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進(jìn)行。
（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件，是確保機(jī)床在工作時始終在限定位置內(nèi)的裝置。
（3）進(jìn)給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進(jìn)給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗總結(jié)出，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對數(shù)控機(jī)床的各個部分進(jìn)行必要的潤滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機(jī)床運行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進(jìn)行檢修工作。
3 維護(hù)與檢修
3.1 數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護(hù)，制定一定維護(hù)方案，按時對主軸驅(qū)動帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進(jìn)行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時對其進(jìn)行調(diào)整。
第二，刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機(jī)械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對刀庫的回零位置進(jìn)行檢查，若存在一定誤差時及時調(diào)整；開機(jī)時應(yīng)注意，首先使刀庫和機(jī)械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點進(jìn)行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調(diào)整。
第三，車床精度維護(hù)，按時對車床的水平位置進(jìn)行檢查，同時注意機(jī)械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)?；硬方法是在車床進(jìn)行大范圍修整時進(jìn)行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。
3.2 數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進(jìn)給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對擴(kuò)大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機(jī)械手不穩(wěn)定，機(jī)械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運行而關(guān)閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機(jī)床上配置了多個起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會下降，從而影響整體設(shè)備的運動，這時必須對其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機(jī)床具有多個配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時都會對設(shè)備正常運行造成影響，強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對這些部分進(jìn)行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關(guān)閉。
4 結(jié)束語
在實際數(shù)控機(jī)床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時，必須綜合對其進(jìn)行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進(jìn)行維修更換。同時，在數(shù)控機(jī)床的使用時，應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。
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