總結(jié)是一種培養(yǎng)學(xué)習(xí)習(xí)慣和自我管理能力的重要手段。在寫總結(jié)之前，我們需要對所要總結(jié)的內(nèi)容進行充分的了解和梳理?？偨Y(jié)范文的風(fēng)格和結(jié)構(gòu)可以根據(jù)自己的需求進行調(diào)整。
機械臂畢業(yè)論文篇一
汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。
汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進行遠(yuǎn)程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類
汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計算機、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線與嵌入式計算機技術(shù)
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。
而嵌入式計算機技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計算機技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術(shù)不僅需要計算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計算機技術(shù)。計算機技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊技術(shù)
交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)
汽車遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計算機網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進行遠(yuǎn)程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語
本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇二
中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機械產(chǎn)品也很多，煤礦機械屬于野外施工中的重型機械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復(fù)雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復(fù)雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對煤機設(shè)備的設(shè)計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負(fù)擔(dān)，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機工程學(xué)作為這些年來新興的一門學(xué)科。它涵蓋的綜合性較強，例如：人體科學(xué)、安全科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工程技術(shù)科學(xué)、社會科學(xué)及技術(shù)美學(xué)等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機、環(huán)境的結(jié)合達到最佳狀態(tài)。
2人機工程學(xué)在煤礦機械設(shè)計中的作用
2.1人體數(shù)據(jù)在機械設(shè)計中的應(yīng)用
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計出符合人的生理、心理特點的機械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計的時候掌握機械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機器中去。在設(shè)計過程中我們要把設(shè)備操縱的重點放在人的主操作位置上,機械的運動和操控都是由人來主導(dǎo)，要符合人的操作習(xí)慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達到以上要求,這種人、機、環(huán)境三方何為一體的效果才能達到最理想的階段。
2.2人性化設(shè)計的機械界面
這里所指的操作界面主要是指人機界面的頁面。人機界面是人與機器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機械較龐大所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件機構(gòu)較多,所以操作界面很是復(fù)雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴(yán)重的安全隱患。我們所希望的人機界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導(dǎo)功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機器相交的主要界面,人在面板上進行運行操作,操作起其位置和傾斜角度達到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機械操作中的噪音
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴(yán)重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴(yán)重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負(fù)荷的強度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設(shè)備無法正常運轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準(zhǔn)、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計人員在煤礦機械設(shè)備設(shè)計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計時，設(shè)計人員了解煤礦通風(fēng)機和局部通風(fēng)機是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風(fēng)機選型、空氣動力學(xué)設(shè)計與機械設(shè)計時，保證通風(fēng)機工作時噪聲較低，或是把通風(fēng)機的尺寸變大或是縮小，設(shè)計的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟的指標(biāo)下，方可達到減低噪聲的效果。
3結(jié)束語
現(xiàn)代化的機械工程在設(shè)計中會考慮人機工程學(xué)原理，已達到人性化的設(shè)計。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機械設(shè)計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計產(chǎn)品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達到期望的人機協(xié)調(diào)。隨著科學(xué)進步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學(xué)的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗與教訓(xùn)中認(rèn)識到了人機系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機工程學(xué)在機械操作設(shè)計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
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機械臂畢業(yè)論文篇三
摘要：針對工程機械教學(xué)與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
三、工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議
工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學(xué)體系為前提，加強教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇四
摘要:本文主要介紹了當(dāng)前企業(yè)機械設(shè)備管理過程中存在的幾個問題及其相應(yīng)的解決方法，為企業(yè)提高機械設(shè)備管理水平提供借鑒作用。
關(guān)鍵詞:企業(yè);機械設(shè)備;維護
管理生產(chǎn)機械是當(dāng)前企業(yè)從事生產(chǎn)極其重要的工具。隨著市場競爭的日益激烈，企業(yè)改革的進一步深化，生產(chǎn)機械在現(xiàn)代化企業(yè)中的作用已尤為突出，機械設(shè)備管理在企業(yè)中也越來越受到重視。但由于各方面因素的影響，企業(yè)在機械設(shè)備管理過程中仍面臨著許多實際問題需要解決，如何設(shè)法搞好企業(yè)機械設(shè)備管理工作，正確分析與解決管理過程中的各種矛盾關(guān)系，管好、用好、養(yǎng)好、修好生產(chǎn)機械，對提高企業(yè)設(shè)備管理水平和技術(shù)水平，加快生產(chǎn)進度，提高工作效率，降低勞動強度，增強企業(yè)的市場競爭力都有十分重要的現(xiàn)實意義。
1、當(dāng)前機械設(shè)備管理中存在的問題及原因
1.1、管理機構(gòu)不健全，管理制度不完善
（1）一個企業(yè)要搞好機械設(shè)備管理工作，需要適當(dāng)建立和健全相應(yīng)的管理機構(gòu)，明確制定各級機構(gòu)、人員的職責(zé)，這是機械設(shè)備管理工作順利進行的組織保證。在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)項目往往點多線長，設(shè)備、人員調(diào)動頻繁，而企業(yè)卻普遍存在著管理班子不全，人員力量薄弱等現(xiàn)象。因為他們錯誤地認(rèn)為，機械設(shè)備管理是生產(chǎn)現(xiàn)場的事，管理部門與基層單位只局限于個別業(yè)務(wù)上的聯(lián)系，以致盲目地精簡機構(gòu)、壓縮甚至取消設(shè)備管理機構(gòu)及管理人員，或?qū)⑵涔ぷ髀毮懿⑷肫渌块T兼管。由此必然導(dǎo)致管理層與操作層之間上下脫節(jié)，出現(xiàn)誰也不管的局面，設(shè)備管理工作很難實施。
（2）其次，相當(dāng)一部分企業(yè)仍缺乏完整、嚴(yán)格的機械設(shè)備管理制度，對機械設(shè)備的臺賬、技術(shù)資料檔案的建立等工作尚未完善，管理工作無章可循、管理無序，有的企業(yè)甚至在購買了新設(shè)備后，沒有及時或根本不入賬，造成管理工作相當(dāng)被動，設(shè)備糊涂使用，嚴(yán)重的甚至造成國有資產(chǎn)的流失。
1.2、機械裝備落后，設(shè)備盲目購置
（1）隨著市場競爭的日益激烈，市場競爭已演化為人才與設(shè)備的競爭。與此同時，由于高新技術(shù)的高速發(fā)展，企業(yè)現(xiàn)有的機械設(shè)備已顯得過于陳舊，其機械設(shè)備整體技術(shù)狀況已進入老化階段，大半處于落后水平，造成企業(yè)在部分大型項目的投標(biāo)及生產(chǎn)組織上受到限制，在一定程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。
（2）為了適應(yīng)當(dāng)前形勢，企業(yè)的確需要適當(dāng)引進一些國內(nèi)外較為先進的機械設(shè)備，以提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平。但有些企業(yè)沒有根據(jù)自己企業(yè)發(fā)展的需要，未能科學(xué)地制訂機械設(shè)備的發(fā)展規(guī)劃和購置計劃，未能正確預(yù)測所引進機械設(shè)備的市場使用前景，導(dǎo)致所購設(shè)備不能滿足生產(chǎn)項目的生產(chǎn)要求，新置設(shè)備如成“廢物”。
（3）還有的企業(yè)為了一味追求設(shè)備的生產(chǎn)率，盲目購置一些大型設(shè)備，但又未能充分考慮所購設(shè)備會受到資源、市場消耗能力、搬遷運輸、生產(chǎn)場地、環(huán)保、操作使用等諸多因素的限制，投入使用后的運轉(zhuǎn)費用難以維持，以致設(shè)備平均利用率很低，不得不停機處理，這些都給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。
1.3、機械設(shè)備的使用與保養(yǎng)相互脫節(jié)
（1）目前大多數(shù)企業(yè)雖然都實行定人定機制度，即每個操作人員固定使用一臺機械設(shè)備，但卻忽略了定人保養(yǎng)制度，沒有把機械設(shè)備維修保養(yǎng)的各項規(guī)章制度明確落實到個人。正因為如此，操作人員往往只是“包用不包修”，維修人員也是馬虎應(yīng)付了事，每當(dāng)機械設(shè)備出現(xiàn)故障，操作人員與維修人員往往互相推卸責(zé)任。這樣，不但影響了產(chǎn)量、質(zhì)量，也增加了維修費用、運轉(zhuǎn)費用以及降低了設(shè)備的使用壽命。
1.4、設(shè)備維修“滯后”，浪費嚴(yán)重
（1）由于目前大部分企業(yè)還未能有效地實行點檢制度等保養(yǎng)措施，設(shè)備維修管理往往局限于“事后維修”，“預(yù)防維修”意識不夠重視，對設(shè)備的故障及劣化現(xiàn)象也就未能早期發(fā)覺、早期預(yù)防、早期修理，以致造成人力、物力、財力不必要的浪費。
2、提高機械設(shè)備管理工作的方法要解決上述問題，搞好企業(yè)生產(chǎn)機械設(shè)備管理應(yīng)抓住以下幾個方面的工作：
2.1、完善管理體制，健全規(guī)章制度
（1）建立并完善機械設(shè)備管理機構(gòu)，實行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負(fù)責(zé)，進行全面的綜合管理。努力做到專業(yè)管理與群眾管理相結(jié)合，明確專管和群管人員的職責(zé)與權(quán)限，充分發(fā)揮各級職能人員的積極性。
（2）貫徹執(zhí)行定機、定人、定崗位責(zé)任的“三定”制度，讓每臺機械都有專人負(fù)責(zé)保管、檢修、操作。由于“三定”制度是機械化生產(chǎn)生產(chǎn)和設(shè)備管理工作的基礎(chǔ)，其執(zhí)行的好壞將直接影響到企業(yè)勞動生產(chǎn)率、生產(chǎn)安全、機械的完好率與使用率，因此在執(zhí)行過程中除應(yīng)配備相應(yīng)人員外，還需注意不要隨意變動其工作崗位，以免影響機械設(shè)備性能的了解與掌握程度。
2.2、加強設(shè)備維修保養(yǎng)制度，堅持設(shè)備評優(yōu)工作
（1）我們知道，機械設(shè)備的保養(yǎng)、維修、使用這三者是相互關(guān)連，互為條件的。任何設(shè)備在使用了一段較長的時間后，都會出現(xiàn)不同程度的故障，為了降低故障率、延長設(shè)備使用壽命，應(yīng)根據(jù)機械設(shè)備的使用情況，密切配合生產(chǎn)生產(chǎn)，按照設(shè)備規(guī)定的運轉(zhuǎn)周期（公里或小時）定期做好各項保養(yǎng)與維修的工作。設(shè)備管理部門在制定維修及保養(yǎng)計劃時須認(rèn)真分析各類設(shè)備的具體情況，針對新舊設(shè)備的不同特點，采取不同的措施。對于老舊設(shè)備，要以保證運行、消除隱患、及時修理為重點；對新設(shè)備，則以提高人員的技術(shù)水平、加強維護為重點，從而有效地保證每臺設(shè)備的使用性能和安全生產(chǎn)。
（2）對于企業(yè)已裝備的具有先進技術(shù)水平、價格昂貴的機械設(shè)備，因其技術(shù)含量高，單憑經(jīng)驗與普通工具已難以對這些設(shè)備進行正確的修理。因此，這些機械設(shè)備應(yīng)采用現(xiàn)代的手段，以經(jīng)濟合理的方法開展維修，改變以往計劃經(jīng)濟背景下實施的強制修理制度，實行“視情修理法”，即視乎設(shè)備的功能、工作環(huán)境、磨損大小，在充分了解與掌握其故障情況、損壞情況、技術(shù)情況的基礎(chǔ)上進行狀態(tài)維修、項目維修，這樣既保證了設(shè)備的完好率，在確保正常使用的同時，又能充分發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率，避免了機械不壞不修，壞了又無法修的局面發(fā)生。
（3）為了促進各基層單位的管理工作，每年應(yīng)組織開展機械設(shè)備檢查評比活動。檢查評比宜采用不定期抽檢的方式，以防止基層單位平時不重視設(shè)備現(xiàn)場管理，檢查時再搞突擊應(yīng)付。檢查評比的結(jié)果還應(yīng)與獎懲制度相結(jié)合，要體現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)約有獎，損失浪費要罰的原則，對管理優(yōu)秀的單位與個人給予獎勵，對管理差的予以處罰。這樣，不但有效地推動了企業(yè)的設(shè)備管理工作，還減少了設(shè)備的故障停機率，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)。
2.3、加強職業(yè)道德教育職業(yè)道德
不僅是個人修養(yǎng)的問題，它與企業(yè)的經(jīng)濟效益也息息相關(guān)，可以說是一種無形的資本。當(dāng)前企業(yè)設(shè)備使用與管理上存在的野蠻操作、缺乏保養(yǎng)、隨意浪費、馬虎維修、以劣充優(yōu)等行為，都是缺乏職業(yè)道德的表現(xiàn)。因此，企業(yè)仍需不斷加強政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛惜設(shè)備的良好風(fēng)氣，使機械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。
3、結(jié)語
總結(jié)經(jīng)驗，我們深刻體會到機械設(shè)備管理是一個系統(tǒng)生產(chǎn)，需要各方面人員的全面參與、積極配合；其次，要認(rèn)識到機械設(shè)備管理工作無論在任何情況下，都要以提高設(shè)備完好率、保證設(shè)備穩(wěn)定運行為目標(biāo)；都要緊緊抓住搞好設(shè)備現(xiàn)場管理、強化維修保養(yǎng)這項中心工作；都要重視各級管理人員技術(shù)素質(zhì)的提高。只有這樣，機械設(shè)備管理工作才能做得更好。
[機械設(shè)計本科畢業(yè)論文]
機械臂畢業(yè)論文篇五
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設(shè)計方法的改進
來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準(zhǔn)確到達目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇六
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設(shè)計和工藝藝術(shù)設(shè)計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術(shù)的價值性。
關(guān)鍵詞：機械加工工藝規(guī)程設(shè)計方法發(fā)展
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時代的進步，人們對于機械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據(jù)。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復(fù)雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數(shù)控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程
1.1工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件
每一項機械加工需要制定的生產(chǎn)計劃、人員的調(diào)度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術(shù)文件
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數(shù)量，然后在車間進行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機械加工藝術(shù)。
2.機械加工產(chǎn)生誤差主要原因
2.1機床的幾何誤差
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差
工藝系統(tǒng)熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調(diào)整誤差
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統(tǒng)進行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調(diào)整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施
3.1減少原始誤差
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法
對工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵α慵庸ふ`差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4轉(zhuǎn)移原始誤差
該方法的實質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4結(jié)語
總之，在機加工過程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對誤差產(chǎn)生的原因進行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
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機械臂畢業(yè)論文篇七
摘要：針對工程機械與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議
工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)校現(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學(xué)體系為前提，加強教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻：
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[3]程憲寶,艷芬.基于關(guān)聯(lián)矩陣法的高校教材選用方案研究[j].教育探索，
機械臂畢業(yè)論文篇八
【摘 要】本文將從數(shù)控機床機械部分出發(fā)，對數(shù)控機床機械的維護和檢修工作進行分析，描述其基本方法和原理。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控機床；維護；檢修
1 數(shù)控機床機械部分的簡要分析
數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：
（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。
（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內(nèi)的裝置。
（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。
（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。
2 數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系
通過多年的數(shù)控機床維護檢修經(jīng)驗總結(jié)出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護。執(zhí)行預(yù)防性維護工作時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對數(shù)控機床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經(jīng)常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象對其進行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機床已經(jīng)不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。
3 維護與檢修
3.1 數(shù)控機床維護操作的常用方法
第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅(qū)動帶的松緊程度進行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時對其進行調(diào)整。
第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調(diào)整；開機時應(yīng)注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調(diào)整。
第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M行大范圍修整時進行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。
3.2 數(shù)控機床檢修操作的常用方法
由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對較低。
第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預(yù)緊力和補償環(huán)達到調(diào)節(jié)的目的。
第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運行而關(guān)閉。
第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會下降，從而影響整體設(shè)備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調(diào)試。
第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時都會對設(shè)備正常運行造成影響，強制關(guān)閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關(guān)閉。
4 結(jié)束語
在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應(yīng)重視日常維護的重要性。
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機械臂畢業(yè)論文篇九
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產(chǎn)品代表,其應(yīng)用已經(jīng)涉及制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等方面。下文是小編為大家整理的關(guān)于機械臂畢業(yè)論文參考范文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準(zhǔn)確到達目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇十
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機械類的畢業(yè)論文：機械類微機原理和單片機課程探討
摘要：本文結(jié)合非計算機類各專業(yè)的計算機教育，針對機械類微機原理和單片機課程的教學(xué)方法、手段進行探討。提出一種側(cè)重實際應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能的教學(xué)方法。教學(xué)方法的改革實踐證明，該教學(xué)方法實際可行并取得良好的效果。
關(guān)鍵詞：教學(xué)方法教學(xué)手段機械類微機原理和單片機課程
一、引言
計算機基礎(chǔ)教育是面向非計算機類各專業(yè)學(xué)生的計算機教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎(chǔ)課如數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、外語等一樣，計算機基礎(chǔ)教育已成為大學(xué)本科生基礎(chǔ)教學(xué)的重要組成部分。計算機基礎(chǔ)教育大致可分為三個層次：計算機文化基礎(chǔ)、計算機技術(shù)基礎(chǔ)和計算機應(yīng)用基礎(chǔ)。計算機文化基礎(chǔ)課程是為了培養(yǎng)人們的計算機認(rèn)識，課程不主要講解計算機基礎(chǔ)知識和基本操作技能。計算機技術(shù)基礎(chǔ)課程則是為學(xué)生后續(xù)課程學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計以及計算機應(yīng)用開發(fā)打下一個較為全面的基礎(chǔ)，課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎(chǔ)知識。計算機應(yīng)用基礎(chǔ)課程則是針對當(dāng)前計算機的主要應(yīng)用領(lǐng)域，講述一些必要的知識、方法和技能，以解決實際問題。
《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程是機械類各專業(yè)所開設(shè)的課程，分別屬于計算機技術(shù)基礎(chǔ)和計算機應(yīng)用基礎(chǔ)層次。本文討論了有關(guān)機械類《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程的教學(xué)方法和教學(xué)手段。
二、機械類微機原理與應(yīng)用和單片機原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)特點
（一）課程內(nèi)容簡介
《微機原理與應(yīng)用》課程內(nèi)容主要包括：計算機的基礎(chǔ)知識（計算機的發(fā)展概述、計算機中的數(shù)、無符號二進制數(shù)的算術(shù)運算和邏輯運算、帶符號二進制數(shù)的表示及運算、二進制編碼）、8086/8088微型計算機基礎(chǔ)知識（微型計算機基本結(jié)構(gòu)、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結(jié)構(gòu)、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計、中斷技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述8088/8086微處理器的編程結(jié)構(gòu)及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應(yīng)用課程為以后從事機電控制技術(shù)以及微機的應(yīng)用打下一個較為全面的基礎(chǔ)。
《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容主要包括：mcs—51系列單片機的硬件結(jié)構(gòu)、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴展技術(shù)、中斷系統(tǒng)機制、定時器、計數(shù)器、串行通信接口技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧，重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)。單片機原理及接口技術(shù)課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術(shù)以及各類單片機的應(yīng)用打下一個較為全面的基礎(chǔ)。可以說《單片機原理及接口技術(shù)》課程是提高單片機應(yīng)用設(shè)計能力，適應(yīng)科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展的重要保證。
（二）課程內(nèi)容教學(xué)特點
隨著21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展，新能源、新技術(shù)不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品正逐漸向高度自動化機械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換。可以說純機械產(chǎn)品已逐漸被機電系統(tǒng)所取代，機電系統(tǒng)是機械設(shè)備和電氣動力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機電系統(tǒng)都是基于計算機控制技術(shù)來實現(xiàn)的，所開發(fā)的機電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是以計算機控制技術(shù)為基礎(chǔ)的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程是掌握高新科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。
從《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識，其重復(fù)面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
第一是兩門課程均為技術(shù)基礎(chǔ)類課程，其先修課均為電子技術(shù)基礎(chǔ)課，可以說兩門課均為復(fù)雜同步時序邏輯電路的應(yīng)用，應(yīng)歸屬于電子技術(shù)應(yīng)用范疇，所以學(xué)好電子技術(shù)基礎(chǔ)課將有助于這兩門課程的學(xué)習(xí)。
第二是兩門課程體現(xiàn)著強烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強調(diào)硬件結(jié)構(gòu)加上軟件的執(zhí)行構(gòu)成的微機原理。
第三，兩門課程同時也是實踐性很強的課程，有一定的實用技能，在學(xué)習(xí)過程中應(yīng)充分注重理論與實踐相結(jié)合，軟件與硬件相結(jié)合，只有這樣才能學(xué)到真正的知識。
鑒于以上的課程內(nèi)容教學(xué)特點，為更好地指導(dǎo)學(xué)生理解、領(lǐng)會和掌握《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容，以便培養(yǎng)出更多的從事機電控制技術(shù)人才。
三、機械類微機原理與應(yīng)用和單片機原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)方法、手段探討
（一）合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)
《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容具有很多的共性知識，其重復(fù)面比較大。為了避免課程內(nèi)容的.重復(fù)，應(yīng)合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對學(xué)生能力的培養(yǎng)，以彌補技術(shù)基礎(chǔ)課學(xué)時短、內(nèi)容多，學(xué)生難以在課堂內(nèi)準(zhǔn)確理解、全面接受教學(xué)內(nèi)容之不足。
《微機原理與應(yīng)用》課是機械工程與自動化學(xué)院開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)平臺課，課程講授要分清哪些內(nèi)容是目前暫時可以不學(xué)而留待以后學(xué)習(xí)，哪些內(nèi)容是主要的，哪些內(nèi)容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學(xué)生難以入門。例如：本課程針對學(xué)生的課程設(shè)置情況和所學(xué)內(nèi)容在講解計算機基礎(chǔ)知識的內(nèi)容時，對于計算機發(fā)展概述的內(nèi)容因在計算機文化基礎(chǔ)課已經(jīng)講述，所以就不再重復(fù)講述?？梢岳么藢W(xué)時重點去講解計算機的工作方式有關(guān)的內(nèi)容，使學(xué)生了解邏輯處理的三種實現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式），這樣就使學(xué)生在課程開始就對計算機的認(rèn)識上，上升了一個層次，從宏觀上了解計算機的用途，達到引人入境之感。再例如，對關(guān)于機器數(shù)與真值的概念講解，強調(diào)“人為約定”的概念，機器數(shù)是人為約定的二進制數(shù)。再例如，講解補碼時，也決不能籠統(tǒng)說，而是重點講解模的概念，突出模是一個進位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子，通過教學(xué)的實際證明，學(xué)生得到很好的效果，重點突出了對學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。
（二）增加課程的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)
對于計算機知識的學(xué)習(xí)有兩種不同的學(xué)習(xí)方法：一種是側(cè)重知識的學(xué)習(xí)，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能。不同的人應(yīng)根據(jù)其具體情況選擇不同的學(xué)習(xí)方法。對于非計算機專業(yè)的學(xué)生顯然應(yīng)當(dāng)采用后一種學(xué)習(xí)方法。
為了提高學(xué)生的實際應(yīng)用能力，課程教學(xué)盡量增加實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。應(yīng)當(dāng)指出，檢察學(xué)習(xí)的好壞的標(biāo)準(zhǔn)，不是“知道不知道”，而是“會不會用”，學(xué)習(xí)的目的全在于應(yīng)用。所以，課程多注重實踐環(huán)節(jié)，在《微機原理與應(yīng)用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導(dǎo)學(xué)生多上機練習(xí)，使學(xué)生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機練習(xí)就清楚了。這就是增加課程的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的目的。
（三）增加實例以拓寬學(xué)生的知識面
在機電一體化系統(tǒng)課程、機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計，以及機電方向?qū)W生的畢業(yè)設(shè)計等教學(xué)環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術(shù)。尤其在畢業(yè)設(shè)計方面，學(xué)生由于此方面的欠缺，對于有關(guān)機電課題方面的畢業(yè)設(shè)計，往往在完成機械設(shè)計以后，很難很好的完成機電結(jié)合的部分。針對這些情況，機械工程與自動化學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)以及帶機電畢業(yè)設(shè)計方面的老師一致認(rèn)為應(yīng)加強有關(guān)電子設(shè)計、應(yīng)用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個方面進行改進：
第二、加強《單片機原理及接口技術(shù)》課程的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，完善和開放機電控制實驗室;
第四、力爭多開設(shè)《單片機原理及接口技術(shù)》課程的綜合實驗課，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計以及機電方面的學(xué)生就業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。
四、結(jié)束語
經(jīng)過兩年來的課程教學(xué)實踐改革后，《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程教學(xué)可以說取得了較好的效果。使學(xué)生側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法與技能。正是課題組的共同努力，設(shè)計制作單片機應(yīng)用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊，使得機械工程與自動化學(xué)院的學(xué)生在全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力，讓得學(xué)生自愿走近實驗室，主動利用實驗室的資源設(shè)計開發(fā)一些綜合性的試驗。
最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學(xué)改革實踐中，不斷教學(xué)經(jīng)驗，那么就一定會在今后的教學(xué)實踐中取得豐碩的成果。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十一
摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復(fù)雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設(shè)計和工藝藝術(shù)設(shè)計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現(xiàn)機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術(shù)的價值性。
關(guān)鍵詞：機械加工 工藝規(guī)程 設(shè)計方法 發(fā)展
隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業(yè)再發(fā)達，不發(fā)展機械類工業(yè)等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎(chǔ)上時代的進步，人們對于機械產(chǎn)品也有了更高的要求，美觀，精密，質(zhì)地漸漸成為了衡量機械產(chǎn)品的好壞尺度，這便是機械加工所體現(xiàn)的工藝藝術(shù)。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據(jù)。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。
對于加工的復(fù)雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數(shù)控編程加工）必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規(guī)程
1.1 工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)性文件
一般而言，工藝規(guī)程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內(nèi)容，工時定額以及所采用的設(shè)備和工藝設(shè)備等。而工藝規(guī)程則主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品的特征，質(zhì)量的參照及依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，原材料輔助原料特征以及用于生產(chǎn)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和主要經(jīng)濟指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項目及次數(shù)另外專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
1.2 工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件
每一項機械加工需要制定的生產(chǎn)計劃、人員的調(diào)度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規(guī)程為核心，并嚴(yán)格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產(chǎn)中的問題，通常是以工藝規(guī)程作為共同依據(jù)。如若加工時出現(xiàn)質(zhì)量事故，應(yīng)該及時以工藝規(guī)程為依據(jù)來判定各有關(guān)單位和人員的責(zé)任。
1.3 工藝規(guī)程是新建機械制造類廠的基本技術(shù)文件
工藝規(guī)程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數(shù)量，然后在車間進行具體的布置，接著依據(jù)工藝規(guī)程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合進加工工藝藝術(shù)里，加工出新的機械加工藝術(shù)。
2.機械加工產(chǎn)生誤差主要原因
2.1 機床的幾何誤差
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉(zhuǎn)誤差；（2）導(dǎo)軌誤差；（3）傳動鏈誤差。
2.2 刀具的幾何誤差
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3 定位誤差
一是基準(zhǔn)不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱為設(shè)計基準(zhǔn)。二是定位副制造不準(zhǔn)確誤差。
2.4 工藝系統(tǒng)受力變形產(chǎn)生的誤差
（1）工件剛度。工藝系統(tǒng)中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內(nèi)孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關(guān)系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環(huán)中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復(fù)不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經(jīng)多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。
2.5 工藝系統(tǒng)受熱變形引起的誤差
工藝系統(tǒng)熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6 調(diào)整誤差
在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統(tǒng)進行這樣或那樣的調(diào)整工作。由于調(diào)整不可能絕對準(zhǔn)確，因而產(chǎn)生調(diào)整誤差。在工藝系統(tǒng)中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調(diào)整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3 提高加工精度的工藝措施
3.1 減少原始誤差
提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統(tǒng)受力、受熱變形產(chǎn)生的.誤差，減少刀具磨損、內(nèi)應(yīng)力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2 誤差補償法
對工藝系統(tǒng)的一些原始誤差，可采取誤差補償?shù)姆椒ㄒ钥刂破鋵α慵庸ふ`差的影響。
（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統(tǒng)中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。
（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3 分化或均化原始誤差
為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。
（1）分化原始誤差（分組）法：根據(jù)誤差反映規(guī)律，將毛坯或工序的工件尺寸經(jīng)測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調(diào)整刀具相對工件的準(zhǔn)確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯(lián)系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準(zhǔn)加工。
3.4 轉(zhuǎn)移原始誤差
該方法的實質(zhì)就是將原始誤差從誤差敏感方向轉(zhuǎn)移到誤差非敏感方向上去。轉(zhuǎn)移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關(guān)系。
4 結(jié)語
總之，在機加工過程中，產(chǎn)生誤差是不可避免的。只有對誤差產(chǎn)生的原因進行詳細(xì)分析，才能采取相應(yīng)的預(yù)防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。
參考文獻：
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機械臂畢業(yè)論文篇十二
機械臂畢業(yè)論文參考范文
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究
摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義
現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。
2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新
瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設(shè)計方法的改進
來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析
為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準(zhǔn)確到達目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：
第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;
第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。
5.結(jié)論
針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械臂畢業(yè)論文篇十三
摘 要：質(zhì)量對于機械制造企業(yè)來說至關(guān)重要。產(chǎn)品質(zhì)量水平的高低直接影響著產(chǎn)品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。機械加工與很多行業(yè)密切相關(guān)，機械加工的質(zhì)量管理應(yīng)該引起企業(yè)的重視。該文通過分析機械加工中出現(xiàn)誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質(zhì)量的方法和策略，對于完善企業(yè)的質(zhì)量管理有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞：機械加工 質(zhì)量 原因 方法
1 機械加工的質(zhì)量
要提高機械加工質(zhì)量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設(shè)計方案的預(yù)期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準(zhǔn)面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準(zhǔn)之間的相對位置的誤差范圍。
在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構(gòu)成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質(zhì)量就要分析整個加工工藝的過程。
2 造成加工誤差的原因
（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產(chǎn)生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產(chǎn)生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。
（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當(dāng)主要表現(xiàn)在兩方面：一是基準(zhǔn)不重合造成的誤差；一是定位不準(zhǔn)確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設(shè)計基準(zhǔn)則是指設(shè)計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準(zhǔn)確就會造成這兩個基準(zhǔn)之間無法重合，產(chǎn)生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。
（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現(xiàn)，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉(zhuǎn)誤差，傳動鏈誤差以及導(dǎo)軌誤差都會對加工件的精度產(chǎn)生加大的影響。主軸回轉(zhuǎn)誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉(zhuǎn)軸線與平均回轉(zhuǎn)軸線的誤差，它將對加工件的精度產(chǎn)生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈?zhǔn)孜矁啥说膫鲃硬考g在相對運動過程中產(chǎn)生的誤差，這個誤差的產(chǎn)生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導(dǎo)軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導(dǎo)軌的安裝和日常磨損造成的。
（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產(chǎn)生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產(chǎn)生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統(tǒng)，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。
（5）加工中調(diào)整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據(jù)具體的情況對加工工藝進行必要的調(diào)整，這些調(diào)整不可避免引起誤差的產(chǎn)生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態(tài)因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產(chǎn)生變化。這些誤差的產(chǎn)生都是不可避免的。
3 提高機械加工質(zhì)量的方法
（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產(chǎn)生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調(diào)整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調(diào)整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態(tài)誤差的產(chǎn)生，或是將誤差控制在合理的范圍。
（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產(chǎn)生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產(chǎn)生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯(lián)系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。
（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關(guān)系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應(yīng)用比較多。
4 結(jié)語
機械加工的質(zhì)量管理是一項需要持續(xù)改進的系統(tǒng)工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認(rèn)真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質(zhì)量的目的。
參考文獻
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機械臂畢業(yè)論文篇十四
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《 淺議機械設(shè)計類課程的卓越工程師培養(yǎng)模式探索 》
論文關(guān)鍵詞：卓越工程師 機械設(shè)計課程 培養(yǎng)模式
論文摘 要：圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求，以提高機械專業(yè)高校畢業(yè)生的社會適應(yīng)性為培養(yǎng)目標(biāo)，針對現(xiàn)代機械設(shè)計系列課程的特點，從教學(xué)計劃的修訂、課程體系的設(shè)置、教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變以及工程素養(yǎng)的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養(yǎng)模式進行了研究與探索。
隨著知識經(jīng)濟的到來和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，社會上對人才的需求產(chǎn)生了很大變化，用人單位對高校畢業(yè)生的社會適應(yīng)性提出了越來越高的要求，更加強調(diào)實踐能力和創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。所以為了順應(yīng)國際發(fā)展趨勢，適應(yīng)國家工業(yè)、企業(yè)需求，增強我國核心競爭力，建設(shè)創(chuàng)新型國家、走新型工業(yè)化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”啟動會，聯(lián)合有關(guān)部門和行業(yè)協(xié)會，共同實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”，主要目的就在于培養(yǎng)和造就一大批創(chuàng)新能力強、適應(yīng)社會發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，目前教育部已經(jīng)批準(zhǔn)61所高校為第一批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”實施高校。
對于機械專業(yè)的畢業(yè)生而言，不僅要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論知識的能力，還要注重培養(yǎng)學(xué)生的實踐應(yīng)用能力、思維開創(chuàng)性和創(chuàng)新性等能力。所以“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”明確要求行業(yè)和企業(yè)必須要深度參與人才的培養(yǎng)過程，學(xué)校也要按照機械行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)工程人才，同時要注重培養(yǎng)學(xué)生的工程能力和創(chuàng)新能力，以提高學(xué)生的工程應(yīng)用能力和社會適應(yīng)性。在機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案與計劃中，現(xiàn)代機械設(shè)計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應(yīng)用聯(lián)系最為緊密的課程，也是將來對機械專業(yè)學(xué)生工程應(yīng)用能力和社會適應(yīng)性影響最大的主干課程，課程包括材料力學(xué)、工程力學(xué)、有限元分析、機械振動、機械設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計與理論、機械結(jié)構(gòu)測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業(yè)本科生與研究生重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代設(shè)計方法與工程技術(shù)的重要組成部分，更是非常重要的培養(yǎng)學(xué)生科研水平與實踐應(yīng)用能力的系列課程。課程的培養(yǎng)方案、教學(xué)計劃以及教學(xué)方式嚴(yán)重影響機械專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，也直接影響機械專業(yè)“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的成敗與實施效果。
1 利用教學(xué)計劃修訂的契機完善課程體系的設(shè)置
培養(yǎng)方案和教學(xué)計劃是高校根據(jù)不同層次不同專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)規(guī)格所制定的實施人才培養(yǎng)活動的具體方案，一般包括課程體系、教學(xué)計劃、課程教學(xué)大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業(yè)的培養(yǎng)方案時，在課程體系的設(shè)計上，要針對社會對機械專業(yè)人才的需求，面向行業(yè)、企業(yè)和現(xiàn)實社會生活，既要注重傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論的夯實和前沿專業(yè)科技的發(fā)展，又要注重學(xué)科與課程的系統(tǒng)性和專業(yè)課程的教學(xué)實踐性，還要圍繞企業(yè)的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業(yè)的高敏感度，強調(diào)企業(yè)對學(xué)生具備的職業(yè)能力的要求，突出社會對學(xué)生具備的基本素質(zhì)的培育。所以新的機械專業(yè)課程體系，需要對機械設(shè)計系列課程的設(shè)置與安排，作較大的調(diào)整，增加開設(shè)實驗應(yīng)力分析、有限元分析、機械振動、機械結(jié)構(gòu)的測試分析以及優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計類的重要課程，以保證學(xué)生接受到系統(tǒng)全面的現(xiàn)代機械設(shè)計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術(shù)與分析手段，使學(xué)生在畢業(yè)后的短時間內(nèi)，就能夠獨當(dāng)一面地運用現(xiàn)代的設(shè)計方法和計算、測試手段解決企業(yè)面臨的具體工程?，F(xiàn)代設(shè)計的技術(shù)和方法對學(xué)生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學(xué)所占學(xué)時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學(xué)生接觸到社會或企業(yè)，以加強專業(yè)技能技巧的實際訓(xùn)練(即職業(yè)訓(xùn)練)，培養(yǎng)動手能力、實踐能力和創(chuàng)新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應(yīng)時間。
2 利用研究型教學(xué)的機會改進傳統(tǒng)的教學(xué)方式
研究型教學(xué)是教師在教學(xué)過程中通過優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。研究型教學(xué)模式將學(xué)習(xí)、研究、實踐有機結(jié)合起來，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，使學(xué)生能創(chuàng)造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題的一種教學(xué)模式。在研究型教學(xué)中，教師的職能將由“教”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皩?dǎo)”。課堂教學(xué)方面，由傳統(tǒng)的單向灌輸轉(zhuǎn)變?yōu)閱l(fā)互動式，要引導(dǎo)學(xué)生自主探究和體驗新知識;課外教學(xué)方面，將教學(xué)與實際結(jié)合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學(xué)研究的基本訓(xùn)練和研究技能。
機械設(shè)計系列課程研究型教學(xué)的關(guān)鍵是圍繞“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，培養(yǎng)具有較強的工程素養(yǎng)、工程應(yīng)用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學(xué)過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質(zhì)量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導(dǎo)學(xué)生注意身邊的工程問題，鼓勵學(xué)生參與提煉工程主題，并將教學(xué)重點內(nèi)容提煉成具體的工程主題，引導(dǎo)學(xué)展開課堂討論，并根據(jù)所學(xué)的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結(jié)合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學(xué)生的工程概念與背景。在實踐教學(xué)過程中，要想方設(shè)法創(chuàng)造條件和機會讓本科生走進企業(yè)，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的高校普遍提出校企聯(lián)合培養(yǎng)工程技術(shù)人才的模式，讓學(xué)生有半年以上的時間在企業(yè)實習(xí)或參加社會實踐，學(xué)生在企業(yè)的學(xué)習(xí)任務(wù)主要是培養(yǎng)他們的工程實踐能力，養(yǎng)成工程創(chuàng)新的意識。在企業(yè)學(xué)習(xí)階段安排的教學(xué)環(huán)節(jié)包括認(rèn)識實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、部分基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等，甚至還可以讓學(xué)生在企業(yè)進行1周至3個月的中短期課程學(xué)習(xí)或者工程實踐。這種校企合作培養(yǎng)的做法基本與歐洲應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)的培養(yǎng)模式相似，可以使畢業(yè)生將來能夠很快的適應(yīng)社會、適應(yīng)工作崗位，從而減少畢業(yè)后重新培訓(xùn)與學(xué)習(xí)的時間，縮短適應(yīng)周期。
3 利用參與項目的機會培養(yǎng)學(xué)生的工程背景與素養(yǎng)
目前很多機械專業(yè)畢業(yè)生進入工作單位，都需要較長時間的重新學(xué)習(xí)與適應(yīng)，才能具備基本的工程素養(yǎng)與概念，還要再經(jīng)過更長時間的鍛煉才能具有現(xiàn)代設(shè)計的科研能力與水平，才能獨立開展科學(xué)研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業(yè)既浪費人力又浪費財力。造成如此現(xiàn)狀的原因主要在于學(xué)生參與的項目或課題很少，不能真正將學(xué)到的知識應(yīng)用于解決具體的工程問題，所以在學(xué)校學(xué)習(xí)階段，需要注重讓學(xué)生參加項目或課題的鍛煉。
學(xué)生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計與論文，可以是教學(xué)過程中提煉出來的工程實例，也可以是學(xué)生在企業(yè)實習(xí)或?qū)嵺`中發(fā)現(xiàn)的工程問題，還可以是生活中與專業(yè)知識有關(guān)的現(xiàn)象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學(xué)正在實施的“研本1+1引領(lǐng)計劃”，就是研究生根據(jù)自己的專業(yè)知識、研究方向和經(jīng)歷對本科生進行一對一的引領(lǐng)，實現(xiàn)對本科生在科技創(chuàng)新和社會實踐的引導(dǎo)。
針對學(xué)生的不同學(xué)習(xí)階段，通過自主選題或?qū)熋}的方式布置與工程實際相關(guān)的一系列項目，把學(xué)生分成若干小組，以組建學(xué)習(xí)小組的形式讓學(xué)生共同進行課題的研究，每一小組承擔(dān)相關(guān)的子課題。在教師和研究生的指導(dǎo)下，各小組的學(xué)生經(jīng)過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導(dǎo)師的定期輔導(dǎo)、學(xué)生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優(yōu)化設(shè)計，最后撰寫課題研究報告并總結(jié)研究的方法與成果，從而系統(tǒng)全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現(xiàn)。這一培養(yǎng)過程的顯著特點是將學(xué)生的選擇項目與工程應(yīng)用、生產(chǎn)實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，培養(yǎng)學(xué)生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的“團隊意識”與交流合作的素質(zhì)。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學(xué)生得到完整與系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，這也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的核心。
4 利用大學(xué)生第二課堂培養(yǎng)創(chuàng)新意識和動手能力
大學(xué)生第二課堂是培養(yǎng)“卓越工程師”的主陣地，也是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識和動手能力的主課堂，對拓展學(xué)生的綜合素質(zhì)起到非常重要的作用。學(xué)生可以選擇參加科技競賽、發(fā)表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業(yè)學(xué)生來說，組織他們參加各種職業(yè)資格考試，例如見習(xí)工程師培訓(xùn)與考試，可以使學(xué)生掌握現(xiàn)代的設(shè)計理念和先進的工程設(shè)計與研究方法，增加相關(guān)行業(yè)的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽、全國的大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、電子設(shè)計競賽、機械設(shè)計創(chuàng)新大賽、全國周培源大學(xué)生力學(xué)競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調(diào)動學(xué)生的主動性、積極性、創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生潛能，展示學(xué)生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學(xué)與現(xiàn)代測試分析實驗室，為學(xué)生設(shè)計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生使用使用測量設(shè)備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結(jié)構(gòu)分析研究中心，為學(xué)生提供有限元分析軟件、優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代的分析手段，使學(xué)生掌握先進的機械設(shè)計與分析方法;最后，讓學(xué)生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業(yè)的機會，參加工程項目的測試、分析與優(yōu)化等綜合型的研究工作，從而增強學(xué)生的工程概念與意識，提高與鍛煉學(xué)生解決工程實際問題的能力，最終提高學(xué)生的社會適應(yīng)性，成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻
[1] 周雪梅，滕靖.面向卓越工程師培養(yǎng)的教學(xué)改革研究[j].中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊，(5)：50.
機械臂畢業(yè)論文篇十五
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機械制造技術(shù)的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。
生活水平國情機械制造技術(shù)闡述
一、機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點
(一)機械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
機械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術(shù)是對于研究產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個過程的工程學(xué)科。
隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。
而我國的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來適應(yīng)和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。
我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學(xué)習(xí)和理解先進的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個方面進行分析：
管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經(jīng)驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產(chǎn)管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設(shè)計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。
設(shè)計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)基本普及運用，但對其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時間，要將虛擬技術(shù)與機械設(shè)計制造相結(jié)合，在設(shè)計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計相結(jié)合，讓機械制造產(chǎn)品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。
制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
自動化技術(shù)方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。
(二)機械制造技術(shù)的特點
現(xiàn)代機械制造技術(shù)具有以下幾個特點：
工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。
綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應(yīng)當(dāng)將機械制造技術(shù)運用到從設(shè)計生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。
統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產(chǎn)的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。
全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經(jīng)濟的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。
二、機械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢
在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術(shù)和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動化技術(shù)的發(fā)展。
隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術(shù)的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。
在本國機械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術(shù)的學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)來進行改變和創(chuàng)新。
機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術(shù)已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。
結(jié)束語
在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟高速發(fā)展的過程中，我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術(shù)發(fā)展的道路。
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