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機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成和定義篇一
一、填空題（40分,每空1分）
1、機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)、、、、、。
2、機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以下幾個(gè)基本要素：、、、、、。
3、典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)可分為：、、和。
4、靜壓軸承?？煞譃椋骸⒑?。
5、伺服系統(tǒng)由、、四大部分組成。
6、直流伺服電動(dòng)機(jī)分為、、、等。
7、異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程為：。
8、可靠性指標(biāo)有：、、、、。
9、一般工業(yè)機(jī)器人由、、、組成。
10、工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為、、、、五種。
二、解釋題（15分,每小題5分）
1、旋轉(zhuǎn)變壓器
2、fms、fmc各表示什么？
3、位置式pid控制算式。
三、分析題（10分）
1、從速度性能角度對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承進(jìn)行分析。
四、簡答題（35分,每小題5分）
1、簡述諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。
2、簡述plc的主要功能及特點(diǎn)。
3、從應(yīng)用角度分析工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值。
4、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相六拍通電順序。
5、何為電磁干擾？有哪些種類？如何進(jìn)行抑制和防護(hù)？
6、簡述cims的涵義及構(gòu)成。
7、列舉常見的機(jī)電一體化設(shè)備。
機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成和定義篇二
機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理
2011級(jí)機(jī)電一體化袁磊
摘要：建立了機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理解的接口特征模型，提出了基于接口特征匹配的機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理求解典型進(jìn)程、機(jī)電單元功能原理求解與接口匹配并行策略．開發(fā)了一個(gè)支持電腦刺繡機(jī)、多功能縫紉機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品功能原理求解的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)，進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證．
關(guān)鍵詞：接口匹配；機(jī)電一體化系統(tǒng)；功能原理求解
機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)械、電子和信息等功能各異的技術(shù)融為一體的綜合系統(tǒng)，其構(gòu)成要素或子系統(tǒng)之間的接口極為重要，從某種意義上說，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)歸根結(jié)底就是接口設(shè)計(jì)[1]．概念設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)程中最富創(chuàng)新性的階段之一，原理方案設(shè)計(jì)則是概念設(shè)計(jì)的核心，對(duì)提高產(chǎn)品性能、降低產(chǎn)品成本有決定性的影響[2]．近年來，國內(nèi)外研制了一些能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的功能原理解的設(shè)計(jì)知識(shí)目錄或知識(shí)庫，探索了單一功能原理解的計(jì)算機(jī)表達(dá)及智能搜索策略，研制了能對(duì)單一功能求解的試驗(yàn)系統(tǒng)口。5]．但對(duì)多學(xué)科領(lǐng)域集成的機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)階段的功能原理求解，尤其是基于接口特征匹配的機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理求解的研究卻很少見到報(bào)道．本文著重探討了基于接口特征匹配的機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理求解策略和實(shí)現(xiàn)方法．1功能原理解的接口特征模型
機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多子系統(tǒng)或元件構(gòu)成，把能夠?qū)崿F(xiàn)單一功能(功能單元)的子系統(tǒng)或元件稱為機(jī)電系統(tǒng)中的機(jī)電單元．各機(jī)電單元之間必須能夠順利進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換，為此，各單元相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，即接口．，大部分機(jī)電一體化產(chǎn)品的總功能是通過多個(gè)相異和(或)相同分功能或子功能的協(xié)同作用來實(shí)現(xiàn)的，稱之為系統(tǒng)功能．與各機(jī)電單元功能原理求解相比，機(jī)電系統(tǒng)功能原理求解除了需要研究每個(gè)機(jī)電接口特征單元原理解的獨(dú)立的功能可行性之外，還需要研究各個(gè)單元原理解作為整體的有機(jī)組成部分相聯(lián)接時(shí)，接口的適配性．為解決該問題，本文提出了機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理解的接口特征模型．
機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)具有綜合性、先進(jìn)性、應(yīng)用性的特點(diǎn)，因此課程體系和課程內(nèi)容結(jié)構(gòu)應(yīng)也具有相應(yīng)的特點(diǎn)，以培養(yǎng)具有綜合創(chuàng)新能力的學(xué)生，滿足社會(huì)需要和機(jī)電專業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)在，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)教育存在的問題主要有：(1)有的院校偏重電類方面，有的院校偏重于機(jī)械方面，與當(dāng)前該專業(yè)所處于的“機(jī)、電、計(jì)算機(jī)” 1
三大塊內(nèi)容融合的實(shí)際格局不適應(yīng)。(2)由于追求每門課程的系統(tǒng)性和完整性，造成了課程內(nèi)容的重復(fù)，理論性強(qiáng)，忽視了專業(yè)知識(shí)的系統(tǒng)性、綜合性，和學(xué)生實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
(3)實(shí)訓(xùn)設(shè)施落后于企業(yè)，實(shí)踐訓(xùn)練水平不高，缺乏融合機(jī)與電為一體的大型綜合性實(shí)驗(yàn)或綜合性課程，影響了專業(yè)技能和工程實(shí)踐能力的提高。
2功能原理的求解策略
2．1功能原理求解典型進(jìn)程機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理求解的核心問題是檢驗(yàn)系統(tǒng)中各單元功能解與其相關(guān)聯(lián)的其他單元功能解的接口的適配性．機(jī)電系統(tǒng)功能求解過程可以分為2個(gè)分過程：
①具體化、結(jié)構(gòu)化分過程，解決機(jī)電單元功能解的可行性問題，即通過功能一效應(yīng)一作用原理映射過程生成作用原理解(即實(shí)現(xiàn)給定功能的物理結(jié)構(gòu))；②綜合化、集成化和系統(tǒng)化分過程，解決機(jī)電單元功能解集成時(shí)的接口適配性問題．
2．2功能原理求解與接口匹配策略機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理求解的前提和基礎(chǔ)是機(jī)電單元功能原理的獨(dú)立求解，按相關(guān)性次序，分層次地進(jìn)行相關(guān)部分單元功能解的接口適配性檢驗(yàn)，及時(shí)淘汰在前一層次已經(jīng)不適配的系統(tǒng)解，以減少下一層次的接口適配性檢驗(yàn)工作．設(shè)計(jì)學(xué)分析表明，機(jī)電一體化系統(tǒng)的總功能一般都由目的功能(通常為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能)、驅(qū)動(dòng)功能、傳動(dòng)功能、傳感檢測(cè)功能、控制功能和輔助功能單元組成嘲，如圖2所示．其中，目的功能的解是機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理解的核心．因此，由初選的一個(gè)目的功能解出發(fā)，先配之以可行的驅(qū)動(dòng)功能解，接著考察在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能解與驅(qū)動(dòng)功能解之間選配傳動(dòng)功能解的必要性，并在通常必要的情況下尋找其輸入接口與驅(qū)動(dòng)功能解適配、輸出接口與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能解適配的傳動(dòng)功能解．在此基礎(chǔ)上，再依次選配合適的傳感檢測(cè)功能解、控制功能解和輔助功能解．這是一種效率較高，也比較可行的匹配策略．
2．3功能原理解接口特征匹配的實(shí)現(xiàn)方法機(jī)電單元功能求解過程是從功能至效應(yīng)，最終至原理解的具體化和結(jié)構(gòu)化過程．在系統(tǒng)級(jí)功能原理求解過程中，所謂單元功能解的接口特征實(shí)際上包含有功能接口特征、效應(yīng)接口特征和原理接口特征(見圖
1)．這三者之間不是并列的關(guān)系，后者是前者的具體化和結(jié)構(gòu)化，是前者的物化和實(shí)現(xiàn)，因而在內(nèi)涵上存在著嵌套的關(guān)系．原理解接口特征在內(nèi)涵上的分層嵌套性質(zhì)體現(xiàn)了接口信息從粗略到詳細(xì)的層層相扣的特點(diǎn)，提供了按功能接口、效應(yīng)接口和原理解
接口分層先后進(jìn)行適配性檢驗(yàn)的可能．功能接口特征和效應(yīng)接口特征所包含的信息量相對(duì)較少，不必再對(duì)其劃分層次．但作用原理接口特征包含的信息量很大，有必要再對(duì)其細(xì)分層次．從圖1可以看出，作用原理接口特征包括輸入／輸出物料接口、輸入／輸出能量接口、輸入／輸出信息接口、作用環(huán)境接口7個(gè)分特征，它們大致可以被劃分為作用對(duì)象層次和關(guān)聯(lián)對(duì)象層次．作用對(duì)象是指直接參與功能實(shí)現(xiàn)，構(gòu)成功能的輸入和輸出的對(duì)象．作用對(duì)象還可以細(xì)分為主要作用對(duì)象和非主要作用對(duì)象2個(gè)層次，主要作用對(duì)象就是通過運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的對(duì)象．關(guān)聯(lián)對(duì)象是指不直接參與功能實(shí)現(xiàn)，而是通過作用對(duì)象間接與原理解發(fā)生關(guān)系的對(duì)象，這里主要指作用環(huán)境．基于以上對(duì)作用原理接口特征的層次劃分，作用原理接口特征層面上的逐層次匹配策略為：先進(jìn)行主要作用對(duì)象接口特征匹配，再進(jìn)行非主要作用對(duì)象接口特征匹配，最后進(jìn)行關(guān)聯(lián)對(duì)象接口特征匹配．由于關(guān)聯(lián)對(duì)象接口特征所包含的接口信息比較簡單，故只討論作用對(duì)象接口特征匹配的有關(guān)問題．作用對(duì)象接口特征包括能量接口特征、物料接口特征、信息接口特征3類．能量接口特征可以被劃分為3個(gè)層次：①效應(yīng)層．描述與效應(yīng)直接相關(guān)的接口特征；②作用原理層．對(duì)效應(yīng)層物理量或者對(duì)象加以更加詳細(xì)描述的其他接口特征；③物理實(shí)現(xiàn)層．描述該原理解的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸等物理層面的具體接口特征．同樣，物料接口特征、信息接口特征也可以劃分為效應(yīng)層、作用原理層、物理實(shí)現(xiàn)層3個(gè)層次．基于以上對(duì)作用對(duì)象接口特征的層次劃分，作用對(duì)象接口特征匹配策略為：效應(yīng)層接口特征匹配一作用原理層接口特征匹配一物理實(shí)現(xiàn)層接口特征匹配．
基礎(chǔ)理論知識(shí)傳授以“必需、夠用”為度。基本理論知識(shí)要發(fā)揮知識(shí)性和工具性兩個(gè)功能，既培養(yǎng)學(xué)生的基本知識(shí)和基本素質(zhì)，又為專業(yè)課提供理論知識(shí)基礎(chǔ)。在職業(yè)基礎(chǔ)模塊中，淡化理論的推導(dǎo)過程，精簡設(shè)計(jì)和原理類課程，注重增強(qiáng)應(yīng)用性和強(qiáng)化解決實(shí)際問題的能力培養(yǎng)。如：機(jī)械制圖課程簡化畫法幾何的教學(xué)，突出工程制圖的畫圖和識(shí)圖；工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程將理論推導(dǎo)過程簡化，突出相關(guān)理論應(yīng)用的場合和使用方法。3)加強(qiáng)核心課程的教學(xué)。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)面較寬，知識(shí)面涉及較廣，教學(xué)中不可能面面俱到，因此應(yīng)加強(qiáng)形成職業(yè)能力必需的職業(yè)技術(shù)課和職業(yè)技能課的教學(xué)，使學(xué)生具有較強(qiáng)的專業(yè)能力，更快地適應(yīng)今后不同的崗位需要。例如：加強(qiáng)單片機(jī)原理及應(yīng)用，電氣控制及plc、電機(jī)控制基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)等課程的教學(xué)學(xué)時(shí)，還增設(shè)了單片機(jī)原理及應(yīng)用，電氣控制及plc的課程職業(yè)技能綜
合訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合技能水平。應(yīng)用實(shí)例基于以上思想，筆者開發(fā)了一個(gè)支持電腦刺繡機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品功能求解的計(jì)算機(jī)輔助原理方案設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)．限于篇幅，本文主要介紹電腦刺繡機(jī)繡框傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能原理求解過程．
增強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)踐環(huán)節(jié)采用“三個(gè)層面”專業(yè)技術(shù)能力培養(yǎng)模式，分別為：基本技能操作訓(xùn)練、專項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練。這三個(gè)層面之問相互聯(lián)系，前者是后者的基礎(chǔ)與支撐。基本技能操作訓(xùn)練包括金工實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí)、制圖測(cè)繪和機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)；專項(xiàng)技能訓(xùn)練包括單片機(jī)課程設(shè)計(jì)、電氣控制及plc課程設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)；綜合技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練包括機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和職業(yè)崗位綜合實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
課程設(shè)置包括課程教學(xué)實(shí)踐和大型實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等在內(nèi)的實(shí)踐教學(xué)，多達(dá)1270學(xué)時(shí)，占總學(xué)時(shí)數(shù)的42．48％；理論授課學(xué)時(shí)數(shù)為1720學(xué)時(shí)，占總學(xué)時(shí)數(shù)的57．52％。這些實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的開設(shè)，培養(yǎng)了學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，充分體現(xiàn)了職業(yè)技能教育。
理論課程體系和實(shí)踐課程體系相輔相成依據(jù)機(jī)電專業(yè)的崗位(群)所要求的知識(shí)、能力、技能和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，我們?cè)O(shè)置了相應(yīng)理論課程和實(shí)踐課程。理論教學(xué)以“必需和夠用”為度，包含機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、專業(yè)綜合類課程四條主線。機(jī)械類課程：機(jī)械制圖、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)、機(jī)械制造技術(shù)；電氣控制類課程：電工學(xué)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、電氣控制和plc；計(jì)算機(jī)類課程：程序設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)繪圖、eda、數(shù)控機(jī)床自動(dòng)編程、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；專業(yè)綜合類課程：機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電設(shè)備安裝與維修；結(jié)合“雙證書”職業(yè)技能教育，加大實(shí)踐教學(xué)的比例，以提高學(xué)生的核心職業(yè)技能水平，注重基本操作技能、專業(yè)應(yīng)用能力和綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。主要課程都開設(shè)有實(shí)踐環(huán)節(jié)，使理論和實(shí)踐課深度融合：
理論課程打基礎(chǔ)——實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)培養(yǎng)技能——獲得相應(yīng)的職業(yè)資格證書，3．4挖掘課程的創(chuàng)新點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)主要是針對(duì)應(yīng)用性崗位，而且機(jī)電一體化技術(shù)是多學(xué)科的集成，具有綜合性。因而，在課程中增加了培養(yǎng)綜合能力和創(chuàng)新能力的教學(xué)環(huán)節(jié)。1)在職業(yè)基礎(chǔ)課程的基礎(chǔ)上開設(shè)一些綜合性課程，如：機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電設(shè)備安裝與維修等；2)盡量減少演示性、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)；開設(shè)綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié)，如：
機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)，職業(yè)技能培訓(xùn)，崗位實(shí)訓(xùn)等，以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)；3)為提高學(xué)生的職業(yè)能力和創(chuàng)新能力，在機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中，我們開設(shè)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐環(huán)節(jié)，由機(jī)械創(chuàng)新制作和機(jī)器人控制兩方面組成。機(jī)械刨薪制作的具體過程如下：(1)小產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)；(2)制作模型；(3)構(gòu)形及工作能力設(shè)計(jì)
(4)加工制作。在此環(huán)節(jié)，要求每個(gè)學(xué)生都要?jiǎng)邮种谱?，很多學(xué)生開發(fā)出了新的小產(chǎn)品，搞出了小發(fā)明、小創(chuàng)造。目前，我校學(xué)生共開發(fā)制作了30多個(gè)有創(chuàng)意的新產(chǎn)品，如推土機(jī)、搭橋車、沖床、吊車、剪板機(jī)、機(jī)械手、汽車等，內(nèi)容涉及曲柄、連桿、凸輪、滑塊等機(jī)構(gòu)。機(jī)器人控制環(huán)節(jié)使用慧魚機(jī)器人，讓學(xué)生自己動(dòng)手組裝機(jī)構(gòu)，然后安裝電機(jī)、傳感器等元件，最后使用計(jì)算機(jī)和專用軟件進(jìn)行編程，完成對(duì)機(jī)構(gòu)的控制。通過綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立分析、解決問題的能力和創(chuàng)新能力。
3．1系統(tǒng)工藝原理刺繡工藝原理如下：繡針在織物之上時(shí)，繡框沿z、y兩個(gè)方向移動(dòng)到規(guī)定的位置，當(dāng)繡針自上而下落到織物表面時(shí)，停止繡框移動(dòng)，刺料機(jī)構(gòu)便完成一針線跡的動(dòng)作．線跡的長度和方向由繡框在z、y兩個(gè)方向的移動(dòng)距離決定，線跡的集合構(gòu)成了繡品．
3．2運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元功能原理求解從電腦刺繡機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能、系統(tǒng)輸入輸出接口、作用環(huán)境等信息出發(fā)，首先與知識(shí)庫中的原理解進(jìn)行功能接口和效應(yīng)接口的匹配，以解決單元功能解的可行性問題．功能接口匹配主要是指功能動(dòng)詞的匹配．效應(yīng)接口的匹配包括效應(yīng)推理和效應(yīng)特征匹配2個(gè)步驟：①效應(yīng)推理是對(duì)輸入輸出對(duì)象的幾何、物理、化學(xué)等特征進(jìn)行分析、比較，以查找出有可能被用于實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品功能的效應(yīng)特征．此例中，可以推理到的效應(yīng)特征是空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)效應(yīng)．②效應(yīng)特征匹配是指把效應(yīng)推理得到的效應(yīng)特征與知識(shí)庫中原理解的效應(yīng)接口特征進(jìn)行匹配，以確定該解是否滿足功能可行性．然后檢驗(yàn)原理解的作用原理接口特征與產(chǎn)品功能特征之間的適配性．本例中，刺繡工藝的動(dòng)作正是通過繡框在z、y兩個(gè)方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)與繡針在z方向的連續(xù)上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的配合，在刺料機(jī)構(gòu)的作用下形成線跡。
3．3驅(qū)動(dòng)單元功能原理求解在最終確定驅(qū)動(dòng)功能原理解前，必須首先根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的實(shí)際要求對(duì)可行的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能原理解的輸入能量接口特征加以修改和充實(shí)．本例中，刺料工藝所需的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能解(繡框在z、y兩個(gè)方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)與繡針在z方向的連續(xù)上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)相配合，在刺料機(jī)構(gòu)的作用下形成線跡)與其驅(qū)動(dòng)功能解(主軸電機(jī)、z及y向移框步進(jìn)電機(jī))不完全匹配，因此，有必要進(jìn)行
傳動(dòng)功能求解．
3．4傳動(dòng)單元功能原理求解針對(duì)電腦刺繡機(jī)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能解與其驅(qū)動(dòng)功能解不完全匹配的情況，求得傳動(dòng)功能原理解為：移框機(jī)構(gòu)采用同步齒形帶實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到繡框z／y方向獨(dú)立往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換．z、y方向的繡框傳動(dòng)方式完全相同且相互獨(dú)立．在已知刺繡機(jī)系統(tǒng)各單元功能原理解的基礎(chǔ)上，可明確整個(gè)系統(tǒng)的工作過程如下：控制計(jì)算機(jī)啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，由刺料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針桿及旋梭運(yùn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)從刺繡數(shù)據(jù)文件中順序讀取每一針的z、y相對(duì)位移坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)繡框移動(dòng)，計(jì)算機(jī)通過讀取針桿位置傳感器的信號(hào)使繡框移動(dòng)與刺料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相配合．4 結(jié)語
實(shí)踐證明，筆者提出的機(jī)電一體化系統(tǒng)功能原理解的接口特征模型及接口特征分層面、逐層次匹?
配策略，能較好地解決由單元級(jí)功能求解向系統(tǒng)級(jí)功能求解轉(zhuǎn)變中所面臨的解的可行性判斷和接口相容性判斷問題，有助于設(shè)計(jì)師在原理方案設(shè)計(jì)階段快速搜索到多解，為機(jī)電產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供依據(jù)．
參考文獻(xiàn)：
[1]張建民，唐水源，馮淑華．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[m]．北京：高等教育出版社，2001．
[2]張建明，魏小鵬，張德珍．產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀及
[3]鐘波，等．高職機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建的探索與實(shí)踐[j]．北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)．
[4]程宜康．高等職業(yè)教育實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建的探索與實(shí)踐[c]．海峽兩岸高等職業(yè)(技職)教育研討會(huì)論文集[c]．
機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成和定義篇三
機(jī)電一體化系統(tǒng)
多選題
cnc控制體統(tǒng)綜合應(yīng)用了（）技術(shù)。正確答案：abcd cnc控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。正確答案：abcde fr-a500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：abcde plc常用的編程元件有（）。正確答案：abcde plc可以分為（）結(jié)構(gòu)形式。正確答案：abcde plc指令分為（）。正確答案：abcd 步進(jìn)電機(jī)可以為（）。正確答案：abcde 采用pwm技術(shù)的逆變器具具有（）特點(diǎn)。正確答案：abcd 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：abcde 當(dāng)plc用于開關(guān)量邏輯程序控制時(shí)，其執(zhí)行過程可分為（）。正確答案：abcde 電力電子器件有（）特點(diǎn)。正確答案：abcde 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟包括（）。正確答案：abcde 多選題
工業(yè)上所使用的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)一般由（）組成。正確答案：abcd 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：abcde 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：abcde 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：abcde 滾珠絲杠副的有點(diǎn)有（）。正確答案：abcde 恒量plc性能的主要技術(shù)指標(biāo)有（）。正確答案：abcd 機(jī)電一體化包括（）。正確答案：abcde 機(jī)電一體化的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：abcd 基本單元加擴(kuò)展型plc是機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的plc，它由（）組成。正確答案：abcde 交流電機(jī)具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：abcde 交流伺服驅(qū)動(dòng)器常用的do信號(hào)有（）。正確答案：abcde 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成包括（）。正確答案：abcde 開環(huán)cnc屬于經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置plc，i/o信號(hào)直接連接到cnc的接口上，通常需要（）基本輸入信號(hào)。正確答案：abcde
氣動(dòng)控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：abcde
數(shù)控機(jī)床種類繁多，包括（）。正確答案：abcde
無論就愛那個(gè)一個(gè)系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機(jī)電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：abcd
下列哪些屬于fx系列plc計(jì)數(shù)器（）。正確答案：abcde 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：abcd 直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：abcd
單選題：
∑ⅱ操作單元分為（）個(gè)區(qū)域。正確答案：b
∑ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：d ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.02，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：a
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.03，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：b
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.04，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：c
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.05，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：d
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.30，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：a
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.32，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：b
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.33，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：c
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.40，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：d
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.b1，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：a
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.b2，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：b
∑，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：c
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為a.c1，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：d
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的di輸入信號(hào)on電流可能為（）ma。正確答案：a
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un000，代表（）。正確答案：a ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un001，代表（）。正確答案：b ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un002，代表（）。正確答案：c ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un00a，代表（）。正確答案：a ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un00b，代表（）。正確答案：b ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un00c，代表（）。正確答案：c ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un00d，代表（）。正確答案：d ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un012，代表（）。正確答案：a ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un013，代表（）。正確答案：b ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un014，代表（）。正確答案：c ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為un015，代表（）。正確答案：d ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器集電極開路輸出響應(yīng)時(shí)間可能為（）ms。正確答案：a ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-25/26，其作用是（）。正確答案：a ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-27/28，其作用是（）。正確答案：b ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-29/30，其作用是（）。正確答案：c ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-31/32，其作用是（）。正確答案：d ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-40，其作用是（）。正確答案：a ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-41，其作用是（）。正確答案：b ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-42，其作用是（）。正確答案：c ∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為cn1-43，其作用是（）。正確答案：d ∑ⅱ系列伺服電機(jī)型號(hào)為sgmph01aaa2s，由型號(hào)可知，該電機(jī)額定電壓為（）。正確答案：b ∑ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號(hào)為pn301，其對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱為（）。正確答案：a ∑ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為sgdm-01adar，由型號(hào)可知，該驅(qū)動(dòng)器輸入電壓等級(jí)為（）v。正確答案：b cnc鍵盤簡稱為（）。正確答案：a cnc一次在不同的場合使用具有（）種不同的含義。正確答案：c cnc主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：b
fr-700系列s形加減速分為（）種方式。正確答案：d fr-a700系列變頻的的參數(shù)pr570=0時(shí)，負(fù)載類型為（）。正
確答案：a
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為fu，其意義代表（）。
正確答案：a
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為ipf，其意義代表（）。
正確答案：d
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為ol，其意義代表（）。
正確答案：c
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為res，其意義代表（）。
正確答案：d
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為stf，其意義代表（）。
正確答案：a
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為stop，其意義代表（）。
正確答案：c
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為str，其意義代表（）。
正確答案：b
fr-a700系列變頻器的連接端端子號(hào)為su，其意義代表（）。
正確答案：b
fr-a700系列變頻器若想反轉(zhuǎn)禁止pu操作，則需要將pr78參數(shù)
設(shè)定為（）。d
fs-0ic/0id的特點(diǎn)有（）。正確答案：d
fx1s基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：d fx3u基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：c
fx系列plc的輸入off電流可能為（）ma。正確答案：a
fx系列plc繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）w/點(diǎn)。正確答案：a fx系列plc是日本三菱公司在f系列plc基礎(chǔ)上發(fā)展起來的小型plc產(chǎn)品，主要由（）種基本型號(hào)，d plc常用的編程語言有（）。正確答案：d plc的功能有（）。正確答案：d plc的輸入電源通常有（）種。正確答案：b plc的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進(jìn)行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：c pwm控制逆變具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：d stepdrive c/c+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器由（）組成。正確答案：d 安川驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)功能與現(xiàn)實(shí)形式分為（）類。正確答案：b 按照功能區(qū)分，機(jī)械手可分為（）種。正確答案：d 按照控制信號(hào)的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：c 閉環(huán)cnc連接包括（）。正確答案：d 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：b 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：c 不僅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括（）部分組成。正確答案：b 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機(jī)繞組，這樣的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有（）功能。正確答案：d 磁柵由（）組成。正確答案：d 磁柵由（）組成。正確答案：d 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：d 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：d 當(dāng)觸發(fā)角a=0時(shí)，整流輸出電壓為最大值（）u。正確答案：c 德國heidenhain公司中的ls100光柵產(chǎn)品中的s指的是（）。正確答案：b 德國heidenhain公司中的ls100光柵產(chǎn)品中的s指的是（）。正確答案：b 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確
答案：b
根據(jù)受力情況，滾珠導(dǎo)軌分為（）種。正確答案：b 根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：b 功率mosfet的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：d
鉤刀機(jī)械手換刀一次所需的基本動(dòng)作分為（）步。正確答案：c
光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：d 光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：d
滾珠絲杠的精度等級(jí)分為（）各等級(jí)。正確答案：c 機(jī)電一體化產(chǎn)品是電子控制與機(jī)械裝置的結(jié)合物，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)突出體現(xiàn)了（）個(gè)方面的思想。正確答案：b
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：c
機(jī)電一體化控制裝置包括（）。正確答案：d
機(jī)電一體化設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)器可分為（）種。正確答
案：b
機(jī)械手一般由（）部分組成。正確答案：d
機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：d
機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：d
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：d
較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：c 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：c 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：c 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：d 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：d
禁區(qū)保護(hù)包括（）。正確答案：d
控制系統(tǒng)的安全性包括（）方面。正確答案：b 利用液壓缸傳位實(shí)現(xiàn)定位的轉(zhuǎn)塔刀架動(dòng)作次序分為()部。正確答案：d 內(nèi)置擴(kuò)展選件與附件包括（）。正確答案：d 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：d 氣動(dòng)馬達(dá)分類包括（）。正確答案：d 驅(qū)動(dòng)控制分為（）類。正確答案：b 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為cp代表（）。正確答案：c 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為er.1代表（）。正確答案：a 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為ps代表（）。正確答案：a 代表（）。正確答案：a 代表（）。正確答案：a 代表（）。正確答案：a 代表（）。正確答案：a 1代表（）。正確答案：a 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：d 伺服驅(qū)動(dòng)器的給定輸入包括（）類。正確答案：b 系統(tǒng)設(shè)定包括（）個(gè)階段。正確答案：b 下列哪個(gè)∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱不是“絕對(duì)編碼器初始化、通信錯(cuò)誤”（）。正確答案：d 顯像管顯示器簡稱為（）。正確答案：b 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：c 已知一三菱fr-700系列變頻器型號(hào)為fr-a520-s-40k-ch，此產(chǎn)品的輔助標(biāo)記為（a）。
已知一三菱fr-700系列變頻器型號(hào)為fr-a520-s-40k-ch，此產(chǎn)品的輸入電壓等級(jí)為（a）。
已知一三菱fr-700系列變頻器型號(hào)為fr-a520-s-40k-ch，此產(chǎn)品的系列號(hào)為（a）。
已知一三菱fr-700系列變頻器型號(hào)為fr-a520-s-40k-ch，此產(chǎn)品控制電機(jī)功率為（b）。
已知一三菱fr-700系列變頻器型號(hào)為fr-a520-s-40k-ch，此產(chǎn)品性能為（a）。
運(yùn)動(dòng)保護(hù)功能包括（）。正確答案：d
運(yùn)動(dòng)控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：b
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板
上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：d在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：a
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或cnc關(guān)閉按鈕。正確答案：b 在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或cnc啟動(dòng)按鈕。正確答案：a 在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于進(jìn)給保持。正確答案：d
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：b
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于潤滑。正確答案：c
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于循環(huán)啟動(dòng)。正確答案：c
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸點(diǎn)動(dòng)。正確答案：d
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉(zhuǎn)。正確答案：b在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：c
在knd100t的cnc集成操作面板與knd機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉(zhuǎn)。正確答案：a
在部分cnc上，為了能夠在驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，停止cnc運(yùn)行，可能需要使用（）互鎖輸入信號(hào)。正確答案：d
在進(jìn)行光柵信號(hào)處理時(shí)需要注意（）。正確答案：d 在進(jìn)行光柵信號(hào)處理時(shí)需要注意（）。正確答案：d
直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副分（）個(gè)等級(jí)。正確答案：d
指令代碼中and代表（）。正確答案：b 指令代碼中ani代表（）。正確答案：c 指令代碼中l(wèi)d代表（）。正確答案：a 指令代碼中or代表（）。正確答案：d 指令一般由（）部分組成。正確答案：b 軸安全保護(hù)功能包括（）方面。正確答案：b 主軸位置控制包括（）。正確答案：d 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，包括（）。d
判斷
∑ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進(jìn)行監(jiān)控。正確答案：b 50mhz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：b cnc的輪廓控制能力被稱為cnc的軸控制功能。正確答案：b cnc可通過反向奸細(xì)補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償?shù)裙δ軐?duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。正確答案：a cnc一詞在廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實(shí)體。正確答案：b cnc一詞在狹義上代表一種控制技術(shù)。正確答案：b cnc坐標(biāo)軸控制能力被稱為cnc的插補(bǔ)功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有cs軸控制功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有定向準(zhǔn)停功能。
fs-0ic/0id不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有內(nèi)置pmc功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有前瞻控制功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有傾斜軸控制功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有任意位置定位功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有軟件限位功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：b fs-0ic/0id不具有同步控制功能。正確答案：b fx1n和fx2n系列plc均可以進(jìn)行ac100v輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：b fx1s和fx3u系列plc均具有高速計(jì)數(shù)、定位模塊。正確答案：b fx系列plc晶體管輸出最小負(fù)載為2ma/dc5v。正確答案：b i/o擴(kuò)展單元用來增加plc的i/o點(diǎn)。正確答案：b i/o擴(kuò)展模塊是plc的核心。正確答案：b knd100cnc具剛性攻絲功能。正確答案：b knd100cnc具有cs軸控制功能。正確答案：b knd100cnc具有定向準(zhǔn)停功能。正確答案：b knd100cnc具有加工禁區(qū)功能。正確答案：b knd100cnc具有內(nèi)置pmc功能。正確答案：b knd100cnc具有前瞻控制功能。正確答案：b
knd100cnc具有傾斜軸控制功能。正確答案：b knd100cnc具有任意位置定位功能。正確答案：b knd100cnc具有雙電驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：b knd100cnc具有同步進(jìn)控制功能。正確答案：b
knd100m&knd100t的連接器xs54用于面板輸入連接。正確答案：b
knd100m&knd100t的連接器xs56用于機(jī)床輸入連接。正確答案：b
koyo接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：a koyo接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：a
plc控制系統(tǒng)有時(shí)需要用一個(gè)按鈕交替控制執(zhí)行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：a
pwm調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源既可以實(shí)現(xiàn)高低壓驅(qū)動(dòng)功能還可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率自動(dòng)改變供電電壓。正確答案：a
北京knd公司生產(chǎn)的cnc可以直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或通用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器連a
操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：b 操作數(shù)是唯
一、且必不可少的。正確答案：b
磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：b 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：b
磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對(duì)較少。正確答案：a
磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對(duì)較少。正確答案：a
從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。
正確答案：a
從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。
正確答案：a
當(dāng)?shù)稁熘械牡谰吲帕休^密時(shí)，常用叉刀手。正確答案：a 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)將直接導(dǎo)致“失步”。正確答
案：a 得多siko公司生產(chǎn)的ih28m和ih58m磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：b 得多siko公司生產(chǎn)的ih28m和ih58m磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：b 德國heidenhain公司生產(chǎn)的ecn425/ern430均屬于絕對(duì)編碼器。正確答案：b 德國heidenhain公司生產(chǎn)的ecn425/ern430均屬于絕對(duì)編碼器。正確答案：b 德國heidenhain公司生產(chǎn)的erm2484和erm2485磁編碼器都只有一種測(cè)量輸出。b 德國heidenhain公司生產(chǎn)的erm2484和erm2485磁編碼器都只有一種測(cè)量輸出。答案：b 德國heidenhain公司生產(chǎn)的rod430/rod1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：b 德國heidenhain公司生產(chǎn)的rod430/rod1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：b 德國siko公司生產(chǎn)的mn100與mb110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：b 德國siko公司生產(chǎn)的mn100與mb110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：b 電流控制型逆變?cè)趽Q流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：a 電壓控制型逆變的電機(jī)電流波形為近似的正弦波。正確答案：a 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動(dòng)。正確答案：a 電壓控制型逆變只能進(jìn)行回饋制動(dòng)。正確答案：b fs-0ic/0id不具有剛性攻絲功能。正確答案：b
功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：a
固定i/o型plc在機(jī)電一體化產(chǎn)品中用量最大。正確答案：b
光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測(cè)量元件。正確答案：a 光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測(cè)量元件。正確答案：a 光柵屬于位置檢測(cè)類。正確答案：a 光柵屬于位置檢測(cè)類。正確答案：a
滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：a
滾珠絲杠螺母副需要安裝制動(dòng)裝置以滿足其傳動(dòng)要求。正確答
案：a
混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：a 混合式步進(jìn)電機(jī)在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。正確答案：a
霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測(cè)開關(guān)。正確答案：a 霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測(cè)開關(guān)。正確答案：a
激光加工類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。正確答案：b 繼電器只能用用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。正確答案：b
簡單cnc系統(tǒng)內(nèi)置的plc和cnc分用兩個(gè)cpu。b通信處理、輸出刷新為plc的公共處理部分，它與用戶程序執(zhí)行無直接關(guān)聯(lián)。b
交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：a
交流伺服電機(jī)不適合金屬切削機(jī)床的主軸控制等“恒功
率負(fù)載”。正確答案：a
接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。正確答案：a 接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。正確答案：a
禁區(qū)保護(hù)用于緊急情況的停運(yùn)與運(yùn)行禁止。正確答案：b
晶體管輸出即可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可以用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。b 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：a 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)兩方面。正確答案：a
控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：a
控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。正確答案：a 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電v/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，頻率為0時(shí)的輸出電壓一般不能超a 聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)量是恒量cnc控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。正確答案：a 能夠控制的主軸數(shù)、cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：a 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：a 氣動(dòng)方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答b 驅(qū)動(dòng)器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：a 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測(cè)。正確答案：a 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測(cè)。正確答案：a 實(shí)際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來生成spwm波。正確答案：a 實(shí)際中通常拆用雙電壓驅(qū)動(dòng)電源。正確答案：a 輸出電路由輸出觸點(diǎn)與執(zhí)行元件組成。正確答案：a 輸出關(guān)閉信號(hào)mrs用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答a 數(shù)據(jù)是plc程序最基本的元素。正確答案：b 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是cnc控制系統(tǒng)中承擔(dān)多維運(yùn)動(dòng)軌跡控制的核心部分。b 數(shù)控技術(shù)又稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。正確答案：a 通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點(diǎn)與研究a 通俗的來說，操作碼告訴cpu要用什么去做。正確答案：b
通俗的來說，操作數(shù)告訴cpu要做什么。正確答案：b 通用驅(qū)動(dòng)器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正a 網(wǎng)絡(luò)與通信功能是plc的基本功能。正確答案：b
為了保證功率管通斷的有序進(jìn)行，需要在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測(cè)的編碼器或霍爾元件。a
為了對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為cnc控制系統(tǒng)。正確答案：b
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)不惜一切簡單實(shí)用、降低成本。正確答案：b
鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力面大的一側(cè)。正確答案：b 信號(hào)處理是檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：b
液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。a
以加工中心和fmc為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機(jī)器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答b 運(yùn)動(dòng)保護(hù)用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答b在plc程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時(shí)使用。正確答案：a
在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小。
正確答案：a
在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。
正確答案：b
在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確
答案：b
在驅(qū)動(dòng)器實(shí)際使用前，可先單獨(dú)接通控制電源主電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、回參考點(diǎn)運(yùn)行試驗(yàn)。正確答案：a
在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：a
在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。a
在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。a 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比。正確答案：a 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或?yàn)殡娋W(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50hz。正確答案：b 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。正確答案：b 只要cnc控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。a 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度。正確答案：a 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。正確a 執(zhí)行裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：b 直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)則是機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的測(cè)量裝置。答案：b 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確答案：b 主接觸器不能用于驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)停止控制，通段頻率原則上不超過30min一次。正確答案：a 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在切割磁力線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。a
機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成和定義篇四
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。
2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。
3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。
4、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。
5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>
6、為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：
1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。
2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。
3的等效動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力。
5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成和定義篇五
1、如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為u、v、w，其通電順序?yàn)閡v—vw—wu—uv，則這種分配方式為（）a.三相三拍b.三相四拍c.三相六拍d.雙三拍
2、將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）
a.旋轉(zhuǎn)變壓器b.交流異步電動(dòng)機(jī)c.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)d.光電編碼盤
3、開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有（）反饋的控制系統(tǒng)
a.輸入b.輸出c.電流d.電壓
4、使生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程按規(guī)定的時(shí)序而順序動(dòng)作，或在現(xiàn)場輸入信號(hào)作用下按預(yù)定規(guī)律而順序動(dòng)作的控制系統(tǒng)稱為（）
a.伺服傳動(dòng)系統(tǒng)b.數(shù)字控制系統(tǒng)c.順序控制系統(tǒng)d.過程控制系統(tǒng)
5、由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）
a.交流伺服系統(tǒng)b.直流伺服系統(tǒng)c.電液伺服系統(tǒng)d.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
6、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）a.機(jī)械本體b.動(dòng)力部分c.控制器d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7．決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的是（）。
a、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)b、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖頻率 c、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖電壓值d、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)電壓值
8.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)。
a、控制信號(hào)電壓的極性（相位）b、控制信號(hào)電壓的大小c、控制信號(hào)電壓的極性（相位）和大小d、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小
9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用三相單三拍通電方式時(shí)步距角為1.50，改為三相六拍時(shí)步距角為（）。
a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°
10、聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（）
a.補(bǔ)償兩軸的綜合位移b.連接兩軸，使其旋轉(zhuǎn)并傳送轉(zhuǎn)矩c.防止機(jī)器過載d.緩和沖擊和振動(dòng)
11“機(jī)電一體化”的英文單詞是（）。
a、mechanicsb、mechatronicsc、electronicsd、electric
12.從反饋的角度區(qū)分，機(jī)電一體化系統(tǒng)可以分為
a、機(jī)械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)b、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)
c、柔性系統(tǒng)與剛性系統(tǒng)d、模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)
13.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。
a、順序控制系統(tǒng)b、機(jī)器人系統(tǒng)c、數(shù)控系統(tǒng)d、伺服系統(tǒng)
14.下列選項(xiàng)中，與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是
a、不需要檢測(cè)傳感器b、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單c、抗干擾能力強(qiáng)d、易于維修
15.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等五部分。
a、換向結(jié)構(gòu)b、轉(zhuǎn)換電路c、存儲(chǔ)電路d、檢測(cè)環(huán)節(jié)
16、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、軸系、機(jī)座和機(jī)架。
17、目前機(jī)械工程中所用的齒輪，最常用的齒廓曲線為。
18、三相異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、和，其中的調(diào)速性能最好。
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