通過總結(jié)，我們可以回顧自己的成長歷程，發(fā)現(xiàn)自己的不足和進步，從而更好地成長。在寫總結(jié)之前，我們需要先梳理出要總結(jié)的核心要點和重點部分。以下是小編為大家選擇的旅游景點，希望大家能在旅途中留下美好回憶。
工業(yè)機器人論文篇一
作為一個機器人專業(yè)的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關(guān)于工業(yè)機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關(guān)于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機器人的分類和應用領(lǐng)域。
在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領(lǐng)域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。
第四段：機器人的未來前景。
機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環(huán)境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結(jié)。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術(shù)的應用和前景。我認為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機器人論文篇二
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關(guān)于工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實訓中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產(chǎn)線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機器人技術(shù)的復雜性和精密性。
在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機器人論文篇三
工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機器人應用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機器人論文篇四
在當今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機器人的相關(guān)知識和技術(shù)，筆者進行了相關(guān)的學習和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機器人論文，筆者充分地認識到了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。
工業(yè)機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術(shù)的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。
在當前工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機制造領(lǐng)域中廣泛應用。同時，軍事、醫(yī)學、家庭服務甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機器人應用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷推進，應用領(lǐng)域?qū)訌V泛和多元化。
工業(yè)機器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時，機器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機器人技術(shù)研究的重點。
隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰(zhàn)并存。機器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質(zhì)量風險。因此在工業(yè)機器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。
通過對工業(yè)機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命，但相應的挑戰(zhàn)和機遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術(shù)的民主化和公正性，促進機器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟的需求?？傊?，未來的機器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機械工程學科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業(yè)機器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人的發(fā)展必將推進整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術(shù)將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機器人論文篇五
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關(guān)領(lǐng)導及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。
其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機器人論文篇六
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅(qū)動機器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機能夠為dmc-2163提供相應的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機進行運轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機器人的需求[2]。
3設(shè)計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應用參數(shù)空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確?？梢越档陀嬎懔俊Ｍㄟ^阿當姆斯算法,有機結(jié)合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M行插補計算,設(shè)計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機器人轉(zhuǎn)角進行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應該對系統(tǒng)進行合理設(shè)置,如限制運動權(quán)限、進入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運動學dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設(shè)計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結(jié)語。
綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設(shè)計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應用具備廣闊的前景。
參考文獻。
[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機器人的研制[j].制造業(yè)自動化,2012,34(24):1-4,9.
工業(yè)機器人論文篇七
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
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工業(yè)機器人論文篇八
工業(yè)機器人技術(shù)學習一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學習的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機器人課程通常都要學習：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓、工業(yè)機器人三維機械設(shè)計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計等課程。
工業(yè)機器人論文篇九
軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显颍源罅咳肆ぷ鳛榛A(chǔ)的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計準則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計準則等)、設(shè)計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。
基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導致在圖形建?；A(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴格符合需求規(guī)格和行業(yè)標準，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設(shè)計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠?qū)C器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務交互建模。
實時嵌入式軟件的應用程序設(shè)計中，合理設(shè)計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎(chǔ)。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設(shè)計逐步展開?；趯崟r操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設(shè)計主要以任務函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據(jù)應用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設(shè)計過程中的實際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務間通信。
系統(tǒng)任務圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計過程中規(guī)劃的任務，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務設(shè)計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務與外部實體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務之間的通信關(guān)系。
6、結(jié)論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計語義，無法進行可靠性安全性設(shè)計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標準化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進而極大地提升機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。
工業(yè)機器人論文篇十
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經(jīng)濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術(shù)也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質(zhì)量，使其能直接轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.
關(guān)鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應用前景。
科學的發(fā)展，技術(shù)的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術(shù)和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結(jié)構(gòu)的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領(lǐng)域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設(shè)備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設(shè)備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設(shè)備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點：由于融合了網(wǎng)絡通訊技術(shù)，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術(shù)革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術(shù)和設(shè)備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術(shù)吸收了遠程監(jiān)控技術(shù)的長處，但是電氣自動化的設(shè)備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設(shè)備是按照通訊網(wǎng)絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設(shè)計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設(shè)計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關(guān)停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術(shù)。當然，由于集中監(jiān)控技術(shù)設(shè)計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質(zhì)地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設(shè)備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術(shù)也會得到廣泛的應用。
3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。
電氣自動化中融合了網(wǎng)絡信息技術(shù)，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動化。
電網(wǎng)調(diào)度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關(guān)鍵，它不僅有技術(shù)層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡調(diào)度服務軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術(shù)可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設(shè)備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術(shù)，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設(shè)備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設(shè)計和調(diào)試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應用的自動化設(shè)備是全微機化設(shè)備，該設(shè)備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設(shè)備的運行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，有效完成對電氣設(shè)備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網(wǎng)絡信息技術(shù)的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
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工業(yè)機器人論文篇十一
工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人論文篇十二
[摘要]隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都認識到,培養(yǎng)機器人設(shè)計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強對中小學生的機器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內(nèi)教育的補充與提高,提出在建構(gòu)主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
[關(guān)鍵詞]科技館中小學機器人教育建構(gòu)主義項目學習。
自上世紀50年代以來,隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域服務,但隨著技術(shù)的進步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產(chǎn)生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領(lǐng)域都能看到機器人“身影”,這也使人們愈來愈認識到,培養(yǎng)機器人設(shè)計與操作人才對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學校和校外機構(gòu)都開設(shè)了機器人教育及培訓課程,這對機器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學機器人教育體系中理應占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認為,應在明確機器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合科學教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。
1920年,當捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀之后,其小說中讓機器人代替人類勞動的情節(jié)已經(jīng)變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產(chǎn)生了巨大的影響。
伴隨著“機器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?/p>
那么,什么是“機器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機器人教育”就是學習、利用機器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。
彭教授根據(jù)機器人在教學中扮演的角色,把機器人教育分為五大類:。
(5)機器人主持教學(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。
國內(nèi)外目前所開展的主要是前兩個類型,即機器人學科教學(rsi)和機器人輔助教學(rai)。前者是指以機器人為對象進行學習,學習的內(nèi)容是“機器人學科”;而后者指的是以機器人為工具進行學習,學習的內(nèi)容是“自然科學的各個學科”。由于國內(nèi)外情況的差異,我國中小學目前所開展的機器人教育以“機器人學科教學”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。
二、國內(nèi)外中小學機器人教育的現(xiàn)狀。
在一些發(fā)達國家,機器人教育已經(jīng)成為中小學教育的熱點。在美國,一般通過機器人技術(shù)課程、機器人輔助教學課程、課外活動及機器人主題夏令營等定期活動來對中小學生進行機器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術(shù)聯(lián)盟在為高中生開設(shè)的工程與技術(shù)選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機器人技術(shù)歷史,基礎(chǔ),術(shù)語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機器人技術(shù)”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進以機器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機器人技術(shù)課程;印地安那州的purdue大學與lafayette學校合作,在5至8年級學生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學提供的針對高中生的robocamp暑期機器人。
計劃。
通過八星期的課程使學生懂得一些基本的與機器人有關(guān)的電子機械和計算機科學知識。
在日本,其機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超過了歐美各國,這與他們對機器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學設(shè)立了機器人研究專業(yè),并且在中小學的教學大綱中也加進了機器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學生的機器人設(shè)計和制作大賽,各個學校也會在假期舉辦機器人研習營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機器人教育體系。
此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進本國的中小學機器人教育發(fā)展。
而我國的中小學機器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術(shù)課程中,在國內(nèi)率先開展了中小學機器人課程教學。2001年,上海市西南位育中學、盧灣高級中學等學校開始以“校本課程”的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學,在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學等41所學校開設(shè)了“人工智能與機器人”課程,用必修課形式對中小學生進行機器人科學方面的教育。
除了這些進行正規(guī)課堂教學的學校外,有些中小學則采用興趣班、培訓班的形式開展機器人教育。
慶幸的是,我國政府已經(jīng)意識到中小學機器人教育的重要性,并在“課標”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術(shù)課程(實驗)標準》中,首次在“通用技術(shù)”科目中設(shè)立了“簡易機器人制作”模塊,它是基于計算機技術(shù)的學習的平臺、將機械傳動與單片機的應用有機組合的一個選修課程模塊。現(xiàn)在,新的高中課程標準在“信息技術(shù)”科目中也已設(shè)立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。
不過值得注意的是,在我國中小學機器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應在中小學機器人教育中發(fā)揮更大的作用。
三、科技館與中小學機器人教育。
1.科技館在中小學機器人教育中的定位。
作為校外科普機構(gòu),科技館不可能將完成“課標”為己任,而是應定位于中小學機器人校內(nèi)教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認為,補充的內(nèi)容應該是校內(nèi)教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機器人學科教學(rsi)。
2.科技館在中小學機器人教育中可采用的指導理論。
在杜威“做中學”、皮亞杰的“發(fā)生認識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學說”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的建構(gòu)主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進的建構(gòu)主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經(jīng)在科學教育領(lǐng)域中產(chǎn)生了巨大影響。
建構(gòu)主義認為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構(gòu)的。它強調(diào)知識的動態(tài)發(fā)展性,并認為知識不是通過教師傳授得到的,而是學習者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學習伙伴)的幫助,利用必要的學習資料,通過意義建構(gòu)的方式而獲得。由于學習是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構(gòu)過程,因此建構(gòu)主義學習理論認為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構(gòu)”是學習環(huán)境中的四大要素。
在學習過程中,學習者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進行建構(gòu);而教師則是意義建構(gòu)的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學習過程中,學生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經(jīng)驗為基礎(chǔ),努力構(gòu)建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關(guān)信息、資料,并對要學習的問題提出假設(shè)并加以驗證。而教師的任務則是激發(fā)學生的學習興趣,創(chuàng)設(shè)符合學習內(nèi)容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導學生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學生完成新知識的構(gòu)建。
建構(gòu)主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質(zhì)特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產(chǎn)活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學習為目的、經(jīng)過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導觀眾進入探索與發(fā)現(xiàn)科學過程的條件。科技館提供的‘從實踐中學習’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機構(gòu)及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在?！币簿褪钦f,科技館的教育需要創(chuàng)設(shè)學習情境,引導觀眾自己進行意義建構(gòu),并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構(gòu)主義者所提倡的教育過程。
3.科技館在中小學機器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育學家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設(shè)計)教學法:在教育過程中有目的活動的應用》的文章中,首次提出了“項目學習(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設(shè)計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應用。它讓“學生自己。
計劃。
運用已有的知識經(jīng)驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導兒童對真實世界進行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內(nèi)解決一系列相互關(guān)聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學習,具體表現(xiàn)為構(gòu)想驗證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學生制作的物體,如書劇本或一項發(fā)明等?！?0世紀二三十年代,項目教學法已經(jīng)在美國一些學校的低年級中得到了運用,到20世紀八九十年代,則在廣大中小學中得到了普遍推廣。
我們認為,項目學習法正是在科技館中進行機器人教育所可以采用的模式。不論是機器人學科教學(rsi),還是機器人輔助教學(rai),都可以項目學習的模式開展。而可采用的活動形式有機器人俱樂部、夏令營、機器人比賽等。
選定項目后,就需要組織學生對主題的探究活動。這一階段一般都以學習小組或團隊的形式進行。學生首先要對項目的主題進行調(diào)查、討論,提出解決問題的假設(shè);然后收集相關(guān)信息,對它們進行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設(shè),最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學生自我知識的建構(gòu),應對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。
四、結(jié)論。
科技館作為重要的校外教育機構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內(nèi)教育的補充與提高,補充的內(nèi)容應該是校內(nèi)教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機器人學科教學(rsi)。具體應在建構(gòu)主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。
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工業(yè)機器人論文篇十三
摘要：機械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機技術(shù)的影響，機械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動下，機械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機械制造的技術(shù)特點進行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞：機械制造；自動化技術(shù)；發(fā)展特點；趨勢。
就機械制造自動化技術(shù)本身而言，主要是指在機械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機械制造技術(shù)融合自動化技術(shù)是大勢所趨，也是當前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機械制造自動化技術(shù)主要有以下特點。自動化技術(shù)是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟效益。此外，機械制造自動化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實力，使其在生產(chǎn)與成本上實現(xiàn)統(tǒng)一。在機械制造中使用自動化技術(shù)，也是響應我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個過程，實現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
機械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機械制造自動化技術(shù)主要是根據(jù)實際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實際，以提升經(jīng)濟效益作為主要目標，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機械制造自動化技術(shù)的成本，對于其中的自動化技術(shù)，如人機一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因為機械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現(xiàn)機械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實現(xiàn)了無人管理。
此外，機械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術(shù)，比如通過實現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關(guān)物件進行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進入市場，這就需要在機械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應用自動化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結(jié)合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡與自動化技術(shù)進行融合，提高對相關(guān)產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機械制造中，需要對原材料進行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調(diào)試等多個過程，因此通過自動化程序進行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現(xiàn)自動化。
4結(jié)束語。
在機械制造中實現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當前我國的機械制造應該認清現(xiàn)實，結(jié)合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術(shù)，不斷升級機械生產(chǎn)技術(shù)。我國在機械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時要站在更高的起點，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機械自動化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機器人論文篇十四
機械技術(shù)在機械自動化當中占據(jù)著非常重要的位置，它是機械自動化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實際的工作中，它主要是對沖機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實現(xiàn)對其的改進，這樣就讓機械設(shè)備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當今我國機械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機信息技術(shù)。
我國的經(jīng)濟和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應用在了社會生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術(shù)對設(shè)備的運行情況進行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機械設(shè)備得到了更加充分的應用。
1.3系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)在應用的過程中展現(xiàn)出了非常強的應用型，它在使用的過程中是將能夠應用上的各種先進技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強，機械自動化的應用范圍也就得到了進一步的拓展。
機械自動化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步?？v觀國內(nèi)外機械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴重的破壞，所以人們也逐漸對保護自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應用所要達到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個學科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機械自動化當中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術(shù)之間是相互獨立而又相互影響的，當前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進了一步。
2.3網(wǎng)絡化。
網(wǎng)絡技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機械自動化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡對機械自動化設(shè)備進行遠程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進一步發(fā)展，機械自動化技術(shù)的進步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結(jié)束語。
在社會進步和經(jīng)濟發(fā)展的大背景下，機械自動化技術(shù)的應用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，但是我國當前的機械自動化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進的，只有這樣，我國的機械自動化技術(shù)才能獲得更大的進步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機器人論文篇十五
我國的機械自動化技術(shù)經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展和建設(shè)歷程，在當前我國的機械生產(chǎn)和制造行業(yè)之中，隨著自動化技術(shù)的進一步應用，隨著相關(guān)技術(shù)被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動的環(huán)境，降低了勞動強度，由此也降低了生產(chǎn)及建設(shè)的成本，提升了生產(chǎn)建設(shè)效率?？偟膩碇v，相關(guān)機械自動化技術(shù)的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個層面之中：第一，各個機械零部件均是由各個零件進行組裝而成的，相關(guān)技術(shù)需要通過零部件的規(guī)格和屬性，對其進行組裝，進而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動化的工作模式，不僅可以提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時間且提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
第二，在機械生產(chǎn)和制造的過程之中會使用到大量的材料和零部件，同時還需要將相關(guān)材料運輸至指定的地線，所以，只有嚴格的按照規(guī)定來進行操作，保證流程的科學性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過程，所以，通過機械自動化技術(shù)的運用，可以保證裝配流程的科學性。第三，通過機械自動化技術(shù)的應用，還可以避免出現(xiàn)重復勞動作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關(guān)技術(shù)具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動而帶來的損失及影響，所以可以從根本上保證產(chǎn)品的裝配置質(zhì)量，確保最佳的生產(chǎn)技術(shù)流程。
根據(jù)上文針對我國當前機械自動化技術(shù)的優(yōu)勢和相關(guān)技術(shù)應用的重難點進行細致分析，可以對機械自動化技術(shù)的核心環(huán)節(jié)和在實踐應用過程當中的諸多優(yōu)勢有著全面的了解。下文將針對機械自動化技術(shù)的應用范圍和應用的層面進行綜合性的研究，旨在不斷促進技術(shù)的發(fā)展和成熟，促進技術(shù)建設(shè)水準的不斷完善。首先，在當前的機械設(shè)備檢測自動化之中，機械自動化技術(shù)有著重要的應用，檢測的目的是保證產(chǎn)品加工質(zhì)量及產(chǎn)品安全性，而當前設(shè)備檢測的自動化技術(shù)均采用的是不同測試儀器和各種類型自動化裝置來進行的，可以非?？焖偾矣行У姆从吵霰粶y試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過機械自動化技術(shù)和相關(guān)手段的運用，可以大幅度的提升檢測效益，為后期的工藝技術(shù)增強奠定基礎(chǔ)。
同時，機械自動化技術(shù)在加工自動化之中也有著重要的使用，通過相關(guān)技術(shù)手段對加工自動化的流程進行優(yōu)化及改良，可以實現(xiàn)對各種類型機械輔助零件設(shè)備和設(shè)施的自動化加工，通過自行的裝卸設(shè)備，可以實現(xiàn)設(shè)備性能的優(yōu)化，為更好的操作設(shè)施作出重要貢獻。在信息流的自動化處理當中，機械自動化技術(shù)也有著相當重要的使用，機械自動化的信息系統(tǒng)，是全面實現(xiàn)信息管理和制造工作自動化的重要系統(tǒng)，其中針對硬件設(shè)備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過機械自動化技術(shù)的運用，可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)，最終實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
最后，在當前的機械設(shè)備裝配自動化領(lǐng)域當中，機械自動化技術(shù)也有著重要的應用。裝配自動化指的是按照既定的程序，對設(shè)備進行檢查、調(diào)整、搬運以及連接等操作流程，通過對不同的設(shè)備零部件進行重新裝配和組合，可以實現(xiàn)高效的技術(shù)生產(chǎn)?？偟膩碇v，裝配自動化是整個機械設(shè)備生產(chǎn)和制造工作當中的核心環(huán)節(jié)，同時也是最為基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)之一，設(shè)備的質(zhì)量，將最終影響到裝配自動化的效果。而裝配自動化之中則包含有給料自動化、自動化的零件裝配以及零件定向和定位技術(shù)等，整個操作流程需要進行嚴格的控制，通過機械自動化技術(shù)的應用，可以使得最終的生產(chǎn)成果更加科學有效，并且實現(xiàn)產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗，實現(xiàn)自動化的產(chǎn)品清洗和產(chǎn)品包裝，最終自動化完成產(chǎn)品運輸入庫等操作，可以在很大程度上簡化操作，實現(xiàn)高效的運轉(zhuǎn)。
3結(jié)束語。
綜上所述，根據(jù)對機械自動化技術(shù)進行細致研究，同時對機械自動化技術(shù)的要點、技術(shù)難點和技術(shù)的核心應用范圍進行了細致的研究，對技術(shù)應用過程當中應當注意的幾點問題和需要重點思考的事項等進行了細致的探討，旨在不斷促進機械自動化技術(shù)的應用水準，促進技術(shù)的成熟和完善。
工業(yè)機器人論文篇十六
最近，我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓課程。在這個課程中，我深刻領(lǐng)悟到了工業(yè)機器人的巨大作用，也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和體會。
首先，我意識到工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復性高的工作，而且可以在極短的時間內(nèi)完成大量任務，從而使企業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。此外，由于機器人可以取代人工勞動，它們可以在危險的環(huán)境下工作，如有放射性的地方或高溫高壓的場所，從而保障了工人的安全。
其次，我發(fā)現(xiàn)機器人在生產(chǎn)過程中更加準確和精確。機器人可以進行高精度的操作，如精準的搬運或高難度的操作，而且可以重復執(zhí)行這些操作，減少了人為操作的誤差，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)工具，同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外，對于我來說，最有價值的是對機器人編程的深入認識。在本次培訓課程中，我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程，編寫相應的程序，可以使機器人更精準地完成工作，達到生產(chǎn)效率的最大化。通過手動編寫程序和調(diào)試，我也不斷地學習和積累經(jīng)驗，獲得了編程方面的實踐能力。
總之，本次工業(yè)機器人的培訓課程，讓我對機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要作用有了更深刻的認識，我也更加珍視機器人技術(shù)在企業(yè)中的應用。通過親身體驗，我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向，會繼續(xù)深入學習機器人開發(fā)，不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人論文篇十七
而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設(shè)備多數(shù)都需要較多的人員進行實際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動化技術(shù)應用于火力發(fā)電，可以使火力發(fā)電實現(xiàn)自動化控制，提高發(fā)電效率及電能產(chǎn)昌，更好滿足社會需求。
1.2發(fā)電成本顯著降低。
用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發(fā)電技術(shù)存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發(fā)電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預期的電量，也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動化技術(shù)應用到火力發(fā)電中，就可以對各種燃燒方法進行自動化控制，從而實現(xiàn)燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費率大為降低，也就相應的節(jié)約了發(fā)電成本。
1.3資源得到最優(yōu)化配置。
在火力發(fā)電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結(jié)果對于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發(fā)電技術(shù)，對于電力設(shè)備和原材料以及工作人員都沒有進行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費，設(shè)備發(fā)生了故障沒有得到及時的發(fā)現(xiàn)和維護，對于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動化技術(shù)實現(xiàn)之后，對于設(shè)備運行中出現(xiàn)的障礙，能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn)，在操作模式方面可以實現(xiàn)人機操作，時期資源在使用的過程中，能夠?qū)⑵渥畲蟮目衫脙r值給予充分發(fā)揮。
2火力發(fā)電系統(tǒng)應用電氣自動化技術(shù)的可行性和必要性。
電氣自動化技術(shù)自誕生以來，在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應用成績，其在數(shù)據(jù)采集及管理、運行控制等多個方面都取得了不錯的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運用了電氣自動化技術(shù)在對交流電進行采樣、測量和監(jiān)控的同時，還可以在新型計算機技術(shù)的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進行創(chuàng)新性和性能性革新?；鹆Πl(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術(shù)中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化，這就導致了整個發(fā)電運行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少，而且也導致了電力操作人員的操作內(nèi)容不輕松和不能及時的發(fā)現(xiàn)運行裝置系統(tǒng)中存在的問題，無法把握故障的發(fā)生。但是，對于電氣自動化系統(tǒng)的火力發(fā)電，電力設(shè)備的自動化水平顯著提高，在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡上傳送的數(shù)據(jù)信號明顯增多數(shù)倍。對于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的難度。
3電氣自動化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應用實例。
3.1實現(xiàn)爐機組一體化。
在火力發(fā)電中運用電氣自動化技術(shù)，就實現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機、爐、電運行系統(tǒng)一體化的目標。這樣整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運行信息就靠機、電、爐這個一體來監(jiān)控運行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實現(xiàn)了火電機組的潛力，并且縮小了控制層的規(guī)模，簡化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，因此，也更大程度的降低了發(fā)電的生產(chǎn)成本。另一方面，爐機組這一統(tǒng)一單元實現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化，更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率，統(tǒng)一了電網(wǎng)的運行和管理，提高了電網(wǎng)的工作效率，使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運行狀態(tài)。
3.2實現(xiàn)設(shè)備的自動化檢測。
我國火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護功能等只局限于電力運行系統(tǒng)內(nèi)，是為了電力運行超過一定限定數(shù)值后，便會出現(xiàn)跳閘及報警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動化技術(shù)，可以運用計算機技術(shù)來進行檢測，并實現(xiàn)對整個電力運行系統(tǒng)的有效控制，其不僅可以完成對發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測工作，同時還能夠提前預測出可能發(fā)生的安全事故等，不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進行報警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生，降低了發(fā)電廠的經(jīng)濟損失。
3.3實現(xiàn)了通用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。
在電氣自動化系統(tǒng)的成功運行中，通用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的構(gòu)建起著至關(guān)重要的作用。通用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了辦公室自動化到整個系統(tǒng)的電氣設(shè)備的運轉(zhuǎn)自動化，完成了電廠的管理人員和操作人員對整個電廠設(shè)備的實時觀測和監(jiān)督，并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。
4結(jié)語。
綜上所述，電子氣自動化技術(shù)在火力發(fā)電中的廣泛應用，使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術(shù)水平都有所提升，使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動化特點，系統(tǒng)綜合應用計算機等新成果的應用，更是提高了火電廠發(fā)電中，各系統(tǒng)的運行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動化，并發(fā)揮了電氣自動化的信息特性及網(wǎng)絡特性，使得火力發(fā)電工作的信息化建設(shè)更加的全面，提高了火力發(fā)電的整體工作質(zhì)量及效率。因此，在日后的火力發(fā)電工作中，應提高電氣自動化的使用深度及廣度，相關(guān)的電氣自動化技術(shù)研發(fā)人員，也要積極的將該技術(shù)與火力發(fā)電相融入，促進兩種技術(shù)的共同提高及發(fā)展。
工業(yè)機器人論文篇十八
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉(zhuǎn)快、維護便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。
3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設(shè)備，是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內(nèi)立體倉庫中應用最多的一種設(shè)備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據(jù)自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區(qū)別在于導軌和導向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設(shè)計。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計以及采用哪些運輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運行成本及運行效率的高低，而為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計算機控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機監(jiān)控系統(tǒng)負責協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個部分運行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達及執(zhí)行情況。
7、計算機管理系統(tǒng)：計算機系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設(shè)備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)肩負著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉(zhuǎn)的責任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構(gòu)想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內(nèi)按需自動存取，同時與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個有機統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統(tǒng)對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達生產(chǎn)線及市場的準確性和及時性。
四、小結(jié)。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經(jīng)成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
參考文獻。
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工業(yè)機器人論文篇十九
隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國際競爭，機械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個行業(yè)，人們在日常的生產(chǎn)生活方式受機械制造技術(shù)的影響。由此可見，機械制造業(yè)的發(fā)展在社會經(jīng)濟中有著舉足輕重的地位。如何提高當今機械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動化技術(shù)是機械制造業(yè)在發(fā)展中進行升級與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來機械制造業(yè)的發(fā)展方向。
1目前的自動化應用與機械制造業(yè)的現(xiàn)狀。
機械制造在我國開始于20世紀代或20世紀30年代左右，機械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對機械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟的騰飛促進了自動化技術(shù)與機械制造的有機結(jié)合，效果極好。也因此促進了集成系統(tǒng)的形成，并在機械制造業(yè)上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自動化與機械制造在實際的應用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達國家相比都是比較落后的。自動化的應用與機械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動化的應用與機械制造在西方國家的應用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學，將一系列先進生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準時生產(chǎn)等應用在管理過程中。
1.2在設(shè)計上。
發(fā)展落后的cad-cam計算機技術(shù)，在自動化的應用與機械制造方面不能做到很好的設(shè)計。自動化應用與機械制造在計算機技術(shù)發(fā)達的西方國家，其設(shè)計理念在不斷的進行更新中，計算機技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。
1.3制造的工藝上。
先機科學的計算機技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動化應用在國外的機械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點。落后的制作工藝與科技含量低的機械制造，是我國機械制造的現(xiàn)狀，國外的先進技術(shù)在我國只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。
1.4自動化的`技術(shù)上。
在科學技術(shù)的發(fā)展中，自動化的設(shè)備已經(jīng)成為機械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動機床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國家已被廣泛的應用。自動化系統(tǒng)在我國的機械制造行業(yè)的應用中還是比較單一的，數(shù)控機床雖然也已普及，但是自動化的技術(shù)含量還是不高。
2自動化技術(shù)在機械制造業(yè)應用中的意義。
自動化技術(shù)是機械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項。對工作效率與機械制造的提高，還有連續(xù)化與自動化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中，有利于機械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動化技術(shù)在機械制造中的應用，有利于機械化水平的提高，是對機械制造業(yè)在進行升級換代時的必要手段。
3我國對于機械自動化技術(shù)的應用。
自動化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中，設(shè)備可自動的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響，同時節(jié)省了很多的人力資源。在進行加工時，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競爭力的提升。
3.2在自動化的機械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。
capp技術(shù)隨著機械制造業(yè)在自動化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動作為機械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應用。
計算機技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動化與機械制造實現(xiàn)自動化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計部分，計算機的輔助設(shè)計系統(tǒng)可以有效地促進設(shè)計師的精力集中；在加工的效率上，計算機的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標準化水平與機械生產(chǎn)。
原材料的運用在科學技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機械的加工過程中，機械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運用，使得傳統(tǒng)的檢測方式與之不匹配，這時就要運用計算機技術(shù)。比如說電流信號、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡等檢測技術(shù)都有利于檢測效率的提高。
4自動化技術(shù)在機械制造中的發(fā)展策略。
4.1自動化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。
機械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標。自動化技術(shù)在機械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應用作為重點，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應用是為了企業(yè)的社會效益與經(jīng)濟效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機械自動化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強技術(shù)方面的實用性，更是要實事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進企業(yè)中經(jīng)濟效益的提高。如果只是過分的去強調(diào)智能化與自動化的機械設(shè)備，盲目的擴大和引進自動化技術(shù)，是不符合實際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進上，如何應用自動化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進生產(chǎn)速度的提高。
4.2低成本的自動化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。
效益高、投資少的自動化技術(shù)在推廣與引進上有利于自動化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動化技術(shù)在積極地推廣與應用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產(chǎn)模式，所以在機械自動化技術(shù)的發(fā)展中進行設(shè)備與技術(shù)的引進時，要根據(jù)企業(yè)的自身條件和實際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機床的布局與機械設(shè)備的改進，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟效益的提高。此外，還要應用與引進自動化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機械自動化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國食物自動化改裝已在很多企業(yè)的機械制造方面得以實現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運用，在經(jīng)濟效益上會有很大的提高。
4.3自動化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。
自動化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進行優(yōu)化與調(diào)整，從簡單到復雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機械控制。機械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢上是自動化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機械制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)這一階段的目標不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機械制造方面不斷的努力。與國外發(fā)達國家的技術(shù)相比，我國的機械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進水準還是差距很大的，因此，要加強對專業(yè)技術(shù)與理論知識的學習，在應用中總結(jié)經(jīng)驗，推陳出新，革故鼎新，促進自動化技術(shù)在機械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。
機械自動化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進自動化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個項目在自動化技術(shù)應用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動化技術(shù)在整個系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動化的控制技術(shù)發(fā)展中，應注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機在自動化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動化技術(shù)中運用先進的控制系統(tǒng)與計算機軟件進行控制與管理，促使機械制造朝著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向為智能化水平高與性能好。不斷的優(yōu)化機械自動化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機械制造中，科技含量與技術(shù)水準通過自動控制與微電子技術(shù)進行提高，并實現(xiàn)其自動化的檢測與控制。計算機技術(shù)在機械自動化的應用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時處理與傳輸。
5自動化技術(shù)與機械制造在未來的發(fā)展趨勢。
5.1集成化的發(fā)展方向。
集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計算機基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計、設(shè)計及工藝過程為基礎(chǔ)的；自動化分系統(tǒng)是由工業(yè)機器人、自動裝配、計算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財務管理、材料、人事、經(jīng)營所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測試、檢驗共同構(gòu)成。在機械制造領(lǐng)域計算機集成技術(shù)的應用會越來越高，越來越廣泛。
5.2智能化的發(fā)展方向。
在機械的制造與生產(chǎn)過程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應性在機械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計的環(huán)節(jié)中，進行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。
5.3敏捷化的發(fā)展方向。
機械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競爭力與企業(yè)的信譽度，進行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運轉(zhuǎn)的過程中，對用戶的要求可以以最快的速度進行反應，敏捷化的機械制造可促進企業(yè)在應變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標，發(fā)展敏捷化的機械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可有效地運用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動化技術(shù)在我國的技術(shù)研討中的主要攻克目標之一。
6結(jié)語。
自動化技術(shù)的應用在機械制造中，有利于經(jīng)濟效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場競爭力上的提高，自動化技術(shù)在機械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進。在科學技術(shù)與社會經(jīng)濟的發(fā)展中，自動化技術(shù)與機械制造技術(shù)的有機結(jié)合，促進了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中對工作人員的勞動強度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業(yè)有了長足的發(fā)展空間，因此，自動化技術(shù)在機械制造業(yè)領(lǐng)域中的應用要越來越完善，符合社會實際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會效益與生產(chǎn)效益。
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