哲學(xué)是一門深邃而又抽象的學(xué)科，它涉及到人類存在的意義和價值等問題?？偨Y(jié)的語言要準(zhǔn)確恰當(dāng)，注意用詞規(guī)范和語法正確?？偨Y(jié)是一種重要的思維方式，以下是一些總結(jié)范文，希望能給大家寫作總結(jié)提供一些參考。
工業(yè)機器人論文篇一
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊的合作，這次讓我們團(tuán)隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學(xué)習(xí)點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機器人論文篇二
工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
工業(yè)自動化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
工業(yè)機器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓(xùn)、工業(yè)機器人三維機械設(shè)計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計等課程。
工業(yè)機器人論文篇三
工業(yè)控制實際上是利用計算機設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟利益和國家政治利益。
2智慧水務(wù)。
智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設(shè)備自動控制安全。
智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設(shè)備的運作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機械設(shè)備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運作動力，改變設(shè)備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機械設(shè)備運作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運行，設(shè)備的正常運行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
2.3安全管理。
智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結(jié)語。
“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻(xiàn)。
[1]卜云飛,閆健卓.基于大數(shù)據(jù)的智慧水務(wù)架構(gòu)研究[c]//中國自動化大會（cac2017），濟南：2017.
[3]谷神星網(wǎng)絡(luò)科技有限公司.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全系列之四典型的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全事件[j].微型機與應(yīng)用，2015，34（5）：1，5.
[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢[j].信息網(wǎng)絡(luò)安全，2015（1）：6-11.
工業(yè)機器人論文篇四
工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
中國是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應(yīng)用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。
工業(yè)機器人論文篇五
自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學(xué)正逆解,驅(qū)動機器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)。
在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機能夠為dmc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機進(jìn)行運轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機器人的需求[2]。
3設(shè)計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進(jìn)行確定,插補nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計算新點坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點,也就是插補軌跡新點坐標(biāo)。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確?？梢越档陀嬎懔俊Ｍㄟ^阿當(dāng)姆斯算法,有機結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計算,保障能夠防止計算隱式、復(fù)雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M(jìn)行插補計算,設(shè)計過程中通過matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應(yīng)用正逆運動學(xué),同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運動學(xué)正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學(xué)分析模塊,并且對機器人目標(biāo)點是否符合實際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進(jìn)行nurbs插補,保障能夠自由地進(jìn)行曲線運動。第六,機器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進(jìn)行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運動權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運動學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
4結(jié)語。
綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設(shè)計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學(xué)地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。
參考文獻(xiàn)。
[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機器人的研制[j].制造業(yè)自動化,2012,34(24):1-4,9.
工業(yè)機器人論文篇六
專升本工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴展資料。
普通高等學(xué)校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機構(gòu)具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調(diào)劑，增加錄取機會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機器人論文篇七
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機器”，它被認(rèn)為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強人工智能的觀點認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計算機工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠(yuǎn)。
當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化。
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[5]計算智能導(dǎo)論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機器人論文篇八
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機器人的實訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓(xùn)，我看到了機器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊成員共同完成項目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團(tuán)隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學(xué)習(xí)和實踐工業(yè)機器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機器人論文篇九
作為一個機器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機器人的論文并進(jìn)行展示。在這個過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機器人的優(yōu)缺點。
在我的論文中，我認(rèn)為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。
在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應(yīng)用。
第四段：機器人的未來前景。
機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認(rèn)為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結(jié)。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機器人論文篇十
工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機器人技術(shù)時，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅(qū)動下，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。
工業(yè)機器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。
第五段：結(jié)論。
工業(yè)機器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機器人生產(chǎn)中的實際問題。在這個領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
工業(yè)機器人論文篇十一
機械技術(shù)在機械自動化當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，它是機械自動化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實際的工作中，它主要是對沖機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實現(xiàn)對其的改進(jìn)，這樣就讓機械設(shè)備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當(dāng)今我國機械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機信息技術(shù)。
我國的經(jīng)濟和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應(yīng)用在了社會生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術(shù)對設(shè)備的運行情況進(jìn)行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機械設(shè)備得到了更加充分的應(yīng)用。
1.3系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)在應(yīng)用的過程中展現(xiàn)出了非常強的應(yīng)用型，它在使用的過程中是將能夠應(yīng)用上的各種先進(jìn)技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強，機械自動化的應(yīng)用范圍也就得到了進(jìn)一步的拓展。
機械自動化是集機械、電子、光學(xué)、控制、計算機、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國內(nèi)外機械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴(yán)重的破壞，所以人們也逐漸對保護(hù)自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當(dāng)今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標(biāo)，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當(dāng)中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴(yán)重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應(yīng)用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應(yīng)用所要達(dá)到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個學(xué)科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當(dāng)前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機械自動化當(dāng)中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術(shù)之間是相互獨立而又相互影響的，當(dāng)前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當(dāng)前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進(jìn)了一步。
2.3網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機械自動化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡(luò)對機械自動化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，機械自動化技術(shù)的進(jìn)步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結(jié)束語。
在社會進(jìn)步和經(jīng)濟發(fā)展的大背景下，機械自動化技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進(jìn)和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，但是我國當(dāng)前的機械自動化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進(jìn)的，只有這樣，我國的機械自動化技術(shù)才能獲得更大的進(jìn)步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機器人論文篇十二
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進(jìn)行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務(wù)功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。
2.電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。
2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細(xì)了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術(shù)是一項非常常用并且實用的技術(shù)，對于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實驗中，也可以應(yīng)用到實踐中，在實驗過程中通過應(yīng)用仿真技術(shù)，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復(fù)大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應(yīng)用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預(yù)防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術(shù)可以針對某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六，追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經(jīng)濟、效率為完成向管理、服務(wù)的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。
4.結(jié)語：
綜上所述，電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)運行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢對于我國經(jīng)濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機器人論文篇十三
摘要：機械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機技術(shù)的影響，機械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動下，機械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機械制造的技術(shù)特點進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞：機械制造；自動化技術(shù)；發(fā)展特點；趨勢。
就機械制造自動化技術(shù)本身而言，主要是指在機械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機械制造技術(shù)融合自動化技術(shù)是大勢所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機械制造自動化技術(shù)主要有以下特點。自動化技術(shù)是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟效益。此外，機械制造自動化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實力，使其在生產(chǎn)與成本上實現(xiàn)統(tǒng)一。在機械制造中使用自動化技術(shù)，也是響應(yīng)我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個過程，實現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
機械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機械制造自動化技術(shù)主要是根據(jù)實際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實際，以提升經(jīng)濟效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機械制造自動化技術(shù)的成本，對于其中的自動化技術(shù)，如人機一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因為機械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現(xiàn)機械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實現(xiàn)了無人管理。
此外，機械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術(shù)，比如通過實現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關(guān)物件進(jìn)行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場，這就需要在機械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應(yīng)用自動化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結(jié)合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對相關(guān)產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機械制造中，需要對原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調(diào)試等多個過程，因此通過自動化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現(xiàn)自動化。
4結(jié)束語。
在機械制造中實現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國的機械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實，結(jié)合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術(shù)，不斷升級機械生產(chǎn)技術(shù)。我國在機械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時要站在更高的起點，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機械自動化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機器人論文篇十四
摘要：科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動力資源，同時也促進(jìn)了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)應(yīng)用過程中存在的問題和應(yīng)對措施進(jìn)行了探討和研究。
關(guān)鍵詞：電氣工程；自動化控制；問題措施。
引言。
隨著社會各界對電氣工程技術(shù)應(yīng)用重視程度的不斷提高，我國工業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展的階段，而這對于促進(jìn)我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。
1常見的工業(yè)電氣工程自動化控制問題。
1.1節(jié)能方面的問題。
雖然我國社會經(jīng)濟的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達(dá)國家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會經(jīng)濟發(fā)展的主要問題，同時為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的順利實現(xiàn)，而國家也加大了節(jié)能減排技術(shù)的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對于我國節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設(shè)當(dāng)中，往往只考慮了電氣功能的實現(xiàn)，為了降低初期建設(shè)的投資，而過多的選用低成本的技術(shù)落后的高耗能設(shè)備，卻忽略了長期運行的能源消耗。
1.2質(zhì)量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。
施工質(zhì)量是整個電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著后期整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質(zhì)量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟效益，盲目的追求施工進(jìn)度，卻忽略了對施工細(xì)節(jié)的把握。在工程驗收中往往只是進(jìn)行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細(xì)節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細(xì)微的失誤在驗收時通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當(dāng)中隨著設(shè)備的運行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，最終可能就會引起整個系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災(zāi)。
1.3系統(tǒng)集成度差。
隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應(yīng)用于工業(yè)電氣自動化系統(tǒng)。但因建設(shè)時間及建設(shè)廠家的不同，許多電氣自動化系統(tǒng)因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。
2解決電氣工程自動化控制問題的措施。
2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識優(yōu)化節(jié)能設(shè)計。
節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。作為決策者，對企業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識，積極學(xué)習(xí)emc、bot、ppp等運作模式，開展節(jié)能技術(shù)討論，定期邀請相關(guān)的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設(shè)計方案。亦要利用先進(jìn)技術(shù)做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術(shù)、變頻節(jié)能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設(shè)能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的管理平臺方便數(shù)據(jù)管理。
2.2加強工程質(zhì)量過程控制提高管理水平。
作為施工企業(yè)必須認(rèn)識到質(zhì)量管理的重要性，強化責(zé)任意識，從管理團(tuán)隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負(fù)責(zé)電氣自動化工程建設(shè)以及維護(hù)的團(tuán)隊必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質(zhì)，企業(yè)應(yīng)該嚴(yán)格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，提高電氣自動化隊伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗。同時要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質(zhì)量。
2.3制定企業(yè)級數(shù)據(jù)共享機制，建立標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口。
隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，各種自動化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設(shè)。雖然現(xiàn)在許多供應(yīng)商都提供了各種國際標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊，但因不同廠家的設(shè)備所采用的標(biāo)準(zhǔn)往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機制，例如以微軟公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系為基礎(chǔ)建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標(biāo)準(zhǔn)，在電氣自動化操作平臺上建立標(biāo)準(zhǔn)的程序接口，從而達(dá)到有效解決不同型號產(chǎn)品所導(dǎo)致的通訊不暢問題，促進(jìn)電氣自動化系統(tǒng)運行效率和質(zhì)量的有效提升。
3電氣自動化控制技術(shù)發(fā)展的趨勢。
隨著計算機技術(shù)、信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，電氣自動化控制技術(shù)也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標(biāo)準(zhǔn)化的接口接口設(shè)計是實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎(chǔ)，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術(shù)的發(fā)展為電氣自動化控制技術(shù)的發(fā)展提供了強大的智力支撐，智能化技術(shù)與傳統(tǒng)自動化控制技術(shù)相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復(fù)雜的模型設(shè)計環(huán)節(jié)，這同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，促進(jìn)了電氣自動化控制精度的有效提升。
4結(jié)束語。
總之，工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標(biāo)，工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)發(fā)展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會主義市場經(jīng)濟發(fā)展的新時期，工業(yè)電氣自動化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動化對社會的貢獻(xiàn)也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠(yuǎn)的將來，工業(yè)自動化必定會迎來一片發(fā)展的新天地。
參考文獻(xiàn)：
[1]蔣莉莉.電氣自動化控制設(shè)備的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.
工業(yè)機器人論文篇十五
摘要:社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn)以來，社會的各個領(lǐng)域都發(fā)生了重大的變革，經(jīng)歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應(yīng)用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網(wǎng)絡(luò)集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關(guān)于電力技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合進(jìn)行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力自動化中更深層次的應(yīng)用.
關(guān)鍵詞:電力自動化;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
1前言。
隨著社會及電力行業(yè)的發(fā)展，電力成為現(xiàn)代社會被應(yīng)用最廣的能源。電力的高效，穩(wěn)定的供應(yīng)是國家快速發(fā)展，人們安居樂業(yè)的重要保障條件，事關(guān)經(jīng)濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家安全的各個方面。更加可靠的電力系統(tǒng)越來越被需要。電力自動化系統(tǒng)利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信信息處理技術(shù)等實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的配置進(jìn)行重新設(shè)計和優(yōu)化，提高電力系統(tǒng)的運行效率。
2電力自動化技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)狀。
從上世紀(jì)60年代我國開始研制變電系統(tǒng)自動化技術(shù)，僅僅經(jīng)歷十年時間，先后研制出了控制可靠兼具保護(hù)功能的電氣集中控制裝置，在80年代中，清華大學(xué)研制的35kv變電站微機自動化控制檢測系統(tǒng)在威海投入運行，大力推動變電站自動化技術(shù)的發(fā)展，之后數(shù)年，變電系統(tǒng)自動化備受追捧，開展研究的機構(gòu)和研究出的產(chǎn)品層出不窮?，F(xiàn)今社會是一個高速發(fā)展的社會，人們對電力系統(tǒng)的要求也越來越高，對供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求也越來越高，計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和其在各個領(lǐng)域發(fā)展越來越重要的作用為現(xiàn)代電力自動化系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展提供了契機。計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以用于監(jiān)控電力系統(tǒng)運行情況，并且可以通過信息控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電網(wǎng)電力系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作，可降低電力系統(tǒng)操作人員的工作難度，并且由于其可靠性避免了操作人員在操作中可能出現(xiàn)的失誤或者是不準(zhǔn)確的操作，與之前的電力系統(tǒng)操作模式相比，提高了電力自動化和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合文/王雪松社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn)以來，社會的各個領(lǐng)域都發(fā)生了重大的變革，經(jīng)歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應(yīng)用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網(wǎng)絡(luò)集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關(guān)于電力技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合進(jìn)行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力自動化中更深層次的應(yīng)用。摘要操作效率，強化了操作效果。一個完備的電力自動化系統(tǒng)應(yīng)該有下列功能：電力運行數(shù)據(jù)的采集和處理，對于運行狀態(tài)的監(jiān)控，開關(guān)控制以及作業(yè)動作控制，自動控制配合和協(xié)調(diào)等。
3計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電力自動化技術(shù)的融合應(yīng)用。
如上文關(guān)于電力系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀所言，計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對于電力自動化系統(tǒng)有著很強的促進(jìn)作用，提高了電力系統(tǒng)運行的效率和安全性，并且方便了電力系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。其融合應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
3.1數(shù)據(jù)方面。
電力運行過程中會產(chǎn)生很多狀態(tài)參量，數(shù)據(jù)完整高效地收集是電力系統(tǒng)進(jìn)行探查和調(diào)整的重要參考，通過數(shù)據(jù)收集工作人員能夠很好地知道整個電力系統(tǒng)運行的情況，進(jìn)而進(jìn)行有效的管理和控制。計算機技術(shù)因為其多線程運行和可編程的特性在數(shù)據(jù)收集和處理方面有著天然的優(yōu)勢。在電力系統(tǒng)應(yīng)用的過程中，計算機網(wǎng)絡(luò)運用winsock進(jìn)行編輯，并且對采集到的狀態(tài)參量進(jìn)行存儲和操作，最后由控制系統(tǒng)操作人員進(jìn)行管理和監(jiān)測，確保電力系統(tǒng)的正常運行。
3.2邏輯操作方面。
應(yīng)用邏輯是一種應(yīng)用服務(wù)器，計算機通過應(yīng)用邏輯來訪問電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為計算機網(wǎng)絡(luò)對于電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集提供支持，并且保持著比較快的刷新速率，確保對電力運行參量進(jìn)行及時的更新。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在計算機系統(tǒng)服務(wù)器的更迭中，系統(tǒng)服務(wù)器的性能也在不斷地優(yōu)化，此外應(yīng)用邏輯還可以減輕操作者的負(fù)擔(dān)，提高工作效率，完善電力自動化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程，便于實施遠(yuǎn)程管理。
3.3中間媒介。
中間件是計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和電力操作系統(tǒng)結(jié)合的主要部分，用來接收計算機網(wǎng)絡(luò)傳來的控制信號和探查信號，中間件可以共享電力資源，并且便于對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，對于電力系統(tǒng)中出現(xiàn)的常規(guī)問題也能夠及時的解決，另外還可以實現(xiàn)對信息資源的快速訪問，完成信息的采集處理和傳遞，在電力系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中間起到很好的橋梁作用。
3.4系統(tǒng)監(jiān)測與檢修。
在如今的電力自動化系統(tǒng)中，計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力自動化系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測與檢修部分也有重要應(yīng)用，可以預(yù)先寫入操作程序，按照預(yù)定的方式完成對監(jiān)控設(shè)備的智能監(jiān)控和誤差保護(hù)。在計算機網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)支持下，監(jiān)控設(shè)備探查到的系統(tǒng)出現(xiàn)的故障信息可以與數(shù)據(jù)庫中的樣本進(jìn)行匹配，一旦發(fā)現(xiàn)類似的案例，即可作出反應(yīng)，確定故障發(fā)生部位，并避免發(fā)生重復(fù)性故障，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，維護(hù)電力系統(tǒng)安全運行，提供穩(wěn)定、持續(xù)的電能，保障社會高速運行和人們正常生活。
3.5電力系統(tǒng)實時仿真。
在正式運行的電力系統(tǒng)之外，我們還可以利用見算計網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來搭建電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，這個系統(tǒng)出了模擬真實的場景探查可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況之外，還可以進(jìn)行一些創(chuàng)新嘗試，并將數(shù)據(jù)傳輸給決策部門參考，還可以接入新型的硬件設(shè)施形成閉合系統(tǒng)，測試新硬件的性能，研究，改進(jìn)更加符合需求的產(chǎn)品。
4結(jié)語。
電力系統(tǒng)是由配電站和輸電網(wǎng)組成的一個龐大而且復(fù)雜的系統(tǒng)，電力系統(tǒng)自動化可以對電力系統(tǒng)的運行情況進(jìn)行檢測與探查，并且保證運行過程的自我修復(fù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到店里自動化系統(tǒng)之中，使得電力自動化得到更快的發(fā)展，使其完成網(wǎng)絡(luò)的升級和硬件的創(chuàng)新，在計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電力自動化技術(shù)融合的過程中，逐漸實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)監(jiān)測，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴耐晟?，提高了操作人員的效率，提高了電企的經(jīng)濟效益，保障國家發(fā)展和人民生活。
參考文獻(xiàn)。
工業(yè)機器人論文篇十六
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機器人項目，建設(shè)工業(yè)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
3. 示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點任務(wù)
1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8. 促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人論文篇十七
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國際競爭，機械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個行業(yè)，人們在日常的生產(chǎn)生活方式受機械制造技術(shù)的影響。由此可見，機械制造業(yè)的發(fā)展在社會經(jīng)濟中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動化技術(shù)是機械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來機械制造業(yè)的發(fā)展方向。
1目前的自動化應(yīng)用與機械制造業(yè)的現(xiàn)狀。
機械制造在我國開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右，機械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對機械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟的騰飛促進(jìn)了自動化技術(shù)與機械制造的有機結(jié)合，效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成，并在機械制造業(yè)上起到了非常大的作用。
1.1在管理上。
自動化與機械制造在實際的應(yīng)用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達(dá)國家相比都是比較落后的。自動化的應(yīng)用與機械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動化的應(yīng)用與機械制造在西方國家的應(yīng)用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學(xué)，將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準(zhǔn)時生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過程中。
1.2在設(shè)計上。
發(fā)展落后的cad-cam計算機技術(shù)，在自動化的應(yīng)用與機械制造方面不能做到很好的設(shè)計。自動化應(yīng)用與機械制造在計算機技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國家，其設(shè)計理念在不斷的進(jìn)行更新中，計算機技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。
1.3制造的工藝上。
先機科學(xué)的計算機技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動化應(yīng)用在國外的機械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點。落后的制作工藝與科技含量低的機械制造，是我國機械制造的現(xiàn)狀，國外的先進(jìn)技術(shù)在我國只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。
1.4自動化的`技術(shù)上。
在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動化的設(shè)備已經(jīng)成為機械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動機床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國家已被廣泛的應(yīng)用。自動化系統(tǒng)在我國的機械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的，數(shù)控機床雖然也已普及，但是自動化的技術(shù)含量還是不高。
2自動化技術(shù)在機械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。
自動化技術(shù)是機械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項。對工作效率與機械制造的提高，還有連續(xù)化與自動化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中，有利于機械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動化技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用，有利于機械化水平的提高，是對機械制造業(yè)在進(jìn)行升級換代時的必要手段。
3我國對于機械自動化技術(shù)的應(yīng)用。
自動化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中，設(shè)備可自動的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響，同時節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競爭力的提升。
3.2在自動化的機械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。
capp技術(shù)隨著機械制造業(yè)在自動化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動作為機械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。
計算機技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動化與機械制造實現(xiàn)自動化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計部分，計算機的輔助設(shè)計系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計師的精力集中；在加工的效率上，計算機的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機械生產(chǎn)。
原材料的運用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機械的加工過程中，機械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運用，使得傳統(tǒng)的檢測方式與之不匹配，這時就要運用計算機技術(shù)。比如說電流信號、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測技術(shù)都有利于檢測效率的提高。
4自動化技術(shù)在機械制造中的發(fā)展策略。
4.1自動化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。
機械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動化技術(shù)在機械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會效益與經(jīng)濟效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機械自動化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強技術(shù)方面的實用性，更是要實事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟效益的提高。如果只是過分的去強調(diào)智能化與自動化的機械設(shè)備，盲目的擴大和引進(jìn)自動化技術(shù)，是不符合實際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上，如何應(yīng)用自動化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。
4.2低成本的自動化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。
效益高、投資少的自動化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產(chǎn)模式，所以在機械自動化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時，要根據(jù)企業(yè)的自身條件和實際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機床的布局與機械設(shè)備的改進(jìn)，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟效益的提高。此外，還要應(yīng)用與引進(jìn)自動化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機械自動化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國食物自動化改裝已在很多企業(yè)的機械制造方面得以實現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運用，在經(jīng)濟效益上會有很大的提高。
4.3自動化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。
自動化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整，從簡單到復(fù)雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機械控制。機械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢上是自動化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機械制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機械制造方面不斷的努力。與國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)相比，我國的機械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的，因此，要加強對專業(yè)技術(shù)與理論知識的學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗，推陳出新，革故鼎新，促進(jìn)自動化技術(shù)在機械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。
機械自動化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進(jìn)自動化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個項目在自動化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動化技術(shù)在整個系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動化的控制技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機在自動化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動化技術(shù)中運用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計算機軟件進(jìn)行控制與管理，促使機械制造朝著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向為智能化水平高與性能好。不斷的優(yōu)化機械自動化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機械制造中，科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過自動控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高，并實現(xiàn)其自動化的檢測與控制。計算機技術(shù)在機械自動化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時處理與傳輸。
5自動化技術(shù)與機械制造在未來的發(fā)展趨勢。
5.1集成化的發(fā)展方向。
集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計算機基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計、設(shè)計及工藝過程為基礎(chǔ)的；自動化分系統(tǒng)是由工業(yè)機器人、自動裝配、計算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測試、檢驗共同構(gòu)成。在機械制造領(lǐng)域計算機集成技術(shù)的應(yīng)用會越來越高，越來越廣泛。
5.2智能化的發(fā)展方向。
在機械的制造與生產(chǎn)過程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計的環(huán)節(jié)中，進(jìn)行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。
5.3敏捷化的發(fā)展方向。
機械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競爭力與企業(yè)的信譽度，進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運轉(zhuǎn)的過程中，對用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng)，敏捷化的機械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，發(fā)展敏捷化的機械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可有效地運用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動化技術(shù)在我國的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。
6結(jié)語。
自動化技術(shù)的應(yīng)用在機械制造中，有利于經(jīng)濟效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場競爭力上的提高，自動化技術(shù)在機械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會經(jīng)濟的發(fā)展中，自動化技術(shù)與機械制造技術(shù)的有機結(jié)合，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中對工作人員的勞動強度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業(yè)有了長足的發(fā)展空間，因此，自動化技術(shù)在機械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來越完善，符合社會實際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會效益與生產(chǎn)效益。
工業(yè)機器人論文篇十八
而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設(shè)備多數(shù)都需要較多的人員進(jìn)行實際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用于火力發(fā)電，可以使火力發(fā)電實現(xiàn)自動化控制，提高發(fā)電效率及電能產(chǎn)昌，更好滿足社會需求。
1.2發(fā)電成本顯著降低。
用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發(fā)電技術(shù)存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發(fā)電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預(yù)期的電量，也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用到火力發(fā)電中，就可以對各種燃燒方法進(jìn)行自動化控制，從而實現(xiàn)燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費率大為降低，也就相應(yīng)的節(jié)約了發(fā)電成本。
1.3資源得到最優(yōu)化配置。
在火力發(fā)電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結(jié)果對于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發(fā)電技術(shù)，對于電力設(shè)備和原材料以及工作人員都沒有進(jìn)行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費，設(shè)備發(fā)生了故障沒有得到及時的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，對于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動化技術(shù)實現(xiàn)之后，對于設(shè)備運行中出現(xiàn)的障礙，能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn)，在操作模式方面可以實現(xiàn)人機操作，時期資源在使用的過程中，能夠?qū)⑵渥畲蟮目衫脙r值給予充分發(fā)揮。
2火力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用電氣自動化技術(shù)的可行性和必要性。
電氣自動化技術(shù)自誕生以來，在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應(yīng)用成績，其在數(shù)據(jù)采集及管理、運行控制等多個方面都取得了不錯的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運用了電氣自動化技術(shù)在對交流電進(jìn)行采樣、測量和監(jiān)控的同時，還可以在新型計算機技術(shù)的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進(jìn)行創(chuàng)新性和性能性革新?；鹆Πl(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術(shù)中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化，這就導(dǎo)致了整個發(fā)電運行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少，而且也導(dǎo)致了電力操作人員的操作內(nèi)容不輕松和不能及時的發(fā)現(xiàn)運行裝置系統(tǒng)中存在的問題，無法把握故障的發(fā)生。但是，對于電氣自動化系統(tǒng)的火力發(fā)電，電力設(shè)備的自動化水平顯著提高，在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)信號明顯增多數(shù)倍。對于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的難度。
3電氣自動化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應(yīng)用實例。
3.1實現(xiàn)爐機組一體化。
在火力發(fā)電中運用電氣自動化技術(shù)，就實現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機、爐、電運行系統(tǒng)一體化的目標(biāo)。這樣整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運行信息就靠機、電、爐這個一體來監(jiān)控運行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實現(xiàn)了火電機組的潛力，并且縮小了控制層的規(guī)模，簡化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，因此，也更大程度的降低了發(fā)電的生產(chǎn)成本。另一方面，爐機組這一統(tǒng)一單元實現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化，更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率，統(tǒng)一了電網(wǎng)的運行和管理，提高了電網(wǎng)的工作效率，使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運行狀態(tài)。
3.2實現(xiàn)設(shè)備的自動化檢測。
我國火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護(hù)功能等只局限于電力運行系統(tǒng)內(nèi)，是為了電力運行超過一定限定數(shù)值后，便會出現(xiàn)跳閘及報警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動化技術(shù)，可以運用計算機技術(shù)來進(jìn)行檢測，并實現(xiàn)對整個電力運行系統(tǒng)的有效控制，其不僅可以完成對發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測工作，同時還能夠提前預(yù)測出可能發(fā)生的安全事故等，不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進(jìn)行報警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生，降低了發(fā)電廠的經(jīng)濟損失。
3.3實現(xiàn)了通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。
在電氣自動化系統(tǒng)的成功運行中，通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建起著至關(guān)重要的作用。通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了辦公室自動化到整個系統(tǒng)的電氣設(shè)備的運轉(zhuǎn)自動化，完成了電廠的管理人員和操作人員對整個電廠設(shè)備的實時觀測和監(jiān)督，并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。
4結(jié)語。
綜上所述，電子氣自動化技術(shù)在火力發(fā)電中的廣泛應(yīng)用，使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術(shù)水平都有所提升，使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動化特點，系統(tǒng)綜合應(yīng)用計算機等新成果的應(yīng)用，更是提高了火電廠發(fā)電中，各系統(tǒng)的運行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動化，并發(fā)揮了電氣自動化的信息特性及網(wǎng)絡(luò)特性，使得火力發(fā)電工作的信息化建設(shè)更加的全面，提高了火力發(fā)電的整體工作質(zhì)量及效率。因此，在日后的火力發(fā)電工作中，應(yīng)提高電氣自動化的使用深度及廣度，相關(guān)的電氣自動化技術(shù)研發(fā)人員，也要積極的將該技術(shù)與火力發(fā)電相融入，促進(jìn)兩種技術(shù)的共同提高及發(fā)展。
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